Cap 1 Ee 211 PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS I
CAPITULO I
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
DSc. Ing. Félix Víctor Cáceres Cárdenas

fcaceres@uni.edu.pe
Lima – Perú
2020

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FIEE
INDICE
CAPITULO 1. CIRCUITOS MAGNETICOS
1.1 Propiedades magnéticas de la materia
1.2 Características de magnetización
1.2.1 Representación matemática
1.3 Circuito análogo resistivo
1.4 Ecuaciones de Maxwell
1.4.1 Ley circuital de ampere
1.4.2 Configuración de laminas
1.5Excitación de circuitos magnéticos
1.5.1 Excitación con corriente continua
1.5.2 Excitación con corriente alterna
1.6 Reactor con núcleo de hierro
CAPITULO 1
CIRCUITOS MAGNETICOS
1.1 PROPIEDADES MAGNETICAS DE LA MATERIA
En las máquinas eléctricas tales como: transformadores, generadores y
motores AC y DC se utilizan una gran variedad de materiales magnéticos
en cuanto a su tipo y formas. Todos los materiales ferromagnéticos
utilizados en las máquinas eléctricas se caracterizan por poseer una
permeabilidad relativa elevada ( ur ) y una relación no lineal entre la
densidad magnética (B ) y la intensidad magnética (H ).

1.2 CARACTERISTICAS DE MAGNETIZACIÓN
Cada material ferromagnético como, por ejemplo: acero, fierro silicoso,
grano orientado u otros; presentan su propia característica de
magnetización, que son reflejados mediante la representación de curvas o
de formulaciones matemáticas (modelos).
Los materiales ferromagnéticos se caracterizan por poseer uno ó varios de
los atributos siguientes:
a) Pueden magnetizarse fácilmente que los demás materiales ( p.e.
material diamagnético ). Esta característica viene indicada por que los
materiales ferromagnéticos tienen una alta permeabilidad relativa ( ur ).

b)Se imanan con una facilidad muy diferente según sea el valor del campo
magnético. Este atributo lleva a una relación no lineal entre los módulos
de la densidad magnética ( B ) y la intensidad magnética ( H ).
c)Un incremento del campo magnético les origina una variación del flujo
diferente de la variación que origina una disminución igual de campo
magnético. Este atributo indica que las relaciones que expresan la
inducción magnética y la permeabilidad (u) como funciones del campo
magnético, no son lineales ni uniformes.
d)Conservan la imanación cuando se suprime el campo magnético.
e)Tienden a oponerse a la inversión del sentido de la imanación una vez
imantados.
f)Tienen una densidad magnética intrínseca máxima Bmáx elevada.

Fig.1 Curva de Característica de magnetización de un material ferromagnético y las zonas definidas

1.2.1 REPRESENTACION MATEMATICA
Existe una variedad de modelos matemáticos que son formulados para poder
representar la curva de la característica de magnetización de los materiales
ferromagnéticos, siendo algunas de estos los siguientes:
Análisis por Zonas, esta forma de representar la curva de la característica de
magnetización de un material ferromagnético está relacionado con la definición de
tres zonas típicas como son:
Zona I lineal : y = c0 + c1x
Zona II Codo de saturación : y = c0 + c1x + c2x2
Zona III Saturación : y = c0 + c1x + c2x2 + c3x3
En las relaciones funcionales anteriores, están representadas la intensidad
magnética y la densidad magnética como las variables x e y respectivamente. Las
constantes co, c1 y c2 son propias de cada material ferromagnético.

En las relaciones funcionales anteriores, están representadas la intensidad
magnética y la densidad magnética como las variables x e y respectivamente. Las
constantes co, c1 y c2 son propias de cada material ferromagnético.
B. Aproximación Lineal, este método consiste en linealizar la función de la curva de

característica de magnetización, para ello se aplica en cada punto el concepto de la
derivada.
C. Formulación Polinomial, este método consiste en expresar una relación

polinomial de las variables magnéticas B y H, donde se distingue la No linealidad
entre ellas, siendo expresadas por la relación siguiente:
H = a0 + a1B + a2B3 + a3B5 + ... ……….. (1.1) ;
i = b0 + b1+ b23 + b35 + ... ………. (1.2)
Donde: a0, a1, ... an ; b0, b1, ... bn : Constantes, obtenidas del ensayo de laboratorio.

D. Ecuación de Froelich, esta relación funcional entre la densidad (B) e intensidad
(H) magnética es conveniente en la zona del codo de saturación, está expresada
por:
1.3 CIRCUITO ANÁLOGO RESISTIVO
Las máquinas eléctricas, como los transformadores, motores y generadores están

constituidos por estructuras ferromagnéticas conformadas por un número de láminas
en el primario(estator) y secundario(rotor); asimismo provistas por un conjunto de
bobinas que contienen un número determinado de espiras(N). Para su análisis del
comportamiento estacionario y transitorio se requiere realizar la formulación de las
máquinas eléctricas en modelos circuitales, que se encuentran constituidas por
elementos puros como son: inductancias, resistencias y capacitancias.

Los circuitos análogos resistivos dependen de la configuración del circuito
magnético, y para su formulación se requiere tomar en cuenta los conceptos
siguientes:
A. Continuidad de las líneas de flujo, nos indica que, en una superficie
cerrada el flujo magnético entrante es igual al flujo magnético saliente de la
superficie. La expresión matemática es la siguiente:
=0 ………… (1.4)
B. La Ley circuital de Ampere, esta expresada por:
 H.dl  I wx ............ (1.5 )

Ejemplo Ilustrativo:
Fig. 1.2 Circuito Magnético de tres columnas

lm ; lm: longitud media por donde recorre el flujo magnético
Rn 
um A m um: Permeabilidad magnética
Rm: Reluctancia magnética
Am: Área del material magnético por donde pasa el flujo
Rm = 1/Pm ; Pm: Permeancia magnética
Rm: Reluctancia magnética
R eq  R qm  R qg
 n ( Rqm  Rqg )  Ni ........... ( 1.6 )
Circuito eléctrico Análogo:
1 2

R 
R
R1 R2 R1/2
NI
NI
Fig.1.3 Circuito Análogo- resistivo.

Las reluctancias en el lado 1 y 2 son iguales, es decir: R1 = R2
Del circuito equivalente de la fig.1.3, se expresa la relación siguiente:
 R     
NI    R  1   NI     1  ; Si se tiene: A = 2 A1
 2  A 2A1 

NI     1   NI  BA    1   NI  B    1  ........... (1.7 )
A A 
Si: NI es conocido  del grafico B-H, se calcula B y .
NI  H    1   H 
NI
........... (1.8 )
   1 
Fig. 1.4 Curva de la Característica de magnetización

ELECTRICOS MAGNETICOS
Ve Vm
I m
Re Rm
J um
G P
CONSIDERACIONES:
a) Se considera que el flujo magnético es uniforme en una sección transversal
del núcleo.
b) Las longitudes del circuito magnético son consideradas como longitudes medias
c) De la ecuación continuidad de las líneas de flujos, tenemos: 

i
i 0
d) La ecuación de la ley circuital de Ampere se considera: n

NI   Hi  i
i

De la figura 1.2 del ejemplo ilustrativo, podemos expresar:
Para la trayectoria A-B-E-F-A, tenemos:
1*H1+*H.=Ni ...........( 1.9 )
Para la trayectoria A-C-D-F-A, tenemos:
1H1+2H2=Ni .......... ( 1.10 )
donde: Ni : FMM fuerza magnetomotriz
Vmi = iHi diferencia de potencial magnético en la rama i.
Para la rama 1, tenemos:
Vm1=1H1; Vm1=1B1/1; Vm1=11/A11 .…….( 1.11 )
  
Vm1   1 1 1
  1A 1 
; se define: R1 
 1A 1
; Vm1  R11
R1: Reluctancia de la rama 1.

1.4 ECUACIONES DE MAXWELL
Es un conjunto de Ecuaciones que representan una generalización de

algunas observaciones experimentales, dichas ecuaciones son:
D
rotH  J  …........( 1.13 )
t
B
rotE   ...........( 1.14 )
t
divD = P ............( 1.15 )
divB = 0 ...........( 1.16 )

1.4.1 LEY CIRCUITAL DE AMPERE
Para el análisis en bajas frecuencias, de la ecuación ( 1.13 ) se tiene que D = 0 , luego:

rotH = J
además: B = 0H; siendo 0: Permeabilidad del vacío o aire.
luego: rotB= 0J ........... ( 1.17 )
Aplicando el Teorema de Stokes, tenemos: SrotB  nds  CB  d ........... ( 1.18 )
Luego, utilizando la ecuación ( 1.17 ) para el rotacional de B, se tiene:
 B  d    J  nds
C
0
S
............ (1.19 )
............ (1.20 )
Luego, podemos expresar:  H  d  NI
C

1.4.2 CONFIGURACION DE LAMINAS
Los circuitos magnéticos están conformados por un conjunto de láminas,

cuyos espesores pueden ser de 0,30 mm. ó 0,50 mm; asimismo presentan
diversas configuraciones geométricas. La característica de que los circuitos
magnéticos sean laminados es para reducir las pérdidas en el núcleo
magnético.
Las configuraciones de las láminas pueden ser de tipo C-I, E-I, E-E ú otras.
Los materiales Magnéticos (ferromagnéticos) pueden ser :Acero-Silicoso,
fierro fundido, fierro-silicoso, grano orientado y otros.

1.5 EXCITACION DE CIRCUITOS MAGNETICOS
1.5.1 EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA

Los circuitos magnéticos pueden presentar diversas configuraciones
geométricas y ser excitados con fuentes de corriente continua, que para
conocer sus variables eléctricas y magnéticas se requiere la utilización de
métodos de solución, como son los siguientes:
MÈTODOS DE SOLUCION
Se presentan dos métodos de solución, como son: el método Gráfico y el

método Iterativo.

A) MÉTODO GRÀFICO
Para la solución de los circuitos magnéticos mediante el método gráfico, se

deberán tomar en cuenta los procedimientos siguientes:
1. Tener en cuenta la curva de la característica de magnetización del material
ferromagnético en cuestión, es decir la curva B –H, que en la practica es
proporcionado por el fabricante ó se determina de los ensayos en laboratorio;
por ejemplo, en el caso de un Transformador monofásico de núcleo de
hierro, dicha curva B –H es obtenida realizando la prueba de vació.
2. De acuerdo a la configuración geométrica del circuito magnético, se

formula la ecuación de equilibrio electromagnético, obteniéndose la ecuación
de una recta con pendiente negativa.

3. La curva característica B – H, se debe llevar a una linealización debido a
que la ecuación obtenida en el punto 2 es lineal.
4. Relacionando el punto 2 y punto 3, determinamos el punto de intercepto
de ambas características, obtenemos el punto de operación requerido.
B
BfB
Bt
P
H
Ht HfH
Fig. 1.5 Determinación del punto de operación

Ejemplo ilustrativo.- Dado el circuito magnético siguiente:
Donde:
f : Longitud media del material ferromagnético.

g : Longitud del entrehierro.
Af : Área del material
Ag : Área del entrehierro.
Bf : Densidad de flujo en el material (Wb/m2).
Bg : Densidad de flujo en el entrehierro.
Hf : Intensidad de campo magnético en el material (Amp/m).
Fig. 1.6 Circuito magnético con entrehierro
Aplicando la Ley Circuital de Ampere, tenemos:

Hf  f  Hg  g  NI .........( 1.21 )
Bg
Hg  .........( 1.22 )
0

Af
por continuidad de flujo: f = g  BfAf = BgAg  Bg 
Ag
Bf
Luego, en la ecuación (1.21), obtenemos:

Afg
Hf  f  B f  NI ........... ( 1.23 )
0 A g
  0 A g    0 A g f 
Bf   NI   H ...........( 1.24 )
A    A   f
 f g  f g 
La ecuación (1.24) es una recta con pendiente negativa.

NI
Si: Bf = 0  H fH  ( intercepto con H )
f
 0 A g  ( intercepto con B )
Si: Hf = 0  B fB   NI
A  
 f g

B) MÉTODO ITERATIVO
El método Iterativo consiste en realizar iteraciones sucesivas hasta obtener
un % Er  5%
NI( dato)  NI( calculado)
Donde: Er  ( dato )
x100 ...........( 1.25 )
NI
Para la solución de los circuitos magnéticos por el método Iterativo, se
deberá considerar el procedimiento siguiente:
1. Se considera la permeabilidad magnética del material mucho mayor que la
del vació o aire, es decir: um >> u0.
NI = nReq
2. De acuerdo a la ley de Ampere, se tiene lo siguiente: n = BnAn
Req = Reqm + Reqg

NI NI
Bn An  ; Bn 
Req 
An Rmeq  Rgeq  ………… ( 1.26 )
l m, g NI
Rm , g  ; Bn 
Si: um << u0  
...........( 1.27 )
u m,c Am, g An Rgeq
3. Con el valor de Bn obtenido en la relación (1.27), obtenemos um y Hm de la

característica B versus H; es decir: Bn(1), um(1), Hm(1)
4. Con um(1) obtenido reemplazamos dicho valor en la ecuación (1.26) y
obtenemos Bn(2), um(2), Hm(2).
5. Luego se realizan las iteraciones sucesivamente hasta conseguir un
porcentaje de error menor al 5 %; es decir:
% Er  5%.

NI( dato)  NI( calculado)
Siendo: Er  x100 ………… ( 1.28 )
NI( dato)
 g An Bn
Dónde:  H .l  NI NI (calculado)  H m l m  u 0 Ag
………… ( 1.29 )
I
CALCULO DE INDUCTANCIA.-
: Acoplo inductivo.  = Li

d d ……….. ( 1.30 )
N    (N)
dt dt
Fig. 1.7 Elemento inductivo

di d …… ….. ( 1.31 )
L y si : L  cte    ( Li )
dt dt
N
N= Li  L 
i
Además: NBn An NH n An NNiAn …………. ( 1. 32 )

L L L
i i i
N2 N2 Bn
L L  donde:  del gráfico B -H
 R Hn
A f
a Lg
EFECTO DE BORDE.-
b
Fig. 1.8 Influencia del entrehierro

Siendo: a: ancho del paquete de láminas. fa: factor de apilamiento.
b: altura del paquete de láminas. N: Número de espiras
n: numero de láminas. lg: longitud del entrehierro
t: espesor de láminas.
Área del entrehierro: Ag  a  l g (bg  l g ) ……….. (1.33 )
nt
Donde : bg .  ……….. (1.34 )
fa
Área del material: Am  (nt ).a ……….. (1.35 )
Donde: bef.= nt.
Además: Am = bef.a = (fa.bg) a ……….. (1.36 )

1.5.2 EXCITACIÓN CON CORRIENTE ALTERNA
Los circuitos magnéticos al ser excitados con una fuente de tensión alterna,
presentan pérdidas en el núcleo magnético y pérdidas en el conductor
eléctrico (generalmente se utiliza el cobre) por lo que, dichas pérdidas deben
ser cuantificadas.
Las pérdidas en el núcleo están conformadas por las pérdidas debidas a las
corrientes parásitas(Eddy) y las pérdidas por Histéresis.
Pérdidasnucleo = Phistéresis + Pfoucoult ............ ( 1.37 )
Pérdidas en el Cobre (efecto Joule): I2R ............ ( 1.38 )
Las pérdidas en el cobre están expresadas en función de la resistencia y la

corriente al cuadrado que pasa por el conductor (Joule).

Siendo : R =  L/A ............ ( 1.39 )
Donde: A: Área de la sección transversal del conductor. : Resistividad del material.

L: Longitud del conductor.
FORMAS DE MEDIR RESISTENCIAS. -
Método Tensión – Corriente (V, I )
Se aplica una tensión continua entre los bordes extremos del conductor y se
registra los valores de las corrientes que son tabuladas. El área de la sección
transversal es menor que el área geométrica del conductor.
Método del Ohmímetro
Con el instrumento llamado ohmímetro, se coloca las puntas en los extremos
del conductor y se mide la resistencia en corriente continua.

Para ambos casos se deberá realizar la corrección del valor de la resistencia
medida en corriente continua, siendo afectada por un factor de corrección K ,
es decir:
RAC > RDC ; K>1
………… ( 1.40 )
RAC = K RDC ; 1 < K < 1,5
Para un caso particular, se tiene: k = 1,25

Pérdida en el Núcleo (Pnúcleo). -
Las pérdidas en el núcleo del material ferromagnético son debidas a la
Histérisis y las corrientes parásitas, es decir:
Pnúcleo = Phistéresis + Pfoucoult

Pérdidas por Histéresis(Phistéresis)
Phistéresis: Phist = Kn f Bmaxn ………… ( 1.41 )
Donde: Kn: Cte. de histéresis f: frecuencia

Bmax: Densidad máxima magnética n: Exponente de Steimetz
n< 2 ; función de las líneas de flujos magnéticos.
Pérdidas por Foucoult (Corrientes parásitas)
………… ( 1.42 )
Pfouc = Kf f2 B2max
ρ = % concentración de Silicio.
Bmax = Densidad máxima magnética. (t ) 2 ………… ( 1.43 )
t = espesor de lámina. Kf 
Donde: 6
f = frecuencia.
Wlectura vatimetro  Pnúcleo = Wlv - RI2 ......... ( 1.44 )

Además, se tiene: Eeficaz = 4,44 f N Bmax Aneta ........... ( 1.45 )
E ef
Luego: B max  ........... ( 1.46 )
4( f.f )fN.A neta
Reemplazando en las Phisterésis y Pfoucoult , obtenemos :

K 1E neq ........... ( 1.47 )
Phisteresis 
f n1
2
E eq ........... ( 1.48 )
Pfoucoult  K f f 2  Pfoucoult  K 2E eq
2
4(f.f )NA n  xf 2
2
Las expresiones de las ecuaciones (1.47 y (1.48) expresan las Phisterésis y Pfoucoult
en función de la Tensión aplicada

Determinación de las Pérdidas en el núcleo, cuando el Flujo magnético
es constante(  = constante )
Se deben expresar las pérdidas por Histéresis y corrientes parásitas, cuando
el flujo magnético se mantiene constante, es decir:
Phist, foucoult   =cte = Bmax An
Para una onda cualesquiera se tiene la expresión de la tensión eficaz
inducida expresada por:  Eef 
Eeq  4( ff ) fN max     4( ff ) N max
 f 
Pfoucoult  K f f 2 Bmax
2
 bf 2 ........... ( 1.49 )
Phisteresis  K n fBmax
n
 af ........... ( 1.50 )

Pnucleo  Phist  Pfouc  af  bf 2
........... ( 1.51 )
Pnuc
 a  bf
f
Para determinar los valores de las constantes a y b, se deberán realizar por lo
menos dos ensayos a tensión y frecuencias diferentes, obteniéndose los
resultados siguientes: P  af  bf 2 p n1 f 22  p n 2 f12
a
f1 f 2 ( f 2  f1 )
n1 1 1
........... ( 1.52 )
p n1 f 2  p n 2 f1
Pn 2  af 2  bf 2 b
2
f1 f 2 ( f1  f 2 )
Luego, para un tercer valor de tensión y frecuencia se tiene las pérdidas en el
núcleo expresada por:
Pn3  af3  bf 3
2
........... ( 1.53 )

Siendo, las pérdidas por Histérisis y Foucoult expresadas por:
Phistéresis = af3 ........... ( 1.54 )
Pfoucoult = b(f3)2 ........... ( 1.55 )
1.6 Reactor con Núcleo de Hierro

El reactor de núcleo de hierro es un dispositivo electromagnético estático
conformado por una estructura ferromagnética (láminas) y un paquete
eléctrico (bobinas) tiene diversas aplicaciones en las instalaciones eléctricas
domiciliarias, industriales y en los sistemas eléctricos de potencia.
Para el circuito equivalente del reactor de la figura 1.6, se plantea la ecuación
de equilibrio electromagnético siguiente: o

v(t )  (t )  Ri(t )  (t ) ........... ( 1.56 )
t

Siendo expresada el flujo magnético por:
M
 K ( t )   KK    iK ............( 1.57 )
i 1
i K
El flujo magnético para una bobina está expresado por:

1(t )  
 11  L 1i1
flujo propio
Luego, reemplazando en la expresión ( 1.56 ), se obtiene:


v ( t )  Ri( t )  (Li) ............( 1.58 )
t
Desarrollando en derivada parciales la ecuación ( 1.58 ), obtenemos:
di o dL
v(t )  Ri(t )  L ix ............( 1.59 )
 dt dx
Transformación

o dL
ix : Tensión producida por movimiento (traslación o rotación)
dx
Para el caso del reactor de núcleo de hierro que no experimenta movimiento
de la bobina, obtenemos:
di o
v(t )  Ri(t )  L ;   v(t ) ...........( 1.60 )
dt

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B. Aproximación Lineal, este método consiste en linealizar la función de la curva de

C. Formulación Polinomial, este método consiste en expresar una relación

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1.3 CIRCUITO ANÁLOGO RESISTIVO

Las máquinas eléctricas, como los transformadores, motores y generadores están

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B. La Ley circuital de Ampere, esta expresada por:

 H.dl  I wx ............ (1.5 )

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Fig. 1.2 Circuito Magnético de tres columnas

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 n ( Rqm  Rqg )  Ni ........... ( 1.6 )

Circuito eléctrico Análogo:

Fig.1.3 Circuito Análogo- resistivo.

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Del circuito equivalente de la fig.1.3, se expresa la relación siguiente:

Si: NI es conocido  del grafico B-H, se calcula B y .

Fig. 1.4 Curva de la Característica de magnetización

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c) De la ecuación continuidad de las líneas de flujos, tenemos: 

d) La ecuación de la ley circuital de Ampere se considera: n

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Es un conjunto de Ecuaciones que representan una generalización de

divD = P ............( 1.15 )

divB = 0 ...........( 1.16 )

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Para el análisis en bajas frecuencias, de la ecuación ( 1.13 ) se tiene que D = 0 , luego:

luego: rotB= 0J ........... ( 1.17 )

Aplicando el Teorema de Stokes, tenemos: SrotB  nds  CB  d ........... ( 1.18 )

Luego, utilizando la ecuación ( 1.17 ) para el rotacional de B, se tiene:

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Los circuitos magnéticos están conformados por un conjunto de láminas,

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1.5.1 EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA

Se presentan dos métodos de solución, como son: el método Gráfico y el

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Para la solución de los circuitos magnéticos mediante el método gráfico, se

2. De acuerdo a la configuración geométrica del circuito magnético, se

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Fig. 1.5 Determinación del punto de operación

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f : Longitud media del material ferromagnético.

Fig. 1.6 Circuito magnético con entrehierro

Aplicando la Ley Circuital de Ampere, tenemos:

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Luego, en la ecuación (1.21), obtenemos:

La ecuación (1.24) es una recta con pendiente negativa.

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3. Con el valor de Bn obtenido en la relación (1.27), obtenemos um y Hm de la

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Además: NBn An NH n An NNiAn …………. ( 1. 32 )