Integrales de superficie

1. Introducción.

Este documento contiene el desarrollo del tema “Integrales de superficie” que forma
parte del programa de “Cálculo 3”, correspondiente al plan de estudios vigente en la
Facultad de Ingeniería de la UAEM.

El objetivo del tema es: El alumno aprenderá a evaluar integrales de superficie tanto
de campos escalares como de campos vectoriales y los aplicará para calcular algunas
propiedades de superficies y de láminas (momentos estáticos y de inercia, con respecto
a cualquier plano o con respecto a algún eje coordenado, centroides y centros de masa,
entre otros); también podrá resolver problemas de cinemática de partículas sujetas a la
acción de campos de fuerzas conservativos. Además, aprenderá y utilizará las
relaciones entre las integrales de superficie y las integrales triples y de línea.

Algunos de los aprendizajes previos más importantes de este tema son conceptos
relativos a superficies y curvas en  3 (del programa de Geometría analítica),
operadores diferenciales e integrales dobles y triples (del programa de Cálculo 2), e
integrales de línea (del programa de Cálculo 3).

Antes de que el tema sea desarrollado por el profesor de la asignatura, es recomendable

tomar en cuenta algunas actividades específicas como las siguientes:

a). Que el profesor recomiende a los alumnos estudiar los temas señalados como
aprendizajes previos, y complementar dicha tarea con un repaso en aula de los
conceptos más importantes para el mejor entendimiento del tema tratado en este
documento.

b). Realizar en el aula ejercicios relacionados con el tema de superficies y curvas en

 3 , incluyendo la identificación y parametrización de superficies de uso común, y
complementar lo anterior con la solución en equipo de ejercicios similares adicionales
usando, cuando sea posible, calculadoras programables o programas de computadora
para la interpretación geométrica de las superficies y curvas involucradas.

La primera parte del documento incluye algunos conceptos básicos como el de

superficie y el de superficie lisa; a continuación serán tratados los conceptos de áreas de
superficies e integrales de superficie de campos escalares, incluyendo algunas de sus
aplicaciones; posteriormente serán incluidos el concepto de integrales de superficie de
campos vectoriales, y finalmente los teoremas que establecen la relación de este tipo de
integrales con las integrales de línea y con las integrales triples.

También es recomendable que durante el desarrollo del tema aquí tratado, el profesor
interactúe con los alumnos con el fin de identificar algunos temas de otras asignaturas
simultaneas, tal como Electricidad y magnetismo, en los cuales puedan ser aplicados
algunos de los conceptos estudiados en el tema de integrales de superficie.

Este documento no incluye la demostración de los resultados y teoremas incluidos en el

tema y el alcance está limitado a la presentación de los conceptos, su interpretación y
su aplicación a algunos problemas con superficies comunes.

2. Algunos conceptos básicos de superficies.

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 1

Integrales de superficie

En Geometría analítica el término superficie es comúnmente definido en la forma

siguiente:   x, y, z  / F x, y, z   0, es decir, una superficie es un conjunto de puntos
en el espacio que satisfacen una ecuación cartesiana ; en esta forma son considerados
en el curso de Cálculo 2 el concepto de gráfica de una función real de dos variables y el
concepto de superficies de nivel de la gráfica de una función real dependiente de 3
variables. Otra forma de representar a una superficie es la llamada ecuación vectorial
de una superficie, la cual depende de dos parámetros, sirve como base para la definición
de las integrales de superficie, y será incluida a continuación.
Antes de formalizar la definición de superficie es conveniente recordar que una curva
es definida como la imagen de una transformación vectorial de variable real y que
dicha transformación es conocida como una representación paramétrica de tal curva.

Definición 1. Una superficie  es la imagen de una transformación de la forma

φu , v    xu , v , y u , v , z u , v  ; u , v   A . La transformación φ : A   2   3 es
llamada una representación paramétrica de la superficie  .

De acuerdo con la definición anterior y considerando la interpretación activa, φ

transforma al conjunto A, que para los casos comunes será una región del plano
cartesiano uv , en la superficie  del espacio  3 (figura 1).

Figura 1. Definición de superficie.

Cada segmento de recta contenido en A y paralelo al eje v tiene como ecuación u  u 0

, donde u 0 es una constante; ahora bien, al sustituir u  u 0 en la representación de  ,
es obtenida una transformación vectorial que depende de la variable real v y su imagen
es, por lo tanto, una curva contenida en  . Es decir, el segmento de recta con ecuación
u  u 0 es transformado por φ en una curva C contenida en  , y una representación
paramétrica de C es la siguiente:

gv   φu 0 , v  ; v  I (1)

De modo similar, cada segmento de recta contenido en A y paralelo al eje u es

transformado por φ en una curva también contenida en  . Así el segmento de recta
con ecuación v  v0 , donde v0 es una constante, es transformado por φ en la curva  ,
y una representación paramétrica de  es:

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 2

Integrales de superficie

f u   φu , v0  ; u  J (2)

Es evidente que el punto u0 , v0   A es transformado en el punto φu0 ,v0    y que

éste último corresponde a la intersección de C con  . Las curvas como C son llamadas
curvas v-coordenadas y las curvas como  son llamadas curvas u-coordenadas, y
formalmente están en la siguiente definición.

Definición 2. Sea  la superficie representada por φu , v    xu , v , y u , v , z u , v  ;

u, v   A . La familia F1 de curvas contenidas en  y representadas por gv    u0 , v 
, donde u0 es una constante, es llamada familia de curvas v-coordenadas de  ; y la
familia F2 de curvas contenidas en  y representadas por f v    u ,v0  , donde v0 es
una constante, es llamada familia de curvas u-coordenadas de  .

Los conceptos enunciados en la definición 2 pueden ser utilizados para obtener una
ecuación del plano tangente a la superficie  , en cada punto de  donde exista dicho
plano, a partir de la representación paramétrica  ; para ver esto suponga que las curvas
 y C de la figura 1 son curvas lisas, entonces un vector tangente a  en el punto
φu 0 , v0  es f ' u0   φu u0 , v0  en tanto que g' v0   φ v u0 , v0  es un vector tangente a C
en el mismo punto. Si los dos vectores anteriores no son paralelos entonces el siguiente
vector:

Nu 0 , v0   φ u u 0 , v0   φ v u 0 , v0  (3)

es distinto del vector cero y entonces Nu0 ,v0  es un vector normal a  en el punto
φu 0 , v0  . Además, el plano tangente a  en φu 0 , v0  puede ser expresado como:

PT  P   u0 , v0   rf' u0   sg' v0  / r  s  

O bien como:


PT  P  3 / Nu0 , v0   P   u0 , v0   0  (4)

Ejemplo 1. Obtenga una representación paramétrica de la superficie


   x, y , z  / x 2  y 2  z 2 , 
las curvas u-coordenadas y v-coordenadas
correspondientes y una ecuación vectorial del plano tangente a  en el punto

P0  1,1, 2 . 
Solución:

Haciendo z  v , la ecuación cartesiana de  queda como:

x2  y2  v2

Así que unas ecuaciones paramétricas de  son las siguientes:

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Integrales de superficie

x  v cos u
y  vsenu ; u  0,2   v  
zv

y la representación paramétrica correspondiente es:

φu, v   v cos u, vsenu, v  ; u, v   0,2  

La familia de curvas v-coordenadas de  está representada por la siguiente

transformación:

gv   φu 0 , v   cos u 0 v, senu 0 v, v  ; v  

las cuales son rectas (contenidas en  ) que contienen al origen, y la familia de curvas
u-coordenadas está representada por la siguiente transformación:

f u   φu , v0   v0 cos u , v0 senu, v0  ; u  0,2 

que, tomando en cuenta que dichas curvas satisfacen las ecuaciones z  v0 (constante)
 x 2  y 2  v02 , concluimos que son circunferencias (también contenidas en  )
contenidas en planos paralelos al plano coordenado xy (figura 2).

Figura 2. Curvas u-coord. y v-coord. de  , según φu, v  .

Para obtener una ecuación del plano tangente a  en el punto P0 , es necesario

 
 
identificar primero que P0  1,1, 2  φ , 2  y enseguida calcular el vector
4 
 
N , 2  ; para esto, un vector tangente a cada curva u-coordenada de  es:
4 
φ u   vsenu, v cos u ,0 

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Integrales de superficie

y un vector tangente a cada curva v-coordenada es:

φ v  cos u , senu,1

Por lo tanto un vector normal a  en φu, v  es el siguiente:

Nu , v   φ u  φ v  v cos u , vsenu,v 

 
 
Como N , 2   1,1, 2  0 entonces dicho vector es un vector normal a  en P0 ,
 4 
y una ecuación del plano tangente buscado es:

1,1, 2  x  1, y  1, z  2   0 , o bien x  y  2z  0 .

El concepto incluido a continuación, definido en términos de representaciones

paramétricas, es uno de los principales requisitos que cualquier superficie debe cumplir
para poder definir ambos tipos de integrales de superficie.

Definición 2. La superficie  representada por la transformación

φu , v    xu , v , y u , v , z u , v  , u , v   D , es una superficie lisa o regular si y sólo si
φu, v  satisface las siguientes condiciones (figura 3):

a). D es una región acotada y su frontera  es una curva seccionalmente lisa, simple y
cerrada,

b). Si u , v   Di ( Di es el interior de D) y u1 , v1   D tales que u , v   u1 , v1  ,

entonces φu , v   φu1 , v1  ,

c). Las funciones xu , v  , y u , v   z u , v  tienen derivadas parciales de primer orden

continuas en D, y el vector Nu , v   φ u u , v   φ v u , v  no es el vector cero en Di , y
N u , v 
d). Lím existe para cada u 0 , v0    .
u ,v u0 ,v0  N u , v 

Figura 3. Definición de superficie lisa y análisis del área.

Una interpretación de las condiciones descritas en la definición anterior es la siguiente:

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 5

Integrales de superficie

La condición (a) garantiza que  es una superficie acotada y que, entre otros
parámetros, el área de  pueda ser calculada; la condición (b) indica que puntos
diferentes de Di son transformados por φ en puntos diferentes de  pero que puntos
diferentes de  pueden ser transformados por φ en puntos iguales de  , es decir, que
φu, v  es inyectiva en Di ; La condición (c) significa que en cualquier punto φu, v  de
 correspondiente a Di ,  tiene un vector normal; finalmente la condición (d)
establece que en los puntos de  correspondientes a  ,  también tiene un vector
normal. A continuación será revisada la definición para un caso particular.

 
Ejemplo 2. ¿Es    x, y, z  / x 2  y 2  z 2  4 una superficie lisa?

Solución:

Una representación paramétrica de  es φu, v   2 cos usenv,2senusenv,2 cos v  ;

u  0,2   v  0,   ; evidentemente el dominio de dicha representación,
D  0,2  0,   es una región que satisface la condición (a) de la definición.

La condición (b) será revisada a partir de la curvas v-coordenadas y de las curvas u-

coordenadas de ; las primeras están representadas por
gv   φu 0 , v   2 cos u 0 senv, 2 senu 0 senv,2 cos v  ; v  0,   , y las segundas están
representadas por f u   φu , v0   2 senv0  cos u , 2 senv0 senu ,2 cos v0  ; u  0,2  .

Puede ser demostrado que las curvas v-coordenadas de  son semicircunferencias

contenidas en planos paralelos al eje Z (y por supuesto en  ) y que las curvas u-
coordenadas de  son circunferencias contenidas en planos paralelos al plano
coordenado xy (y también contenidas en  ). De acuerdo con lo anterior es fácil
observar que los puntos de la región D que no tienen una imagen única son aquellos
para los cuales u  0  u  2 (figura 4), así como aquellos donde v  0  v   ,
que forman parte de la frontera de D, lo cual indica que φ es inyectiva en el interior de
D.

Figura 4. Curvas u-coord. y v-coord. de  , según φ.

En cuanto a la condición (c), por un lado, las componentes de φ están definidas como
productos de la función seno con la función cos eno (excepto la tercera), que son

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funciones con derivadas de primer orden continuas, lo que significa que las
componentes de φ tienen derivadas parciales de primer orden continuas; por otro lado
el vector Nu , v   φ u u , v   φ v u , v  está dado por:

Nu, v    2senusenv,2 cos usenv,0  2 cos u cos v,2senu cos v,2senv  ,

Nu , v    4 cos usen 2 v,4 senusen 2 v,4 senv cos v  ,
Nu , v   2 senv2 cos usenv,2 senusenv,2 cos v   2 senvφu , v  .

Para completar la revisión de la condición (c) es necesario determinar los valores de

u  v para los cuales Nu, v  es el vector cero, lo cual puede ser realizado a partir de la
magnitud del mismo, a saber:

Nu , v    2 senv φu , v   2 senv 2   4 senv , ya que senv  0 v  0,  

Así pues Nu, v   0 es equivalente a senv  0 , o bien v  0  v   , que corresponden

a la frontera de D. Es decir, Nu, v  no es el vector cero en el interior de D.

Finalmente, para mostrar que φ satisface la condición (d), es suficiente determinar en

Nu , v 
este caso la función 
1
 2senv 2 cos usenv,2senusenv,2 cos v  ,
Nu , v  4 senv
Nu , v 
  cos usenv, senusenv, cos v 
Nu , v 

ya que el límite de dicha función existe para todos los valores de u  v correspondientes
a la frontera de D. Por todo lo anterior  es una superficie lisa.

Para finalizar esta sección cabe comentar que si 1 ,  2 , …,  k son todas superficies
lisas entonces   1   2 ...   k es llamada superficie seccionalmente lisa. Es
posible ahora describir aspectos relacionados con el área de superficies (y con las
integrales de superficie de campos escalares).

3. Áreas de superficies e integrales de superficie de campos escalares.

En esta sección será realizado un análisis de superficies lisas en base a sus curvas u-
coordenadas y v-coordenadas con la intención de obtener una expresión para calcular
áreas de superficies y, al mismo tiempo, justificar la definición de integrales de
superficie de campos escalares.

3.1. Áreas de superficies.

Considere la superficie lisa  representada por φu, v   xu, v , y u, v , z u, v  ;

u, v   D (figura 3) y considere un número suficientemente grande de curvas u-
coordenadas y v-coordenadas de  tales que si u  u 0  u  u 0  u definen curvas
v-coordenadas consecutivas cualesquiera y v  v0  v  v0  v definen curvas u-
coordenadas consecutivas cualesquiera, entonces u  0  v  0 (y que por

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Integrales de superficie

sencillez ambos números son considerados positivos). La suposición anterior significa

que la región D está dividida en un número muy grande pero finito de regiones
rectangulares muy pequeñas con lados paralelos a los eje u  v , y que cada una de
dichas regiones es transformada por φ en una región muy pequeña contenida en  y
que puede ser considerada como la región limitada por un paralelogramo. En particular,
para las curvas v-coordenadas y las curvas u-coordenadas correspondientes a u  u 0 
u  u 0  u y v  v0  v  v0  v , respectivamente, φ transforma la región
R  u , v  / u 0  u  u 0  u  v0  v  v0  v , cuya área es d u, v   uv , en la
porción S de  limitada por el paralelogramo con vértices φu 0 , v0  , φu 0  u , v0  ,
φu 0  u , v0  v  , y φu 0 , v0  v  ; los lados de dicho paralelogramo son entonces
a  φu0  u , v0   φu0 , v0  y b  φu 0 , v0  v   φu 0 , v0  . Por el teorema del valor
medio para la derivada de funciones vectoriales de variable real (un caso especial del
mismo), los vectores a  b pueden ser expresados como a  uφ u u , v  , y
b  vφ v u , v  ; por lo tanto, el área de la porción S de  es la siguiente:

dS  a  b  uφ u u , v   vφ v u , v   uv φ u u , v   φ v u , v 

dS  φ u u , v   φ v u , v  uv , o bien:
dS  Nu , v  d u , v  (5)

donde Nu , v   φu u , v   v u , v  , y d u , v   uv .

Finalmente, el área de  puede ser obtenida sumando el área de todas las porciones de
la misma, que de acuerdo con lo anterior, será la integral de la función Nu, v  sobre la
región D.

Antes de hacer formal la definición de área de una superficie, es interesante comentar

que, según la expresión (5), el número real Nu, v  puede ser interpretado como un
factor (especial) de proporcionalidad entre el área de la región R contenida en D y el
área de la porción S (que es la imagen de R ante φ ) contenida en  .

Definición 3. El área de la superficie lisa  representada por la transformación

φu, v   xu, v , y u, v , z u, v  , u , v   D , denotada por el símbolo A  , está dada
por la expresión:

A    Nu , v  d u , v  (6)

D

Antes de mostrar la aplicación de la definición anterior a algún caso específico, es muy

importante resaltar, por un lado que la integral (6) existe puesto que  es una superficie
lisa y esto implica que D es una región acotada y Nu, v  es una función continua
sobre D; por otro lado, según la definición anterior el área de cualquier superficie lisa
dada puede ser calculada a partir de una representación paramétrica de tal superficie.

Ejemplo 3. Calcule el área de la superficie lisa del ejemplo 2.

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 8

Integrales de superficie

Solución:


Para la representación paramétrica, de la esfera    x, y, z  / x 2  y 2  z 2  4 , 
considerada en el ejemplo 2:

D  u, v  / 0  u  2  0  v   , y Nu , v   4 senv

Por lo tanto, el área de dicha superficie está dada por la expresión:

4 senvdudv  8  senvdv  8 cos v 0

 2 
A    Nu , v  d u , v    

D 0 0 0

A   8  1  1  16 .

Para el caso particular en que una superficie lisa corresponda a una porción de la
gráfica de una función real de dos variables, la definición (3) permite obtener una
expresión alternativa para calcular el área de tal superficie. Por ejemplo, considere la
superficie    x, y, z  / z  f  x, y ,  x, y   D, donde D (que es la proyección
ortogonal de  sobre el plano coordenado xy como está mostrado en la figura ) es una
región acotada y f tiene derivadas parciales de primer orden continuas en D; una
representación paramétrica de  es la transformación definida por
φ x, y    x, y, f  x, y ;  x, y   D , para la cual:

φ x  x, y   1,0, f x  x, y   φ y  x, y   0,1, f y  x, y  ,
N  x, y   φ x  x, y   φ y  x, y    f x  x, y , f y  x, y ,1, (que es una función
continua y diferente de cero), además:

N x, y   1  f x2  x, y   f y2  x, y  ,

El área de   x, y, z  / z  f x, y , x, y   D puede ser calculada entonces con la

siguiente expresión:

A    1  f x2  x, y   f y2  x, y d  x, y  (7)
D

De manera similar, la definición (3) puede ser utilizada para obtener una expresión
alternativa para calcular el área de algunas superficies de revolución. Por ejemplo
considere la superficie  generada al girar la curva
C   x, y, z  / z  0  y  g  x ; x  a, b  y  0x  a, b  alrededor del eje x (figura );
el lector puede demostrar que la transformación definida por
 u , v   u , g u cos v, g u senv  , u  a, b  v  0,2  es una representación
paramétrica de  . En este caso:

u u , v   1, g ' u cos v, g ' u senv 

v u , v   0, g u senv, g u cos v 

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 9

Integrales de superficie

Nu , v    g u g ' u , g u cos v, g u senv 

 g u  g ' u , cos v, senv 
Nu , v   g u  1  g '2 u   g u  1  g '2 u 
De acuerdo con la expresión (6), el área de  es:
2
A    g u  1  g '2 u dvdu  2  g u  1  g '2 u du
b b

a 
0 a
Como x  u entonces la expresión anterior queda como:

A   2  g  x  1  g '2  x dx

b
(8)
a

Observe que la generatriz de  es la grafica de la función real de variable real g , con

dominio a, b , que dicha generatriz está por arriba del eje coordenado x (el resultado
sería el mismo en el caso de que la generatriz estuviera por abajo del eje coordenado x )
y que, según la expresión (8), el área de  puede ser calculada con una integral
definida cuyo integrando está determinado por la función g .

Sería conveniente que el lector obtuviera la expresión para calcular el área de la

superficie  generada al girar la misma curva C alrededor del eje coordenado y .


Ejemplo 4. Calcule el área de la superficie    x, y, z  / z  x 2  y 2 ;0  z  1 . 
Solución:

El área de  será calculada con la expresión (7), con f  x, y   x 2  y 2 , y

 
D   x, y  / x 2  y 2  1 , así que:

f x  x, y   2 x  f y  x, y   2 y

De acuerdo con (7), el área de  es la siguiente:

A    1  4 x 2  4 y 2 d  x, y 
D

Mediante el cambio de variable definido por las coordenadas polares, la integral anterior
es equivalente a la siguiente:

1
1 1
  8rdr   4  23 1  4r  
2 1 3
A    1  4r 2 r ddr  2    1  4r 2
1

2 2

2
0 0
8 0   0
  3
A    5  1 . 2
6  


Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 10

Integrales de superficie

Ejemplo 5. Calcule el área de la superficie  generada al girar el segmento de recta

 
C   x, y, z  / z  0  y  x; x  0, h alrededor del eje x . Se sugiere al lector
r
 h 
identificar a  .

Solución:

En este caso el área de  puede ser calculada con la expresión (8) en donde:
g ( x)  x; x  0, h, así que:
r
h
r2 2r r 2  h 2 h
A   2 
h r
x 1  2 dx  0 xdx  r r  h .
2 2
0 h h h2

Antes de finalizar esta sección es importante señalar que el área de una superficie
seccionalmente lisa, digamos   1   2 ...   k , será igual a la suma de la áreas de
las superficies lisas 1 ,  2 , …y  k .

3.2. Integrales de superficie de campos escalares.

Como en el caso de las integrales de línea de campos escalares, en el cual la integral de

la función constante 1 sobre una curva lisa corresponde a la longitud de la misma, la
definición de integral de superficie descrita a continuación tiene la propiedad de que la
integral de la función constante 1 sobre una superficie lisa dada es igual al área de dicha
superficie.

Definición 4. Sean  la superficie lisa representada por la transformación

φu, v   xu, v , y u, v , z u, v  ; u, v   D , y f : A   3   un campo continuo en
 . La integral del campo f sobre  , denotada por el símbolo 
fdS , está dada por
la siguiente expresión:

 fdS   f φu , v  Nu , v  d u , v  , (8)

 D

en donde Nu , v   φ u u , v   φ v u , v  .

Es importante aclarar, por un lado que numéricamente la definición anterior está de

acuerdo con la expresión (5) que afirma que dS  Nu , v  d u , v  , y por otro lado que la
integral escrita en (8) existe ya que tanto φ como f son funciones continuas en D.
Además es fácil observar que la integral (8) corresponde al área de  cuando f x   1 ,
para todo x   3 .

Cabe señalar que el resultado de la integral (8) no depende de la representación

paramétrica de  usada para evaluar a dicha integral, y que la definición anterior
puede ser aplicada a superficies seccionalmente lisas de la siguiente manera: Si
  1   2 ...   k es una superficie seccionalmente lisa y f : A   3   es un

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 11

Integrales de superficie

campo continuo en  entonces la integral de f sobre  puede ser calculada con la

siguiente expresión:

i k

 fdS    fdS (9)

 i
i 1

El ejemplo siguiente muestra el uso de la definición anterior en un caso específico.

Ejemplo 6. Evalúe 

fdS , donde  
   x, y, z  / x 2  y 2  1;0  z  2 y
f  x, y, z   xyz .

Solución:

Una representación paramétrica de  es φu, v   cos u, senu, v  , u, v   0,2  0,2 ,

para la cual:

φ u u , v    senu , cos u ,0  , φ v u , v   0,0,1 ,

Nu , v   φ u u , v   φ v u , v   cos u , senu ,0  , y Nu , v   1

Por lo tanto:

2 2
senu cos udu  20   0 .
2

fdS  
0 0
vsenu cos udvdu  2 
0

Serán incluidas ahora algunas expresiones para calcular algunas propiedades de

superficies y láminas tales como los momentos de primero y segundo orden, centroides,
centros de masa y promedios de campos escalares.

3.3. Algunas aplicaciones de las integrales de superficie de campos escalares.

3.3.1. Momentos de primero y segundo orden, y centroide de superficies.

Definición 5. El momento de primer orden o momento estático de la superficie lisa o

seccionalmente lisa  con respecto al plano P  x, y, z  / ax  by  cz  d  0,
denotado por el símbolo M P   , está dado por la expresión:

ax  by  cz  d
M P     dS (10)

a2  b2  c2

Definición 6. El momento de segundo orden o momento de inercia de la superficie

lisa o seccionalmente lisa  con respecto al plano P  x, y, z  / ax  by  cz  d  0,
denotado por el símbolo I P   , está dado por la expresión:

2
 ax  by  cz  d 
I P       dS (11)
 2 
 a b c 
2 2

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 12

Integrales de superficie

Obviamente las expresiones (10) y (11) pueden ser usadas para calcular los momentos
de  con respecto a los planos coordenados; como muestra, la ecuación cartesiana del
plano coordenado xy es z  0 , así que los momentos estático y de inercia de  con
respecto a dicho plano son, respectivamente:

M xy     zdS , e I xy     z 2 dS (12)
 

Definición 7. El punto X c   xc , y c , z c  , en donde:

M yz   M xz   M xy  
xc  , yc  , zc  , (13)
A  A  A 

y A  es el área de  , es llamado el centroide de la superficie lisa o seccionalmente

lisa  .

El centroide de una superficie puede ser interpretado como el punto donde, para
efectos de tipo numérico, es posible suponer que toda el área de la superficie está
concentrada en tal punto.

3.3.2. Momentos de primero y segundo orden, y centros de masa de láminas.

En esta sección L denotará a una lámina de espesor constante e igual a la unidad, con la
forma de la superficie lisa o seccionalmente lisa  y   x, y, z  será la densidad de
masa de L en cada punto x, y, z   L .

Definición 8. La masa de la lámina L , denotada por el símbolo M L  , está dada por la

siguiente expresión:

M L      x, y, z dS (14)


Definición 9. El momento de primer orden o momento estático de la lámina L con

respecto al plano P  x, y, z  / ax  by  cz  d  0, denotado por el símbolo M P*   ,
está dado por la expresión:

ax  by  cz  d
M P*       x, y, z dS (15)

a2  b2  c2

Definición 10. El momento de segundo orden o momento de inercia de la lámina L

con respecto al plano P  x, y, z  / ax  by  cz  d  0, denotado por el símbolo
I P*   , está dado por la expresión:

2
 ax  by  cz  d 
I     
*
   x, y, z dS (16)
P
 2 
 a b c 
2 2

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 13

Integrales de superficie

De manera similar a la sección anterior, las expresiones (14) y (15) pueden ser usadas
para calcular los momentos de la lámina con respecto a los planos coordenados; por
ejemplo, los momentos estático y de inercia de la lámina con respecto al plano
coordenado xy son, respectivamente:

M xy*     z  x, y, z dS , e I xy*     z 2   x, y, z dS (17)

 

Definición 11. El punto X m   x m , y m , z m  , en donde:

M *yz   M xz*   M xy*  

xm  , ym   zm  , (18)
M L  M L  M L 

es llamado el centro de masa de la lámina L .

De manera similar a lo comentado en la sección anterior acerca del centroide, el centro

de masa de una lámina puede ser interpretado como el punto donde, para efectos de
tipo numérico, es posible suponer que toda la masa de la lámina está concentrada en
dicho punto. Además, es muy importante resaltar que los momentos definidos en la
sección anterior son muy diferentes a los momentos definidos en esta sección puesto
que en los primeros sólo es tomada en cuenta la geometría de la superficie mientras que
en los segundos son tomadas en cuenta tanto la geometría de la superficie como el tipo
de material del que está formada la lámina. Por lo anterior es evidente que el centroide y
el centro de masa son puntos diferentes y que dichos puntos coinciden sólo cuando la
lámina es un cuerpo homogéneo, es decir, cuando la densidad de masa es constante.

Ejemplo 7. Calcule una coordenada del centro de masa de la lámina L que tiene la
forma de    x, y, z  / x  y  z  6; x  0, y  0  z  0, suponiendo que la densidad
de masa en cada punto de la lámina es el triple de la distancia desde dicho punto hasta el
plano coordenado xy .

Solución:

Una representación paramétrica de  es φ  x , y    x , y ,6  x  y  ;

x, y   D  x, y  / 0  x  6  0  y  6  x, y de acuerdo con el enunciado la
densidad de la lámina en el punto  x, y, z  de la misma es   x, y, z   3 z  3 z .

De acuerdo con la expresión (14), la masa de L es la siguiente:

M L    3 zdS


En este caso muy particular N x, y   12  12  12  3 , por lo que:

6 x
M  L   3  6  x  y 
6
3dydx  108 3
0 0

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 14

Integrales de superficie

Para calcular la coordenada x m es necesario calcular el momento M *yz   .

6 x
M *yz     x3 z dS  3 x6  x  y  3dydx  162 3
6

 0 
0

Por lo tanto:

M *yz   162 3 3
xm    .
M L  108 3 2

3.3.3. Promedios de campos escalares en superficies.

La siguiente definición permite determinar el valor promedio por unidad de área de los
valores de una función real dependiente de tres variables, en una superficie.

Definición 12. Sean  una superficie lisa o seccionalmente lisa y f : D f  3  

una función continua en  . El valor promedio de f sobre  , denotado por f prom ,
está dado por la siguiente expresión:

f prom 


fdS
(19)
A 
Donde A  es el área de la superficie  .

Ejemplo 8. Calcule el promedio del producto de tres números no negativos cuya suma
sea igual a 1.

Solución:

Si los números son x, y  z entonces debemos calcular el promedio de la función

definida por f x, y, z   xyz , en la superficie
   x, y, z  / x  y  z  1; x  0, y  0  z  0. Usando la siguiente representación
paramétrica de  :

 u , v   u , v,1  u  v ;0  u  1  0  v  1  u

Obtenemos:
u  1,0,1,v  0,1,1  Nu , v   1,1,1

1 u 1 u
uv1  u  v  3dvdu  3 
1 1

xyzdS  
0  0 0 
0
(uv  u 2v  uv 2 )dvdu
1 u
u 1 u2 u 
 3   v 2  v 2  v 3  du

0 2 2 3 0
1 u u2 3
 3   1  u   1  u   1  u   du 
2 2 u 123
3.

0 2 2 3  180

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 15

Integrales de superficie

1 u
A    dS  
1 3
 0 
0
3dvdu 
2

Por lo tanto:
123 3
123
f prom  180  .
3 90
2

Ejemplo 8. Calcule el volumen promedio de la región limitada por cada paralelepípedo

rectangular con diagonales de longitud 2.

Solución:

Si x, y  z son las dimensiones del paralelepípedo entonces el volumen de la región

limitada por el mismo es xyz , y la longitud de las diagonales es x 2  y 2  z 2 ; es decir
debemos calcular el promedio de la función definida por f x, y, z   xyz , en la
 
superficie    x, y, z  / x 2  y 2  z 2  2; x  0, y  0  z  0 . El promedio de f está
dado por la siguiente expresión:

f prom 
 
xyzdS
A 

Y considerando la siguiente representación paramétrica de  :

   
 u , v   2 cos usenv,2 senusenv,2 cos v ; u  0,   v  0,  , obtenemos:
 2  2
 


xyzdS   2
0  2 cos usenv 2senusenv 2 cos v 4senv dvdu
0
2

 
 32  2 2
senu cos usen3v cos vdvdu
0 0
  
32 2
4
0
 
senu cos u sen 4v 02 du  8 2 senu cos udu  4.
0

Por otro lado, como  es la parte en el primer octante de la esfera con centro el origen
1
8
2

y de radio 2 entonces el área de  es A   4 2   2 ; por lo tanto:
4 2
f prom   .
2 

Antes de pasar a la siguiente sección cabe mencionar que las coordenadas del centroide
de cada superficie lisa o seccionalmente lisa  corresponden a los valores promedio de
funciones específicas en  ; por ejemplo la coordenada zc de la superficie  está
definida por la expresión:

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 16

Integrales de superficie

zc 
M xy  

 zdS


A  A 
Entonces, de acuerdo con la definición 12, zc es el promedio de la función
f x, y, z   z en la superficie  .

4. Integrales de superficie de campos vectoriales.

Dos conceptos involucrados en este tema son borde de una superficie y superficies
orientables pero, tomando en cuenta que el borde de las superficies de uso común
puede ser fácilmente identificado y determinado mientras que las todas las superficies
de uso común son orientables, la definición formal y rigurosa de tales conceptos no es
indispensable. De cualquier manera, ambos conceptos serán definidos a continuación.

Definición 13. El borde de la superficie lisa o seccionalmente lisa  , denotado por el

símbolo   , es el conjunto de puntos X 0   para los cuales todos los conjuntos de la
 
forma U  X 0   X   3 / X  X 0    X   , donde   0 , son conjuntos conexos.

Ejemplo 9. La definición anterior puede ser utilizada para comprobar que la curva

    x, y , z  / z  0  x 2  y 2  9 es el borde de la superficie

   x, y , z  / z  9  x  y ; z  0
2 2
y 
para demostrar que la esfera
 2 2 2 2

   x, y, z  / x  y  z  a no tiene borde.

Las superficies que no tienen borde, tal como la esfera, son llamadas superficies
cerradas, y aunque es intuitivamente claro pero no fácil de demostrar, el complemento
de cualquier superficie  cerrada consiste en la unión de dos regiones abiertas; una de
las cuales, Ri , está limitada por la superficie y es llamada el interior de dicha superficie
y la otra, Re , no está acotada y es llamada el exterior de tal superficie. Además,
R  Ri   es la región (cerrada) limitada por  y cualquier vector normal a  y
dirigido hacia el exterior de  es llamado normal exterior de  mientras que
cualquier vector normal a  y dirigido hacia el interior de  es llamado normal
interior de  .

Definición 14. La superficie lisa  representada por la transformación

φu , v    xu , v , y u , v , z u , v  ; u, v   D , es orientable si y sólo si
Nu , v  Nu , v 
Lím  Lím , donde Nu , v   φ u u , v   φ v u , v  ,
u ,v u0 ,v0  N u , v  u ,v u1 ,v1  N u , v 

para cualesquiera u 0 , v0   u1 , v1    (la frontera de D) tales que φu 0 , v0   φu1 , v1  .

Si  es la superficie orientable representada por φu , v    xu , v , y u , v , z u , v  ;

u, v   D , y Nu, v   φ u u, v   φ v u, v  entonces el vector nu, v  definido por la
siguiente expresión:

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 17

Integrales de superficie

 N (u , v)
 N (u , v) , si u , v   Di (el interior de D)

nu , v   
, si u0 , v0    (la frontera de D)
 N (u , v)
u ,Lím
v  u 0 , v 0  N (u , v )

es llamado la orientación de  según φ y, evidentemente representa un vector

normal unitario a  en φu, v  . Es recomendable que el lector revise el concepto de
superficie lisa (definición 2) para comprender la forma en la cual está definido el vector
nu, v  .

Definición 15. Si  es la superficie orientable representada por

φu, v   xu, v , y u, v , z u, v  , u, v   D y F : A   3   3 es un campo continuo
en  entonces la integral  F  n dS

es llamada la integral del campo vectorial F
sobre  .

Usando la representación considerada para  y la definición 4, la integral anterior

puede ser expresada como sigue:

Nu , v 
 F  n dS   Fφu, v   Nu, v  Nu, v  d u, v  ,
 D

o bien:
 F  n dS   Fφu, v   Nu, v d u, v 
 
(19)

Para interpretar a  F  n dS


basta con recordar que dS es el área de una pequeña
porción de  y observar que F  n es la componente de F sobre n , lo cual indica que
F  n dS es la cantidad de líneas de acción del campo F que cruzan por el elemento de
área dS . Por lo tanto  F  n dS

es el flujo del campo F a través de  .

Antes de incluir un ejemplo es muy importante señalar que, a diferencia de las

integrales de campos escalares, el resultado de  F  n dS sí depende de la


representación de  usada para evaluar tal integral.

Ejemplo 10. Calcule el flujo del campo definido por F x, y, z    z , x, y  a través de la


superficie    x, y, z  / z  y 2  x 2 ;0  x  1  0  y  1 . 
Solución:

 
Considerando a φu , v   u , v, v 2  u 2 ,0  u  1  0  v  1 como representación de  :

φ u u , v   1,0,2u , φ v  0,1,2v   Nu , v   2u ,2v,1

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 18

Integrales de superficie

Así que el flujo es el siguiente:

 
Φ   F  n dS   v 2  u 2 , u , v  2u ,2v,1d u , v 
 D

 2u v  
1 1 11
Φ 2
 u 2  2uv  v dvdu   .
0 0 6

5. Teoremas vectoriales.

En esta última sección están incluidos dos de los resultados más importantes relativos a
integrales de superficie de campos vectoriales que, en términos generales, establecen las
relaciones que existen entre las integrales de superficie de campos vectoriales con las
integrales de línea de campos vectoriales (teorema de Stokes) y con las integrales triples
(teorema de Gauss).

5.1. Teorema de Stokes.

Teorema 1. Sean  la superficie orientable representada por

φu, v   xu, v , y u, v , z u, v  , u, v   D ,  la frontera de D , F : A     un
3 3

campo cuyo rotacional es continuo en  y n la orientación de  según φ . Si  está

positivamente orientada y el sentido del borde de  ,   , es obtenido al aplicar φ a 
entonces (figura 5):

 rotF   ndS   F  dx
 
(20)

Figura 5. Superficies usadas en el teorema de Stokes.

El teorema de Stokes es aplicable a superficies que tienen borde y como lo indica la

expresión (20) dicho teorema relaciona la integral del campo rotF (no de F ) sobre 
con la integral de línea del campo F sobre el borde de  . Ahora bien, como la integral
del lado derecho depende del sentido de   , es muy importante comprobar que dicho
borde esté trazado como está indicado en el teorema. Es recomendable que del tema de
integrales de línea el estudiante revise el teorema de Green y compare la relación que
existe entre el teorema de Green y el teorema de Stokes.

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 19

Integrales de superficie


Ejemplo 11. Verifique el teorema de Stokes para    x, y, z  / z  x 2  y 2 ;0  z  2 
y F x, y, z    yz, xz, xy  .

Solución:

Sea φu , v   v cos u , vsenu, v , con 0  u  2  0  v  2 , una representación

paramétrica de  . Primero será evaluada la integral de superficie, para lo cual:

rotF  2 x,0,2 z  , φ u u , v    vsenu, v cos u ,0  , φ v u , v   cos u , senu ,1 ,

y
Nu , v   v cos u , vsenu,v  , por lo que:
2
 rotF   ndS    2v cos u,0,2v   v cos u, vsenu,v dvdu  16
2

 0 0

Figura 6. Superficie del ejemplo 9.

Por otro lado, para evaluar la integral de línea es necesario identificar que la parte de 
(la frontera de D  u, v  / 0  u  2  0  v  2 ) correspondiente al borde de  es el
segmento de recta  1 : v  2, u  0,2  (figura 6), que de acuerdo con el teorema debe
ser trazado de derecha a izquierda, así que cualquier punto P de  1 puede ser expresado
como P   u ,2 , u  0,2  . La imagen de  1 ante φ es entonces:

φ u,2  2 cos u ,2sen u ,2, u  0,2  , que es una representación

paramétrica de   , por lo tanto:

 F  dx  
 
yzdx  xzdy  xydz

 F  dx    4senu  2senudu   4 cos u  2 cos udu   2 cos u  2senu 0  16 .
0

  2

Ejemplo 12.

5.2. Teorema de Gauss o de la divergencia.

Ing. José Alberto Gutiérrez Palacios 20

Integrales de superficie

Teorema 2. Sean R la región limitada por la superficie seccionalmente lisa, cerrada y

orientable  y F : A   3   3 un campo cuya divergencia es continua en R. Si n es
el vector normal unitario exterior de  entonces (figura 7):

 F  n dS   divF d x, y, z 

 R
(21)

Figura 7. Superficies relacionadas con el teorema de Gauss.

Es fácil observar que el teorema anterior es aplicable sólo a superficies cerradas y

establece la relación entre la integral triple de una función continua sobre una región
acotada R con la integral de un campo vectorial sobre la (superficie) frontera de dicha
región. También aquí es conveniente que el alumno compare el teorema de Gauss en
 2 (del tema de integrales de línea con respecto a la longitud de arco) con el teorema
de esta sección.


Ejemplo 13. Verifique el teorema de Gauss para R   x, y, z  / 0  z  4  x 2  y 2 y 
F x, y, z   0,0, xz  .
Solución (figura 8):

La integral triple es la siguiente:

 divF d x, y, z    xd x, y, z   M R   0

R R yz

La integral sobre la frontera de R debe ser evaluada de la siguiente manera:

 F  n dS   F  n dS   F  n dS ,

 1 2

  
donde 1   x, y, z  / z  0; x 2  y 2  4 y  2   x, y, z  / z  4  x 2  y 2 ; x 2  y 2  4 .

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Figura 8. Superficie y región del ejemplo 10.

 F  n dS
1
será evaluada usando la representación

 
φu , v   u , v,0 , u , v   D  u , v  / u 2  v 2  4 , y n  0,0,1 , por lo tanto:

 F  n dS   0,0,0  0,0,1d u, v   0

1 D1

Para evaluar a  F  n dS

2
considere la representación

  
φu , v   u , v,4  u 2  v 2 , u , v   D  u , v  / u 2  v 2  4 , para la 
cual
Nu, v   2u,2v,1 , y como su tercera componente es positiva entonces dicho vector es
un normal exterior de  . Finalmente:

 F  n dS   0,0, xz   ndS

2 2

 F  n dS   0,0, u 4  u  v  2u,2v,1dS

2 2
2 D

 F  n dS   u 4  u  v d u, v 
2 2
2 D

Haciendo un cambio de variable con coordenadas polares:

 F  n dS   
2 0
2 2

0

r cos  4  r 2 rddr  0 

Es decir  F  n dS   F  n dS   F  n dS  0  0  0 .

 1 2

Ejemplo 14.

Ejemplo 15. Evalúe  rotF   ndS ,


donde Fx, y, z    yz, xz, xy  ,
 
   x, y, z  / x 2  y 2  z 2  4 , y n es el normal unitario exterior de  .

Solución:

6. Bibliografía.

1. Trench, “Advanced calculus” Harper and Row, 1978.

2. Apóstol, “Calculus” Reverté S.A.,
3. Pita R., “Cálculo vectorial” Prentice-Hall hispanoamericana S.A., 1995.
4. Buck, “Advanced calculus” Mc Graw Hill,
5. Marsden and Tromba, “Cálculo vectorial” Addison Wesley, 1998.
6. Lehmann, “Geometría analítica” Limusa, 1999.
7. Haaser, La Salle y Sullivan, “Análisis matemático” vol. 2 Trillas, 1990.

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