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Tema 3.

Guías de Onda y Líneas de Transmisión

3.1 Introducción x
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
3.3 La guía de planos paralelos
3.4 La guía rectangular
3.5 La guía de onda circular
3.6 El cable coaxial
3.7 Líneas planares
3.8 Comparación entre distintos tipos de líneas y guías

José A. Pereda, Dpto. Ingeniería de Comunicaciones, Universidad de Cantabria 1


Bibliografía Básica para este Tema:

[1] D. M. Pozar, “Microwave Engineering” , 3ª Ed, Wiley, 2005.


[2] R. Neri, “Líneas de Transmisión”, McGraw-Hill, México, 1999.
[3] D. K. Cheng, “Fundamentos de Electromagnetismo para
Ingeniería”, Addison-Wesley Longman de México, 1998

Pozar  Tema 3
Neri  Tema 4
Cheng  Tema 9

2
3.1 Introducción
- En los temas anteriores hemos estudiado las líneas de transmisión
partiendo de un enfoque circuital
- En este tema complementaremos el estudio abordando las líneas
de transmisión desde un punto de vista electromagnético
- Además extenderemos la idea de línea de transmisión al de guía
de onda, estudiando los principales tipos
- Antes de comenzar con el estudio detallado de los principales tipos
líneas y guías, haremos un estudio general de las soluciones de las
ecs de Maxwell en medios de transmisión uniformes

3
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- Ecuaciones de Maxwell del rotacional en coordenadas cartesianas:

   
  E   jH   H  jE

E z E y H z H y
   jH x (1.a)   jE x (1.d)
y z y z
E x E z H x H z
   jH y (1.b)   jE y (1.e)
z x z x
E y E x H y H x
   jH z (1.c)   jE z (1.f)
x y x y

4
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- Buscamos soluciones de la forma F ( x, y, z )  F ( x, y )e z

- Entonces F ( x, y, z )   F ( x, y )e z
z
- Utilizando este resultado y simplificando los factores e z queda:

E z H z
  E y   jH x (2.a)   H y  jE x (2.d)
y y
E z H z
 Ex   jH y (2.b)  Hx  jE y (2.e)
x x
E y E x H y H x
   jH z (2.c)   jE z (2.f)
x y x y

- En estas ecs. los campos sólo dependen de las coordenadas x e y


5
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- A partir de las ecs. anteriores, podemos expresar las componentes
transversales en función de las longitudinales:

 1  E z H z  1  E z H z 
E x  2    j  (3.a) H x  2  j   (3.c)
kc  x y  kc  y x 
 1  E z H z  1  E z H z 
E y  2    j  (3.b) H y  2  j   (3.d)
kc  y x  kc  x y 


- donde k  k 
2
c
2 2
con k     r r
c

- Basta conocer las componentes longitudinales (Ez, Hz) para


determinar el resto.
- Para calcular Ez y Hz resolveremos las ecs. de Helmholtz
6
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- Podemos clasificar el tipo de ondas (modos) que puede haber en
una guía de ondas según la existencia de Ez y/o Hz :
1. Ondas Transversales Electromagnéticas (TEM). E z  0; H z  0
- Sólo tienen componentes de campo transversales a la dirección
de propagación z.
2. Ondas Transversales Eléctricas (TE). E z  0; H z  0
- El campo eléctrico es transversal a la dirección de propagación z.
- También se llaman modos H o TEz
3. Ondas Transversales Magnéticas (TM). E z  0; H z  0
- El campo magnético es transversal a la dirección de propagación z.
- También se llaman modos E o TMz
4. Modos Híbridos Electromagnéticos (HEM). E z  0; H z  0
- También se llaman modos EH y HE
7
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- Ondas Transversales Electromagnéticas (TEM): E z  0; H z  0
- Es condición necesaria para que existan modos TEM es que al menos
haya 2 conductores
- Si hacemos Ez = 0 y Hz = 0 en las ecs (3) todas las componentes
serían nulas, al menos que kc = 0.
- Si Ez = Hz = kc = 0, obtenemos indeterminaciones en (3), por lo que
debemos volver a las ecs. (2a-2b) y (2d-2e), que se reducen a
 E y   jH x   H y  jE x
 E x  jH y   H x  jE y
- Estas ecs. se pueden poner vectorialmente:
 
1
H ( x, y )  zˆ  E ( x, y )   

- Es la misma relación que para una onda plana en el espacio libre
8
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- Reordenando las ecs. escalares
 E y   jH x  H y  jE x
 H x   jE y  E x  jH y
- Escribiendo la primera pareja en forma matricial
  j   E y  0
 j     
    H x  0 
- Para que exista solución distinta de la trivial
 j
0  2   2   0   j con   R
j 
- donde      k  2  k 2
- La cte de propagación de un modo TEM en una línea de transmisión
es igual a la de una onda plana en el dieléctrico que rellena el espacio
- Si el dieléctrico o los conductores tienen pérdidas, entonces la cte
de propagación es compleja 9
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- Para calcular los campos consideramos la ec. de Helmholtz.
 2 2 2 2
- Por ej. para Ex tenemos  2  2  2  k  E x ( x,y,z )  0
 x y z 
 2 Ex z z
- Teniendo en cuenta que   2
E x ( x , y ) e   k 2
E x ( x , y ) e
z 2
 2 2 
- y sustituyendo arriba, queda  2   E ( x,y )  0
 x y 2  x

- Para el resto de las componentes se obtiene el mismo resultado,
por lo que podemos poner
 2 2   2 2 
 2  2  E ( x,y )  0  2  2  H ( x,y )  0
 x y   x y 
- Los campos de un modo TEM verifican la ec. de Laplace, por tanto
son los mismos que en el caso estático
10
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- En consecuencia, el campo eléctrico deriva de un potencial escalar
que también verifica la ec de Laplace

2
 2

  ( x,y )  0
2
con   2  2
2

x y
t t

- La tensión entre los 2 conductores se puede calcular al partir de


la expresión 
2 
V1  V 2   1   2  
1
E d

- y la corriente a partir de la ley de Ampere  


I  H  d
C

C 
E
V2 H
V1

11
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- La impedancia de onda para un modo TEM vale

Ex Ey j  
Zw      
Hy Hx   

- La impedancia de onda es igual que la impedancia intrínseca del medio.

12
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM

Modos TEM (RESUMEN)


- Los pasos a seguir para obtener la solución TEM se resumen en:

1. Ec. de Laplace para  (x,y ) 5. Tensión y corriente


   
I 
2
  ( x,y )  0 V1  V2   E  d ; H  d
2
1 C
2. Campo eléctrico transversal 6. Impedancia característica

E ( x, y )   t  ( x, y ) Z0  V I
3. Campo eléctrico total 7. Cte de fase y velocidad de fase
 
E ( x , y , z )  E ( x , y ) e  j z     vp  1 
4. Campo magnético 8. Impedancia de onda
 1 
H ( x, y, z )  zˆ  E ( x, y, z ) Zw     

“Existe una analogía entre las ondas TEM de una línea de transmisión
y las ondas planas en el espacio libre”
13
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- Ondas Transversales Eléctricas (TE): E z  0; H z  0
- También se llaman modos H.
- Pueden existir tanto en guías formadas por un único conductor
como por varios
- Las expresiones para calcular las componentes longitudinales se
reducen a
j H z  H z
Ex   2 ; Hx   ;
kc y k 2
c x
j H z  H z
Ey   2 ; Hy   ;
kc x k 2
c y
- Para estas ondas kc  0
- La cte de propagación
  kc2  k 2
- es función de la frecuencia y de la geometría de la guía
14
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- Para obtener Hz debemos resolver la ec de Helmholtz:
 2 2 2 
 2  2  2  k 2  H z ( x,y,z )  0
 x y z 
- Teniendo en cuenta que H z ( x, y, z )  H z ( x, y )e z queda

 2 
  2
2

 x 2  y 2    k  H z ( x,y )  0
2

 2
kc 
- Esta ec. debe resolverse junto con las condiciones de contorno
- La impedancia de onda para modos TE vale

Ex Ey j
Zw   
Hy Hx 

15
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- Ondas Transversales Magnéticas (TM): E z  0; H z  0
- También se llaman modos E.
- Pueden existir tanto en guías formadas por un único conductor
como por varios
- Las expresiones para calcular las componentes longitudinales se
reducen a
 E z j E z
Ex   ; Hx  
kc2 x kc2 y
 E z j E z
Ey   ; Hy   2
k 2
c y kc x
-Al igual que para los modos TE, en esta caso kc  0 y la cte de
propagación
  kc  k
2 2

es función de la frecuencia y de la geometría de la guía


16
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- Para obtener Ez(x,y) debemos resolver la ec de Helmholtz:

 2 2 2
 2  2  kc  E z ( x,y )  0
 x y 

- Esta ec. debe resolverse junto con las condiciones de contorno

- La componente Ez total queda

E z ( x, y, z )  E z ( x, y )e z

- La impedancia de onda para modos TM vale

Ex Ey 
Zw   
Hy H x j

17
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM

Modos TE y TM (RESUMEN)
- Los pasos a seguir para obtener los modos TE y TM:
1. Resolución de la ec. de Helmholtz para el campo longitudinal
  k  E ( x,y)  0
2
t
2
c z para modos TM
  k  H ( x,y)  0
2
t
2
c z para modos TE
- La solución contendrá varias ctes y el valor de kc a determinar en
el paso 3
2. Cálculo de los campos transversales
3. Aplicación de las cond. de contorno para determinar las ctes de
la solución general y kc
4. Obtención de la cte de propagación, impedancia de onda, etc…
  kc2  k 2
 j
Zw  para modos TM Zw  para modos TE
j  18
3.3 La guía de planos paralelos (Pozar 3.2)
- Consideramos una guía de onda formada por dos planos conductores
mutuamente paralelos, separados una distancia d

yd
y
d , 
z x
y0
w
- Suponemos que los campos no varían según x

F ( y , z )  F ( y )e  z 0
x
- Esta guía soporta un modo TEM y además modos TE y TM

19
3.3 La guía de planos paralelos
- Modos TEM E z  0; H z  0
- Resolvemos la ec. de Laplace para el potencial electrostático:

 2 2  yd
 2  2  ( x,y )  0 y
 x y  d , 
z x
- No hay variación con x: y0
w
 ( y)
2
x0 xw
0
y 2

- Como cond. de contorno suponemos  (0)  0 y  (d )  V0

- La solución general de la ec es  ( y )  A  By con A, B  ctes

- Aplicando las cond. de contorno queda  ( y )  V0 y d


20
3.3 La guía de planos paralelos
- El campo eléctrico transversal vale
  
E ( x, y )   t  ( x, y )   x
ˆ yˆ  V0 d  yˆ
x y
- y el campo eléctrico total:
 
E ( x, y, z )  E ( x, y )e  jz  V0 d  e  jz yˆ      k
- El campo magnético es
 1  V0  jz
H ( x, y, z )  zˆ  E ( x, y, z )  e xˆ
 d

- La velocidad de fase resulta vp     1 


21
3.3 La guía de planos paralelos
- La tensión entre placas es V  V0 e  jz

- La corriente que circula por uno de los conductores vale


  xw Vw
I  H  d    H x dx  H x w  0 e  jz
C x 0 d


H y
C

- La impedancia característica de la línea resulta

V d
Z0  
I w
22
3.3 La guía de planos paralelos
- Modos TM E z  0; H z  0
- Comenzamos resolviendo la ec. de Helmholtz para Ez :
 2 2
 2  kc  E z ( y )  0
 y 
- donde k c  k   es el número de onda de corte.
2 2 2

- La solución general es de la forma: E z ( y )  A sin(kc y )  B cos(kc y )


- Para determinar las ctes A y B aplicamos las cond. de contorno:
E z (0)  0  A sin(kc 0)  B cos(kc 0)  0  B  0
E z (d )  0  A sin(kc d )  0  kc d  n con n  0,1,2...
- Por tanto el número de onda de corte sólo puede tomar valores
discretos dados por
n
kc  con n  0,1,2,...
d 23
3.3 La guía de planos paralelos
- Una vez conocido kc podemos determinar la cte de propagación
(Relación de
  k k 
2
c
2
 
n 2
d k 2
Dispersión)
- La solución para Ez queda:
E z ( y, z )  An sin( nd y )e z
- y los campos transversales
 E z 
Ey     An cos( nd y )e z
kc2 y kc
j E z j
Hx   2  An cos( nd y )e z
kc y kc
 E z
Ex   2 0
kc x
j E z
Hy   2 0
kc x 24
3.3 La guía de planos paralelos
- Hemos obtenido una familia infinita de modos. Para distinguirlos,
añadiremos el subíndice “n” al nombre: TM  TMn
- Modo TM0:
- Para n = 0   j    y Ez  0
- Ey y Hx son ctes (no varían con y)
- En conclusión el modo TM0 es el mismo que el modo TEM

12
d
TEM (TM0)
10

6 Diagrama de dispersión
4

0
0 2 4 6 8 10 12 kd 25
3.3 La guía de planos paralelos
- Modo TMn (n >= 1):
- En este caso la cte de propagación vale   kc2  k 2   nd 2  k 2
- Se pueden dar los siguientes casos:
1- kc  k    R     (la cte de propagación es real)
- Entonces los campos son de la forma F ( y , z )  F ( y ) e z
- Los campos se atenúan exponencialmente con z, es decir,
no hay propagación (ondas evanescentes)

2- k  kc    I    j (la cte de propagación es imaginaria)

  k 2  kc2  k 2   nd 
2

- En este caso, los campos representan ondas viajeras


F ( y , z )  F ( y ) e  j z
- Sí hay propagación de energía en la guía.
26
3.3 La guía de planos paralelos
- En la frontera de los dos casos anteriores se verifica: k  kc
- A partir de esta condición podemos obtener la frecuencia a partir
de la cual habrá propagación y que llamaremos frecuencia de corte
nπ n
2f c   fc 
d 2d 
- La frecuencia de corte depende de las dimensiones de la guía
y de los materiales que la rellenan
- Para frecuencias f  f c el modo N0 se propaga y se denomina modo
evanescente o modo en corte
- Para frecuencias f  f c el modo SI se propaga
- Para un modo propagante, la longitud de onda se define como

g  2 
- Se puede comprobar que g    2 k
- También se define la longitud de onda de corte como c  2 kc
27
3.3 La guía de planos paralelos
- Diagrama de dispersión para los modos TM

d  n 2  kd 2
12
d  kd 2  n 2 TEM (TM0)
10 TM1
TM2
8

TM3
6

0
0 2 4 6 8 10 12
kd 28
3.3 La guía de planos paralelos
- La impedancia de onda para los modos TM vale

Ey
Zw   
H x j
- que es real para modos propagantes e imaginaria para modos en corte

- La velocidad de fase

vp 

- es función de la frecuencia.
- Se puede ver que la velocidad de fase del modo es mayor que la
velocidad de la luz en el medio  k ya que   k

29
3.3 La guía de planos paralelos
- El valor medio temporal de la potencia que atraviesa la sección
transversal de la guía es …

1  
P  Re  S  ds
2 S

  *
- donde S  E  H es el vector de Poynting complejo

- por tanto
1 w d  * 1 w d
P  Re  y 0 ( E  H )  zˆ dxdy   2 Re x0  E y H x* dxdy
2 x 0 y 0

- Los campos valen


   j
E   An cos( nd y )e z yˆ H  An cos( nd y )e z xˆ
kc kc
30
3.3 La guía de planos paralelos
- luego
1 w d w d
P   Re  y 0 E y H dxdy | An | 2kc2
*
x
2
 cos 2 ( nd y ) dy
2 x 0 y 0

- Integrando resulta
wd
P  | An |
2
para n  0
4kc2

- Si el modo se propaga, la potencia media temporal es real

- Por el contrario, si el modo es evanescente la potencia media es cero.


Un modo evanescente no transporta potencia.

31
3.3 La guía de planos paralelos
- Modos TE E z  0; H z  0

- El proceso a seguir para obtener la solución para los modos TE


es análogo al seguido para los modos TM.

32
- Ejemplo 1: Una onda electromagnética se propaga entre dos placas
paralelas separadas 5 cm entre sí. La frecuencia de la onda es 8 GHz.
¿Cuántos modos distintos hay propagándose en la guía?. ¿Cuánto vale la
longitud de onda de cada modo? Neri Ej. 4-5

Solución:
- Se propagarán aquellos modos cuya
d  5 cm  0 , 0
frecuencia de corte sea menor de 8 GHz

- El modo TEM se propagará, ya que no tiene frecuencia de corte


- Para los modos TEn y TMn la frecuencia de corte viene dada por
2f c ,n nπ nc
  k k  k 
2 2
c
2 n 2
d
 0  f c ,n 
c d 2d
c
- n = 1 (TE1 y TM1): f c ,1   3 GHz  8 GHz (se propagan)
2d
c
- n = 2 (TE2 y TM2): f c , 2   6 GHz  8 GHz (se propagan)
d 33
3c
- n = 3 (TE3 y TM3): f c ,3   9 GHz  8 GHz (no se propagan)
2d
- En resumen, se propagan los modos TEM, TE1, TM1, TE2 y TM2

- La longitud de onda de cada modo vale


2 2 2 c
g    
 k k
2 2
c  2f   2f c 
2 2
f 2  f c2
   
 c   c 

c
- Modo TEM:  g , 0   3.75 cm (es igual a la longitud de onda en
f el medio que rellena la guía)
c
- Modos TE1 y TM1:  g ,1   4.045 cm
f f
2 2
c ,1

c
- Modos TE2 y TM2:  g , 2   5.669 cm
f f2 2
c,2 34
3.4 La guía de onda rectangular (Pozar 3.3)
- Consideramos una guía de onda de sección rectangular de dimensiones
a x b, de contorno conductor y rellena de un material homogéneo.

b , 
y

z x
a

35
3.4 La guía de onda rectangular
- Modos TE: E z  0; H z  0
- Comenzamos resolviendo la ec. de Helmholtz para Hz :
 2 2 2
 2  2  kc  H z ( x,y )  0
 x y 
- Para resolver la ec. anterior aplicamos el método de separación
de variables
H z ( x,y )  X ( x)Y ( y )
- sustituyendo esta solución en la ec. de Helmholtz resulta

1 d 2 X 1 d 2Y
  k c 0
2

X dx 2
Y dy 2

- La expresión obtenida es de la forma f ( x)  f ( y )  cte  0

- Para que se verifique, tanto f(x) como f(y) deben ser constantes

36
3.4 La guía de onda rectangular
- Introducimos las nuevas constantes kx y ky:
1 d 2 X 1 d 2Y
  k c 0
2

X

dx Y dy
2 2

 k x
2
  k y2

- Entonces podemos poner


d2 X d 2Y
 k x X  0;
2
 k yY  0
2

dx 2
dy 2

- que son dos ecs. diferenciales ordinarias de tipo armónico.

- Además, se obtiene la ec. de separación kc2  k x2  k y2


- Por tanto, la solución general para Hz es



  

H z ( x, y )  A cos(k x x)  B sin(k x x) C cos(k y y )  D sin(k y y )
X ( x) Y ( y)

- donde A, B, C y D son ctes complejas a determinar a partir de las


condiciones de contorno. 37
3.4 La guía de onda rectangular
- Suponiendo que las paredes de la guía son conductores eléctricos
perfectos, las condiciones de contorno son:
E x ( x, b )  0

E x ( x, y )  0 en y  0, b E y (0, y )  0 E y ( a, y )  0 b
y
E y ( x, y )  0 en x  0 , a
E x ( x,0)  0
z x a

- Para aplicar estas condiciones, primero debemos determinar Ex y Ey


a partir de Hz, esto es
j H z ( x, y )
E x ( x, y )   2 ;
kc y
j H z ( x, y )
E y ( x, y )   2 ;
kc x
38
3.4 La guía de onda rectangular
- Para Ex se obtiene
j

E x   2 k y A cos(k x x)  B sin( k x x)  C sin( k y y )  D cos(k y y )
kc

- Ahora aplicamos las condiciones de contorno
j
E x ( x ,0 )  0   k y A cos(k x x)  B sin( k x x)D  0  D  0
kc
2

j
E x ( x, b )  0 
kc
2
 
k y A cos(k x x)  B sin( k x x) C sin( k y b)  0

- de esta condición se deduce sin( k y b)  0 , luego

n
ky  con n  0,1,2,...
b

39
3.4 La guía de onda rectangular
- Para Ey se obtiene
j

E y   2 k x  A sin( k x x)  B cos(k x x) C cos(k y y )  D sin( k y y )
kc

- Aplicamos las condiciones de contorno análogamente al caso de Ex:

E y (0, y )  0  B  0
m
E y ( a, y )  0  k x  con m  0,1,2,...
a

- En conclusión, los modos TE forman una familia doblemente infinita


que denotaremos como TEmn (m = 0,1,2,… y n = 0,1,2,…)

- El modo TE00 no existe ya que tiene todas las componentes


transversales de campo son nulas

40
3.4 La guía de onda rectangular
- Recopilando los resultados anteriores podemos poner

H z ( x, y, z )  Amn cos( ma x) cos( nb y )e  mn z


j n  mn z
E x ( x, y, z )  Amn cos( m
a x ) sin( n
b y ) e
kc2,mn b
j m
E y ( x, y, z )   Amn 2 sin( ma x) cos( nb y )e  mn z
kc ,mn a
 m
H x ( x, y, z )  Amn 2 sin( ma x) cos( nb y )e  mn z
kc ,mn a
 n
H y ( x, y, z )  Amn 2 cos( ma x) sin( nb y )e  mn z
kc ,mn b
 mn  kc2,mn  k 2 (Relación de dispersión)

k 2
c , mn  a
  
m 2 n 2
b
(Número de onda de corte)
41
3.4 La guía de onda rectangular
- Diagrama de dispersión modos TEmn
- Tomamos como ejemplo el caso a = 2b b

a  ka 2  m 2  2n 2 a


a 9

8
TE20 , TE01
7

6 TE10
5

4
TE21
3

2 TE11
1

0
3 4 5 6 7 8 9 10
ka 42
3.4 La guía de onda rectangular
- El modo TE10 : (Modo dominante)
- Suponiendo a > b, el modo dominante en la guía rectangular es el TE10
- Los campos se reducen a:

H z ( x, z )  A10 cos( a x)e  10 z


 10  kc2,10  k 2
j 
E y ( x, z )   A10 2 sin( a x)e  10 z
kc ,10 a kc ,10   a
 10 
H x ( x, z )  A10 sin( a x)e  10 z
kc2,10 a
Ex  Ez  H y  0
j
- Impedancia de onda: Z w,TE10 
 10

43
3.4 La guía de onda rectangular
- Frecuencia de corte
- Es la frecuencia a la cual la cte de propagación es nula

 10  kc2,10  k 2  0 1
kc ,10  2f c ,10  f c ,10 
kc ,10   a  2a 
k

- Para frecuencias f  f c ,10 el modo N0 se propaga (modo evanescente)

- Cte de atenuación vale 10  ( a) 2  k 2


- Para frecuencias f  f c ,10 el modo SI se propaga

- Cte de fase vale 10  k 2  ( a ) 2


- Longitud de onda: g ,10  2  10

- Velocidad de fase: vp,10 
10 44
- Ejemplo 2: A la frecuencia de 10 GHz, el modo TE10 se propaga por
una guía rectangular de dimensiones a = 1.5 cm y b = 0.6 cm, rellena de
polietileno ( r  2.25,  r  1). Calcular la cte de fase, la longitud de
onda en la guía, la velocidad de fase y la impedancia de onda
Cheng Ej. 9-4

Solución:
- A la frecuencia de operación, el número de onda en el polietileno vale
 2f 2 1010
k r  r  2.25  100 rad/m
c c 3 10 8

- La cte de fase en la guía resulta

10  k 2  ( a) 2  100 1  (1 1.5) 2  234.16 rad/m


- La longitud de onda:  g ,10  2  10  0.0268 m  2.68 cm

- La velocidad de fase: vp,10   10  2.68  10 m/s


8

- La impedancia de onda:
j      k
Z w,TE10        337.4 
 10 10 10 10  10 45
3.4 La guía de onda rectangular
- Campo eléctrico
E y ( x, z )  sin( a x)e  j10 z

y
y
z
x
g

a x

z
g
46
- Ejemplo 3: Obtener las expresiones instantáneas de los campos para
el modo TE10 en una guía rectangular de dimensiones a x b.
Cheng Ej. 9-5

Solución:
- Los campos en el dominio del tiempo se obtienen a partir de la
expresión: jt
f ( x, z , t )  Re[ F ( x, z )e ]
- donde F es la forma fasorial de cualquiera de las componentes del
campo.
- Debemos distinguir dos casos: a) modo en corte y b) modo propagante
a) Modo en corte: kc ,10  k   10    R
ja
e y ( x, z , t )  Re[ A  sin( a x)e z e jt ]
 Re[| A |  a sin( a x)e z e j (t  / 2 ) ]
| A |  a sin( a x)e z cos(t   2   )
| A |  a sin( a x)e z sin(t   )
47
hx ( x, z , t )  Re[ A a sin( a x)e z e jt ] | A | a sin( a x)e z cos(t   )

hz ( x, z , t )  Re[ A cos( a x)e z e jt ] | A | cos( a x)e z cos(t   )

b) Modo en propagante: k c ,10  k   10  j (   R)


ja
e y ( x, z , t )  Re[ A  sin( a x)e  jz e jt ]
 Re[| A |  a sin( a x)e j (t  z  / 2 ) ]
| A |  a sin( a x) cos(t  z   2   )
| A |  a sin( a x) sin(t  z   )

j a
hx ( x, z , t )  Re[ A  sin( a x)e  jz e jt ]
| A | a sin( a x) cos(t  z   )

hz ( x, z , t )  Re[ A cos( a x)e  jz e jt ] | A | cos( a x) cos(t  z   )


48
3.4 La guía de onda rectangular 1  
P  Re  S  ds
- Potencia media 2 S

1 a b  * 1 a b
P10  Re  y 0 ( E  H )  zˆ dydx   2 Re x0  E y H x* dydx
2 x 0 y 0

- Los campos son


j   10 
E y   A10 2 sin( a x)e  10 z H x  A10 sin( a x)e  10 z
kc ,10 a kc2,10 a
- Sustituyendo arriba
a 2
 a b
P10 | A10 |   sin 2 ( a x) dydx
2

2 2 x 0 y 0

- Integrando
a 3
b
P10 | A10 |2
4 2
- Los modos evanescentes no llevan potencia real (potencia media) 49
- Ejemplo 4: Considérese una guía WR 137 (3.485 x 1.58 cm2) rellena
de aire. Sabiendo que el campo de ruptura del aire es 1.5 MV/m,
calcular la potencia máxima que soporta la guía a la frecuencia de
operación de 6 GHz. Neri Ej 4.17

Solución:
- A 6 GHz esta guía transmite únicamente el modo TE10.

- Según el enunciado, el campo eléctrico máximo es


a a
| E y |max  | A | sin( a x) | A |  1.5 MV/m
 max 

a 3
b
- Por otra parte, la potencia media vale P | A |2
4 2 50
- De las 2 ecs. anteriores, eliminamos A

  | E y |max  a 3b | E y |max ab


2 2

Pmax     
 a  4  4
2

- La cte de fase a 6 GHz vale

  (2f c) 2  ( a ) 2  10 16  10 2  (1 3.485) 2  87.55 rad/m

- Sustituyendo los datos, resulta

| E y |2max ab
Pmax    572.4 kW
 4

51
3.4 La guía de onda rectangular
- Modos TM E z  0; H z  0
- La solución para estos modos se obtiene siguiendo los mismos pasos
que para el caso TE.
- Comenzamos resolviendo la ec. de Helmholtz para Ez :
 2 2 2
 2  2  kc  E z ( x,y )  0
 x y 
- Aplicamos el método de separación de variables e imponemos las
condiciones de contorno

- Se obtiene
E z ( x, y, z )  Bmn sin( ma x) sin( nb y )e  mn z

kc2,mn   ma    nb 


2 2
 mn  k 2
c , mn k 2

- Las componentes transversales se obtienen sustituyendo esta


solución en las ecs. de Maxwell 52
3.4 La guía de onda rectangular
- Al igual que en el caso TE, los modos TM forman una familia
doblemente infinita que denotamos como TMmn (m = 1,2,… y n = 1,2,…)
- Los modos TM00, TMm0 y TM0n no existen

- Impedancia de onda
 mn
Z w,TM mn 
j

- La frecuencia de corte, longitud de onda, velocidad de fase, etc…


tienen la misma expresión que para los modos TEmn

53
54
3.4 La guía de onda rectangular
- Algunos dispositivos en guía de onda rectangular:
- Transición coaxial-guía - Carga adaptada

- Filtro paso-banda

55
3.5 La guía de onda circular
- El análisis de esta guía es análogo al realizado en el caso de la guía
rectangular.
- La diferencia está en que, debido a su geometría, es conveniente
estudiar la guía circular en coordenadas cilíndricas.

, 

- Al igual que en la guía rectangular existen dos familias de soluciones:


los modos TEmn y los modos TMmn

56
3.6 El cable coaxial
- Se trata de una guía formada por dos conductores, por tanto admite
una solución de tipo TEM
- Además, análogamente al caso del línea de planos-paralelos, pueden
existir modos superiores de tipo TEmn y TMmn
- El primer modo superior es el TE11

b
a

, 

57
3.7 Líneas planares
3.7.1 La línea triplaca (stripline)
- La stripline esta formada por una tira conductora situada entre 2
placas conductoras, tal como se muestra en la figura.
- El espacio situado entre las dos placas conductoras esta relleno de
un dieléctrico homogéneo

,  y
b
w z x

- Esta línea soporta un modo TEM que es el que suele usarse en la


práctica
- También pueden propagar modos superiores (TE y TM) que
normalmente son indeseados.
- La excitación de modos superiores se evita haciendo que las dos
placas estén al mismo potencial (tierra) y limitando la separación
entre ellas. 58
3.7 Líneas planares
3.7.1 La línea triplaca (stripline)
- Campos para el modo TEM

59
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip) (Pozar 3.8)

- La microstrip esta formada por una tira conductora situada sobre un


sustrato dieléctrico que en su cara inferior tiene un plano de tierra

w y
t c
h z x
 r , tan

- Es una línea muy utilizada porque es fácil de fabricar, permite la


miniaturización de los circuitos y puede integrarse con dispositivos
activos

60
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)
- Esta línea NO soporta un modo TEM puro, ya que los campos no están
contenidos en una región dieléctrica homogénea.

- Los modos son de tipo híbrido (HEM), tienen las 6 componentes


del campo no nulas
- En la mayoría de las aplicaciones prácticas se usan sustratos delgados
( h   ) y en consecuencia los campos son cuasi-TEM.
- Por tanto, pueden utilizarse soluciones estáticas (o cuasi-estáticas)

61
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)
- Es típico expresar la cte de fase y la velocidad de fase para el
modo cuasi-TEM como
c
  k0  eff vp 
 eff
- donde  eff es la cte dieléctrica efectiva de la microstrip
- La cte dieléctrica efectiva puede interpretarse como la cte
dieléctrica de un medio que rellena todo el espacio

w w

h r h  eff

problema original problema equivalente

-  eff depende de  r , h, w y de la frecuencia. Además, 1   eff   r


62
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)
- Fórmulas para la cte dieléctrica efectiva y la impedancia

- Dadas las dimensiones de la línea, podemos aplicar las siguientes


expresiones aproximadas para la determinar  eff y Z 0

 r 1  r 1 1
 eff  
2 2 1  12 h w

 60
 eff
ln 8wh  4wh  para w h  1
Z0  
  eff 
120
w 1.393  0.667 ln( w 1.444 )  para w d  1
h h

w Fórmulas de Análisis

d r
63
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)

9 200

8 r = 2

Characteristic Impedance (Ohm)


r = 4
Effective Dielectric Constant

7 150
 r = 10 r = 6
6
r = 8 r = 8
5 100
 r = 10
r = 6
4

3 r = 4 50

2 r = 2

1 -1 0 1
0 -1 0 1
10 10 10 10 10 10
w/h w/h

h r

t  0, tan   0
64
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)
- Fórmulas para la cte dieléctrica efectiva y la impedancia
- Desde el punto de vista del diseño, lo que interesa es valor de w/h
que da lugar a la impedancia característica requerida.
- Conocidos Z 0 y  r , las dimensiones de la línea se pueden obtener
mediante las siguiente expresiones aproximadas

w  si w h  2
A
8e
 2
 
2A


e 2
 r 1
h   B  1  ln(2 B  1)  2 r ln( B  1)  0.39  0.61
r
si w h  2

- donde
A Z0
60
 r 1
2   rr 11 (0.23  0.11 ) B 377 
2Z0  r
r

w Fórmulas de Diseño

h r
65
- Ejemplo 5: Calcular la anchura y la longitud de una línea microstrip
para que su impedancia característica sea 50 Ohm y produzca un
desfase de 90º a 2.5 GHz. El sustrato utilizado tiene una altura 0.127
cm y la cte dieléctrica vale 2.20. Pozar 3ª Ed., Ej. 3-7

Solución: w
-Suponemos w/h > 2 h r
377
B  7.985 Z 0  50   r  2.20
2Z 0  r
w 2
h
  
  B  1  ln(2 B  1)  2rr1 ln( B  1)  0.39  0.61
r
 3.081  2

- Luego w  3.081h  0.391 cm


 r 1  r 1 1
- La cte dieléctrica efectiva vale  eff    1.87
2 2 1  12 h w
- Cálculo de la longitud
 v p c
   2     2.19 cm
2  2  2f 4 f  eff 66
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)
- Atenuación
- En realidad la cte de propagación es compleja:     j
- La cte de atenuación  tiene esencialmente dos contribuciones
  d  c
- La atenuación debida a las pérdidas dieléctricas
k0 r ( eff  1) tan 
d  [Np/m]
2  eff ( r  1)
- y la atenuación debida a las pérdidas en los conductores
RS
c  [Np/m] con RS   0 2 C
Z0w
- Para la mayoría de los substratos las pérdidas más importantes se
deben a los conductores
67
- Ejemplo 6: Calcular la cte de atenuación total a 10 GHz en una línea
microstrip de impedancia 50 Ohm, realizada en substrato de alúmina de
 r  9.9, tan   0.001 y h = 0.5 mm. La metalización es de cobre de
conductividad  C  5.88  10 7 S/m y la anchura de la microtira vale
w = 0.483 mm.
Pozar 4ª Ed., Ej. 3-7

Solución: w

- Según hemos visto   d  c h  r , tan 


 r  9.9 tan   0.001
k0 r ( eff  1) tan 
d   0.255 Np/m  0.022 dB/cm
2  eff ( r  1)
k0  2f c  209.44 rad/m
 r 1  r 1 1
 eff    6.665
2 2 1  12 h w
68
w

h  r , tan 
 r  9.9 tan   0.001
 C  5.88 10 7 S/m
RS f  10 GHz
c   1.08 Np/m  0.094 dB/cm
Z0w

RS   0 2 C  0.026 

   d   c  0.022 dB/cm  0.094 dB/cm  0.116 dB/cm

69
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)
- Dispersión y modos superiores
-Todo lo visto hasta ahora sobre la microstrip es estrictamente válido
solo en DC (o muy bajas frecuencias)  Aproximación cuasi-estática
- Esto es debido a que la microstrip NO es una verdadera línea TEM
- A más altas frecuencias los valores de la cte dieléctrica efectiva,
impedancia y atenuación cambian. Además, pueden aparecer modos
superiores
- La variación de  eff con la frecuencia produce cambios de fase,
mientras que la variación de Z 0 produce pequeñas desadaptaciones
- Además, las señales de banda ancha sufrirán distorsión
- El modelado del comportamiento dispersivo de la línea microstrip no
es sencillo. Existen fórmulas aproximadas, pero hoy en día es mejor
usar directamente herramientas de CAD (Ej. Tx-line)

70
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)

http://www.awrcorp.com/products/optional-products/tx-line-transmission-line-calculator

71
3.7 Líneas planares
Filtro paso-banda
3.7.2 La línea microtira (microstrip) de líneas acopladas
- Ejs de dispositivos en microstrip

Filtro paso-bajo
de salto de impedancia

Anillo híbrido

72
3.8 Comparación entre distintos tipos de líneas y guías

73

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