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Solidos 6
Solidos 6
I
k (5.1)
A
L
RE (5.2)
k
L
R Eef (5.4)
k
Leonard Euler dedujo una expresión que permite determinar la carga crítica, es
decir, la carga que producirá la falla por pandeo de dicho elemento. Para obtener
esta ecuación, llamada Fórmula de Euler, estudiemos la figura 5.2, en la que se
muestra una columna deformada por la acción de la carga de compresión P.
P P
Y
x
V
x
y
Figura 5.2
d2y P
y0 (5.5)
dx 2 EI
P P
p2 p
EI EI
En x = 0, y = 0, por consiguiente, C2 = 0;
sen(pL) = 0, y, (pL) = n
Por lo tanto:
2
n P n 2 2 EI
p
2
P (5.7)
L EI L2
2 EI
Pcrit (5.8)
L2
2 EI
Pcrit (5.9)
L 2
La anterior es la carga que produce la falla por pandeo, por consiguiente, la carga
admisible la obtenemos dividiendo Pcrit por un Factor de Seguridad FS.
Pcrit
Padm
FS
Pcrit 2E 2E
crit
A L
2
RE 2 (5.11)
k
crit
adm (5.12)
FS
Como puede verse, la fórmula de Euler sólo tiene en cuenta el Módulo de Elasticidad
del material y la Relación de Esbeltez, es decir, no considera la resistencia del
material. En el gráfico de la figura 5.3 se muestra la tensión crítica para distintas
relaciones de esbeltez, para el acero A 37 – 24.
ACERO A 37 - 24
10000
Tensión, kg/cm2
1000
100
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Relación de Esbeltez, Re
EULER JOHNSON
Figura 5.3. Variación de la tensión crítica con la relación de esbeltez
El gráfico anterior muestra que para relaciones de esbeltez cercana a 90, la tensión
crítica que predice el modelo de Euler excede la tensión de fluencia del acero A 37 –
24 (2.400 kg/ cm2), lo que es inaceptable puesto que el material, en tal caso, fallará
por fluencia a la tensión correspondiente. Lo anterior limita la aplicabilidad de la
fórmula de Euler solamente a columnas largas, cuyos límites se estudiarán en los
5
puntos siguientes. Por lo tanto, las ecuaciones 5.11 y 5.12 definen la resistencia de
“un tipo de columna”, con sus características geométricas y tipo de material.
P
adm 0 (5.14)
A FS
0 0
K
2 RE L
2 2
L (5.16)
2
k L
L
donde la expresión R EL , representa la Relación de Esbeltez límite. Para
k L
relaciones de esbeltez mayores que ésta, se aplica la ecuación de Euler; para las
menores, se aplica la ecuación de Johnson.
L 2
1 RE 2 1 R 2
k
crit 0 1 1 1 E (5.17)
L
2 0
2 R 2
E L
0
2 R EL
2
k L
2E 2E
crit 0
L
2
REL 2
2 (5.18)
k L
L 2E
REL (5.19)
k L 0
COLUMNA L crit
RE
k
Corta 40 Tensión de Fluencia 0
Intermedia L 2E
40 Ecuación de Johnson
k 0
Larga 2E
0 Ecuación de Euler
3400
3200
3000
2800
2600
2400
2200
2000
110 120 130 140 150
Relación de Esbeltez límite para Aceros
Estructurales
7
Para otros materiales estructurales, tales como aluminio, madera, etc., existen
fórmulas propuestas por diversas Asociaciones de USA y otros países, que se
encuentran disponibles en todos los textos de Resistencia de Materiales, de
Estructuras, etc.
5.5. EJERCICIOS
SOLUCION:
D 4
I 64 D2 D
k
A D 2 16 4
4
b)
a4
2
I 12 a a
k
A a2 12 2 3
SOLUCION:
D4 d 4
I 64 1 D 2 d 2 D 2 d 2 1
k D2 d 2 ;
A D d 16
2 2
D d
2 2
4
4
SOLUCION:
b
I
1 4
a b4
1 a2 b2
a
k 12 2 2
A a b 2 3
SOLUCION:
1 1
k D2 d 2 100 56,25 3,125 cm
4 4
L 3 x100
RE 96
k 3,125
L 2E 2 x 2,1x10 6
131,42
k L 0 2.400
5.5)
5 x
Para una columna de 2,5 m de alto,
articulada en ambos extremos, con la 15 cm
sección transversal que se muestra,
determinar la Relación de Esbeltez. 10 10 10
SOLUCION:
Como el pandeo se produce respecto al Radio de Giro mínimo,
calcularemos I x e I y .
Cálculo de I y :
Iy
1
12
5 x30 3 15 x10 3 12.500 cm 4
Cálculo de I x :
9
Como la sección transversal no es simétrica respecto a algún eje horizontal,
deberemos calcular la posición del centro de gravedad.
y
30 x5 x 2,5 10 x15 7,5
750
2,5 cm
30 x5 10 x15 300
Ix
1
3
30 x5 3 10 x15 3 12.500 cm 4
Aplicando Steiner:
Por lo tanto:
5.6) La columna del problema 5.5 está construida de acero estructural A 37 – 24.
Con un Factor de Seguridad de 3, determinar la carga admisible.
SOLUCION:
crit 2.4001
A 300 2 131,42
Padm = 227.743,8 kg = 227,74 Ton
5.7) La columna del problema 5.5 está construida de acero estructural A 37 – 24.
Con un Factor de Seguridad de 3, determinar la carga admisible, si se aumenta su
altura hasta, a) 7 m; b) 10 m.
SOLUCION:
a)
crit 2.4001
A 300 2 131,42
b)
L 10 x100
RE 168,04
k 5,951
Siendo RE mayor que la Relación límite, se usa la fórmula de Euler.
2 EA 2 x 2,1x10 6 x300
Pcrit 3Padm
L
2
168,04 2
k
SOLUCION:
a)
D 2,5
k 0,625
4 4
L L 2E 2 2,1x10 6
131,42
k k L 0 2.400
L =131,32 x 0,625 = 82,14 cm
b)
L
200 L max 200 x0,625 125 cm
k
c)
Para Lmin:
11
2 EA 2 x 2,1x10 6 x 1,25 2
Pcrit FS Padm 3Padm 5890,7 kg
L
2
131,42 2
k
Por lo tanto:
Para Lmax:
2 EA 2 x 2,1x10 6 x 1,25 2
Pcrit FS Padm 3Padm 2.543,48 kg
L
2
200 2
k
SOLUCION:
D 4
2 2,1x10 6
EI
2
64
Pcrit 12.000
L2 300 2
Despejando, se tiene:
D 4
1.061,54 5,71cm 5,716 mm
Se adopta: D = 52 mm
Para que se cumpla el modelo de Euler, la relación de esbeltez debe ser mayor que
131,42.
D 5,8 L 300
k 1,45cm 206,9
4 4 k 1,45
Vemos que se cumplen las condiciones de Euler, pero la relación de esbeltez es >
200. Por consiguiente:
12
L L 4 x300
200 D6 cm
k D D
4
5.10)
La armadura de la figura, A
constituida por dos barras
redondas AB y BC, soporta una 1m
B 5
carga P = 5.600 kgf. Con un
12
factor de seguridad de 3 P
respecto a la falla por pandeo,
determinar un diámetro uniforme 1,8 m 3
para ambas barras, si éstas han
de ser de acero estructural A 37 4 C
– 24 (E = 2,1 x 106 kg/cm2). 2,4 m
Además la relación de esbeltez
no debe exceder de 200.
SOLUCION:
Longitud de la barras:
Las barras AB y BC están sometidas a dos fuerzas, por lo que las fuerzas que
actúan sobre ellas deberán tener las mismas direcciones de las barras. Por
consiguiente, basta hacer un análisis del equilibrio del nudo B. Las dos barras se
suponen en compresión.
FBC y
5.600
FAB
3 5 13 3
F y 0
5
FBC FAB 0
13
FAB FBC
5 5
12 4
F x 0 5.600
13
F AB FBC 0
5
12 13 3 4 56
FBC FBC FBC 5.600 FBC 2.500 kgf
13 5 5 5 25
13
39
FAB 2.500 3.900 kg f
25
2.500
3.900
3.900
2.500
Ambas barras trabajan en compresión, como se supuso, por lo que, como la barra
con mayor carga es la barra AB, se determinará el diámetro de ésta en primer lugar.
La relación de esbeltez límite para el acero A 37 – 24 es:
L 2E 2 2,1 10 6
131,42
k L 0 2.400
D 4
2 x 2,1x10 6 x
EI
2
64
Pcrit 11.700 D 4 777,4 5,28 cm
L2 260 2
Se adopta D = 5,4 cm = 54 mm
D 5,4
k 1,35 cm
4 4
L 260
195,6
k 1,35
L 300
222,2
k 1,35
5.11)
La armadura de la figura está
construida con barras redondas de B
acero estructural A 37 – 24 (E = 2,1
x 106 kg/cm2), con ambas barras 1,5 m
articuladas en sus extremos.
Determinar: a) Las reacciones en A A C D
y D; b) La fuerza que actúa sobre 3
cada barra, indicando si es Tracción 4
o Compresión; c) El diámetro de 5.000 kgf
cada barra, considerando un factor 2m
2m
de seguridad de 3, tanto para las
barras de tracción como las de
compresión; en este último caso,
considerar efecto de pandeo.
SOLUCION:
a)
Cálculo de reacciones:
Ax
Ay Dy
5.000 kgf
4
M A 0 5.000 x 2 D y 4 0
5
D y 2.000 kg
4
F y 0 Ay 5.000 2.000 0
5
Ay 2.000 kg
3
F x 0 5.000 Ax 0
3
Ax 3.000 kg
b)
Nudo A:
2.000
3.000 FAC
FAB
15
En el diagrama de fuerzas del Nudo A, se ha supuesto F AC en tracción y FAB en
compresión.
3
F y 0 2.000 FBC 0
5
F AB 3.333,33 kg (C )
4
F x 0 F AC 3.000
5
x3.333,33 0 F AC 5.666,67 kg (T )
Nudo C:
FBC
En el Nudo C, se
FCD han supuesto en
5.666,67 tracción las barras
BC y CD.
5.000
3
F x 0 FCD x5.000 5.666,67 0
5
FCD 2.666,67 kg (T )
4
F y 0 FBC
5
x5.000 0 FBC 4.000 kg (T )
Nudo D:
2.000
En el Nudo D, la
barra BD se
2.666,67 supone en
compresión.
FBD
3
F y 0 2.000
5
FBD 0 FBD 3.333,33 kg (C )
4
F x 0
5
x3.333,3 2..666,67 0
c)
16
Barras en Tracción: Se calculará el diámetro de la barra con mayor carga, es decir,
la AC. Para el acero A 37 – 24 la tensión de fluencia es de 2.400 kg/cm 2. Luego:
0 2.400 kg F AC 5.666,67
adm 800 2
FS 3 cm A R 2
Por lo tanto:
5.666,67
R 1,502 cm
800
D 4
2 x 2,1x10 6 x
EI
2
64
Pcrit 10.000 D 4 614,31 4,98 cm
L2 250 2
Se adopta: D = 5 cm
L 250
200 131,42
k 5
4
5.12)
2500
Una pieza de un equipo mecánico, que pesa kg
2.500 kgf debe ser soportada por un tubo de
acero estructural A 37 – 24, de 140 mm de
diámetro exterior, y 6 mm de espesor de pared,
como se muestra en la figura. La parte inferior
del tubo está empotrada y la parte superior está L
libre. Con un factor de seguridad de 3 respecto
al pandeo, y con la exigencia de que la relación
de esbeltez equivalente o efectiva no debe
exceder de 200, determinar la máxima altura
admisible, L, para el tubo. E = 2,1 x 106 kg/cm2.
17
SOLUCION:
14 2 12,8
2
D2 d 2
k 4,742 cm
4 4
L 2L
200 L 474,2 cm
k 4,742
I
64
D4 d 4
64
14 4 12,8 4 568,06 cm 4
2 EI 2 2,1 10 6 568,06
Pcrit 7.500 L 626,46 cm
2L 2 2L 2
L 2 626,46
RE 264,21 200
k 4,742
Por lo tanto, la longitud que satisface ambas condiciones es L max = 474,2 cm.
P
5.13)
La armadura de la figura está 75°
construída con barras
redondas de acero estructural B
A 37 – 24. Las barras AB y BC 1,5 m
tienen 32 mm de diámetro,
mientras que la barra AC tiene
16 mm de diámetro. Si E = 2,1 A C
x 106 kg/cm2, determinar la
máxima carga admisible P,
con un factor de seguridad de 2m
3, para todo el sistema.
18
SOLUCION:
DCL:
P M A 0 C y x 2 1,5 xP cos 75º 0 C y 0,194P
F y 0 A y C y Psen75º 0 A y 0,772P
AX
AY CY
Nudo A:
Ay = 0,772P
Ax = 0,259P FAC
0,259P
3
4 FBC (C)
3
F y 0 0,149 P FBC 0
5
FBC 0,324 P (C )
0 2.400 kg
adm 800
FS 3 cm 2
F 0,259 P
800 P 6.210,4 kg
A 0,8 2
L 150
187,5 131,42
k 3,2
4
L 250
312,5 131,42
k 3,2
4
(3,2) 4
2 2,1 10 6
EI
2
64
Pcrit 3 x0,324P P 1.756 kgf
L 2 250 2
Por consiguiente, la carga máxima admisible es P = 1.023,6 kgf. Sin embargo debe
tenerse en cuenta que la barra BC tiene una Relación de Esbeltez de 312,5 que
excede largamente el valor de 200 recomendado por Norma.
5.14)
P
k
Si el resorte tiene una constante
k y la barra es rígida, determinar
la carga crítica.
L
A
20
SOLUCION:
Este es un caso típico de estabilidad, más que de resistencia. Debido a la carga, la
barra tiende a rotar, hacia la izquierda o hacia la derecha, desplazándose una
distancia d = L (válido para ángulos pequeños). Esta es la misma distancia que
se
alarga (o comprime) el resorte. La fuerza desplazada hace un momento respecto a
A, igual a Pd; por su parte el resorte, que equilibra el sistema, hace una fuerza F
= kd y un momento respecto a A, igual a M = kdL. El sistema se hace inestable,
cuando el resorte no tiene capacidad de retorno, es decir, cuando el momento que
hace la fuerza es mayor o igual que el momento que hace el resorte. Es decir:
Pd = PL = kL2
Por lo tanto:
Pcrit = kL
5.15)
k A
SOLUCION:
Pd = PL = k
Por lo tanto:
k
Pcrit
L
5.16)
P
Dos barra rígidas AC y BC están
conectadas a un resorte de
constante k. Si el resorte puede
actuar en tracción o en compresión, A p
determinar la carga crítica del k
sistema para: a) p = L/3, q = 2L/3; b) L
p = q = L/2. C
q
B
SOLUCION:
DCL:
P
P
Ax
N Ax
kx
Ay
Bx N = Ax
P = Ay
By
x = p*
M B 0
L L kp
Ax L kx kp Ax P
2 2 2
Ax
kp Cx
Cy = P
22
Ax kp kp
M C 0 Ax p Pcr p Pcr
2
2
a) Para
L kL
p : Pcr
3 6
b) Para
L kL
p : Pcr
2 4
5.17) Un contenedor que pesa 12 Ton se sostendrá sobre una tarima apoyada en
cuatro postes de madera de pino insigne, de sección cuadrada, de 2 m de altura. La
carga se distribuye uniformemente sobre los postes, los cuales van empotrados
rígidamente al suelo y están libres en el otro extremo. Con un margen de seguridad
de 200% determinar las dimensiones transversales de los postes. Para el pino
insigne: 0 = 270 kg/cm2; E = 1,02 x 106 kg/cm2. Utilizar dimensiones comerciales.
SOLUCION:
2E 2 1,02 10 5
RE L 86,35
0 270
2m
Pcr = FS x Padm =3 x 3.000 = 9.000 kgf
b4
2 1,02 10 5
EI
2
12 0,524b 4
Pcr 9.000
Lef 2 400 2
De donde, b = 11,45 cm
L 2 200
RE 110,86 R E L
k 3,608
SOLUCION:
FS = 1 + MS/100 = 4
2E 2 1,02 10 5
RE L 86,35
0 270
2,5 m
Pcr = FS x Padm = 4 x 3.000 =12.000 kgf
b4
2 1,02 10 5
EI
2
12 0,3356b 4
Pcr 12.000
Lef 2 500 2
De donde, b = 13,75 cm
b 15
k 4,33 cm
2 3 2 3
L 2 250
RE 115,47 R E L
k 4,33
SOLUCIÓN:
a)
2
D 17 2
D
2
D
D2 d 2 4 16
k 0,258 D
4 4 4
2E 2 2,1 10 6
RE RE L 131,42
0 2.400
4 D
4
I
64
D d 64 D 4 0,0489D 4
4 4
D
2
A
4
D 2 d 2 D 2 0,736D 2
4 4
2 EI 2 2,1 10 6 0,0489D 4
PCr 3PAdm 60.000 D 10,81 cm
L2 240 2 2
d = 2,702 cm
L 1.862,7 1.862,7
RE 172,32 131,42
k D 10,81