Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Laboratorio de Electrónica
Electrónica 1
Segundo Semestre 2020

Sistema para el Seguimiento de una Trayectoria Fija

Objetivo general
● Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos en cursos anteriores y en el
curso de Electrónica 1, de tal forma que pueda resolver problemas utilizando
circuítos construidos con los dispositivos aprendidos en el curso.
●
Objetivos específicos
● Diseñar un sistema de control
● Utilizar diodos, fotodiodos, transistores, fototransistores
● Llevar a cabo el control por medio de circuitos construidos con dispositivos discretos
● Implementar sensores y actuadores electrónicos

Descripción
● El proyecto consiste en construir un vehículo que sea capaz de seguir la trayectoria
marcada con una línea de color obscuro sobre una superficie plana de color claro, la
cual será proporcionada a los alumnos. Deberá contar al menos con 2 motores,
servomotores, etc. Se requiere sensar la línea obscura en todo momento y tener el
control de ambos motores, para que de esta forma el vehículo pueda, en forma
autónoma, moverse hacia adelante, atrás, izquierda y derecha. Además, deberá
arrancar, retroceder, detenerse y variar su velocidad, a través un control alámbrico.

● Libertades y restricciones
● Queda a discreción del estudiante que elementos electrónicos y que materiales
utilizará en la construcción de su vehículo.
● Tanto los circuitos electrónicos utilizados en el vehículo, como en el control
alámbrico deben se construidos con elementos discretos.
● Debe cumplir con los objetivos propuestos
● Su vehículo puede tener 4 o 3 ruedas.
Forma de entrega:
● Fase 1
○ Reporte IEEE formato LaTeX, propuestas, cronograma de actividades,
materiales,bibliografía, etc.
● Fase Final
○ Reporte IEEE formato LaTeX, contenido total del proyecto, marco teórico,
diseño, problemas en la realización, solución final, fotografías del proyecto
paso a paso, conclusiones, recomendaciones, bibliografía, etc.

f._____________________ f.____________________

Ing. Hugo Tiul/Carlos Guzmán

Catedrática de Laboratorio Catedráticos de Laboratorio
Electrónica 1 Electrónica 1

f.___________________________
Ing. Christian Orellana
Coordinador de Laboratorio de Electrónica