4 Espacio Afin

Juan Antonio Gonzlez Mota
Profesor de Matemticas
del Colegio Juan XIII Zaidn de Granada
ESPACIO AFN REAL TRIDIMENSIONAL
VECTORES FIJOS EN EL ESPACIO. Definimos un VECTOR ORIENTADO (FIJO) del espacio como una pareja ordenada de puntos (A,B) y lo representaremos por AB .
B
A recibe el nombre de ORIGEN del vector.
A
B recibe el nombre de EXTREMO del vector Si los dos extremos coinciden se dice que el vector fijo es nulo: AA, BB, CC ,...... El conjunto de vectores fijos lo representaremos por F3 . Todo vector fijo queda determinado por: MDULO: es la longitud del segmento determinado por los dos puntos. Lo representaremos por . DIRECCION: es la lnea que pasa por los dos puntos. Dos vectores tienen igual direccin si las rectas que los contienen son paralelas. SENTIDO: es el recorrido de la recta cuando nos trasladamos del origen al extremo del vector. Dos vectores tienen el mismo sentido cuando tienen la misma direccin y al unir los orgenes, los vectores quedan en el mismo semiplano. Los vectores nulos tienen todos mdulo cero y admitiremos que tienen la misma direccin y sentido. VECTORES EQUIVALENTES O EQUIPOLENTES. Dos vectores fijos se dice que son equivalentes o equipolentes cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido. Si AB y CD son equivalentes, se escribe AB CD Geomtricamente, si AB CD al unir los orgenes y los extremos entre s, se forma un paralelogramo:
ESPACIO AFN TRIDIMENSIONAL
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Esta relacin de equivalencia permite clasificar el conjunto de vectores fijos en clases de equivalencia que contienen todos los vectores equivalentes entre s. Cada una de estas clases en que est clasificado el conjunto F3 recibe el nombre de VECTOR LIBRE. En consecuencia, un vector libre es un conjunto de vectores fijos todos ellos equivalentes entre s y se representa por u = AB , indicando que AB es un representante de todos los vectores orientados de la clase. Todos los vectores fijos nulos forman el vector libre cero (nulo). Un representante es AA y se designa por 0 El conjunto de vectores libres lo representamos por V3 . MDULO, DIRECCIN Y SENTIDO DE UN VECTOR LIBRE. Todos los vectores fijos que pertenecen a una misma clase son equivalentes entre s, es decir que todos tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido. Teniendo en cuenta esto, se llama mdulo, direccin y sentido de un vector libre no nulo al mdulo, direccin y sentido de uno cualquiera de los vectores de la clase. El vector libre 0 tiene por mdulo 0 y carece de direccin y sentido. Los vectores AB y BA tienen el mismo mdulo y la misma direccin, pero los sentidos son opuestos. PROPIEDAD FUNDAMENTAL DE LOS VECTORES LIBRES. Los vectores fijos del espacio tienen su origen y extremo en puntos fijos del espacio. A diferencia de stos, los vectores libres se pueden aplicar en cualquier punto que se desee, simplemente con elegir el representante de la clase adecuado. Esta propiedad podemos enunciarla de la siguiente forma: Si u = AB es un vector libre del espacio y O un punto cualquiera del espacio, existe un nico representante de este vector que tiene su origen en el punto O.
[ ]
[ ]
B
u O u u u O'
A
O
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ESTRUCTURA DE V3. En el conjunto de vectores libres se definen las siguientes operaciones: 1. SUMA DE VECTORES LIBRES. Dados dos vectores libres u y v del espacio, se llama SUMA de u y v al vector libre que se obtiene de la siguiente forma: Se considera un punto arbitrario O del espacio y se toma un representante de u con origen en O, OA . A continuacin, se toma AB como representante de v ; el vector suma es el que tiene por representante el vector OB , que resulta de unir el origen del primer vector con el extremo del ltimo vector sumando. u + v = OA + AB = OB
[ ][ ] [ ]
B
v
u +v
O
u u
El vector suma de u y v se representa por u + v . Esta suma as definida verifica las siguientes propiedades: a. Asociativa: ( u + v ) + w = u + ( v + w) b. Conmutativa: u + v = v + u c. Elemento neutro: u + 0 = 0 + u d. Elemento simtrico: si u = AB
[ ]
u = BA
[ ]
Con todo esto, el conjunto de vectores libres respecto de la operacin SUMA tiene estructura de GRUPO CONMUTATIVO. 2. PRODUCTO DE UN NMERO REAL POR UN VECTOR LIBRE Sea u un vector libre, no nulo, y k un nmero real no nulo. Se llama producto de un nmero real por un vector, y se representa por k u , al vector que tiene las siguientes caractersticas:
u Mdulo: k u = k u Direccin: la misma que u Sentido: el mismo que u , si k es positivo el opuesto de u , si k es negativo Si u = 0 o k = 0, el producto k u es el vector 0 . 3u 2u
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Esta operacin verifica las siguientes propiedades: a. Distributiva respecto de la suma de vectores: k ( u + v ) = k u + k v b. Distributiva respecto de la suma de nmeros reales: ( k + k ' ) u = k u + k 'u c. Pseudoasociativa o asociativa mixta: k ( k 'u ) = ( k k ' ) u d. El elemento unidad de R tambin es elemento unidad para esta operacin: 1 u = u . El conjunto de vectores libres V3 con las dos operaciones definidas anteriormente, verificando las propiedades enunciadas, tiene estructura de ESPACIO VECTORIAL Puesto que V3 tiene estructura de espacio vectorial podemos hablar en l de conceptos como la dependencia e independencia lineal de vectores, sistema de generadores, base, dimensin, etc.
BASE DE V3. "Tres vectores libres u1 , u 2 , u 3 , no nulos, que no estn en el mismo plano (no sean coplanarios) forman una base de V3 ".
En efecto: Son linealmente independientes ya que si fueran l.d. uno se podra expresar como combinacin lineal de los otros dos y, en consecuencia, sera coplanario con ellos, en contra de la hiptesis. Forman un sistema generador de V3 Hemos de ver que cualquier vector u de V3 lo podemos expresar como combinacin lineal de ellos. Tomemos representantes de cada uno de los vectores con origen en un punto cualquiera O: OU 1 , OU 2 , OU 3 respectivamente. Z U '3
U '2
O
U '1
U'
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' ' Si proyectamos el vector u sobre los ejes, obtenemos los puntos U 1' , U 2 ,U 3 ; los
' ' vectores OU 1' , OU 2 son proporcionales a los vectores u1 , u 2 , u 3 por tener la misma , OU 3 direccin que ellos y se podrn expresar de la forma:
OU 1' = x u1
Por otra parte, tenemos:
' OU 2 = y u2
' OU 3 = z u3
' u = OU = OU ' + U 'U = OU ' + OU 3' = OU 1' + OU 2 + OU 3'
[ ]
u = x u1 + y u2 + z u3
En consecuencia, los vectores u1 , u 2 , u 3 generan el espacio vectorial V3 y forman una base del mismo. La dimensin de V3 ser tres puesto que cualquier base del mismo est formada por tres vectores. Los nmeros reales x, y, z que nos permiten expresar el vector u como c.l. de los vectores de la base reciben el nombre de coordenadas del vector respecto de la base B = {u1 , u 2 , u3 } y stas son nicas. Esto nos permite establecer una aplicacin lineal entre los espacios vectoriales V3 y R3 identificando un vector libre con una terna de nmeros reales (sus coordenadas) y transformando toda relacin geomtrica de V3 en una relacin algebraica en R3.
V3 u V3 u + v V3 u V3 R3 (x,y,z) R3 (x,y,z) +(x,y,z) R3 (x,y,z) R3
En fsica, y con frecuencia en matemticas, se identifican los vectores numricos (1,0,0), (0,1,0) y (0,0,1) con los vectores libres i , j , k respectivamente. Los primeros constituyen la BASE CANNICA en R3 y los segundos la BASE CANNICA en V3.
ESPACIO AFN.
La propiedad fundamental de los vectores libres nos permite definir una aplicacin biyectiva entre los puntos del espacio ordinario E3 y los vectores de V3 de la siguiente forma: Fijado un punto O arbitrario de E3 que llamaremos ORIGEN, definimos una aplicacin de E3 en V3 (biyectiva) donde a cada punto P E 3 le hacemos corresponder el vector libre p = OP que llamaremos VECTOR DE POSICIN del punto P.
fijo (biyectiva) V3 E 3 O
[ ]
fijo p = OP V3 P E 3 O
[ ]
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Llamamos ESPACIO AFN a la terna (E3 , V3 , f) donde: E3 es el conjunto de puntos del espacio ordinario. V3 es el espacio vectorial de los vectores libres. f es la aplicacin que asocia a cada par de puntos (P,Q) del espacio el vector libre que tiene por representante el vector fijo PQ .
f E3 E3 V3
( P, Q) PQ
[ ]
Esta aplicacin f verifica las siguientes propiedades: 1. f ( P, Q ) = f (Q, P )
[PQ] = [QP] [ ][ ][ ] [ ]
2. Propiedad triangular: P , Q, R E 3 se verifica que
f ( P, Q ) + f (Q, R ) + f ( R, P ) = 0 PQ + QR + RP = 0
Esta relacin recibe el nombre de RELACIN DE CHARLES. 3. Cualquiera que sea el punto P E 3 , y cualquiera que sea el vector u V3 , existe un nico punto Q E 3 tal que f ( P; Q ) = PQ = u . El espacio V3 recibe el nombre de espacio vectorial asociado al espacio afn. La dimensin del espacio afn es la misma que la dimensin del espacio vectorial asociado. En nuestro caso, la dimensin del espacio afn E3 es 3.
COORDENADAS DE UN PUNTO EN EL PLANO AFIN.
Fijado un punto O arbitrariamente, que llamamos ORIGEN, tenemos definida una aplicacin biyectiva entre E3 y V3 de la forma:
E 3 V3
O fijo (biyectiva)
fijo(biyectiva) P E3 O p = OP V3
[ ]
Este vector p = OP que le hacemos corresponder al punto P recibe el nombre de VECTOR DE POSICIN del punto. Fijada la base de V3, tenemos otra aplicacin biyectiva entre los vectores y sus coordenadas: V3 R3
{ B fija }
[ ]
p V3 ( x , y , z ) R3
{ B fija }
Componiendo estas dos aplicaciones biyectivas, obtenemos otra aplicacin biyectiva de E3 en R3 de la forma:
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E 3 V3
O fijo (biyectiva)
fijo(biyectiva) P E3 O p = OP V3
[ ]
R3
(x,y,z) R3
En consecuencia, a todo punto P E 3 le podremos asociar unas coordenadas (x,y,z)R3 tales que p = x u1 + y u 2 + z u 3 . Por tanto, un punto y su vector de posicin tienen las mismas coordenadas. El punto O y la base B fijados en las dos aplicaciones definidas anteriormente determinan las coordenadas de los puntos y los vectores, es decir nos sirven de referencia para fijar coordenadas en el espacio afn. Se llama SISTEMA DE REFERENCIA AFN del espacio E3 al par R(O,B) donde O es un punto arbitrario que se elige como origen y B es una base del espacio vectorial asociado V3. R = {O; u1 , u 2 , u 3 } Las coordenadas de un punto P cualquiera respecto del sistema de referencia considerado en E3 son las mismas que las de su vector de posicin p respecto de la base de dicho sistema de referencia: p = x u1 + y u 2 + z u 3 P = (x,y,z) De ahora en adelante, en el espacio afn E3, supondremos conocida la referencia R={O ; i , j , k } salvo que se diga algo en contra.
COORDENADAS DE UN VECTOR DEFINIDO POR DOS PUNTOS.
Sean A( x1 , y1 , z1 ) y B( x 2 , y 2 , z 2 ) dos puntos del espacio afn E3 referidos al sistema de referencia R. Estos dos puntos junto con el origen O forman una terna de puntos del espacio afn y aplicando la propiedad de Charles tenemos: OA + AB = OB AB = OB OA
o bien
a b = BA
B
a
en funcin de los vectores de posicin de los puntos
b
O
Si tenemos en cuenta que un punto y su vector de posicin tienen las mismas coordenadas, las coordenadas del vector AB nos vendrn dadas por:
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AB = ( x 2 , y 2 , z 2 ) ( x1 , y1 , z1 ) = ( x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 )
Ejemplos:
Hallar las coordenadas del vector determinado por los puntos A(1,2,3) y B(3,2,4)
AB = (3,2,4) (1,2,3) = ( 2,4,1)
Dados los puntos A(1,2,3), B(3,2,5) y C(1,0,1), hallar las coordenadas del punto D para que los vectores AB y CD sean equivalentes. Suponiendo que las coordenadas del punto D son (x,y,z), calculamos las coordenadas de los vectores AB y CD :
AB = (3,2,5) (1,2,3) = ( 2,4,2) CD = ( x, y, z ) ( 1,0,1) = ( x + 1, y , z 1) Para que sean equivalentes sus coordenadas tienen que ser iguales. Luego:
2 = x + 1 (2,4,2) = ( x + 1, y, z 1) 4 = y D ( x, y, z ) = (1,4,3) 2 = z 1
COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO.
El problema planteado es obtener las coordenadas del punto medio de un segmento a partir de las coordenadas de los extremos. Sean A y B los extremos de un segmento y M su punto medio.
1 AB 2 Si representamos por a , b , m los vectores de posicin de los puntos A, B y M, respectivamente, tenemos: 1 1 m a = (b a) m = a + (b a) 2 2 1 m = (b + a) 2

Entonces se verifica que:
AM =
M B
m a
b
O
Si las coordenadas de los puntos son A( x1 , y1 , z1 ), B( x 2 , y 2 , z 2 ) y M ( x m , y m , z m ) respectivamente, sustituyendo en la expresin vectorial anterior, tenemos: 1 ( x m , y m , z m ) = [( x1 , y1 , z1 ) + ( x 2 , y 2 , z 2 )] 2 1 1 1 x m = ( x1 + x 2 ) y m = ( y1 + y 2 ) z m = ( z1 + z 2 ) 2 2 2
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Por el mismo procedimiento podramos dividir un segmento en n partes iguales.

EJEMPLOS:
Calcular el punto medio del segmento determinado por los puntos A(1,2,3) y B(3,0,5). 1 1 m = [(1,2,3) + (3,0,5)] = (4,2,8) = (2,1,4) M 2 2 Sabiendo que las coordenadas del punto medio M del segmento son (1,2,3) y que las coordenadas B son (3,1,2), hallar las coordenadas de A. Suponiendo que las coordenadas del punto A son (x,y,z), tendremos: 1 (1,2,3) = [( x, y, z ) + (3,1,2)] 2 de donde: 1 1 = 2 ( x + 3) x = 1 1 2 = ( y + 1) y = 3 2 1 3 = 2 ( z + 2) z = 4 Por tanto, las coordenadas del punto A son (1,3,4).
LA RECTA: ECUACIONES DE LA RECTA.
Una recta en el espacio afn E3 nos viene determinada por: Un punto A y un vector u (vector director) no nulo. Dos puntos A y B de la misma. X Se llama recta determinada por el punto A y el vector libre u , no nulo, al conjunto de puntos X E3 B tales que AX = u , , R
b
a x
r ( A, u ) = X E3 / AX = u , , R
Teniendo en cuenta que AX = x a , la condicin anterior nos queda de la siguiente forma:

O
x a = u
x = a + u,, R
que recibe el nombre de ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA.
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Si AB es un representante del vector libre u , la ecuacin anterior nos queda de la siguiente manera: x = a + (b a ) siendo R que tambin es la ecuacin vectorial de la recta (recta que pasa por los puntos A y B). El punto A recibe el nombre de PUNTO BASE de la recta y el vector u , VECTOR DIRECCIN (VECTOR DIRECTOR) de la recta. Si las coordenadas de los puntos A y B son ( x1 , y1 , z1 ) y ( x2 , y2 , z2 ) respectivamente y las del vector director u (d1 , d 2 , d3 ) , sustituyendo en la ecuacin vectorial y operando, obtenemos:
Por una parte:
( x, y , z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + (d1 , d 2 , d 3 ) x = x1 + d1 y = y1 + d 2 R z = z + d 1 3
(1)
que reciben el nombre de ECUACIONES PARAMTRICAS de la recta determinada por el punto A y el vector u .
Por otra:
( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + ( x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 ) x = x1 + ( x 2 x1 ) y = y1 + ( y 2 y1 ) R (2) z = z + (z z ) 1 2 1
que son las ECUACIONES PARAMTRICAS de la recta que pasa por dos puntos: A y B. Si en las ecuaciones paramtricas (1), despejamos el parmetro , nos queda:
x x1 d1
y y1 d2
z z1 d3
x x1 y y1 z z1 = = d1 d2 d3
que recibe el nombre de ecuacin de la recta en FORMA CONTINUA. Operando de la misma forma en las ecuaciones paramtricas (2) obtenemos:
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x x1 x 2 x1
y y1 y 2 y1
z z1 z 2 z1
x x1 y y1 z z1 = = x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
que recibe el nombre de ecuacin de la recta que pasa por dos puntos en FORMA CONTINUA. Estas expresiones de la ecuacin de la recta en forma continua tienen sentido an cuando uno o dos denominadores sean nulos. Si en la ecuacin continua de la recta consideramos el vector direccin variable, obtendremos el conjunto de rectas de E3 que pasan por el punto A( x1 , y1 , z1 ) . Este conjunto de rectas de E3 que pasan por un punto A dado recibe el nombre de RADIACION DE RECTAS DE BASE EL PUNTO A. Un punto es incidente con una recta o una recta pasa por un punto cuando el punto pertenece a la recta. La condicin necesaria y suficiente para que un punto pertenezca a una recta es que las coordenadas del punto verifiquen la ecuacin de la recta.
Alineacin de puntos.
Tres o ms puntos estn alineados cuando pertenecen a la misma recta. "Si los puntos A1 , A2 , A3 , , An estn alineados, los vectores la misma direccin, es decir, son proporcionales".
EJEMPLOS:
A1 A2 , A1 A3 , , A1 An tienen
Encontrar las ecuaciones de los ejes coordenados. Z

EJE OX: Recta que pasa por O y tiene por vector direccin i (1,0,0) :
i
O
Y
j
Forma vectorial: ( x, y, z ) = (0,0,0) + (1,0,0) F. Paramtrica: x = , y = 0 , z = 0 x y z F. continua: = = 1 0 0
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EJE OY: Recta que pasa por O y tiene por vector direccin j (0,1,0) :
Forma vectorial: ( x, y, z ) = (0,0,0) + (0,1,0) F. Paramtrica: x = 0 , y = , z = 0 x y z = = F. continua: 0 1 0

EJE OZ:
Recta que pasa por O y tiene por vector direccin k (0,0,1) : Forma vectorial: ( x, y, z ) = (0,0,0) + (0,0,1) F. Paramtrica: x = 0 , y = 0 , z = x y z = = F. continua: 0 0 1
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por A(1,2,3) y tiene por direccin el vector u (2,1,3) .
Forma vectorial: ( x, y, z ) = (1,2,3) + (2,1,3) Forma paramtrica:
x = 1 + 2 y = 2 z = 3 + 3
R
Forma continua:
x 1 y 2 z 3 = = 2 3 1
Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A(1,2,3) y B(3,1,1) . El vector director de la recta nos viene determinado por los puntos A y B. Entonces:
u = AB = (3,1,1) (1,2,3) = ( 2,3,2)
Las ecuaciones de la recta sern: ( x, y, z ) = (1,2,3) + (2,3,2) F. vectorial: Forma paramtrica: x = 1 + 2 y = 2 3 R z = 3 2 Forma continua:
x 1 y 2 z 3 = = 2 2 3
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EL PLANO: ECUACIONES.
Consideremos un punto A y dos vectores libres u y v linealmente independientes.

Sean de u y v .
AB y AC dos representantes
C u
X B
x
Se llama PLANO AFN determinado por el punto A y los vectores u y v al conjunto de puntos de E3 tales que el vector
b
a
AX se pueda expresar como combinacin lineal de los vectores u y v

( A; u , v ) = X E3 / AX = u + v , , , R
Teniendo en cuenta los representantes de los vectores u y v , el plano afn es el conjunto de puntos X E3 tales que el vector AX se puede expresar como combinacin lineal de los vectores C). AB y AC (plano determinado por tres puntos no alineados A, B y
( A, B, C ) = X E3 / AX = AB + AC
Si consideramos los vectores de posicin de los puntos, tendremos:
AX = x a
AB = b a
AC = c a
y sustituyendo en las condiciones anteriores, nos queda:
x a = u + v
o bien :
x = a + u + v
donde , R
x a = (b a ) + (c a )
x = a + (b a ) + (c a ), , , R
Cualquiera de estas ecuaciones recibe el nombre de ECUACIN VECTORIAL DEL PLANO. Si las coordenadas de los puntos son X ( x, y, z ), A( x1 , y1 , z1 ), B( x 2 , y 2 , z 2 ) y C ( x3 , y 3 , z 3 ) y las de los vectores u (u1 , u 2 , u 3 ) y v (v1 , v 2 , v3 ) respectivamente, entonces:
AX = x a = ( x x1 , y y1 , z z1 ) AB = b a = ( x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 )
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AC = c a = ( x 3 x1 , y 3 y1 , z 3 z1 ) Sustituyendo en las ecuaciones vectoriales nos queda:

x = x1 + u1 + v1 y = y1 + u 2 + v 2 z = z1 + u 3 + v 3 x = x1 + ( x 2 x1 ) + ( x3 x1 ) y = y1 + ( y 2 y1 ) + ( y 3 y1 ) , R z = z 1 + ( z 2 z 1 ) + ( z 3 z1 )
que son las ECUACIONES PARAMTRICAS del plano determinado por un punto A y los vectores u y v o por los puntos A, B y C no alineados. Para obtener la ecuacin general o implcita del plano, eliminaremos los parmetros y en las ecuaciones paramtricas; esto equivale a expresar que si el punto X pertenece al plano, el sistema en y formado por las ecuaciones paramtricas posee solucin
u1 r u 2 u 3
v1 x x1 u1 v 2 = r y y1 u 2 v3 z z1 u 3 v1 v2 = 2 v3
el rango no puede ser 1 ya que los vectores u y v son linealmente independientes. Por tanto:
x x1 y y1 z z1 u1 u2 u3 v1 v2 = 0 v3
y, desarrollando el determinante, obtenemos: GENERAL o IMPLCITA del plano.
Ax + By + Cz + D = 0 que es la ECUACIN
Si A = B = C = 0, la ecuacin del plano carece de sentido. Un punto se dice que es INCIDENTE con un plano cuando pertenece a dicho plano. Las ecuaciones del plano expresan la condicin necesaria y suficiente para que un punto sea incidente con un plano. Dado un plano de E3: Ax + By + Cz + D = 0 , para que un punto P( x 0 , y 0 , z 0 ) pertenezca al plano tendr que verificar que Ax 0 + By 0 + Cz 0 + D = 0 Restando ambas expresiones, obtenemos: A ( x x0 ) + B ( y y 0 ) + C ( z z 0 ) = 0
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que, para A, B y C variables, representar el conjunto de planos de E3 que son incidentes con el punto P. Este conjunto de planos incidentes con el punto P recibe el nombre de RADIACIN DE PLANOS DE BASE EL PUNTO P.
Puntos coplanarios.
Cuatro o ms puntos del espacio E3 son coplanarios cuando pertenecen al mismo plano. Sean A1 , A2 , A3 , , An , n puntos no alineados: la condicin para que sean coplanarios es que de los vectores A1 A2 , A1 A3 , , A1 An slo haya dos linealmente independientes.
r ( A1 A2 , A1 A3 ,, A1 An ) = 2
A2
A3
A4
A1
A5
ECUACION SEGMENTARIA DEL PLANO.
Cualquier plano no paralelo a ninguno de los tres ejes y que no pase por el origen, corta a los ejes en tres puntos de la forma A(a,0,0), B(0, b,0) y C (0,0, c) .
Estos tres puntos determinan dos vectores: AB = ( a, b,0) y AC = ( a,0, c) La ecuacin del plano determinado por estos tres puntos nos vendr dada por
c a
b
A
xa a a b 0 = bc.( x a ) + ac. y + ab.z = 0 ( A, AB, AC ) y z 0 c bc.x + ac. y + ab.z = abc
80
Dividiendo por a.b.c, obtenemos:

SEGMENTARIA del plano.
x y z + + = 1 que recibe el nombre de ecuacin a b c
Los valores a, b, c reciben el nombre de ABSCISA, ORDENADA y COTA en el origen, respectivamente.

EJEMPLOS:
1. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A(1,0,1) y tiene por vectores directores u (2,1,0) y v (0,3,2) . 2. Encontrar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos A(1,2,3), B(1,0,1) y C(0,1,1). 3. Hallar las ecuaciones de los planos cartesianos. 4. Hallar la ecuacin segmentaria del plano que pasa por los puntos A(1,0,0), B(0,5,0) y C(0,0,2). 5. Hallar la ecuacin del plano que corta a los ejes de coordenadas en puntos situados a distancia "a" del origen. Hallar el valor de a para que el plano sea x + y + z 7 = 0 . 6. Comprobar si los puntos A(1,2,3), B(4,7,8), C (3,5,5), D(1,2 3) y E (2,2,2) son coplanarios. 7. Qu relacin deben verificar los parmetros a, b y c para que los puntos A(1,0,1), B(1,1,0), C(0,1,1) y D(a,b,c) sean coplanarios?
PLANO DETERMINADO POR UNA RECTA Y UN PUNTO EXTERIOR A ELLA.
Una recta r del espacio afn y un punto P exterior a ella determinan un nico plano. Sea r ( A; u ) la determinacin lineal de una recta en el espacio afn y P un punto que no pertenece a dicha recta. Para determinar un plano necesitamos un punto y dos vectores linealmente independientes: el punto puede ser el punto base de la recta A y los dos vectores, el director de
de la recta u y el formado por los puntos A y P ( AP ). En consecuencia, la determinacin lineal del plano buscado ser: ( A; u , AP ) Si A( x1 , y1 , z1 ), P ( x 2 , y 2 , z 2 ) y u (d1 , d 2 , d 3 ) entonces los vectores:
AX = ( x x1 , y y1 , z z1 ) AP = ( x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 ) u (d1 , d 2 , d 3 ) sern linealmente dependientes y, por tanto:
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x x1 y y1 z z1
d1 d2 d3
x 2 x1 y 2 y1 = 0 z 2 z1
Desarrollando este determinante obtenemos la ecuacin general o implcita del plano pedido. EJEMPLOS: 1. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto P(1,2,3) y contiene a la recta dada por la ecuacin: x = 2 2 y = 2 + z = 1 + 3 La recta dada tiene como punto base A(2,2,1) y por vector direccin u (2,1,3) El vector AP tendr por coordenadas AP = (1,2,3) (2,2,1) = (1,4,2) El plano pedido nos vendr determinado por el punto A y los vectores u y AP :
( A; u , AP ) y su ecuacin ser: x 2 2 1 y+2 1 4 =0 2 z 1 3 Desarrollando el determinante obtenemos:

10 ( x 2) + ( y + 2) 7 ( z 1) = 0 10 x + y 7 z + 29 = 0 que es la ecuacin del plano pedido. 10 x y + 7 z 29 = 0 x 1 y + 2 z 1 = = 2 3 1
2.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por el origen y por la recta r
La recta dada tiene como punto base A(1,2,1) y por vector direccin u (3,2,1) El punto P en este caso es el origen que tiene por coordenadas O(0,0,0). Por tanto, el vector AO tendr por coordenadas AO = (0,0,0) (1,2,1) = (1,2,1) El plano pedido nos vendr determinado por el punto O y los vectores u y AO :
(O; u , AO ) y su ecuacin ser:

x 3 1 y 2 2 =0 z 1 1
Desarrollando el determinante obtenemos:
0 x 2 y + 4 z = 0 2 y + 4z = 0 que es la ecuacin del plano pedido.

y 2z = 0
82
x = 2 3.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por la recta r y = 3 + y por el punto P(2,1,2). z = 1
POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS.
Las posiciones relativas de dos planos en el espacio son tres: SECANTES: tienen en comn los puntos de una recta. PARALELOS: no tienen ningn punto en comn. COINCIDENTES: tienen todos sus puntos en comn. Vamos a buscar las condiciones que nos ayuden a distinguir cada uno de estos casos haciendo un estudio de los puntos comunes a dichos planos. Consideremos dos planos de E3 de ecuaciones: 1 Ax + By + Cz + D = 0
2 A' x + B' y + C ' z + D' = 0

Para estudiar los puntos P 1 2 bastar estudiar el sistema formado por las ecuaciones de dichos planos. Para este estudio, vamos a considerar las matrices del sistema: A B C D A B C * = M = M A' B' C ' D' A' B' C ' Segn sean los rangos de estas matrices podemos distinguir los siguientes casos:
1. Si rango(M) = rango(M *) = 2
El sistema formado por las ecuaciones de los planos es compatible e indeterminado y las soluciones dependen de un parmetro. En consecuencia, los dos planos son secantes y se cortan segn una recta.
Esto nos permite expresar una recta como interseccin de dos planos: las ecuaciones de estos planos reciben el nombre de ECUACIONES IMPLCITAS de la recta.
Para obtener, a partir de ellas, las ecuaciones paramtricas de la recta slo tendremos que resolver el sistema.
2. Si rango(M) = 1 y rango(M*) = 2
El sistema formado por las ecuaciones de los planos es incompatible y no tiene solucin: los dos planos no tienen ningn punto en comn, 83 es decir que son paralelos.
1 2
De rango(M) = 1 se deduce que:
A B C = = A' B' C ' lo que nos indica que los coeficientes de x, y, z son proporcionales. ( A, B, C ) = k ( A' , B' , C ' )
De rango(M*) = 2 se deduce que existe un menor de orden 2 distinto de cero, por lo que los planos sern distintos, y adems, si A D A D 0 A D' A'D 0 A' D' A' D' y enlazando con la condicin anterior nos queda: A B C D = = A' B' C ' D' que es la condicin de paralelismo entre planos. Esto nos lleva a la siguiente conclusin: Las ecuaciones implcitas de dos planos paralelos se diferencian en el trmino independiente, es decir, si la ecuacin de un plano nos viene dada por Ax + By + Cz + D = 0, la ecuacin de cualquier plano paralelo a l ser de la forma Ax + By + Cz + K = 0, K R donde K depende del punto por donde pase el plano. Para hallar el valor de K se sustituyen las coordenadas del punto por donde pasa en la ecuacin del plano y se despeja el valor de K.
3. Si rango(M) = rango(M*) = 1 El sistema es compatible indeterminado y las soluciones dependen de dos par metros. Las ecuaciones de los dos planos son proporcionales y tienen todos sus puntos en comn, es decir, los dos planos son COINCIDENTES.
1 2
La condicin de coincidencia entre planos nos vendr dada por: A B C D = = = A' B' C ' D' es decir, todos los coeficientes de las ecuaciones de los planos son proporcionales
En resumen: 1. Si los coeficientes de las incgnitas en las ecuaciones de los planos no son proporcionales, los planos se cortan segn una recta de la que seran sus ecuaciones implcitas. 2. Si los coeficientes de las incgnitas en las ecuaciones de los planos son proporcionales, los planos son paralelos:
84
a. Si la proporcionalidad no se transmite a los trminos independientes, los planos son paralelos y distintos. b. Si la proporcionalidad se transmite a los trminos independientes, los planos son coincidentes. POSICIONES RELATIVAS DE TRES PLANOS.
Estudiemos el sistema formado por las ecuaciones de los tres planos: 1 Ax + By + Cz + D = 0 2 A' x + B ' y + C ' z + D ' = 0 3 A' ' x + B' ' y + C ' ' z + D' ' = 0 Las matrices de coeficientes M y ampliada M* son: A B C A B C D M = A' B ' C ' M * = A' B ' C ' D ' A' ' B ' ' C ' ' A' ' B ' ' C ' ' D' ' Pueden presentarse los siguientes casos: 1. Si rango(M) = rango(M*) = 3 El sistema es compatible y determinado: tiene solucin nica. Los tres planos se cortan en un punto que se obtiene resolviendo el sistema.
1 2
3
2. Si rango(M) = 2 y rango(M*) = 3, el sistema es incompatible y los tres planos no tienen ningn punto en comn. Por ser rango(M*) = 3, los tres planos son distintos. Estudiando la posicin relativa de los planos dos a dos, las situaciones que nos podemos encontrar son: a) Los planos se cortan dos a dos formando una superficie prismtica. b) Dos de los planos son paralelos y el tercero los corta.
r
1 2
s
2 s ESPACIO AFN TRIDIMENSIONAL
85
3. Si rango(M) = rango(M*) = 2. El sistema es compatible e indeterminado: Las infinitas soluciones del sistema dependen de un parmetro y representan los puntos de una recta (los planos se cortan en una recta). Las situaciones posibles son: a) Los tres planos son distintos y se cortan en una recta. b) Hay dos planos coincidentes y el tercero los corta.
1 2 2
Por ser el rango de las matrices igual a dos, tenemos dos planos independientes y otro que ser combinacin lineal de ellos: A' ' x + B' ' y + C ' ' z + D' ' = ( Ax + By + Cz + D) + ( A' x + B' y + C ' z + D' ) = 0 Si consideramos y variables, tendremos el conjunto de planos que pasan por una recta, la recta interseccin de 1 y 2 . El conjunto de planos de E3 que pasan por una recta dada, recibe el nombre de HAZ DE PLANOS SECANTES cuya base es la recta dada (que llamaremos ARISTA del haz). La expresin del haz de planos nos permite hallar la ecuacin de cualquier plano que pase por un punto dado y por la interseccin de otros dos planos: Partiendo de stos, escribimos la ecuacin del haz donde sustituimos las coordenadas del punto, obteniendo as una relacin entre los parmetros y . Sustituyendo la relacin obtenida en la ecuacin del haz y dividiendo entre el par metro que nos queda, obtendremos la ecuacin del plano pedido. Suponiendo que uno de los dos parmetros es distinto de cero, podramos dividir la ecuacin del haz por dicho parmetro y nos quedara en funcin de uno slo, de la siguiente forma: ( Ax + By + Cz + D) + ( A' x + B' y + C ' z + D' ) = 0 3. Si rango(M) = 1 y rango(M*) = 2 El sistema es incompatible y no existe ningn punto comn a los tres planos. Por ser rango(M) = 1, los tres planos son paralelos, pero no son coincidentes ya que * rango (M ) = 2. Las dos posiciones posibles entre ellos son:
86
a) Los tres planos son paralelos y distintos. b) Dos de los planos son coincidentes y el tercero paralelo a ellos y distinto.
3
2
1 2
5. Si rango(M) = rango(M*) = 1 El sistema es compatible e indeterminado. El sistema queda reducido a una sola ecuacin: los tres planos son coincidentes.
1 2 3
POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTA Y PLANO.
Las posiciones relativas que pueden tener una recta y un plano en el espacio son las siguientes: a) Recta y plano se cortan: tienen un punto en comn. b) Recta y plano son paralelos: no tienen ningn punto en comn. c) Recta contenida en el plano: todos los puntos de la recta pertenecen al plano. Vamos a tratar de obtener las condiciones necesarias y suficientes para distinguir cada uno de estos casos, segn las distintas formas de expresar la recta y el plano.
x = x1 + ..d1 Sea r y = y1 + .d 2 z = z + .d 1 3
Ax + By + Cz + D = 0
Si X ( x, y, z ) r es tal que X
que satisface la ecuacin del plano:
87
A.( x1 + .d1 ) + B.( y1 + .d 2 ) + C.( z1 + .d 3 ) + D = 0
de donde:
( Ax1 + By1 + Cz1 + D) + .( A.d1 + B.d 2 + C.d 3 ) = 0
a) Si A.d1 + B.d 2 + C.d 3 0 , podemos despejar :
Ax1 + By1 + Cz1 + D A.d 1 + B.d 2 + C.d 3
y conociendo tendremos las coordenadas del punto X ( x, y, z ) tal que X r , lo cual implica que la recta y el plano son secantes (recta y plano se cortan en un punto). b) Si A.d1 + B.d 2 + C.d 3 = 0 y
Ax1 + By1 + Cz1 + D 0
no podemos despejar ya que tendramos que dividir por cero, lo cual no es posible y, por tanto, no existe ningn valor para . Esto implica que no hay ningn punto en comn entre la recta y el plano. En consecuencia, la recta y el plano son paralelos: r . c) Si A.d1 + B.d 2 + C.d 3 = 0 y
Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0
La igualdad se verificara para cualquier valor de y el sistema tiene infinitas soluciones. Por tanto, todo punto de la recta es incidente con el plano y la recta r est contenida en el plano . Consideremos que la recta y el plano nos vienen dados por sus ecuaciones cartesianas: Ax + By + Cz + D = 0 r A' x + B' y + C ' z + D' = 0
A' ' x + B' ' y + C ' ' z + D' ' = 0

Estudiar las posiciones relativas entre la recta y el plano equivale a discutir el sistema formado por sus ecuaciones cartesianas. Para ello, formamos las matrices de coeficientes M y ampliada M*:
A B C M = A' B ' C ' A' ' B ' ' C ' ' A B C D M = A' B ' C ' D ' A' ' B ' ' C ' ' D ' '
*
El rango mnimo de la matriz M es 2, puesto que los planos que determinan la recta son secantes. En consecuencia, tenemos los siguientes casos: 1. Rango(M) = Rango(M*) = 3 El sistema es compatible y determinado: tendr solucin nica y los tres planos se cortan en un punto. Por tanto, la recta y el plano tienen un punto en comn cuyas coordenadas se obtienen resolviendo el sistema. En consecuencia, la recta y el plano son SECANTES.
88
2. Rango(M) = 2 y Rango(M*) = 3 El sistema es incompatible. Los tres planos no tienen ningn punto en comn. Por tanto, la recta y el plano son PARALELOS. 3. Rango(M) = Rango(M*) = 2 El sistema es compatible e indeterminado: tiene infinitas soluciones dependiendo de un parmetro. Los tres planos tienen una recta en comn: la recta est contenida en el plano.
POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS.
Dos rectas en el espacio pueden tener las siguientes posiciones entre s: a) RECTAS QUE SE CRUZAN: no tienen ningn punto en comn y no est n situadas en el mismo plano. b) RECTAS SECANTES: tienen un punto comn (obligatoriamente deben estar en el mismo plano). c) RECTAS PARALELAS: no tienen ningn punto en comn y est n en el mismo plano. d) RECTAS COINCIDENTES: tienen todos los puntos en comn. Vamos a tratar de obtener las condiciones que nos permitan distinguir cada uno de los casos. La forma ms fcil de estudiar las posiciones de dos rectas es expresando las ecuaciones de las rectas forma continua o paramtrica. Sean las rectas r y s dadas por sus ecuaciones continuas: x x1 y y1 z z1 x x2 y y 2 z z 2 r = = s = = ' d1 d2 d3 d1' d2 d 3' Consideremos los siguientes vectores: Direccin de r: d (d 1 , d 2 , d 3 )
' Direccin de s: d ' (d1' , d 2 , d 3' )
AB = ( x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 ) : vector determinado por un punto Ar y otro Bs. Si r y s se cortan o son paralelas o son coincidentes, entonces tienen que ser coplanarias y, por tanto, los vectores d , d ' y AB tienen que ser linealmente dependientes. Por tanto:
d1 D = d2 d3 En consecuencia, si:
d1' ' d2 d 3'
x 2 x1 y 2 y1 = 0 z 2 z1
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D 0 r y s se cruzan en E3. D = 0 r y s son coplanarias (estn en el mismo plano):

' Si d k .d ' ( d1 , d 2 , d 3 ) k ( d1' , d 2 , d 3' ) las rectas se cortan en un punto. Si d = k .d ' las rectas son paralelas Si r(D) = 2: son paralelas y distintas Si r(D) = 1: son coincidentes.
EJERCICIOS RESUELTOS. 1. Determinar m y n para que sean paralelos los planos de ecuaciones: 1 6 x my + 4 z + 9 = 0
2 9 x 3 y + nz n = 0
Para que dos planos sean paralelos, se tiene que verificar que los coeficientes de x, y, z, en sus ecuaciones cartesianas, sean proporcionales. Entonces: 6 m = 9m = 18 m = 2 6 m 4 9 3 = = 9 3 n 6 = 4 6n = 36 n = 6 9 n En consecuencia, las ecuaciones de los planos sern: 1 6x 2 y + 4z + 9 = 0
2 9x 3 y + 6z 6 = 0
2. Estudiar la posicin relativa de los planos segn los valores del parmetro a: 3x ay + 2 z (a 1) = 0
2 x 5 y + 3z 1 x + 3 y (a 1) z
=0 =0
Estudiar la posicin relativa de los planos equivale a estudiar las soluciones del sistema. Para ello, escribimos las matrices del sistema: a 1 2 2 3 a 3 a * 3 3 1 M = 2 5 M = 2 5 1 3 (a 1) 1 3 (a 1) 0 Calculamos el determinante de M para ver que valores de a lo anulan: M = 2a 2 + 14a 20 M = 0 a 2 7a + 10 = 0 a = 2 a = 5
90
Si a 2 y a 5 r(M) = r(M*) = 3 el sistema es compatible y determinado tiene solucin nica los planos se cortan en un punto. Si a = 2
3 2 2 M = 2 5 3 1 3 1 3 2 2 1 M = 2 5 3 1 1 3 1 0
*
Se verifica que: rango(M) = 2 y rango(M*) = 2 ya que la tercera fila es diferencia de las dos primeras. El sistema es compatible indeterminado: tiene infinitas soluciones dependiendo de un parmetro. Por tanto, los tres planos se cortan en una recta. Si a = 5
3 5 2 M = 2 5 3 1 3 4 3 5 2 4 M * = 2 5 3 1 1 3 4 0
En este caso: rango(M) = 2 y rango(M*) = 3 el sistema es incompatible los planos no tienen ningn punto en comn y como no hay dos planos que sean paralelos, entonces se cortan dos a dos formando una superficie prismtica triangular.
3. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A(1,2,3) y es paralelo al plano x 2y + 4z + 2 = 0
La ecuacin de cualquier plano paralelo al dado es de la forma: x 2y + 4z + K = 0 Como tiene que pasar por el punto A(1,2,3), las coordenadas de este punto deben de verificar la ecuacin del plano: 1 2.2 + 4.3 + K = 0 K = 9 Por tanto, la ecuacin del plano pedido ser: x 2y + 4z 9 = 0
4. Hallar la ecuacin del plano determinado por las rectas: x 1 y +1 z 2 x y 1 z 3 r = = = = y s 1 2 3 1 2 3
Las determinaciones lineales de las rectas r y s son: A(1,1,2) B (0 ,2 ,3) r s : v (1,2 ,3) u (1,2,3) Puesto que el vector direccin de las rectas es el mismo, las rectas son coplanarias. Debemos estudiar si son paralelas y distintas o son coincidentes. Para ello, calculamos el vector determinado por los puntos A y B: AB = (0,2,3) (1,1,2) = (1,3,1) y comprobamos si es independiente con el vector direccin de las rectas r y s:
91
1 2 3 r 1 3 1 =2
AB y u son linealmente independientes
Por tanto, las rectas r y s son paralelas y distintas y, en consecuencia, determinan un plano. La determinacin lineal de dicho plano ser ( A; u , AB) y su ecuacin vendr dada por el determinante siguiente: x 1 1 1 y + 1 2 3 = 0 7( x 1) 4( y + 1) + 5( z 2) = 0 7 x 4 y + 5z 7 = 0 z2 3 1
En consecuencia, la ecuacin del plano determinado por las rectas r y s ser: 7 x + 4 y 5z + 7 = 0
5. Hallar la ecuacin de la recta s que pasa por el punto A(1,0,1) y es paralela a la recta r interseccin de los planos x + y + z 3 = 0 y 2x 2y + z 1 = 0. Primer mtodo:
Puesto que la recta r nos viene dada como interseccin de dos planos, las ecuaciones de stos seran las ecuaciones cartesianas de la recta r. Calculemos sus ecuaciones paramtricas resolviendo el sistema formado por las ecuaciones de los dos planos: x + y + z 3 = 0 2 x 2 y + z 1 = 0 Hacemos y = pasando dicho parmetro independiente. Nos queda: x+ +z3= 0 2 x 2 + z 1 = 0 al segundo miembro junto al trmino
x + z = 3 2 x + z = 1 + 2
Restando ambas ecuaciones tenemos: x = 23 x = 2+3 Sustituyendo en cualquiera de las ecuaciones: (2+3) + z = 3 z = 3 + 2 3 z = 5 4
y, en consecuencia, las ecuaciones paramtricas de la recta r sern: x = 2 + 3 r y = z = 5 4
92
El vector direccin de dicha recta es d (3,1,4) y sta ser la direccin de cualquier recta paralela a ella. Por tanto, la recta s pedida nos vendr determinada por el punto A(1,0,1) y el vector d (3,1,4) . Su ecuacin, en forma continua, nos vendr dada por: x 1 y z 1 s = = 3 1 4 Segundo mtodo: Como la recta r nos viene dada mediante la interseccin de dos planos, la recta s podremos calcularla tambin como interseccin de otros dos planos paralelos a los dados que pasen por el punto por donde tiene que pasar la recta s pedida:
1 x + y + z 3 = 0 r 2 2 x 2 y + z 1 = 0
Calculamos los planos paralelos a 1 y 2 que pasen por el punto A(1,0,1): La ecuacin de cualquier plano paralelo a 1 ser de la forma: 1 x + y + z + K = 0 Como A 1 + 0 + 1 + K = 0 K = 2 Por tanto: x+ y+z2 = 0
La ecuacin de cualquier plano paralelo a 2 ser de la forma: 2 ' 2 x 2 y + z + K ' = 0 Como A 2.1 2.0 + 1 + K = 0 K = 3 Por tanto: ' 2 x 2 y + z 3 = 0
En consecuencia, las ecuaciones cartesianas de la recta s nos vienen dadas por la interseccin de los planos y : x + y + z 2 = 0 s ' 2 x 2 y + z 3 = 0
6. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A(1,1,2) y es paralelo a las rectas r y s siendo 3x + y = 0 2 x 2 y = 4 r: s: y 4 x + z = 0 y z = 3
Pasamos las rectas a su forma paramtrica:

3 x + y = 0 r: 4 x + z = 0 x = Haciendo x = r : y = 3 z = 4
93
2 x 2 y = 4 s: y z = 3
x = 2 + Haciendo y = s : y = z = 3 +
, , ). Los vectores de direccin de estas rectas sern d r (1,3,4) y d s (111 El plano paralelo a dichas rectas contendr a sus vectores de direccin y, puesto que tiene que pasar por el punto A(1,1,2), tendremos determinado el plano pedido mediante dos vectores linealmente independientes (no son proporcionales) y un punto: (A; d r , d s ) Su ecuacin nos vendr dada por:
x -1 1 1 y -1 -3 1 = 0 z - 2 -4 1
7. Determinar la posicin relativa del plano 3x 2 y + z = 0 y la recta x 1 y r = = z+3 3 2
1.( x 1) 5( y 1) + 4( z 2) = 0
x 5y + 4z 4 = 0
Pasamos la ecuacin de la recta a su forma paramtrica: x = 1 + 3 x 1 y r = = z + 3 = y = 2 3 2 z = 3 + y resolvemos el sistema formado por las ecuaciones paramtricas de la recta y la ecuacin cartesiana del plano: x = 1 + 3 y= 2 3.(1 + 3 ) 2.(2 ) + ( 3 + ) = 0 3 + 9 4 3 + = 0 z = 3 + 3x 2 y + z = 0 6 = 0 =0 Por tanto, la recta y el plano se cortan en un punto de coordenadas P(1,0,3).
8. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A(1,2,0) y contiene a la recta x 2 y + z 3 = 0 r y + 3z 5 = 0
Puesto que el plano pedido contiene a la recta r pertenecer al haz de planos determinado por ella: (x 2y + z 3) + (y + 3z 5) = 0 De todos ellos, nos interesa el que pasa por el punto A(1,2,0). Por tanto, las coordenadas de este punto verificarn la ecuacin del haz de planos: 8 (1 2.2 + 0 3) + .(2 + 3.0 5) = 0 8 3 = 0 3 = 8 = 3
94
Sustituyendo este valor en la ecuacin del haz, obtenemos:
8 ( x 2 y + z 3) ( y + 3z 5) = 0 3 ( x 2 y + z 3) 8 ( y + 3z 5) = 0 3
que es la ecuacin del plano pedido.
9. Estudiar la posicin relativa del plano 2 x 5 y + az + 2 = 0 y la recta 3x y + 2 z 1 = 0 r x + 4y + z 5 = 0
3x 14 y 21z + 31 = 0
Para estudiar la posicin relativa entre el plano y la recta, discutiremos el sistema formado por sus ecuaciones: 2 x 5 y + az + 2 = 0 3 x y + 2 z 1 = 0 x + 4 y + z 5 = 0
Para ello, consideramos las matrices de coeficientes y ampliada del sistema: 2 5 a 2 5 a 2 M * = 3 1 2 1 M = 3 1 2 1 4 1 1 4 1 5 Si r ( M ) = r ( M * ) = 3 , el sistema sera compatible y determinado: la recta y el plano se cortaran en un punto cuyas coordenadas seran las resultantes de resolver el sistema. Para que r(M) = 3, se tendr que verificar que M 0 ; calculamos el determinante de M
M = 2 10 + 12a + a 16 + 15 M = 13a 13
Este determinante se anula para el valor de a = 1. Entonces: Si a 1, se verificar que r ( M ) = r ( M * ) = 3 el sistema es compatible y determinado: la recta y el plano se cortan en un punto. Si a = 1, las matrices del sistema nos quedan de la forma: 2 5 1 2 5 1 2 M * = 3 1 2 1 M = 3 1 2 1 4 1 1 4 1 5
Estudiamos el rango de estas matrices:
Puesto que
2 5 = 2 + 15 = 13 0 3 1 Comprobamos el rango de M*:
r (M ) = 2
95
2 5 3 1
2 r (M * ) = 3
1 1 = 10 + 5 + 24 + 2 + 8 75 = 49 75 = 26 0 4 5
Por tanto, r(M) = 2 y r(M*) = 3: los rangos de la matriz de coeficientes y de la matriz ampliada son distintos y el sistema ser incompatible (no tiene solucin). En consecuencia, la recta y el plano no tienen ningn punto en comn: recta y plano son paralelos.
10. Estudiar la posicin relativa de las rectas: x = 2 + 3 x = 6 + 6 r y = 1 2 s y = 1 4 z = 4 z = 2 + 8
Consideremos las determinaciones lineales de ambas rectas: A(2,1,0) B (6,1,2) r s u (3,2,4) v (6,4,8) y el vector formado por los puntos base de las dos rectas: AB = (6,1,2) (2,1,0) = (4,0,2) A continuacin, formamos la matriz correspondiente con los vectores u , v y AB 6 4 3 D = 2 4 0 4 8 2 Calculando el determinante de la matriz D obtenemos que vale cero puesto que las dos primeras columnas son proporcionales. En consecuencia, las rectas son coplanarias (estn en el mismo plano). Puesto que los vectores de direccin de ambas rectas son proporcionales, en principio, sern paralelas. Para ver si son distintas o coincidentes estudiamos el rango de la matriz D, en la cual encontramos un menor de orden dos distinto de cero: 6 4 = 0 (16) = 16 0 4 0 por lo que las rectas sern paralelas y distintas. x 1 y +1 z 2 = = 11. Calcular la ecuacin del plano que contiene a la recta r y es 2 3 1 x +1 y 1 z 3 = = paralelo a la recta s 1 2 3 La recta r nos viene determinada por el punto A(1,1,2) y por el vector u (2,3,1) y el vector direccin de la recta s tiene por coordenadas v (1,2,3) . El plano que se nos pide por tener que contener a la recta r contendr a su punto base A y su vector direccin y por tener que ser paralelo a s contendr tambin a su vector direccin. Por tanto el plano nos vendr determinado por el punto A y los vectores u y v . Su ecuacin nos vendr dada por:
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x 1 2 1 ( A; u , v ) y + 1 3 2 = 0 z 2 1 3
11.( x 1) 7.( y + 1) + 1.( z 2) = 0
que es la ecuacin del plano pedido.
11x 7 y + z 20 = 0
12. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto P(1,1,2) y corta a las rectas: x 1 y z 1 x y z +1 r = = s = = 3 2 1 2 1 2
La recta que se nos pide tiene que ser coplanaria con cada una de las rectas dadas para que puedan cortarse, adems de pasar por el punto P. En consecuencia, dicha recta estar contenida en un plano que contenga a la recta r y pase por el punto P, y tambin en el plano que contenga a la recta s y pase por el punto P. La interseccin de ambos planos nos dar la recta pedida: las ecuaciones de los dos planos sern las ecuaciones implcitas de la recta. Pasemos a calcular las ecuaciones de dichos planos: Plano que contiene a la recta r y pasa por P: el punto base de la recta es A(1,0,1) y su vector direccin u (3,2,1) . El vector formado por los puntos A y P ser:
AP = (1,1,2) (1,0,1) = (0,1,1)
La ecuacin del plano que vamos buscando ser: x 1 3 0 2 1 = 0 3( x 1) 3 y + 3( z 1) = 0 ( A; u , AP ) y z 1 1 1
3x 3 y + 3x 6 = 0
x y+ z2=0
Plano que contiene a la recta s y pasa por P: el punto base de la recta es B(0,0,1) y su vector direccin v (2,1,2) . El vector formado por los puntos B y P ser:
BP = (1,1,2) (0,0,1) = (1,1,3)
La ecuacin del plano que vamos buscando ser: x 2 1 ' ( B; v , BP ) y 1 1 = 0 1.x 4 y + 1.( z + 1) = 0 x 4 y + z + 1 = 0 z +1 2 3 Las ecuaciones implcitas de la recta pedida nos vendrn dadas por las ecuaciones de los planos y : x y+z2=0 x 4 y + z + 1 = 0
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EJERCICIOS PROPUESTOS.
1. Determinar para que valores de a y b, los planos: : 2 x y + 3z 1 = 0, : x + 2 y z + b = 0, : x + ay 6 z + 10 = 0 I) Tienen un solo punto en comn. II) Pasan por una recta III) Se cortan dos a dos en tres rectas paralelas y distintas. Raznense las respuestas. 2. Un plano corta a los semiejes positivos de los ejes OX, OY y OZ del espacio en tres puntos A, B y C, respectivamente. El tringulo ABC es equiltero y, adems, se sabe que el plano pasa por el punto P(3,4,5). Hallar, razonadamente, su ecuacin. 3. Se dan dos rectas en el espacio mediante las siguientes ecuaciones: x + 2 y 1 z +1 = = Recta primera: 3 2 1 x 1 y 3 z = = Recta segunda: 3 2 2 Hallar la ecuacin del plano que pase por la primera y sea paralelo a la segunda. 4. Sean r1
x +1 y 2 z 3 x 1 y 1 z 1 = = = = y r2 2 3 4 4 3 2 a) Hallar la ecuacin de la recta s que pasa por el origen de coordenadas y se apoya en r1 y r2 . b) Hallar los puntos de interseccin de s con r1 y con r2.
x z = 3 5. Dado el plano : 2 x + 4 = 0 y la recta r: y=0 a) Determinar su posicin en el espacio. b) Calcular, si existe, el punto P interseccin de y r. 6. Estudiar la posicin relativa de los planos 2 x + y + 4 z = 0, 4 x y + 2 z + 4 = 0
3x y + z + 2 = 0
7. Son coplanarios los puntos A(1,1,0), B(1,0,1), C(3,2,1) y D(0,1,1)? Justificar la respuesta. Encontrar la ecuacin del plano determinado por los tres primeros puntos. Contiene este plano alguna recta que pase por el origen? 8. Qu posicin relativa tienen las siguientes rectas? x = 1 t x + y = 2 r: s : y = 1 + t y z = 1 z = t
9. Estudiar, segn los valores del parmetro a, la posicin relativa de las rectas:
98
x = 1 + t r : y = 2 t z = t
x = a + 2t s : y = 3 + t z = 2 + t
10. Posicin relativa de las rectas: 2 x + z = 9 r: y =1 Hallar el plano que contiene a r paralelo a s.
x+ y =0 s: x + 2 y + 2 z = 5
11. Determinar la interseccin P del plano : x + y + z 3 = 0 con la recta r : x = y 1 = z Calcular el plano que pasa por P paralelo al : x 2 y + 3z + 1 = 0 Sea s la recta en que se cortan y . Dar la ecuacin general (implcita) del plano determinado por las rectas r y s. 12. Dadas las rectas r y s de ecuaciones
r:x= y= z
s:
x 1 y 2 z = = 1 2 2
i) Estudiar su posicin. ii) Hallar la recta que corta a r y s y es paralela a la recta t : ( x, y, z ) = (1,2,3) + (1,2,1) 13. Hallar la ecuacin continua de la recta que es paralela a los planos x 3 y + z = 0 y 2 x y + 3z 5 = 0 y pasa por el punto P(2,1,5). 14. Discutir, segn los valores del parmetro a, la posicin relativa de del plano y la recta siguientes: : 2x + 3y 2z = 4 ax y + z = 2 r : 6 x + 5 y 3z = a 15. Dados el plano : x + y + mz = n , y la recta r :
a) Calcular m y n para que y r sean secantes. b) Calcular m y n para que y r sean paralelos. c) Calcular m y n para que contenga a r.
x y2 z = = 1 2 1
16. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto P(1,1,1), es paralela al plano de ecuacin x 2 y z = 0 y est en el mismo plano que la recta x 1 y z s: = = 1 2 3
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Juan Antonio Gonzlez Mota

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ESPACIO AFN REAL TRIDIMENSIONAL

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' u = OU = OU ' + U 'U = OU ' + OU 3' = OU 1' + OU 2 + OU 3'

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Esta aplicacin f verifica las siguientes propiedades: 1. f ( P, Q ) = f (Q, P )

2. Propiedad triangular: P , Q, R E 3 se verifica que

COORDENADAS DE UN PUNTO EN EL PLANO AFIN.

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en funcin de los vectores de posicin de los puntos

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COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO.

1 AB 2 Si representamos por a , b , m los vectores de posicin de los puntos A, B y M, respectivamente, tenemos: 1 1 m a = (b a) m = a + (b a) 2 2 1 m = (b + a) 2

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Por el mismo procedimiento podramos dividir un segmento en n partes iguales.

Teniendo en cuenta que AX = x a , la condicin anterior nos queda de la siguiente forma:

que recibe el nombre de ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA.

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Encontrar las ecuaciones de los ejes coordenados. Z

Forma vectorial: ( x, y, z ) = (0,0,0) + (1,0,0) F. Paramtrica: x = , y = 0 , z = 0 x y z F. continua: = = 1 0 0

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Forma vectorial: ( x, y, z ) = (0,0,0) + (0,1,0) F. Paramtrica: x = 0 , y = , z = 0 x y z = = F. continua: 0 1 0

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Consideremos un punto A y dos vectores libres u y v linealmente independientes.

AX se pueda expresar como combinacin lineal de los vectores u y v

Si consideramos los vectores de posicin de los puntos, tendremos:

y sustituyendo en las condiciones anteriores, nos queda:

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AC = c a = ( x 3 x1 , y 3 y1 , z 3 z1 ) Sustituyendo en las ecuaciones vectoriales nos queda:

y, desarrollando el determinante, obtenemos: GENERAL o IMPLCITA del plano.

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ECUACION SEGMENTARIA DEL PLANO.

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