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Introducción

Objetivos
La comunicación inalámbrica es actualmente una de las áreas más vibrantes
en el campo de las comunicaciones. Mientras esto ha sido un tema de estudio
ya en los años 60, la década pasada ha visto una oleada de actividades de
investigación en el área. Esto es debido a una confluencia de varios factores.
Primero, hubo un aumento explosivo de la demanda de la conectividad
tetherless (nodos inalámbricos), conducida principalmente hasta ahora por la
telefonía celular, pero pronto se vio eclipsada por las aplicaciones de datos
inalámbricas.
Segundo, el progreso dramático en la tecnología VLSI (Very Large Scale
Integration) ha permitido la implementación en pequeño tamaño y baja
potencia de algoritmos sofisticados de procesamiento de señales y técnicas de
codificación. Tercero, el éxito de la segunda generación (2G) de los
estándares inalámbricos digitales, en particular, SER 95 División de Código
de Acceso Múltiple (CDMA) estándar, proporcionan una demostración
concreta de que las buenas ideas en la teoría de las comunicaciones pueden
tener un impacto significativo en la práctica. El empuje de la investigación en
la década pasada permitió el desarrollo de nuevas herramientas y teorías
sobre la forma de comunicarse a través canales inalámbricos, y estas aun
evolucionan hoy en día.
Hay dos aspectos fundamentales de la comunicación inalámbrica que hacen
del desafío un problema interesante. Estos aspectos no son, en términos
generales, significativos en la comunicación wireline (alámbrica). El primero
es el fenómeno de fading (atenuación): la variación de la señal a través del
canal en función de la distancia y los obstáculos que se interpongan en la
trayectoria de esta. Segundo, a diferencia que en el “mundo conectado” donde
a menudo se puede pensar que en cada par haya un transmisor y un receptor
como un eslabón de punto a punto aislado, los usuarios inalámbricos se
comunican sobre el aire y hay interferencia significativa entre ellos. La
interferencia puede estar entre transmisores que se comunican con un
receptor común (por ejemplo, uplink de un sistema celular), entre señales de
un transmisor solo a receptores múltiples (p.ej, downlink de un sistema
celular), o entre pares receptor-transmisor diferentes (p.ej, interferencia entre
usuarios en celulares diferentes). Cómo tratar con el fading y con la
interferencia es fundamental en el diseño de sistemas de comunicación
inalámbricos y este será nuestro tema central.
Tradicionalmente el diseño de sistemas inalámbricos se ha centrado en el
aumento de la fiabilidad de la interfaz de aire; en este contexto, fading e
interferencia son vistos como inconvenientes a los que debemos responder. El
foco reciente se ha dirigido hacia el aumento de la eficacia espectral;
asociado con este cambio aparece un nuevo punto de vista en el que el fading
puede ser visto como una oportunidad para ser explotado. El objetivo
principal del informe es proporcionar un tratamiento unifacado de la
comunicación inalámbrica desde ambos puntos de vista.
Un componente importante es el énfasis en la observación del sistema: la
realización acertada de un concepto teórico o una técnica requiere un
entendimiento de cómo esto se relaciona con el sistema inalámbrico en
conjunto. A diferencia de la derivación de un concepto o una técnica, esta
visión del sistema es menos maleable a formulaciones matemáticas y es
adquirida principalmente por la experiencia con el diseño de sistemas
inalámbricos actuales.

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Sistemas Wireless

La comunicación inalámbrica, a pesar de las exageraciones de la prensa


popular, es un campo que ha estado en desarrollo durante más de cien años,
que comienza alrededor de 1897 con las demostraciones acertadas de
Marconi de la telegrafía inalámbrica. Hacia 1901, la recepción de radio a
través del Océano Atlántico había sido establecida; así, el progreso rápido en
la tecnología también ha estado rondando hace un tiempo. En estos últimos
cien años muchos tipos de sistemas inalámbricos han prosperado, y a
menudo, han desaparecido. Por ejemplo, la transmisión de televisión, en sus
primeros días, fue emitida por transmisores de radio inalámbricos, que están
siendo cada vez más sustituidos por la transmisión por cable. Del mismo
modo, el recorrido de microonda de punto a punto que formó la columna
vertebral de la red telefónica está siendo sustituido por la fibra óptica. En el
primer ejemplo, la tecnología inalámbrica se hizo anticuada cuando una red
de distribución conectada fue instalada; en el segundo, una nueva tecnología
conectada (fibra óptica) sustituyó la tecnología más vieja. El caso contrario al
segundo ejemplo ocurre hoy en la telefonía, donde la tecnología (celular)
inalámbrica sustituye parcialmente el uso de la red telefónica conectada (en
particular en partes del mundo donde el cableado de la red no se encuentra
bien desarrollada). El punto de estos ejemplos es que hay muchas situaciones
en las cuales hay una opción entre tecnologías inalámbricas y conectadas, y la
opción a menudo se cambia cuando las nuevas tecnologías se hacen
disponibles.
En este informe, nos concentraremos en redes celulares, tanto porque ellas
son de gran interés actualmente como porque también los rasgos de muchos
otros sistemas inalámbricos pueden ser fácilmente entendidos como casos
especiales o generalizaciones simples de los rasgos de redes celulares. Una
red celular consiste en un número grande de suscriptores inalámbricos que
tienen teléfonos celulares (usuarios), que pueden ser usados en sus autos, en
edificios, en la calle, o casi en todas partes. Hay también varias estaciones
fijas, que proporcionan la cobertura de los suscriptores.
El área cubierta por una estación, es decir, la superficie desde dónde los
usuarios pueden conectarse directamente a la estación, es llamada célula. Uno
a menudo imagina una célula como una región hexagonal con la estación en
el medio, una ciudad o región como rota en un secciones hexagonales de
células (Figura 1.1a). En realidad, las estaciones son colocadas
irregularmente, según la posición de sitios como ser edificios o colinas los
cuales tienen una buena cobertura de comunicación (Figura 1.1b). Del mismo
modo, los usuarios móviles se relacionan con una estación mediante caminos
de comunicación eficientes más que por distancia geográfica.
Figura 1.1 Celdas y estaciones
base de una red celular.
(a) Vista sim plificada de las
celdas hexagonales.
(b) Un caso m ás realista en el
cual cada estación base se
encuentra colocada
irregularm ente y la celda
celular escoge la m ejor
estación.

Cuando un usuario hace una llamada, está relacionado con la estación a la


cual parece tener el mejor camino (a menudo pero no siempre, la estación
más cercana). Las estaciones en un área dada están relacionadas entonces con
una oficina de conmutación de teléfono móvil (MTSO, también llamado

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Centro de Conmutación Móvil MSC) ya sea enlazadas por cable o por
microondas. El MTSO está relacionado con la red telefónica cableada. Así
una llamada entrante de un usuario móvil está primero relacionada con una
estación y desde allí con el MTSO y luego a la red cableada. Desde allí la
llamada va a su destino, que podría ser un teléfono de línea ordinario, o
podría ser otro suscriptor móvil. De esta manera, vemos que una red celular
no es una red independiente, pero mejor dicho, es un apéndice a la red
cableada. El MTSO también desempeña un papel principal en la selección de
qué estación manejará una llamada a/o de un usuario y en cuanto al
reencaminamiento de usuario de una estación a otra.
Cuando otro usuario (cableado o inalámbrico) hace una llamada a un usuario
dado, el proceso inverso ocurre. Primero el MTSO para el suscriptor llamado
es encontrado, entonces la estación más cercana es encontrada, y finalmente
la llamada es establecida por el MTSO y la estación.
El eslabón inalámbrico de una estación a los usuarios móviles es de modo
intercambiable llamado downlink o forward channel, y el eslabón de los
usuarios a una estación es llamado uplink o reverse channel. Hay por lo
general muchos usuarios relacionados con una estación, y entonces, para el
canal downlink, la estación multiplexa entre las señales de varios usuarios
relacionados y luego transmite una forma de onda de la cual cada usuario
puede extraer su propia señal. Para el canal uplink, cada usuario relacionado
con una estación dada transmite su propia forma de onda, y la estación recibe
la suma de las formas de onda de varios usuarios más el ruido. La estación
debe separar entonces las señales de cada usuario y expedir estas señales al
MTSO.
Los sistemas celulares más viejos, como los AMPS (Servicio Telefónico
Móvil Avanzado) sistema desarrollado en USA en los años ochenta, son
analógicos. Es decir una señal de voz es modulada en una portadora y
transmitida sin ser transformada en una señal digital. Los usuarios diferentes
en la misma célula son diferenciados por las frecuencias de modulación
diferentes, y las células adyacentes usan conjuntos diferentes de frecuencias.
Las células suficientemente lejanas unas del otras pueden reutilizar el mismo
conjunto de frecuencias con un poco de peligro de interferencia. Los sistemas
celulares de la segunda generación son digitales. Uno es el sistema GSM
(sistema global para la comunicación móvil), que fue estandarizado en
Europa, pero ahora usado por todo el mundo, el otro es el TDMA (acceso
múltiple por división de tiempo) estándar desarrollado en los USA (IS-136), y
un tercero es el CDMA (acceso múltiple por división de código) (IS-95). Ya
que estos sistemas celulares, y sus estándares, fueron al principio
desarrollados para la telefonía, las velocidades de transferencia de datos
comunes y los retardos de sistemas celulares son esencialmente determinadas
por las exigencias de la voz humana. Los sistemas celulares de la tercera
generación son diseñados para manejar datos y/o voz. Mientras algunos
sistemas de la tercera generación son esencialmente la evolución de sistemas
de voz de segunda generación, los otros son diseñados desde el principio para
adecuarse a las características específicas de transmisión de datos. Además de
un mayor costo, las transmisiones de datos tienen dos rasgos que los
distinguen de la voz:

• Muchas aplicaciones de datos son sumamente bursty; los usuarios


pueden permanecer inactivos durante largos largos del tiempo, pero
tener demandas muy altas durante períodos cortos de tiempo. Las
aplicaciones de voz, en contraste, tienen una demanda fija durante
períodos largos de tiempo.
• La voz tiene una exigencia de latencia relativamente alta, del orden
de 100 ms. Las aplicaciones de datos tienen una amplia variedad de
exigencias de latencia; las aplicaciones de tiempo real, como el
juego, pueden tener exigencias de tardanza aún más altas que la voz,

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mientras muchos otros, como transferencias de archivos, tienen un
requerimiento menor.

En el próximo capítulo veremos el impacto de estas características para elegir


la opción apropiada de técnicas de comunicación.
Como se ha mencionado anteriormente, existen muchas clases de sistemas
inalámbricos además del celular. Primero hay sistemas de broadcast como de
la radio AM, radio FM, TV y los sistemas de paginación. Todos éstos son
similares en parte al downlink de redes celulares, aunque las velocidades de
transferencia de datos, los tamaños de las áreas cubiertas por cada nodo de
difusión y las variedades de frecuencia sean muy diferentes. Después tenemos
a las LAN (red de área local) inalámbricas. Éstas estan diseñadas para
velocidades de transferencia de datos mucho más altas que la de los sistemas
celulares, pero por otra parte son similares a una célula de un sistema celular.
Estas fueron diseñadas para conectar ordenadores portátiles y otros
dispositivos portátiles en la red de un edificio de oficinas o ambiente similar.
Los estándares principales de las LAN inalámbricas son la familia del IEEE
802.11. Hay estándares de escala más pequeña como el Bluetooth o uno más
reciente basado en la comunicaciones UWB (Ultra Banda Ancha) cuyo
objetivo es reducir tendido de cable en una oficina y simplificar
transferencias entre los dispositivos de oficina y los portátiles. Finalmente,
hay otro tipo de LAN llamada una red ad hoc. Aquí, en vez de un nodo
central (estación) por la cual fluye todo tráfico, los nodos son todos iguales.
La red se organiza en eslabones entre varios pares de nodos y desarrolla
tablas de enrutamiento usando estos eslabones. Aquí las cuestiones de
encaminamiento de la capa de red, la diseminación y control de la
información, etc. son preocupaciones importantes, aunque los problemas de
transmisión y cooperación distribuida entre nodos puedan ser abordados
desde la capa física también y sean áreas activas de la investigación actual.

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El canal de Wireless
Una definición característica del canal inalámbrico móvil es la variación de
amplitud de las señales en canal, ya sea en tiempo o en frecuencia. Las
variaciones pueden ser divididas en dos tipos (la Figura 2.1):

• El fading de gran escala (atenuación en distancias grandes), a causa


de la pérdida de la trayectoria de señal en función de la distancia y
de los obstáculos edilicios como los edificios y/o de los geográficos
como las colinas. Esto ocurre en función de los movimientos de los
usuarios dentro de la célula, y es típicamente independiente de la
frecuencia.
• El fading de pequeña escala (atenuación en distancias cortas),
debido a la interferencia constructiva y destructiva de los caminos
múltiples de la señal entre el transmisor y receptor. Esto ocurre en
una distancia del orden de la longitud de onda del transmisor, y es
dependiente de frecuencia.

Hablaremos de ambos tipos de fading en este capítulo, pero con más énfasis
en lo último. La fading de gran escala es más relevante para los asuntos como
la planificación de la localización de la célula. El fading en pequeña escala
es más pertinente para el diseño de sistemas fidedignos y eficientes de
comunicación. El fading de gran escala, se produce a causa de la pérdida de
señal en la trayectoria en función de la distancia y de los obstáculos edilicios
como los edificios y/o de los geográficos como las colinas. Esto ocurre en
función de los movimientos de los usuarios dentro de la célula, y es
típicamente independiente de la frecuencia.
Comenzamos con el modelado físico del canal wireless en términos de las
ondas electromagnéticas. Luego obtenemos un modelado del sistema en
función de la entrada y la salida del mismo, y definiremos algunos parámetros
físicos importantes. Finalmente, presentaremos algunos modelos estadísticos
de la variación del canal en el dominio el tiempo/frecuencia.

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2.1 Modelado físico para canales wireless

Los canales Wireless funcionan a través de radiación electromagnética del


transmisor hacia el receptor. En principio, uno podría resolver las ecuaciones
del campo electromagnético, en un punto de la señal transmitida, para
encontrar el campo electromagnético que captará la antena del receptor. Ésta
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tendría que hacerse teniendo en cuenta las obstrucciones causadas por la
tierra, los edificios, los vehículos, etc. en el entorno de esta onda
electromagnética.
Figura 2.1 La calidad del Canal
varía en relación a los períodos
de tiem po. La variaicíon m ás
lenta se debe a los efectos de
decaim iento de gran escala. La
variación m ás rápida se debe
los efectos del m ulticam ino.

La comunicación celular en el USA está limitada por la Federal


Communication Commission (Comisión Federal de Comunicaciones), y por
autoridades similares en otros países, cada una de las tres bandas de
frecuencia, una alrededor de 0.9 GHz, otra alrededor de los 1.9 GHz, y la
última alrededor de 5.8 GHz. La longitud de onda de radiación
electromagnética en cualquier frecuencia f es dada por el cociente entre c
y f , donde c=3.108 [m / s] (velocidad de propagación de una onda
electromagnética en el vacío). La longitud de onda en estas bandas celulares
es así una fracción de un metro de tal modo, para calcular el campo
electromagnético en un receptor, las posiciones del receptor y de las
obstrucciones tendrían que ser conocidas con una exactitud del mismo orden.
Las ecuaciones del campo electromagnético son por consiguiente demasiado
complejas de resolver, especialmente para usuarios y o aplicaciones de
tiempo real. Así, tenemos que preguntarnos lo que en realidad necesitamos
saber sobre estos canales, y qué aproximaciones podrían ser razonables.
Una de las cuestiones importantes es saber escoger dónde colocar las
estaciones bajas, y qué rango de niveles de potencia se necesitan entonces
para el downlink y el uplink. Hasta cierto punto esta pregunta debe ser
contestada experimentalmente, pero ciertamente ayuda a tener una percepción
de qué tipos de fenómenos esperar. Otra pregunta principal es qué tipos de
modulación y técnicas de detección se utilizarán. Aquí otra vez, necesitamos
que una percepción de qué tipos de fenómenos esperar. Para encargarse de
esto, construiremos modelos estocásticos del canal, suponiendo que los
comportamientos diferentes del canal surgen con probabilidades diferentes, y
cambian con el paso del tiempo (con propiedades estocásticas específicas).
Regresaremos a la pregunta de por qué tales modelos estocásticos es
apropiada, pero por ahora simplemente queremos explorar las características
comunes de estos canales. Comencemos por considerar varios ejemplos
idealizados.

1- Por obstrucciones, no suponemos sólo los objetos en la línea de visión entre transmisor y
receptor, sino que también los objetos en posiciones que causan cambios poco despreciables en el
campo electromagnético en el receptor; Veremos ejemplos de tales obstrucciones luego.

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2.1.1 Espacio libre, antenas fijas de transmisión y recepción

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Primero considere una antena fija radiando en el espacio . En el espacio libre,
el campo eléctrico y campo magnético en cualquier posición dada son
perpendiculares entre ambos y a su vez con respecto a la dirección de
propagación de la antena. Son también proporcionales el uno con el otro, así
es que es suficiente conocer sólo uno de ellos. En respuesta a una señal
transmitida cos(2πft), se puede expresar el campo eléctrico en el tiempo
como:

s  ,  , f  cos [2 f t−r /c]


E  f ,t , r ,  ,= (2.1)
r

Aquí, r ,  ,  representan un punto u en el espacio donde se está midiendo


el campo eléctrico, donde r representa la distancia entre el punto u y la antena
transmisora y   ,   representan el ángulo vertical y horizontal
respectivamente, que forma la antena con el punto u. La constante c es la
velocidad de propagación de una onda electromagnética en el vacío y
 s  ,  , f  es el patrón de radiación de la antena transmisora a una
frecuencia f en la dirección   ,   ; esto también contiene un factor de
escala debido a las pérdida de la antena. Advierta que la fase del campo varía
con r /c , correspondiente al retraso causado por la radiación viajando a la
velocidad de luz.
No nos preocuparemos aquí por encontrar el patrón de radiación para
cualquier antena dada, pero debemos saber que dependiendo el tipo de
antenas el lóbulo de radiación varía, y que el campo eléctrico en espacio libre
se comporte según lo visto.
Es importante observar que, a medida que se incrementa la distancia r, el
campo eléctrico decrece r −1 y la potencia por metro cuadrado en el espacio
libre disminuye r −2 . Esto es lógico, pues si nos imaginamos esferas
concéntricas crecientes de radio r centradas en la antena, veremos que la
potencia para cada una es constante pero el área varía en r2. Veremos más
adelante que esta variación no es tan acertada cuando cuando se encuentran
obstáculos en el espacio libre de propagación.
Ahora supondremos una antena receptora fija en el punto u= r ,  ,  , la
forma de onda recibida (en ausencia de ruido) como respuesta a la sinusoide
transmitida:

 , , f cos [2  f t−r /c ]


E r  f , t , u= (2.2)
r

donde  ,  , f  es el producto de los modelos de las antenas de


transmisión y recepción en la dirección dada. Nuestra aproximación (2.2) es
un obstáculo superado cuando consideramos el campo en un punto u en el
espacio libre en ausencia de una antena. Ahora bien, si colocamos una antena
receptora en las proximidades de u entonces ocurrirán cambios en el campo
eléctrico, pero esto es tomado en cuenta por el patrón de la antena receptora.
Supongamos que definimos, para un punto u, el campo magnético:

2 - Suponemos el espacio libre se encuentra lo suficientemente lejos de la antena a fin de que


(2.1) se cumpla. Para los sistemas celulares, esta es una suposición válida debido a la distancia
entre los receptores y las antenas.

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− j2 f r/c
 ,  , f e
H  f ≔ (2.3)
r
j 2 f t
entonces tenemos que E r  f ,t , u= ℜ {H  f  e } . No lo hemos
mencionado aun, pero las ecuaciones (2.1) y (2.2) son lineales en la entrada.
Es decir, el campo recibido (la forma de onda) en u en respuesta a una suma
ponderada de formas de onda transmitidas es simplemente la suma ponderada
de respuestas para esas formas de onda individuales. Entonces H  f  es la
función del sistema para un canal LTI, y es la transformada inversa de
Fourier para la función respuesta al impulso. Encontraremos que esa
linealidad es una buena suposición para todos los canales inalámbricos que
consideramos, pero que la invariancia en el tiempo no se puede sostener
cuando las antenas y obstrucciones se encuentran en movimiento.

2.1.2 Espacio libre, antena móvil

Ahora consideraremos un móvil alejándose a una velocidad v de la antena


transmisora a través del espacio libre. Asumiremos que el movimiento de la
antena receptora se describe por u t =r t ,  ,  donde r t =r 0vt .
Usando la ec 2.1 para describir el campo eléctrico en el espacio libre para el
punto u en movimiento (por el momento no consideraremos la antena
receptora), tenemos que.

 s  ,  , f cos [2  f t−r 0 /c−vt / c]


E  f ,t , r 0 vt ,  , = (2.4)
r 0vt

Note que podemos escribir f t −r 0 /c− vt / c como f [1−v /ct− f r 0 / c] .


Entonces la sinusoide de frecuencia f se ha transformado en una sinusoide de
frecuencia f 1−v/ c ; aquí podemos observar el efecto Doppler de
− f v/c debido al movimiento del punto de observación3. Si la antena está
ahora posada en u(t), y el cambio de campo debido a la presencia de la
antena está otra vez representado por lo recibido debido al patrón de la
antena, la forma de onda recibida es (en analogía con la ec 2.2):

 , , f  cos {2  f [1−v /c t−r 0 /c ]}


E  f ,t , r 0 vt ,  , = (2.5)
r 0vt

Este canal claramente no es LTI. Si ignoramos la variación de la atenuación


en el tiempo de la ec 2.5, sin embargo, podemos representar el canal en
términos de una función de sistema seguido por una translación de frecuencia
debido al efecto Doppler. Es importante observar que la magnitud del efecto
es dependiente de la frecuencia. Regresaremos a discutir la importancia del
efecto Doppler y de la variación de la atenuación con respecto al tiempo
después considerar el siguiente ejemplo.
El anteriormente citado análisis no depende en sí del transmisor o del
receptor móvil (o ambos). Siempre que la r(t) sea interpretada como la
distancia entre las antenas (y las orientaciones relativas de las antenas son
constantes), (2.4) y (2.5) son válidas.

3- El lector debe estar familiarizado con el efecto Doppler asociado al movimiento de los
vehículos. Cuando una ambulancia se acerca rápidamente hacia nosotros escuchamos una sirena
de frecuencia alta (sonido agudo). Cuando nos pasa oímos un cambio rápido hacia una frecuencia
inferior (sonido grave).

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2.1.3 Pared reflectante, antena fija

Figura 2.2 Ilustración del


cam ino directo y el cam ino
reflejado.

Observe la figura 2.2 en la cual se encuentra una antena transmitiendo una


señal de la forma cos2 f t , una antena fija receptora, y un muro infinito.
Vemos que la campo eléctrico de la señal emitida por la antena trasmisora se
refleja en la pared. Otra suposición que haremos es que la antena receptora no
afecta la señal reflejada en el muro. En esencia, lo que hemos hecho aquí es
aproximar la solución de las ecuaciones de Maxwell por un método llamado
marcha de rayos. La forma de onda de la señal recibida puede ser aproximada
por la diferencia entre la onda que llega desde el transmisor por el espacio
libre y la onda reflejada que llega desde el muro.
Ahora, si damos por supuesto que la pared es muy grande, la onda reflejada
en un punto dado es la misma (excepto por un cambio del signo 4) que la onda
que viaja por el espacio libre desde el transmisor (figura 2.3).

Figura 2.3 Gráfica de la


dirección de la señal, en
form a directa y al reflejarse
en el m uro.

Aquí vemos que la onda reflejada tiene la intensidad de la señal original a una
distancia igual a la separación entre la antena transmisora y el muro sumada a
la distancia que existe entre el muro y la antena receptora, en el ejemplo
anterior esta distancia sería igual a 2d− r (figura 2.2). Utilizando la ec. 2.2,
tanto para la onda directa como para la reflejada, tenemos:

 cos [2 f t−r /c] cos {2 f [t−2 d −r /c ]}


E r  f , t= − (2.6)
r 2 d −r
La señal recibida es la superposición de las dos señales, ambas de frecuencia
f . La diferencia de fase entre las dos señales es:

 =  2  f 2 d −r 
c
 −
c 
2 f r
=
4 f
c 
 d −r  (2.7)

Cuando la diferencia de fase un múltiplo par de 2  la interferencia es


constructiva, y la señal recibida será intensa. Cuando la diferencia de fase sea
un múltiplo impar de 2  la interferencia será destructiva y la señal recibida

4 - Esto resulta del análisis de la incidencia perpendicular de una onda electromagnética sobre un
plano no conductor

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será débil. Como una función de r , esto se traduce en un patrón espacial de
interferencia constructiva y destructiva de las ondas. La distancia de un pico
hasta un valle es denominada la distancia de coherencia:

 x c ≔ 4 (2.8)

Donde = f /c y es la longitud de onda de la señal transmitida. Para


distancia mucho menores que  xc la señal recibida no sufre cambios
apreciables respecto a la transmitida.
El patrón de interferencia constructiva y destructiva también depende de la
frecuencia, y para un r fijo, f es:

 
−1
1 2 d −r r
− (2.9)
2 c c

Si nos movemos desde un pico a un valle. La cantidad:

2 d −r r
Td≔
c

c
(2.10)

es llamado tiempo de retraso de propagación del canal. El patrón de


interferencias no cambia apreciablemente para variaciones de frecuencia
mucho más pequeñas que 1/T d . Este parámetro es llamado ancho de banda
de coherencia.

2.1.4 Pared reflectante, antena móvil

Suponga una antena móvil moviéndose a velocidad v (figura 2.4) como se


mueve a través del patrón de interferencia constructiva y destructiva creada
por las dos ondas, la fuerza de la señal recibida aumenta y decrece. Éste es el
fenómeno denominado fading multitrayectoria y el tiempo requerido para
viajar de un pico a un valle es c/ 4 fv  este es el período de tiempo en el cual
el fading ocurre, y es denominado el tiempo de coherencia.
Figura 2.4 Gráfica del cam ino
directo y del cam ino
reflejado.

Una forma de ver esto en términos del efecto Doppler es analizar la marcha
de rayos de las ondas directas y reflejadas. Suponga que la antena receptora
se encuentra a una distancia r 0 en t =0 . Tomando r =r 0vt r (ec. 2.6)
tenemos que:

 cos {2  f [1−v / ct−r 0 /c ]}


E r  f , t = -
r 0vt
(2.11)
 cos {2  f [1v /c t r 0−2 d /c ]}
2 d −r 0−vt

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El primer término, correspondiente a la onda directa, es una señal cosenoidal
de frecuencia f(1-v/c), y experimenta un efecto Doppler de D1=− fv /c . El
segundo término, correspondiente a la señal reflejada, es una señal cosenoidal
de frecuencia f 1v/ c , con un efecto Doppler de D 2= fv /c . El
parámetro:

D s ≔ D2 −D1 (2.12)

es llamado Doppler spread (propagación de Doppler o ás conocido como


efecto Doppler). Por ejemplo, si el móvil se mueve a 60 km/h y la señal tiene
una frecuencia f=900 MHz, el propagación de Doppler es de 100 MHz. La
interpretación de la propagación de Doppler puede ser visualizada fácilmente
(la mayoría de las veces) cuando el móvil se encuentra mucho más cerca de la
pared que de la antena transmisora. En este caso las atenuaciones son
prácticamente las mismas para ambas trayectorias, y podemos aproximar el
denominador del segundo término a r =r 0vt . Entonces la ecuación 2.11
nos quedaría asi:

2 sin {2  f [vt /cr 0−d /c ]}sin [2 f t−d /c ]


E r  f , t≈ (2.13)
r 0vt

Este es el producto de dos sinusoides, una de frecuencia f, típicamente del


orden de los GigaHertz, y otra de fv / c= Ds / 2 , la cual suele ser
aproximadamente 50 Hz. Asi, la respuesta para una sinusoide de frecuencia f
es otra sinusoide de la misma frecuencia pero modulada por la señal reflejada,
con cruces por cero de aproximadamente 5 ms (figura 2.5). La envolvente es
más ancha cuando el móvil está en un pico del patrón de interferencia y es
más estrecha cuando el móvil se encuentra en un valle.
Figura 2.5 La form a de onda de
la señal recibida oscilando a
una frecuencia f con una
envolvente de frecuencia Ds/2

Así, la propagación Doppler determina la tasa de recorrido a través del patrón


de interferencia y es inversamente proporcional al tiempo de coherencia del
canal.
Ahora vemos por qué hemos ignorado parcialmente los términos de
denominador anteriormente (ec 2.11) y (ec 2.13). Cuando la diferencia en la
longitud entre dos caminos cambia por un cuarto de longitud de onda, la
diferencia de fase entre las respuestas en los dos caminos difiere en  /2 , lo
cual causa un cambio muy significativo en la amplitud de la señal recibida. El
efecto de los cambios de fase es del orden de unos milisegundos, mientras
que el efecto de los cambios en el denominador es de la orden de los

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segundos o minutos. En términos de la modulación y de la detección, los
períodos de tiempo de interés están en el rango de milisegundos y menos, y
los denominadores son prácticamente constantes sobre estos períodos.
Se puede advertir que constantemente hacemos aproximaciones con el fin de
tratar de comparar la comunicación wireless en mayor o igual medida con la
comunicación wired. Esto es en parte el porque los canales wired son
típicamente invariantes en el tiempo sobre un largo período de tiempo,
mientras que los canales inalámbricos son típicamente variables en el tiempo,
y los modelos apropiados dependen en gran medida de los períodos de tiempo
de interés. Debido a que en los sistemas inalámbricos el asunto más
importante es qué aproximaciones hacer. Entonces, es importante entender
estos puntos para realizar las modelizaciones.

2.1.5 Reflexión desde el plano de tierra

Considere un transmisor y una antena receptora sobre un plano, como ser una
ruta (figura 2.6). Cuando la distancia horizontal r entre las antenas se vuelve
relativamente grande con respecto a sus desplazamientos verticales del
plano de tierra (altura), un hecho particular ocurre. En particular, la diferencia
entre la longitud del camino directo y la longitud del camino reflejado tiende
a cero como r −1 cuando r se incrementa.

Figura 2.6 ilustración de la


dirección de la señal directa y
reflejada con el plano de
tierra.

Cuando r es bastante grande, esta diferencia entre las longitudes de los


caminos se vuelve pequeña en comparación con la longitud de onda c/ f .
Desde que el signo del campo eléctrico es negativo en el camino5 reflejado,
estas dos ondas comienzan a cancelarse una con otra. La señal en el receptor
es entonces atenuada r −2 , y la potencia recibida disminuye r −4 . Esta
situación es en particular importante en las áreas rurales donde las estaciones
suelen ser colocadas en rutas.

2.1.6 Pérdida de potencia con la distancia y con el shadowing

El ejemplo anterior con reflexión en un plano de tierra indica que la potencia


recibida puede disminuir con la distancia apresuradamente en un orden de
−2
r en presencia de obstáculos en el espacio libre. En la práctica, hay varios
obstáculos entre el transmisor y el receptor y, más aún, los obstáculos
también podrían absorber una cantidad de potencia al esparcir el resto. Así,

5 - Esto es claramente cierto si el campo eléctrico es paralelo al plano de tierra. Resulta que esto
es también cierto para orientaciones arbitrarias del campo eléctrico, siempre que el terreno no sea
un conductor perfecto y el ángulo de incidencia sea pequeño.

12 |34
uno espera que la potencia decaiga más rápidamente que r −2 . Ciertamente,
la prueba empírica de investigaciones de campo experimentales sugiere que
mientras el decaimiento de potencia cerca del transmisor es de r −2 , para
grandes distancias la potencia incluso puede decaer exponencialmente con la
misma.
La aproximación de la marcha de rayos usada hasta ahora provee un alto
grado de exactitud numérica para determinar el campo eléctrico en el
receptor, pero requiere un modelo físico preciso incluyendo la posición de los
obstáculos. Pero aquí, estamos interesados únicamente el decaimiento de
potencia con la distancia y podemos considerar un acercamiento alternativo.
Debido a esto es que buscamos un modelo del entorno físico con pocos
parámetros, pero hay uno que todavía provee información global útil acerca
de las propiedades del campo. Un modelo probabilístico simple con dos
parámetros del entorno físico, la densidad de los obstáculos y la fracción de
energía que cada objeto absorbe. Con cada obstáculo absorbiendo la misma
fracción de la energía, el modelo nos permite demostrar que la potencia decae
exponencialmente con la distancia en una tasa que es proporcional a la
densidad de los obstáculos. Con un límite de transmisión de potencia (ya sea
en la estación base o en el móvil), la distancia más grande entre la estación y
un móvil en la cual la comunicación sea fiable es denominada cobertura de la
celda. Para una comunicación confiable, tiene que existir un mínimo nivel de
potencia recibida y así la acelerada pérdida de potencia debido a la distancia
limita la cobertura de la célula. Por otra parte, la rápida atenuación de la señal
con distancia es también de ayuda reduciendo la interferencia entre celdas
adyacentes. Como los sistemas celulares se vuelven cada vez más populares
el principal factor determinante del tamaño de la célula es el número de
móviles de la misma. El tamaño de celdas ha decaido, y uno habla de micro
celdas y de celdas pico en respuesta a este fenómeno. Según cómo se
delimitaron las celdas, la interferencia intercelda puede ser intolerablemente
alta, mientras que la rápida atenuación de la señal con distancia permite
reutilizar frecuencias en distancias cercanas.
La densidad de obstáculos entre las antenas transmisora y receptora depende
en gran medida del entorno físico. Por ejemplo, las zonas rurales tienen muy
pocos obstáculos mientras que los ambientes cerrados plantean muchos
obstáculos. Esta aleatoriedad en el ambiente es tratada modelando la densidad
de obstáculos y su comportamiento de absorsión como números aleatorios;
6
este fenómeno es llamado shadowing . Este fenómeno difiere del fading
multicamino de una forma muy importante. La duración del shadowing es del
orden de los segundos o incluso minutos, y por lo tanto ocurre en un período
de tiempo mayor, es más lento, comparado con el fading multicamino.

2.1.7 Antena móvil, reflectores múltiples.

El caso de los reflectores múltiples, utilizando la marcha de rayos, es en


principio una manera simple de modelar la forma de onda recibida como la
suma de las respuestas de cada camino diferente. Hemos visto bastantes
ejemplos, sin embargo, entender cómo obtener las magnitudes y las fases de
estas respuestas no es tarea simple. Aun para el ejemplo de la pared muy

6 - Este fenómeno es denominado así debido a su similitud con el hecho de que las nubes
oscurezcan un sitio debido a que bloquean el paso de luz solar.

13 |34
grande de la Figura 2.2, el campo reflejado calculado (Ec 2.6) es válido sólo
para distancias del muro que son muy pequeñas en comparación a las
dimensiones de la pared. En distancias muy grandes, la potencia total
reflejada de la pared es proporcional para ambas en d −2 y al área de la
sección transversal de la pared. La potencia obtenida en el recepctor es
proporcional a [2−r t ]−2 . Entonces la pérdida de potencia desde el
transmisor hacia el receptor (en el caso de grandes distancias) es proporcional
a {d [d −r t ]}−2 , preferentemente [2d−r t ]−2 . Esto demuestra que el
diagrama de marcha de rayos debe ser utilizado con cautela, pero
afortunadamente la linealidad facilita la resolución de casos más
complicados. Otro tipo de reflexión es conocido como scattering y puede
ocurrir en la atmósfera o en reflexiones desde objetos muy rugosos. Aquí hay
un número muy grande de caminos individuales, y la forma de onda recibida
es mejor modelada como una integral sobre caminos descompuestos en
longitudes infinitesimales, en vez de como una suma.
Saber cómo encontrar la amplitud del campo reflejado desde cada tipo de
reflector es de ayuda para determinar la cobertura de una estación base
(aunque finalmente la experimentación es necesaria). Éste es un tema
importante si nuestro objetivo es tratar de determinar dónde colocar las
estaciones. Estudiar esto con más profundidad, sin embargo, implicaría
conocimientos muy avanzados de teoría electromagnética. Además, estamos
interesados principalmente en cuestiones de modulación, detección, acceso
múltiple, y protocolos de la red en vez de posicionamiento de estaciones base.
Así, fijamos nuestra atención en entender la naturaleza de la forma de onda
recibida, dada una representación para cada onda reflejada. Esto induce a
modelar el comportamiento de entrada/salida del canal en vez de la respuesta
detallada en cada camino.

14 |34
2.2 Modelo de entrada/salida del canal wireless

Encontraremos un modelo entrada/salida en esta sección. Primero


demostraremos que los efectos del multicamino pueden ser modelados como
un sistema lineal de tiempo variante. Luego obtenemos una representación de
banda base para este modelo. El canal de tiempo continuo es entonces
analizado para obtener un modelo de tiempo discreto. Finalmente
incorporaremos ruido aditivo.

2.2.1 El canal wireless como un sistema lineal de tiempo variante.

En la sección anterior nos enfocamos en la respuesta a una entrada cosenoidal


de la forma t =cos2 f t . La señal recibida puede ser escrita como
∑ ai  f ,t t −i  f , t  , donde ai  f , t  y i  f , t  son, respectivamen-
te, el factor de atenuación y el tiempo de retardo de propagación desde el
transmisor al receptor para un camino i . La atenuación total es simplemente
el producto del factor de atenuación debido al patrón de la antena del
transmisor y el receptor, la naturaleza del reflector, así como también el
factor son funciones de la distancia de la antena emisora hacia el reflector y
del reflector hacia lo antena receptora. Hemos descrito el efecto del canal
para una frecuencia particular f . Si por otro lado damos por supuesto que la
a i  f , t y la i  f , t no dependen de la frecuencia f , luego podemos usar
el principio de superposición para generalizar la anteriormente citada relación
entrada/salida para una entrada arbitraria xt  con ancho de banda no nulo:

y t=∑ a i t x [ t−i t ] (2.14)


i

En la práctica las atenuaciones y los retardos son funciones que varían


lentamente con la frecuencia. Estas variaciones proceden de las variciones en
tiempo en la longitud del camino y también de la ganancia de la antena que
depende de la frecuencia. Sin embargo, primeramente estamos interesados en
transmitir a través de bandas relativamente estrechas comparadas con la
frecuencia de la portadora, y sobre tales rangos podemos omitir esta adicción
de frecuencia. A su vez, debería ser notable que aunque las atenuaciones
individuales y los retrasos fueron asumidos como independientes de la
frecuencia, la respuesta del canal todavía puede diferir con la frecuencia
debido al hecho que los caminos diferentes tienen retrasos diferentes.
Para el ejemplo de reflexión del muro perfecto de la figura 2.4, tenemos que:

∣∣ ∣∣
a 1 t= a 2 t = (2.15)
r 0vt 2 d −r 0−vt
r vt 2 d −r 0 −vt ∢ 2
1 t = 0 −∢1 2 t= − (2.16)
c c 2 f

donde la primera expresión es para el camino directo y la segunda para el


camino reflejado.
El término ∢1 es la razón de los posibles cambios de fase entre el
transmisor, reflector y receptor. Para el ejemplo dado, hay una inversión de
fase en el reflector así es que tomamos ∢1=0 y ∢ 1= .
Dado que el canal (2.4) es linear, este puede ser descrito por una respuesta
h , t  para un tiempo t y un impulso transmitido en t− . En términos
de h , t  , la relación entrada/salida está dada por:

15 |34

y t= ∫ h  , t  x t− d  (2.17)
−∞

Comparando la ec 2.14 y la ec. 2.17 podemos ver que la respuesta la impulso


para un canal con fading multicamino está dada por:

y t=∑ a i t [−i t] (2.18)


i

Esta expresión es realmente muy agradable. Esto dice que el efecto para los
usuarios móviles, para reflectores y absorbedores móviles, y para las
complejas resoluciones de las ecuaciones de Maxwell, finalmente se reduce a
una relación de entrada/salida entre las antenas transmisora y receptora que es
simplemente representada como la respuesta al impulso de un canal lineal de
tiempo variante.
El efecto de Doppler no es inmediatamente evidente en esta representación.
De la ec 2.16, para el ejemplo de reflexión en un muro, ' i= vi /c donde v i
es la velocidad del i-ésimo camino. Entonces, el efecto de Doppler para el
este camino es − f  'i t .
En caso especial cuando el transmisor, el receptor y el entorno son estáticos
(no se mueven), las atenuaciones ai t y los retardos de propagación i t
no dependen del tiempo, y el canal es lineal de tiempo variante con una
respuesta al impulso:

h =∑ a i [− i t] (2.19)


i

Para cada respuesta al impulso h , t podemos definir la respuesta en


frecuencia:

H  f ; t ≔ ∫ h , te− j 2  f  d =∑ ai t e−j 2  f  t 
i
(2.20)
−∞ i
En el caso especial que el canal sea de tiempo invariante, esto se reduce a la
usual respuesta en frecuencia. Una forma de interpretar H  f , t  es pensar el
sistema como una función que varia lentamente en un tiempo t con una
respuesta en frecuencia H  f , t  para cada intervalo fijo de tiempo t .
Análogamente, h , t  puede pensarse como la respuesta al impulso para un
tiempo dado t . Ésta es una forma de pensar legítima y útil acerca de muchos
canales con fading multicamino, ya que el período de tiempo en el cual el
canal cambia es típicamente mucho mayor que el retraso de propagación de la
respuesta al impulso para un tiempo dado.
En el ejemplo de reflexión en un muro de la sección 2.1.4, el tiempo ocupado
por el canal para cambiar significativamente es del orden de los milisegundos
mientras el retraso de propagación es del orden de los microsegundos. Los
canales fading que tienen esta característica son algunas veces denominados
canales underspread (de baja propagación).

2.2.2 Modelo equivalente de Banda Base

En aplicaciones inalámbricas típicas, la comunicación ocurre en una banda de


paso [ f c −W /2, f c W /2] de ancho de banda W y frecuencia central f c ,
espectro especificado por autoridades reguladoras. La mayoría del proceso,
como la codificación/decodificación, la modulación/demodulación, la
sincronización, etcétera, se hace realmente en banda base. En el transmisor, la
última etapa de la operación es "montar" la señal en la frecuencia portadora y
transmitirla por la antena. De modo semejante, el primer paso en el receptor

16 |34
es para "desmontar" la señal de RF (radiofrecuencia) de banda base antes
proseguir con el procesamiento de la misma. Por consiguiente desde el punto
de vista del diseño de sistema de comunicación, es más útil tener una
representación equivalente de banda base del sistema. Primero comenzamos
por definir la representación equivalente de señales en banda base.
Considere una señal real st  con transformada de Fourier S  f  , limitada
en banda [ f c −W / 2, f c W / 2] con W  2 f c . Definimos equivalente
complejo en banda base s b t  a la señal con transformada de Fourier:

S b  f =
{
 2 S  f  f c  f  f c 0
0 f  f c 0 }
Figu ra 2.7 Ilustración de la
relación entre el espectro
pasabanda S(f) y su equivalente
en banda base Sb(f)

Si st es real, su transformada de Fourier cumple que S  f =S * − f  por


lo que s b t  contiene la misma información que st  . El factor  2 es
bastante arbitrario pero es escogido para normalizar la energía de s b t y
st  . Note que la señal s b t es limitada en banda [−W /2,W / 2]
Para reconstruir st  mediante s b t observe que:

 2 S  f =S b  f − f c S *b − f − f c  (2.22)

Luego, antitransformando tenemos que:

1
s t= [ s b t e j 2  f ts *b t e− j 2 f t ]= 2 ℜ{s b e j 2  f t }
c c c
(2.23)
2

17 |34
Figura 2.8 Ilustración de la
conversión de sb(t) a s(t)
seguida de la deconversión de
s(t) a sb(t)

Figura 2.9 Diagram a del sistem a


desde la señal de banda base
transm itida xb(t) hasta la señal
de banda base recibida yb(t)

Para señales reales la relación entre st  y s b t  se muestra en la figura 2.8.


La señal s(t) es obtenida de la suma de la modulación de ℜ {s b t } con
 2cos2 f c t  y de ℑ {s b t } por − 2sin 2  f c t  para obtener
 2 ℜ {sb te j 2 f t } . La señal de banda base es ℜ {s b t } obtenida de la
c

modulación de s(t) con  2cos2 f c t  así como es ℑ {s b t } obtenida de


la modulación de s(t) con − 2sin 2  f c t  filtradas por un filtro pasabajos
ideal de ancho de banda [−W /2,W /2] .

Ahora volveremos al fading multicamino (2.14) con la respuesta al impulso


dada por (2.18). Supongamos que x b t  y yb t son las equivalentes
complejas de banda base de la señal transmitida xt  y de la señal recibida
yt  respectivamente. La Figura 2.9 muestra el sistema entre x b t y
yb t . Esta implementación de los sistemas de comunicaciones de paso de
banda es conocida como QAM (quadrature amplitude modulation). La señal
ℜ {x b t} es denominada componente en fase I y ℑ {x b t } la componente
en cuadratura Q (desfasada en / 2 ). Ahora calcularemos el modelo
j2 f t
equivalente en banda base. Sustituyendo xt =  2 ℜ {x b t e } y c

j2  f t
yt =  2 ℜ {y b t e c
} en (2.14). tenemos:

ℜ{ y b t e j 2  f t }=∑ ai t ℜ{x b [t−i t]e j 2  f [ t− i  t ]


c c
}
i

{[∑ a t x [t− t ]e ]e }


− j 2  f c  i t  j 2  f c i t 
=ℜ i b i (2.24)
i

De manera similar se puede obtener:

18 |34
ℑ{ y b t e j 2  f t }=ℑ
c

{[ ∑
i ]
ai t xb [t− i t]e−j 2  f   t e j 2 f   t 
c i c i

} (2.25)

De esta forma el modelo equivalente del canal de banda base nos quedaría:

y b t ∑ a i t  x b [t−i t]


b
(2.26)
i

donde

a bi t:=a i t e− j 2  f c i t 


(2.27)

La relación de entrada/salida en (2.26) es también un sistema lineal de tiempo


variante y la respuesta al impulso equivalente en banda base es:

h b  , t=∑ aib t [t−i t ] (2.28)


i

Esta representación en relativamente fácil de interpretar en el dominio del


tiempo, donde el efecto de la frecuencia portadora se puede ver
explícitamente. La salida de banda base es la suma, sobre cada camino, de las
réplicas retrasadas de la entrada de banda base. La magnitud de cada i-ésimo
término es la magnitud de la respuesta dada por ese camino; estas varían
lentamente, con cambios significativos a partir del segundo orden o más. La
fase varía  /2 (por ejemplo, en un cambio significativo) cuando el retraso
del camino varía en 1/4 f c  , o de igual modo, cuando la longitud del
camino varía en un cuarto de longitud de onda c/ 4 f c  . Si la longitud del
camino varía a una velocidad v, el tiempo requerido para cada cambio de fase
es c/ 4 f c v . Recordando que el efecto Doppler D a una frecuencia f es
fv / c , y notando que f ≈ f c para una comunicación en banda angosta, el
tiempo requerido para un cambio de fase de / 2 es 1/4 D  . Para el
ejemplo de reflexión en un muro simple, este es 5ms (asumiendo fc=900MHz
y v=60Km/h). Las fases de ambos caminos varían a esta razón pero en
sentidos opuestos.
Cabe notar que la transformada de Fourier H b  f ,t  de hb  , t  para un
tiempo dado es simplemente H b  f  f c ,t  , por ejemplo, la respuesta en
frecuencia del sistema original (para un tiempo t ) cambiada por la
frecuencia portadora. Esto nos brinda otro enfoque para pensar acerca del
sistema equivalente en banda base.

2.2.3 Modelo en Banda base de tiempo discreto

El siguiente paso para crear un modelo en banda base utilizable es convertir


el canal de tiempo continuo en un canal de tiempo discreto. Utilizaremos la
usual aproximación del teorema de muestreo asumiendo que la señal es de
banda limitada. El equivalente en banda base es entonces limitado en W / 2 y
puede ser representado como:

x b=∑ x [ n ]sinc Wt−n (2.29)


n

donde x[n] está dado por xb(n/W) y sinc(t) es definido como:

19 |34
t 
sinct :=sin (2.30)
t

Siguiendo con el teorema de muestreo, el cual nos dice que cualquier señal
con ancho de banda W / 2 puede ser expresada en términos de bases
ortogonales sinc Wt −nn , con coeficientes dados por las muestras (tomados
en múltiplos de 1/W).
Utilizando (2.26), la salida en banda base es dada por:

y b=∑ x [n] ∑ aib t sincWt−W i t −n (2.31)


n i

Las muestras de salida son múltiplos de 1/W , y[m]≔ y b m/ W  , están


dadas por:

y [m]=∑ x [ n] ∑ a ib m/W  sincm−n−i  m/W W  (2.32)


n i

Las muestras de salida y[m] pueden ser interpretadas como la proyección de


la señal yb(t) sobre W sinc Wt−m  , con ℓ=m−n , tenemos:

y [m]=∑ x [ m−ℓ] ∑ a bi m/W  sincℓ−i m/W  W  (2.33)


l i

y definiendo:

h ℓ [m]=∑ a i  m/W sinc ℓ−i  m/W W 


b
(2.34)
i

La ecuación 2.33 puede ser escrita como:

y [m]=∑ hl [m] x [m−ℓ] (2.35)



Donde hℓ [m] es la l-ésima etapa del filtro del canal en un tiempo m. Este
b
valor es función principalmente de a i t  de los caminos, cuyos retrasos
i t son cercanos a l/W (figura 2.10). En el caso especial donde la
b
ganancia ai t y los retrasos i t de los caminos son invariantes en el
tiempo la ecuación (2.34) puede se transforma en:

h ℓ=∑ aib sinc ℓ−i W  (2.36)


i

y el canal es LTI.
La l-ésima etapa puede ser interpretada como la muestra ℓ/W  -ésima de la
respuesta del canal de banda base filtrado por el pasabajos hb 
convolucionada con sinc W  .
Podemos interpretar la operación de muestreo como una modulación y
demodulación en el sistema de comunicaciones. En un tiempo n, modulamos
x[m] (en cuadratura de fase) con un pulso sinc luego de la conversión. En el
receptor, la señal recibida es muestreada a una frecuencia (m/W) a la salida
del filtro pasabajos. La figura 2.11 muestra el sistema completo.
En la práctica, otros pulsos transmitidos, como un pulso de coseno realzado
son a menudo utilizados en lugar del sinc, la cual tiene mayor decaimiento de
tiempo y tiende a ser más susceptible a errores de sincronización. Esta
necesita ser muestreada a la frecuencia de Nyquist, pero no altera el

20 |34
funcionamiento del sistema; por ende nos enfocaremos en el muestreo de
Nyquist.

Figu ra 2.10 Debido al


decaimiento de la función del
sinc, el i-ésimo camino
contribuye más
significativamente para la
quinta etapa si su retraso cae
en la ventana [l/W −1/2W, l/W
+1/2W]

Debido al efecto Doppler, el ancho de banda de yb(t) es generalmente


ligeramente mayor que W/2 de la entrada xb(t), y así las muestras de salida
{y[m]} no representan completamente la señal de salida. Este efecto es
Figura 2.11 Diagram a del generalmente ignorado en la práctica debido a que el efecto Doppler es
sistem a de banda base pequeño (de orden de los 10 Hz) comparado con el ancho de banda W.
discreto desde el sím bolo
También es muy conveniente que la tasa de muestreo de la entrada y la salida
transm itido x[m ] hasta la
señal recibida y[m ]
sea la misma. Alternativamente podríamos muestrear la señal de salida al
doble de la frecuencia que utilizamos para muestrear la señal entrada. Esto
recuperaría toda la información en la señal recibida.

21 |34
El número de muestras sería aproximadamente doblado por el reducido
intervalo de muestras, pero típicamente lo sería algo menos que el doble pues
la representación no dispersaría tanto los retrasos del camino.

Discusión 2.1 Grados de libertad

El símbolo x[m] es la m-ésima muestra de la señal transmitida con W


muestras por segundo. Cada símbolo es un número complejo; decimos que
representa una dimensión o grado de libertad. La señal de tiempo contínuo
x(t) de un segundo de duración corresponde a W símbolos discretos; así
podríamos decir que la señal de tiempo continuo limitada en banda tiene W
grados de libertad por segundo.
La justificación matemática para esta interpretación proviene del siguiente
resultado en la teoría de comunicaciones: La señal de tiempo continuo de
período T tiene la mayor parte de su energía dentro de la banda de
frecuencia [-W/2;W/2] con una magnitud aproximada WT.
Este resultado refuerza nuestra interpretación de que señal de tiempo
continuo con ancho de banda W puede ser representada por W complejas
magnitudes por segundo.
La señal y(t) es también limitada en banda a aproximadamente W (debido a
que el efecto Doppler en ancho de banda es ligeramente mayor que W) y
esta tiene W complejas magnitudes por segundo. Desde el punto de vista de
la comunicación sobre el canal, el ancho de banda de la señal es el asunto en
cuestión porque dicta el número de muestras de fuente fidedigna que pueden
ser distinguidas en el receptor. Entonces, definimos grados de libertad del
canal a la magnitud del espacio que permite el paso de la mayoría de la
señal, y cada vez que nos referimos al este “espacio de la señal”,
implícitamente queremos decir el ancho de banda que permite el paso de la
mayor parte de la señal a menos que lo indiquemos de otra manera.

2.2.4 Ruido blanco aditivo.

Este último paso incluiremos el ruido en el sistema de comunicaciones.


Supondremos que w(t) es una señal de ruido gaussiano con media cero con
densidad espectral de potencia N0/2, entonces, E [0t]= N 0 / 2 t 
.El modelo (2.14) es descripto ahora como:
y t=∑ a i t x [t−i t ]t (2.37)
i

Vea la figura 2.12, el modelo equivalente de banda base en tiempo discreto


(2.35) ahora se convierte en:

y [m]=∑ hℓ [ m] x [m−ℓ][ m] (2.38)


Donde w[m] es el ruido blanco de la muestra filtrada por el pasabajos en un


instante m/W.
Como la señal, el ruido blanco también pasa por el filtro pasabajos. Esto
puede verificarse:

ℜ{[m]}= ∫ t  m ,1 td t (2.39)
−∞

ℑ {[ m]}= ∫ t m ,2 t d t (2.40)
−∞

22 |34
donde:

 m ,1t := 2W cos 2  f c t sincWt−m


 m ,2 t:=− 2W sin 2  f c tsinc Wt−m (2.41)

Más adelante demostraremos que { m ,1 t  , m ,2 t } son bases de un espacio


vectorial, se puede demostrar que estas señales son ortogonales.
Una propiedad de importancia crucial es que las proyecciones de un vector
aleatorio de ruido blanco Gaussiano sobre cuales quiera vectores
ortonormales son independientes y las variables aleatorias se encuentran
distribuidas idénticamente. Heurísticamente, se puede pensar el ruido blanco
gaussiano de tiempo continuo como un vector aleatorio dimensional en el
infinito y los anteriormente citados arrastres a través de la propiedad: Las
proyecciones sobre las formas de onda ortogonales son no correlacionales y
por lo tanto independientes. Por tanto el proceso de ruido discreto {w[m]} es
blanco, esto es, independientes del tiempo; más aún, los componentes reales e
imaginarios son i.i.d (independientes e idénticamente distribuidos) con
varianza N0/2. La variable aleatoria compleja gaussiana X cuyas
componentes reales e imaginarias son i.i.d. satisfacen al propiedad de
simetría circular: e j  X tiene la misma distribución de X para cualquier Φ y
la denominaremos variable gaussiana aleatoria compleja de simetría
circular, denotada por ϱℵ0, 2  , donde 2 = E [∣X∣2 ] .
La presunción de una AWGN (Aleatory Waveform Gaussian Noise) significa
que esencialmente damos por supuesto que la fuente primaria del ruido está
en el receptor o es radiación impactando el mismo que es independiente de
los caminos sobre los cuales la señal está siendo recibida. Esta es
normalmente una muy buena suposición para la mayoría de los sistemas de
comunicaciones.

Figura2.12Diagrama delsistema completo

23 |34
2.3 Coherencia de tiempo y frecuencia.

2.3.1 Efecto Doppler y tiempo de coherencia

Un parámetro importante del canal es el período de tiempo de la variación del


mismo. ¿Cuán rápido varían los hℓ [m] en función de m? Recordemos que:

h ℓ [m]=∑ a i  m/W sinc [ℓ−i m/W W ]


b

i
=∑ a i m/W e− j 2 f  i  m /W 
c
sinc [ ℓ−i  m/W W ] (2.42)
i

Analicemos esta expresión término por término. Desde la sección 2.2.2


tenemos entendido que los cambios significativos de ai ocurren en períodos
de un segundo o más. Los cambios significativos en la fase de los i-ésimos
caminos ocurren en intervalos de 1/(4Di), donde D i = f c 'i t  es el efecto
Doppler para cada camino. Cuando los diferentes caminos contribuyen a las
l-ésimas etapas estos tienen efectos Doppler diferentes y la magnitud de
h ℓ [m] cambia significativamente. Esto ocurre en un período de tiempo
inversamente proporcional a la diferencia más grande entre los efectos
Doppler. El efecto Doppler Ds:

Ds ≔ max f c ∣ 'i t− ' j t∣ (2.43)


i, j

donde el máximo es tomado sobre todos los caminos que contribuyen


significativamente a una etapa. Los intervalos típicos dónde surgen estos
cambios son del orden de los 10 ms. Finalmente, los cambios en el término
del sinc de la ec (2.42) debido a la variación de tiempo de cada i t son
proporcionales al ancho de banda y están en fase con la frecuencia de la
portadora, la cual es típicamente mayor. Así, los cambios más veloces en las
muestras ocurren por los cambios de fase, y estos son significativos sobre
retardos de 1/(4Ds).
El tiempo de coherencia Tc de un canal de wireless es definido (con respecto
a la magnitud) como el intervalo sobre el cual hl[m] cambia
significativamente como una función de m. Lo que hemos encontrado,
entonces, es una importante relación:

1
T c= (2.44)
4 Ds

Ésta es una relación algo imprecisa, pues los cambios más grandes del efecto
Doppler pueden pertenecer a los caminos que son demasiados débiles para
hacer una diferencia. Podríamos considerar un cambio de π/4 como
significativo, y así reemplazar el factor de 4 anteriormente citado por 8.
Muchas personas reemplazan el factor de 4 por 1. El asunto importante es
reconocer que el efecto principal en determinar la coherencia de tiempo es el
efecto Doppler, y que la relación es recíproca; mientras mayor sea el efecto
Doppler menor será el tiempo de coherencia.
En los libros de comunicaciones de wireless, los canales son a menudo
clasificados en categorías como desvanecimiento rápido (fase fading) y
desvanecimiento lento (slow fading), pero hay consenso pequeño en lo que
estos términos quieren decir. En este trabajo, llamaremos a un canal fast

24 |34
fading si el tiempo de coherencia Tc es mucho más pequeño que el requisito
de retraso de la aplicación, y slow fading si Tc es más largo. El significado
operacional de esta definición es este, en un canal fast fading, uno puede
transmitir los símbolos codificados sobre fades múltiples del canal, mientras
en un canal slow fading, uno no puede. Así, si un canal es fast o slow fading
dependiendo no sólo del entorno sino que también de la aplicación; la voz,
por ejemplo, típicamente tiene un requisito de retraso máximo de menos de
100 ms, mientras algunos tipos de aplicaciones de datos pueden tener un
requisito más flexible de retraso.

2.3.1 Efecto Doppler y ancho de banda coherente

Otro parámetro generalmente importante en un sistema wireless es el


multipath delay spread (retraso de propagación multicamino), Td, definido
como la diferencia en el tiempo de propagación entre el camino más largo y
el más corto, teniendo en cuenta sólo los caminos con una cantidad de energía
significativa. Entonces:

T d ≔ max ∣i t − j t∣ (2.45)


i,j

Esto es definido como una función de t, que consideraremos como una


magnitud, como en el caso de la sección anterior (efecto Doppler y tiempo de
coherencia). Si una célula o LAN (red de área local) tiene una extensión
lineal de algunos kilómetros o menos, tiene poca probabilidad de tener
longitudes del camino que difieran en más de 300 a 600 metros. Esto
corresponde a un retraso de camino de uno o dos mircrosegundos. Como las
celdas se redujeron debido a incremento de los sistemas de telefonía celular,
Td también se redujo. Como ya se mencionó el tiempo de retraso de
propagación Td es mucho menor que el tiempo de coherencia Tc.
El rango de ancho de banda de los sistemas celulares se encuentran en el
orden de los mega Hertzs, y de esta manera, debido los anteriormente citados
valores de margen de retraso multicamino, todos los retrasos de los caminos
en (2.34) no son válidos dentro de los picos de 2 o 3 funciones sinc; es más,
suelen no ser válidas ni para un solo pico. Agregando algunas etapas
adicionales para cada filtro del canal por el lento decaimiento de la función
sinc, vemos que los canales celulares pueden ser representados con a lo sumo
cuatro o cinco etapas del filtro de canal.
Por otra parte, hay un interés reciente en la comunicación de ultrabanda
ancha (UWB), operando desde 3.1 hasta 10.6 GHz. Estos canales pueden
tener hasta varios centenares de etapas.
Cuando estudiamos modulación y detección para los sistemas celulares,
veremos que el aparato receptor debe estimar los valores de estas taps del
filtro del canal. Los taps son estimados por medio de formas de onda
transmitidas y recibidas, y así el receptor no hace uso explícito de (y
usualmente no tiene) cualquier información acerca de los retrasos
individuales del camino y energía del camino. Esto es la razón de por qué no
hemos estudiado los detalles de propagación sobre caminos múltiples con
tipos complicados de mecanismos de reflexión. Todo lo que realmente
necesitamos son los valores totales, de los mecanismos físicos ordinarios,
como ser el efecto Doppler, el tiempo de coherencia, y la propagación de
multicamino.
El retraso de propagación del canal determina su coherencia de frecuencia.
Los canales inalámbricos cambian en tiempo y en frecencia. La coherencia de
tiempo nos muestra qué tan rápidamente el canal cambia con el tiempo, y de
modo semejante, la coherencia de frecuencia muestra qué tan rápidamente

25 |34
este cambia con la frecuencia. Primero estudiamos los canales cambiando con
el tiempo, y correspondientemente la el tiempo de decaimiento del mismo,
estudiando el ejemplo simple de un camino directo y de un camino reflejado.
Ese mismo ejemplo también nos mostró cómo cambian los canales con
frecuencia, entonces podemos analizar de igual manera esto en términos de la
respuesta de frecuencia.
Recordando que la respuesta en frecuencia para un tiempo t es:

H  f ; t=∑ a i t  e
−j 2  f  i  t

La contribución debido a un camino particular tiene fase lineal en f. Para


caminos múltiples, hay una diferencia de fase, 2 f [i t−k t] . Esta
diferencia de fase causa un decaimiento selectivo en frecuencia. Dijimos que
E r  f ,t  cambia significativamente, no solo cuando cambia t en 1/(4Ds),
sino cuando también cambia f en 1/(2Td ).

Figura2.13(a)Un canalde más de 200 Mhz de ancho de banda (frecuenciaselectiva),(b)


El espectrode la misma señal(c)El mismo canalcon 40 Mhz de ancho de banda tiene
menos etapas.(d)El espectrodelcanalanterior.Para ancho de banda mayores,losmismos
caminosfísicosson resueltosde manera más precisa.

Este argumento se extiende hasta un número arbitrario de caminos, así es que


el ancho de banda de coherencia, Wc, está dado por:

1
W c= (2.47)
2Td

Esta relación, como la ec. 2.44, esta es una relación de magnitud,


esencialmente señalando que el ancho de banda de coherencia es recíproco
para la propagación multicamino.
Cuando el ancho de banda de la señal de entrada es considerablemente menor
que Wc el canal es llamado flat spread (decaimiento plano). En este caso el

26 |34
retardo de propagación Tc es mucho menor que 1/W, y un filtro del canal de
una sola etapa es suficiente representar el canal. Cuando el ancho de banda es
mucho más grande que Wc el canal es denominado frecuency-selective (de
frecuencia selectiva) y este debe ser representado por múltiples etapas. Note
que el hecho de que un canal sea de flat spread o de frecuency-selective no
depende de este sino de la relación entre el ancho de banda y el ancho de
banda de coherencia Wc (ver figura 2.13)
Los parámetros físicos y el período de tiempo de cambio de parámetros
cruciales del modelo del canal de banda base de tiempo discreto están
resumidos en Tabla 2.1.
Los diferentes tipos de canales se encuentran resumidos en la tabla 2.2.

Tabla2.1 Resumen de losparámetrosfísicosdelcanaly de losperíodosde variaciónde los


parámetrosen elmodelode banda base discreto
Parámetros del canal Símbolo Orden

Frecuencia de portadora fc 1 [GHz]

Ancho de banda W 1 [MHz]

Distancia entre transmsor y receptor d 1 [Km]

Velocidad del móvil v 64 [Km/h]

Efecto Doppler de un camino D = f0 v/c 50 [Hz]


Efecto Doppler de los caminos correspondientes a
Ds 100 [Hz]
una etapa
Perído de variación de la amplitud de un camino d/v 60 [s]

Perído de variación de la fase de un camino 1/(4D) 5 [ms]

Tiempo de coherencia Tc = 1/(4Ds) 2,5 [ms]

Tiempo de retardo Td 1 [μs]

500
Ancho de banda de coherencia Wc = 1/(4Td)
[KHz]

Tabla2.2Resumen de lostiposde canalesinalámbricosy de sus características


Tipos de canal Caracterísitcas
Atenuación lenta Tc << retardo requerido
Atenuación lenta Tc >> retardo requerido
Atenuación plana W << Wc
Atenuación de frecuencia selectiva W >> Wc
Baja propagación Td << Tc

27 |34
2.4 Modelos estadísticos del canal

2.4.1 Filosofía de modelado.

Definimos el efecto Doppler y la propagación multicamino en las secciones


previas como cantidades asociadas con la posición del receptor, velocidad, y
tiempo. Sin embargo, estamos interesados en una caracterización que sea
válida sobre un rango de condiciones. Es decir, reconocemos que las etapas
del filtro del canal {hl[m]} deben ser conocidas, pero queremos una
caracterización estadística de cuántas etapas se necesitan, qué tan
rápidamente cambian y cuánto varían.
Tal caracterización requiere un modelo probabilístico de los valores de las
etapas del canal, quizá deducidas por las mediciones estadísticas del canal.
Estamos familiarizados con describir al ruido aditivo con un modelo
probabilístico (como una variable aleatoria de Gauss). Estamos también
familiarizados con evaluar la probabilidad de error de la comunicación sobre
un canal usando tales modelos. Estas evaluaciones de probabilidad de error,
sin embargo, dependen críticamente de la independencia y distribución
gaussiana de las variables de ruido.
Debería quedar claro desde la descripción de los mecanismos físicos, que
producen el efecto Doppler y el decaimiento multicamino, que los modelos
probabilísticos para las etapas del filtro del canal van a ser mucho menos
creíbles que los modelos para el ruido aditivo. Por otra parte, necesitamos
tales modelos, aun cuando sean muy inexactos. Aun con modelos sumamente
simplificados, podemos comparar diferentes aproximaciones a sistemas y
podemos obtener una noción de lo que estos tipos de aproximaciones cuestan.
Hasta cierto punto, todo trabajo analítico se encuentra hecho con modelos
simplificados. Por ejemplo, el ruido blanco gaussiano (WGN) es a menudo
asumido en modelos de comunicaciones, aunque sabemos que este modelo es
válido sólo sobre las bandas de frecuencia suficientemente pequeñas. Con
WGN, sin embargo, esperamos que el modelo sea bastante bueno mientras
sea usado correctamente. Para los modelos de canal inalámbrico, sin
embargo, los modelos probabilísticos son muy escasos y sólo proveen el
orden de magnitud para el diseño de sistema y el desempeño del mismo.
Veremos que podemos definir el efecto Doppler, la propagación
multicamino, etc. mucho más claramente con modelos probabilísticos, pero
los problemáticos subyacentes que causan estos canales son muy diferentes el
uno del otro y realmente no pueden ser caracterizados por modelos
probabilísticos.
Hay otra pregunta en contestar y es qué modelar. Recuerde el decaimiento
multicamino de canal de tiempo continuo.

y t=∑ a i t x [t−i t ]t (2.48)


i

Esta contiene una descripción exacta del tiempo de retraso y la magnitud


sobre cada camino. Desde esta ecuación podemos derivar el modelo
equivalente del canal de banda base en tiempo discreto en términos de las
etapas del filtro del canal:

y [m]=∑ hℓ [ m] x [m−ℓ][ m] (2.49)


donde

28 |34
h ℓ [m]=∑ a i m/ W e
− j 2 f c  i  m /W 
sinc [ℓ−i  m/W W ] (2.50)
i

Usamos la expansión de teorema de muestreo con x[m ]=x b m/W 


y[m]= y b m/ W  y . Cada etapa del canal hl[m] contiene a diferentes
caminos, con los retrasos atenuados por el ancho de banda de la señal de
banda base.
Afortunadamente, estas etapas del canal pueden ser modeladas por las
descripciones de la entrada y de la salida, y además, las etapas del filtro a
menudo contienen un aporte suficiente de los distintos caminos a fin de que
un modelo estadístico pudiera tener una oportunidad de éxito.

2.4.2 Rayleigh and Rician fading

El modelo probabilístico más simple para las etapas del filtro del canal se
basa en la suposición de que hay un gran número de caminos
estadísticamente independientes reflejados y dispersos con amplitudes
aleatorias en la ventana de retraso correspondiente a una etapa sola. La fase
del i-ésimo camino es 2 f c i y el módulo es 2π. Ahora, f c i= d i /
donde di el la longitud del i-ésimo camino y λ la longitud de onda de
portadora. Desde que los reflectores y los esparcidores quedan relativamente
lejos con respecto a la longitud de onda de la portadora, así sea d i ≫ , es
razonable asumir que la fase de cada camino se encuentra uniformemente
distribuida entre 0 y 2π y las diferencias de fase de los diferentes caminos son
independientes.
El aporte de cada camino en la ganancia de la etapa hℓ [m] es:

a i  m/W e− j 2  f  i m /W 
c
sinc[ℓ−i m/W W ] (2.51)

y esta puede ser modelada por una variable aleatoria compleja de simetría
circular. Cada etapa hl[m] es la suma de un gran número de tales variables
aleatorias de simetría circular independientes. Acorde con esto ℜ {h ℓ [m]} es
la suma de la parte real de muchas variables aleatorias independientes, y de
acuerdo con el Teorema del Límite Central, esta puede ser modelada por una
variable aleatoria gaussiana con media nula. De modo semejante, a causa de
j
la fase uniforme, ℜ {hℓ [m] e } es gaussiana con la misma varianza para
cualquier Φ fijo. Esto nos asegura que Hl[m] es de de simetría circular
2
ϱℵ0, ℓ  . Es asumido aquí que la variancia de Hl[m] es función de la
etapa l, pero independiente del tiempo m (hay un detalle pequeño cuando se
desea crear un modelo probabilístico que dependa del tiempo). Con esta
densidad de probabilidad asumida, sabemos que la magnitud ∣h ℓ [m]∣ de la l-
ésima etapa es una variable aleatoria de Rayleigh con densidad:

x
 2l
exp
−x 2
2  2l
,
{ } x≥0 (2.52)

2
y el módulo cuadrado ∣h ℓ [m]∣ es una distribución exponencial con densidad:

29 |34
1
l2
{ }
−x
exp 2 ,
l
x ≥0 (2.53)

Este modelo, que se denominó Rayleigh fading, es muy razonable para


mecanismos de dispersión donde hay muchos reflectores pequeños, pero es
adoptado primordialmente por su simplicidad en células celulares típicas con
un número relativamente pequeño de reflectores. La palabra Rayleigh es
universalmente usada para este modelo, pero suponemos que la ganancia de
las etapas son variables aleatorias gaussianas complejas de simetría circular.
Hay un modelo alternativo usado frecuentemente en el cual el camino de
línea de visión (a menudo designado camino especular) es grande y tiene una
magnitud conocida, y hay también un gran número de caminos
independientes.
En este caso ∣h ℓ [m]∣ , para al menos un valor de ℓ , puede ser modelada
como:

h ℓ [m]=
 
1 
 ℓ e j 

1
ϱ ℵ0,  2ℓ  (2.54)

con el primer término correspondiente al camino especular con fase uniforme


Φ y el segundo término correspondiente a la acumulación de un número
grande de caminos reflejados y dispersos, independientes de Φ. El parámetro
K (también llamado factor K) es el índice de energía en el camino especular
debido a la energía en los caminos dispersos; la K más grande, es la
determinante del canal. La magnitud de tal variable aleatoria - se dice - tiene
una distribución de Rician. Su densidad tiene realmente una forma
complicada; pero es a menudo un mejor modelo de decaimiento (fading) que
el modelo de Rayleigh.

2.4.3 Función autocorrelación de la ganancia de etapa.

Modelando cada hℓ [m] como una variable aleatoria compleja provee parte
de la información estadística que necesitamos, pero esta no es la parte más
importante. El asunto más importante es cómo varían estas cantidades con el
tiempo. Como veremos en el resto del trabajo, la tasa de variación del canal
tiene un impacto significativo en varios aspectos del problema de la
comunicación. Una cantidad estadística que modela esta relación es conocida
como la función de autocorrelación de la ganancia de etapa, Rℓ [n] . Es
definida como:

Rℓ [n]≔E {h*ℓ [m]hℓ [mn]} (2.55)

Para cada etapa l, ésta da la función de autocorrelación de la secuencia de


variables aleatorias modelando cómo esa etapa evoluciona con el tiempo.
Tácitamente damos por supuesto que ésta no depende de un tiempo m. Desde
la secuencia de variables aleatorias hℓ [m] para cada l dado tiene ambas, una
media y una covarianza que no dependen de m, esta secuencia es de wide-
sense stationary(sentido ancho estacionario). También asumimos que, la
variable aleatoria, hℓ [m] es independiente de h 'ℓ [m '] para cada ℓ≠ℓ' y
toda m, m’. Esta suposición final es intuitivamente plausible ya que los
caminos en los rangos diferentes de retraso contribuyen a hl[m] para los
valores diferentes de l.9

30 |34
El coeficiente Rl[0] es proporcional a la energía recibida de la l-ésima etapa.
El tiempo de propagación Td puede ser definido como el producto de 1/W

veces el rango de l que contiene la mayor parte de la energía total ∑ Rℓ [0] .


l =0
Ahora, podemos definir el tiempo de coherencia Tc más explícitamente para
valores pequeños de n > 0 para los cuales Rℓ [n] es significativamente
diferente de Rℓ [0] . Con ambas definiciones, todavía tenemos la ambigüedad
de cuál es el método "significativo", pero nos estamos enfrentando ahora a la
realidad y es que estas cantidades deben ser vistas como estadísticas en vez
de como valores instantáneos.
La función de autocorrelación de la ganancia de etapa es útil como un medio
para expresar las estadísticas que dictan de qué modo cambia la ganancia de
la etapa dado un ancho de banda particular W, pero debemos comprender las
pequeñas preguntas relacionadas con la elección de un ancho de banda para la
comunicación. Si decidimos aumentar el ancho de banda, podemos ver varios
efectos. Primero, los rangos de retraso que separaran las diferentes l etapas se
vuelve más estrecho (1/W segundos), así hay menos caminos
correspondientes a cada etapa y la aproximación de Rayleigh se vuelve
imprecisa. Segundo, las funciones sinc de la ec (2.50) se vuelven más
angostas, y Rl[0] da un cuadro granulado más fino de la cantidad de potencia
que recibió del l-ésimo termino en la ventana de retraso de ancho 1/W. En
resumen, a medida que intentamos aplicarle este modelo un mayor ancho de
banda W, obtenemos información más detallada acerca del retraso y de la
correlación en ese retraso, pero la información se vuelve más cuestionable.

Ejemplo 2.2 El modelo de Clark


Este es el popular modelo estadístico para un canal con decaimiento plano
(lineal). Supongamos un transmisor fijo, y un receptor móvil moviéndose a
una velocidad v, y la señal transmitida se esparce por objetos estacionarios
alrededor del móvil. Hay K caminos, el i-ésimo camino llega con un ángulo
i ≔ 2 i/ K ,i=0,... , K −1 , con respecto a la dirección del movimiento.
Asumimos que hay muchos caminos de transmisión por ende K es muy
grande. Los diversos caminos de propagación llegan al móvil con un ángulo
θ y un retardo  t y una ganancia invariante en el tiempo a , entonces
la relación de entrada salida está dada por:

K −1
y t= ∑ a  x [t− i t]
i
(2.56)
i=0

La versión más general del modelo permite la distribución de potencia


recibida p y el patrón de ganancia de la antena  como funciones
arbitrarias del ángulo θ, pero el marco hipotético más común asume una
distribución uniforme de potencia y del patrón de ganancia de la antena
isotrópica, como ser, amplitudes a  =a/  k para todos los ángulos θ. Esto
modela la circunstancia cuándo los distribuidores están ubicados en un
anillo alrededor del móvil (como en la figura 2.14). Modificamos la escala
de amplitud para cada camino  K de manera que el total recibido de
energía a lo largo de todos los caminos sea a 2 ; para un K muy grande, la
energía recibida de un solo camino es una fracción muy pequeña de la
energía total.
Suponemos que el de ancho de banda de comunicación W es mucho más
pequeño que el recíproco del retraso de propagación:

31 |34
y [ m]=h0 [m] x [m][ m] (2.57)

Figura2.14El modelode anillo

La fase de la señal recibida en un tiempo 0 para un ángulo θ es


2 f c  0∣2∣ , donde fc es la frecuencia de la portadora. Asumiendo
que el ángulo de fase se encuentra distribuido uniformemente en [0,2 ] e
independientemente distribuido para todo los ángulos θ, la ganancia del
proceso de la etapa {h0 [m]} es la suma de un gran número de
contribuciones independientes, de cada ángulo. Por el teorema del Límite
Central, es razonable modelar este problema con una distribución
gaussiana; este proceso es de hecho estacionario con una función
autocorrelación {R 0 [m ]} de la siguiente forma:

2
R0 [n ]=2 a  J 0  n  D s /W  (2.58)

donde J0(·) es una función de Bessel de orden 0 del tipo:


1
J 0  x ≔ ∫ e j x cos  d  (2.59)
 0

y Ds= 2 f c v / c es el efecto Doppler. La densidad espectral de potencia S(f)


definida en [-0.5;0.5] es:

{ }
2
4a W
−Ds /2W ≤ f ≤Ds /2W 
S  f = Ds 1−2 f W / Ds 2 (2.60)
0 en otro caso

Esto puede verificarse a través de la transformada inversa de Fourier de la


ec (2.60) la cual nos dará por resultado la ec. 2.50. La gráfica de la función
autocorrelación y el espectro se muestran en la figura 2.15. Si definimos el
tiempo de coherencia Tc para cada valor de n/W con R0[n] = 0.05 R0[0],

32 |34
tenemos.

J −1 0,05
T c= 0 (2.61)
 Ds

donde vemos que el tiempo de coherencia es inversamente proporcional a


Ds.

Figura2.15gráficasde la funciónautocorrelacióny elespectroDoppleren elmodelo


Clark

Usted puede verificar que S(f)·df es la interpretación física de la potencia


recibida a lo largo de los caminos (junto con el efecto Doppler de los
mismos) en el intervalo [ f , f d f ] . Por este motivo es que S(f) es
llamada espectro de Doppler (Doppler spectrum). Note que S(f) es nula más
allá del efecto de Doppler más notable.

RESUMEN
La potencia recibida depende de la la variación de la amplitud a lo largo de
las distancias del orden del tamaño de las celdas en forma inversamente
proporcional a esta r, donde:
1
espacio libre
r2
1
reflexión en el plano de tierra
r4

33 |34
El decaimiento puede ser aun más rápido debido al shadowing y a los
efectos de propagación

Atenuación en pequeña escala.


• La variación de intensidad de señal varía debido a las distancias del
orden de la longitud de onda de la portadora y debido a la interferencia
constructiva y destructiva de los distintos caminos. Parámetros
cruciales:
• Efecto Doppler Ds ←→ tiempo de coherencia Tc ≈ 1 / Ds
• El efecto Doppler es proporcional a la velocidad del móvil y a la
propagación angular de los diferentes caminos.
• Tiempo de retardo de propagación Td Ancho de banda de coherencia
Wc ≈ 1 / Td
• El tiempo de retardo es proporcional a la diferencia de longitud entre los
caminos cortos y largos.

Modelos de entrada/salida
Banda de paso de tiempo contínuo (2.14)
y t=∑ a i t x [t−i t ]
i
Bandabase de tiempo contínuo (2.26)
y t=∑ a i t e
−j 2  f c i t 
x b [t−i t]
i
Banda base de tiempo discreto con AWGN (2.38):
y [m]=∑ hℓ [ m] x [m−ℓ][ m]

donde la l-ésima etapa es la suma de los caminos físicos con retardo
[ℓ/W −1/2W  , ℓ/ W 1/ 2W]

Modelos estadísticos del canal


h ℓ [m]m es modelado como un proceso independiente de simetría circular
a través de las etapas.
2
Si para todas las etapas h ℓ [m]~ϱℵ 0, ℓ  el modelo es llamado
Rayleigh.
Si para una etapa

h ℓ [m]=
 
1
 ℓ e 

1 
ϱℵ 0, 2ℓ 
el modelo es llamado Rician con factor K.
La función de autocorrelación de la ganancia de la etapa
*
Rℓ [m]≔ E [h ℓ [0]h ℓ [n]] modela la dependencia en el tiempo
El tiempo de retardo es 1 / W veces el índice de las etapas l las cuales

contienen la mayor parte de la ganancia total ∑ Rℓ [0] . El tiempo de


ℓ=0
coherencia es 1/W veces el índice n para cada etapa Rℓ [n] que sea
significativamente diferente que Rℓ [0] .

34 |34

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