Nombre: Mauricio Ninacuri Fecha: 22/05/2020

NRC: Diná mica 8361 Ing. Santiago Solís

MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN
Al denotar rA y rB los vectores de posición de A y B con respecto a un sistema de referencia fijo y
mediante rB/A al vector que une a A y B, se escribe:

r B=r A+r B/ A

v B=v A a B=a A
“Cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad
y la misma aceleración en cualquier instante dado”.

ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Sea P un punto del cuerpo y r su vector de posición con respecto a un sistema de referencia fijo
Sea B la proyección de P sobre AA´; puesto que P debe permanecer a una distancia constante de B,
describirá un círculo de centro B y de radio r sen ∅ , donde∅ denota el ángulo formado por r y AA´.

1 rev=2 π rad=360 °
ω=θ̇ k
dr
v= =ω x r
dt
ω=ω k=θ̇ k
Aceleración angular del cuerpo:
a=α x r +ω x (ω x r)
α =αk= ω̇ k=θ̈ k