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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Y MECATRÓNICA
Resistencia de Materiales
PROYECTO #2 – Sistema de barras sometidas a torsión
SEMESTRE I - 2020

OBJETIVOS DE FORMACIÓN:

 Aplicar los principios de esfuerzos y deformaciones al cálculo y diseño de elementos mecánicos


que se encuentran sometidos a cargas torsionales, teniendo en cuenta criterios de resistencia y
rigidez.
 Discutir y analizar en forma oral y escrita los estados tensionales y deformacionales de elementos
mecánicos sometidos a cargas torsionales.
 Desarrollar las habilidades necesarias para trabajar en equipo.
 Desarrollar habilidades para identificar, formular y resolver problemas de ingeniería.
 Desarrollar habilidades para utilizar técnicas y herramientas modernas de ingeniería necesarias
para la práctica profesional.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:


Un banco experimental para estudiar la torsión en distintos tipos de geometrías de barras está compuesto
por dos ejes, con tres tipos de secciones transversales cada uno, y un par de engranajes cilíndricos de
dientes rectos como se muestra en la Figura 1. El eje superior y el inferior poseen módulo de rigidez a la
torsión iguales a GI y GII respectivamente. En la Figura 2 aparecen las secciones transversales y las
dimensiones de cada uno de los seis tramos, mientras que en la Tabla 1 se brindan otras magnitudes
necesarias para la solución del problema. Desprecie en el análisis los concentradores teóricos de esfuerzo
producto a la geometría, las fuerzas transversales sobre los ejes y la fricción en los engranes.
Para un momento torsor TA aplicado a la brida que hay en A, halle:

a) Los torques reactivos que aparecen en los empotramientos D, E y H.

b) Grafique el diagrama de momentos torsores internos para ambos ejes (torque vs. posición).

c) Grafique el diagrama de ángulo de giro por torsión para ambos ejes ( vs. posición).

d) Los esfuerzos tangenciales máximos que se generan en cada una de las seis clases de secciones y
el factor de seguridad particular de cada tramo.

Por último, determine:

e) El momento torsor límite que se puede aplicar en la brida A, si se requiere cumplir


simultáneamente con estas dos condiciones: FSgeneral ≥ 1,7 y A  6°. Indique cual es la condición
que restringió el momento torsor aplicado.

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Figura 1. Esquema general de la instalación experimental. Nota: Desprecie el ancho de cara de los
engranes y de la brida de acople en A.

Figura 2. Secciones transversales para cada uno de los tramos (medidas en milímetros). Nota: sección
#1 es anular; sección #2 tubular cuadrada espesor de pared distinto, sección #3 doble T; sección 4 en
C; sección #5 rectangular maciza; y sección #6 anular abierta con ranura de 2 mm de espesor.

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Tabla 1. Otras dimensiones necesarias, propiedades mecánicas de los materiales de los ejes superior e
inferior y momento torsor aplicado a la brida A.
Parámetro Magnitud Parámetro Magnitud
Longitud tramo 1 (L1) 300 mm Radio de paso g (rp_g) 60 mm
Longitud tramo 2 (L2) 400 mm ** Módulo de rigidez eje superior (GI) 100 GPa
Longitud tramo 3 (L3) 350 mm Módulo de rigidez eje inferior (GII) 70 GPa**
Radio de paso b (rp_b) 85 mm Límite fluencia eje superior (ys I) 320 MPa
Radio de paso c (rp_c) 45 mm Límite fluencia eje inferior (ys II) 380 MPa**
Radio de paso f (rp_b) 100 mm Torque aplicado a la brida A (TA) 400 Nm**
Nota: las magnitudes que tienen ** se afectan (multiplican) por un coeficiente beta que se calcula así:
𝐶𝐶
𝛽 = 1 + 400, donde CC son los últimos dos dígitos de la cédula del primer estudiante del equipo,
cuando se organizan los apellidos de los integrantes por orden alfabético.

CONSIDERACIONES:

 El proyecto se desarrollará en grupos de cuatro estudiantes.


 Se deberá desarrollar un programa de computador que permita llegar a una solución de diseño
de acuerdo con los datos y condiciones disponibles. Se requiere que el programa sea flexible y
permita modificar cualquiera de los datos (posibilidad de introducir todos los datos).
 Se entregará un informe en el formato indicado por el profesor, que incluirá teoría, memoria de
cálculo, diagramas claros, justificaciones de las decisiones tomadas, criterios de diseño aplicados,
referencias y toda la información necesaria para que quede perfectamente argumentados todas
las secciones del proyecto.
 Se debe brindar una solución de diseño en el informe escrito para el caso de estudio que le
correspondió en función de los dos últimos dígitos del número de cédula (ver nota al final de la
tabla). Se deben mostrar los pantallazos del programa en funcionamiento.

ESTRUCTURA DEL INFORME:


Se sugiere la siguiente estructura básica para el informe escrito:
1. Resumen (aprox. 250 palabras) y palabras claves.
2. Introducción (máx. 1 página).
3. Fundamentación teórica (máx. 2 páginas).
4. Procedimiento de solución (planteamiento de los modelos).
a. Diagramas de cuerpo libre.
b. Ecuaciones de equilibrio.
c. Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.
d. Cálculo y diagramas para deformación angular y solicitaciones internas (momentos
torsores).
e. Cálculo de los esfuerzos tangenciales, factores de seguridad y TA límite.
5. Discusión de resultados.
6. Conclusiones y recomendaciones.
7. Referencias.
8. Anexo: algoritmo del programa y pantallazos de la solución que corresponde al grupo.

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EVALUACIÓN:
En la evaluación se tendrá en cuenta el informe escrito, el correcto funcionamiento del programa de
computador así como la sustentación oral y la evaluación de pares.
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA:

 Beer, Ferdinand et al. Mecánica de Materiales. 5ª edición. Editorial Mc. Graw-Hill. 2010.
 Feodosiev, V.I. Resistencia de Materiales. 2ª edición. Editorial Mir. 1985.
 Gere, James. Mecánica de materiales. 6ª edición. Editorial Thomson-Engineering. 2006.
 Hibeeler, Russell. Mecánica de materiales. 6ª edición. Editorial Prentice Hall. 2006.
 Mott, Robert L. Resistencia de Materiales. 5ª edición. Editorial Prentice Hall. 2009.

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