Neumática

Introducción

 El uso de aire se conoce desde la antigüedad, aunque

prácticamente hasta principios del siglo XX no se implanta en el
sector industrial.

 Así pues la neumática es la técnica que utiliza el aire comprimido

para transmitir energía.

 Los circuitos neumáticos se suelen utilizar en aplicaciones que

requieren movimientos lineales (pistones) y rotativos.
Ventajas y cualidades

 El aire es abundante y disponible en cualquier parte.

 Se transporta con facilidad y una vez usado no necesita retornar.
 Facilidad de almacenaje.
 Es una energía limpia, por lo tanto en caso de fuga no produce
ningún daño por ensuciamiento.
 Es insensible a las variaciones de temperatura.
 Es antideflagrante, no produce explosiones ni incendios.
 Es un sistema que permite velocidades de trabajo muy altas.
Inconvenientes

 El aire necesita una preparación previa a su uso para eliminar la

humedad y las impurezas.

 El aire es compresible.

 Solo se pueden utilizar en circuitos donde se requiere una fuerza

pequeña.

 Los sistemas de escape producen ruido.

Componentes de los circuitos
neumáticos.
 Los circuitos neumáticos son instalaciones que se emplean para
generar, transmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio de
aire comprimido.

 Un circuito neumático está formado por diferentes elementos.

 Grupo compresor
 Red de distribución
 Unidad de mantenimiento
 Elementos de conexión
 Elementos de control de flujo
 Elementos de trabajo (actuadores)
Grupo compresor

 La misión del grupo compresor es generar

el aire comprimido, comprimiendo el aire
de la atmósfera, hasta que alcance la
presión requerida por la instalación.
 Partes del grupo compresor
➢ El compresor: Es el elemento principal de la unidad de producción. Dispone
de un elemento para generar la energía mecánica, generalmente un motor
eléctrico.
➢ Presostato: Mide la presión del deposito donde se almacena el aire y
conectara o desconectara el motor eléctrico.
➢ Válvula de seguridad: Evita que se alcancen niveles de presión peligrosas.
➢ Válvula de purga: Elimina periódicamente
(automática o manual) la condensación
de agua.
➢ Sistema de secado y filtrado del aire:
Elimina la humedad y sustancias en
suspensión como el polvo y restos de aceite.
Unidad de mantenimiento
 Es el elemento responsable de preparar
y entregar el aire en las condiciones
optimas de consumo.
 Incorpora los siguiente elementos
 Filtro: Se encarga de eliminar las
impurezas que contiene el aire, polvo,
aceite, partículas de agua, etc. Se debe
de revisar periódicamente.
 Regulador de presión: Junto con un
manómetro se puede regular la presión
de salida del compresor.
 Lubricador: Finalmente se impregna con
aceite, necesario para engrasar las
partes móviles de los actuadores.
Conviene verificar el nivel de aceite.
El compresor
 Aspira aire a presión atmosférica y eleva su presión.
 Para lograr la compresión, se emplean dos técnicas:

 Compresión volumétrica:
Consiste en reducir el volumen de una
masa de aire para generar ese
aumento de presión
 Compresión dinámica:
El compresor aumenta la velocidad
del aire aspirado, y a la salida se
disminuye su velocidad, transformando
la energía cinética en energía a presión.
Compresor volumétrico alternativo
de pistón.
 Es el tipo de compresor más extendido y consigue presiones de hasta 10 o
12 bares. Cuando se necesita mas presión se utilizan compresores de
varias etapas ( varios cilindros)
 Video compresor pistón Video compresor varias etapas
Compresor volumétrico alternativo
de diafragma
 Sistema muy parecido al anterior,
pero con la ventaja de que el aire
no entra en contacto con
elementos lubricados, con lo que
el aire comprimido es de mayor
pureza, utilizado en industrias
alimentarias, farmacéuticas,
hospitalarias etc.

 Video
Compresor rotativo de paletas

 El rotor consta de una serie de aletas que se ajustan a la forma de la

carcasa mediante la fuerza centrífuga formando varias cámaras. Al girar, el
rotor reduce el volumen de las cámaras, con lo que se consigue un
aumento de presión.

 Video
Compresor rotativo de tornillo
 El compresor de tornillo consta de
dos rotore de forma de tornillo
 Video
helicoidal en el cual uno engrana
sobre el otro en posición horizonal  Ampliación
y ambos giran en sentido opuesto.
 La construcción del compresor es
simple, lo que permite trabajar a
velocidades altas combinando un
gran caudal.
Compresor rotativo roots

 Consta de dos rotores simétricos

que encajan sobre sí mismos en el
interior de una carcasa y que
giran en sentido opuesto uno
respecto al otro.

 Video
Compresor scroll

 El compresor scroll consta de dos

piezas en forma de espiral. Una de
ellas fija en la carcasa y la otra
móvil que fija por acción del
motor.
 Video
Compresor dinámico radial

 El movimiento del flujo de aire tiene un movimiento racial, se desplaza a lo largo

del radio de giro del eje.
Trabaja tomando aire por el centro de los alabes, al girar estos alabes expulsan
el aire al exterior donde un difusor, donde el aire se convierte en presión.
Accionamiento del compresor

 El compresor necesita un elemento que le aporte movimiento. Este aporte

de energía normalmente se emplea mediante el uso de:
 Motor eléctrico: Utilizado mayormente en las instalaciones fijas.
 Motores de combustión interna: En las instalaciones móviles o donde haya
dificultad en el suministro eléctrico.

 La conexión entre el motor y el compresor se realiza mediante algún

elemento de transmisión de movimiento, generalmente correas.
Precauciones en el uso del
compresor
 Revisar los niveles de lubricación:
 Revisión periódica del nivel de aceite
 Algunos equipos cuentan con sistemas de seguridad que evitan el funcionamiento del compresor en
caso de falta de aceite.
 Revisar filtro de aire:
 El periodo dependerá del ambiente de trabajo.
 Revisar ventilación:
 En caso de que el compresor este refrigerado por aire, es importante que el lugar donde se ubique el
compresor tenga una adecuada renovación de aire.
 Además realizaremos una limpieza de la superficie de las aletas de refrigeración del compresor, ya
que el polvo y la suciedad actúan como aislante térmico.
 Purgado del equipo:
 En caso de no tener un purgado automático realizar la purga del sistema de forma periódica.
 Revisar válvulas de seguridad:
 Las válvulas de seguridad actúan al alcanzarse presiones peligrosas para el equipo, si estas no
trabajan correctamente, pueden originar una explosión o una avería.
Elementos de conexión

 Las conexiones entre distintos componentes se realiza

habitualmente mediante conectores roscado o rápidos.

 Estas conexiones no deben de ofrecer ninguna restricción en la

sección de paso además de una adecuada facilidad de conexión.
Racor con anillo universal bicono
 Se denomina universal por que con un mínimo de componentes (el cuerpo,
la tuerca, el anillo y el tubo) ofrece una amplia gama de conexiones.
 Las ventajas mas importantes de este sistema son:
 Permite conexionar tubos de diferentes materiales
 Permite trabajar con distintas presiones
 Puede usarse en instalaciones con diferentes fluidos
 Permite el paso total del fluido, ya que el agarre del tubo se realiza por el exterior.
Bridas de engatillar
 Se utiliza cuando el tubo ha de unirse a un accesorio que dispone de una
espiga en uno de sus extremos o cuando vamos a empalmar dos tubos con
una espiga doble.
Conectores rapidos

 Son enchufes mediante los cuales

se pueden realizar o interrumpir de
forma rápida y sin herramientas la
conexión/desconexión.
 Aptos para presiones de hasta 18
bar
 Este tipo de conexiones tienen
mecanismos antirretorno, de
forma que el aire no se escape
tras retirar el tubo o conector.
Mangueras o conductos

 Son elementos que conducen aire comprimido desde la toma de servicio

hasta los actuadores, elementos de regulación etc.
 Se pueden encontrar fabricadas con diferentes tipos de plásticos y caucho.
 Tubo de caucho con trenzado textil o metálico
 Tubo poliamida
 Tubo poliuretano
 Tubo de PVC

 En cuanto a su utilización, pueden clasificarse en:

 Semirrígidas: Conexionado de elementos.
 Espirales: Para herramientas neumáticas.
 Auto-retráctil: Para circuitos de vacío.
Válvula de cierre

 Se encarga de realizar el cierre

cortando el caudal del fluido.

 Se emplea para aislar partes del

circuito.
Válvulas distribuidoras
 Su misión es distribuir el flujo de aire por los diferentes conductos o canalizaciones
de que consta su estructura interna.

 Por ello dependiendo de su estructura interna se pueden clasificar en:

 Válvulas de asiento
 Asiento esférico
 Asiento plano
 Válvulas de corredera
 Válvulas de disco giratorios.

 Y según su función se pueden clasificar en:

 Válvulas de distribución
 Válvulas de bloqueo
 Válvulas reguladoras
Válvulas de asiento
Abren y cierran por medio de bolas, placas o conos
Consiguen una estanqueidad fácil de conseguir mediante juntas elásticas
Necesitan una determinada fuerza de accionamiento, puesto que deben vencer las fuerzas
del muelle y la presión del circuito.

 Asiento esférico  Asiento plano o cónico.

Válvulas de corredera

 Estas válvulas emplean un émbolo que se desplaza longitudinalmente

realizando la apertura y el cierre de los orificios por donde circula el aire.
 Su accionamiento, emplea una fuerza reducida, aunque su recorrido es
mayor.
Válvulas mas utilizadas
Válvulas de disco

 Su tipo de accionamiento es manual,

consta de un disco que al accionarlo a
través de una palanca se desplaza sobre
los conductos internos, abriendo o
cerrando el paso del aire.
Tipos de accionamiento válvulas
distribuidoras
 Accionamiento manual.

 Accionamiento mecánico.

 Accionamiento neumático.

 Accionamiento eléctrico.
Accionamiento por varios
mecanismos
Válvulas de bloqueo
 Su misión es la de impedir, condicionar o dificultar el paso del flujo
en uno u otro sentido.
 Tienen la particularidad de accionarse bajo determinadas
condiciones.
 Válvulas anti-retorno
 Válvulas de simultaneidad
 Válvula selectora de circuito
 Válvula de escape rápido
 Válvulas reguladoras
Valvulas anti-retorno

 Trabaja dejando circular el aire en

una dirección e impidiendo la
circulación de aire en el contrario.
 Consta de un elemento
bloqueador de paso de aire que
puede tener diversas formas
geométricas (bola,cono,disco)
junto con un muelle.
 En el sentido de corriente a su
favor, la presión desplaza
abriendo el obturador. En sentido
contrario, el obturador cierra la
circulación de aire.
Válvula de simultaneidad

 Este tipo de válvula tiene dos

entradas y una salida. Esta válvula
permite el paso del fluido cuando
hay presión en ambas entradas.
 De tal forma que esta válvula solo
deja pasar el paso del fluido
cuando hay presión en ambas
entradas.
 Una única presión de entrada
interrumpe el flujo.
Válvula selectora de circuito
 Esta válvula consta de dos  Si se da el caso de que entre aire
entradas por las cuales pueden por las dos entradas de forma
entrar el fluido y una salida. simultánea, se cerrará la que
menos presión tenga, y a igual
 Cuando el aire comprimido entra
presión, continuará cerrada la
por una de las entradas, empuja
salida.
la bola o cierre hacia la otra
entrada taponándola e
impidiendo que el aire circule en
esa dirección, saliendo de la
válvula por un orificio libre que
actúa como salida o escape.
Válvulas de escape rápido

 Este tipo de válvula se emplea

cuando se desea que el aire se
evacúe del circuito lo más rápido
posible.

 Cuando el aire entra en un

sentido, se cierra la salida al
exterior(escape), en sentido
contrario, el aire desplaza la
membrana abriendo la salida y
permitiendo su salida al exterior.
Válvulas reguladoras
 Son válvulas que trabajan sobre la
presión y el caudal.

 Válvulas reguladora de caudal.

 Bidireccional
 Unidireccional

 Válvulas reguladoras(limitadoras)
de presión.
 Válvulas reguladoras de presión
 Válvulas limitadoras de presión
 Válvulas de secuencia.
Válvulas reguladoras de caudal

 Estas válvulas tienen como

finalidad regular el caudal que las
atraviesan y con ello controlar la
velocidad de los vástagos de los
cilindros.
 Existen dos tipos de válvulas
reguladoras de caudal:
 Bidireccional(estranguladora)
 Unidireccional.
Válvulas reguladoras de presión

 Son válvulas que actúan sobre la

presión del sistema con el objetivo
de mantenerla constante.
 Válvulas reguladoras de presión:
Su misión es mantener constante
la presión en su salida,
independientemente de la
presión que exista a la entrada.
Válvulas limitadoras de presión

 Válvulas limitadoras de presión:

 Muy parecidas a las reguladoras
de presión, mientras que estas se
utilizan para limitar la presión de
toda el circuito. Se instalan en
paralelo.
Válvulas de secuencia

 Igual que reguladora de presión

Captadores de información
 Su misión es la de detectar la posición del vástago de un cilindro, guía
deslizante etc, y transmitir esa información al sistema de control.
 Se clasifican en dos grupos:
 Captadores de posición
 Microválvulas neumáticas de accionamiento mecánico
 Microrruptores eléctricos
 Detectores de proximidad (magnéticos, células fotoeléctricas)

 Captadores de magnitudes físicas(Presión, temperatura).

 Presostatos
 Captadores de umbral de presión
Captadores de posición
Detectan la presencia del objeto al ser accionados por dicho elemento.

Microválvulas de Microrruptores eléctricos Detectores de

accionamiento proximidad
mecánico Son pequeños dispositivos que Este dispositivo detecta la
se activan por contacto y se posición del vástago del
Son válvulas 3/2 de utilizan como finales de carrera. cilindro durante todo su
accionamiento mecánico
recorrido.
(leva, rodillo, pulsador) y
retorno por muelle.
Se suelen usar como finales de
carrera.
Captadores de magnitudes
físicas(Presión, temperatura).
 Presostatos
 Disponen de un contacto que al accionarse abre o cierra un circuito eléctrico.
 Esta operación la realiza una membrana elástica, la cual se deforma gracias a la acción
ejercida por la presión del aire.
Actuadores Neumáticos
 Actuadores
lineales (cilindros)
 Transforman la energía del aire
comprimido en movimiento lineal
 Se pueden diferenciar entre dos
tipos:
 Simple efecto
 Doble efecto
 Motores neumáticos
 Transforman la energía del aire
comprimido en energía mecánica
mediante el giro de un eje.
 Características:
 Regulación continua de velocidad de
rotación y del par
 Reducido peso y dimensiones
 Gran fiabilidad
 Insensibilidad a las condiciones
ambientales
 No existe peligro de explosión
 Amplio rango de velocidades
 Mínimo mantenimiento
 Rendimiento bajo, consume grandes
cantidades de aire para el trabajo que
realizan.
Cilindros de simple efecto

 Este tipo de cilindros solo realiza trabajo en un sentido, y el retorno se realiza por
la acción de un muelle de recuperación, o bien por fuerza externa (carga,
movimiento mecánico, etc)
 Video
Cilindros de doble efecto

 El pistón realiza trabajo en los dos

sentidos. En este caso se elimina el
muelle y por tanto se debe forzar
los dos movimientos.

 Para ello cuenta con dos orificios

por donde entra y sale el aire al
interior del cilindro.

 Video
Cilindro de doble vástago

 Este es un cilindro de doble efecto

pero el pistón interior tiene dos
vástagos que sobresalen uno por
cada lado del cilindro.
Cilindro multiposicional
 Son dos cilindros colocados en posiciones opuestas enlazados en una
misma unidad.
Cilindro tándem
 Son dos cilindros de doble efecto enlazado en la misma unidad.
 Con este sistema se consigue casi el doble que con un cilindro normal.
 Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un
reducido espacio, no siendo posible la utilización de cilindros de diámetro
mayor.
Cilindro telescópico

 Cuenta con un vástago desplegable

 Se emplean cuando se necesitan grandes carreras pero con un tamaño reducido
una vez plegado.
Cilindros sin vástago
 Cilindro de carro  Cilindro de cable

 El embolo o pistón mueve un carro  Es un cilindro que en sus extremos

situado a lo largo del cuerpo del del embolo tiene fijado el cable
cilindro que se mueve sobre unas que se desliza a través de dos
guías.
poleas.
 El movimiento puede ser
mecánico o magnético.
Cilindro de impacto

 El cilindro de impacto se utiliza

para aplicaciones que requieran
elevados valores de energía
cinética.
 Pueden generar una velocidad
entre 7,5m/s y 10m/s.
 La energía de estos cilindros se
utiliza para conforma, remachar ,
estampar.
 Cilindro con amortiguación  Sistema de detección de
interna posición

 Cuando es necesario desplazar  En el émbolo o pistón del

grandes cargas, se utilizan cilindros cilindro, se inserta un anillo
con amortiguación de posiciones magnético que se emplea
finales, para evitar que el embolo para detectar su posición.
se detenga bruscamente.

 Esto se consigue incorporando un

elemento que absorba el  En el exterior se emplea un
impacto.(muelle, colchón de aire sensor magnético para
etc) detectarlo.
Partes de un cilindro
Características de un buen
actuador neumático
 Bajo rozamiento interno Tipos de fijación
 De instalación simple y rápida
 Larga vida útil
 Funcionalidad para adaptarse a
la diferentes necesidades.
 Utilización con y sin lubricación
 Resistencia (sin deformarse) a
esfuerzos de tracción y
compresión, así como a elevadas
temperaturas.
 Elevada capacidad de
amortiguación
Motores neumáticos.
 Los actuadores rotativos son dispositivos neumáticos que transforman la
energía neumática en movimiento de giro mecánico.

 Motor de pistones radiales

 Motor de pistones axiales

 Motor de paletas
Motores de pistones radiales
 Construido por un cierto número de
cilindros de simple efecto, unidos por
medio de bielas a un eje principal en
forma de cigüeñal.
 Mediante una válvula de distribución
de tipo rotativo introduce el aire
comprimido de forma secuencial en
los pistones.
 La potencia del motor está en función
de la presión de entrada, de la
cantidad de cilindros y de su
superficie, siendo fijo su sentido de
giro.
 Video
Motor de pistones axiales

 Funcionamiento muy similar al

motor de pistones radiales pero en
este caso la disposición de los
pistones se realiza de forma axial.

 Son mas compactos que los tipo

radial lo que los hace
especialmente apropiados para el
montaje en espacios reducidos.

 Video
Motor de paletas

 Transforma la energía neumática

en energía rotativa por medio de
unas paletas.

 En general tiene doble sentido de

giro.
Actuadores rotativos.
Los actuadores rotativos son dispositivos neumáticos que transforman un
movimiento lineal en un movimiento rotacional de no mas de 360º.
Video
 Actuador de giro de cremallera.  Actuador de émbolo giratorio.