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FIEE-UNMS
M
P Q ( x1 y1 , x 2 y 2 ,......, x n y n ) R
determinan un segmento de recta que podría ser recorrido en dos sentidos uno de P 0 a P1 y
otro de P1 a P0 llamados vectores a y a .
a P0 P1 P1 Definido como a P0 P1 P1 P0
P0
a P0 P1 P0 P1 ( P1 P0 )
a P0 P1 P1
P0
a1 x2 x0
Donde: a P0 P1 ( P1 P0 ) (a1 , a 2 , a3 ) tal que: a2 y2 y0
a3 z2 z0
Los números a1 , a 2 , a 3 se llaman, componentes del vector a P0 P1 donde: P0 ( x0 , y 0 , z 0 )
es el punto inicial del vector a; P1 ( x1 , y1 , z1 ) es el punto final del vector a .
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Cuando el punto inicial es el origen de coordenadas, un vector OP P recibe el nombre de
radio vector.
IGUALDAD DE VECTORES: Dos vectores a PQ (a1 , a 2 , a3 ) y b RS (b1 , b2 , b3 )
son iguales, si y solo si sus respectivas componentes son iguales, es decir:
a b a1 b1 , a 2 b2 , a3 b3
OPERACIONES CON VECTORES.- dados los vectores a (a1 , a 2 , a3 ); b (b1 , b 2 , b3 )
entonces:
1º) a b (a1 b1 , a 2 b 2 , a3 b3 )
2º) a b (a1 b1 , a 2 b 2 , a3 b3 ) a ( b )
3º) r a (ra1 , ra2 , ra3 ) producto de un vector por un escalar r
a b a r b ; o b t a; r , t
MODULO DE UN VECTOR: Si a P0 P1 entonces:
d ( P0 P1 ) ( x1 x0 ) 2 ( y1 y 0 ) 2 ( z1 z 0 ) 2 a12 a 22 a32 a
el modulo del vector a (a1 , a 2 , a3 ) se denota y define como:
a a12 a 22 a32
PROPIEDADES:
Sean a (a1 , a 2 , a3 ); b (b1 , b2 , b3 ) r ; entonces:
2
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i) a 0; a 0 a (0,0,0)
ii) r a r a
iii) a b a b desigualdad triangular
a el vector unitario u a tiene sentido opuesto que el vector a
a
ANGULOS ENTRE VECTORES: Dado los vectores a y b forman un ángulo donde
Cos = a . b
a b
PROPIEDADES: Sean a, b , c vectores en 3 y r entonces:
1º) a . b b . a
2º) (r a ). b r ( b . a )
3º) a .( b c ) a . b a . c
3
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4º) a . a 0 a 0
2
5º) a . a a
2 2 2
6º) a b a a 2 a.b
Ortogonalidad de vectores: Dos vectores a (a1 , a 2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 )
Son ortogonales por definición si: a b a b o también.
a b a.b 0
2 2 2
a b a b a b
Proyección Ortogonal y Componente: se llama proyección ortogonal de a sobre b , al
a.b
vector: Pr oy a 2 b ; b0
b
b
se llama componente de a sobre b al número real:
a .b
Comp a ; b0
b
b
a.b
a.b b
Obs. Como Pr oy a 2 b =
b
b b b
b
1º Pr oy a comp a 2º Pr oy a comp a
b b b b
b
4
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Z
a3
k
f
Y
a1 a2
i
X
EJERCICIOS
3a 2 5a
1) Si a (a1 , a 2 , a3 ) y b 2 a ( ,8, 2 ) hallar a y b
2 2
2) Sean P = (1, -1, 3) y Q = (2,4,1) probar que: PQ QC , donde C = Q – P
Si A = (4, -2, 5) y B = (5, 3, 3) probar que: PQ AB
3) En cada uno de los siguientes casos determinar que vectores PQ y AB son paralelos si:
iii) P = (1, -1, 5) ; Q = (-2, 3, 4) ; A = (3, 1, 1) ; B = (-3, 9, -17)
iv) P = (2, 3, -4) ; Q = (-1, 3, 5) ; A = (-2, 3, -1) ; B = (-11, 3, -28)
4) Que parejas de vectores son perpendiculares entre si:
i) (1, -1, 1) y (2, 1, 5)
ii) (1, -1, 1) y (2, 3, 1)
iii) (-5, 2, 7) y (3, -1, 2)
iv) (, 2, 1) y (2, -, 1)
5) Encuentre los vectores ortogonales a: a (1,1,1) y b (0,0,2)
6) Sean a (1,2,3) y b (1,1,2) hallar comp a; proy a; proy a
b b 3b
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2 2
ix) a b a b 4 a . b
9) Sean a , b , c tres distintos al vector cero. Si a . b a . c , entonces demostrar mediante un
ejemplo que no necesariamente se tiene que b c .
10) Expresar el vector a como la suma de un vector paralelo al vector b y un vector
ortogonal a b ; si a = (2, 1, -1) y b = (1, 4, -2)
11) Si las diagonales de un paralelogramo miden 74 y 14 , respectivamente y una de
PRODUCTO VECTORIAL: Dado los vectores a (a1 , a2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 ) 3 ,
se define el vector a x b , como:
a a3 a a3 a1 a2
a x b 2 , 1 ,
Producto vectorial de a y b
b2 b3 b1 b3 b1 b2
Obs: Si a (a1 , a2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 ) entonces:
1º) a x b a ; a x b b
i j k axb
2º) a x b a1 a2 a3
b1 b2 b3
b
a 6
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3º) i x i j x j k x k 0 ; i x j k ; j x i k
j xk i ; k x j i ; k xi j; i x j j
Z
k (0,0,1)
f (0,1,0)
Y
i (1,0,0)
X
PROPIEDADES: a, b y c 3 se tiene:
1) a x b b x a
2) a x ( b c ) a x b a x c
3) (r a ) x b r ( a x b ) a x(r b )
4) a x ( b x c ) ( a . c ) b ( a . b ) c
5) a x a 0 ; a 3
6) En general: a x (b x c ) ( a x b ) c
2 2 2
1) a x b a b ( a . b ) 2 ……….Identidad de LAGRANGE
2) a x b a b Sen ; 0 GEOMETRICAMENTE
axb
b
a
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h b Sen
A(Pe) = a h a b Sen a xb
Area del paralelogramo Pe determinado por los vectores a y b
axb
A(T ) Area del triángulo T formado por los vectores a y b
2
3) a b a x b 0
Observación: Tres puntos A, B, C en 3 son colineales si y solo si los vectores AB y AC
Son paralelos.
C
PROPIEDADES
1º) a b c c a b b c a
2º) a .( b x c ) ( a x b ). c ( c x a ). b
3º) a b c a.( b x c ) b x c Comp a
bxc
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INTERPRETACION GEOMETRICA
bxc
Pr oy a
bxc
a Paralelepípedo
h Pp
b
c
a .( b x c )
V ( Pp ) b x c h ; h comp a
bxc
bxc
a .( b x c )
V ( Pp ) b x c
bxc
V ( Pp) a.( b x c ) a b c
Volumen del paralelepípedo formado por los vectores a, b y c 3
a b c
V ( Pt ) Volumen del prisma triangular.
2
a b c
V (Tt ) Volumen del tetraedro.
6
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LA RECTA
conjunto siguiente: L P( x, y, z ) R3 / P P0 t a ; t R , al cual llamaremos recta en el
espacio tridimensional R3 .
1) El conjunto de puntos
P P0 t a ; t R
Representa la ecuación vectorial de la recta L que pasa por P0 y sigue la dirección del
vector a ; a o i.e. L // a
x x0 ta1
( x, y, z ) ( x0 ta1 , y0 ta2 , z0 ta3 ) y y0 ta2 ;t R
z z ta
0 3
x x0 ta1
y y0 ta2 ;t R
z z ta
0 3
Representan las ecuaciones parametricas de la recta L, con punto de paso P0=(x0, yo, z0) y
vector direccional a (a1 , a2 , a3 )
x x0 y y0 z z0
a1 a2 a3
Representa la ecuación simétrica de la recta L, con punto de paso P0= (x0, y0, z0) y vector
direccional a (a1 , a2 , a3 )
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5) Un punto Q pertenecerá a la recta L = P P0 t a ; t R
Si y solo si P0 Q // a es decir P0 Q x a 0 .
6) Dos rectas L1 y L2 son iguales si y solo si L1 L2 y L2 L1
Paralelismo y ortogonalidad de rectas.
Definición. Dos rectas L1 : P Po r a , r R y L2 : Q Qo t b , t R son
L1 // L2 a // b .
Observación: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio son paralelos; entonces, coincidan (L1 = L2)
o su intersección es nula ( L1 L2 ) .
Observación: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio no son paralelas, entonces su intersección es
un punto I o L1 L 2 . En este ultimo caso se dice que las rectas L1 y L2 se cruzan en el
espacio una forma de reconocer cuando dos rectas L1 y L2 no paralelas se cruzan o se
interceptan en el espacio tridimensional está basada en lo siguiente.
Dadas las rectas no paralelas L1 P P0 t a ;t R
y L2 Q Q0 r b ;r R ,
construimos el vector c P0 Q , entonces:
Definición. Dos rectas L1 P P0 t a ;t R
y L2 Q Q0 r b ;r R son
ortogonales, se denota por L1 L2 , si los vectores direccionales a y b lo son. Es decir
L1 L2 a b
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Dadas las rectas L1 P P0 t a ;t R
y L2 Q Q0 r b ;r R el ángulo entre
las rectas L1 y L2 esta dado por el ángulo que forman sus vectores direccionales es decir
a.b
( L1 , L2 ) (a, b) cos
a b
Dado un punto Q ( x1 , y1 , z1 ) L y una recta L P P0 t a; t R la distancia del punto
// P0 Q x a //
d (Q, L)
a
EJERCICIOS
1) Los vértices de un triangulo están dados por los puntos A = (1, 2, 3); B = (0, 2, 1) y
C = (-1, -2, -4). Hallar el área y el perímetro del triángulo.
2) Hallar la ecuación de la recta que pasa por P0 = (3, 1, -2) e intersecta y es
perpendicular a la recta L1 x 1 y 2 z 1
3) Hallar la ecuación de la recta que pasa por P0 = (1, 4, 0) y es perpendicular a las
rectas:
x 3t
x 4 2y 1 1
L1 : y 4t L2 : :z
6 3 2
z 1 t
4) Hallar la distancia del punto A = (3, 2, 1) ; a la recta que pasa por los puntos
P0 = (3, 1, -2) y P1 = (-3, -6, -3)
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18) Los números directores de dos rectas L1 y L2 son (-1, 6, 7) y (3, 2, - 4),
respectivamente. El ángulo formado por L1 y una recta L es 60º. Hallar los números
directores de L, si se sabe que es perpendicular a L2 .
19) Desde el punto (3, 6, 7) se traza una perpendicular a la recta L : (1, 1, -2) + t (2, -1, 3)
¿ A que distancia del punto (4, 4, 7) se halla dicha perpendicular?
20) Dos rectas tienen vectores direccionales (4, 0, 3) y (-3, 11 , 4), respectivamente.
Su intersección es (3, 2, 1). ¿ Cuál es la recta L3 que pasas por P = 1/5, (31, 10, 17) y
determinan con L1 y L2 un triángulo de área 6u2 ?.
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EL PLANO
Dado dos vectores a y b no paralelos en 3 y un punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) , se define el
plano P, que pasa por P0 y esta determinado por a y b , como el conjunto de puntos:
P
P 3 / P P0 r a t b; r , t
Observaciones:
1) El conjunto P
P / P P0 r a t b; r , t representa la ecuación vectorial
3
de un plano P que pasa por P0 y es paralelo a los vectores a y b ; (P a ; P b ).
2) Sean a (a1 , a2 , a3 ) ; b (b1 , b2 , b3 ) vectores que determinan el plano P ;
3) Dado un plano P
P / P P0 r a t b , el cual es paralelo a los vectores
3
a y b , vemos que existen una infinidad de vectores ortogonales a dicho plano y en
consecuencias ortogonales a los vectores a y b . Dichos vectores son paralelos al
vector a x b .
4) Cualquier vector no nulo ortogonal al plano P y en consecuencia ortogonal a los
vectores a y b , se llama vector normal al plano P.
Luego, un vector normal al plano será a x b .
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(conocido).
Luego: n P0 P 0 n .( P P0 ) 0......... P es la ecuación normal del plano P que
pasa por P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y con vector normal n .
6) P P ( P P0 ).ñ 0
7) De la ecuación normal del plano P : ñ.( P P0 ). 0 se deduce que P..ñ P0 ..ñ ……(1)
donde P0 ..ñ d ; sean n (a, b, c), P0 ( x0 , y 0 , z 0 ); P ( x, y, z ) en (1)
ax by cz d ….. P
Es llamada ecuación general del plano con vector normal n (a, b, c)
1) P1 P2 n1 n2 ;
2) P1 P2 n1 n2
OBSERVACIONES:
1) P1 P2 P1 = P2 ó P1 P2 =
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OBSERVACIONES:
Sean L
P P0 t a ; P: n (Q Q0 ) 0 , entonces:
1) L P n a;
2) L P n a
3) (L, P ) = Sen a . n
a n
EJERCICIOS:
1) Hallar las ecuaciones vectorial, paramétrica general del plano que pasa por los puntos
P0=(3, 1, 2); P1 = (1, -1, 2) y P2 = (2, 0, 3)
2) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto P0 = (2, 3, -5); y es ortogonal al
segmento PQ donde P = (3, -2, 1) y Q = (1, 3, 0). Hallar también la ecuación del plano
que contiene los puntos P0 = P, Q .
x 2y z 1 0 .
6) Hallar la ecuación del plano que pasa por el mundo de intersección de las
rectas L1 (9,5,4) t (1,1,2) y L2 (1,2,3) r (2,1,1) siendo la distancia del plano al
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EJERCICIOS
1) Los vértices de un triangulo son los puntos A = (1, 2, 3); B = (0, 2, 1) y C = (-1, -2, -4).
Hallar el área y el perímetro del triángulo.
2) Hallar la ecuación de la recta que pasa por P0 = (3, 1, -2) e interfecta y es perpendicular
a la recta L1 x 1 y 2 z 1
3) Hallar la ecuación de la recta que pasa por P0 = (1, 4, 0) y es perpendicular a las rectas:
x 3t
x 4 2y 1 1
L1 : y 4t L2 : :z
6 3 2
z 1 t
4) Hallar la distancia del punto A = (3, 2, 1) ; a la recta que pasa por los puntos P0 = (3, 1,
-2) y P1 = (-3, -6, -3)
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13) Dados los vectores (2-t, -2, 3); (1, 1-t, 1) y (1, 3, -1-t). ¿Qué valor debe tener t para que
los vectores sean linealmente independientes? ¿ y para que sean linealmente
dependiente?.
14) Hallar la ecuación de la recta que pasa por (1, 5, 1) y que es perpendicular e intersecta a
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Definición.- Un conjunto S de tres vectores en R 3 , se llama base si posee las propiedades (i)
y (ii)
Observaciones:
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1) Cualquier conjunto de tres vectores linealmente independientes, es una base del espacio
vectorial tridimensional 3
2) La propiedad (ii) de la definición de base nos indica, en general, que cualquier vector
a R3 puede expresarse como: a 1 v1 2 v2 3 v3 ; 1 , 2 y 3 son las nuevas
componentes del vector a en la nueva base formada por los vectores v1 , v2 , y v 3
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