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Ondas Electromagnticas

Bloque IV. Aplicacin de la teora electromagntica a la propagacin de ondas guiadas

Fernando D. Quesada Pereira1


1 Grados de Ingeniera Telemtica y de Sistemas de Telecomunicacin Departamento de Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones Universidad Politcnica de Cartagena

9 de enero de 2012

Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC)

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Anlisis de una gua de placas paralelas Ondas TEM Onda TEM en un cable coaxial Modos TM Relacin con las ondas TEM Ondas TE Ejercicio de aplicacin de los conceptos estudiados

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Gua de placas paralelas


Podemos nalmente realizar el anlisis de un medio de transmisin que consiste en una gua de placas paralelas.
x

Gua de placas paralelas


Suponemos que la gua de placas paralelas est excitada por una onda TM como muestra en la gura, propagndose en el plano (x , z ) (incidencia normal respecto de y ). En esta situacin ni la geometra ni la excitacin dependen de y , y por tanto podemos poner: =0 y La componente longitudinal del campo elctrico ser:

k Hy 0

a z

E z (x , y , z ) = V (z )F 1 (x , y ) Donde V (z ) es la tensin en una lnea de transmisin, y F1 (x , y ) satisface la ecuacin:


2 2 t F1 (x , y ) + kt F1 (x , y ) = 0

Figura: Gua de placas paralelas.


Ahora t = es:
e , x x

puesto que

= 0 y kt = kx . La ecuacin a resolver

d 2 F 1 (x ) 2 + kx F 1 (x ) = 0 dx 2 La ecuacin anterior la sabemos resolver y queda: F1 (x ) = Ae jkx x + Be jkx x


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Gua de placas paralelas


Como tratamos con Ez , debemos imponer las condiciones de contorno sobre este campo. El campo elctrico tangencial es cero en una supercie metlica, luego:
x

Gua de placas paralelas


E z (x = 0 , z ) = 0 F 1 (x = 0 ) = 0

E z (x = a , z ) = 0 F 1 (x = a ) = 0 Adems tenemos: F 1 (x = 0 ) = A + B = 0 Se tiene que A = B . De modo que: e jkx x e jkx x F1 (x ) = B e jkx x e jkx x = 2jB = 2jB sin (kx x ) 2j Se tiene que:

a 0

Ez
y

F1 (x = a) = 2jB sin (kx a) = 0 Luego kx a = m y kx = Por tanto hemos encontrado que: m x V (z ) Ez (x , z ) = B sin a
m . a

Figura: Gua de placas paralelas.

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Gua de placas paralelas


Gua de placas paralelas
Las dems componentes ahora se obtienen fcilmente. E t (x , z ) = j Ez j x ( t E z ) = 2 e x kt2 kx m m j x ` 2 BV (z ) x cos =e m a a a m j a x BV (z ) cos x =e m a Ht ( x , z ) = j z ) t ( E z e kt2 y e 0 0 z e 0 Ez

Gua de placas paralelas


j y ) Ht ( x , z ) = ` 2 ( e m
a

m a

cos

m x V (z ) a

Finalmente, Ht ( x , z ) = m j a y BV (z ) cos x e m a

En la ecuacin anterior slo hay componente en y del campo magntico. Estas son las ondas TE que pueden propagarse en este sistema de transmisin.

e x j Ht ( x , z ) = 2 x kx 0 =

j E y ) z ( e 2 x kx

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Ondas TEM
Ondas TEM
Para encontrar el campo elctrico debemos resolver el problema electrosttico:

Este sistema de transmisin tambin puede soportar una onda TEM.


a x k y 0 z
V0

t E t ( x , z ) = 0 t E t ( x , z ) = 0 Podemos utilizar el potencial auxiliar 2 t (x ) = 0.

Figura: Gua de placas paralelas.


0V 0 y

Figura: Aplicamos una tensin V0 entre las dos placas (corte transversal).
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Ondas TEM
Ondas TEM
2 (x ) =0 x 2 (x ) =A x (x ) = Ax + B (x = 0 ) = 0 B = 0 (x = a ) = V 0 A a = V 0 ; A= Para hallar el campo magntico debemos suponer una corriente I0 en cada armadura. Consideramos las placas innitas pero para el clculo de la densidad de corriente supondremos que las placas tienen anchura b . Entonces resulta que:

z x
V0 a

I0 y I0

Ahora sabemos que Et (x ) = t (x ). E t (x ) = V x = 0 e x e x a

En la relacin anterior slo hay componente segn x del campo elctrico. El campo elctrico total ser: V0 x E t (x , z ) = V (z ) e a La variacin en z es siempre la tensin en una lnea de transmisin. La relacin es constante en (x , y ).

b
Figura: Clculo del campo magntico a partir de la corriente en las placas paralelas.

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Ondas TEM
Ondas TEM
I0 z (A/m) (Densidad supercial de corriente) e b Para resolver este problema tomamos el potencial vector magntico. Js (x , z ) = z A (x ) = A z (x )e Como dentro de las placas no hay fuentes debemos resolver: 2 A z ( x ) = 0

El campo debe de satisfacer las condiciones de contorno en las placas.


x a (2) (1) n = e x e y

d 2 A z (x ) =0 dx 2 Az (x ) = Cx + D

El campo magntico es: e x 1 1 Ht ( x ) = ( A ) = x 0 y e 0 0 z e 0 A z (x ) y e A (x ) = 1 ( e y ) z x

Figura: Comprobacin de que el campo magntico cumple las condiciones de contorno en las placas.

Finalmente escribimos:

Ht ( x ) = C

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Ondas TEM
Ondas TEM
n ( H2 H1 ) Js = e H1 = 0 y C e H2 = Ht ( x = 0 + ) = C x e y ) Js = (e z e C I0 z = e b I0 C= b

Ondas TEM
Ht = 1 Z0 e x 0 Ex y e 0 0 z e 1 0 = 1e y Ex Z0

La expresin anterior slo es vlida para la onda incidente. Introduciendo Ht y Et obtenemos: 1 V0 I y y 0 I (z ) = e V (z ) e b Z0 a I0 b V (z ) = V0 Z0 a Podemos trabajar con verdaderas corrientes y tensiones siempre que denamos una impedancia caracterstica de la siguiente manera. I (z ) Zc =
(f )

Por tanto, el campo magntico total es: y Ht ( x , z ) = e I0 I (z ) b

Z0 a b

La expresin anterior slo depende de z , y es constante con (x , y ). Donde I (z ) es la corriente en una lnea de transmisin con impedancia p caracterstica igual a la impedancia intrnseca del medio Z0 = /. Tambin sabemos que en una onda TEM se tiene: 1 1 k Et ) = z Et ) Ht = (e (e Z0 Z0

En la relacin previa tenemos la impedancia caracterstica de la lnea fsica. Entonces: I (z ) = 1 Zc


(f )

V (z )

En la ecuacin trabajamos con I y V como en una lnea de transmisin.

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Onda TEM en un cable coaxial


La onda TEM de un cable coaxial puede encontrarse fcilmente, puesto que tan slo debemos resolver el problema electrosttico.
0V V0 a b

Onda TEM en coaxial


2 () = 0 ; Slo si: () 1 =0 () =0 () () A =A ; = () = A log + B Imponemos la condiciones de contorno: ( = a ) = V 0 ; A log a + B = V0 A log b + B = 0 =0

Figura: Obtencin del modo TEM en un cable coaxial.

( = b ) = 0 ; A partir de la ecuacin tenemos que:

A(log a log b ) = V0 A=

V0 log (a/b ) V0 log (a/b )

B = A log b B = log b

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Onda TEM en un cable coaxial


Onda TEM en un cable coaxial
( ) = V0 V0 V0 log log b = log (/b ) log (a/b ) log (a/b ) log (a/b ) 1 V0 () = e e log (a/b )
I0 I0

Et () = () =

Luego el campo elctrico total aadiendo la variacin en z es: V0 1 Figura: Obtencin del Et (, z ) = V (z )e log (a/b ) Para el campo magntico suponemos una corriente en cada partir de la corriente I 0 conductor. La densidad de corriente ser: I0 z Js () = e 2 a

campo magntico a

en el coaxial (corte transversal).

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Onda TEM en un cable coaxial


Onda TEM en un cable coaxial
z A = A z ( )e Tenemos la misma ecuacin a resolver, luego: Az = C log + D
e (2)

2 A z ( ) = 0

Ahora imponemos las condiciones de contorno para H .

Hallamos el campo magntico: e e 1 1 Ht () = ( A) = 0 0 0 Finalmente, Ht ( ) =

a (1)

1 A ( ) ) z 0 = ( e Az
z e

C e

Figura: Condiciones de contorno para H .

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Onda TEM en un cable coaxial


Onda TEM en coaxial (C. Contorno) Onda TEM en coaxial
n ( H2 H1 ) Js = e H1 = 0 (dentro del c. interno) C e H2 = H ( = a ) = a C e ) Js = (e a I0 I C z ; C = 0 = e a 2 a 2 El campo magntico total es: z e Ht = 1 I0 I I e 0 = e 0 I (z ) =e 2 2 2 Para una onda TEM se cumple: e 1 1 0 Ht (, z ) = (e z E t ) = Z0 Z0 E e 0 0 z e 1 0 = 1 (e )E (, z ) Z0

El trmino anterior es vlido para la onda incidente. Introduciendo los valores: e I0 1 V0 1 ) I (z ) = V (z ) (e 2 Z0 log (a/b ) I0 2 I (z ) = V (z ) V0 Z0 log (a/b )

Debemos tomar como impedancia caracterstica (I0 /V0 = 1): Zc =


(f )

Donde I (z ) es la corriente en una lnea de transmisin de impedancia caracterstica Z0 = p /. En una onda TEM no necesitamos trademos trabajar directamente con tensiones y corrientes.

120 log (a/b ) Z0 log (a/b ) = = 60 log (a/b ) 2 2

bajar con campos elctricos y magnticas. Po-

Con esta impedancia caracterstica puedo tratar ahora el cable coaxial mediante la teora de lneas de transmisin directamente con tensiones y corrientes.

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Modos TM

x i E H kx i

x
Figura: Gua rectangular Figura: Gua de placas parelelas.

Este tipo de modos pueden propagarse en una gua rectangular.

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Modos TM
Anlisis
Para resolver este problema tendremos que hallar:
2 2 t F1 (x , y ) + kt F1 (x , y ) = 0

En la direccin transversal de la gua sujeta a las condiciones de contorno para Ez . Entonces E z (x , y , z ) = V (z )F 1 (x , y ) La variacin en z es siempre una tensin en una lnea

x z

de transmisin. Una vez tengo Ez hallo Et y Ht con cin veremos que obtenemos kx = que kx = k sin i , luego:
m . a

Figura: Gua de placas parelelas. La estructura es las ecuaciones obtenidas. Si resolvemos esta ecua- innita en y .
Pero sabemos

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Modos TM
Anlisis
k sin i = m a m m m sin i = = = ak a2/ 2a m sin i = 2a

No hay avance de energa

Elegida la frecuencia est ja y entonces i solo toma valores discretos. sin im = m ; m = 1, 2, 3, . . . 2a

ki
Figura: Gua de placas parelelas.

Si aumento mucho m, puede suceder que: m >1 2a entonces sin (im ) > 1. El trmino im es complejo, no existe un ngulo de incidencia real. La solucin no existe y la energa no puede propagarse en esa direccin. Vemos que el caso lmite es sin (im ) = 1.
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Modos TM
x

Anlisis
Entonces, i = /2, sin /2 = 1. Podemos calcular la frecuencia a la que se cumple esto: m c 1= 2a f = ; 2a c = m
z

Figura: Una onda recorre un camino ms largo que la otra.


Claramente una onda recorre ms distancia que la otra hasta llegar al mismo plano Las dos ondas llegan entonces con distinta fase y no podr recuperar la seal a la salida, es la distorsin de fase. Para evitar esta distorsin de fase normalmente se escoge a para que slo exista una onda que pueda estar en la estructura.

1 1 c = ; = f 1 2a m = ; fc = fc m 2a El trmino anterior es la frecuencia lmite o de corte para cada valor de m. Suponemos que para una frecuencia dada existen dos ngulos tal que direcciones.
m 2a

< 1.

Entonces la energa podr propagarse en esas dos

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Relacin con las ondas TEM


Vamos a ver como todo esto se relaciona con la onda transversal elctrica y magntica TEM. En este caso vemos que Ez = 0 y Hz = 0.
x

Anlisis
Las cuatro ecuaciones transversales (Ez = 0, Hz = 0) son: Et z ) = j (Ht e z Ht z Et ) t Ht = 0 ; = j (e z t E t = 0 ; Derivo con respecto de z la ecuacin: t Et =0 z

Ei ki Hi y z

Figura: Relacin con la onda TEM.

Utilizando la relacin previa tenemos (aplicamos A (B C ) = (A C )B (A B )C ): z ) = 0 j t (Ht e t Ht = 0 Tomo el rotacional. t ( t H t ) = 0 2 t Ht = 0

2 t Ht +

2 Ht + k 2 Ht = 0 z2 2 Ht + k 2 Ht = 0 z2

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Relacin con las ondas TEM


Anlisis
Adems, sabemos que: 2 Ht = 2 Ht z2 Tenemos la ecuacin de la lnea de transmisin. Por tanto, ( 2 + k 2 ) Ht = 0 Resulta que k = , la onda se propaga siguiendo el eje z (incidencia normal). Derivo con respecto de z la ecuacin : t Ht =0 z

Anlisis
Hay que jarse que tenemos las siguientes ecuaciones: t E t = 0 t E t = 0 En la relacin tenemos un problema electrosttico en una regin sin fuentes: E =0 E = / = 0 Es un problema electrosttico en la seccin transversal. Para que exista campo es necesario que haya una diferencia de potencial en la estructura. Son necesarios al menos dos conductores.

Aplicando A (B C ) = (A C )B (A B )C : z Et ) = 0 j t (e ( t E t ) = 0

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Relacin con las ondas TEM

+V
0

V
Figura: Lnea bilar.

Figura: Lnea microstrip.

Luego slo pueden existir modos TEM en estructuras donde existan dos o ms conductores. La onda se propaga con incidencia cero para cualquier frecuencia, luego no existe fenmeno de frecuencia de corte. Puede propagarse a cualquier frecuencia. Esta es la pieza que faltaba para pasar de una lnea de transmisin idealizada (sin dimensiones transversales), a una lnea de transmisin real (coaxial, cable bilar, etc). En un coaxial se propaga una onda TEM, si aumentamos la frecuencia podran propagarse, adems, ondas TE o TM, cuando rebasemos sus frecuencias de corte.
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Figura: Lnea coaxial.

Ondas TE
Ondas TE
Tomando el rotacional en la segunda ecuacin:

Ondas TE
Para onda TE el desarrollo es el siguiente. Resolvemos la ecuacin en derivadas parciales para Hz (x , y , z ) = I (z )F (x , y ), donde tenemos la corriente en la lnea I (z ) y una funcin F (x , y ) que puede ser complicada. z Hz t Et = j e t H t = 0 Et z ) = j (Ht e z Ht z Et ) t Hz = j (e z Derivando segn z la primera ecuacin: Et Hz z t = j e z z Hz z ) = j e z j t (Ht e z Hz z ) H t ( t H t ) e z = e z ( e z Hz ( t Ht ) = z

t ( t H t ) = 0 t ( t H t ) ( t t ) H t = 0 Sustituyendo el resultado previo: 2 t Ht = t De la ecuacin de onda: 2 t Ht + 2 Ht + k 2 Ht = 0 z2 2 Ht Hz + k 2 Ht = t z2 z Hz = j Hz z 2 Ht = 2 Ht z2 Empleando las relaciones previas llegamos a: ( 2 + k 2 )Ht = (t Hz )(j ) Ht = j ( t Hz ) kt2 Hz z 2 t Ht = t ( t Ht )

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Ondas TE
Modos TE

Modos TE
Derivamos ahora la segunda ecuacin respecto a z : t Ht =0 z

Tomamos el rotacional de la primera ecuacin: z Hz ) t (t Et ) = j t (e z Hz ) t (t Et ) (t t )Et = j t (e z Hz ) 2 t Et = j t (e

Finalmente resulta:

Introducimos en la cuarta ecuacin la anterior: z Et ) = 0 t t Hz j (e z Et ) = 0 t (t Hz ) j t (e z ( t e z )E t = 0 j (t Et )e t E t = 0

Como siempre de la ecuacin de onda o de Helmholtz: 2 t Et + 2 Et + k 2 Et = 0 z2 2 Et z Hz )] + k 2 Et = j [t (e z2

Adems: 2 Et = 2 Et z2 z Hz ) ( 2 + k 2 )Et = j t (e

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Ondas TE
Ondas TE
Tenemos que kt2 = 2 + k 2 : j z Hz ) t ( e Et = kt2 Podemos ahora cambiar el orden del producto vectorial: Et = j z ( t Hz ) e kt2 kt2 j

Ondas TE
Aun queda tomar un producto vectorial: z Et = z (e z Ht ) e e z Ht ) e z (e z e z ) Ht z Et = (e e z Et = Ht e A partir de la relacin anterior escribimos: Ht = 1 z Et ) = z Et ) (e (e /
,

De la expresin previamente hallada: ( t H z ) = Et = Finalmente, Ht

j kt2 z Ht ) (e kt2 j z Ht ) (e

TE Denimos ZC =

de forma que:

Ht =

1 z Et ) (e TE ZC

Et =

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Aplicacin de los conceptos estudiados


Vamos a tratar de hacer un protector reectante para proteger nuestros equipos de la radiacin de un transmisor prximo que produce interferencias. Para ello usamos pintura dielctrica. En primer lugar, consideramos una onda electromagntica que incide normalmente a un dielctrico semi-innito de permitividad relativa r = 9. Calcule el porcentaje de potencia incidente que es reejada por el dielctrico. Caso de onda TEM o incidencia normal.
x 0 , 0 (1) k z =0 y 0 r , 0 (2)
ki , ZCi kt , ZCt

H E

z
Zin = ZCt

Figura: Clculo del porcentaje de potencia que es reejada por el dielctrico.


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Figura: Modelo de lnea de transmisin del problema.

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Aplicacin de los conceptos estudiados


Potencia reejada por el dielctrico
Zin = Zct = r 0 Z0 = 90 3
Hr

Vea que sucede si la onda incide al dielctrico con un ngulo de 30o .


x kr Er r i Hi Ei ki i i Ht kt

kt = 0 0 9 = 3k0 , ZCi = Z0 , ki = Z0 . Zin ZCi Z0 /3 Z0 1 = = = Zin + ZCi Z0 /3 + Z0 2 Luego la fraccin de potencia reejada es: ||2 = se transmite. 1 = 25 % 4

t E t z

Figura: Resolucin del problema de incidencia oblicua.


Es una onda con polarizacin TE.

El 25 % es la potencia reejada y el resto

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Aplicacin de los conceptos estudiados


El circuito equivalente en lnea de transmisin ser

TE i , ZC i

TE t , ZC t

Onda incidente con 30o


TE ZCi =

0 0 Z0 = = k0 cos i 0 0 cos i cos i 0 0 Z0 /3 = = 3k0 cos t 3 0 0 cos t cos t


Z0 /3 cos t Z0 /3 cos t

TE Zin = ZC t

TE Zin = ZCt =

Figura: Modelo de lnea de transmisin del problema.


TE ZCi = 0 . i TE Zin = ZCt = 0 , t

TE Zin ZC 1 = TE Zin + ZC 1

Z0 cos i Z0 cos i

cos i 3 cos i 3

cos t + cos t

i = ki cos i = k0 cos i , t = kt cos t = 3k0 cos t .

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Aplicacin de los conceptos estudiados


Onda incidente con 30o
Adems tenemos la ley de Snell: ki sin i = kt sin t k0 sin i = 3k0 sin t sin t = sin i sin (30o ) 1/2 1 = = = 3 3 3 6 Hay un ngulo de incidencia para el cual se produce una reexin total? Queremos que || = 1, = 1. cos i cos i cos t = + cos t 3 3 cos i cos i cos t = + cos t 3 3 2 cos t = 0 t = /2 cos i cos i cos t = cos t 3 3 2 cos i = 0 3 i = /2 Ambas soluciones corresponden a ngulos rasantes. Esta es una situacin poco prctica.
x

Resulta que t = 9, 59o , por tanto: = cos (30 )/3 cos 9, 59 cos (30o )/3 + cos 9, 59o 0, 86/3 0, 98 = 0, 55 = 0, 86/3 + 0, 98
o o

La fraccin de potencia reejada ser: || = 0, 3 Un 30 %, luego hay un aumento de reexin.


2

i ki

Figura: Onda rasante a la frontera entre medios.


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Aplicacin de los conceptos estudiados


No existe un ngulo que cumpla la condicin, luego no existe un ngulo de reexin total. Se ve que debe j || = 1 tambin puede escribirse como = e con lo cual tendremos: ocurrir: ki > kt y i > t . Este es el principio de propagacin en bras cos i cos t j 3 pticas. = cos = e i + cos t 3

ngulo para reexin total

Para que sea complejo, como i debe ser real, entonces t debe ser complejo. De la ley de Snell: sin t = ki sin i kt
r r > 1

Para que t sea complejo debe ocurrir que sin t > 1, luego: ki sin i > 1 kt kt sin i > ki 3k0 sin i > k0 sin i > 3 i > arcsin(3)

Figura: ngulo crtico

Existe un ngulo crtico de reexin total. Condicin de ngulo crtico de reexin total: sin t = kt /ki , con i > e .

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Aplicacin de los conceptos estudiados


Existe un ngulo para el cual no exista onda reejada? Para = 0, cos i cos t = 0 3 cos i = cos t 3 Adems tenemos la ley de Snell: sin t = cos i 9 cos2 i 9 cos2 i 9 1 sin2 i 9 1 sin2 i 9 9
2

Con el n de evitar la penetracin de la onda, intercalamos entre el aire y el substrato un sandwich formado por dos capas dielctricas de espesor /4 y permitividades r = 2 y r = 12, respectivamente. En el caso peor, encuentre el porcentaje de potencia transmitida.
/4 /4 r = 1
r = 12 r = 2

sin i 3

= cos2 t = 1 sin2 t sin2 i =1 9 sin2 i =1 9 sin2 i =1 9

r = 9

Figura: Problema de onda plana con varios medios.

La ltima ecuacin no se puede cumplir. Luego, no existe ningn ngulo que cumpla esta condicin. El ngulo de Brewster slo existe para polarizacin TM.
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Aplicacin de los conceptos estudiados


El caso peor sucede cuanda la onda incide normalmente al dielctrico.
/4 ZCi , ri = 1 ZCh , rh = 12 /4 ZCb , rb = 2 ZCt , rt = 9

Potencia Transmitida Sandwich


Impedancia en un transformador en /4: Zint = Zct = Zinb =
2 Zcb Zint Z2 = ch Zinb

Zinh

Zinb

Zint

Zinh

Figura: Modelo de lnea de transmisin del problema.


ZCi = ZCh = ZCb ZCt r r 0 = Z0 0 ri

Z0 3 Z 2 /2 = 0 Zint 2 Z0 /12 = Zinb

Introduciendo Zinb obtengo: Zinh =


2 Zint 2 Z0 /12 Zint = Zint = 2 12 6 Z0 /2

0 Z0 = 0 rh 12 r 0 Z0 = = 0 rb 2 r Z0 0 Z0 = = = 0 rt 3 9

Cada sandwich reduce la impedancia de entrada de un factor 6. Finalmente: Zint Z0 /3 Z0 Zinh = = = 6 6 18 El coeciente de reexin en la primera interfaz ser: = Z0 /18 Z0 1/18 1 17 Zinh ZCi = = = = 0, 89 Zinh Zci Z0 /18 + Z0 1/18 + 1 19

Finalmente, ||2 = 0, 79, 79 %. El 79 % de la potencia es reejada, lo que no est nada mal.


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Aplicacin de los conceptos estudiados


Cuntos sandwiches debemos poner para que la potencia reejada sea superior al 99 % con un sandwich? Zinh = Con el sandwich Zinh = Zint Z0 = 6N 3 (6 )N
2

Zint 6

1 + 0, 995 = (3 2, 985) 6N 1, 995 = 0, 015 6N 6N =

1 3 6N = 0, 995 2, 985 6N

1 3 6N = 0, 995(1 + 3 6N )

Queremos p que: || = 0, 99, = 0, 99 = 0, 995. De esta forma: =

Zinh Z0 3 1 ( 6 ) N 1 = 1 N = 0, 995 Zinh + Z0 3 (6 ) + 1

1, 995 0, 015 1, 995 N log 6 = log 0, 015 4, 89 log 1, 995/0, 015 = = 2, 73 N= log 6 1, 79 Finalmente redondeando, N=3 Sandwiches

Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC)

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