1 I.

Título
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3 ESTUDIO COMPARATIVO EN EL CALCULO DE SUPERFICIES CON
4 UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (DRON) Y ESTACION TOTAL
5 EN EL CATASTRO URBANO DEL DISTRITO DE YUNGUYO – PUNO.
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7 II. Resumen del Proyecto de Tesis
8
9 El presente Proyecto de Investigación titulado “ESTUDIO COMPARATIVO EN EL
10 CALCULO DE SUPERFICIES CON UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO
11 (DRON) Y ESTACION TOTAL EN EL CATASTRO URBANO DEL DISTRITO DE
12 YUNGUYO – PUNO”. Se realizará en el distrito de Yunguyo, provincia de Yunguyo,
13 departamento de Puno.
14
15 Con la investigación se realizará un análisis comparativo de superficies en predios
16 urbanos, datos a obtenerse mediante dos métodos: método indirecto con un VANT
17 (Vehículo aéreo no tripulado), y el método directo con Estación Total, para
18 determinar la diferencia de medidas entre los dos métodos mencionados.
19
20 Con el GPS Diferencial se georreferenciará los puntos de control para realizar el
21 recorrido aéreo para asi obtener la ortofoto con un VANT a una altura determinada y
22 con la estación total se utilizará para el levantamiento de los predios, en el cual se
23 empleará el método de radiación, una vez obtenidos los datos se realizará el
24 procesamiento y corrección con la ayuda de software especializado como: Pix4d,
25 topconlink, Excel y Civil 3D 2016.
26
27 Con las ortofotos a obtenerse con el Dron, se procederá a realizar la
28 Georreferenciación, restitución de polígonos de los predios, utilizando los parámetros
29 siguientes: proyección UTM Sistema WGS 84 Zona 19 (16°14′39″S 69°05′34″O
30 Hemisferio Sur) en la imagen se procederá a identificar los predios para el proceso
31 de cálculo de áreas y perímetros.
32
33 Para los puntos como base se utilizará el control geodésico de Orden B, que será
34 ubicado en Plaza de arma del mismo distrito, el proceso de datos se hará con la
35 ayuda de las herramientas: Magnetools, Excel y Civil 3D 2016. Los predios fueron
36 clasificados en tres grupos: áreas menores a 90 m2, entre 150 y 250 m2, mayores a
37 400 m2. para comparar y probar las hipótesis de diferencia entre las medias de
38 superficies obtenidas entre los dos métodos.
39
40 Para el tratamiento estadístico con los dos métodos de levantamientos topográficos
41 se utilizará el modelo estadístico de Diseños de Bloques Completos al Azar (DBCA),
42 con dos tratamientos considerando los bloques de los PREDIOS, Para probar el nivel
43 de significancia la fuente de variación METODOS, se apoyará con la prueba de
44 Duncan con un nivel de significación al 95% de probabilidad.
45
46 El orden de precisión de los métodos según las pruebas estadísticas es la siguiente:
47 el método indirecto a realizarse con el Dron topográfico se verá en proceso si supera
48 o no al método directo de la Estación Total. De las tolerancias establecidas para el
49 catastro urbano en el Perú. Concluyendo que, para la realización de un
50 levantamiento de un predio urbano, si se pueden utilizar los vehículos aéreos no
51 tripulados (dron) que es una herramienta para la producción Cartográfica y
52 Topográfica a escalas determinadas, el error de estas dependerá mucho de la
53 resolución de las ortofotos y su tratamiento adecuado.
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55
1 1
2
 56 En el presente Proyecto de investigación, se utilizará el método de investigación
57 Correlacional donde medirá el grado de relación existente entre dos conceptos
58 o variables. Para llevar a cabo los objetivos, será necesario realizar una descripción
59 de los procedimientos escogidos, con el fin de cumplir la verificación de las hipótesis
60 planteadas.
61
62 III. Palabras claves (Keywords)
63
64 DRON, GPS DIFERENCIAL, CATASTRO, METODO DIRECTO E INDIRECTO
65
66 IV. Justificación del proyecto
67
68 La evolución acelerada de la tecnología al desarrollo de cambios en distintos campos
69 de la ingeniería, los equipos e instrumentos son más sofisticados, así como los
70 Escáneres 3d, los Vehículos Aéreos no Tripulados (Drones), escáner 3d Lidar que
71 pueden realizar cálculos, análisis, obtención de datos con alta precisión, correcciones
72 de errores sistemáticos, minimización de trabajos en campo, entre otros.
73
74 En las Estaciones Totales sus precisiones ya están determinadas por marcas y
75 Modelos, para alcanzar esas precisiones el equipo realiza internamente una serie de
76 correcciones en el momento de la toma de datos. Actualmente se vienen utilizando
77 los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), los GPS diferenciales de alta
78 precisión y Drones Topográficos para la obtención de ortofotos.
79
80 Las ortofotos obtenidos con el VANT nos permitirá obtener medidas en zonas de
81 difícil acceso, asimismo en zonas donde se corre el riesgo de pérdida de vidas
82 humanas. Además, no solo es eficiente para el área de catastro, sino que también
83 nos ayuda a obtener puntos topográficos para la aplicación de los diferentes
84 proyectos de obras civiles.
85
86 Pregunta que nos hacemos, ¿La aplicación del Dron en el cálculo de superficies en
87 el catastro urbano tendrá una alta relevancia y precisión?, ¿será posible obtener
88 datos fiables con el Dron en menor tiempo?, ¿los dos métodos llegarán al mismo
89 resultado?, ¿los ortofotos obtenidas con el Dron serán de alta precisión que el
90 método directo con la estación total?
91
92 Por lo cual en el presente trabajo se planteó comprobar el grado de precisión del
93 Dron, como patrón se utilizará la Estación Total, Lo que nos permite comprobar el
94 error de cálculo de superficies con los dos métodos a utilizarse.
95
96 V. Antecedentes del proyecto
97
98 GALLARDO VALDIVIA (2007), PLATAFORMA DE VUELO – UAV, Manifiesta, un
99 Vehículo Aéreo no Tripulado, conocido por sus siglas en inglés UAV Unmanned
100 Aerial Vehicle, es una aeronave capaz de volar sin piloto a bordo. Estas aeronaves
101 integran sistemas de posicionamiento como GPS, GPS+EGNOS o futuro Galileo,
102 navegación mediante GIS, servomecanismos y una CPU, encargada de pilotar el
103 avión sin necesidad de tripulación.
104
105 Según el tipo de control del UAV, éstos se clasifican en:
106 Autónomo: Modo de control de un UAV donde se espera que el vehículo realice su
107 misión dentro del ámbito programado, con sólo un monitoreo desde tierra. El modo
108 de control incluye la operación automática completa, funciones autónomas
109 (despegue, aterrizaje, evitación de colisiones, etc) y operación inteligente.
110 Semi-autónomo: Modo de control de un UAV donde el piloto realiza cambios y
111 conduce la misión a través de una interfaz de administración del vuelo. Sin esta
3 2
4
112 información el UAV realizará operaciones automáticas pre programadas.
113 Puede o no incluir algunas funciones completamente autónomas (despegue,
114 aterrizaje, evitación de colisiones, etc)
115 Remoto. La totalidad del control del vehículo se realiza remotamente.
116
117 Vuelo fotogramétrico
118
119 La misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y
120 velocidad constante, describiendo una serie de trayectorias, paralelas entre sí,
121 mediante su control de deriva.
122 Dentro de una trayectoria, la cámara irá tomando fotografías de terreno con cadencia
123 tal, que la distancia entre dos puntos principales consecutivos, asegure un
124 recubrimiento longitudinal prefijado entre fotografías adyacentes.
125
126 Entre dos trayectorias consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso
127 existirá otro recubrimiento transversal, previamente fijado.
128
129 Factores importantes
130 A parte de las especificaciones técnicas también han de tenerse en cuenta,
131 para la realización del proyecto, los siguientes factores o exigencias:
132 • Uso de la fotografía aérea (cuantitativo o cualitativo)
133 • Finalidad del producto deseado (mapa, plano, mosaico)
134 • Especificaciones de exactitud
135 • Formas y tamaño del área que se debe fotografiar
136 • Relieve que hay en el área
137 • Escala necesaria del modelo
138 • Latitud de toma de las fotografías
139
140 Escala de la fotografía
141 La escala de la fotografía se determina como una función representativa en la misma
142 forma en que se designa la escala de un mapa. Sin embargo, la escala de la
143 fotografía es sólo aproximada a causa de los tantos cambios, producto de las
144 variaciones del terreno en función de la altura el vuelo.
145 1.- Para determinar la escala de la fotografía aérea (vertical), se usa la altura de
146 vuelo media (H) y la distancia focal (f) de la cámara encargada de la fotografía.
147 En el caso del sistema UAVAS:
148 2.- Para determinar la distancia en el terreno, del lado de una fotografía vertical, es
149 necesario conocer la distancia focal de la cámara (f), las dimensiones de la fotografía
150 y la altura de vuelo (H).
151 En el caso del sistema UAVAS:
152 fmáx: 60mm
153 Dimensiones fotografía: 10.3 * 10.3 cm
154 Hmáx: 300 m.
155
156 JUAN SANI, ALFONSO MORILLO, ALFONSO TIERRA (2014), En la actualidad
157 viene distando conferencias a nivel internacional sobre el uso de UAV (drones), bajo
158 el siguiente título: VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS – UAV PARA LA
159 ELABORACIÓN DE CARTOGRAFÍAS A ESCALAS GRANDES REFERIDAS AL
160 MARCO DE REFERENCIA SIRGAS-ECUADOR.
161 Además, manifiesta:
162 El objetivo de este trabajo es generar y validar información espacial para Orto fotos y
163 Modelo Digital de Superficie a escalas grandes enlazadas al marco de referencia
164 SIRGAS-ECUADOR época de referencia 2014.0 y al DATUM vertical nacional La
165 Libertad. Orientación Interna puede considerarse como el proceso que permite
166 transformar las coordenadas instrumentales en foto coordenadas. Orientación
167 externa, permite transformar las fotocoordenadas en coordenadas terreno.
5 3
6
168
169 Proceso de autocalibración es el que los abarca a todos ellos contemplando la
170 transformación global desde las coordenadas instrumentales a las coordenadas
171 terreno.
172
173 Puntos de control
174 Se determinó once puntos de control dentro del campus universitario para utilizarlos
175 en la generación de ortofotografía. Estos se monumentaron con mojones cilíndricos
176 de 15 cm de diámetro y se rastreó con GPS obteniendo una red de puntos de alta
177 precisión.
178
179 Fase de vuelo y captación de imágenes (tomas fotográficas)
180
181 Después del análisis y validación de los mosaicos ortorectificados, resultantes de la
182 toma de fotografía aérea con el UAV de la marca TRIMBLE modelo UX5, se obtuvo
183 imágenes ajustadas al marco de referencia SIRGAS-ECUADOR (Época: 2014.00)
184 capaces de generar cartografía en escalas grandes.
185
186 La escala de trabajo óptima para el mosaico ajustado automáticamente es 1:5000;
187 pues en proceso de validación se observó una precisión media horizontal de 0,665 m
188 y la diferencia en la geometría de objetos en promedio es 0,005 m, medida que para
189 efectos de la escala es despreciable.
190
191 ROCÍO MORA FERNÁNDEZ DE CÓRDOBA (2010), Los Vehículos Aéreos no
192 tripulados (UAV) no son algo que se haya descubierto en las últimas décadas, ya que
193 desde el siglo XIX se utilizaban con fines militares vehículos de este tipo. Por
194 ejemplo, el 22 de agosto de 1849 se utilizó un UAV consistente en un globo no
195 tripulado para enviar 2 bombas desde Austria a Venecia. Posteriormente llegaron los
196 misiles crucero, controlados por un sistema de giroscopios durante la Primera Guerra
197 Mundial y aviones radio controlados utilizados para entrenar a los tiradores británicos
198 antiaéreos durante la Segunda Guerra Mundial. En las guerras de Corea y Vietnam,
199 el ejército de los Estados Unidos encontró en los UAVs una forma de desviar los
200 ataques enemigos de sus bombarderos y cazas tripulados y se desarrollaron también
201 los primeros UAVs de reconocimiento. En las figuras 3, 4 y 5, podemos ver algunas
202 imágenes de vehículos UAV.
203
204 En el campo del uso civil es donde los UAV están despuntando en estos momentos,
205 y es donde se puede encuadrar nuestro proyecto. No es un elemento tan extendido
206 como la fotogrametría aérea, pero se espera que dentro de poco tenga gran
207 aceptación por el público. Hasta ahora solo unos pocos modelos se han desarrollado
208 para su uso en aplicaciones civiles en los últimos años. Es importante incidir en la
209 trascendencia de los cometidos civiles de las aeronaves no tripuladas, y en el
210 deficiente desarrollo de tales sistemas en labores que pueden ser muy importantes,
211 fundamentalmente por su autonomía, uso de sistemas de detección en espectro
212 visible, infrarrojos (IR), radar, visión nocturna, etc.
213 Los usos principales de esta tecnología son:
214 - Localización desde gran altura, lo que permite un mayor radio de acción en la
215 búsqueda de náufragos y de localización de accidentes en lugares de difícil acceso.
216 - Control de tráfico e inspección de carreteras, vías y líneas de transporte en general.
217 - Detección y control de incendios: gracias a la visión infrarroja de puntos calientes.
218 - Seguimiento de movimientos migratorios, recuento de animales, plagas, detección
219 de bancos de pesca
220 - Situaciones de emergencia y catástrofes: Se pueden aplicar en ambientes de alta
221 toxicidad química, biológica y radiológica
222 - Misiones de control de narcotráfico, fronteras y terrorismo, misiones de búsqueda
223 policial.
7 4
8
224 - Topografía: fotografía aérea con realización de mapas y deslindes.
225 - Control de cosechas, agricultura y paisaje (estudio de suelos)
226 - Investigación del entorno ecológico y meteorológico: cambio climático, catástrofes
227 naturales, seguimiento y estudio de huracanes, de icebergs, deshielo de los polos,
228 medición de radiación a través de los huecos en la capa de ozono, etc.
229 - Inspección de líneas eléctricas de alto voltaje
230 - Comunicaciones de telefonía móvil e Internet: actuando como nodos de
231 comunicación o HUB´s relevando o complementando redes de satélites.
232 - Vigilancia de viviendas y recintos: compañías de seguridad.
233
234 SANTANA J. CAMARGO S. (2011) Estudio Y Diseño De Metodologia Contecnicas
235 Gps Para La Actualización De La Cartografia Catastral Del Municipio Palavecino
236 (Venezuela). Universidad Politécnica de Valencia - España.
237
238 La posibilidad de mantener una cartografía actualizada de algún lugar ó de la toma
239 de imágenes aéreas de un sitio en específico, lo más reciente posible con una alta
240 resolución; es uno de los grandes problemas que se encuentran empresas
241 proyectistas, ayuntamientos, oficinas de catastro y hasta los Institutos Cartográficos,
242 debido a su alto coste y el momento adecuado para la captura de las imágenes
243 aéreas.
244
245 Se propone una metodología de generación y actualización cartográfica catastral
246 mediante un sistema que permita la obtención de imágenes aéreas de baja altura,
247 que funciona a control remoto mediante un helicóptero no tripulado que a su vez
248 sirve de plataforma aerotransportadora de una serie de equipos que permiten tomar
249 fotografías aéreas en el lugar deseado a través de un receptor GPS que indica la
250 posición del helicóptero durante una ruta de vuelo prediseñada además de un
251 seguimiento en tierra, donde se manifiestan las incidencias del vuelo en un
252 ordenador portátil con aditamentos de transmisores de video y telemetría.
253
254 La cámara digital compacta a bordo del helicóptero, realizará la captura de imagen
255 en el lugar planificado la cual será almacenada en una tarjeta compacta para luego
256 ser procesadas posteriormente a ortofotos digitales y mapas vectoriales en diferentes
257 formatos como producto final, a través de software de fotogrametría.
258
259 A las conclusiones que se llegó con el planteamiento realizado se ha conseguido
260 diseñar un modelo que permite generar y actualizar cartografía, desde la información
261 disponible (imágenes, mapas, SIG), que puede ser adaptado a nuevas técnicas que
262 se desarrollen y apliquen (imágenes satelitales, imágenes Google Earth, imágenes o
263 fotogramas del IGN o mapas vectoriales).
264
265 Esta estructura permite conocer el desarrollo continuo (estado de la evolución del
266 uso del suelo, ocupación y/o utilización demográfica); así como su ajuste o
267 adecuación de nuevos datos (mediciones de campo, fotografías aéreas, fotografías
268 satelitales) reduciendo al máximo aquellas desviaciones que se pueden producir
269 entre la situación real y la desarrollada en el ámbito municipal.
270
271 La metodología permite la actualización en un tiempo relativamente corto de la
272 cartografía catastral a partir de tomas de fotografías aéreas realizadas a baja altura
273 con equipos portátiles.
274 Con todo ello, se considera que la metodología propuesta mejora enormemente los
275 procedimientos de generación y actualización de cartografía catastral con
276 tecnologías de bajo coste y precisiones aceptables en función de las exactitudes
277 requeridas.
278
279 La posibilidad de volar a baja altura aumenta la oportunidad de hacer cartografía a
9 5
10
280 escalas grandes y mayor detalle de la zona en estudio, debido al uso de una
281 resolución espacial de imagen nueva es muy grande de unos decímetros por píxel.
282 Además de la portabilidad de los equipos, permiten llevarlo a cualquier lugar y usarlo
283 sobre el área de interés ó estudio, al cual se desea actualizar la cartografía.
284
285 VIDAL MANZANO QUISPE, JAEN PABEL HUANCA GAMARRA (2012). Precisión
286 Y Georeferenciacion de Imágenes satelitales en Predios Rurales, Distrito Pichacani
287 Laraqueri Puno – Perú. Universidad Nacional del Altiplano-Puno.
288
289 En la presente investigación se realizó un análisis de áreas y perímetros en predios
290 rurales obtenidos mediante tres métodos: Estación Total, Imagen Satelital y GPS
291 Navegador, en donde se comparó los resultados obtenidos de estos tres métodos.
292
293 Con estación total GPT 7503 se utilizó una poligonal cerrada de 04 vértices con dos
294 puntos georeferenciados con GPS Diferencial, para el levantamiento de los predios
295 se empleó el método de radiación, una vez obtenidos los datos se realizó el
296 procesamiento y corrección con la ayuda de softwares Excel y Civil 3D 2013
297 obteniendo las áreas y perímetros.
298
299 Con Imagen Satelital Quick Bird se procedió a realizar la Georreferenciación,
300 restitución de polígonos de los predios, utilizando los parámetros siguientes:
301 proyección UTM Sistema WGS 84 Zona 19 (72° W - 66° W Hemisferio Sur) en
302 metros, en la imagen se procedió a identificar los predios para el proceso de
303 conversión de formato raster a formato vector utilizando los softwares Global Mapper
304 y Civil 3d 2013. Obteniendo como resultados áreas y perímetros.
305
306 Con el GPS Navegador HIGH SENSITIVY se configuro el receptor GPS utilizando los
307 parámetros siguientes: proyección UTM Sistema WGS 84 Zona 19 Sur, en metros, la
308 toma de datos se realizó con las opciones modo rápido (waypoint), para la corrección
309 se utilizó el Punto de Control Geodésico del IGN de Orden B ubicado en el Parque
310 San Román de la ciudad de Puno, el proceso de datos se hizo con la ayuda de las
311 herramientas: Compe Gps land, Excel y Civil 3D 2013.
312
313 Se llegó a concluir lo siguiente:
314 – El grado de precisión de Imágenes Satelitales en predios rurales para obteneráreas
315 y perímetros se acepta, por lo cual si se puede utilizar este método Imagen Satelital
316 en áreas mayores a 1000m2 para obtener tanto áreas como perímetros puesto que
317 están dentro del 7.5% de tolerancia para áreas menores a 1.0 Ha. establecidas
318 para catastro rural en el Perú.
319 – Entre los tres métodos el orden de precisión es la siguiente: el método Estación
320 Total supera al método Imagen Satelital y por último el método GPS Navegador no
321 es recomendable para catastro rural. Puesto que está al margen de las tolerancias
322 establecidas para el catastro rural en el Perú.
323 – Las áreas y perímetros obtenidos tanto por el método “Estación Total” e “Imagen
324 Satelital” son similares, pero no iguales y ambas están dentro de las tolerancias
325 establecidas para el catastro rural en el Perú, obteniendo mejores resultados con
326 áreas mayores a 1000m2 y mucho mejor con áreas a un mayor.
327 – Con respecto al método “Imagen Satelital” las escalas aplicables y sus precisiones
328 de la Imagen Satelital Quick Bird son un insumo excelente para la producción
329 Cartográfica y Topográfica a Escalas intermedias comprendidas entre 1/2000 -
330 1/10000, a Escala 1/1220 y tiene una precisión de 0.31 m, a su vez sirve para la
331 actualización de Cartografía con Escalas que compiten con la Fotografía Aérea. Sin
332 embargo, para poder aprovechar la mayor resolución espacial y precisión es
333 necesario llevar a cabo una buena planeación de colección de puntos de control
334 sobre el terreno.
335
11 6
12
336
337
338 VI. Hipótesis del trabajo
339
340 La aplicación del Dron en el cálculo de superficies en el catastro urbano tiene una
341 precisión similar a las medidas con Estación Total.
342
343 Hipótesis Especifico
344
345 - Con los dos métodos en estudio se llegará a un mismo resultado con
346 rangos y porcentajes de áreas permisibles.
347
348 - Con la aplicación de Dron se obtendrá los puntos topográficos en menor tiempo
349 posible.
350
351 - Las ortofotos obtenidos con el Dron tienen un grado de precisión mucho
352 más que el método directo con la estación total.
353
354 VII. Objetivo general
355
356 Determinar la diferencia de medidas en el cálculo de superficies con Dron y Estación
357 Total en predios urbanos en el distrito de Yunguyo.
358
359 VIII. Objetivos específicos
360
361 Determinar la diferencia de las dimensiones de los predios en menor tiempo, con un
362 mínimo error aceptable.
363
364 Demostrar si los dos métodos; estación total y vehículo aéreo no tripulado Dron, en
365 levantamiento de predios urbanos llegan al mismo resultado.
366
367 Comparar áreas y perímetros de predios urbanos con el método de levantamiento
368 con estación total y el método indirecto con el vehículo aéreo no tripulado Dron.
369
370 IX. Metodología de investigación
371
372 El presente trabajo de investigación, se utilizará el método de investigación
373 Correlacional donde las unidades de análisis serán identificadas de acuerdo a sus
374 características que presentan.
375
376 Para llevar a cabo los objetivos, será necesario realizar una descripción de los
377 procedimientos escogidos, con el fin de cumplir la verificación de las hipótesis
378 planteadas realizadas mediante un vehículo aéreo no tripulado y estación total, para
379 su posterior análisis e interpretación.
380
381 Al considerar los dos métodos de levantamientos topográficos se utilizará el modelo
382 estadístico de diseños de bloques completos al azar (DBCA), con dos tratamientos
383 considerando los bloques de los PREDIOS, Para probar el nivel de significancia la
384 fuente de variación METODOS, se apoyará con la prueba de Duncan con un nivel de
385 significación al 95% de probabilidad.
386
387 Recopilación y revisión de fuentes de información
388
389 Esta etapa dedicada a la recopilación bibliográfica e información de la zona de
390 estudio, que alimente los conocimientos para su uso en el proyecto de investigación.
13 7
14
391 El material bibliográfico recopilado será analizado de acuerdo al tema de
392 investigación en este caso netamente en el Distrito de Yunguyo.
393 Trabajo de campo
394
395 Durante los trabajos de campo realizamos el reconocimiento de la superficie de
396 estudio en este caso en la provincia de Yunguyo, netamente en el Distrito de
397 Yunguyo, basado en la observación e interpretación in-situ de las diferentes áreas
398 (manzanas, lotes, ejes de carreteras, perfiles, etc.) correspondientes para su
399 posterior levantamiento catastral con el Dron y Estación Total de las áreas de
400 estudio.
401
402 Trabajo de gabinete
403
404 Con ayuda de software tales como: el AutoCAD Civil 3D 2016, AutoCAD 2017,
405 Pix4D, Google Eart, Excel 2016, Microsoft Office 2016, con estos programas o
406 software se realizarán el procesamiento y automatización de la información obtenida
407 durante la etapa de campo, así mismo en esta etapa se realiza la redacción final del
408 proyecto de investigación.
409
410 X. Referencias
411
412 CARLOS LÓPES JIMENO Y DOMINGO A. MARTIN SÁNCHEZ (2015). Aplicaciones
413 a la prospección y explotación de recursos. Universidad Politecnico de Madrid –
414 E.T.S.I. de Minas y Energía
415
416 CARLOS ALBERTO PUERTA COLORADO (2015). Tecnología Dron en
417 Levantamientos Topográficos. Bogota –Colombia.
418
419 CRISTINA CUERNO REJADO (2015). Origen de los Sistemas de aeronaves
420 pilotadas por control remoto. Universidad Politecnica deMadrid.
421
422 DAVID SAENZ PAREDES Y ANA M. BELTRAN NOGUERA(2015).El Dron en
423 aplicaciones cartograficas. uavblackbird s.l. Madrid.
424
425 Fernando Camacho Obregón (2008). Proyecto drone-fire
426
427 FRANCO REY JORGE (2006). Nociones de Topografía, Geodesia y Cartografía.
428 Chile.
429
430 LUIS ANTONIO SILVA RUBIO (2015). Vehiclos aereos no tripulados drones y sus
431 sistemas de comunicaciones. Centro de informacion tecnologico y apoyo a la gestion
432 de propiedad industrial – cigepi.
433
434 MENDOZA DUEÑAS JORGE (2011). Topografía técnicas modernas 1ªedición. Lima
435 – Perú.
436
437 VELÁSQUEZ CALDERÓN ERNESTO (1993) Grado De Precisión De LasOrto fotos
438 En El Catastro Rural Para La Provincia De El CollaoUniversidadNacional del
439 Altiplano- Puno.
440
441 VIDAL MANZANO QUISPE, JAEN PABEL HUANCA GAMARRA (2012). Tesis
442 Precisión y Georeferenciacion de Imágenes satelitales en Predios Rurales, Distrito
443 PichacaniLaraqueri Puno – Perú. Universidad Nacional del Altiplano-Puno
444
445 WOLF, BRINKER (1997). Topografía 9ª edición. México: ALFAOMEGAGRUPO
446 EDITOR, S.A. de C.V. México.
15 8
16
447
448
449
450
451 XI. Uso de los resultados y contribuciones del proyecto
452
453 Existen varios métodos de medición para obtener la superficie de un predio y en el
454 presente trabajo demostraremos si las Ortofotos obtenidos con el DRON Topográfico
455 sirven para el levantamiento de predios urbanos, asimismo comparar áreas y
456 perímetros obtenidos. Comprobar la precisión del método de rectificación a la escala
457 adecuada para la rectificación óptima utilizando el DRON Topográfico con respecto a
458 un levantamiento de catastro urbano, ejes de carreteras, perfiles, catastro rural, del
459 cual haremos un comparativo con Estación Total y puntos Geodésicos obtenidos con
460 GPS Diferencial en el Distrito de Yunguyo. De los cuales servirán para trabajos de
461 alta precisión para instituciones públicas y privadas ya sea como: SUNARP,
462 COFOPRI, DIRFO entre otros.
463
464 La evolución acelerada de la tecnología desarrollo cambios en distintos campos de la
465 ingeniería, los equipos e instrumentos son más sofisticados, que pueden realizar
466 cálculos, análisis, obtención de datos, correcciones de errores sistemáticos,
467 minimización de trabajos en campo, entre otros.
468
469 XII. Impactos esperados
470
471 i. Impactos en Ciencia y Tecnología
472
473 Los vehículos aéreos no tripulados, también conocidos como drones, son una
474 realidad cada vez más presente en nuestra vida cotidiana. Inicialmente se trataba
475 de una tecnología empleada exclusivamente por algunos países y con una
476 funcionalidad reducida. En la actualidad su uso, ya sea para tareas civiles,
477 topográficas o para tareas militares se está extendiendo, sin que el Derecho haya
478 logrado afrontar todos los retos que esta tecnología presenta.
479
480 La eficiencia. Mediante el vuelo del dron se pueden conseguir millones de puntos
481 con color; mientras que antes el topógrafo debía ir observando punto por punto,
482 obteniendo solamente unas coordenadas en las que difícilmente podría conseguir
483 500 puntos por jornada. De esta manera, la superficie queda mejor representada y
484 es posible obtener un dato que se ajuste más a la realidad
485
486 Se emplearán una serie de softwares en el estudio como son: AutoCAD Civil 3D
487 2016, AutoCAD 2017, Excel 2016, Office 2016, Pix4D. Los resultados se reflejarán
488 en el informe final.
489
490 ii. Impactos económicos
491
492 Los impactos sociales son bastante favorables puesto que en los plazos de
493 entregase consigue reducir el tiempo de procesado y, por lo tanto, los costos de
494 trabajo disminuyen.
495
496 Hace años, los vuelos fotogramétricos mediante aviones específicamente
497 acomodados a este trabajo daban plazos de entrega de aproximadamente 1 mes.
498 Mediante un vuelo de un dron y la toma de puntos de apoyo, este tiempo se
499 reduce a días y hablando económicamente es beneficioso puesto que en la
500 topografía tradicional ya sea con métodos directos como la estación total, se
501 utilizaba o se viene utilizando brigadas, en el cual se demoran bastante tiempo a

17 9
18
502 comparación con el método indirecto en este caso con el vehículo aéreo no
503 tripulado (Dron), en ese sentido el costo y tiempo son favorables.
504
505
506
507 iii. Impactos sociales
508
509 En estos tiempos de constante actualidad los denominados vehículos aéreos no
510 tripulados o simplemente drones, minidrones o microdrones, como se les
511 denomina coloquialmente según sus dimensiones y peso los cuales estas formas
512 de vuelo están generando multitud de posturas desde muy diversos sectores,
513 tanto públicos como privados en diferentes zonas del pais, y puesto que en
514 nuestro ámbito regional de Puno y local específicamente en el distrito de
515 Yunguyo, estos equipos son aún una novedad y todo ello generaría un tipo de
516 recelo y desconfianza a nivel social como político y mediático, argumentando que
517 dicha operación puede afectar a la seguridad y/o a la privacidad de las personas,
518 ya que para hacer un levantamiento catastral de toda una provincia requería
519 muchas horas de vuelo y para ello una de las soluciones es informar, concientizar
520 y capacitar a la población sobre el uso que se está dando con estos equipos.
521
522 iv. Impactos ambientales
523
524 Los “drones”, vehículos aéreos no tripulados, se están convirtiendo en
525 una nueva tecnología que revoluciona la topografía convencional. Se trata de
526 una clara apuesta por el medioambiente, pues no emite CO2 a la atmosfera.
527 Además, mejora significativamente la seguridad de los trabajadores en obra, al no
528 tener que trabajar en zonas de riesgo. El uso de “drones” también aumenta la
529 eficiencia de los procesos constructivos, minimizando costes y reduciendo tiempos
530 al compararlo con los trabajos clásicos de topografía.
531
532XIII. Recursos necesarios
533
534  Equipos de Campo:
535
536 - Laptop HP
537 - Wincha de 100 m
538 - Fluxómetro de 8 m
539 - Pintura color rojo y blanco
540 - GPS Diferencial (216 canales universales, modelo GR5, marca top con)
541 - Vehículo Aéreo no tripulado (Dron) (Exacopter V4-M Geon Map, distancia
542 focal 5-25mm)
543 - Escalimetros
544 - Escuadras
545 - Radio Comunicadores
546 - Cámara fotográfica canon
547
548  Información y soporte informativo:
549
550 - Información Catastral
551 - Planos Catastrales regionales
552 - Imágenes Satelitales (Google heart)
553 - Información Topográfica
554 - Textos Publicados por Autores ya detallados en la bibliografía
555 - Internet
556
557  Software
19 10
20
558
559 - AutoCAD 2017
560 - AutoCAD Civil 3D 2016
561 - PIX4D
562 - Microsoft Office 2016
563 - Excel 2016
564
565  Materiales de Escritorio
566
567 - Computadora
568 - Fotocopias
569 - Espiralados y Empastados
570 - DVDs
571 - Papel Bond A4
572 - Papel rollo
573 - Impresora
574 - Ploter
575 - Resaltador
576 - Lapiceros
577 - Plumones
578 - Lápiz
579 - goma
580 - USB
581 - Archivadores
582 - Folder
583
584  Servicios de terceros
585
586 - Movilidad camioneta Hilux 4x4
587 - Mano de obra no calificada (Brigada)
588
589XIV. Localización del proyecto
590
591 La provincia peruana de Yunguyo es una de las trece provincias que conforman
592 el Departamento de Puno, bajo la administración del Gobierno Regional de Puno.
593
594 Limita por el norte con Bolivia; por el este y por el oeste con elLago Titicaca; y, por el
595 sur con la Provincia de Chucuito.
596
Localización de Yunguyo en Perú

Coordenadas 16°14′39″S 69°05′
34″O
Idioma oficial Español y aimara
Entidad Ciudad
• País Perú
• Departamento Puno
• Provincia Yunguyo
• Distrito Yunguyo
Superficie
• Total 288.31 km²
• Area de estudio 20 ha (aprox.)
para el proyecto

21 11
22
 Altitud
• Media 3847 m s. n. m.

597
598
599XV. Cronograma de actividades
600
601
Trimestres
Actividad Primer Segund Tercer Cuarto
Mes o mes mes mes
Recopilación, revisión de fuentes de información,
aplicación de software y preparación de planos
Elaboración y presentación del Perfil de Tesis.
Elaboración y presentación del Perfil de Tesis.
Recopilación de Información y Clasificación
Bibliográfica.
Revisión de trabajos anteriores realizados en la zona
de estudio.
Manejo de los software (AutoCAD Civil 3D 2016,
AutoCAD 2017, Pix4D).
Elaboración de planos topográficos y Catastrales e
Imágenes Satelitales pre-campo.
Impresión de planos catastrales
Preparación y planificación del trabajo en campo.
Trabajo de Campo.
Pedir permiso a los propietarios de los inmuebles
Reconocimiento del área de estudio.
Planificación de trabajos a realizar en campo.
Descripción y/o obtención de datos in-situ.
Trabajos de Gabinete.
Procesamiento de informaciones obtenidas en el lugar
de estudio.
Digitalización del plano catastral obtenido de la
Superficie en estudio.
Interpretación de los resultados hechos con el Dron y
la Estacion Total.
Edición de las fotos tomados en campo.
Redacción del Informe Final.
Redacción de Informe final
Edición de Planos Catastrales finales.
Impresión de PlanosCatastrales e informe final.
Entrega del informe final.
Sustentación de tesis.
602XVII. Presupuesto
603
Descripción Unidad de Costo Unitario Cantidad Costo total (S/.)
medida (S/.)
Recopilación de GBL 500.00
Información
Material Bibliográfico GBL 700.00
23 12
24
 Internet MES 100.00 5 500.00
Computadora i7 UND 2,900.00 1 2,900.00
Impresora Laser B/N UND 500.00 1 500.00
GPS Diferencial UND 2,000.00 1 2,000.00
(alquiler)
DRON (alquiler) UND 6,000.00 1 6,000.00
Camioneta (alquiler) DIA 400.00 4 1,600.00
Petroleo GALON 10.00 100 1,000.00
Recurso Humano BRIGADA 100.00 10 1,000.00
Gasto de Apoyo GBL 1,000.00
Logístico
Impresiones MILLAR 150.00 1 150.00
Ploteos UND 70.00 5 350.00
Papel Bond MILLAR 25.00 4 100.00
Cuadernos UND 10.00 8 80.00
Folder Manila UND 0.50 15 7.50
Plumones UND 2.50 8 20.00
Resaltador UND 2.00 5 10.00
CD UND 1.00 10 10.00
Escalimetro UND 20.00 2 40.00
Escuadras JGO 30.00 2 60.00
Memoria USB UND 35.00 2 70.00
Empastado UND 15.00 10 150.00
Imprevistos GBL 2,000.00
TOTAL 20,747.50
604

25 13
26