Guía de aplicación de la función

de Machine Operation Recorder

Paso 1 Verificación del equipo necesario para la función

de Machine Operation Recorder

Paso 2 Configuración de ajustes de la función de Machine Operation Recorder

Lista de funciones de resolución de problemas

• Monitor de eventos/errores
• Modo de repetición
• Monitor de cámara
• Monitor de gráficos en tiempo real
• Función de superposición de forma de onda
• Mapeo de relaciones
• Función de búsqueda de punto de cambio de memoria
 Análisis de problemas convencionales
Consulta con el diseñador
Respuesta en el sitio
encargado del equipo

Paro del equipo

• Luz roja en torreta de señales

• Zumbador suena

Evaluación de la situación Evaluación de la situación

Consulta con el
diseñador del • Reunión sobre la
Consulta con • Verificación de estado del equipo situación
representante equipo
• Revisión de documentos
en el sitio • Reunión con trabajadores
relacionados

Investigación de la causa Investigación de la causa

Decodificación de
• •  evisión de eventos
R
programa similares en búsqueda
Revisión detallada de la
• de posibles causas
máquina • Solicitud de
modificación del
programa
Comprobación (Prueba y error)
Respuesta de la situación
en sitio
•  dición de modificaciones
A
al programa
• Mayores costos por viajes
• Reemplazo/mantenimiento requeridos al sitio
de la máquina
• Recolección de información
en sitio requerida
•  equiere adición/modificación
R
Restauración del equipo de la programación, y
reemplazo/mantenimiento de
• Creación de informes la máquina
• Inspección para evitar la
recurrencia del problema

Se requiere mucho tiempo para la solución

Dado que sólo se logra obtener una comprensión vaga de la situación a través de consultas con los
trabajadores, se deben adoptar primero medidas temporales, lo que hace que se requiera una cantidad
significativa de tiempo entre darse cuenta de la situación y la resolución real del problema.

2
Análisis de problemas con la Serie KV-8000
Consulta con el diseñador
Respuesta en el sitio
encargado del equipo

Paro del equipo

• Luz roja en torreta de señales

• Zumbador suena

Evaluación de la situación
Consulta con el Reproducción del estado
• Revisión del registro de
Consulta con operaciones diseñador del de cuando se produjo el
equipo
representante Reproducción del estado de
problema
en el sitio cuando se produjo el problema

Investigación de la causa
•  dición de modificaciones
A • Revisión del registro de
al programa
• Reemplazo/mantenimiento
de la máquina
Respuesta
• Obtener el registro
de operaciones tras
implementar la solución
Valoración de la situación /
Investigación de la causa
Consulta con el
administrador
operaciones
del sitio acerca
de los factores
• Reproducción de datos basada
en el tiempo
• Revisión del registro de
cambios de valores del
dispositivo
• Revisión de eventos del PLC
• Revisión de videos de cámara
• Comparar estados normal y de
error

Restauración del equipo

• Creación de informes

Eficiencia en la investigación de causas

La capacidad de reproducir el estado de cuando se produjo el problema, garantiza una comprensión precisa
del evento, al mismo tiempo que ayuda a simplificar el análisis de las causas.
Las causas se pueden investigar sin tener que ir al sitio, y las soluciones se pueden implementar con costos y
esfuerzos de viaje reducidos.
Además, los resultados posteriores a la solución se mantienen como parte del registro de operaciones, lo que
hace posible verificar que la solución se haya implementado correctamente y crear informes fácilmente con los
datos guardados.

3
 Paso 1 Verificación del equipo necesario para la
función de Machine Operation Recorder
Prepare el siguiente equipo.
1
 KV-8000 ×1  KV-CA02* ×1  KV-CA1H ×1  KV-M16G ×1
o o
KV-CA1W*1 KV-M4G*2

Se requiere por separado un

cable para conectar la unidad
de entrada de cámara.

*1 No se necesita una unidad de entrada de cámara o una cámara, si no se requiere grabar video.
*2 La función Machine Operation Recorder guarda la información del dispositivo y del registro de eventos/errores almacenados en la
memoria volátil de la unidad de CPU, y los datos de video almacenados en la memoria volátil de la unidad de entrada de cámara, en la
tarjeta SD/memoria del CPU, de la unidad de CPU.
Debido a que la capacidad de la memoria del CPU está limitada a 64 MB, se recomienda el uso de una tarjeta SD.

Ejemplo de instalación

KV-8000 + KV-CA02

KV-CA1H • La KV-CA1x tiene una clasificación IP65F

• La KV-CA1x está disponible con un adaptador de montaje
(OP-88386) y un soporte de ángulo ajustable (OP-88387).
• Hay tres tipos de cables disponibles: KV-C5 (5 m 16.4'),
KV-C10 (10 m 32.8') y KV-C20 (20 m 65.6').

OBSERVACIÓN

Configuración de la unidad
Para usar una cámara, simplemente selecciónela en Unit Editor y conéctela al dispositivo.
Cámaras compatibles
Se admiten dos tipos de cámaras.
KV-CA1H: Cámara compacta estándar
Distancia mín. de instalación: 200 mm 7.87", velocidad máx. de cuadros: 120 fps, resolución: VGA
KV-CA1W: Cámara de amplio campo de visión y alta resolución
Distancia mín. de instalación: 100 mm 3.94", velocidad máx. de cuadros: 30 fps, resolución: Quad-VGA
Para ver una ubicación específica, use la KV-CA1H.
Para obtener una vista más amplia, que incluya el movimiento de operadores cercanos,
seleccione la KV-CA1W.
Ajuste de video
Utilice la función de Monitor de cámara de KV STUDIO o la función de Screen
Catalog del VT5, para ajustar las condiciones de exposición o el color (rojo o azul)
de las imágenes grabadas.
Screen Catalog VT5

4
 Paso 2 Configuración de ajustes de la función de
Machine Operation Recorder
Es necesario configurar un bit de disparo para guardar los ajustes de la función de Machine Operation Recorder
(configuración de la función de registro de operaciones). Decida por adelantado qué bit establecer, y luego continúe
con la configuración de los ajustes.
1. Inicie el KV STUDIO. Seleccione el KV-8000 como el modelo aplicable.
Cree un nuevo proyecto para ser transferido al KV-8000.

2. Haga clic en “Yes(Y)” en el cuadro de diálogo “Confirm unit setting information” para agregar la KV-CA02.
* Los pasos 2 y 3 se pueden omitir, si no se utiliza una unidad de entrada de cámara KV-CA02.

Arrastrar y
soltar

3. En la pestaña “Setup unit(2)”, configure la KV-CA1H como el modelo conectado de Cámara 1.

Esto concluye la configuración de los ajustes en el Unit Editor.

5
 4. Haga clic con el botón derecho en “Operation recorder setting” en el área de trabajo y luego
seleccione “New(N)” en el menú que aparece.

5. Configure el disparo para guardar el archivo en el cuadro de diálogo

“Operation recorder setting”.

Seleccione el disparo para guardar el archivo o el

relé de inicio.
Establezca el tiempo antes y después del disparo
para guardar el archivo como lo desee.

Establezca el disparo para guardar el archivo.

Busque una memoria ingresando el comentario en
el RT Edit (Editor de tiempo real).

6. Cree un programa de escalera que ejecute el disparo de guardado de archivo.

En los siguientes ejemplos de condiciones de disparo para guardar el archivo, se combinan varias condiciones de alarma mediante el
operador OR. Recopilar las condiciones de esta manera facilitará el uso del registro de operaciones.

Establezca el disparo para guardar

el archivo para la memoria.

Esto completa la configuración de los ajustes. Conecte el KV-8000 a la PC usando el cable USB, y luego desde el menú, seleccione
“Monitor/Simulator(N)” > “Transfer to PLC → Monitor Mode(C)” para transferir el programa al PLC.

6
7. Guardar el registro de operaciones.
En el modo de monitor, haga clic con el botón derecho en “Operation recorder setting” en el área de trabajo en KV STUDIO, y
seleccione “Operation recorder monitor(P)” para abrir el Monitor de registro de operaciones. Con el monitor de registro de operaciones
iniciado, ajuste el disparo para guardar el archivo en ON. (En este ejemplo, al hacer doble clic en el contacto A de MR2000 pondrá en
ON MR000).

Haga doble clic

Aparecerá una
notificación si el
guardado
se realiza
correctamente.

8. En el menú KV STUDIO, seleccione “Read the operation record from the CPU unit ➔
Replay mode(O)”.
Procedimientos alternativos: • Cambiar desde la barra de modo.
•H aga clic en el ícono en el monitor de
eventos/errores.

9. Importe los datos de la tarjeta SD a la PC.

Establezca el destino de guardado en el diálogo “Save location of operation recorder”.

10. Compruebe el estado en el modo de repetición.

OBSERVACIÓN

KV REPLAY VIEWER — Software de modo de repetición

KV REPLAY VIEWER puede cambiarse a uso exclusivo en modo de repetición. Sin la capacidad de editar programas, el software
puede usarse para leer y verificar el registro de operaciones, sin tener que preocuparse por transmisiones accidentales.
* Descargable de forma gratuita desde el sitio web de KEYENCE

7
 OBSERVACIÓN

Utilizando otras configuraciones de registro de operaciones

• Configuración de hasta 16 condiciones de disparo
Se pueden configurar hasta 16 ajustes de disparo para un solo ID. Si se establece un comentario de disparo para un
disparo, el comentario de disparo se agregará a la carpeta cuando se realice el guardado. La preparación de disparos que
se adapten al propósito de los datos a guardar, –tales como paros del dispositivo, verificación de operación interrumpida y
supervisión de síntomas–, garantiza una clasificación simple de los datos del registro de operaciones almacenados, cuando
se examinan los datos más adelante.
• Uso del relé de inicio
Además de configurar los ajustes de las condiciones de disparo para obtener datos antes o después de la ocurrencia de
una alarma u otro problema, también se puede especificar un relé de inicio.

• Con un disparo para guardar el archivo

• Paro de error con causa conocida Problema
Período de recolección
Paro
Operación Operación Operación
de error

Disparo para guardar el

archivo
Cuando se produzca un problema, se registrará el estado del equipo en el período de recolección
especificado, en base al disparo de guardado de archivo.

• Paro de error con causa desconocida

Problema Período de recolección
Paro
Operación Operación
de error

Disparo para guardar el

Relé de inicio Relé de inicio archivo

Sin un relé para reconocer la Paro de error, si la recolección de datos se activa cuando un relé de inicio no
se enciende dentro de un período determinado, es posible que no se pueda registrar el estado en el que se
produjo el problema, dentro del período de recolección especificado.
• Con un relé de inicio
Período de recolección Problema

Operación Operación Paro de error

Disparo para guardar el

Relé de inicio Relé de inicio archivo

La recolección de datos se puede iniciar de acuerdo con el relé de inicio, que precede inmediatamente al disparo de
guardado de archivo, lo que permite garantizar que el estado en el que se produjo el problema se registre con precisión.

• Uso de cuatro IDs

Se pueden grabar simultáneamente hasta cuatro registros de operación diferentes. Esto hace posible asignar IDs para su uso
incluso en las siguientes situaciones.

•R egistrar coordenadas actuales y torques de retroalimentación para cada período de control, utilizando comandos TRGR en
el módulo de sincronización inter-unidades.
• Registre tendencias generales, como registros por hora en lugar de registros detallados a nivel de escaneo.
•G rabe el registro de operaciones, incluso si ocurre un disparo para guardar el archivo mientras se está guardando el registro
de operaciones. (A través de la creación de un programa de escalera donde el disparo para ID1 está en ON mientras se está
guardando ID0, o viceversa).

8
 Lista de funciones de resolución de problemas
La configuración del registro de operaciones en el KV-8000 permite registrar el estado del equipo cuando ocurre un
problema. El cambio al modo de repetición les permite a los usuarios revisar el estado cuando se produce un
problema, como si se estuviera monitoreando el registro de operaciones en tiempo real.
También es posible un análisis utilizando varias funciones para extraer y mostrar posibles programas de escalera,
saltar a los datos de cuándo se cambió una memoria y comparar formas de onda de estado anormal con formas de
onda de estado normal.

Funciones de
Funciones de registro Funciones de análisis
repetición*1

Monitor de lote
Monitor de registro Mapeo de relaciones
Ventana de monitoreo Búsqueda de punto de
Memorias Monitor de unidad cambio de memoria
Monitor de E/S de sensor Registro de comparación
Monitor de gráficos en tiempo real de forma de onda*2
Replay VT Viewer*3

Cámara Monitor de cámara

Registro de eventos/errores
Proyecto
*1 Estas funciones se pueden utilizar en el modo de repetición.
*2 Esta función se puede utilizar con el monitor de gráficos en tiempo real.
*3 Con VT STUDIO (Ver.7.10 o posterior), esta función está vinculada con KV STUDIO
durante el modo de reproducción, o con KV REPLAY VIEWER.

Utilice una combinación de funciones de análisis y funciones utilizables durante la reproducción de datos grabados,
para investigar la causa de un problema

Ejemplos de funciones de análisis

1. Extracción de bloque de escalera en mapeo de relaciones

→R egistre y verifique memorias dentro del programa de escalera extraído mediante el monitor de gráficos en
tiempo real.
2. Abrir el monitor de gráficos en tiempo real desde el monitor de E/S de sensor
→R egistro y análisis de formas de onda de comparación con la memoria registrada
3. Supervise posibles bloques de escalera problemáticos en la ventana de monitoreo
→B  usque condiciones de ejecución en estado ON utilizando la búsqueda de punto de cambio de memoria

Como se describió anteriormente, las funciones se pueden combinar como uno lo desee, y se puede aplicar un
análisis adicional a los resultados extraídos, para identificar de manera eficiente la causa mediante prueba y error.

Las siguientes páginas presentan funciones de reproducción y análisis, que se pueden usar para resolver
problemas en el modo de repetición.

9
 Monitor de eventos/errores
Siempre que ocurra un problema, el primer paso debe ser verificar el monitor de eventos/errores de la unidad de CPU.
El monitor de eventos/errores se puede usar para revisar una variedad de información tales como cuando se cambiaron
los valores de configuración justo antes de que ocurriera un problema, se eliminaron cables o se actualizaron
programas.

Procedimiento de operación

1. Desde el menú KV STUDIO, seleccione “Debug(D)” > “Event/Error monitor(E)” para abrir el
Monitor de eventos/errores.
Se puede grabar una amplia variedad de información en el
registro.
• Registro de errores
• Estado de almacenamiento de registro de operaciones
• Cambios de valor de memoria desde un panel táctil u otro
PLC
• Cambios en el programa
• Conexión/desconexión de cable Ethernet
• Inserción/extracción de tarjeta de memoria

El monitor de eventos/errores les permite a los usuarios verificar el registro del equipo, incluidos los valores de configuración
cambiados justo antes de que ocurriera un problema.

OBSERVACIÓN

Número máx. de registros que se pueden grabar

Clasificación de errores Número de elementos que se pueden grabar

Errores mayores 32
Errores menores 200 (100 errores menores por unidad + otros 100 errores menores)
Encendido/apagado Encendido: 20 / Apagado: 20
Relés de alarma 16
Evento Varía dependiendo del registro de eventos
Cambios de valor de 10000 cambios
memoria (desde el panel táctil, ventana de acceso, comando de enlace de host y de Modbus)

Se pueden grabar hasta 10000 entradas de registro, incluidos los cambios de valor de memoria que se cambian con
frecuencia.
El registro les permite a los usuarios revisar registros de un período prolongado, tales como de cuándo un operador cambió un
valor de configuración el día anterior.

10
 Operación de modo de repetición
El modo de repetición les permite a los usuarios no sólo reproducir y detener los datos para un escaneo dado, sino
también avanzar cuadro por cuadro y reproducir los datos en cámara lenta.

Procedimiento de operación

1. Operación utilizando la barra de operación.

(5) (6) (7)

(8) (9) (10)

(2) (1) (3) (4)

Número Descripción
Haga clic para comenzar la reproducción desde la posición del cursor. Durante la reproducción, el ícono se
(1)
mostrará como , y al hacer clic en el ícono la reproducción se pausará.

(2) Haga clic para ir a la entrada de datos anterior.

(3) Haga clic para ir a la siguiente entrada de datos.

Muestra el tiempo y el número (recuento general de datos) de los datos de posición del cursor. También se
(4)
mostrará una ventana emergente con esta información, al mover el mouse sobre el cursor.

(5) Muestra la memoria y las condiciones de disparo para guardar el archivo.

(6) Haga clic para saltar a la ubicación de la condición de disparo para guardar el archivo.

(7) Haga clic para iniciar el mapeo de relaciones basado en la condición del disparo para guardar el archivo.

Muestra la posición (tiempo) de los datos mostrados actualmente como un cursor. Arrastre y suelte el cursor
(8)
para ajustar la posición (tiempo).

Muestra la posición (tiempo) en la que se produjo el disparo de guardado de archivo. El cursor se pondrá rojo
(9)
en la posición de disparo. (Visualización del cursor en la posición de disparo: )

(10) Cambie la velocidad de reproducción (número de actualizaciones de escaneos por segundo) entre 0.1× a 8.0×.

El estado de varios monitores, incluidos los programas de escalera, se cambia para coincidir con el estado de la barra de operación.

OBSERVACIÓN

Visualización del monitor de eventos/errores

La visualización del monitor de eventos/errores cambia para coincidir con el estado de la barra de operación.
Los eventos capturados que ocurren en el registro de operaciones se muestran en verde claro, y los eventos que ocurren justo
antes de la posición (tiempo) del cursor en la barra de operación se muestran en azul.

11
 Monitor de cámara
Cuando se utiliza la unidad de entrada de cámara KV-CA02, el video capturado por la cámara se puede visualizar
durante el modo de repetición. Este video hace posible determinar rápidamente si la causa del problema se debió a
una pieza incorrecta, a una orientación incorrecta, a una sincronización de operación incorrecta, a una intrusión del
operador o a otro factor.

Procedimiento de operación

1. El video cambia en sincronización con el estado general de la barra de operación.

La barra de operación general muestra un ciclo de muestreo completo (escaneo, etc.), pero la pantalla de la cámara cambia cada
vez que se actualiza el cuadro. Para avanzar cuadro por cuadro, use la barra de operación en el monitor de la cámara.

(2) (1) (3) (4) (5) (6) (7)

Número Descripción

Haga clic para comenzar la reproducción. Durante la reproducción, el ícono se mostrará como , y al hacer
(1)
clic en el ícono la reproducción se pausará.

(2) Haga clic para ir a la entrada de datos del cuadro anterior.

(3) Haga clic para ir a la siguiente entrada de datos del cuadro.

(4) Muestra el tiempo de captura y el número del cuadro mostrado (y el recuento general de cuadros).

Guarda el archivo. Los archivos se pueden guardar como archivos AVI Rango
(5) (para su reproducción en Windows Media Player y otros programas) especificable
o archivos JPEG (con datos de imagen para todos los cuadros).

(6) Haga clic para acercar o alejar el video.

Haga clic para reproducir sólo el video de la cámara, sin enlazarse a escaleras u otras memorias que se estén
(7)
monitoreando. Cuando se selecciona, se mostrará una barra de operación en el monitor de la cámara.

12
 Monitor de gráficos en tiempo real
Los cambios de memorias se pueden mostrar como un gráfico en el modo de repetición. Debido a que se guardan
los datos de cada escaneo, es posible una verificación confiable de los cambios momentáneos. Si la causa de un
problema se puede asumir desde el monitor de eventos/errores o desde la cámara de video, se puede registrar la
memoria relacionado probable y se pueden verificar sus datos en orden cronológico.

Procedimiento de operación

1. Desde el menú KV STUDIO, seleccione “Monitor/Simulator(N)” > “Real time chart monitor(N)”.

2. Haga clic en la lista de dispositivos en KV STUDIO para registrar un dispositivo.

La capacidad de usar RT Edit (Editor de
tiempo real) para registrar memorias, hace
posible mostrar memorias candidatas
mediante la introducción de un comentario
como “Sensor”. Se pueden seleccionar y
registrar las memorias deseadas.

OBSERVACIÓN

Registro de lote de rango de selección

En el programa de escalera, haga clic con el botón derecho en las memorias seleccionados y seleccione “Real time chart
monitor(N)” en el menú para abrir el monitor de gráficos en tiempo real con todas las memorias seleccionadas registradas.

Añadir video de cámara al gráfico en tiempo real

Si se selecciona KV-CA02 como la unidad en la
configuración del dispositivo, el video de la cámara se
agregará a los candidatos del dispositivo.
Al seleccionar esta opción, se mostrará el video de
la cámara lado a lado como elemento del monitor de
gráficos en tiempo real.

3. Haga clic en la lista de memorias en KV STUDIO para registrar una memoria.

Usando los datos de la forma de onda para la
comparación, los usuarios pueden determinar la
causa de un problema al comparar la forma de la
onda normal con la del error.

Error

Normal

13
 Función de superposición de forma de onda
Se puede usar el monitor de gráficos en tiempo real para adicionar una forma de onda normal a fin de compararla
con la forma de onda del error.

Procedimiento de operación

1. Desde el menú del monitor de gráficos en tiempo real, seleccione “File(F)” > “Register comparison
waveform(M)”.

2. Registrar una forma de onda para la comparación.

Además de los datos del monitor de gráficos en tiempo real y los archivos CSV, se pueden obtener formas de onda de comparación,
reimportando el registro de operaciones. Esta sección explica cómo cargar datos de forma de onda desde el registro de operaciones.
Seleccione la carpeta donde se guarda el registro de operaciones, cambie el tipo de archivo a “Record data file(*.TMN)”, y seleccione
el archivo “record.TMN”.

14
3. Seleccione la memoria a registrar.

OBSERVACIÓN

Número de memorias registradas del monitor de gráficos en tiempo real

Se pueden registrar hasta 88 dispositivos, incluido el dispositivo original, para la comparación de formas de onda. Si se han
registrado muchas memorias para comparar, deseleccione las memorias innecesarias.

4. Añada las formas de onda.

Datos originales

Datos añadidos

15
 5. Ajuste el eje de tiempo de la forma de onda.
En el menú, seleccione “View(V)” > “Adjust comparison waveform manually(H)” para mover el eje de tiempo de
la forma de onda de comparación adicionada, con movimientos de arrastrar y soltar.

Procedimiento alternativo: Haga clic en el ícono de abajo.

Se alinearán las posiciones distintivas de la forma de onda.

Las formas de onda se alinean de forma que las posiciones distintivas coincidan.

Después del ajuste, el modo de ajuste de la forma de onda de comparación manual se cancela.

16
6. Ordenar las formas de onda.
En el menú, seleccione “View(V)” > “Tile Waveforms(L)” > “Tile by device(D)”.
Compruebe las diferencias entre la forma de onda normal y la del error.

Compruebe si hay grandes diferencias entre la forma de onda

normal y la de la señal de error de medición.

Si el comportamiento de error de medición es diferente al de la operación normal, se puede usar el mapeo

de relaciones basado en el error de medición para investigar la causa del problema.

Como se describió anteriormente, el uso del monitor de gráficos en tiempo real hace posible comparar una
forma de onda normal y una de error para buscar diferencias, haciendo que la solución de problemas sea
mucho más fácil.

17
 Funciones de monitor
Esta sección presenta funciones de monitor útiles además del monitor de gráficos en tiempo real.

Ventana de monitoreo
Desde el menú, seleccione “Monitor/Simulator(N)” > “Display/Hide Watch Window(N)” para mostrar la ventana de monitoreo.
Para cambiar el número de memoria que se está monitoreando, simplemente seleccione un bloque de escalera diferente en la ventana de
monitoreo.

*H
 aga clic con el botón derecho en la ventana de monitoreo
para abrir el monitor de gráficos en tiempo real.

Monitor de lote
En el menú, seleccione “Monitor/Simulator(N)” > “Batch Monitor Window(K)” para abrir la Ventana de monitor de lote.
El monitor de lotes les permite a los usuarios monitorear las memorias relacionadas con la memoria superior seleccionada. Al configurar la
memoria superior, los usuarios pueden ver las memorias secuenciales de forma continua simplemente con el desplazamiento.
Además de las memorias R y DM asignadas a una unidad de CPU, se pueden monitorear también los valores de la memoria buffer dentro
de la unidad.

Monitor de registro
Desde el menú, seleccione “Monitor/Simulator(N)” > “Registration Monitor Window(G)” para abrir la Ventana del monitor de registro.
El monitor de registro se puede utilizar para mostrar cualquier memoria individual en cualquier formato. Además de las memorias R y DM,
son posibles el registro y la visualización de una amplia variedad de otras memorias, incluida la información de la memoria buffer de la
unidad y las memorias locales dentro de los módulos.

* El monitor de gráficos en tiempo real se puede iniciar desde el ícono en el monitor de registro.

18
Monitor de unidad
Haga doble clic en cualquier unidad en el área de trabajo para abrir el monitor de unidad.
Este monitor incluye una lista de memorias de unidad de uso común, lo que facilita la verificación del funcionamiento de una unidad
específica.

* El monitor de gráficos en tiempo real se puede

iniciar desde el ícono en el monitor de unidad.

Monitor de E/S de sensor

Haga doble clic en cualquier sensor conectado a la red de sensores KV en el área de trabajo para abrir el monitor de E/S de sensor.
El monitor les permite a los usuarios ver la información de sensores obtenida a través de la conexión EtherNet/IPTM.

* El monitor de gráficos en tiempo real puede iniciarse desde el ícono en el monitor de E/S de sensor.

19
 Mapeo de relaciones
Si el monitor de eventos/errores y la cámara no ofrecen pistas para una solución al problema, será necesario verificar
el programa de escalera.
Dependiendo de la construcción del programa de escalera, las condiciones de ejecución pueden estar dispersas en
múltiples ubicaciones, lo que conlleva una gran cantidad de tiempo para verificar la causa.
En tales situaciones, se puede usar el mapeo de relaciones para mostrar la relación entre las memorias en un
diagrama de árbol, y para extraer y mostrar los bloques de escalera en los que se está utilizando la memoria
seleccionada.
El análisis se puede realizar en un programa de escalera extraído de la siguiente manera.

• Revisión de programa de escalera para verificar si la memoria está relacionada.

•U tilice la función de búsqueda de punto de cambio de memoria, para saltar al punto donde el contacto se pone en
ON.
• Seleccione el programa de escalera extraído y verifíquelo en el monitor de gráficos en tiempo real.

Procedimiento de operación

1. En el menú, seleccione “Edit(E)” > “Relation mapping(9)”.

Procedimientos alternativos: • Haga clic con el botón derecho del mouse en la memoria y seleccione
“Relation mapping” en el menú.
• Presione Ctrl + Shift + R con el cursor en la memoria.

Aparecerá la ventana “Relation mapping”.

Expandir/
contraer árbol

Expandir árbol

Use las teclas Arriba, Abajo, Izquierda y Derecha para moverse entre los bloques. Al presionar la tecla izquierda en un bloque marcado
con , se expandirá el árbol para ese bloque. Para cerrar el árbol, presione la tecla de espacio en cualquier bloque marcado con .

Los bloques mostrados pueden incluir diferentes formas o marcas.

Las formas cuadradas en ambos extremos de un módulo indican un módulo descrito y su posición.
Los módulos de color azul en el bloque se extraen en la pestaña de mapeo de relaciones.
Haga clic en la marca de pin ( ) en la esquina superior derecha para mantener el programa de
escalera extraído en la pestaña de mapeo de relaciones, incluso cuando esté verificando otros
programas.

20
 Una marca de flecha dentro de un bloque indica que el bloque aparece en otro lugar.
En los programas de escalera estándar, las salidas se indican mediante una bobina de salida y
se enclavan. Los bloques con marcas de flecha a menudo se consideran enclaves y, por lo tanto,
no es muy probable que sean la causa del problema.

La marca de la izquierda en un bloque cuadrado indica que el bloque se ha cambiado a través

de la comunicación con un panel táctil, PLC, ventana de acceso u otro dispositivo, y podría ser
un factor de cualquier cambio en el equipo. Si un bloque con esta marca es la causa, se puede
verificar el momento del cambio desde el monitor de eventos/errores.

*E
 l mapeo de relaciones se puede mostrar por número o comentario de dispositivo.
Para cambiar el método de visualización, presione el botón o use el acceso directo Ctrl + G.

Cualquier bloque de escalera relacionado extraído también se mostrará en la pestaña “Relation mapping”.
Haga clic en el lado superior izquierdo de la pestaña para seleccionar todos los programas y haga clic con el botón derecho para abrir
el monitor de gráficos en tiempo real desde el menú. Sólo se registrarán los bloques relacionados extraídos y se iniciará el monitor de
gráficos en tiempo real.

Haga clic para seleccionar todo

Haga clic derecho y seleccione

“Real time chart monitor(H)” en
el menú

OBSERVACIÓN

Añadir análisis al mapeo de relaciones

Es posible que no siempre sea posible comprender la relación entre los factores ON en el programa de escalera, como con
los relés de finalización de posicionamiento para unidades de posicionamiento. En tales casos, consulte el manual y ejecute la
memoria relevante (tal como el relé de inicio de posicionamiento en el ejemplo anterior), como el punto base para el mapeo de
relaciones para proceder con un análisis detallado.

21
 Función de búsqueda de punto de cambio de memoria

Los programas de escalera extraídos a través del mapeo de relaciones se pueden combinar con condiciones de
ejecución y múltiples condiciones de enclavamiento, como se muestra a continuación.

En tales casos, es necesario verificar si la salida incorrecta fue causada por una condición de entrada que no se
activó o una condición de enclavamiento que no se activó, cuando la condición de entrada sí se activó. La función
de búsqueda del punto de cambio de memoria puede usarse para verificar el comportamiento en un momento
específico.

Procedimiento de operación

1. En el menú, seleccione “Operation Record/Replay(R)” > “Device change point search(C)” para
visualizar el diálogo “Device change point search”.

2. Registre la memoria de destino y haga clic en “Search(I)”.

Procedimiento alternativo: 
Haga clic con el botón derecho en la memoria de destino seleccionado y
seleccione “Change point search(Z)” > “Device change point(F)”.

Compruebe si las condiciones de activación coinciden con el momento en el que ocurre el problema.

22
 OBSERVACIÓN

Modos de uso de mapeo de relaciones

La función de mapeo de relaciones se puede usar, además del modo de repetición, en el modo de editor, modo de monitor,
modo de edición en línea, modo de simulador y modo de edición de simulador.
Esta función les permite a los usuarios ver dónde aparecerán los efectos de cambiar una memoria.

Impacto del cambio de la memoria

(Bloques ubicados a la derecha)

Salto de la escalera de extracción al modo editor

Debido a que el mapeo de relaciones incluye bloques de escalera relacionados extraídos, no es posible cambiar al modo de
edición desde una escalera de mapeo de relaciones. Cambiar el programa actual requiere volver al programa referido.
Para volver al programa de escalera referido desde el mapeo de relaciones, acceda al módulo de destino desde la
información del módulo, haga clic con el botón derecho en el bloque de módulos que se muestra en el mapeo de relaciones
y seleccione “Jump”, o salte al módulo de destino utilizando Ctrl + J.

Nombre del módulo fuente de referencia

23
 Apéndice

1. Aumento del tiempo estimado de escaneo

La función de registro de operaciones se puede utilizar para aumentar el tiempo de escaneo.
El aumento en el tiempo de escaneo varía según la cantidad y el tipo de memorias que se muestrean.
Se muestra un aumento del tiempo de escaneo estimado en la esquina inferior izquierda del cuadro de diálogo de
configuración del registro de operaciones. Consulte esta estimación cuando aumente el tiempo de escaneo.

Referencia: N
 úmero de memorias y aumento
estimado del tiempo de escaneo.
Tamaño de memoria Aumento del tiempo
de destino de escaneo
1000 palabras 0.071 ms

2000 palabras 0.126 ms

3000 palabras 0.181 ms

Para minimizar los aumentos en el tiempo de escaneo, reduzca el número de muestras que se estén midiendo.

Deseleccione un elemento para excluir

los dispositivos utilizados para el módulo
o unidad específica de los objetos de
muestreo.

* Los dispositivos que no se muestrean se presentan en gris (en comparación con el color verde normal) en el modo de repetición.

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2. Verificación del periodo máximo de recolección
El período de recolección de dispositivos está limitado por la capacidad de almacenamiento de la unidad de CPU, mientras que
el período de recolección de datos de disparo de cámara está limitado por la capacidad de la unidad de entrada de cámara.
Para los dispositivos, el período de recolección varía de acuerdo con la cantidad de puntos de muestreo, la frecuencia de los
cambios del dispositivo y el tiempo de escaneo. Para los datos de disparo de cámara, el período de recolección varía según el
número de cámaras que se estén utilizando, la configuración de la calidad de imagen, la resolución y la velocidad de cuadros.

Debido a que el período máximo de recolección varía según las condiciones de uso, verifique el valor de período
máximo de recolección que se muestra durante la operación para ver si el período de recolección se puede
establecer más alto que el período de recolección actual.

Procedimiento de verificación

1. Desde el menú KV STUDIO en el modo de editor, seleccione “Monitor/Simulator(N)” >

“Transfer to PLC ➔ Monitor mode(C)” para transmitir el proyecto.
Procedimiento alternativo: Presione Ctrl + F8 en el modo de editor.

2. Desde el menú KV STUDIO en el modo de monitor, seleccione “Operation Record/Replay” >

“Operation recorder monitor”.
Se mostrará el “Operation recorder monitor”, que le permitirá al usuario verificar el período máximo de recolección.
* El período máximo de recolección también se puede verificar desde la memoria de control (CM2004 para ID0).

OBSERVACIÓN

Períodos estimados de recolección de dispositivo

Condiciones: Con un tamaño de dispositivo de 5000 palabras en la configuración predeterminada y con el registro de
operaciones 0 solamente

Número promedio de dispositivos Período máximo de recolección

Tiempo de barrido
cambiados (CM2002) (CM2004)
0.5 ms 50 2572 (seg.)
0.5 ms 100 1410 (seg.)
0.5 ms 200 744 (seg.)
1 ms 50 5150 (seg.)
1 ms 100 2819 (seg.)
1 ms 200 1488 (seg.)
Tiempo estimado de grabación de cámara
Número de unidades de
Velocidad de cuadros Calidad de imagen Tiempo de grabación
cámara
2 30 fps 3 Aprox. 180 (seg.)

25
 3. Tamaño de datos de registro de operaciones
El tamaño de los datos del registro de operaciones varía según el número de dispositivos de destino/frecuencia de
cambio, resolución de la cámara, velocidad de cuadros y otros factores similares.
En consecuencia, el tamaño de los datos puede fluctuar incluso en condiciones de configuración idénticas.

Confirme el tamaño total de los datos creados cuando se complete el guardado en el diálogo “Read the operation
record from the CPU unit” que se muestra al leer el registro de operaciones.

Tamaño

Establezca el destino de guardado en el diálogo “Save location of operation recorder” seleccionando el registro de
operaciones y haciendo clic en “Save(L)”.

Al hacer clic en “Save(L)” con “Split and save” seleccionado, el archivo se dividirá en segmentos y comprimirá éstos
para que no excedan el tamaño de archivo especificado. La reducción del tamaño del archivo permite enviar el
registro como un archivo adjunto por correo electrónico o similar. Para restaurar el archivo original, guarde y abra
todos los archivos divididos en la misma carpeta.

* Los archivos divididos se comprimen y se guardan como archivos .tmnz.

OBSERVACIÓN

Cargar datos adquiridos a un servidor FTP como una carpeta

El uso de la función de cliente FTP del KV-8000 permite cargar los datos de registro de operaciones guardados en una PC host.
Para cargar los datos al FTP, use el bloque de funciones del sistema para transferir todos los archivos en una carpeta a la vez.

Ejecutar al finalizar el guardado Especifique la ruta

del registro de operaciones de guardado

Transmitir al finalizar el
registro de parámetros

Registre los parámetros a

transmitir

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4. Replay VT Viewer
Replay VT Viewer se proporciona como una función para verificar cómo se muestra el estado de guardado del
registro de operaciones en el panel táctil conectado al dispositivo.

Procedimiento de operación

1. Desde el menú KV STUDIO en el modo de repetición, seleccione

“Operation Record/Replay(R)” > “Replay VT viewer(I)”.

2. Seleccione los datos de la pantalla VT5.

Se iniciará Replay VT Viewer en la PC. Se muestran los datos para el tiempo especificado en la barra de
búsqueda de KV STUDIO. (Dado que esta función sólo ofrece capacidades de monitoreo, no es posible
interactuar con los datos mostrados).

OBSERVACIÓN

Dispositivos y software soportados

Los siguientes dispositivos y el VT STUDIO son compatibles con Replay VT Viewer.
Dispositivos soportados: Serie VT5 (excl. Soft-VT)
Software soportado: VT STUDIO Ver. 7.10 o posterior

Operación en Replay VT Viewer

En comparación con un VT5 real, la operación está limitada a funciones como las siguientes.
(Consulte el manual para más detalles.)
• No se pueden utilizar el área de memoria del sistema, control de función dispositivo-por-dispositivo, cambio de página desde
el control de función global, ni visualización de ventana local o global.
• No se pueden utilizar las siguientes funciones.
Operación de archivos / Visor de archivos / Salida de video / Alarma / Gráfico de tendencias (tiempo real) /
Gráfico XY (tiempo real)

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 Preguntas frecuentes

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Unidades expresadas en sistema métrico decimal. Las unidades en sistema inglés fueron convertidas directamente de las unidades métricas originales. La reproducción no autorizada de este catálogo está estrictamente prohibida.
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