Etapa 3

Hallar el modelo matemático de un sistema dinámico mediante el software Matlab

Estudiante:

Julián Alberto Ramírez Ángel

Código:

1128625280

Grupo: 243005_42

Tutora:

Adriana del Pilar Noguera

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería ECBTI

Sistemas dinámicos

Norcasia Caldas, Mayo 2020

2. Investigue sobre los métodos de identificación paramétricos y no paramétricos haciendo

énfasis en el comando ident de MATLAB® y participe en el foro de interacción y producción de

la unidad indicando las características principales del comando y su aplicación.

R/: Existen diversos métodos de identificación, que pueden clasificarse según distintos criterios:

· Dependiendo del tipo de modelo obtenido:

 Métodos no paramétricos, que permiten obtener modelos no paramétricos del sistema

bajo estudio. Algunos de estos métodos son: análisis de la respuesta transitoria, análisis

de la respuesta en frecuencia, análisis de la correlación, análisis espectral, análisis de

Fourier, etc.

 Métodos paramétricos, que permiten obtener modelos paramétricos. Estos métodos

requieren la elección de una posible estructura del modelo, de un criterio de ajuste de

parámetros, y por último de la estimación de los parámetros que mejor ajustan el modelo

a los datos experimentales.

3. Investigue sobre los modelos ARX, ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins, con esta

información diligenciar la siguiente tabla:

Model Características Variables Aplicación Refere
o ncias
bibliog
ráficas
ARX https:/
/image
s.app.
goo.gl/
uBy1J8
PvFnp
ceAsf6

ARMA https:/
X /image
s.app.
goo.gl/
6HUtT
3ZoYsa
RgCxe
7

OE https:/
/image
s.app.
goo.gl/
uf7h69
eDTijS
vbGKA

BJ https:/
/image
s.app.
goo.gl/
hkVYm
K3w5ji
GFrWJ
7
 5. Teniendo en cuenta los insumos entregados, realizar las siguientes actividades con la

herramienta ident incorporada en MATLAB®:

5.3. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®, determine el orden del

modelo y encuentre las ecuaciones correspondientes para el modelo ARMAX para analizar el

comportamiento de dicho modelo comparando la salida del sistema con la señal de entrada.
 Procedimiento matemático

B ( z ) y ( t )= A ( z ) u (t )

y (t ) 7.519 z−1−6.82 z−2

=
u ( t ) 1−1.594 z−1+ 0.6059 z −2

7.519 6.82
− 2
y (t) z z
=
u (t) 1.594 0.6059
1− +
z z2

7.519 z 6.82
y (t )
=
()
z z
− 2
z
u (t ) z 2
1.594 z 0.6059
1 ( )−
z (z)
2
+ 2
z z

7.519 6.82
− 2
y (t ) z2 z
=
u (t ) z 2
1.594 0.6059
z ( )
1 2 − 2 +
z z2

7.519−6.82
yt( ) z2
=
u ( t ) z 2−1.594+ 0.6059
z2

y (t) z 2 ( 7.519−6.82 )
= 2 2
u (t) z ( z −1.594+ 0.6059 )

y (t) 7.519 z−6.82

= 2
u (t) z −1.594 z+ 0.6059
6. De acuerdo al desarrollo del numeral 5, realizar las siguientes actividades de simulación de

para cada modelo obtenido:

6.3. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia discreta del modelo ARMAX y

grafique la salida de cada sistema cuando se aplica una entrada constante (𝑡)=5 𝑉, durante los

primeros 5 segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón unitario durante 5 segundos

más. De manera que la simulación dura 10 segundos.