MT228 Universidad Nacional de Ingenieria SEMESTRE 2018-I, 09/04/18 Campus: C.U. FIM CONTROL DIGITAL Primera Practica Calificada (Tiempo: 1:50 horas) NOTA: No se permite copias ni apuntes. Sélo est permitido las tablas proporcionadas por el Profe- sor del curso. 1, Considere la seiial seno discreto definida segtin la relaci6n: (6 Ptos) x(k) = Sesin (mt) Complete todas las caracteristicas que comesponden a las sefiales mostradas en la Figura 1. Incluya lineas de cédigo MATLAB. Figura I: Seales continuas y discretas. CONTINUAMT228 2. Considere un sensor de temperatura sensor LM35. El sensor tiene un factor de escala lineal de 10mVIC. Se desea realizar mediciones para temperatura ambiente por ejemplo en Arequipa cuya temperatura promedio en el afio es 12 a 14 grados centigrados. En el problema debe especificar que tarjeta de adquisicién de datos. (7 Pwos) @) Dibuje el esquema del hardware de adquisicién de datos. b) Resuelva la ecuacién de escala lineal, ¢ indique los valores de voltaje correspondiente. ©) Justifique el “Rate” y “Number of Samples” en la lectura de temperatura. d) Esquematice un diagrama de bloques en LabVIEW que maneje la Iégica que se basa en las siguientes reglas: | RL: IF temp >=14C then LED OFF and Buzzer ON R2: IF temp =13C then LED OFF and Buzzer OFF R3: IF temp <14C then LED ON and Buzzer OFF 3. Considere un sistema continuo que tiene la siguiente ecuacién diferencial. (7 Pos) dy a: y= 0.28 OSG ty= 025 +x El sistema es sometido a un estimulo dado por la seftal escal6n unitario definida por la variable x. 4) Halle cl periodo de muestreo. Fundamente. +») Halle el modelo como funcién de transferencia H(s) ¢) Halle el modelo como funcién de transferencia H(z) 4) Escriba la ecuacién en diferencias backward del sistema discreto. ¢) Halle la respuesta estatica, Ff) Halle el valor inicial. §) Halle el valor final, Profesor. Ricardo Rodriguez Bustinza, M.Sc.