MT228

Universidad Nacional de Ingeniería

SEMESTRE 2018—II, 12/11/18

Campus: C.U. FIM

CONTROL DIGITAL
Tercera Práctica Calificada
(Tiempo: 1:50 horas)

NOTA: No se permite copias ni apuntes. Sólo esta permitido las tablas proporcionadas por el
Profesor.

1. Considere un sistema de primer orden con retardo (proceso) definido por la función de
transferencia:
1 _0 2,

G(3) (s + 2)2e

Se desea controlar al sistema usando un controlador PU) no interactivo. El método de síntonia

es de Ziegler Nichols en lazo cenado. Según lo dicho responda: (10 Ptos)

a) Escriba el control PID del problema y fundamente porque se denomina no interactivo.

b) Escriba la representación discreta (con delay) del proceso. Elija el periodo de muestreo
mas conveniente. Fundamente este ultimo.
e) Verifique que el tiempo de establecimiento (al 2 7c) es aproximadamente 3.1 segundos.
Describa un escenario analítico en donde calcule el numero de muestras empleadas.
d) Asumiendo que los valores de la ganancia critica y periodo critico han sido evaluados,
según, h' = 22.73511 P„ 1.45162 respectivamente. Dibuje la onda resultante para un
periodo. Etiquete convenientemente las características de la señal y escriba la señal de
salida que se predice.
e) Dibuje un diagrama de bloques (Simulink) en tiempo continuo, de modo que en un script
se permita plotear la señal de control y la salida.

CONTINUA
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2. El sistema discreto equivalente se muestra en un modelo espacio estado. (5 Ptos)

01 1.
x(k +1) = [ 1 x(k) +{?]u(k)

El proceso es controlador usando el algoritmo:

u(k) r(k) — Kx(k). K = [13]

Se desea verificar si el sistema es o no estable mediante el criterio de magnitud y test de

Jury.

3. Considere un sistema de primer orden. (5 Ptos)

1
G(s) = S + 1

Se pretende controlar al sistema mediante la ley de control definida según:

u(k) = Ke(k) + v(k — 1)

Se propone un periodo de muestreo de 0.69 segundos. Según esto:

a) Para que rango de K el sistema es estable.

b) Con un valor de K definido en el item anterior. esquematice un algoritmo de control en
LabVIEW para pruebas de tiempo real.

Profesor. Ricardo Rodríguez Bustinza, M.Sc.