UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA MECÁNICA DE MAQUINAS DEPARTAMENTO

FACULTAD DE INGENÍERÍA EXAMEN DE PREPARADORES DE DISEÑO MECÁNICA DE

SEMESTRE 3 2019
MÁQUINAS
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

1) En la figura se muestra un mecanismo con sus dimensiones, Haga la representación a una escala adecuada, determine su
movilidad, encuentre los C.I. o polos. Use el método gráfico para hallar las aceleraciones de las juntas A, B y C en la posición
mostrada. ω2 = 40 rad/min, α2 = - 1500 rad/min2 .Para Obtener una fuerza de salida de +90Ni en el eslabón 6, que torque
hay que aplicar al eslabón 2 en la junta 2-3 considerando equilibrio estático del mecanismo?
Param. Θ2 ω4 ω5 α4 α5 aA aB aC
und grados Rad/s Rad/s Rad/s2 Rad/s2 pulg/s2 pulg/s2 pulg/s2
Valor 240

Nombre
Apellido
C.I:

Recuerde que:
1 pulg = 2,54 cm