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DIAGRAMAS DE BLOQUES
Figura 1 Circuito RC
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
243005 – SISTEMAS DINÁMICOS
Solución:
El procedimiento es el siguiente:
ei (t ) eo (t )
i (t ) (a)
R
1
eo (t ) i (t )dt (b)
C
Ei ( s) Eo ( s)
I ( s) (a)
R
1
Eo ( s) I ( s) (b)
Cs
(a) (b)
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Solución:
FG
A
1 FGI
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FGH
B
1 FGI GHJ
C (s) FGH
R( s) 1 FGI GHJ FGH
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3. REGLA DE MASON
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Solución:
M 1 FGH
L1 FGH
L2 GHJ
L3 FGI
En donde,
N : Número total de trayectorias directas
M k : Ganancia de la k-ésima trayectoria directa
: 1 – (suma de las ganancias de todos los lazos) + (suma de los productos de las
ganancias de todas las combinaciones de dos lazos que no se tocan) – (suma de
los productos de las ganancias de todas las combinaciones de tres lazos que no
se tocan) + …
k : La para aquella parte del diagrama que no toca la k-ésima trayectoria
directa
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Aplicando esta fórmula se obtiene que existe solamente una trayectoria directa:
M 1 FGH
Además existen tres lazos cerrados, los cuales son adyacentes entre si:
L1 FGH
L2 GHJ
L3 FGI
Por lo que,
1 FGI FGH GHJ
C (s) FGH
R( s) 1 FGI GHJ FGH
4. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Dorf, R & Bishop, R. (2011). Mathematical models of systems. En: Modern control
systems. (12a. ed.). (pp. 49-160). Estados Unidos: Prentice Hall.
Golnaraghi, F. & Kuo, B. (2010). Block diagrams and signal flow graphs. En:
Automatic control systems (9a.ed.). (pp. 104-146). Estados Unidos: John Wiley &
Sons.
Ogata, K. (2010). Modelado matemático de sistemas de control. En: Ingeniería de
control moderna (5a. ed.). (pp. 13-62). Madrid, España: Pearson Education.
Nise, N. (2011). Reduction of multiple subsystems. En: Control Systems
Engineering (6a ed.). (pp. 235-300). Estados Unidos: John Wiley & Sons.
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