Funcionamiento:

Al accionar un pulsador (Marcha): Se pone en funcionamiento la lámpara de naranja

coches y verde peatones de forma intermitente. Al cabo de 10 segundos se activa
naranja coches fija y verde peatones intermitente. Al cabo de 3 segundos se activa
rojo coches y verde peatones. Al cabo de 8 segundos sigue rojo coches y verde
peatones intermitente. Al cabo de 3 segundos sigue rojo coches y rojo peatones. Al
cabo de 1 segundo se activa verde coches y sigue rojo peatones. Al cabo de 20
segundos se activa naranja coches y sigue rojo peatones. Al cabo de 1 segundo se
activa rojo coches y sigue rojo peatones. Al cabo de 1 segundo sigue rojo coches y
se activa el verde peatones. Así seguirá repitiendo el ciclo hasta que se accione el
pulsador de final de ciclo. Habrá la opción de que mientras este verde los coches, si
acciono el pulsador de peatones cambiara a naranja coches en 2 segundos.

1
Tabla de símbolos

Grafcet de primer nivel

2
 Grafcet de segundo nivel

Planteamiento tecnológico de la tarea y diagrama de funciones

EJERCICIO 4 : DISPOSITIVO ELEVADOR

Planteamiento de la tarea

Los objetivos de este ejercicio son:

3
• Aplicar en S7-GRAPH la programación operaciones de palabra.
Suma y mover.

• Implementar en S7- GRAPH los funcionamientos automático

(ciclo continuo), final de ciclo y paso a paso.

Funcionamiento:
Al accionar un pulsador :

-Si los cilindros están en su posición inicial, el elevador sube.

-Cuando el elevador esta arriba, sale el cilindro expulsor.

-Cuando el cilindro expulsor llega delante, retorna el cilindro

expulsor.

-Cuando el cilindro expulsor llega atrás, baja el cilindro elevador.

Así ira repitiendo el proceso hasta que activemos el final de ciclo.
Tendremos indicación luminosa:

-Indicación intermitente cuando haya saltado alguna supervisión y

fija en etapa inicial.

-Indicación cuando estemos en automático.

-Indicación cuando estemos en paso a paso.

4
Tabla de símbolos

Grafcet de primer nivel

5
Grafcet de segundo nivel

6
7