MT228 Universidad Nacional de Ingenieria. SEMESTRE 2017-I, 30/04/18 Campus: C.U. FIM CONTROL DIGITAL Segunda Practica Calificada (Tiempo: 1:50 horas) NOTA: No se permite copias ni apuntes. Solo esta permitido las tablas proporcionadas por el Profe~ sor del curso. 1. Considere el sisterna de contro! mostrado en la Figura | (12 Pros) a) © fa xo) LT) Figura L: Sistema de control en lazo cerrado. 4) Dibuje un esquema equivalente discreto a partir del diagrama mostrado en la Figura 1. b) Asuma un proceso: 1 BFIs+2) Escriba la ecuacién diferencial del sistema G(s) cuando no hay disturbio. ¢) Escriba la ecuacién en diferencias para la ecuacién diferencial dada en el item anterior. Asuma ‘un periodo de muestreo T. 4) Usted ha esquematizado un sistema de control de discreto en el item (a). Seguin esto, asuma una ganancia K de valor 2, un proceso de primer orden con ganancia unitaria y constante de tiempo 0.1034 seg y un tiempo de simulacién de 10 seg. La entrada es una sefial escalén unitario y el disturbio es un pulso de duracién 2 periodos de muestreo que se inicia el t=2 seg. Encuentre la salida ¥ (z) usando MATLAB, G{s)= CONTINUA,=e M1228 2, Considere el sistema mostrado en la Figura 2. (8 Ptos) 0] >! 6,9) caw #®) }-———— Figura 2: Sistema muestreador en lazo cerrado. 4a) Calcule la salida del sistema C(z) cuando la sefial de Ga(s), esta desconectada de la unién del sumador medio, 4) Calcule ta salida de! sistema C(z) cuando la sefial de G(s), esta desconectada del sumador de salida. ©) Calcule la salida del sistema C(z) para el sistema mostrado en la Figura 2, Profesor, Ricardo Rodriguez Bustinza, M.Sc. CONTINUA,