ASCENSOR

Implementar Grafcet y Guía Gemma.

Se pretende realizar la lógica del siguiente proceso.

Cuando se presione cualquiera de los pulsadores que existen en cada piso, el ascensor
debe desplazarse hasta el sitio correspondiente a ese pulsador. Pero si se han pulsado
en varios pisos, la lógica debe tener en cuenta las siguientes condiciones:

1. Si el ascensor va en sentido ascendente, este debe hacer el recorrido por cada uno
de los pisos donde se presionó el botón, esperando por cada piso 5seg. y después
desplazándose hacia arriba al piso siguiente.
2. Si el ascensor va en sentido descendente, este debe hacer el recorrido por cada uno
de los pisos donde se presionó el botón, esperando por cada piso 5seg. y después
desplazándose hacia abajo al piso siguiente.
3. Si el ascensor va en sentido ascendente y se presiona uno o varios pulsadores por
debajo de la cabina, este debe terminar su recorrido ascendente según ítem 1 y
posteriormente ir al piso o a los pisos donde se presionó el botón por debajo según
ítem 2.

4. Si el ascensor va en sentido descendente y se presiona un o varios pulsadores por

encima de la cabina, este debe terminar su recorrido descendente según ítem 2 y
posteriormente ir al piso o a los pisos donde se presionó el botón por encima según
ítem 1.

La gráfica del ascensor aparece a continuación.

FC1, FC2, FC3, FC4 son los finales de carrera de cada piso indicando la llegada del
ascensor.
P1, P2, P3, P4 son los pulsadores de cada piso utilizados para llamar al ascensor.