Arranque de Motores Electricos Con PLC II

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
PROGRAMA:
CAPACITACIÓN CONTINUA
Curso Electricista Industrial
FASCÍCULO DE APRENDIZAJE
ARRANQUE DE MOTORES
ELÉCTRICOS CON PLC II
Técnico de Nivel Operativo

AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN
MATERIAL DIDÁCTICO ESCRITO
CURSOS DE CAPACITACIÓN CONTINUA
Con la finalidad de facilitar la capacitación y dejando la posibilidad de un mejoramiento y

actualización permanente, se autoriza la APLICACIÓN Y DIFUSIÓN de material didáctico
escrito referido a ARRANQUE DE MOTORES ELÉCTRICOS CON PLC II.
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y
aplicación oportuna.
DOCUMENTO APROBADO POR EL

GERENTE TÉCNICO DEL SENATI
N° de Página……34……
Firma ……………………………………..
Nombre: Jorge Saavedra Gamón
Fecha: ………04.09.14…….
Registro de derecho de autor:

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
INDICE
1. Presentación 2
1. Tarea 1
) Programación de PLC para el arranque estrella triangulo de un

motor trifásico 3-9
2. Tarea 2
) Programación de PLC para el arranque secuencial de motores

trifásico 10 - 18
3. Tarea 3
) Programación de plc para el control de dos bombas alternadas 19 - 29
4. Hoja de Trabajo 30 - 31
5. Medio Ambiente
) El orden y la limpieza benefician la salud 32

6. Bibliografía 33
CAPACITACION CONTINUA
PRESENTACION
El presente Manual de Aprendizaje corresponde al curso de

Arranque de Motores Eléctricos con PLC II del programa de capacitación
continúa de la familia Ocupacional de Electrotecnia.
E l curso de Arranque de Motores Eléctrcios con PLC II tiene

como objetivo instalar, configurar y programar el PLC para el control de
máquinas eléctricas
El presente Manual de Aprendizaje esta estructurado por las

siguientes tareas:
1. Programación de PLC para el arranque estrella triangulo de un

motor trifásico
2. Programación de PLC para el arranque secuencial de motores
trifásico
3. Programación de PLC para el control de dos bombas alternadas
También comprende la tecnología relacionada a aspectos de seguridad

Medio ambiente y la bibliografía empleada.
Elaborado en la Zonal : Lambayeque Cajamarca Norte

Año : 2004
Instructor : Romelio Torres Mayanga
CAPACITACION CONTINUA 2
TAREA 1
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO DE UN MOTOR
TRIFÁSICO CON PLC
L1 L2 L3
I> I> I>
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
K3 - K1 ( )
F1 K1 - K2 ( )
U V W
M
3~
X Y Z
U Z U
X
Z
Y
W W X
V
Y V
N° OPERACIONES MATERIALES / INSTRUMENTOS

01 = Elaborar diagrama Ladder para el arranque = PLC modular MODICON
estrella triangulo de un motor trifásico = Motor trifásico
02 = Digitar programa en PC = 03 contactores
03 = Transferir prgrama al PLC = 02 lamparas de señalización
04 = Verificar funcionamiento = 01 pulsador NO
= 01 pulsador NC
= Interruptor termomagnético
= Relé térmicos
= Destornilladores
= Multitester
= Cables
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIÓN - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES
Programación del PLC para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico HT REF.
CAPACITACION CONTINUA TIEMPO: HOJA: 1/1
PERU ESCALA: 2003
4
OPERACIÓN
Elaborar diagrama ladder
Se elabora el diagrama Ladder para un arranque estrella triangulo de un motor trifásico
PROCESO DE EJECUCIÓN
1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico
MARCHA
%I1.3 %MØ
S
% TM Ø
%MØ
IN Q
TYPE TON
TB 1 s.
ADJ Y
%TMØ.P 6
%MØ %Q2.4
CONTACTOR
PRINCIPAL
K1
%Q2.3
LAMPARA
MARCHA
(VERDE)
%Q2.4 % TM Ø.Q %Q2.1 %Q2.2

CONTACTOR
ESTRELLA
K1
%Q2.4 % TM Ø.Q %Q2.2 %Q2.1

CONTACTOR
TRIANGULO
K2
RELÉ TÉRMICO
%I1.0 %S6 %Q2.Ø
LAMPARA
SOBRECARGA
(ROJO)
%M
R
PARO
%I1.1 %MØ
R
END
OBSERVACIÓN:
- El pulsador %I1.3 es normalmente abierto
- El contactor %I1.Ø es el contacto cerrado del relé térmico
- El pulsador %I1.1 es normalmente cerrado
INSTRUCCIONES DE TEMPORIZACIÓN
1. DEFINICIÓN
Las funciones de tiempo quedan definidas por los temporizadores que permiten el
control de acciones específicas en el tiempo. El valor de este tiempo se obtiene por lo
general por la combinación de una constante numérica y la base de tiempos,
pudiendo ser esta última de diferentes valores, así por ejemplo (1min, 1seg, 100msg,
10msg, 1msg)
2. TIPOS
Los temporizadores más definidos a nivel industrial son: El on-delay y el off-Delay, que
significan respectivamente temporizadores con retardo a la conexión y temporizador
con retardo a al desconexión, siendo por consiguiente estos los más reconocidos, de
allí que la mayoría de PLCs los disponen.
Existen para algunos PLCs una variedad de estas funciones de tiempo que tienen
cierta particularidad de funcionamiento. En algunos casos reciben un nombre
particular de modo que pueda ser identificado rápidamente, este el caso por ejemplo de
los nonoestables.
Por otro lado, la cantidad de temporizadores que contienen los PLC's esta supeditado
a su tamaño, lo que quiere decir, a la cantidad de memoria que maneja.
3. TEMPORIZADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX 3721
Tiene 3 tipos de temporizadores:
! TON: Este tipo de temporizador permite

gestionar los retardos de conexión. Este
retardo es programable y puede ser
modificada o no desde el terminal.
%TM1
IN Q ! TOF: Este tipo de temporizador permite

MODE:TON gestionar los retardos de desconexión.
TB: 1mn
Este retardo es programable y puede ser
TM.P:9999 modificado o no desde el terminal.
MODIF:Y
! TP: Este tipo de temporizador permite

Bloque temporizador elaborar un impulso de duración precisa.
Esta duración es programable y puede
ser modificado o no desde el terminal.
Temporización con retardo en la conexión modo TON
El temporizador se activa en un flanco

ascendente de la entrada IN: su valor actual
%TMi.V toma el valor 0. Luego, el valor
actual aumenta hacia %TMi.P en una IN
unidad a cada impulso de la base de tiempo
TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando
Q
el valor actual alcanza %TMi.P y
permanece a 1mientras la entrada está en
%TMi.V
el estado 1. %TMi.P
Cuando la entrada IN pasa al estado 0, el
temporizador se detiene aun cuando
estaba en curso de evolución: %TMi.V toma
el valor 0.
Temporización con retardo en la desconexión: modo TOF
El valor actual %TMi.V toma el valor 0 en un

flanco ascendente de la entrada IN (aun
cuando el temporizador está en curso de IN
evolución). El temporizador se activa en un
flanco descendente de la entrada IN.
Luego, el valor actual aumenta hacia Q
%TMi.P en una unidad a cada impulso de la
base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q
pasa a 1 cuando se detecta un flanco %TMi.V
%TMi.P
ascendente en la entrada IN y el
temporizador se pone a 0 cuando el valor
actual alcanza %TMi.P.
Monoestable: modo TP
El temporizador se activa en un flanco

ascendente de la entrada IN: su valor actual
%TMi.V toma el valor 0 (si el temporizador
no está en curso de evolución). Luego el IN
valor actual aumenta hacia %TMi.P en una

unidad a cada impulso de la base de tiempo
TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando Q
el temporizador se activa y se pone a 0
cuando el valor actual alcanza %TMi.P.
%TMi.V
Cuando la entrada IN y la salida %TM.iQ %TMi.P
están a 0, TMi.V toma el valor 0.
Este monoestable no puede reactivarse.
4. DIRECCIONAMIENTO
Número de temporizador %T Mi De ø a 63 para un TS X37

Tipo TON ! Retardo a la conexión (por defecto)
TOF ! Retardo en la desconexión
TP ! Monoestable
Base de tiempo BT 1 min (por defecto), 1s, 100ms, 10ms,
(para TM y T Mi). Cuanto más corta es la
base de tiempo, mayor es la precisión del
temporizador.
Valor actual %TMi.V Palabra que crece de 0 a % TMi.P en el

transcurso del temporizador. El programa
puede leer y comprobar y escribir.
Por defecto su valor es 9999.
Valor de Preselección %TMi.P 0 - TMi P - 9999. Palabra que el programa
puede leer, comprobar y escribir.
Por defecto su valor es 9999
Ajuste por terminal Y/N Y: posibilidad de modificación del valor de

preselección % TMi. P en modo de ajuste.
N: sin acceso en modo ajuste
Entrada (o instrucción) IN En flanco ascendente (modo TON o TP) o

"Activación" flanco descendente (modo TOF), arranca
el temporizador.
Salida "temporizador" Q Bit asociado % TMi. Q, su puesta a 1

depende de la función realizada TON,
TOF, TP
5. APLICACIONES
5.1 Programación y Configuración
La programación de los bloques de función temporizador es idéntica en los modos

de utilización. La elección del funcionamiento TON, TOF o TP se efectúa en el editor
de variables.
5.2 Configuración
Se introducen los parámetros siguientes en el editor de variables.
! Modo : TON, TOF o TP

! TB: 1min, 1s, 100ms, 10ms
! % TMi P: 0 a 9999
! MODIF: YoN
5.3 Programación
Lenguaje de Contactos Lenguaje lista de Instrucciones

LD % I 1.1
%TM1 IN % TM.1
%I 1.1 %Q 2.3
IN Q
LD % TM1.Q
LD % Q2.3
TON
TAREA 2
ARRANQUE SECUENCIAL
DE TRES MOTORES
TRIFÁSICO CON PLC
L1
L2
L3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
F1 F2 F3
M1 M1 M1
3~ 3~ 3~
M3 8
M2 10
M1
MARCHA
PARO

01 = Elaborar diagrama Ladder del arranque directo e = PLC modular MODICON
inversión de giro de un motor trifásico = Motor trifásico
02 = Digitar programa en PC = 03 contactores
03 = Transferir prgrama al PLC = 02 lamparas de señalización
04 = Verificar funcionamiento = 01 pulsador NO
= 01 pulsador NC
= Interruptor termomagnético
= Relé térmicos
= Destornilladores
= Multitester
= Cables
01 01
Programación del PLC para el arranque secuencial de motores trifásicos HT REF.
PERU ESCALA: 2003
11
OPERACIÓN
Elaborar diagrama Ladder
Se elabora el diagrama Ladder para un arranque secuencial de tres motores trifásico
1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque secuencial de tres motores trifásico
%I1.3 %MØ
S
%MØ %Q2.Ø
%TMØ
%MØ
IN Q
TYPE TON
TB 1S
ADJ Y
%TMØ.P 10
%TMØ.Q %Q2.1
%TMØ
%Q2.1
IN Q
TYPE TON
TB 1S
ADJ Y
%TMØ.P 8
%TM1.Q %Q2.2
%I1.4 %S6 %Q2.3
%I1.5 %MØ
R
%I1.6
%I1.1 %MØ
R
END
%I1.3 PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA)

%I1.1 PULSADOR NORMALMENTE CERRADO (PARO)
%I1.4 CONTACTO CERRADO DEL RELÉ TÉRMICO DEL MOTOR 1
2. Digitar Programa en PC
3. Transferir Programa al PLC
4. Verificar Funcionamiento
INSTRUCCIONES DE CONTEO
5. DEFINICIÓN
Las funciones de conteo quedan definidas por los contadores que permiten
efectuar contajes y descontajes de acontecimientos o de impulsos.
6. TIPOS
6.1 Contador Ascendente (CU)
La operación cuenta ascendente consiste en incrementar en 1al contenido del

contador el presentarse un impulso o un acontecimiento.
6.2 Contador Descendente (CD)
La operación de descontaje consiste en decrementar en 1 el contenido de

contador, al presentarse un impulso o un acontecimiento.
6.3 CONTADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX3721
%Ci
El bloque de función contador / descontador
R E realiza el contaje y descontaje de eventos,
estas dos operaciones que pueden ser
S D simultáneos.
CP = 9999
CU
MODIF: Y F
CD
Bloque contaje/descontaje
7. DIRECCIONAMIENTO
Número de contador %CI De ø a 15
Valor actual %Ci.V Palabra aumentada o disminuida en función de

las entradas (o de las instrucciones) CU y CD.
El programa puede leerla, comprobarla, pero
no escribirla.
Valor preselección %Ci.P 0<=Ci.P <= 9999. La palabra puede leerse

comprobarse y escribirse.
Ajuste por terminal O/N 0: posibilidad de modificar el valor de

preselección en modo ajuste N; no se puede
acceder a ningún ajuste.
Entrada (o instrucción) R En estado 1: %Ci.V=0

Reinicialización a ø
Entrada o instrucción S En estado 1: %Ci.V=%Ci,P

Preselección
Entrada (o instrucción) CU Aumenta % Ci. V en flanco ascendente.

Contaje
Entrada (o instrucción) CD Disminuye % Ci. V en flanco ascendente

Descontaje
E El bit asociado %C. E=1, cuado el desmontaje

Salida desbordamiento %Ci. V pasa de 0 a 9999 puesta a 1 cuando %Ci.
(Emply) V es igual a 9999, y de nuevo a 0 si el contador
sigue desconectado.
Salida de preselección D
Alcanzada (Done) El bit asociado %Ci. D=1, cuando % Ci. V= P
Salida desbordamiento F El bit asociado % Ci. F=1, cuando el Ci. V es

(Full) igual a 0 y de nuevo a 0 si el contador
continua contando.
8. FUNCIONAMIENTO
! Contaje: Al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CU, el valor actual

%Ci. V se aumenta en una unidad. Cuando este valor alcanza el de preselección
%Ci. P, el bit de salida %Ci.D "preselección alcanzada" asociado a la salida D pasa al
estado 1. El bit de salida %Ci.F (rebasamiento de contaje) pasa al estado 1 cuando
%Ci. V pasa de 9999 a 0; se pone a 0 si el contador sigue contando.
! Descontaje: al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CD, el valor

actual %Ci.V se disminuye en una unidad. El bit de salida %Ci. E (rebasamiento de
descontaje) pasa al estado 1 cuando %Ci. V pasa de 0 a 9999, se pone a 0 si el
contador sigue descontando.
! Contaje / descontaje: para utilizar simultáneamente las funciones contaje y
descontaje, es necesario controlar las dos entradas correspondientes (CU y CD), que
se exploran sucesivamente. Si ambas entradas están simultáneamente el estado 1, el
valor actual permanece sin cmabiar.
! Puesta a Cero: cuando la entrada R se pone 1, el valor actual %Ci. V se fuerza a 0,

las salidas %Ci R, %Ci. D, %Ci. F estan en el estado 0. L a entrada "puesta a cero" es
prioritaria.
! Preselección: Si la entrada S "preselección" esta en el estado 1 y la entrada R

"puesta a cero" en el estado 0, el valor actual %Ci. V toma el valor %Ci.P y la salida
%Ci.D el valor 1.
9. APLICACIONES
Contaje de 5000 piezas: Cada impulso en la entrada %I1.3 (cuando el bit interno
%Mø=1) incrementa el contador %C8 hasta el valor de preselección final del contador
%C8 (bit %C8. D = 1). La entrada %I 1.4 pone el contador a cero.
Configuración :
Se deben introducir los parámetros siguientes mediante el editor de variables .
! %Ci.P: definido como 5000 en este ejemplo

! MODIF: Y
Programación
Lenguaje de contactos Lenguaje Lista de instrucciones
% C8 LD %I1.4
%I1.4
R E R %C8
LD %I1.3
S D
%I1.3 %MØ CP = 5000 AND %MØ
CU
CU %C8
MODIF: Y F
CD LD %C8.D
%C8.D
ST %Q2.Ø
%Q2.Ø
SISTEMA DE DIAGNOSTICO PROGRAMABLES

En los últimos años se ha desarrollado un gran interés en los sistemas de seguridad y
protección para procesos industriales utilizando tecnológicas basadas en
microprocesadores, en particular la utilización de controladores lógicos programables o
comúnmente llamados PLC.
Este gran interés no es casual, accidentes y explosivos en instalaciones industriales así

como la competitividad dada por la globalización de los negocios están empujando a los
países, comunidades e industrias, a entender que la protección de los procesos
industriales no solo tiene un enfoque de protección al ser humano y a su medio
ambiente, también representa un gran negocio, que en muchos casos puede significar
la diferente entre ser competitivos o no. Lamentablemente las diferenciar en las
legislaciones de cada país respecto a la seguridad y el medio ambiente, hacen
prácticamente imposible determinar y fijar estándares y normas de seguridad y
protección, en contraparte el interés de grupos ecologistas y de la comunidad internacional
están provocando gran presión en estos temas y por consecuencia, las industrias y los
gobiernos comienzan a adaptar estándares que se han convertido por si solos en
obligatorios.
Sabemos bien que nos encontramos en una transición tecnológica, no hace muchos años
los sistemas de seguridad estaban basadas en dispositivos electromecánicos, era muy
común encontramos con sistemas basadas en relevadores donde la lógica se realizaba
cableandolos, para realizar secuencias de protección, también se tenían dispositivos de
estado sólido que si bien presentaban ventajas en el desarrollo de la lógica, eran también
poco flexibles y con pocos Diagnósticos, pero ambos dispositivos tienen una
característica importante en los sistemas de seguridad, la característica de falla segura,
esta representa la característica de que a falla de un elemento o un grupo de estos, el
sistema de forma automática se posiciona en un estado previamente determinado o
estado seguro, esta característica importante para los sistemas de seguridad no es muy
conveniente en términos de operación para los procesos industriales ya que los equipos y
sistemas tienden a fallar a lo largo del tiempo, por consecuencia a la falla de un
componente de un sistema de seguridad el sistema manda al proceso controlado a un paro
total, resulta ovio imaginar lo que esto puede provocar en una plataforma marina, un
proceso petroquímico o una refinería. Por esta razón las comunidades industriales
comenzaron a solicitar sistemas que pudieran tener diferentes niveles de redundancia y de
seguridad, que pudieran ser adaptados a las características propias de cada industria y
aplicación.
Para resolver esto se volvió a los PLC, que habían sido desechados como sistemas de
seguridad en los años 80, la principal razón para volver a esta tecnología fue el gran
avance que tuvieron en los años 90, principalmente al comenzar a utilizar

microprocesadores estándares como Motorola e Intel, esta permitió tener SISTEMAS con
mayor nivel de DIAGNÓSTICOS , mayor confiabilidad, mayor capacidad de lógica y
programación a costos muy bajos el nivel de producción alto, pero aun se presentaba un
gran problema, ¿quién determinaría los parámetros de seguridad y las características
que estas deberían de tener para implementar estas tecnologías para sistemas de
seguridad y protección?
La respuesta comenzó a llegar por diferentes caminos, en Estados Unidos la organización

de la salud y seguridad (OSHA) determina los lineamientos que deben de seguir las
industrias para proteger a los trabajadores, comunidades y medio ambiente, la asociación
nacional de protección de Fuego (NFPA) determina las características que los sistemas
que detectan y protegen contra fuego en la industria deben tener, la sociedad de
instrumentistas de América (ISA) desarrolla normas y recomendaciones para aplicar y
utilizar sistemas de protección y seguridad, pero el desarrollo mas importante vino de la
comunidad Europea, los estándares Alemanes con lo que son las normas DIN
desarrollaron estudios muy completos para implementar sistemas basados en
microprocesadores en sistemas de seguridad y protección.
Al implementar un sistema de seguridad y diagnostico se deberán emplear equipos y

componentes que deben estar certificados, solo equipos relacionados con la seguridad
deberán de ser utilizados en aplicaciones de seguridad.
TAREA 3
CONTROL DE DOS
BOMBAS ALTERNADAS CON PLC
B1 B2
B3
T1 T1 T1
B2
T2 T2 T2
01 = Elaborar diagrama Ladder del control de dos = 02 Bombas

bombas alternadas = 02 Contactores
02 = Digitar programa en PC = 01 Interruptor termomagnetico
03 = Transferir prgrama al PLC = 02 Lamparas de señalización
04 = Verificar funcionamiento = 01 Pulsador NO
= 01 Pulsador NC
= Destornilladores
= Multitester
= Cables
01 01
Programación del PLC para el control de dos bombas alternadas HT REF.
PERU ESCALA: 2003
20
OPERACIÓN
Elaborar diagrama Ladder
Se elabora el diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas
1. Elaborar diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas
%I1.3 %MØ
S
%TMØ
%MØ %M1
IN Q
TYPE TON
TB 1S
ADJ Y
%TMØ.P 20
%Q2.2 %Q2.Ø
%TMØ.V <= 10 ELECTROBOMBA 1
%Q2.3 %Q2.4
LAMPARA
INDICADORA 1
%Q2.3 %Q2.1
%TMØ.V > 10 ELECTROBOMBA 2
%Q2.2 %Q2.5
LAMPARA
INDICADORA 2
%M1
%TMØ.V = 20
%I1.4 %Q.2 LAMPARA

SOBRECARGA
ELECTROBOMBA 1
%I1.5 %Q.3 LAMPARA

SOBRECARGA
ELECTROBOMBA 2
%I1.1 %MØ
R
END
%I1.3 CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA)

%I1.1 CONTACTO NORMALMENTE CERRADO (PARO)
%I1.4 CONTACTO CERRADO DEL RELÉ TÉRMICO 1
%I1.5 CONTACTO CERRADO DEL RELÉ TÉRMICO 2
2. Digitar Programa en PC
3. Transferir Programa al PLC
4. Verificar Funcionamiento
INSTRUCCIONES LÓGICAS Y DE COMPARACIÓN
10. INSTRUCCIONES LÓGICAS
10.1 DEFINICIÓN
Las funciones lógicas combinan variables y solo le corresponde una

variable de salida, en los PLC se programan funciones lógicas, cuya
operación son realizadas con operador que controlan señales discretas.
10.2 TIPOS
Las principales funciones lógicas son:
a) Función Y (AND)
b) Función O (OR)
c) Función o exclusiva (OREX)
Instrucciones Y lógica
Estas instrucciones efectúan:
! una Y lógica entre el operando y el resultado booleano de la instrucción previa,
! una Y lógica entre el inverso del operando y el resultado booleano de instrucción

previa,
! una Y lógica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de

instrucción previa,
! una Y lógica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de

instrucción previa.
Lenguaje de contactos
%I1.1 %M.1 %Q2.3
%M2 %I1.2 %Q2.2
%I1.3 %I1.4 %Q2.4

P
%M3 %I1.5 %Q2.5

N
Lenguaje Lista de instrucciones
LD %I1.1
AND %M1
ST %Q2.3
LD %M2
ANDN %I1.2
ST ST %Q2.2
LD %I1.3
ANDR %I1.4
ST %Q2.4
LD %M3
ANDF %I1.5
ST %Q2.5
Instrucciones O lógica
! una O lógica entre el operando y el resultado booleano de la instrucción previa,
! una O lógica entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instrucción

previa,
! una O lógica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de la

! una O lógica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la

%I1.1 %Q2.3
%M.1
%M2 %Q2.2
%I1.2
%I1.3 %Q2.4
%I1.4
P
%M3 %Q2.5
%I1.5
N

LD %I1.1
OR %M1
ST %Q2.3
LD %M2
ORN %I1.2
ST %Q2.2
LD %I1.3
ORR %I1.4
ST %Q2.4
LD %M3
ORF %I1.5
ST %Q2.5
Instrucciones O exclusiva
! una O exclusiva entre el operando y el resultado booleano de la instrucción previa,
! una O exclusiva entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instrucción

previa,
! una O exclusiva entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleanode la

! una O exclusiva entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la

Nota
En el lenguaje de contactos, no hay elementos gráficos específicos para la O exclusiva.

Sin embargo, la O exclusiva puede ser programada utilizando una combinación de
contactos de apertura y cierre (véase el ejemplo siguiente).
%I1.1 %M.1 %Q2.3
%M.1 %I1.1
%M2 %I1.2 %Q2.2
%I1.2 %M2

LD %I1.1
XOR %M1
ST %Q2.3
LD %M2
XORN %I1.2
ST %Q2.2
LD %I1.3
XORR %I1.4
ST %Q2.4
LD %M3
XORF %I1.5
ST %Q2.5
Instrucciones de comparación
Definición
Estas instrucciones permiten comparar dos operandos.
Tipos:
> : prueba si el operando 1 es superior al operando 2.
>= : prueba si el operando 1 es superior o igual al operando 2.
< : prueba si el operando 1 es inferior al operando 2.
<= : prueba si el operando 1 es inferior o igual al operando 2.
= : prueba si el operando 1 es igual al operando 2.
<> : prueba si el operando 1 es diferente del operando 2.
El resultado es 1 cuando la comparación solicitada es verdadera.
Direccionamiento y aplicaciones
%Q2.3
%MW10>100
%M.0 %Q2.2
%MW20<%KW35
%I1.2 %Q2.4
%MW30>=%MW40
Los bloques de comparación se

programan en el área de prueba.
LD [%MW10 > 100]

ST %Q2.3
LD %M0
AND [%MW20 < %KW35]
ST %Q2.2
LD %I1.2
OR [%MW30 >= %MW40]
ST %Q2.4
La comparación se realiza dentro de

corchetes después de las instrucciones
LD, AND y OR. .
11. MEMORIAS INTERNAS
Son memorias del tipo dinámica, es decir por asignación y se usa cuando tiene
combinaciones binarias muy complejas, donde es necesario memorizarlas a fin de
poderlos consultar a lo largo del programa.
Una memoria interna se considera desde el punto de vista técnico como una salida
virtual, esto quiere decir que no se exterioriza.
Las ventajas del uso de las memorias son:

! Simplificar la programación
! Emplear menor memoria para el programa del usuario
! Una mejor visión en la interpretación del programa
! Proporciona un mejor diagnostico de fallos del programa ,etc
Ejemplo :
CIRCUITO DE MANDO CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO
SØ S3 S4 S5
%MØ %M1
S1
S2
K1 K1
OPERACIONES LÓGICAS
Las operaciones lógicas básicas son:
1) Suma lógica, que también se denomina suma OR o simplemente la operación OR. El

símbolo común para esta operación es el signo más (+)
2) Multiplicación lógica, que también se llama multiplicación AND o simplemente la

operación AND. El símbolo común para esta operación es el signo de multiplicación (*)
3) Complementación lógica o inversión, la cual se llama también la operación NOT. El

símbolo común para esta operación es la barra superior (-)
Tablas de Verdad
OR
A A B X
X X=A+B 0 0 0
0 1 1
B
1 0 1
Símbolo 1 1 1
TABLA DE VERDAD
AND
A
A B X
X X=A·B 0 0 0
B 0 1 0
1 0 0
Símbolo
1 1 1
TABLA DE VERDAD
NOT
A X
A X X=A 0 1
1 0
TABLA DE VERDAD
Símbolo
OR EXCLUSIVO (OREX)
A A B X
X X=A + B 0 0 0
0 1 1
B
1 0 1
Símbolo 1 1 0
TABLA DE VERDAD
RELACIONES ARITMÉTICAS DE COMPARACIÓN
Las relaciones aritméticas de comparación permite comprar los números A y B con las
siguientes relaciones.
A >B Verifica si A es mayor que B

A > = B Verifica si A es mayor e igual que B
A < B Verifica si A es menor que B
A <= B Verifica si A es menor igual que B

A= B Verifica si A es igual a B
A¹ B Verifica si A es diferente que B (A<>B)
HOJA DE TRABAJO
ARRANQUE SECUENCIAL DE 03 MOTORES TRIFÁSICOS
L1
L2
L3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
F1 F2 F3
M1 M2 M3
3~ 3~ 3~
CASO 1
Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automáticamente en secuencia,

comenzando por M1. luego de 10seg., arranca M2 y despues en 18 seg., arranca M3
Al presionar el pulsador el pulsador de paro, los motores paran simultáneamente.
El funcionamiento de los motores está señalizado por las lámparas H1, H2 y H3.
M3 8
M2 10
M1
MARCHA
PARO
ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE 03 MOTORES TRIFÁSICOS
PRODUCTO
H3
M3
H1 H2
M1 M2
Transporte de un producto
CASO 2
Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automáticamente en secuencia,

comenzando por M3, luego de 8 seg. arranca M2 y después de 13 seg. arranca M1.
Al presionar el pulsador de paro, el primer motor que para es el M1, luego de 6 seg. para el M2
y después de 10 seg. para el M3.
El funcionamiento de los motores esta señalizado por las lámparas H1, H2 y H3.
M1 5 6
M2 8 4
M3
MARCHA
PARO
Se pide hacer
El cableado usando el PLC,
El diagrama de fuerza
El programa LADDER
EL ORDEN Y LA LIMPIEZA BENEFICIAN LA SALUD
La Relación existente entre el orden, la limpieza y algunas enfermedades es muy

estrecha. El trabajar en medio del desorden y falta de limpieza aumenta las
posibilidades de que se pierdan piezas, herramientas, etc; indispensables, lo cual
aumenta los disgustos y las frustraciones y ponen un exceso de presión sobre el
corazón y el sistema nervioso.
La falta de orden y limpieza presenta también otros peligros para la salud: la amenaza
de una lesión corporal. Un simple golpe en la barbilla contra la pared (consecuencia de
un resbalón sufrido en charco de aceite ) acelera, a veces con violencia, los latidos del
corazón, pudiendo ocasionar un ataque.
La responsabilidad por el orden y la limpieza es de todos los trabajadores, no sólo del

personal de limpieza. Siempre se debe insistir sobre la necesidad de que todos los
trabajadores mantengan su lugar de trabajo limpio, recogiendo la basura y
disponiendo de ella en el recipiente adecuado. No es una costumbre plausible dejar la
basura amontonada en un rincón o disponer de ella en el lugar inapropiado.
El orden y la limpieza es probablemente la fase más importante de la prevención de

accidentes. Las empresas donde reina el desorden, generalmente tienen un record
de accidentes muy alto; los trabajadores tienen muchas más posibilidades de
resbalarse o caerse en suelos grasientos o desordenados que en suelos limpios. Los
trabajadores pueden resbalarse y caerse a causa de objetos tirados en el suelo, en
escaleras y plataformas. También pueden ser golpeados con objetos que caen desde
estantes o armarios. Pueden golpearse o estrellarse contra objetos grandes que se
dejan fuera de su lugar apropiado. Pueden lesionarse debido a materiales que se han
dejado apoyados contra la pared o encima de otros materiales. Pueden pisar en
madera que tienen clavos de punta. Pueden perder el paso y caerse debido a
maderas que se dejan tiradas en el suelo. La lista sería interminable. Se tiene que
trabajar continuamente para evitar tener un lugar de trabajo limpio o una máquina
sucia y desordenada. El mantener su lugar de trabajo limpio es una parte del trabajo
de cada día. Si cada uno de nosotros realiza el trabajo que nos corresponde, toda la
empresa reflejará el orden y la limpieza.
MANTENGAMOS EL ORDEN Y LIMPIEZA
BIBLIOGRAFÍA
Automatización Tópico de Ing. Raymundo Carranza

instrumentación y control Noriega
Ingeniería de la Automatización Ramón Piedrafita Moreno

Industrial Editorial Alfacomega Ra-Ma
Controladores Lógicos Elmer Ramirez Q.

Programables Editorial Concytec - Ofopcyte
Manual de usuario de PL7Micro Telemecanique
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA
SU REPRODUCCIÓN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIÓN
CORRESPONDIENTE
CÓDIGO DE MATERIAL EDICIÓN

0336 SETIEMBRE 2004

Arranque de Motores Electricos Con PLC II

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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

Técnico de Nivel Operativo

MATERIAL DIDÁCTICO ESCRITO

CURSOS DE CAPACITACIÓN CONTINUA

Con la finalidad de facilitar la capacitación y dejando la posibilidad de un mejoramiento y

DOCUMENTO APROBADO POR EL

Registro de derecho de autor:

) Programación de PLC para el arranque estrella triangulo de un

) Programación de PLC para el arranque secuencial de motores

) Programación de plc para el control de dos bombas alternadas 19 - 29

) El orden y la limpieza benefician la salud 32

El presente Manual de Aprendizaje corresponde al curso de

E l curso de Arranque de Motores Eléctrcios con PLC II tiene

El presente Manual de Aprendizaje esta estructurado por las

1. Programación de PLC para el arranque estrella triangulo de un

También comprende la tecnología relacionada a aspectos de seguridad

Elaborado en la Zonal : Lambayeque Cajamarca Norte

I> I> I>

N° OPERACIONES MATERIALES / INSTRUMENTOS

Elaborar diagrama ladder

Se elabora el diagrama Ladder para un arranque estrella triangulo de un motor trifásico

1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico

%Q2.4 % TM Ø.Q %Q2.1 %Q2.2

%Q2.4 % TM Ø.Q %Q2.2 %Q2.1

3. TEMPORIZADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX 3721

Tiene 3 tipos de temporizadores:

! TON: Este tipo de temporizador permite

IN Q ! TOF: Este tipo de temporizador permite

! TP: Este tipo de temporizador permite

Temporización con retardo en la conexión modo TON

El temporizador se activa en un flanco

Temporización con retardo en la desconexión: modo TOF

El valor actual %TMi.V toma el valor 0 en un

El temporizador se activa en un flanco

valor actual aumenta hacia %TMi.P en una

Número de temporizador %T Mi De ø a 63 para un TS X37

Valor actual %TMi.V Palabra que crece de 0 a % TMi.P en el

Ajuste por terminal Y/N Y: posibilidad de modificación del valor de

Entrada (o instrucción) IN En flanco ascendente (modo TON o TP) o

Salida "temporizador" Q Bit asociado % TMi. Q, su puesta a 1

5.1 Programación y Configuración

La programación de los bloques de función temporizador es idéntica en los modos

! Modo : TON, TOF o TP

Lenguaje de Contactos Lenguaje lista de Instrucciones

I> I> I> I> I> I> I> I> I>

N° OPERACIONES MATERIALES / INSTRUMENTOS

Elaborar diagrama Ladder

Se elabora el diagrama Ladder para un arranque secuencial de tres motores trifásico

1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque secuencial de tres motores trifásico

%I1.4 %S6 %Q2.3

%I1.3 PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA)

3. Transferir Programa al PLC

6.1 Contador Ascendente (CU)

La operación cuenta ascendente consiste en incrementar en 1al contenido del

6.2 Contador Descendente (CD)

La operación de descontaje consiste en decrementar en 1 el contenido de

6.3 CONTADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX3721

Valor actual %Ci.V Palabra aumentada o disminuida en función de

Valor preselección %Ci.P 0<=Ci.P <= 9999. La palabra puede leerse

Ajuste por terminal O/N 0: posibilidad de modificar el valor de

Entrada (o instrucción) R En estado 1: %Ci.V=0

Entrada o instrucción S En estado 1: %Ci.V=%Ci,P

Entrada (o instrucción) CU Aumenta % Ci. V en flanco ascendente.