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Tesis de Maestria - Comparacion de Metodos de Calculo de Flujos de Potencia en Sistemas Electricos de Distribucion - Abner Suchite Remolio PDF
Tesis de Maestria - Comparacion de Metodos de Calculo de Flujos de Potencia en Sistemas Electricos de Distribucion - Abner Suchite Remolio PDF
TESIS
PRESENTA:
ASESOR:
Finalmente, se realiza una comparación de todos los métodos utilizando el mismo escenario
de operación, a fin de dar un balance general del comportamiento de los métodos
analizados. En total se analizan cuatro sistemas, dos de los cuales son sistemas reales, para
poder dar mayor validez a las conclusiones que se presentan.
i
ASTRACT
In this thesis is presented a reformulation of a method solving the problem of power flow in
radial electric systems of distribution. Besides this method is compared with another
existing ones and is showed that is very promising for another kind of applications.
As it is knew, the radial systems of distribution required special power flow methods, due
to they presented an R / X ratio almost unitary or sections of conductor very short between
buses, these situations make difficult the application of the conventional power flow
methods, which ones are applied to big power systems. Also distributed generation can be
considered.
The power flow solution methods are evaluated according four main criteria, from the
computational point of view, a) easy programming, b) reliable result, c) versatile, and d) the
computational velocity. To evaluate the method’s velocity is used machine-time, instead of
mathematics operations number, because the last one is implicit on first one.
Finally, a comparison of all the methods is performed, by solving the same electrical
system and under same operation scenario, in order to give an overall assessment of the
methods discussed. In all, four systems are analyzed, two of which are real systems to
validate the conclusions presented.
ii
AGRADECIMIENTOS
Primeramente quiero agradecer a mi Dios por haberme dado el regalo de la vida y haberme
permitido lo necesario para poder cumplir con esta meta, desde el principio hasta el final, y
hago mías las palabras de Rev. 4:11.
A mi asesor le agradezco en gran manera todas sus ayudas, que siempre mostro esa
disposición de ayudar y compartir su conocimiento. De verdad que se necesitan más
profesionales de esa categoría.
Se agradece también la colaboración del Dr. Horacio Tovar y el Ing. Horacio Tovar Jr. por
su apoyo en el desarrollo de esta tesis. De igual manera a los Doctores Francisco Rivas
Dávalos, José Leonardo Guardado Zavala, Guillermo Gutiérrez, los cuales conforman la
comisión de revisores de este trabajo de tesis.
iii
ÍNDICE
RESUMEN i
ABSTRACT ii
AGRADECIMIENTOS iii
ÍNDICE iv
ÍNDICE DE FIGURAS viii
ÍNDICE DE TABLAS ix
GLOSARIO DE TÉRMINOS x
ABREVIATURAS xii
CAPÍTULO 1 1
INTRODUCCION
1.1 Descripción del problema 3
1.2 Estado del Arte 3
1.3 Objetivo general 6
1.4 Justificación 6
1.5 Organización de la tesis
6
CAPÍTULO 2
METODOS APLICADOS A SISTEMAS ELECTRICOS DE 8
DISTRIBUCION
2.1 Introducción 8
2.2 Método de Kersting 9
2.2.1 Concepto de red lineal 9
2.2.2 Red no lineal 11
2.2.3 Descripción del método 12
2.3 Método basado en la topología con numeración óptima (LRV) 15
2.3.1 Numeración de los buses 16
2.3.2 Cálculo de la inyección de corriente por bus individualmente 16
2.3.3 Matriz de conectividad y sumatoria de las corrientes entrantes a 17
iv
un bus
2.3.3.1 Matriz de conectividad 17
2.3.3.2 Sumatoria de corrientes (Ley de corrientes de Kirchhoff) 18
2.3.4 Calculo de los voltajes en cada bus (barrido hacia delante) 18
2.3.5 Ventajas del método LRV 21
2.4 Método BFS mediante suma de potencias (HDMB) 21
2.4.1Analisis hacia tras (Backward) 22
2.4.2 Análisis hacia delante (Forward) 22
2.5 Método BFS PMO (Método de barrido por Paulo M. Olivieira De
23
Jesus)
2.5.1 Barrido hacia atrás 24
2.5.2 Barrido hacia delante 24
2.5.3 Ejemplo ilustrativo 25
CAPÍTULO 3
27
MÉTODO DE TOPOLOGÍA CON RENUMERACIÓN DE BUSES
(LRSV)
3.1 Introducción 27
3.2 Método de renumeración del sistema basado en multiniveles 28
3.3 Método de flujos de potencia 30
3.3.1 Barrido hacia atrás 30
3.3.1.1 Formación de la matriz de conectividad 31
3.3.1.2 Sumatoria de corrientes (LCK) 32
3.3.2 Barrido hacia delante 33
3.4 Proceso iterativo 33
3.5 Aplicando el método a varios sistemas independientes 35
3.6 Ventajas del método LRSV 37
CAPÍTULO 4 39
COMPARACIÓN DE MÉTODOS
4.1 Introducción 39
v
4.2 Confiabilidad 39
4.3 Versatilidad 40
4.4 Simplicidad 40
4.5 Rapidez computacional (tiempo de maquina) 40
4.6 Características del entorno de trabajo 41
4.7 Comparación de métodos para sistemas radiales de distribución 42
4.7.1 Caso de estudio 1 43
4.7.1.1 Resultados 43
4.7.2 Caso de estudio 2 45
4.7.2.1 Resultados 45
4.7.3 Caso de estudio 3 47
4.7.3.1 Resultados 47
4.7.4 Caso de estudio 4 50
4.7.4.1 Resultados 50
4.8 Comprobación de la simplicidad y versatilidad 52
4.9 Confiabilidad de los métodos analizados 53
4.10 Comparación de velocidad 53
4.11 Balance final de los métodos 54
CAPITULO 5 55
CONCLUSIÓN, APORTACIONES Y TRABAJOS FUTUROS
5.1 Conclusiones 55
5.2 Aportaciones 56
5.3 Trabajos futuros 56
APÉNDICE
APÉNDICE A. DATOS DE CONDUCTORES ACSR/GA (SISTEMA
58
MÉTRICO DE UNIDADES)
APÉNDICE B. DATOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO 60
Apéndice B.1 Datos de línea del sistema de prueba 1 60
Apéndice B.2 Datos de buses del sistema de prueba 1 61
vi
Apéndice B.3 Datos de línea del sistema de prueba 2 62
Apéndice B.4 Datos de buses del sistema de prueba 2 63
Apéndice B.5 Datos de línea del sistema de prueba 3 64
Apéndice B.6 Datos de buses del sistema de prueba 3 66
Apéndice B.7 Datos de línea del sistema de prueba 4 68
Apéndice B.8 Datos de buses del sistema de prueba 4 70
APÉNDICE C. CODIGO DE LOS MÉTODOS EMPLEADOS 72
Apéndice C.1 Código del LRV 72
Apéndice C.2 Código de LRSV 73
BIBLIOGRAFÍA 76
vii
ÍNDICE DE TABLAS
viii
ÍNDICE DE FIGURAS
ix
GLOSARIO DE TERMINOS
SIMBOLO SIGNIFICADO
X Valor complejo de la variable X
x Magnitud de la variable X
j Unidad imaginaria
pyq Identificadores para los buses p y q
∗
𝑿 Conjugado de la variable X
[𝑋 ] Matriz de la variable X
[𝐸 ] Matriz columna de voltajes en coordenadas polares
𝐸𝑛 Magnitud compleja del voltaje del bus n
𝛿𝑛 Angulo del vector de voltaje del bus n
[𝑌 ] Matriz de admitancias nodales
𝒀𝑝𝑞 Admitancia entre los buses p y q
𝒀𝑝𝑝 Sumatoria de las admitancias conectadas al bus p
𝑛 Numero de buses del sistema
𝑺𝑝 Potencia neta inyectada en el bus p
𝑃𝑝 Potencia activa neta inyectada en el bus p
𝑄𝑝 Potencia reactiva neta inyectada en el bus p
𝑃𝐺𝑝 Potencia activa generada o inyectada en el bus p
𝑃𝐷𝑝 Potencia activa demandada por el bus p
𝑄𝐺𝑝 Potencia reactiva generada o inyectada en el bus p
𝑄𝐷𝑝 Potencia reactiva demandada por el bus p
𝑣𝑔 Voltaje en el bus compensador
𝛿𝐺 Angulo de fase en el bus compensador
𝑿𝑘 Valor de la variable X en la iteración k
𝒁𝑝𝑞 Impedancia entre el bus p y q
𝑰𝑛 Corriente en el bus n
𝒁𝑝−𝑞 Impedancia primitiva (de línea) entre los buses p y q
N Máximo nivel nodal en un sistema o nivel nodal en cuestión
x
𝑰̂𝑝 Corriente total inyectada al bus p
[𝐾 ] Matriz de conectividad
[𝑀𝐶𝑀] Matriz de conectividad mejorada
[𝐼 ] Matriz columna de corrientes
𝑬𝐵𝐴𝑆𝐸 Voltaje base del sistema
𝒁𝐵𝐴𝑆𝐸 Impedancia base del sistema
𝑺𝐵𝐴𝑆𝐸 Potencia base
xi
ABREVIATURAS
ABREVIATURA SIGNIFICADO
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
AIEE The American Institute of Electrical Engineers
SEP Sistema eléctrico de potencia
PQ Bus de carga
PV Bus de voltaje controlado
NRC Método de Newton Raphson completo
NRD Método de Newton Raphson desacoplado
NRDR Método de Newton Raphson desacoplado rápido
GSZ Método de Gauss Seidel usando la ZBUS
MK Método de Kersting
LRV Método de Lemus, Ruiz, Viramontes [1]
LRSV Método de Lemus, Ruiz, Suchite, Viramontes
HDMB Método de Hsiao-Dong Chiang and Mesut E. Baran [28]
PMO Método BFS PMO (Método de barrido por Paulo M. Olivieira De Jesus)
BFS Backward Forward Sweep (Barrido hacia delante y hacia tras)
UTR Unidad Terminal Remota
BIBC Matriz de inyecciones nodales y corrientes de rama
BCBV Matriz de corrientes de rama y voltajes nodales
xii
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN
Los estudios de flujos de potencia han sido piedra angular para el análisis del
comportamiento de los grandes sistemas eléctricos de potencia y de los sistemas
eléctricos de distribución. Conocer los voltajes y ángulos en cada bus de la red
proporciona la base para calcular los flujos de potencia activa y reactiva en la red, la
regulación de voltaje, los factores de potencia asociados, las necesidades de generación
de potencia activa y reactiva en el bus de referencia con el objeto de balancear la
demanda de potencias de la red. Estos resultados pueden ser usados para estudios de
planeación, operación, control, simulación, etcétera, de los sistemas eléctricos de
potencia.
Dependiendo de los escenarios de operación ya sea una red anillada, una red radial o
combinaciones de ambas se pueden utilizar diferentes métodos de flujos y
recientemente se ha hecho necesario contar con métodos que permitan simular grandes
cantidades de condiciones de operación para tomar una decisión de planeación,
operación y control.
Los métodos de cálculo de flujos de potencia han sido perfeccionados desde su primera
aparición en las revistas del AIEE, específicamente los clásicos artículos de Digital
Computer Solution of Power Flow Problem de Ward and Hale de 1956 y Automatic
Calculation of Load Flows Problems de Glim y Stagg de 1957.
Otro desarrollo espectacular fue el articulo Power Flow Solution by Impedance Matrix
Iterative methods de H. Brown, Carter, Happ, Person publicado en el IEEE PAS en
1963. Estos métodos proponían el método de Gauss-Seidel, Newton Raphson completo
(NRC) y un método para sistemas en anillo y radiales que utiliza un algoritmo de
formación directa de la matriz Zbus respectivamente.
1
1972 y 1974 respectivamente durante la llamada época de oro del análisis de sistemas
de potencia.
En 1967 Berg Jr., Hawkins, Plaines publicaron en un IEEE PAS el artículo Mechanized
Calculation of Unbalanced Load Flow on Radial Distribution Circuits, se considera el
primero de los métodos sistemáticos para cálculo de flujos.
En 1977 se publicó en la memoria del Mexicon IEEE [1] un método para calcular
voltajes en sistemas radiales sumamente eficiente que en dos o tres iteraciones llega a la
solución, el método se denominó procedimiento hacia atrás y hacia adelante con
ordenamiento de buses y sus autores son J. L. Lemus, H. F. Ruiz-Paredes y F.
Viramontes Brown.
Los analistas siguieron perfeccionando los métodos para flujos de carga en sistemas de
potencia así como perfeccionar las técnicas de empaquetamiento y ordenamiento óptimo
que permitían ahorrar memoria y tiempo de ejecución. Con estas aparecieron los
métodos basados en la factorización de la matriz de admitancias y bifactorización de las
submatrices del método desacoplado.
2
1.1 Descripción del problema
En las últimas dos décadas, los sistemas de distribución han alcanzado una importancia
mayor dado que estos sistemas representan el cuarenta por ciento de las inversiones
globales en una red eléctrica [33]. Las redes pueden operar o no en forma balanceada y
entonces se analizan por fase o desbalanceadas.
Conforme se han ido analizando los sistemas eléctricos de distribución se puede decir
que los métodos usados para cálculo de flujos de potencia se pueden clasificar en cinco
grandes divisiones:
3
Métodos de Compensación, en los cuales algunos segmentos en anillo en un
sistema radial se pueden convertir a elementos equivalentes radiales.
En [4] (1989) donde los autores para localizar óptimamente capacitores utilizan un
método de flujos basado en un proceso llamado para adelante-para atrás o de escalera.
El proceso consiste en calcular en forma iterativa requerimientos de potencia activa y
reactiva en terminales de cada rama desde la carga hasta la subestación.
Por otra parte en [5] (1990) en la cual los autores muestran la existencia de la unicidad
de la solución para redes radiales publicado en 1990. En este trabajo se calcula una
matriz Jacobiana especial, o “como Newton”, para ramales y laterales.
Avanzando cinco años más en [6] (1995) se publicó el método desacoplado para
sistemas radiales desbalanceados.
4
en concentrar las cargas más las perdidas eléctricas en cada bus empezando desde los
más alejados y moviéndose hacia la subestación, luego se calculan los voltajes nodales
desde la subestación hasta las cargas, hasta lograr una convergencia.
En [9] (2005) se presenta un modelo para calcular flujos en sistemas radiales utilizando
un proceso hacia atrás y hacia adelante también calculando potencia activa y reactiva a
final de ramas con el objeto de calcular voltajes en forma iterativa en procesos
denominados de barrido de escalera hacia adelante y hacia atrás.
En [10] (2006) Al-Awadi presenta un método para calcular flujos en sistemas radiales
considerando generación distribuida, considera las aportaciones del generador como una
carga negativa. Compara el método de Newton-Raphson con el de la Escalera (Ladder).
En [11] (2008) los autores logran una simplificación de los métodos de escalera
considerando potencia activa y reactiva en ramas dividiendo el sistema radial en líneas
laterales, sublaterales, y menores.
También en 2008 los autores Liu, Ning y Huang [12] también presentan un método
modificado para cálculo de flujos en sistemas radiales usando también un barrido hacia
atrás y hacia adelante, en este método se supone que cada bus tiene un bus padre y uno
o varios buses hijos de acuerdo a la dirección del flujo de potencia. En el barrido hacia
atrás se calculan todas las corrientes de rama y en el barrido hacia adelante todos los
voltajes. Este método es algo parecido al método realizado por Lemus, Ruiz,
Viramontes en 1977.
En 2011 los autores muestran un compendio de artículos para los estudios de flujos de
potencia en redes de distribución con generación distribuida [13] en el cual se establece
la importancia de lograr eficiencia y velocidad en los métodos para aplicarlos en
procesos repetitivos. Se define a los sistemas de distribución como mal condicionados
(matriz de admitancias) y por tanto necesarios de análisis apropiados. En especial
interesan las relaciones R/X altas y la generación distribuida.
5
1.3 Objetivo general
Reformular el método LRV hacia una metodología más ventajosa para análisis de
grandes sistemas eléctricos de distribución y múltiples escenarios de operación, así
como analizar el comportamiento numérico del LRSV (velocidad computacional,
exactitud o propiedades de convergencia, soluciones múltiples) con respecto a otros
métodos existentes.
1.4 Justificación
En la actualidad se cuenta con más de una decena de métodos para la solución del
problema de flujos de potencia (incluyendo los tradicionales y los nuevos de barrido
aplicados a sistemas radiales). Esto hace problemático en algunas ocasiones elegir el
más adecuado para un sistema dado, aunque ya se han realizado comparaciones en
algunos trabajos publicados [38] se decide realizarla porque si se quiere presentar una
innovación es importante poder tener la certeza de las afirmaciones por comprobación
propia.
Además las características buscadas en un método suelen ser distintas para las distintas
problemáticas dadas, por una parte algún estudio quizá solo requiera de un par de
corridas de flujos de potencia pudiéndose emplear el más robusto y confiable sin que
importe mucho la velocidad, mientras que en otras problemáticas como las tareas de
planeación, reconfiguración de redes, análisis de contingencias, etcétera, pudiera
catapultar la necesidad de analizar miles de posibilidades causando que la velocidad de
procesamiento se vuelva prioridad, requiriéndose así del método más eficiente y
confiable que esté disponible.
Para cumplir con el objetivo planteado se define el siguiente contenido en los capítulos
que a continuación se desarrollan
6
opción muy atractiva para sistemas a media y baja tensión. Posteriormente se pasa al
método LRV presentado en [1] el cual tiene características excelentes para ser aplicado
a sistemas de distribución. Además de ello se presenta el método HDMB un método que
se recomienda en algunos trabajos como el más rápido en sistemas de distribución y
radiales [41]. Finalmente se habla del método presentado en [7] pero reformulado en
[40], que es un método muy común dentro de los métodos de barrido.
7
CAPÍTULO 2
Generación dispersa.
Los sistemas de distribución son como se enunció antes, casi en su totalidad radiales,
esto también quiere decir que el flujo de potencia proviene de un bus principal (figura
2.1). Generalmente este bus representa una subestación eléctrica que alimenta a toda la
red; en esta se reduce el voltaje de alta tensión (230-115 kV valores típicos de A.T. en
México), a voltaje de media tensión (34-13.8 kV valores típicos).
8
conectado en 230, 115 KV. Los análisis de flujos de carga pueden ser por fase o
trifásicos desbalanceados.
Línea
Bus principal
(Subestaci on)
Cargas
Partiendo de las definiciones propuestas por Kersting [18] sobre los conceptos
principales a considerar de un sistema de distribución radial utilizando un análisis en
estado estable, se define de forma general en qué consisten los barridos hacia delante y
hacia atrás que componen la metodología de las técnicas iterativas de recorrido.
La figura 2.2 muestra una red de escalera lineal. Para la red de escalera, se supone que
todas las impedancias de línea e impedancias de carga son conocidas junto con el
voltaje en la fuente (Vs). La solución para esta red es realizar el barrido “hacia adelante”
mediante el cálculo de la tensión en el bus 5 (Vs) bajo una condición sin carga. Sin
corrientes de carga, no hay corrientes de línea por lo que la tensión calculada en el bus 5
9
será igual que la tensión especificada en la fuente. El barrido "hacia atrás" comienza por
el cálculo de la corriente de carga en el bus 5. La corriente de carga 𝐼𝑆 es:
𝑬5
𝑰𝑆 = (2.1)
𝒁𝑳5
Se aplica LVK para determinar el voltaje nodal 𝑉3 . El barrido hacia atrás continúa hasta
que el voltaje en la fuente 𝑉1 es calculado. Este voltaje se compara con el voltaje
especificado 𝑉𝑠 . Debido a que existirá una diferencia entre estos dos voltajes la relación
entre el voltaje especificado y el calculado es por tanto:
𝑒𝑠
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = (2.4)
𝑒1
Dado que la red es lineal, todas las corrientes de línea y de carga y voltajes nodales en la
red pueden ser multiplicadas por la relación, para la solución final de la red.
10
2.2.2 Red no lineal
La red lineal de la figura 2.3 se modifica a una red no lineal reemplazando todas las
impedancias de carga constante por cargas constantes complejas como se muestra en la
figura 2.4. Tal como en la red lineal, el barrido hacia adelante calculo los voltajes en el
bus 5 asumiendo una condición sin carga. Y como antes, el voltaje en el bus 5 (bus
extremo) será igual que el especificado en la fuente. En general, la corriente de carga en
cada bus es calculada por:
𝑺𝑛 ∗
𝑰𝑛 = ( ) (2.5)
𝑬𝑛
Este procedimiento se repite para cada segmento de línea hasta determinar un “nuevo”
voltaje en el bus- 5. Usando el nuevo voltaje en el bus 5, se inicia un segundo barrido
hacia atrás lo que llevara a un recalculo del voltaje en la fuente. El proceso de barrido
11
hacia adelante y hacia atrás continuara hasta que la diferencia entre el voltaje calculado
y el especificado en la fuente este dentro de una tolerancia dada.
Para un alimentador en general se realizan barridos hacia adelante y hacia atrás como ya
se mencionó, hasta obtener la solución. A continuación se muestra (figura 2.4) un
alimentador en general y el procedimiento que propone Kersting:
1. El barrido hacia delante usa el voltaje especificado en el bus 1, a fin de calcular los
voltajes iniciales en los buses “extremos” (6, 8, 9, 11 y 13).
3. El barrido hacia atrás continúa utilizando esta corriente y LVK para calcular los
voltajes nodales en 12 y 10.
4. El bus 10 es identificado como un “bus de unión” debido a que tiene dos ramas
laterales. Para este alimentador, se calcula la corriente de carga en el bus 11. Con
la corriente calculada se calcula el voltaje en el bus 10. Dicho voltaje será
identificado como “el voltaje más reciente en el bus 10”.
12
5. Empleando el voltaje más reciente en el bus 10, se calcula su corriente nodal propia
(si hubiera alguna).
6. Se aplica LCK para determinar la corriente que fluye del bus 4 hacia el bus 10.
10. Se va aguas abajo al bus extremo 8. Se calcula la corriente nodal en este bus y
después el voltaje en el bus unión 7.
11. Se va aguas abajo al bus extremo 9. Se calcula la corriente nodal en este bus y
después el voltaje en el bus unión 7.
12. Se calcula la corriente en el bus 7 usando el valor más reciente de voltaje en el bus
7.
16. Aplicando la LCK en el bus 5 se determina la corriente que fluye del bus 4 al bus 5.
19. Aplicando la LCK en el bus 4 se determina la corriente que fluye del bus 3 al bus 4.
13
22. Aplicando la LCK en el bus 3, se determina la corriente que fluye del bus 2 al bus
3.
26. Se termina con el barrido hacia atrás con el cálculo del voltaje en el bus 1.
29. El barrido hacia delante continúa utilizando el voltaje aguas arriba y el corriente de
línea del barrido hacia atrás previo para calcular un nuevo valor de voltaje aguas
abajo.
30. El barrido hacia atrás es completado cuando se hayan calculado los voltajes en
todos los buses extremos.
31. Se repite el barrido hacia atrás utilizando solamente los nuevos voltajes de los buses
extremos en vez de utilizar los voltajes que se consideraron en la primera iteración.
32. Se continúa con los barridos hacia delante y hacia atrás hasta que la diferencia entre
el voltaje calculado y el voltaje especificado de la fuente se encuentre dentro de la
tolerancia especificada.
33. En este punto, los voltajes son conocidos en todos los buses y las corrientes que
fluyen en todos los segmentos de línea son conocidos. Un reporte de salida puede
darnos los resultados deseados [18,20].
14
está en color azul representa al barrido hacia delante que realiza el método, mientras que
la parte en color marrón representa al proceso de barrido hacia atrás descrito. Dicho
diagrama de flujo fue desarrollado para esta tesis, no se encuentra tal en las referencias
[18,20].
Este método se basa en calcular los voltajes nodales de una red de distribución y radial
aplicando un esquema de numeración de buses que permite calcular, mediante un
15
proceso hacia atrás, las corrientes de bus producidas por las cargas, de esta forma se van
obteniendo en cada bus las contribuciones de corrientes desde el bus más alejado hasta
la corriente total en el bus conectado a la subestación.
Mediante un proceso hacia adelante, los voltajes en cada bus son calculados al restar las
caídas de tensión entre buses adyacentes, desde el que es incidente a la subestación
hasta el último bus. El método fue desarrollado por Ruiz, Lemus, Viramontes [1].
La numeración de los buses se inicia de preferencia en el bus más alejado del troncal de
la red, se va enumerando asignando a los buses troncales un número mayor que los
asignados a los dejados atrás hasta llegar al alimentador principal, el cual puede ser una
subestación eléctrica o una unidad generadora. Para ilustrarlo se muestra la Figura 2.6
que es el mismo sistema de la figura 2.4 pero con la numeración que el método LRV
necesita, en la que el bus menor podría ser cualquiera de los extremos, pero no el
troncal, en este caso formado por los buses 1, 3, 5, 10, 11, 12 y 13. Desde luego pueden
existir otras posibles numeraciones:
13 S.E.
12
11
9 8
10
2
7
5
1 3
6
Figura 2.6 Forma de numerar los buses de un sistema (el mismo sistema de 2.4)
𝑃𝑝 − 𝑗𝑄𝑝
𝑰𝑝 = ∗ 𝑝 = 1,2, … , 𝑛 𝑝 ≠ 𝑠 (2.8)
(𝑬𝑝 )
Dónde:
17
Como se puede observar los renglones de esta matriz proporcionan las corrientes en
cada bus de la red y las columnas de abajo hacia arriba las trayectorias para calcular los
voltajes en cada uno de los buses. Esto es una representación esquemática y en el
programa de computadora no se usa matrices cuadradas sino arreglos de vectores con
solo los subíndices.
𝑰̂𝟏
𝟏 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑰𝟏 𝑰̂𝟐
0 𝟏 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑰𝟐
𝑰̂𝟑
𝟏 𝟏 𝟏 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑰𝟑
𝑰𝟒 𝑰̂𝟒
0 0 0 𝟏 0 0 0 0 0 0 0 0
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 0 0 0 0 0 0 0 𝑰𝟓 𝑰̂𝟓
0 0 0 0 0 𝟏 0 0 0 0 0 0 𝑰 𝑰̂𝟔
∗ 𝟔 =
0 0 0 0 0 𝟏 𝟏 0 0 0 0 0 𝑰𝟕 𝑰̂𝟕
0 0 0 0 0 0 0 𝟏 0 0 0 0 𝑰𝟖 𝑰̂𝟖
0 0 0 0 0 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 0 0 0 𝑰𝟗
𝑰̂𝟗
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 0 0 𝑰𝟏𝟎
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 0 𝑰𝟏𝟏 𝑰̂𝟏𝟎
[𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 ]
𝟏 [𝑰𝟏𝟐 ] ̂
𝑰𝟏𝟏
[𝑰̂𝟏𝟐 ]
subestación.
𝑬𝑝 = 𝑬𝑞 + ∑ 𝑰𝑘 𝒁𝑝−𝑞 (2.9)
𝑘=1
𝑘∈𝑝
𝑘≠𝑞
18
Dónde:
∑ 𝑰𝑘 = 𝑰̂𝒌 (2.10)
𝑘=1
𝑘∈𝑝
𝑘≠𝑞
𝑬12 = 𝑬𝑆𝐸 − 𝑰̂
𝟏𝟐 ∗ 𝒁12−SE
𝑬11 = 𝑬12 − 𝑰̂
𝟏𝟏 ∗ 𝒁11−12
𝑬1 = 𝑬3 − 𝑰̂𝟏 ∗ 𝒁1−3
19
Figura 2.8 Diagrama de flujos del método basado en la topología
20
2.3.5 Ventajas del método LRV
Pueden ser usadas las cantidades reales sin usar el sistema por unidad.
Las desventajas de este método que pueden ser mencionadas son por una parte el tipo de
numeración que se tiene que llevar a cabo en el sistema (cuando un nuevo elemento se
agrega a la red es necesario reordenar, sin embargo ya existen metodologías inteligentes
que permiten resolver este inconveniente) y por otra el método LRV que solo es
aplicable a sistemas radiales.
El otro conjunto de ecuaciones son para calcular los voltajes nodales empezando con el
bus raíz y caminando hacia adelante hasta el llegar al último bus. Dichas ecuaciones se
describen a continuación:
21
p p+1
rp_(p+1)+jxp_(p
+1)
Ip_(p+1)
Pp, Qp) P(p+1), Q(p+1)
Supóngase que las potencias activa P𝑝_(𝑝+1) y reactiva Q 𝑝−(𝑝+1) fluyen a través de la
rama 𝑝_(𝑝 + 1) desde el bus p hasta el bus p+1 en la figura 3.9 se pueden calcular
haciendo un análisis hacia atrás empezando del último bus. Inicialmente, se considera
un voltaje de 1.0 p.u. Las ecuaciones están dadas por para el barrido hacia atrás:
2
(P′(p+1)+Q′(p+1))
′
P𝑝_(𝑝+1) = P(p+1) + r𝑝_(𝑝+1) (2.11)
𝑬2(p+1)
2
(P′p+1 +Q′p+1 )
Q 𝑝−(𝑝+1) = Q′(p+1) + x𝑝_(𝑝+1) (2.12)
𝑬2p+1
′
Donde P(p+1) = P(p+1) + PL(p+1) , Q′(p+1) = Q (p+1) + Q L(p+1) , mientras que PL(p+1) y
Q L(p+1) son las cargas conectadas al bus p + 1. Además, r𝑝_(𝑝+1) y x𝑝_(𝑝+1) son la
resistencia y la reactancia de la línea 𝑝_(𝑝 + 1), respectivamente. 𝑬(p+1) es el voltaje en
el bus (p+1).
𝐒∗
𝑬(p+1) = 𝑬p − 𝐙𝑝_(𝑝+1) 𝑬𝑝∗ (2.13)
𝑝
El estado del sistema se alcanza resolviendo iterativamente los pasos 2.4.1 y 2.4.2 hasta
que se alcanza un criterio de paro establecido.
22
2.5 Método BFS PMO (Método de barrido por Paulo M. Olivieira De Jesus)
[40]
EL método de barrido PMO está basado en [7], con algunas modificaciones para hacerlo
más eficiente en [40]. Los datos de entrada que requiere este método son: potencia
activa y reactiva, una nomenclatura especial para los buses de envío y recepción, y la
impedancia de línea o de secuencia positiva de todas las ramas para el caso trifásico.
Bus i Pi+jQi
Bus 1
Donde:
𝒁𝑖𝑗 = 𝑅𝑖𝑗 + 𝑗𝑋𝑖𝑗 𝑖, 𝑗 = 1, … , 𝑛 𝑖≠𝑗 (2.15)
Donde las potencias activa y reactiva están dadas por los generadores y las cargas del
sistema:
𝑃𝑖 = 𝑃𝐷𝑖 − 𝑃𝐷𝑖 (2.17)
𝑄𝑖 = 𝑄𝐷𝑖 − 𝑄𝐷𝑖 (2.18)
23
La numeración de las ramas en una capa inicia después que todas las ramas en la capa
previa han sido numeradas. Considerando que los voltajes iniciales son conocidos: el
voltaje en la subestación se asume como 𝑬0 = 𝑬𝑟𝑒𝑓 , y se inicializa el vector de voltajes
como:
Para cada iteración k-ésima, las corrientes de rama se van sumando de las cargas hacia
el origen:
Donde:
∗
𝑺𝑖
𝑰𝒌𝒊 = ( 𝒌) 𝑖 = 1, … , 𝑛 (2.21)
𝑬𝒊
Los voltajes actualizados son comparados con los voltajes calculados en la iteración
anterior, para revisar la convergencia.
𝜀 ≤ |𝑬𝑘+1 − 𝑬𝑘 | , 𝑖 = 1, … , 𝑛 (2.24)
Bus 1
Bus 0 Bus 2
Bus 3
Usando las siguientes bases 𝑺𝐵𝐴𝑆𝐸 = 10 𝑀𝑊 y 𝑬𝐵𝐴𝑆𝐸 = 12.47 𝑘𝑉, los datos y los
resultados se encuentran en pu. Las cargas en los buses 2 y 3. El voltaje en el bus
referencia es 𝑬0 = 1 + 𝑗0, y los voltajes iniciales son iniciados como:
[𝐸 ]0 = [1 + 𝑗0 1 + 𝑗0 1 + 𝑗0]
25
Las impedancias de rama son:
0.0296 0.0683
𝒁𝑖𝑗 = 𝑅𝑖𝑗 + 𝑗𝑋𝑖𝑗 = [0.0296] + 𝑗 [0.0683]
0.0296 0.0683
1 1 1
[ 𝑇 ] = [0 1 0]
0 0 1
Donde [𝐷𝑧 ] es:
0.0296 + 𝑗0.0683 0 0
[𝐷𝑧 ] = [ 0 0.0296 + 𝑗0.0683 0 ]
0 0 0.0296 + 𝑗0.0683
26
CAPÍTULO 3
Tal como se dejó ver en el capítulo uno, los estudios de flujos de potencia para redes
eléctricas de distribución han sido de gran interés en las últimas dos décadas. La llegada
de nuevas herramientas de análisis como el algoritmo genético, redes neurales, sistemas
expertos, método de búsqueda, etcétera han favorecido avances en la planeación,
operación, control, costeo de inversiones y demás. Desde entonces se han propuesto
diversos métodos de análisis de flujos en sistemas radiales sobresaliendo los aplicados a
problemas multiobjetivo.
En este capítulo se propone una adaptación del método LRV [1] analizado en el capítulo
anterior a uno denominado LRSV que se basa en el anterior y utiliza apuntadores para
reordenar los buses de tal manera que permita considerar cambios en la topología de la
red no perdiendo la numeración de buses como en el primer método. Así mediante un
proceso directo obtiene las soluciones de voltaje más rápido que todos los métodos
existentes a la fecha.
Este método se basa en barridos hacia delante y hacia atrás, la gran diferencia entre este
método y los existentes en los trabajos publicados, es el uso de un ordenamiento previo
lo que hace que el sistema quede para un análisis sumamente sencillo. Además de su
sencillez resulta ser muy rápido sin comprometer su confiabilidad como se demostrara
posteriormente en el siguiente capítulo.
27
3.2 Método de renumeración del sistema basado en multiniveles
NIVEL DEL
DESCRIPCIÓN
BUS
⋮ ⋮
Habiendo definido el nivel de los buses se define la base del método de renumeración:
un bus de mayor nivel alimentará a uno o a varios buses de menor nivel que este, y por
otra parte las corrientes de los buses de menor nivel serán aportadas negativamente a los
buses de mayor nivel. En la figura 4.1 se muestra un ejemplo de un sistema típico, el
sistema consta de 15 buses. El cual esta numerado de una forma típica o al azar.
28
8
7 11
5 14
3
1
2 4 6 12 13
SE
9
15
10
29
Carga de datos:
Datos de linea
Voltajes iniciales
Carga y generacion
No
Si
Si
No
n=Número de buses
del sistema
Una vez establecido el nivel jerárquico de cada bus el sistema está listo para ser resuelto
por el método de flujos de potencia. Primero empezaremos explicando el barrido hacia
atrás del método.
El barrido hacia atrás se desarrolla con las ecuaciones (2.7) y (2.8), para encontrar las
corrientes que cada carga en cada bus toma. La ecuación (2.7) solo se calcula una vez
30
para todos los buses excepto el compensador, mientras que la ecuación (2.8) se
desarrolla cada iteración.
Cuando existen ramas que se desprenden de un bus como se muestra en la figura 3.3 es
necesario saber la corriente total que esos buses aportan al bus al que se conectan,
cuando se trata de un bus terminal o extremo la única corriente entrante es su corriente
de carga.
Es aquí donde entra en juego una matriz que denominaremos matriz de conectividad
mejorada (MCM), pues usa perfectamente la renumeración previa, la cual ya ha
acondicionado los buses de acuerdo a su jerarquía.
31
Donde:
Dicho de otro modo, las filas de la matriz MCM aportan la información de que buses
aportan corriente al bus p por medio de un 1. Ejemplo: si una matriz MCM hipotética en
la dirección 𝑀𝐶𝑀8,2 = 1, entonces el bus 2 se encuentra alimentado por el bus 8. A
continuación se muestra la matriz de conectividad del sistema de la figura 3.1.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
𝟏 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 𝟏 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 𝟏 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 𝟏 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 𝟏 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 𝟏 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 𝟏 0 0 0 0 0 0 0 0 7
[𝑀𝐶𝑀 ] = 0 𝟏 𝟏 𝟏 0 0 0 𝟏 0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 𝟏 𝟏 0 0 𝟏 0 0 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 𝟏 0 0 𝟏 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 0 𝟏 0 𝟏 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 𝟏 0 𝟏 𝟏 𝟏 0 0 0 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝟏 𝟏 0 0 13
𝟏 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝟏 𝟏 0 14
[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝟏 𝟏] 15
32
𝑛
∑ [𝐼 ]𝑘 = [𝑀𝐶𝑀] ∗ [𝐼 ] (3.2)
𝑘=1
𝑘∈𝑝
𝑘≠𝑞
Después de haberse calculado las corrientes de carga en todos los buses en el proceso de
barrido hacia atrás ahora es necesario actualizar los voltajes que para el primer proceso
se consideraron como un sistema sin perdidas.
El voltaje en un bus p, que se conecta o alimenta de un bus q, está dado por una caída de
tensión debido a la impedancia de línea y la corriente total que entra al bus p dada en
(2.10), y matemáticamente se expresa como (2.9).
Los barridos hacia atrás y hacia delante culminan cuando la máxima desviación de
voltaje de los buses entre la iteración k y la iteración (k-1), se hace menor o igual a una
tolerancia especificada:
33
A
Formación de la
matriz de
conectividad
p=p+1
Si
p<n
No
Multiplicación de la
matriz de conectividad por
el vector I
Se guarda el valor de
voltajes actual
Calculo hacia
adelante de voltajes
s=s-1
Si
S>1
No
Calculo de
desviación de
voltaje
si no Calcular flujos en
lineas y potencia en
el bus compensador
34
3.5 Aplicando el método a varios sistemas independientes
Ahora supóngase que se tienen dos sistema lo cuales se pueden enlazar mediante UTR´s
(Unidad Terminal Remota) o seccionalizadores (figura 3.6), los cuales actúan como
interruptores normalmente abiertos bajo condiciones de operación normales. No
obstante cualquiera de los alimentadores de los sistemas puede bien soportar la carga de
parte del otro sistema, si por alguna contingencia el alimentador de ese sistema llegara a
fallar o en alguna línea las protecciones tuvieran que operar por falla.
La topología de red mostrada a continuación (figura 3.6) es una arreglo usado por la
CFE, división Centro-Occidente para ciudades pequeñas en donde cada subestación
puede soportar la carga de la otra, además, los circuitos primarios corren por avenidas
principales, lo cual permite reducir el tiempo de interrupción por usuario (TIU) en caso
de falla.
20 50
7 14 22 49 51 42 43 35 36
5 6 12 13 19 21 52 44 37
2 32
1 UTR 1 N.A. UTR 2 31
27 28 29 30 57 48 41
4 11 18 60 59 58 34
Cuchillas 33
3 seccionalizadoras
8 9 15 16 23 25 56 55 45 46 38
39
10 17 26 53 47 40
24 54
35
Tras el arreglo de la numeración del sistema, la solución del problema de flujos de
potencia se desarrolla de la misma manera como se haría con un sistema de un solo
alimentador, la información de los buses inmersas en la matriz MCM será de la misma
forma, debido a que cada bus se ordena de acuerdo a su nivel, aunque todos se ingresen
a la misma matriz estos no se confunden.
Ahora se propone que ocurra una contingencia tal que lleve a la apertura de la UTR 1 en
el arreglo multisistemas, de modo que el compensador 1 solo alimente los primeros 11
buses mientras que el compensador 2 alimentara a todos los demás.
36
Tabla 3.4 Renumeración del multisistemas de la figura 3.6 tras contingencia
No. de Nivel Nuevo No. de Nivel Nuevo No. de Nivel Nuevo
bus del No. bus del No. bus del No.
original bus asignado original bus asignado original bus asignado
1 15 60 21 1 13 41 13 57
2 1 1 22 2 37 42 1 23
3 1 2 23 1 14 43 1 24
4 4 47 24 1 15 44 2 41
5 1 3 25 1 16 45 1 25
6 1 4 26 2 38 46 1 26
7 2 33 27 4 48 47 2 42
8 1 5 28 5 49 48 12 56
9 1 6 29 6 50 49 1 27
10 2 34 30 7 51 50 1 28
11 3 45 31 15 59 51 1 29
12 1 7 32 1 17 52 2 43
13 1 8 33 1 18 53 1 30
14 2 35 34 14 58 54 1 31
15 1 9 35 1 19 55 1 32
16 1 10 36 1 20 56 2 44
17 2 36 37 2 39 57 11 55
18 3 46 38 1 21 58 10 54
19 1 11 39 1 22 59 9 53
20 1 12 40 2 40 60 8 52
El método LRSV para la resolución de los problemas de flujo tiene grandes ventajas
frente a los métodos ya convencionalmente usados, de las cuales se enumeran las
siguientes:
37
No es necesario construir una matriz de admitancias o una de impedancias
nodales, pues se utilizan los datos directos de las líneas (impedancias y
trayectorias).
Pueden ser usadas las cantidades reales sin usar el sistema por unidad.
38
CAPÍTULO 4
COMPARACIÓN DE MÉTODOS
4.1 Introducción
Tras describir los métodos que se han aplicado muy satisfactoriamente a los sistemas
eléctricos de distribución radiales, ahora es necesario dar a conocer las fortalezas y
debilidades de los métodos ante distintos escenarios y situaciones. Para ello durante el
presente capítulo se analizan cuatro sistemas radiales, que como se ha presentado son
métodos que están siendo de gran interés en los últimos tiempos.
Confiabilidad.
Versatilidad.
Simplicidad.
Estos criterios proporcionaran, para un caso dado, la certeza de cuál es el que más se
acopla al sistema en cuestión.
4.2 Confiabilidad
39
pensando en sistemas de potencia de subtransmisión y transmisión (voltajes de 34 kV
en adelante), lo que conlleva que al verse ante escenarios de distribución estos pueden o
no ofrecer soluciones apropiadas.
4.3 Versatilidad
La comparación de casos y análisis de los resultados nos llevaran a definir, que métodos
se prestan más, para obtener una solución confiable independientemente del tipo de
escenario en que se aplique.
4.4 Simplicidad
La razón por la cual se requiere esa discriminación entre las operaciones es la siguiente,
los tiempos que usan las diferentes operaciones matemáticas que pueden ser aplicadas a
cada método (aritméticas, trigonométricas, de decisión, entre otras) son distintos,
considérese la operación aritmética más simple (a=b+c) comparada contra una
operación trigonométrica simple (a=sin(b)), la segunda tomara un cincuenta por ciento
de tiempo adicional con respecto a la primera (para el entorno trabajado: 3.911x10-6 y
5.8667 x10-6 segundos, respectivamente).
Por tanto en los siguientes caso se muestra el tiempo requerido de cada método desde q
termina de leer datos de bus y de línea hasta que obtiene una convergencia a una
solución.
En todos los casos se empleó una maquina con un procesador con las siguientes
características AMD Athlon(tm) II X2 270, 3415 MHz, en el entorno Matlab (© 1994-
41
2014 The MathWorks, Inc.). Además, a menos que se indique lo contrario las
tolerancias de convergencia para los métodos serán las siguientes:
o PMO.
o HDMB.
o MK.
o LRV.
o LRSV.
Las redes con topologías radiales son típicas de los sistemas de distribución, por tanto se
aplicaran los resultados a estos sistemas, pero también encontramos redes radiales en
sistemas industriales, comerciales y domésticos.
Una red radial tiene la característica de alimentar todas las cargas del sistema en
cuestión a partir de un trocal o bus alimentador. Este bus alimentador puede ser un
generador como en el caso de los sistemas de transmisión o subtransmisión, pero lo más
común es que éste represente la salida de un transformador.
Los sistemas reales suelen ser en su mayoría de la forma arborescente, pues un cable
troncal nace del bus alimentador, y luego se subdivide en ramas y estas ramas a su vez
en más ramas y así subsecuentemente.
1. MK.
2. LRSV.
3. HDMB [28].
42
4. PMO [40].
Ahora se propone un sistema con las condiciones típicas de radialidad que se encuentran
en los sistemas de distribución, el sistema que consta de 30 buses se puede ver en la
figura 4.1 los datos de línea del apéndice B.1 y los datos de buses del apéndice B.2 se
toman para las corridas de los métodos.
El bus compensador será el bus 1, el cual alimenta a la red con un voltaje de 13.8 kV, se
maneja una base de 10 MVA.
20
5 7 6 12 14 13 19 22 21
1
4 11 18 27 28 29 30
3
8 9 15 16 23 26 25
10 17
24
4.7.1.1 Resultados
43
Tabla 4.1 Resultados de voltajes nodales y ángulos del caso 1
44
Los tiempos de ejecución (tiempo de maquina) e iteraciones por método se muestran en
la tabla 4.2.
Para el sexto caso de estudio se analiza el sistema de [26], consta de 33 buses, los datos
de línea se encuentran en el Apéndice B.3 y los de buses en el Apéndice B.4. Ha sido un
caso estudiado mucho en los trabajos publicados como en [20], y los voltajes calculados
corresponden a dichos resultados.
23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
1 2 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
SUBESTACIÓN 3 8
19 20 21 22
4.7.2.1 Resultados
45
Tabla 4.3 Resultados de voltajes nodales y ángulos del caso 2
HDMB PMO KERSTING LRSV
BUS VOLTAJE ÁNGULO VOLTAJE ÁNGULO VOLTAJE ÁNGULO VOLTAJE ÁNGULO
(p.u.) (GRADOS) (p.u.) (GRADOS) (p.u.) (GRADOS) (p.u.) (GRADOS)
1 1.0000 0.0000 1.0000 0.0000 1.000000 0.000079 1.000000 0.000000
2 0.9975 0.0120 0.9975 0.0120 0.997550 0.012101 0.997526 0.012022
3 0.9858 0.0796 0.9858 0.0796 0.985812 0.079653 0.985788 0.079576
4 0.9796 0.1338 0.9796 0.1338 0.979596 0.133877 0.979572 0.133801
5 0.9734 0.1887 0.9734 0.1887 0.973453 0.188776 0.973428 0.188702
6 0.9582 0.1105 0.9582 0.1105 0.958175 0.110571 0.958151 0.110492
7 0.9553 -0.0793 0.9553 -0.0792 0.955282 -0.079168 0.955257 -0.079253
8 0.9512 -0.0497 0.9512 -0.0497 0.951260 -0.049651 0.951235 -0.049735
9 0.9460 -0.1099 0.9460 -0.1099 0.946060 -0.109823 0.946035 -0.109910
10 0.9412 -0.1613 0.9412 -0.1613 0.941238 -0.161196 0.941213 -0.161285
11 0.9405 -0.1554 0.9405 -0.1553 0.940525 -0.155278 0.940500 -0.155367
12 0.9393 -0.1460 0.9393 -0.1460 0.939282 -0.145916 0.939257 -0.146005
13 0.9342 -0.2208 0.9342 -0.2208 0.934216 -0.220715 0.934191 -0.220807
14 0.9323 -0.2851 0.9323 -0.2850 0.932338 -0.285000 0.932313 -0.285095
15 0.9311 -0.3159 0.9312 -0.3158 0.931168 -0.315774 0.931143 -0.315869
16 0.9300 -0.3349 0.9300 -0.3348 0.930035 -0.334760 0.930010 -0.334857
17 0.9283 -0.3979 0.9283 -0.3978 0.928356 -0.397775 0.928331 -0.397874
18 0.9278 -0.4057 0.9278 -0.4056 0.927853 -0.405592 0.927828 -0.405692
19 0.9971 0.0029 0.9971 0.0029 0.997083 0.002968 0.997082 0.002972
20 0.9941 -0.0534 0.9941 -0.0534 0.994076 -0.053307 0.994075 -0.053304
21 0.9935 -0.0696 0.9935 -0.0696 0.993484 -0.069560 0.993483 -0.069556
22 0.9929 -0.0867 0.9929 -0.0867 0.992948 -0.086639 0.992947 -0.086635
23 0.9828 0.0537 0.9828 0.0537 0.982790 0.053649 0.982785 0.053669
24 0.9772 -0.0204 0.9772 -0.0204 0.977203 -0.020424 0.977198 -0.020404
25 0.9744 -0.0568 0.9744 -0.0568 0.974419 -0.056842 0.974414 -0.056823
26 0.9565 0.1430 0.9566 0.1430 0.956573 0.142922 0.956550 0.143004
27 0.9544 0.1892 0.9544 0.1892 0.954447 0.189153 0.954424 0.189236
28 0.9449 0.2576 0.9449 0.2576 0.944958 0.257543 0.944935 0.257630
29 0.9381 0.3216 0.9381 0.3216 0.938142 0.321515 0.938119 0.321604
30 0.9352 0.4077 0.9352 0.4077 0.935193 0.407651 0.935170 0.407743
31 0.9317 0.3388 0.9317 0.3387 0.931744 0.338665 0.931721 0.338755
32 0.9310 0.3199 0.9310 0.3199 0.930985 0.319852 0.930962 0.319941
33 0.9307 0.3136 0.9307 0.3136 0.930750 0.313542 0.930727 0.313632
46
4.7.3 Caso de estudio 3
85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95
44
2 12 16 26 31 48 57 66 74 78
3 15 17 32 45 49 58 67 75 79
13 27
4 14 18 28 33 46 50 59 68 76 79
5 19 29 34 47 51 60 69 77 80
61
6 20 30 35 52 70 81
7 21 36 53 62 71 82
10 11 22 37 54 63 72 83
8 24
9 23 25 38 55 64 73 84
43 42 39 56
65
40
41
4.7.3.1 Resultados
47
Tabla 4.5 Resultados de voltajes nodales y ángulos del caso 7
HDMB PMO KERSTING LRSV
BUS VOLTAJE ÁNGULO VOLTAJE ÁNGULO VOLTAJE ÁNGULO VOLTAJE ÁNGULO
(p.u.) (GRADOS) (p.u.) (GRADOS) (p.u.) (GRADOS) (p.u.) (GRADOS)
1 1.0000 0.0000 1.0000 0.0000 1.000040 0.001161 1.000000 0.000000
2 0.9849 -0.6477 0.9849 -0.6477 0.985128 -0.639707 0.984887 -0.647710
3 0.9733 -1.0002 0.9733 -1.0002 0.973551 -0.991982 0.973307 -1.000153
4 0.9606 -1.3927 0.9606 -1.3927 0.960877 -1.384296 0.960630 -1.392660
5 0.9561 -1.5332 0.9561 -1.5332 0.956383 -1.524759 0.956135 -1.533194
6 0.9471 -1.8203 0.9471 -1.8203 0.947310 -1.811654 0.947060 -1.820235
7 0.9455 -1.8692 0.9455 -1.8692 0.945722 -1.860537 0.945471 -1.869143
8 0.9442 -1.9246 0.9442 -1.9246 0.944452 -1.915977 0.944201 -1.924611
9 0.9437 -1.9421 0.9437 -1.9421 0.943959 -1.933450 0.943708 -1.942103
10 0.9430 -1.9612 0.9430 -1.9612 0.943250 -1.952412 0.942996 -1.961157
11 0.9436 -1.9396 0.9436 -1.9396 0.943874 -1.930940 0.943623 -1.939582
12 0.9967 -0.1027 0.9967 -0.1027 0.996696 -0.102501 0.996688 -0.102748
13 0.9824 -0.5510 0.9824 -0.5510 0.982440 -0.550727 0.982432 -0.550981
14 0.9821 -0.5611 0.9821 -0.5611 0.982101 -0.560856 0.982093 -0.561103
15 0.9816 -0.5783 0.9816 -0.5783 0.981577 -0.578040 0.981569 -0.578294
16 0.9910 -0.3901 0.9910 -0.3901 0.990983 -0.389068 0.990954 -0.390065
17 0.9880 -0.4798 0.9880 -0.4798 0.988003 -0.478791 0.987973 -0.479794
18 0.9852 -0.5611 0.9852 -0.5611 0.985226 -0.560071 0.985196 -0.561078
19 0.9781 -0.7679 0.9781 -0.7679 0.978117 -0.766912 0.978087 -0.767932
20 0.9767 -0.8048 0.9767 -0.8048 0.976723 -0.803816 0.976693 -0.804838
21 0.9742 -0.8717 0.9742 -0.8717 0.974224 -0.870702 0.974193 -0.871728
22 0.9721 -0.9367 0.9721 -0.9367 0.972147 -0.935620 0.972117 -0.936650
23 0.9720 -0.9416 0.9720 -0.9416 0.972055 -0.940550 0.972025 -0.941567
24 0.9719 -0.9497 0.9719 -0.9497 0.971943 -0.948656 0.971913 -0.949687
25 0.9719 -0.9543 0.9719 -0.9543 0.971884 -0.953250 0.971854 -0.954281
26 0.9972 -0.1241 0.9972 -0.1241 0.997244 -0.123906 0.997237 -0.124143
27 0.9936 -0.2362 0.9936 -0.2362 0.993653 -0.236006 0.993646 -0.236245
28 0.9855 -0.4925 0.9855 -0.4925 0.985488 -0.492214 0.985481 -0.492456
29 0.9834 -0.5892 0.9834 -0.5892 0.983378 -0.588930 0.983371 -0.589174
30 0.9830 -0.6033 0.9830 -0.6033 0.983007 -0.603013 0.983000 -0.603256
31 0.9884 -0.3065 0.9884 -0.3065 0.988483 -0.305319 0.988442 -0.306505
32 0.9807 -0.5214 0.9807 -0.5214 0.980705 -0.520224 0.980663 -0.521428
33 0.9771 -0.6364 0.9771 -0.6364 0.977173 -0.635181 0.977132 -0.636394
34 0.9765 -0.6569 0.9765 -0.6569 0.976552 -0.655712 0.976511 -0.656927
35 0.9729 -0.7711 0.9729 -0.7711 0.972961 -0.769831 0.972919 -0.771056
36 0.9725 -0.7857 0.9725 -0.7857 0.972539 -0.784448 0.972497 -0.785673
37 0.9692 -0.8976 0.9692 -0.8976 0.969247 -0.896393 0.969205 -0.897628
38 0.9690 -0.9043 0.9690 -0.9043 0.969044 -0.903089 0.969002 -0.904324
39 0.9688 -0.9106 0.9688 -0.9106 0.968851 -0.909322 0.968809 -0.910558
40 0.9688 -0.9124 0.9688 -0.9124 0.968809 -0.911215 0.968768 -0.912419
41 0.9687 -0.9149 0.9687 -0.9149 0.968754 -0.913695 0.968713 -0.914899
42 0.9680 -0.9348 0.9680 -0.9348 0.968040 -0.933541 0.967998 -0.934779
43 0.9678 -0.9406 0.9678 -0.9406 0.967889 -0.939352 0.967848 -0.940591
44 0.9988 -0.0460 0.9988 -0.0460 0.998782 -0.045958 0.998782 -0.045962
48
HDMB PMO KERSTING LRSV
BUS VOLTAJE ÁNGULO VOLTAJE ÁNGULO VOLTAJE ÁNGULO VOLTAJE ÁNGULO
(p.u.) (GRADOS) (p.u.) (GRADOS) (p.u.) (GRADOS) (p.u.) (GRADOS)
45 0.9981 -0.0635 0.9981 -0.0635 0.998088 -0.063504 0.998088 -0.063509
46 0.9958 -0.1202 0.9958 -0.1202 0.995834 -0.120206 0.995834 -0.120210
47 0.9951 -0.1424 0.9951 -0.1424 0.995083 -0.142381 0.995083 -0.142385
48 0.9862 -0.6550 0.9862 -0.6550 0.986207 -0.653729 0.986178 -0.654951
49 0.9835 -0.7456 0.9835 -0.7456 0.983526 -0.744358 0.983497 -0.745586
50 0.9808 -0.8367 0.9808 -0.8367 0.980848 -0.835483 0.980818 -0.836716
51 0.9792 -0.8916 0.9792 -0.8916 0.979242 -0.890397 0.979212 -0.891633
52 0.9763 -0.9946 0.9763 -0.9946 0.976297 -0.993369 0.976267 -0.994611
53 0.9753 -1.0309 0.9753 -1.0309 0.975336 -1.029676 0.975306 -1.030921
54 0.9739 -1.0822 0.9739 -1.0822 0.973976 -1.080968 0.973946 -1.082216
55 0.9734 -1.1031 0.9734 -1.1031 0.973479 -1.101859 0.973449 -1.103108
56 0.9731 -1.1195 0.9731 -1.1195 0.973173 -1.118206 0.973143 -1.119456
57 0.9927 -0.3266 0.9927 -0.3266 0.992741 -0.325678 0.992717 -0.326552
58 0.9804 -0.7188 0.9804 -0.7188 0.980402 -0.717890 0.980377 -0.718784
59 0.9792 -0.7568 0.9792 -0.7568 0.979224 -0.755871 0.979199 -0.756766
60 0.9785 -0.7911 0.9785 -0.7911 0.978484 -0.790245 0.978459 -0.791142
61 0.9779 -0.8078 0.9779 -0.8078 0.977967 -0.806906 0.977942 -0.807804
62 0.9776 -0.8186 0.9776 -0.8186 0.977629 -0.817719 0.977604 -0.818618
63 0.9763 -0.8607 0.9763 -0.8607 0.976306 -0.859825 0.976281 -0.860726
64 0.9740 -0.9309 0.9740 -0.9309 0.974034 -0.930032 0.974009 -0.930937
65 0.9739 -0.9385 0.9739 -0.9385 0.973882 -0.937562 0.973856 -0.938467
66 0.9969 -0.1221 0.9969 -0.1221 0.997015 -0.118383 0.996916 -0.122115
67 0.9893 -0.3293 0.9893 -0.3293 0.989372 -0.325482 0.989272 -0.329254
68 0.9817 -0.6356 0.9817 -0.6356 0.981818 -0.631740 0.981717 -0.635573
69 0.9682 -1.1990 0.9682 -1.1990 0.968293 -1.195012 0.968190 -1.198959
70 0.9657 -1.3076 0.9657 -1.3076 0.965809 -1.303624 0.965706 -1.307593
71 0.9620 -1.4716 0.9620 -1.4716 0.962089 -1.467592 0.961986 -1.471596
72 0.9591 -1.6000 0.9591 -1.6000 0.959202 -1.596001 0.959098 -1.600031
73 0.9590 -1.6026 0.9590 -1.6026 0.959116 -1.598577 0.959013 -1.602608
74 0.9890 -0.4663 0.9890 -0.4663 0.988982 -0.466059 0.988977 -0.466254
75 0.9879 -0.5135 0.9879 -0.5135 0.987884 -0.513256 0.987879 -0.513451
76 0.9860 -0.5963 0.9860 -0.5963 0.985963 -0.596103 0.985958 -0.596299
77 0.9857 -0.6114 0.9857 -0.6114 0.985682 -0.611159 0.985677 -0.611356
78 0.9797 -0.8908 0.9797 -0.8908 0.979845 -0.886277 0.979735 -0.890816
79 0.9694 -1.3651 0.9694 -1.3651 0.969482 -1.360461 0.969371 -1.365106
80 0.9660 -1.5269 0.9660 -1.5269 0.966122 -1.522200 0.966010 -1.526882
81 0.9635 -1.6038 0.9635 -1.6038 0.963572 -1.599081 0.963460 -1.603780
82 0.9613 -1.6678 0.9613 -1.6678 0.961432 -1.663039 0.961320 -1.667752
83 0.9605 -1.6904 0.9605 -1.6904 0.960656 -1.685637 0.960543 -1.690356
84 0.9582 -1.7467 0.9582 -1.7467 0.958323 -1.741964 0.958210 -1.746696
85 1.0000 0.0000 1.0000 0.0000 1.000237 0.007696 1.000000 0.000000
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
95 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.000000 0.000000 1.000000 0.000000
49
Los tiempos de ejecución (tiempo de maquina) e iteraciones por método se muestran en
la tabla 4.6.
A continuación se analiza el sistema de la figura 4.4 basado en las referencias [30, 36] y
el cual representa un sistema real de Brasil, los datos de línea se encuentran en el
Apéndice B.7 y datos de buses en el Apéndice B.8.
4.7.4.1 Resultados
50
44 45 46
41 42
23
43
47
21 22 24 25
51
48
26 27
11
29 30 31 32
13
28
14
64 49 50 51 52 98
19 20
16 34 35 36
10 12 33
15 11 11 11 11
40 2 3 4 5
3 17 37
4 5 6 7 8 9
38 39
10 11 11 11
70 72 75 76 18 85 86 9 0 6 7
69
11 11 11
1 8 9
71
73 74 12 12
65 66 67 68 0 1
1 82 12
2 83 84 11
2
9
96 97
77
12 12 12 12 13 13
3 4 5 6 6 7
12 78 59 60 61 62 63
12 8 58
7
13 13 13
3 4 5 54
12 13 79 80 81
9 0 53
55 56 57 10
87 88 89 0
13 13
1 2
92 93 94
90 91 95 99
10 10 10 10
3 4 7 8
10 10
1 2
10 10
5 6
Figura 4.4 Diagrama del sistema del caso 4
Los tiempos de ejecución (tiempo de maquina) e iteraciones por método se muestran en
la tabla 4.8.
1. LRV.
2. HDMB.
3. PMO.
4. LRSV.
De los cuatro métodos enlistados, la facilidad del método de LRV frente a los tres de
barrido que le siguen, estriba en el hecho de que el sistema ya se encuentra ordenado
óptimamente, mientras que para los métodos de barrido por medio de algoritmo se
tienen que encontrar estas trayectorias.
Es importante aclarar que este hecho hace que el LRV no podrá analizar el sistema si
este sufre alguna modificación por pequeña que sea.
52
4.9 Confiabilidad de los métodos analizados
Los métodos de barrido resultaron ser muy eficaces y confiables, habiendo máximas
diferencias entre los resultados de estos métodos contra el método de NR completo del
orden de los 2x10-6 pu en términos de voltajes nodales.
Por tanto el método bajo esta condición raramente convergerá a una solución o la
solución dada será errónea. Para solucionar ese inconveniente se recurrió a colocar un
bus ficticio que a su vez alimente al bus compensador original, convirtiéndose dicho bus
en un bus de carga más en el sistema con carga igual a cero.
La figura muestra los tiempos en los que los métodos dan una solución, el método más
rápido siempre fue el LRV seguido de su reformulación el LRSV, mientras que el
HDMB fiel a lo que se esperaba fue más rápido que el PMO y el MK.
53
HDMB PMO MK LRV LRSV
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
1 2 3 4
Simplicidad
HDMB
MK
Confiabilidad
54
CAPÍTULO 5
CONCLUSIONES, APORTACIONES Y
TRABAJOS FUTUROS
5.1 Conclusiones
El método más rápido sin duda fue el LRV, excelentes características de convergencia,
y aplicable en sistemas donde no se tienen ampliaciones o extensiones de red. La
desventaja es que para cada cambio de un elemento o de una línea es necesario
renumerar el alimentador.
Pasando al MK que se recomienda en [20] como el método más eficaz dentro de los de
barrido, se encontró que si es un método muy veloz y con buenas propiedades de
convergencia. Pero es importante mencionar que existen algunas desventajas en este
método, pues como se explicó en el capítulo anterior tiene grandes problemas cuando el
bus compensador alimenta a más de un bus (bifurcación). Además de que tiende a
calcular más de una vez el voltaje en algunos buses (troncales), operaciones que son
innecesarias y tienden a volver más lento al método. Estas condiciones dieron origen a
las nuevas formulaciones mejoradas para análisis de flujos en sistemas radiales.
55
El HDMB tiene características de convergencia similares al NRC, y por ello es muy
rápido el método en sí, pues resulto ser el segundo más rápido, tal cual se recomendaba
en [41].
5.2 Aportaciones
Se presentó una comparación de varios de los métodos existentes para cálculo de flujos
en sistemas eléctricos de distribuciones con el objeto de compararlo con el método
propuesto en esta tesis.
En segundo lugar se presenta una reformulación del método LRV llamado LRSV. Esta
nueva formulación permite una completa versatilidad del método para análisis de
grandes sistemas de distribución y múltiples posibilidades de reconexión. Aunque se
pudiera decir que ya se han publicado muchos métodos de barrido (BFS por sus siglas
en ingles), ninguno de ellos tiene características similares al método propuesto.
Con la propuesta del método LRSV se abre una ventana de opciones para trabajos
futuros. Con este método se podrán resolver procesos de reconfiguración de redes,
planeación de sistemas eléctricos de distribución e inclusive análisis de fallas de una
manera rápida y confiable por lo que aplicaciones de casi en línea se podrán alcanzar
para auxiliar a operadores de cuartos de control de distribución. Todas las aplicaciones
que se trataron en este trabajo fueron para sistemas balanceados, pero esto rara vez
sucede en sistemas eléctricos de distribución, por tanto se podría mejorar la
aproximación del método a sistemas trifásicos, con la introducción de modelos que
permitan simular condiciones desbalanceadas.
56
Otra opción propuesta seria, la máxima optimización de los métodos programados, entre
estas optimizaciones se tienen en mente el cambio de lenguaje de programación, de
pasarlo de ficheros .m ejecutables en el entorno Matlab (© 1994-2014 The MathWorks,
Inc.) a programas ejecutables en leguajes más rápidos como lo son C++ o Fortran, con
lo cual obtendríamos una mayor velocidad de proceso.
57
APÉNDICE
Conductor de Aluminio Reforzado con Acero recubierto con Zinc (Aluminum Conductor
Coated-Steel Reinforced). Conductor de Aluminio Reforzado con Acero recubierto con Zinc
clase A. Cableado clase AA.
Normas de fabricación:
ASTM B498, NTC-ICONTEC 461. Alambres de acero recubierto con zinc para
cables ACSR.
ASTM B500, NTC-ICONTEC 1864. Cables de acero para núcleo de cables ACSR.
ASTM B232, NTC-ICONTEC 309. Cables de aluminio con refuerzo de acero ACSR.
58
Notas:
2. La resistencia eléctrica fue calculada utilizando una resistividad de 28.172 ohm-mm2/km para
aluminio y 191.57 ohm-mm2/km para acero recubierto con zinc.
5. Los datos aquí establecidos son aproximados y están sujetos a las tolerancias de manufactura.
59
Apéndice B. DATOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO.
60
Apéndice B.2 Datos de buses del sistema de prueba 1.
61
Apéndice B.3 Datos de línea del sistema de prueba 2.
1 2 0.0922 0.0470
2 3 0.4930 0.2511
3 4 0.3660 0.1864
4 5 0.3811 0.1941
5 6 0.8190 0.7070
6 7 0.1872 0.6188
7 8 0.7114 0.2351
8 9 1.0300 0.7400
9 10 1.0440 0.7400
10 11 0.1966 0.0650
11 12 0.3744 0.1238
12 13 1.4680 1.1550
13 14 0.5416 0.7129
14 15 0.5910 0.5260
15 16 0.7463 0.5450
16 17 1.2890 1.7210
17 18 0.7320 0.5740
2 19 0.1640 0.1560
19 20 1.5042 1.3554
20 21 0.4095 0.4784
21 22 0.7089 0.9373
3 23 0.4512 0.3083
23 24 0.8980 0.7091
24 25 0.8960 0.7011
6 26 0.2030 0.1034
26 27 0.2842 0.1447
27 28 1.0590 0.9337
28 29 0.8042 0.7006
29 30 0.5075 0.2585
30 31 0.9744 0.9630
31 32 0.3105 0.3619
32 33 0.3410 0.5302
62
Apéndice B.4 Datos de buses del sistema de prueba 2.
1 0 0 0.000 0.000
2 0 0 0.100 0.060
3 0 0 0.090 0.040
4 0 0 0.120 0.080
5 0 0 0.060 0.030
6 0 0 0.060 0.020
7 0 0 0.200 0.100
8 0 0 0.200 0.100
9 0 0 0.060 0.020
10 0 0 0.060 0.020
11 0 0 0.045 0.030
12 0 0 0.060 0.035
13 0 0 0.060 0.035
14 0 0 0.120 0.080
15 0 0 0.060 0.010
16 0 0 0.060 0.020
17 0 0 0.060 0.020
18 0 0 0.090 0.040
19 0 0 0.090 0.040
20 0 0 0.090 0.040
21 0 0 0.090 0.040
22 0 0 0.090 0.040
23 0 0 0.090 0.050
24 0 0 0.420 0.200
25 0 0 0.420 0.200
26 0 0 0.060 0.025
27 0 0 0.060 0.025
28 0 0 0.060 0.020
29 0 0 0.120 0.070
30 0 0 0.200 0.600
31 0 0 0.150 0.070
32 0 0 0.210 0.100
33 0 0 0.060 0.040
63
Apéndice B.5 Datos de línea del sistema de prueba 3.
65
Apéndice B.6 Datos de buses del sistema de prueba 3.
BUSES
P. P. P. P. P. P. P. P.
Activa Reactiva Activa Reactiva Activa Reactiva Activa Reactiva
1 0 0 0 0 49 0 0 0 0
2 0 0 0 0 50 0 0 0 0
3 0 0 0.1 0.05 51 0 0 0.2 0.16
4 0 0 0.3 0.2 52 0 0 0.8 0.6
5 0 0 0.35 0.25 53 0 0 0.5 0.3
6 0 0 0.22 0.1 54 0 0 0.5 0.35
7 0 0 1.1 0.8 55 0 0 0.5 0.3
8 0 0 0.4 0.32 56 0 0 0.2 0.08
9 0 0 0.3 0.2 57 0 0 0 0
10 0 0 0.3 0.23 58 0 0 0.03 0.02
11 0 0 0.3 0.26 59 0 0 0.6 0.42
12 0 0 0 0 60 0 0 0 0
13 0 0 1.2 0.8 61 0 0 0.02 0.01
14 0 0 0.8 0.6 62 0 0 0.02 0.01
15 0 0 0.7 0.5 63 0 0 0.2 0.13
16 0 0 0 0 64 0 0 0.3 0.24
17 0 0 0.3 0.15 65 0 0 0.3 0.2
18 0 0 0.5 0.35 66 0 0 0 0
19 0 0 0.7 0.4 67 0 0 0.05 0.03
20 0 0 1.2 1 68 0 0 0 0
21 0 0 0.3 0.3 69 0 0 0.4 0.36
22 0 0 0.4 0.35 70 0 0 0 0
23 0 0 0.05 0.02 71 0 0 0 0
24 0 0 0.05 0.02 72 0 0 2 1.5
25 0 0 0.05 0.01 73 0 0 0.2 0.15
26 0 0 0.05 0.03 74 0 0 0 0
27 0 0 0.1 0.06 75 0 0 0 0
28 0 0 0.1 0.07 76 0 0 1.2 0.95
29 0 0 1.8 1.3 77 0 0 0.3 0.18
30 0 0 0.2 0.12 78 0 0 0 0
31 0 0 0 0 79 0 0 0.4 0.36
32 0 0 1.8 1.6 80 0 0 2 1.3
33 0 0 0.2 0.15 81 0 0 0.2 0.14
34 0 0 0.2 0.1 82 0 0 0.5 0.36
35 0 0 0.8 0.6 83 0 0 0.1 0.03
36 0 0 0.1 0.06 84 0 0 0.4 0.36
37 0 0 0.1 0.06 85 0 0 0 0
38 0 0 0.02 0.01 86 0 0 0 0
39 0 0 0.02 0.01 87 0 0 0 0
66
40 0 0 0.02 0.01 88 0 0 0 0
41 0 0 0.02 0.01 89 0 0 0 0
42 0 0 0.2 0.16 90 0 0 0 0
43 0 0 0.05 0.03 91 0 0 0 0
44 0 0 0 0 92 0 0 0 0
45 0 0 0.03 0.02 93 0 0 0 0
46 0 0 0.8 0.7 94 0 0 0 0
47 0 0 0.2 0.15 95 0 0 0 0
48 0 0 0 0
67
Apéndice B.7 Datos de línea del sistema de prueba 4.
1 2 0 0 68 69 0.3283 0.7579
2 3 0.3321 0.7665 68 81 0.1294 0.2988
2 19 0.3321 0.7665 69 70 0.1707 0.3941
2 41 0.3321 0.7665 70 71 0.5591 0.2941
2 65 0.0075 0.0173 70 72 0.0582 0.1343
2 77 0.0113 0.026 72 73 0.7013 0.3689
2 87 0.0113 0.026 72 75 0.0675 0.1559
2 101 0.0094 0.0216 73 74 1.0235 0.5384
2 123 0.0113 0.026 75 76 1.3235 0.454
3 4 0.0019 0.0043 77 78 0.7298 1.6846
4 5 0.2232 0.5153 78 79 0.2251 0.5197
5 6 0.0994 0.2295 79 80 0.2082 0.4807
6 7 0.1557 0.3594 80 81 0.0469 0.1083
7 8 0.1632 0.3768 81 82 0.6195 0.6186
8 9 0.1144 0.2642 81 133 0.0169 0.039
8 10 0.0568 0.0567 82 83 0.3405 0.34
9 75 0.1313 0.3031 83 84 0.5686 0.2991
10 11 0.5212 0.2742 83 85 0.1088 0.1086
10 12 0.1088 0.1086 85 86 0.5686 0.2991
11 26 0.2654 0.1396 86 137 0.3317 0.1745
12 13 0.398 0.2094 87 88 0.4184 0.9658
12 14 0.9174 0.3147 88 89 0.105 0.1364
12 15 0.1182 0.1181 88 90 0.439 1.0134
15 16 0.5023 0.2642 90 91 0.0752 0.0258
15 17 0.0568 0.0567 91 92 0.0769 0.1776
17 18 0.2938 0.1545 92 93 0.3321 0.7665
17 85 0.1419 0.1417 92 131 0.0769 0.1776
19 20 0.0019 0.0043 92 105 0.0769 0.1776
20 21 0.2232 0.5153 93 94 0.0844 0.1949
21 22 0.1088 0.2512 93 106 0.1419 0.1417
22 23 0.7108 0.3739 94 95 0.1332 0.3075
22 24 0.182 0.4201 94 106 0.0769 0.1776
24 25 0.3033 0.1595 94 134 0.0769 0.1776
24 26 0.0244 0.0563 95 96 0.2932 0.2928
26 27 0.045 0.1039 95 99 0.1032 0.2382
27 28 0.0188 0.0433 96 97 0.2175 0.2172
27 53 0.045 0.1039 97 98 0.2648 0.2644
68
28 29 0.1182 0.1181 98 122 0.2648 0.2644
29 30 0.0237 0.0236 99 100 0.1351 0.3118
30 31 0.1895 0.0997 101 102 0.1688 0.3898
30 33 0.0568 0.0567 102 103 0.1182 0.2728
31 32 0.398 0.2094 103 104 2.2861 0.7841
33 34 0.0948 0.0498 103 105 0.4559 1.0524
33 37 0.0757 0.0756 105 106 0.696 1.6067
34 35 0.417 0.2193 106 107 0.4577 1.0567
35 36 0.1137 0.0598 106 120 0.3227 0.7449
37 38 0.3696 0.1944 107 108 0.203 0.2637
37 40 0.0568 0.0567 108 109 0.2135 0.2774
38 39 0.2654 0.1396 109 110 0.5497 0.2891
40 137 0.0851 0.085 109 112 0.0455 0.0591
41 42 0.1182 0.2728 110 111 0.5402 0.2842
42 43 2.9629 1.0163 110 116 0.7771 0.4088
42 44 0.0019 0.0043 111 118 1.0993 0.5783
44 45 0.0694 0.1602 112 113 0.4738 0.2493
45 46 0.815 0.4287 112 49 0.497 0.6457
45 47 0.0638 0.1472 113 114 0.8624 0.4536
47 48 0.1313 0.3031 114 115 0.5686 0.2991
48 49 0.0619 0.1429 116 117 1.0804 0.5683
49 50 0.1144 0.2642 118 119 0.4738 0.2493
49 64 0.1388 0.3205 120 121 0.1463 0.3378
50 51 0.2837 0.2833 121 122 0.1238 0.2858
50 53 0.045 0.1039 123 124 0.6491 1.4984
51 52 0.2837 0.2833 124 125 0.045 0.1039
52 98 0.1419 0.1417 125 126 0.5264 0.1806
53 54 0.0263 0.0606 125 127 0.0206 0.0476
54 55 0.06 0.1386 127 128 0.5307 0.2792
54 58 0.1088 0.2512 127 129 0.0975 0.2252
55 56 0.03 0.0693 128 78 0.1706 0.0897
56 57 0.0206 0.0476 129 130 0.1182 0.2728
57 100 0.1419 0.1417 129 131 0.1388 0.3205
58 59 0.2559 0.1346 130 79 0.0525 0.1213
59 60 0.417 0.2193 131 132 0.0432 0.0996
60 61 0.5023 0.2642 132 133 0.0919 0.2122
61 62 0.3317 0.1745 133 134 0.1613 0.3724
62 63 0.2085 0.1097 134 135 0.3783 0.3777
64 122 0.0394 0.0909 135 136 0.3972 0.3966
65 66 0.2701 0.6236 136 137 0.2932 0.2928
66 67 0.3827 0.8835 137 100 0.2932 0.2928
67 68 0.3302 0.7622
69
Apéndice B.8 Datos de buses del sistema de prueba 4.
BUSES
P. P. P. P. P. P. P. P.
Activa Reactiva Activa Reactiva Activa Reactiva Activa Reactiva
70
39 0 0 0.2422 0.1184 108 0 0 0.3130 0.1327
40 0 0 0.0753 0.0368 109 0 0 0.0798 0.0338
41 0 0 0.0000 0.0000 110 0 0 0.0513 0.0218
42 0 0 0.0013 0.0005 111 0 0 0.0000 0.0000
43 0 0 0.0063 0.0027 112 0 0 0.2024 0.0858
44 0 0 0.0000 0.0000 113 0 0 0.0608 0.0258
45 0 0 0.1179 0.0500 114 0 0 0.0456 0.0193
46 0 0 0.0627 0.0266 115 0 0 0.0000 0.0000
47 0 0 0.1723 0.0730 116 0 0 0.1571 0.0666
48 0 0 0.4586 0.1944 117 0 0 0.0000 0.0000
49 0 0 0.2630 0.1115 118 0 0 0.2501 0.1060
50 0 0 0.2358 0.0999 119 0 0 0.0000 0.0000
51 0 0 0.0000 0.0000 120 0 0 0.0698 0.0296
52 0 0 0.1092 0.0463 121 0 0 0.0321 0.0136
53 0 0 0.0000 0.0000 122 0 0 0.0611 0.0259
54 0 0 0.0728 0.0309 123 0 0 0.0000 0.0000
55 0 0 0.2585 0.1096 124 0 0 0.0946 0.0463
56 0 0 0.0692 0.0293 125 0 0 0.0499 0.0244
57 0 0 0.0218 0.0093 126 0 0 0.1232 0.0602
58 0 0 0.0000 0.0000 127 0 0 0.0784 0.0383
59 0 0 0.0205 0.0087 128 0 0 0.1455 0.0711
60 0 0 0.1505 0.0638 129 0 0 0.0214 0.0104
61 0 0 0.2207 0.0936 130 0 0 0.0748 0.0366
62 0 0 0.0924 0.0392 131 0 0 0.2279 0.1114
63 0 0 0.0000 0.0000 132 0 0 0.0356 0.0174
64 0 0 0.2267 0.0961 133 0 0 0.2493 0.1219
65 0 0 0.0000 0.0000 134 0 0 0.3167 0.1548
66 0 0 0.2940 0.1170 135 0 0 0.3338 0.1632
67 0 0 0.0830 0.0330 136 0 0 0.2493 0.1219
68 0 0 0.0830 0.0330 137 0 0 0.0000 0.0000
69 0 0 0.1038 0.0413
71
APÉNDICE C. CODIGO DE LOS MÉTODOS EMPLEADOS.
while tol<abs(max(inc))&&it<20
for p=1:n-1
Ip(p,1)=pot(p,1)/(conj(Vp(p,1))*3);
end
Ipa=Ip;
for p=1:n-1
Ip(p,1)=Ip(p,1)+mc(p,:)*Ip;
end
Va=Vp;
while p>=1
Vp(p,1)=Vp(a(p,1),1)+Ip(p,1)*Zprim(p,1);
p=p-1;
end
it=it+1;
inc=Vp-Va;
end
h=toc;
72
Apéndice C.2 Código de LRSV.
73
nod=1;
while sum(multicapas(:,1))<(n-Nslack)
for q=1:n
switch mem(q,1)
case 1
nodes(q,1)=nod;
nod=nod+1;
end
end
mem2=zeros(n,1);
for q=1:n
switch multicapas(q,1)
case 0
add=0;
for r=1:inctyf(q,1)
add=add+multicapas(conect(q,r),1);
conect(q,mx+r)=multicapas(conect(q,r),1);
end
if add==(inctyf(q,1)-1)
mem2(q,1)=1;
end
end
end
multicapas(:,1)=multicapas(:,1)+mem2;
mem=mem2;
for q=1:Nslack
multicapas(Esn(q,1),1)=0;
mem(Esn(q,1),1)=0;
end
end
for q=1:Nslack
nodes(Esn(q,1),1)=n;
n=n-1;
end
n=n+Nslack;
for q=1:n
switch mem(q,1)
case 1
nodes(q,1)=nod;
nod=nod+1;
end
end
for r=1:n
nodes(nodes(r,1),2)=r;
end
for q=1:nl
line(q,1)=nodes(line(q,1),1);
line(q,2)=nodes(line(q,2),1);
if line(q,1)>line(q,2)
ax1=line(q,1);
ax2=line(q,2);
line(q,1)=ax2;
line(q,2)=ax1;
end
end
cargam=zeros(n,3);
generacionm=zeros(n,4);
74
for q=1:n
cargam(q,:)=carga(nodes(carga(q,1),2),:);
generacionm(q,:)=generacion(nodes(carga(q,1),2),:);
end
carga=cargam;
generacion=generacionm;
V=Vbase*1000;
lines=size(line,1);
Yp=zeros(n,1);
if abs(sum(line(:,5)))>0
for p=1:n
for r=1:lines
if line(r,1)==p||line(r,2)==p
Yp(p,1)=Yp(p,1)+line(r,5);
end
end
end
end
mc=zeros(n);
for t=1:lines
x=line(t,1);
y=line(t,2);
mc(y,x)=1;
end
pot=(generacion(:,2)-1i*generacion(:,3)-(carga(:,2)-1i*carga(:,3)))*1e6;
Vp=ones(n,1)*V;
Va=zeros(n,1);
Ip=zeros(n,1);
inc=Vp-Va;
it=0;
Zprim=zeros(n,1);
a=zeros(n,1);
for q=1:lines
Zprim(line(q,1),1)=complex(line(q,3),line(q,4));
a(line(q,1),1)=line(q,2);
end
while it<30&&tol<abs(max(inc))
for p=1:lines
Ip(p,1)=pot(p,1)/(conj(Vp(p,1)));
Ip(p,1)=Ip(p,1)+mc(p,:)*Ip;
end
Va=Vp;
while p>=1
Vp(p,1)=Vp(a(p,1),1)+Ip(p,1)*Zprim(p,1);
p=p-1;
end
it=it+1;
inc=Vp-Va;
end
Ip(n,1)=Ip(n-1,1);
tt=toc;
[Smk]=flujos(line, Vp, Yp);
[V,I]=resultados(Vbase,nodes,Vp,Ip,n,tt,it,Smk,ln);
75
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