FOTOGRAMETRÍA

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE

PRESENTADO POR:

OLGA RIVERA DÍAZ

D7303098
DANIEL FELIPE REAL RAMIREZ
D7303122
ALFONSO RUGELES
D7303159

PRESENTADO A:
ING. WILSON ARIAS

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

FACULTAD DE ESTUDIOS A DISTANCIA
ASIGNATURA FOTOGRAMETRÍA
PROGRAMA INGENIERIA CIVIL
2017
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RESUMEN
Como ya sabemos en un proyecto relacionado con la ingeniería es indispensable
contar con planos topográficos confiables del área o terreno donde se ejercerá
dicha obra, normalmente los estos levantamientos se ejercen con topografía
clásica, pero aun así existen algunas desventajas con este método, como por
ejemplo que el levantamiento se debe efectuar en tiempo corto, o por ejemplo
terreno o zonas de relieve de difícil acceso, además inestabilidad en el terreno. Es
aquí donde se ve la necesidad de utilizar un método diferente, en este caso
hablaremos de la fotogrametría terrestre, que nos presenta soluciones a estos
problemas como por ejemplo rapidez en el trabajo de campo, contacto físico
limitado con la zona a medir, una de las más importantes es alta precisión en las
mediciones.
Como ya sabemos la fotogrametría es una ciencia que se encarga de realizar
mediciones por medio de fotografías, con las cuales se definen características
como tamaño, forma posición del objeto fotografiado.
La fotogrametría terrestre se ha aplicado al sistema de topografía y cartografía, en
donde las fotografías son tomadas con cámaras estacionadas sobre el terreno.
Es muy importante tener en cuenta que las mediciones dependen de la calidad de
la imagen fotografiada, además no siempre es posible fotografiar el terreno de
interés. A continuación hablaremos más a fondo hacer de este tema,
generalidades como los casos con los que se puede hacer fotogrametría terrestre
y los tipos de cámara que se utilizan.
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FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE Y SUS TRANSICIONES

La fotogrametría se emplea principalmente y cada vez más en la medición de la
superficie terrestre y en la representación de la misma mediante planos y cartas
topográficas. Es también en primera línea un método de medida geodésico, sus
métodos se basan en el empleo de un solo fotograma o de un par de fotogramas,
según del lugar desde el que se hayan tomado las fotografías, se divide en
fotogrametría terrestre o aérea.
La fotogrametría terrestre se emplea para efectuar mediciones solamente en
casos especiales, por ejemplo para la topografía de altas montañas,
especialmente en expediciones. Necesita puntos de toma de las fotografías con
amplio panorama; de otro modo los primeros metros tapan en terreno más remoto.
Por otra parte las distancias de los distintos puntos al punto de toma de la
fotografía son muy distintas y por lo tanto también lo son los ángulos bajo los que
se cortan los distintos rayos correspondientes al efectuar la doble medida. La
exactitud de las vistas terrestres disminuye al aumentarla profundidad del espacio
fotografiado.
Los primeros pasos de la fotogrametría terrestre: el método de intersecciones
La medición de objetos en dos o tres dimensiones desde fotogramas nacía en el
siglo XIX fruto del desarrollo de la geometría descriptiva y de las sucesivas
aproximaciones en la obtención de imágenes fotográficas. Con ellas fue posible
deducir la situación de los objetos, sus dimensiones, su planta y su alzado. En
términos cartográficos significaba la posibilidad de obtener a partir de una imagen
la planimetría y la altimetría de una extensión determinada. En otras palabras, la
fotogrametría permitía hallar una proyección ortogonal de un terreno, dadas dos
proyecciones cónicas del mismo (Torroja, 1908, 1). Desde este principio general
pronto se adaptaron aparatos e instrumentos idóneos para realizar levantamientos
topográficos, deducidos de dos vistas obtenidas sobre placas verticales, sin
necesidad de elaborar penosos itinerarios taquimétricos. Las primeras
aplicaciones de la fotografía al levantamiento de planos vinieron de la mano del
ingeniero militar francés Aimé Laussedat (1819-1904), que es considerado el
fundador de la fotogrametría terrestre. Con la ayuda de una cámara lúcida o clara,
denominada de Wollaston, Laussedat reprodujo en 1849 las características
topográficas sobre un plano a partir del dibujo de perspectivas. El resultado fue la
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reproducción gráfica de la fachada del Hotel des Invalides de París. Poco tiempo
después, y con el objetivo de lograr una mayor definición de los contornos y
accidentes del terreno empleó una cámara obscura. Esta vez, de la intersección
de tres vistas colocadas sobre otro plano, obtuvo el plano del fuerte de Vincennes
a escala 1:2.000 en papel transparente. Estas primeras tentativas ya denotaban
serios problemas para su aplicación en los levantamientos topográficos. El dibujo
de perspectivas a mano era un proceso lento y obviaba detalles importantes para
el trabajo cartográfico. Su precisión no podía ser muy elevada, dado que las
cámaras utilizadas por Laussedat no eran capaces de efectuar mediciones. La
invención del daguerrotipo permitió al ingeniero francés diseñar la primera cámara
de aplicación fotogramétrica. Posteriormente, en 1859, la empresa francesa
Brunner realizaba los primeros instrumentos topográficos que incorporaban
mecanismos de reproducción fotográfica (Blachut, 1987). Estos esfuerzos
combinados dieron lugar a la utilización del método metrofototopográfico para el
levantamiento de mapas. A comienzos de la década de 1860 el Ministerio de la
Guerra francés encargaba a Laussedat el levantamiento topográfico de una
extensión de 200 Ha de la villa de Buc, próxima a Versalles, a escala 1:2.000. El
plano resultante fue deducido de un total de ocho imágenes fotográficas, con un
trabajo de gabinete de cuatro días. Con este levantamiento Laussedat demostró la
posibilidad de reconstruir la topografía de un territorio a partir de vistas
fotográficas. Poco después se procedía en Francia a la organización de una
unidad fototopográfica en el Cuerpo de Ingenieros Militares. A finales de la década
de 1850 se realizaban las operaciones de medida de la base geodésica española
de Madridejos. Laussedat llegó comisionado por su país, y entró en contacto con
Carlos Ibáñez y otros geodestas, entre los cuales figuraba el presidente de la
sección de ciencias exactas de la Academia de Ciencias madrileña Antonio
Terrero y DíazHerrero. En 1863 Antonio Terrero, que era profesor de astronomía y
geodesia de la Escuela de Estado Mayor del Ejército, propuso un concurso sobre
la utilización de imágenes fotográficas en la elaboración de mapas topográficos. El
concurso fue ganado por Aimé Laussedat, con el trabajo realizado en las
cercanías de Versalles. El propio geodesta español había desarrollado este tema
de forma teórica, dando lugar a uno de los primeros fundamentos de la
fototopografía a través de la identificación de puntos o el establecimiento de
Investigaciones Geográficas, nº 27 (2002) 153 La fotogrametría terrestre en
España (1914-1958) las relaciones entre el objeto y sus fotografías (Terrero,
1862). Las autoridades españolas nombraron en 1863 una comisión encargada
del estudio en el extranjero de las aplicaciones de la fotografía a la topografía,
dirigida por el comandante de Estado Mayor Pedro de Zea. En su informe Zea
propuso la organización de brigadas topográficas militares que aplicaran la
fotografía al levantamiento y reproducción de planos (Torroja, 1913b). El método
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de intersecciones era eficiente para objetos de extensión reducida, como los

proyectos de ingeniería. Por el contrario, para la resolución de los miles de puntos
de un mapa topográfico planteaba serias dudas. El método metrofotográfico
derivado de los trabajos de Laussedat tardó algunos años en ser aplicado en
extenso. Los primeros ensayos fotogramétricos tuvieron un carácter aislado y
experimental, y fueron realizados con la intención de comparar los costes, el
tiempo y la eficacia del método con los procedimientos tradicionales. Los países
con extensas áreas alpinas fueron los primeros que realizaron dichos ensayos. En
Francia la sección fototopográfica dirigida por el capitán de ingenieros Javary
ensayó los nuevos métodos desde 1863 en el macizo de los Vosgos. El Instituto
Geográfico Militar italiano realizó en los Alpes los primeros trabajos
fotográmetricos en 1878, dirigidos por Michele Monzi. En Prusia nacía en 1885 el
Real Instituto de Fotogrametría, con el objeto de reproducir monumentos y
estructuras arquitectónicas a partir de fotografías. A finales de siglo, los servicios
cartográficos de Suiza, de Austria y de Canadá incorporaron la fotogrametría
terrestre en el levantamiento de sus mapas topográficos (Blachut, 1989, 32).
Para entrar a entender un poco mas acerca de la fotogametria terrestre y en
general de la fotogametria, es importante conocer parte de su historia y es por eso
interesante conocer acerca de las transiciones en la fotogrametría.
Con alguna rapidez, suele señalarse sólo las transiciones de Fotogrametría
Analógica a Analítica y de ésta a Digital, sin considerar que antes de la etapa
analógica se hacía una Fotogrametría que comenzó con los procedimientos
gráficos de Laussedat y Meydenbauer y que pasó a ser esencialmente analítica
con el estereocomparador de Pulfrich. En la Fotogrametría Terrestre, la llegada del
estereoautógrafo de von Orel, el primer restituidor analógico significativo, fue
saludada como un gran acontecimiento porque eliminaba la necesidad de calcular
y dibujar punto por punto, y permitía el trazado continuo de los rasgos
cartográficos. La euforia del momento, que hizo que tal trazado fuera calificado
exageradamente como “automático”, tenía su justificación: la producción
cartográfica podía incrementarse drásticamente convirtiéndose en una suerte de
proceso industrial. Casi inmediatamente, y bajo el lema de von Gruber
“Fotogrametría es el arte de evitar todo cálculo”, surgieron los restituidores
analógicos adecuados para la Fotogrametría Aérea que marcaron toda una época
y consolidaron a la Fotogrametría como una herramienta de alta eficiencia.
La última transición se desarrolla en nuestros días y nos conduce de los
procedimientos analíticos a los digitales. Importa un cambio profundo en las
modalidades tradicionales de la Fotogrametría y a veces no resulta fácil intuir el
rumbo de la disciplina en el futuro. Lo logrado hasta el presente es asombroso.
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La fotogrametría comenzó a aplicarse en la última mitad del s. XIX, Después de

los trabajos de Laussedat (1854) y del General Terrero (1862), se iniciaron
algunos ensayos que culminan, con el primer levantamiento realizado con el
método de fotogrametría terrestre, el plano de E=1/200.000 de una zona de
montañas rocosas, que fue levantado por el francés Deville.
Más adelante en la 1ra guerra mundial, se ensayó la fotogrametría área, lo que
ocasiono el traslado de la fotogrametría terrestre a un segundo plano, pero en
muchas ocasiones está complementaba en planos de escala grande. Logrando
obtener gran importancia ya que en algunos casos por el tamaño de toma
fotográfica no valía la pena el costo alto del vuelo.
Hoy por hoy la fotogrametría ha obtenido fuerza en temas relacionados con para
microfotogrametría y levantamiento de monumentos para patrimonio. Para
proyectar un levantamiento por medio de fotogrametría terrestre, se debe
proyectar el total de fotografías necesarias con el fin de tener toda la superficie
estereoscópicamente. Para lograr el objetico inicialmente se debe identificar el tipo
de levantamiento a realizar, ya se fachadas de edificios, monumentos o
superficies terrestres. Luego de esto es importante proyectar y observar una
triangulación, de tal manera que en la base seleccionada se pueda instalar la
cámara y de esta manera fotografiar la mayor parte del área visible.
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Recuperado de: ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Fotogrametria/Apuntes%20de

%20Clase/Tema_7.pdf

Las bases consecutivas, se encuentran aproximadamente al mismo nivel para

lograr el aprovechamiento del fotograma. La manera de trabajar en la actualidad
no necesita del conocimiento previo De las coordenadas de los centros de
proyección, ya que se obtienen de Los puntos de apoyo, que son adquiridos por
métodos topográficos. La tecnología avanza rápidamente y por ellos se puede
notar que La fotografía terrestre vive un cambio drástico debido al láser-escáner,
el cual cuando su costo disminuya sustituirá a la foto terrestre.

Recuperado de: https://es.slideshare.net/equiros/introduccin-a-la-fotogrametra-

terrestre
Recuperado de: http://www.tresespais.com/servicios-tresespais/
En un levantamiento con fotogrametría terrestre lo primero que se debe hacer es
definir 2 puntos y asignarles coordenadas. A continuación definir las coordenadas
de los centros de proyección y luego definir las coordenadas de los puntos de
apoyo con el fin de precisar los ejes.
La colimación (1) se hace en y por qué la intersección de rayos homólogos se hace
en y.
Para hacer el giro inicialmente se tienen los puntos de apoyo.
El centro de proyección se determina por intersección inversa con una resección
espacial con los puntos de apoyo en el terreno y en el fotograma. También se
puede definir el centro de proyección con un GPS y un inerciómetro. En el
momento que se realicen las fotografías y se obtienen las coordenadas de los
puntos de apoyo se giran los puntos de apoyo a un método que corresponda a
aéreo. En conclusión hay que conseguir que se parezca lo mejor posible a un
sistema de fotografía aérea.
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La fotogrametría terrestre puede clasificarse adicionalmente;

• Como fotogrametría de rango cercano si la distancia entre la cámara y el objeto
está entre 1:10 m y 100 m,
• como macrofotogrametría si la distancia entre la cámara y el objeto está en el
rango de 0,10 a 0,01 m,
• como microfotogrametría cuando las fotos se exponen a través de un
microscopio.

En la fotogrametría terrestre se evidencian cuatro casos utilizados en la toma de

fotografías y son:

Caso normal: donde los ejes principales de la cámara son horizontales, paralelos
entre sí y perpendiculares a la línea de base. El valor de las rotaciones К ɸ ω es
cero.

Recuperado de:
http://erevistas.saber.ula.ve/index.php/cienciaeingenieria/article/view/461
Caso paralelo desviado: Donde los ejes principales de las cámaras son
horizontales, paralelos entre sí pero no perpendiculares en la línea base. El valor
de las rotaciones es cero para ambas cámaras.
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Recuperado de:
http://erevistas.saber.ula.ve/index.php/cienciaeingenieria/article/view/461
Caso oblicuo: Donde los ejes principales de las cámaras son paralelos entre sí,
perpendiculares a la línea de base, pero inclinados con respecto al plano
horizontal.
El valor de las rotaciones К, ɸ es cero para ambas cámaras mientras que exista
una rotación ω = ω1.

Recuperado de:
http://erevistas.saber.ula.ve/index.php/cienciaeingenieria/article/view/461
Caso general: En este caso las fotografías se toman con pequeñas inclinaciones
К ɸ ω, por ello los ejes principales de las cámaras no son paralelos entre sí. Los
centros de proyección no están alineados sobre el eje x, ya que puede existir
desplazamiento relativo de una de las cámaras en la dirección de los ejes H e Y.

Recuperado de:
http://erevistas.saber.ula.ve/index.php/cienciaeingenieria/article/view/461
CÁMARAS EN FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE

Se emplean dos tipos básicos de cámaras

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Cámaras métricas: Están diseñadas y calibradas específicamente para la

medición fotogramétrica. Tiene una orientación interior conocida y estable, suele
ser una cámara de enfoque fijo. También contiene marcas fidicuales con las que
recuperar la orientación interior.
Cámaras no métricas: geometría inestable. Metálicas están representadas por
una variedad de cámaras de mano de alta calidad utilizadas por fotógrafos
aficionados y profesionales para tener una buena calidad pictórica.
También las cámaras en fotogrametría terrestres se clasifican en: Cámaras
independientes y cámaras estereométricas

Recuperado de: https://es.slideshare.net/equiros/introduccin-a-la-fotogrametra-

terrestre
En las cámaras independientes, existen los fototeodolitos, son cámaras
integradas en un teodolito. Donde se conoce la relación angular del eje de la
cámara y el eje óptico del teodolito.
En cuanto a las cámaras estereométricas pueden tener bases fija o variable
(40cm a 1,20 m
En conclusión los levantamientos del terreno con fotogrametría terrestre ofrecen
una alternativa interesante de todos aquellos casos donde: el terreno sea de forma
compleja o presente cantidad de detalles, el terreno sea de difícil acceso, el
terreno sea inestable, el trabajo de campo debe ser analizado en un lapso de
tiempo muy corto.
Las nuevas tecnologías basadas en el escáner laser y el procesamiento de
múltiples imágenes, abren la puerta a estudios y análisis métricos más objetivos a
consecuencia de esto la fotogrametría terrestre, lograría adquirir características de
uso más prácticas y avanzadas
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Recuperado de: http://coello.ujaen.es/investigacion/websft/instrumental.html

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REFERENCIAS

 Jauregui, M. (1987). Aplicación de la fotogrametría terrestre en los

levantamientos para ingeniería civil. Ciencia e ingeniería, (19), p. 53-72.
Recuperado de:
http://erevistas.saber.ula.ve/index.php/cienciaeingenieria/article/view/453
 Dr. Dursun. Z, Seker, Duran Z. (S.f), terrestrial & numerical
photogrammetry. Recuperado de:
http://web.itu.edu.tr/~seker/files/Terrestrial%20and%20Numerical%20Phot.-
1.PDF
 Quiros, E. (2007) tema 1 introducción a la fotogrametría terrestre.
Recuperado de:https://es.slideshare.net/equiros/introduccin-a-la-
fotogrametra-terrestre
 Albetz J., Keiling W.: Manual Fotogramétrico de Bolsillo. Herbert Wichmann
Verlag, Karlsruhe 1972.
 Ackermann F., 1996. Photogrammetry today. ITC Journal 3/4.
 Ackermann F., Krzystek P., 1997. Complete Automation of Digital Aerial
Triangulation. The Photogrammetric Record, Vol. XV, No. 89.
 Blachut T.: Los primeros días de la Fotogrametría. Desarrollo histórico de
los equipos y métodos fotogramétricos. Instituto Panamericano de
Geografía e Historia. Pub. Nº 24, México, 1987.
 ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Fotogrametria/Apuntes%20de
%20Clase/Tema_7.pdf