Totally Integrated

Automation Portal

Bloques de programa
Main [OB1]
Main Propiedades
General
Nombre Main Número 1 Tipo OB Idioma KOP
Numeración Automático
Información
Título "Main Program Sweep (Cy‐ Autor Comentario Familia
cle)"
Versión 0.1 ID personaliza‐
da

Nombre Tipo de datos Valor predet. Supervisión Comentario

Input
Initial_Call Bool Initial call of this OB
Remanence Bool =True, if remanent data are available
Temp
Constant

Segmento 1:

%I0.2
%I0.0 %I0.1 "SEÑAL %M0.0
"STAR" "STOP" SIMULADOR" "MASTER"

%M0.0
"MASTER"

Segmento 2:

%M0.0 %M0.1
"MASTER" "INICIA ETAPA 1"

Segmento 3:
Totally Integrated
Automation Portal

%DB1
"CONTADOR DE
CAJAS"

%M200.7 CTU
"ETAPA 8" Int
CU Q

%MW600
%M201.1 "CONTANDO
"ETAPA 10" CV CAJAS"

%M201.3
"ETAPA 12"

%M201.5
"ETAPA 14"

%M201.7
"ETAPA 16"

%M202.1
"ETAPA 18"

%M202.3
"ETAPA 20"

%M202.5
"ETAPA 22"

%M202.7
"ETAPA 24"

%M0.0
"MASTER"
R
10 PV

%I0.3
"SENSOR PALET
LISTO"
 Totally Integrated
Automation Portal

Bloques de programa
SALIDAS [OB124]
SALIDAS Propiedades
General
Nombre SALIDAS Número 124 Tipo OB Idioma KOP
Numeración Automático
Información
Título "Main Program Sweep (Cy‐ Autor Comentario Familia
cle)"
Versión 0.1 ID personaliza‐
da

Nombre Tipo de datos Valor predet. Supervisión Comentario

Input
Initial_Call Bool Initial call of this OB
Remanence Bool =True, if remanent data are available
Temp
Constant

Segmento 1:

%Q0.0
%M200.0 "CONVEYOR
"ETAPA 1" PALET"

%Q0.2
"CONVEYOR
PALET LISTO"

Segmento 2:

%Q0.1
%M200.1 "CONVEYOR
"ETAPA 2" CAJAS"

Segmento 3:

NORM_X SCALE_X
Int to Real Real to Real
EN ENO EN ENO
0.0 MIN %MD1100 0.0 MIN %QD100
%MW2100 OUT "Tag_3" %MD1100 OUT "SALIDA X"
"SEÑAL SALIDA X" VALUE "Tag_3" VALUE
100 MAX 10.0 MAX

Segmento 4:

NORM_X SCALE_X
Int to Real Real to Real
EN ENO EN ENO
0.0 MIN %MD1104 0.0 MIN %QD104
%MW2104 OUT "Tag_5" %MD1104 OUT "SALIDA Y"
"SEÑAL SALIDA Y" VALUE "Tag_5" VALUE
100 MAX 10.0 MAX

Segmento 5:

NORM_X SCALE_X
Int to Real Real to Real
EN ENO EN ENO
0.0 MIN %MD1108 0.0 MIN %QD108
%MW2108 OUT "Tag_6" %MD1108 OUT "SALIDA Z"
"SEÑAL SALIDA Z" VALUE "Tag_6" VALUE
100 MAX 10.0 MAX

Segmento 6:
 Totally Integrated
Automation Portal

%M0.0
"MASTER" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO
0 IN %MW2100 0 IN %MW2104 0 IN %MW2108
OUT1 "SEÑAL SALIDA X" OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"

Segmento 7:
PIEZA LISTA

%M200.2
"ETAPA 3" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO
%MW10 %MW2100 %MW12 %MW2104 %MW14 %MW2108
%M200.7 "PIEZA LISTA X" IN OUT1 "SEÑAL SALIDA X" "PIEZA LISTA Y" IN OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" "PIEZA LISTA Z" IN OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"
"ETAPA 8"

%M201.1
"ETAPA 10"

%M201.3
"ETAPA 12"

%M201.5
"ETAPA 14"

%M201.7
"ETAPA 16"

%M202.1
"ETAPA 18"

%M202.3
"ETAPA 20"

%M202.5
"ETAPA 22"

%M202.7
"ETAPA 24"

Segmento 8:
BAJAR BRAZO

%M200.3
"ETAPA 4" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO
%MW20 %MW2100 %MW22 %MW2104 %MW24 %MW2108
"BAJAR BRAZO X" IN OUT1 "SEÑAL SALIDA X" "BAJAR BRAZO Y" IN OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" "BAJAR BRAZO Z" IN OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"

Segmento 9:
SUBIR BRAZO

%M200.4
"ETAPA 5" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO
%MW10 %MW2100 %MW12 %MW2104 %MW14 %MW2108
"PIEZA LISTA X" IN OUT1 "SEÑAL SALIDA X" "PIEZA LISTA Y" IN OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" "PIEZA LISTA Z" IN OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"

Segmento 10:

%I0.5 %M200.7 %M201.1 %M201.3 %M201.5 %M201.7 %M202.1 %M202.3 %M202.5 %M202.7 %Q0.3
"SENSOR PINZA" "ETAPA 8" "ETAPA 10" "ETAPA 12" "ETAPA 14" "ETAPA 16" "ETAPA 18" "ETAPA 20" "ETAPA 22" "ETAPA 24" "PINZA"
S

Segmento 11:
 Totally Integrated
Automation Portal

%M0.0 %Q0.3
"MASTER" "PINZA"
R

%MW108
%M200.6 "SEÑAL
ENTRADA Z"
"ETAPA 7"
>
Int
98
%M201.0
"ETAPA 9"

%M201.2
"ETAPA 11"

%M201.4
"ETAPA 13"

%MW108
%M201.6 "SEÑAL
ENTRADA Z"
"ETAPA 15"
>
Int
52
%M202.0
"ETAPA 17"

%M202.2
"ETAPA 19"

%MW108
%M202.4 "SEÑAL
ENTRADA Z"
"ETAPA 21"
>
Int
4
%M202.6
"ETAPA 23"

Segmento 12:
CENTRAR BRAZO

%M200.5
"ETAPA 6" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO

%MW30 %MW2100 %MW32 %MW2104 %MW34 %MW2108

"CENTRAR OUT1 "SEÑAL SALIDA X" "CENTRAR OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" "CENTRAR OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"
BRAZO X" IN BRAZO Y" IN BRAZO Z" IN

Segmento 13:
COLOCAR CAJA 1

%M200.6
"ETAPA 7" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO

%MW40 %MW2100 %MW42 %MW2104 %MW44 %MW2108

"COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA X" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"
1 X" IN 1 Y" IN 1 Z" IN

Segmento 14:
COLOCAR CAJA 2

%M201.0
"ETAPA 9" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO

%MW50 %MW2100 %MW52 %MW2104 %MW54 %MW2108

"COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA X" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"
2 X" IN 2 Y" IN 2 Z" IN

Segmento 15:
COLOCAR CAJA 3

%M201.2
"ETAPA 11" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO

%MW60 %MW2100 %MW62 %MW2104 %MW64 %MW2108

"COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA X" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"
3 X" IN 3 Y" IN 3 Z" IN
 Totally Integrated
Automation Portal

Segmento 16:
COLOCAR CAJA 4

%M201.4
"ETAPA 13" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO

%MW70 %MW2100 %MW72 %MW2104 %MW74 %MW2108

"COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA X" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"
4 X" IN 4 Y" IN 4 Z" IN

Segmento 17:
COLOCAR CAJA 5

%M201.6
"ETAPA 15" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO

%MW80 %MW2100 %MW82 %MW2104 %MW84 %MW2108

"COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA X" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"
5 X" IN 5 Y" IN 5 Z" IN

Segmento 18:
COLOCAR CAJA 6

%M202.0
"ETAPA 17" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO

%MW90 %MW2100 %MW92 %MW2104 %MW94 %MW2108

"COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA X" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"
6 X" IN 6 Y" IN 6 Z" IN

Segmento 19:
COLOCAR CAJA 7

%M202.2
"ETAPA 19" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO

%MW110 %MW2100 %MW112 %MW2104 %MW114 %MW2108

"COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA X" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"
7 X" IN 7 Y" IN 7 Z" IN

Segmento 20:
COLOCAR CAJA 8

%M202.4
"ETAPA 21" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO

%MW120 %MW2100 %MW122 %MW2104 %MW124 %MW2108

"COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA X" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"
8 X" IN 8 Y" IN 8 Z" IN

Segmento 21:
COLOCAR CAJA 9

%M202.6
"ETAPA 23" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO

%MW130 %MW2100 %MW132 %MW2104 %MW134 %MW2108

"COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA X" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" "COLOCAR CAJA OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"
9 X" IN 9 Y" IN 9 Z" IN

Segmento 22:
Totally Integrated
Automation Portal

%MW600
%M200.5 "CONTANDO %Q0.4
CAJAS"
"ETAPA 6" "GIRAR CAJA"
>=
Int
7
%M201.2
"ETAPA 11"

%M202.4
"ETAPA 21"

%M202.6
"ETAPA 23"
 Totally Integrated
Automation Portal

Bloques de programa
ETAPAS [OB123]
ETAPAS Propiedades
General
Nombre ETAPAS Número 123 Tipo OB Idioma KOP
Numeración Automático
Información
Título "Main Program Sweep (Cy‐ Autor Comentario Familia
cle)"
Versión 0.1 ID personaliza‐
da

Nombre Tipo de datos Valor predet. Supervisión Comentario

Input
Initial_Call Bool Initial call of this OB
Remanence Bool =True, if remanent data are available
Temp
Constant

Segmento 1:

%I0.3
%M0.0 %M0.1 "SENSOR PALET %M200.0
"MASTER" "INICIA ETAPA 1" LISTO" "ETAPA 1"

%M200.0
"ETAPA 1" %MW600
"CONTANDO
CAJAS"
==
Int
9

Segmento 2:

%I0.4
%M0.0 %M0.1 "SENSOR CAJA %M200.1
"MASTER" "INICIA ETAPA 1" LISTA" "ETAPA 2"

%M200.1
"ETAPA 2"

Segmento 3:

NORM_X SCALE_X
Real to Real Real to Int
EN ENO EN ENO
0.0 MIN %MD1000 0 MIN
%MW100
%ID100 OUT "Tag_1" %MD1000 "SEÑAL
"ENTRADA X" VALUE "Tag_1" VALUE OUT ENTRADA X"
10.0 MAX 100 MAX

Segmento 4:

NORM_X SCALE_X
Real to Real Real to Int
EN ENO EN ENO
0.0 MIN %MD1004 0 MIN
%MW104
%ID104 OUT "Tag_2" %MD1004 "SEÑAL
"ENTRADA Y" VALUE "Tag_2" VALUE OUT ENTRADA Y"
10.0 MAX 100 MAX

Segmento 5:

NORM_X SCALE_X
Real to Real Real to Int
EN ENO EN ENO
0.0 MIN %MD1008 0 MIN
%MW108
%ID108 OUT "Tag_4" %MD1008 "SEÑAL
"ENTRADA Z" VALUE "Tag_4" VALUE OUT ENTRADA Z"
10.0 MAX 100 MAX
 Totally Integrated
Automation Portal

Segmento 6:
ESPERANDO PIEZA

%I0.4 %MW100
%M0.0 %I0.5 "SENSOR CAJA "SEÑAL %M200.2
LISTA" ENTRADA X"
"MASTER" "SENSOR PINZA" "ETAPA 3"
<>
Int
%MW10
%M200.2 "PIEZA LISTA X"
"ETAPA 3"

%MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Int
%MW12
"PIEZA LISTA Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
%MW14
"PIEZA LISTA Z"

Segmento 7:
BAJAR Y SUJETAR PIEZA

Segmento 7:

%I0.3 %MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW108

%M0.0 "SENSOR PALET "CONTANDO "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M200.7 %M201.1 %M201.3 %M201.5
LISTO" CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA Z"
"MASTER" "ETAPA 8" "ETAPA 10" "ETAPA 12" "ETAPA 14"
<> == == == <>
1
Int Int Int Int Int
9 %MW10 %MW12 %MW14 %MW24
"PIEZA LISTA X" "PIEZA LISTA Y" "PIEZA LISTA Z" "BAJAR BRAZO Z"

%M200.3
"ETAPA 4"

%M201.7 %M202.1 %M202.3 %M202.5 %M202.7 %M200.3

"ETAPA 16" "ETAPA 18" "ETAPA 20" "ETAPA 22" "ETAPA 24" "ETAPA 4"
1

Segmento 8:
SUBIR PIEZA

%MW100 %MW104 %MW108 %MW108

%M0.0 %I0.5 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M200.4
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA Z"
"MASTER" "SENSOR PINZA" "ETAPA 5"
== == == <>
Int Int Int Int
%MW20 %MW22 %MW24 %MW14
"BAJAR BRAZO X" "BAJAR BRAZO Y" "BAJAR BRAZO Z" "PIEZA LISTA Z"

%M200.4
"ETAPA 5"

Segmento 9:
CENTRAR BRAZO
 Totally Integrated
Automation Portal

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 %I0.5 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M200.5
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "SENSOR PINZA" "ETAPA 6"
== == == <>
Int Int Int Word
%MW10 %MW12 %MW14 %MW30
"PIEZA LISTA X" "PIEZA LISTA Y" "PIEZA LISTA Z" "CENTRAR
BRAZO X"

%M200.5
"ETAPA 6"
%MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Word
%MW32
"CENTRAR
BRAZO Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
%MW34
"CENTRAR
BRAZO Z"

Segmento 10:
COLOCAR CAJA 1

%MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "CONTANDO %I0.5 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M200.6
CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "SENSOR PINZA" "ETAPA 7"
== == == == <>
Int Word Word Word Word
0 %MW30 %MW32 %MW34 %MW40
"CENTRAR "CENTRAR "CENTRAR "COLOCAR CAJA
BRAZO X" BRAZO Y" BRAZO Z" 1 X"

%M200.6
"ETAPA 7" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Word
%MW42
"COLOCAR CAJA
1 Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
%MW44
"COLOCAR CAJA
1 Z"

Segmento 11:
CAJA 1 LISTA

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M200.7
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 8"
== == == <>
Word Word Word Int
%MW40 %MW42 %MW44 %MW10
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "PIEZA LISTA X"
1 X" 1 Y" 1 Z"

%M200.7 %MW104
"ETAPA 8" "SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Int
%MW12
"PIEZA LISTA Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
%MW14
"PIEZA LISTA Z"
 Totally Integrated
Automation Portal

Segmento 12:
COLOCAR CAJA 2

%MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "CONTANDO "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M201.0
CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 9"
== == == == <>
Int Word Word Word Word
1 %MW30 %MW32 %MW34 %MW50
"CENTRAR "CENTRAR "CENTRAR "COLOCAR CAJA
BRAZO X" BRAZO Y" BRAZO Z" 2 X"

%M201.0
"ETAPA 9" %MW52
"COLOCAR CAJA
2 Y"
<>
Word
39

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
%MW54
"COLOCAR CAJA
2 Z"

Segmento 13:
CAJA 2 LISTA

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M201.1
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 10"
== == == <>
Word Word Word Int
%MW50 %MW52 %MW54 %MW10
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "PIEZA LISTA X"
2 X" 2 Y" 2 Z"

%M201.1 %MW12
"PIEZA LISTA Y"
"ETAPA 10"
<>
Int
60

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
%MW14
"PIEZA LISTA Z"

Segmento 14:
COLOCAR CAJA 3

%MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "CONTANDO "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M201.2
CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 11"
== == == == <>
Int Word Word Word Int
2 %MW30 %MW32 %MW34 %MW60
"CENTRAR "CENTRAR "CENTRAR "COLOCAR CAJA
BRAZO X" BRAZO Y" BRAZO Z" 3 X"

%M201.2
"ETAPA 11" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Word
%MW62
"COLOCAR CAJA
3 Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
%MW64
"COLOCAR CAJA
3 Z"
 Totally Integrated
Automation Portal

Segmento 15:
CAJA 3 LISTA

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M201.3
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 12"
== == == <>
Word Word Word Int
%MW60 %MW62 %MW64 %MW10
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "PIEZA LISTA X"
3 X" 3 Y" 3 Z"

%M201.3 %MW104
"ETAPA 12" "SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Int
%MW12
"PIEZA LISTA Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
%MW14
"PIEZA LISTA Z"

Segmento 16:
COLOCAR CAJA 4

%MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "CONTANDO "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M201.4
CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 13"
== == == == <>
Int Word Word Word Int
3 %MW30 %MW32 %MW34 %MW70
"CENTRAR "CENTRAR "CENTRAR "COLOCAR CAJA
BRAZO X" BRAZO Y" BRAZO Z" 4 X"

%M201.4
"ETAPA 13" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Word
%MW72
"COLOCAR CAJA
4 Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
%MW74
"COLOCAR CAJA
4 Z"

Segmento 17:
CAJA 4 LISTA

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M201.5
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 14"
== == == <>
Word Word Word Int
%MW70 %MW72 %MW74 %MW10
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "PIEZA LISTA X"
4 X" 4 Y" 4 Z"

%M201.5 %MW104
"ETAPA 14" "SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Int
%MW12
"PIEZA LISTA Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
%MW14
"PIEZA LISTA Z"
 Totally Integrated
Automation Portal

Segmento 18:
COLOCAR CAJA 5

%MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "CONTANDO "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M201.6
CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 15"
== == == == <>
Int Word Word Word Int
4 %MW30 %MW32 %MW34 %MW80
"CENTRAR "CENTRAR "CENTRAR "COLOCAR CAJA
BRAZO X" BRAZO Y" BRAZO Z" 5 X"

%M201.6
"ETAPA 15" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Word
%MW82
"COLOCAR CAJA
5 Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
%MW84
"COLOCAR CAJA
5 Z"

Segmento 19:
CAJA 5 LISTA

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M201.7
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 16"
== == == <>
Word Word Word Int
%MW80 %MW82 %MW84 %MW10
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "PIEZA LISTA X"
5 X" 5 Y" 5 Z"

%M201.7 %MW104
"ETAPA 16" "SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Int
%MW12
"PIEZA LISTA Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
%MW14
"PIEZA LISTA Z"

Segmento 20:
COLOCAR CAJA 6
 Totally Integrated
Automation Portal

%MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "CONTANDO "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M202.0
CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 17"
== == == == <>
Int Word Word Word Int
5 %MW30 %MW32 %MW34 %MW90
"CENTRAR "CENTRAR "CENTRAR "COLOCAR CAJA
BRAZO X" BRAZO Y" BRAZO Z" 6 X"

%M202.0
"ETAPA 17" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Word
%MW92
"COLOCAR CAJA
6 Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
%MW94
"COLOCAR CAJA
6 Z"

Segmento 21:
CAJA 6 LISTA

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M202.1
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 18"
== == == <>
Word Word Word Int
%MW90 %MW92 %MW94 %MW10
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "PIEZA LISTA X"
6 X" 6 Y" 6 Z"

%M202.1 %MW104
"ETAPA 18" "SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Int
%MW12
"PIEZA LISTA Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
%MW14
"PIEZA LISTA Z"

Segmento 22:
COLOCAR CAJA 7

%MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "CONTANDO "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M202.2
CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 19"
== == == == <>
Int Word Word Word Int
6 %MW30 %MW32 %MW34 %MW110
"CENTRAR "CENTRAR "CENTRAR "COLOCAR CAJA
BRAZO X" BRAZO Y" BRAZO Z" 7 X"

%M202.2
"ETAPA 19" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Word
%MW112
"COLOCAR CAJA
7 Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
%MW114
"COLOCAR CAJA
7 Z"
 Totally Integrated
Automation Portal

Segmento 23:
CAJA 7 LISTA

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M202.3
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 20"
== == == <>
Word Word Word Int
%MW110 %MW112 %MW114 %MW10
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "PIEZA LISTA X"
7 X" 7 Y" 7 Z"

%M202.3 %MW104
"ETAPA 20" "SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Int
%MW12
"PIEZA LISTA Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
%MW14
"PIEZA LISTA Z"

Segmento 24:
COLOCAR CAJA 8

%MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "CONTANDO "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M202.4
CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 21"
== == == == <>
Int Word Word Word Int
7 %MW30 %MW32 %MW34 %MW120
"CENTRAR "CENTRAR "CENTRAR "COLOCAR CAJA
BRAZO X" BRAZO Y" BRAZO Z" 8 X"

%M202.4
"ETAPA 21" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Word
%MW122
"COLOCAR CAJA
8 Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
%MW124
"COLOCAR CAJA
8 Z"

Segmento 25:
CAJA 8 LISTA

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M202.5
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 22"
== == == <>
Word Word Word Int
%MW120 %MW122 %MW124 %MW10
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "PIEZA LISTA X"
8 X" 8 Y" 8 Z"

%M202.5 %MW104
"ETAPA 22" "SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Int
%MW12
"PIEZA LISTA Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
%MW14
"PIEZA LISTA Z"
 Totally Integrated
Automation Portal

Segmento 26:
COLOCAR CAJA 9

%MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "CONTANDO "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M202.6
CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 23"
== == == == <>
Int Word Word Word Int
8 %MW30 %MW32 %MW34 %MW130
"CENTRAR "CENTRAR "CENTRAR "COLOCAR CAJA
BRAZO X" BRAZO Y" BRAZO Z" 9 X"

%M202.6
"ETAPA 23" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Word
%MW132
"COLOCAR CAJA
9 Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
%MW134
"COLOCAR CAJA
9 Z"

Segmento 27:
CAJA 9 LISTA

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M202.7
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 24"
== == == <>
Word Word Word Int
%MW130 %MW132 %MW134 %MW10
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "PIEZA LISTA X"
9 X" 9 Y" 9 Z"

%M202.7 %MW104
"ETAPA 24" "SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Int
%MW12
"PIEZA LISTA Y"

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
%MW14
"PIEZA LISTA Z"
 Totally Integrated
Automation Portal

Bloques de programa
POSICIONES [OB125]
POSICIONES Propiedades
General
Nombre POSICIONES Número 125 Tipo OB Idioma KOP
Numeración Automático
Información
Título "Main Program Sweep (Cy‐ Autor Comentario Familia
cle)"
Versión 0.1 ID personaliza‐
da

Nombre Tipo de datos Valor predet. Supervisión Comentario

Input
Initial_Call Bool Initial call of this OB
Remanence Bool =True, if remanent data are available
Temp
Constant

Segmento 2:
PIEZA LISTA

MOVE MOVE MOVE

EN ENO EN ENO EN ENO
85 IN %MW10 60 IN %MW12 0 IN %MW14
OUT1 "PIEZA LISTA X" OUT1 "PIEZA LISTA Y" OUT1 "PIEZA LISTA Z"

Segmento 3:
BAJAR BRAZO Y SOSTENER PIEZA

MOVE MOVE MOVE

EN ENO EN ENO EN ENO
85 IN %MW20 60 IN %MW22 52 IN %MW24
OUT1 "BAJAR BRAZO X" OUT1 "BAJAR BRAZO Y" OUT1 "BAJAR BRAZO Z"

Segmento 4:
CENTRAR BRAZO

MOVE MOVE MOVE

EN ENO EN ENO EN ENO
60 IN 70 IN 0 IN
%MW30 %MW32 %MW34
"CENTRAR "CENTRAR "CENTRAR
OUT1 BRAZO X" OUT1 BRAZO Y" OUT1 BRAZO Z"

Segmento 5:
COLOCAR CAJA 1

MOVE MOVE MOVE

EN ENO EN ENO EN ENO
32 IN 21 IN 100 IN
%MW40 %MW42 %MW44
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA
OUT1 1 X" OUT1 1 Y" OUT1 1 Z"

Segmento 6:
COLOCAR CAJA 2

MOVE MOVE MOVE

EN ENO EN ENO EN ENO
32 IN 40 IN 100 IN
%MW50 %MW52 %MW54
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA
OUT1 2 X" OUT1 2 Y" OUT1 2 Z"

Segmento 7:
COLOCAR CAJA 3
 Totally Integrated
Automation Portal

MOVE MOVE MOVE

EN ENO EN ENO EN ENO
32 IN 59 IN 100 IN
%MW60 %MW62 %MW64
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA
OUT1 3 X" OUT1 3 Y" OUT1 3 Z"

Segmento 8:
COLOCAR CAJA 4

MOVE MOVE MOVE

EN ENO EN ENO EN ENO
32 IN 78 IN 100 IN
%MW70 %MW72 %MW74
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA
OUT1 4 X" OUT1 4 Y" OUT1 4 Z"

Segmento 9:
COLOCAR CAJA 5

MOVE MOVE MOVE

EN ENO EN ENO EN ENO
32 IN 30 IN 54 IN
%MW80 %MW82 %MW84
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA
OUT1 5 X" OUT1 5 Y" OUT1 5 Z"

Segmento 10:
COLOCAR CAJA 6

MOVE MOVE MOVE

EN ENO EN ENO EN ENO
32 IN 49 IN 54 IN
%MW90 %MW92 %MW94
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA
OUT1 6 X" OUT1 6 Y" OUT1 6 Z"

Segmento 11:
COLOCAR CAJA 7

MOVE MOVE MOVE

EN ENO EN ENO EN ENO
32 IN 68 IN 54 IN
%MW110 %MW112 %MW114
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA
OUT1 7 X" OUT1 7 Y" OUT1 7 Z"

Segmento 12:
COLOCAR CAJA 8

MOVE MOVE MOVE

EN ENO EN ENO EN ENO
26 IN 49 IN 5 IN
%MW120 %MW122 %MW124
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA
OUT1 8 X" OUT1 8 Y" OUT1 8 Z"

Segmento 13:
COLOCAR CAJA 9

MOVE MOVE MOVE

EN ENO EN ENO EN ENO
37 IN 49 IN 5 IN
%MW130 %MW132 %MW134
"COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA "COLOCAR CAJA
OUT1 9 X" OUT1 9 Y" OUT1 9 Z"
 Totally Integrated
Automation Portal

Bloques de programa / Bloques de sistema / Recursos de programa

CONTADOR DE CAJAS [DB1]
CONTADOR DE CAJAS Propiedades
General
Nombre CONTADOR DE CAJAS Número 1 Tipo DB Idioma DB
Numeración Automático
Información
Título Autor Simatic Comentario Familia IEC
Versión 1.0 ID personaliza‐ CNTR
da

Nombre Tipo de datos Valor de arranque Remanen‐ Accesible Es‐ Visible en Valor de Supervi‐ Comentario
cia desde cribi‐ HMI Engi‐ ajuste sión
HMI/OPC ble neering
UA desd
e
HMI/
OPC
UA
Static
CU Bool false True True True True False
CD Bool false True True True True False
R Bool false True True True True False
LD Bool false True True True True False
QU Bool false True True True True False
QD Bool false True True True True False
PV Int 0 True True True True False
CV Int 0 True True True True False