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UNIDAD 6

CAPITULO V: COLUMNAS (PANDEO)

5.1. ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS

En los capítulos anteriores se ha tenido en cuenta la resistencia y deformación de


los elementos para determinar sus dimensiones o las tensiones, según sea el caso.
En este capítulo se estudia el caso de elementos esbeltos, los cuales pueden fallar
con tensiones muy bajas, debido a falta de equilibrio. Para entender el problema de
la estabilidad haremos la analogía siguiente:

Supongamos las dos barras de la figura,


P 5.1 conectadas en el centro mediante un
pasador, donde, además existe un resorte
de torsión de constante k. Si las cargas
están perfectamente alineadas, las dos
L/2
barras permanecerán rectas. Ahora
tiramos del pasador que contiene el
resorte hacia la derecha; entonces, si el
L/2
resorte tiene suficiente capacidad, la
estructura puede volver o no a su posición
inicial. En el primer caso, se dice que hay
estabilidad; en el segundo caso, el sistema
Figura 5.1 es inestable.

5.2. DEFINICIONES BASICAS

5.2.1 RADIO DE GIRO

El radio de giro, k, de un área es:

I
k (5.1)
A

donde I es el momento de inercia mínimo del área, y A es el área.

5.2.2 RELACION DE ESBELTEZ

Se define la relación de esbeltez, RE, por:

L
RE  (5.2)
k

donde L es la longitud de la columna, y k es el radio de giro.

5.2.3 CONDICIONES DE APOYO

Si las condiciones de apoyo en los extremos son diferentes a las consideradas en la


figura 1, es decir, articulada en ambos extremos, se define la longitud efectiva o
equivalente como:
2

Lef = *L (5.3)

Donde, L es la longitud real de la columna y  es un factor que varía entre 0,5 y 2,


dependiendo de las condiciones de apoyo, como se muestra en la tabla 5.1.

TABLA 5.1. VALORES DE  PARA LOS TIPOS DE APOYO

TIPO DE APOYO VALOR DE 


Articulado en ambos extremos (Fig. 1) 1
Empotrado en ambos extremos 0,5
Empotrado en un extremo y articulado en el 0,707
otro
Empotrado en un extremo y libre en el otro 2

Algunos autores de textos de Diseño de Máquinas recomiendan que se use α = 2


para columnas empotradas en un extremo y libres en el otro extremo, y α = 1 en
cualquier otro caso.

Considerando los diferentes tipos de apoyo, podemos definir ahora la Relación de


Esbeltez efectiva o equivalente, REef de la forma siguiente:

 L 
R Eef    (5.4)
 k 

5.3. FORMULA DE EULER

Leonard Euler dedujo una expresión que permite determinar la carga crítica, es
decir, la carga que producirá la falla por pandeo de dicho elemento. Para obtener
esta ecuación, llamada Fórmula de Euler, estudiemos la figura 5.2, en la que se
muestra una columna deformada por la acción de la carga de compresión P.

P P

Y
x
V
x

y
Figura 5.2

Haciendo uso de la ecuación obtenida para el cálculo de deflexiones, se obtiene:


3
d2y M P
2
  y , o bien,
dx EI EI

d2y P
 y0 (5.5)
dx 2 EI

La anterior es una ecuación diferencial homogénea lineal, de segundo orden, con


coeficientes constantes. Haciendo:

P P
p2   p
EI EI

La solución de la ecuación diferencial es:

y = C1sen(px) + C2cos(px) (5.6)

Aplicando las condiciones de borde:

En x = 0, y = 0, por consiguiente, C2 = 0;

En x = L, y = 0,es decir, C1sen(pL) = 0, de donde:

sen(pL) = 0, y, (pL) = n

Por lo tanto:
2
 n  P n 2 2 EI
p 
2
   P (5.7)
 L  EI L2

El menor valor de n distinto de cero, es decir, n = 1, determina la carga crítica de


Euler, Pcrit.

 2 EI
Pcrit  (5.8)
L2

La anterior es la fórmula de Euler, en cuya deducción se han supuesto apoyos


articulados en ambos extremos. En el caso de tener otro tipo de apoyos, de debe
reemplazar la longitud real L, por la longitud efectiva o equivalente L ef, obteniéndose
la expresión siguiente para Pcrit.

 2 EI
Pcrit  (5.9)
L  2

Si consideramos que I = k 2A, e introducimos este valor en la fórmula de Euler, se


obtiene:
 2 Ek 2 A  2 EA  2 EA
Pcrit   
L2 L
2
 RE  2 (5.10)
 
k

donde A es el área, y RE es la relación de esbeltez, ya definidas.


4

La anterior es la carga que produce la falla por pandeo, por consiguiente, la carga
admisible la obtenemos dividiendo Pcrit por un Factor de Seguridad FS.

Pcrit
Padm 
FS

Los valores habituales de FS son de tres o más, dependiendo de las condiciones y


seguridad exigidas al diseño.

La tensión crítica crit para la carga crítica de Euler la obtenemos simplemente


cambiando de lado el área en la fórmula de Euler. Así:

Pcrit  2E  2E
 crit   
A  L
2
 RE  2 (5.11)
 
k

De nuevo, la tensión admisible se obtendrá la dividir la tensión crítica por FS.

 crit
 adm  (5.12)
FS

Como puede verse, la fórmula de Euler sólo tiene en cuenta el Módulo de Elasticidad
del material y la Relación de Esbeltez, es decir, no considera la resistencia del
material. En el gráfico de la figura 5.3 se muestra la tensión crítica para distintas
relaciones de esbeltez, para el acero A 37 – 24.

ACERO A 37 - 24

10000
Tensión, kg/cm2

1000

100
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Relación de Esbeltez, Re

EULER JOHNSON
Figura 5.3. Variación de la tensión crítica con la relación de esbeltez

El gráfico anterior muestra que para relaciones de esbeltez cercana a 90, la tensión
crítica que predice el modelo de Euler excede la tensión de fluencia del acero A 37 –
24 (2.400 kg/ cm2), lo que es inaceptable puesto que el material, en tal caso, fallará
por fluencia a la tensión correspondiente. Lo anterior limita la aplicabilidad de la
fórmula de Euler solamente a columnas largas, cuyos límites se estudiarán en los
5
puntos siguientes. Por lo tanto, las ecuaciones 5.11 y 5.12 definen la resistencia de
“un tipo de columna”, con sus características geométricas y tipo de material.

5.4. FORMULA DE JOHNSON

Para el cálculo de columnas con relaciones de esbeltez donde no es aplicable la


fórmula de Euler, se han propuesto innumerables modelos empíricos. Sin embargo,
el modelo de mayor uso fue propuesto por J. B. Johnson, el cual ha sido adoptado
por muchas instituciones tales como AISI (Instituto Americano del hierro y el acero),
AISC (Instituto Americano de Construcciones de acero), etc. El modelo de Johnson
propone una tensión crítica, que es la siguiente:
2
 L 
 crit   0  K   (5.13)
 k 

Esta es la ecuación de una parábola ( tiene el mismo significado que en el modelo


de Euler), la cual se representa en la parte inferior del gráfico de la figura 5.3, para el
acero A 37 - 24. Esta curva nos muestra que, para relaciones de esbeltez inferiores
a 40, la tensión crítica es muy cercana a la tensión de fluencia 0 (algunos autores
sugieren considerar sólo RE < 10). Por consiguiente, estas columnas, llamadas
columnas cortas, pueden calcularse a compresión simple. Es decir:

P 
  adm  0 (5.14)
A FS

donde 0 es la tensión de fluencia en compresión del material, y FS, como antes, es


un factor de seguridad, que, para esta situación, puede ser cercano a 2.

El punto de intersección de la hipérbola de Euler con la parábola de Johnson se


produce para la mitad de la tensión de fluencia en compresión del material. En este
punto, naturalmente, son válidos ambos modelos. La relación de esbeltez que
corresponde a este punto se denomina Relación de Esbeltez límite. Por lo tanto,
igualando las tensiones críticas a 0/2, se tiene:
2
P   L 
 crit  crit  0   0  K   (5.15)
A 2  k L

de donde podemos obtener la constante K:

0 0
K 
2 RE  L
2 2
 L  (5.16)
2 
 k L

 L 
donde la expresión    R EL , representa la Relación de Esbeltez límite. Para
 k L
relaciones de esbeltez mayores que ésta, se aplica la ecuación de Euler; para las
menores, se aplica la ecuación de Johnson.

Utilizando el valor de K, podemos reescribir la ecuación de Johnson de la forma


siguiente:
6

  L  2 
     1  RE  2   1 R 2

  k   
 crit  0 1    1      1   E   (5.17)
  
L
2  0
 2  R  2
E L 
0
 2  R EL  
 2  
  k  L 

Ahora podemos obtener una expresión para la Relación de Esbeltez límite,


igualando la tensión crítica de ambos modelos.

 2E  2E 
 crit    0
 L 
2
 REL  2
2 (5.18)
 
 k L

De la expresión anterior obtenemos:

 L  2E
REL     (5.19)
 k L  0

Entonces, ahora podemos dividir las columnas en cortas, intermedias y largas,


aplicándose, para cada caso, el modelo correspondiente, como se muestra en la
Tabla 5.1.

Tabla 5.1. Clasificación de columnas

COLUMNA L crit
RE 
k
Corta  40 Tensión de Fluencia 0
Intermedia  L  2E
40    Ecuación de Johnson
 k   0

Larga 2E

0 Ecuación de Euler

Debe destacarse que muchas organizaciones recomiendan que la Relación de


Esbeltez no debe exceder de 200.
En la figura 5.4 se muestra la Relación de Esbeltez límite para aceros estructurales,
cuyas tensiones de fluencia están en un rango de 2.000 a 3.400 kg/cm 2.
Tensión de Fluencia, kg/cm2

3400
3200
3000
2800
2600
2400
2200
2000
110 120 130 140 150
Relación de Esbeltez límite para Aceros
Estructurales
7

Figura 5.4. Relación de Esbeltez límite

Para otros materiales estructurales, tales como aluminio, madera, etc., existen
fórmulas propuestas por diversas Asociaciones de USA y otros países, que se
encuentran disponibles en todos los textos de Resistencia de Materiales, de
Estructuras, etc.

5.5. EJERCICIOS

5.1) Determinar el radio de giro de a) una sección transversal circular, maciza, de


diámetro D; b) Una sección transversal cuadrada de lado a.

SOLUCION:

a) El radio de giro es:

D 4
I 64 D2 D
k   
A D 2 16 4
4

b)

a4
2
I 12  a  a
k 
A a2 12 2 3

5.2) Determinar el radio de giro de una sección transversal redonda, hueca, de


diámetro exterior D y diámetro interior d.

SOLUCION:

  D4  d 4 
I 64 1  D 2  d 2  D 2  d 2  1
k    D2  d 2 ;
A   D  d  16
2 2
D d
2 2
4
4

Recordemos que (D4 – d4) = (D2 – d2)(D2 + d2)


8
5.3) Determinar el radio de giro de una sección transversal cuadrada, hueca, de lado
exterior a y lado interior b, como se muestra en la figura.

SOLUCION:
b
I
1 4

a b4 
1 a2  b2
a
k  12 2 2 
A a b 2 3

5.4) Determinar la Relación de Esbeltez para una columna de acero A 37 – 24,


circular, hueca, de 3 m de alto, 7,5 cm de diámetro interior y 10 cm de diámetro
exterior. La columna es articulada en ambos extremos.

SOLUCION:

1 1
k D2  d 2  100  56,25  3,125 cm
4 4

L 3 x100
RE    96
k 3,125

Observemos que para el acero A 37 –24, la Relación de Esbeltez límite es:

L 2E 2 x 2,1x10 6
     131,42
 k L 0 2.400

Por consiguiente, esta columna debe calcularse con la fórmula de Johnson.

5.5)
5 x
Para una columna de 2,5 m de alto,
articulada en ambos extremos, con la 15 cm
sección transversal que se muestra,
determinar la Relación de Esbeltez. 10 10 10

SOLUCION:
Como el pandeo se produce respecto al Radio de Giro mínimo,
calcularemos I x e I y .
Cálculo de I y :

Iy 
1
12
 
5 x30 3  15 x10 3  12.500 cm 4

Cálculo de I x :
9
Como la sección transversal no es simétrica respecto a algún eje horizontal,
deberemos calcular la posición del centro de gravedad.

y
 30 x5 x 2,5  10 x15  7,5 
 750
 2,5 cm
 30 x5  10 x15 300

Ix 
1
3
 
30 x5 3  10 x15 3  12.500 cm 4

Aplicando Steiner:

I x  I x  Ad 2  12.500  300  2,5  10.625


2
cm 4 (Valor mínimo de I).

Por lo tanto:

L 2,5 x100 250


RE     42
k 10.625 5,951
300

5.6) La columna del problema 5.5 está construida de acero estructural A 37 – 24.
Con un Factor de Seguridad de 3, determinar la carga admisible.

SOLUCION:

Por la magnitud de la relación de esbeltez, se debe usar la fórmula de Johnson.

Pcrit = FS x Padm = 3Padm


Pcrit 3Padm  1  42  
2

 crit    2.4001    
A 300  2  131,42  
Padm = 227.743,8 kg = 227,74 Ton

5.7) La columna del problema 5.5 está construida de acero estructural A 37 – 24.
Con un Factor de Seguridad de 3, determinar la carga admisible, si se aumenta su
altura hasta, a) 7 m; b) 10 m.

SOLUCION:

a)

Pcrit = FS x Padm = 3Padm


L 7  100
RE    117 ,63
k 5,951

Como la Relación de Esbeltez es menor que la límite (131,42), se debe aplicar la


fórmula de Johnson.
10
Pcrit 3Padm  1  117 ,63  
2

 crit    2.4001    
A 300  2  131,42  

Padm = 143.862,7 kg = 143,9 Ton

b)
L 10 x100
RE    168,04
k 5,951
Siendo RE mayor que la Relación límite, se usa la fórmula de Euler.

 2 EA  2 x 2,1x10 6 x300
Pcrit  3Padm  
L
2
168,04 2
 
k

Padm = 73.399,6 kg = 73,4 Ton

5.8) Una barra maciza de acero estructural A 37 – 24, de 25 mm de diámetro,


articulada en ambos extremos, está sometida a compresión axial. Determinar: a) La
longitud mínima para la que es válida la fórmula de Euler; b) La longitud máxima
para que la relación de esbeltez no exceda de 200; c) La carga admisible, con un
factor de seguridad de 3, para las longitudes mínima y máxima.

SOLUCION:

a)

En el ejercicio 5.1, se determinó el radio de giro para una sección circular:

D 2,5
k   0,625
4 4

La relación de esbeltez debe ser igual a la relación límite:

 L  L 2E 2  2,1x10 6
       131,42
 k   k L 0 2.400
L =131,32 x 0,625 = 82,14 cm

b)

L
   200 L max  200 x0,625  125 cm
k

c)

Para Lmin:
11
 2 EA  2 x 2,1x10 6 x 1,25 2
Pcrit  FS  Padm  3Padm    5890,7 kg
L
2
131,42 2
 
k

Por lo tanto:

Padm =1.963,6 kgf

Para Lmax:

 2 EA  2 x 2,1x10 6 x 1,25 2
Pcrit  FS  Padm  3Padm    2.543,48 kg
L
2
 200 2
 
k

Por lo tanto: Padm = 847,8 kgf

5.9) Una columna de acero estructural A 37 –24, de 3 m de alto, articulada en sus


dos extremos, soporta una carga de compresión de 4 Ton. Calcular el diámetro de la
columna para un Factor de Seguridad de 3. Además la Relación de Esbeltez no
debe exceder de 200.

SOLUCION:

Pcrit = 3 x 4.000 12.000 kgf

Suponiendo que es válida la fórmula de Euler:

D 4
 2  2,1x10 6 
 EI
2
64
Pcrit  12.000  
L2  300 2
Despejando, se tiene:

D 4
1.061,54  5,71cm  5,716 mm

Se adopta: D = 52 mm

Para que se cumpla el modelo de Euler, la relación de esbeltez debe ser mayor que
131,42.

D 5,8  L  300
k   1,45cm     206,9
4 4  k  1,45

Vemos que se cumplen las condiciones de Euler, pero la relación de esbeltez es >
200. Por consiguiente:
12
 
 
 L   L  4 x300
    200  D6 cm
k  D D
 
 4 

El diámetro calculado satisface ambos requerimientos.

5.10)
La armadura de la figura, A
constituida por dos barras
redondas AB y BC, soporta una 1m
B 5
carga P = 5.600 kgf. Con un
12
factor de seguridad de 3 P
respecto a la falla por pandeo,
determinar un diámetro uniforme 1,8 m 3
para ambas barras, si éstas han
de ser de acero estructural A 37 4 C
– 24 (E = 2,1 x 106 kg/cm2). 2,4 m
Además la relación de esbeltez
no debe exceder de 200.

SOLUCION:

Longitud de la barras:

L AB  2,4 2  12  2,6 m LBC  2,4 2  1,8 2  3 m

Las barras AB y BC están sometidas a dos fuerzas, por lo que las fuerzas que
actúan sobre ellas deberán tener las mismas direcciones de las barras. Por
consiguiente, basta hacer un análisis del equilibrio del nudo B. Las dos barras se
suponen en compresión.

FBC y

5.600
FAB

3 5 13 3
F y 0 
5
FBC  FAB  0
13
 FAB   FBC
5 5

12 4
F x 0  5.600 
13
F AB  FBC  0
5

12 13 3 4 56
  FBC  FBC  FBC  5.600  FBC  2.500 kgf
13 5 5 5 25
13

39
FAB   2.500  3.900 kg f
25

2.500
3.900

3.900

2.500

Ambas barras trabajan en compresión, como se supuso, por lo que, como la barra
con mayor carga es la barra AB, se determinará el diámetro de ésta en primer lugar.
La relación de esbeltez límite para el acero A 37 – 24 es:

 L 2E 2  2,1  10 6
     131,42
 k L 0 2.400

Pcrit = 3Padm = 3 x 3.900 = 11.700 kg

Suponiendo que se cumple Euler:

D 4
 2 x 2,1x10 6 x
 EI
2
64
Pcrit  11.700    D  4 777,4  5,28 cm
L2  260 2

Se adopta D = 5,4 cm = 54 mm

Verificamos si se cumple Euler:

D 5,4
k   1,35 cm
4 4

 L  260
   195,6
 k  1,35

Es decir, se satisfacen ambos requerimientos, tanto la relación de esbeltez para el


modelo de Euler, como que ésta sea < 200. Sin embargo, la barra BC es más larga,
por lo que calcularemos su relación de esbeltez.

 L  300
   222,2
 k  1,35

La relación de esbeltez de la barra BC es mayor de 200. Por consiguiente,


calculamos un nuevo diámetro en base a esta exigencia.
14
 
 
 L   L  4  300
    200  D6 cm
k  D D
 
 4 
El diámetro calculado satisface ambos requerimientos, para ambas barras.

5.11)
La armadura de la figura está
construida con barras redondas de B
acero estructural A 37 – 24 (E = 2,1
x 106 kg/cm2), con ambas barras 1,5 m
articuladas en sus extremos.
Determinar: a) Las reacciones en A A C D
y D; b) La fuerza que actúa sobre 3
cada barra, indicando si es Tracción 4
o Compresión; c) El diámetro de 5.000 kgf
cada barra, considerando un factor 2m
2m
de seguridad de 3, tanto para las
barras de tracción como las de
compresión; en este último caso,
considerar efecto de pandeo.

SOLUCION:

a)
Cálculo de reacciones:

Ax

Ay Dy
5.000 kgf

4
M A 0  5.000  x 2  D y  4  0
5
 D y  2.000 kg 
4
F y 0  Ay  5.000   2.000  0 
5
Ay  2.000 kg 
3
F x 0  5.000   Ax  0 
3
Ax  3.000 kg 

b)
Nudo A:
2.000

3.000 FAC

FAB
15
En el diagrama de fuerzas del Nudo A, se ha supuesto F AC en tracción y FAB en
compresión.

3
F y 0  2.000  FBC  0
5
F AB  3.333,33 kg (C )

4
F x 0  F AC  3.000 
5
x3.333,33  0 F AC  5.666,67 kg (T )

Nudo C:
FBC
En el Nudo C, se
FCD han supuesto en
5.666,67 tracción las barras
BC y CD.
5.000
3
F x 0  FCD  x5.000  5.666,67  0
5
 FCD  2.666,67 kg (T )

4
F y 0  FBC 
5
x5.000  0  FBC  4.000 kg (T )

Nudo D:
2.000
En el Nudo D, la
barra BD se
2.666,67 supone en
compresión.
FBD
3
F y 0  2.000 
5
FBD  0  FBD  3.333,33 kg (C )

Como comprobación haremos equilibrio horizontal:

4
F x 0 
5
x3.333,3  2..666,67  0

En el cuadro siguiente se muestra el resumen de cargas.

BARRA CARGA, kg TIPO DE CARGA


AB 3.333,33 Compresión
AC 5.666,67 Tracción
BC 4.000 Tracción
BD 3.333,33 Compresión
CD 2.666,67 Tracción

c)
16
Barras en Tracción: Se calculará el diámetro de la barra con mayor carga, es decir,
la AC. Para el acero A 37 – 24 la tensión de fluencia es de 2.400 kg/cm 2. Luego:

 0 2.400 kg F AC 5.666,67
 adm    800 2  
FS 3 cm A R 2

Por lo tanto:

5.666,67
R  1,502 cm
800

Se adopta D = 32 mm para las tres barras solicitadas a tracción.

Barras en Compresión: Las barras AB y BD tienen la misma carga en compresión y


la misma longitud, por lo que es suficiente calcular una de ellas.

La Relación de Esbeltez límite para este acero, ya calculada en ejercicios anteriores,


es 131,42.

Suponiendo que se cumple Euler:

Pcrit = 3Padm = 3 x 3.333,33 = 10.000 kg

D 4
 2 x 2,1x10 6 x
 EI
2
64
Pcrit  10.000    D  4 614,31  4,98 cm
L2  250 2

Se adopta: D = 5 cm

Verificamos si se cumple Euler:

 
 
 L   250 
   200  131,42
k  5 
 
 4 

Por lo tanto, se cumplen las condiciones de Euler y la relación de esbeltez está en el


límite aceptado habitualmente por las Normas.

5.12)
2500
Una pieza de un equipo mecánico, que pesa kg
2.500 kgf debe ser soportada por un tubo de
acero estructural A 37 – 24, de 140 mm de
diámetro exterior, y 6 mm de espesor de pared,
como se muestra en la figura. La parte inferior
del tubo está empotrada y la parte superior está L
libre. Con un factor de seguridad de 3 respecto
al pandeo, y con la exigencia de que la relación
de esbeltez equivalente o efectiva no debe
exceder de 200, determinar la máxima altura
admisible, L, para el tubo. E = 2,1 x 106 kg/cm2.
17

SOLUCION:

Para el acero A 37 –24, la relación de esbeltez, ya calculada, es 131,42. Si e es el


espesor de pared, el diámetro interior es d = D – 2e = 14 – 2 x 0,6 = 12,8 cm

Del ejercicio 5.2 el radio de giro es:

14 2  12,8
2
D2  d 2
k   4,742 cm
4 4

Con  = 2, la Relación de Esbeltez efectiva es:

 L  2L
   200  L  474,2 cm
 k  4,742

Esta longitud satisface las condiciones de máxima esbeltez. Ahora calcularemos al


pandeo, suponiendo que se cumplen las condiciones de Euler.

El momento de inercia de la sección transversal es:

 
I
64
 D4  d 4  
64
14 4  12,8 4   568,06 cm 4

Pcrit = FS x Padm = 3 x 2.500 = 7.500 kgf

 2 EI  2  2,1  10 6  568,06
Pcrit  7.500   L  626,46 cm
 2L 2  2L 2

Relación de Esbeltez con esta longitud:

L 2  626,46
RE    264,21  200
k 4,742

Por lo tanto, la longitud que satisface ambas condiciones es L max = 474,2 cm.

P
5.13)
La armadura de la figura está 75°
construída con barras
redondas de acero estructural B
A 37 – 24. Las barras AB y BC 1,5 m
tienen 32 mm de diámetro,
mientras que la barra AC tiene
16 mm de diámetro. Si E = 2,1 A C
x 106 kg/cm2, determinar la
máxima carga admisible P,
con un factor de seguridad de 2m
3, para todo el sistema.
18

SOLUCION:

DCL:
P M A  0  C y x 2  1,5 xP cos 75º  0  C y  0,194P

F y  0  A y  C y  Psen75º  0  A y  0,772P

F x  0  P cos 75º  Ax  0  Ax  0,259P

AX

AY CY

Nudo A:
Ay = 0,772P

Ax = 0,259P FAC

FAB = 0,772P (C)


Nudo C:
Cy = 0,194P

0,259P
3
4 FBC (C)

3
F y 0 0,149 P  FBC  0
5
FBC  0,324 P (C )

En el cuadro siguiente se resumen las cargas en cada barra y el tipo de carga.

BARRA CARGA, kgf TIPO DE CARGA


AB 0,772P Compresión
AC 0,259P Tracción
BC 0,324P Compresión
19

Para la barra AC, en tracción:

 0 2.400 kg
 adm    800
FS 3 cm 2

F 0,259 P
  800 P  6.210,4 kg
A   0,8 2

Para la barra AB, en compresión:

 L  150
   187,5  131,42
 k  3,2
4

Como se cumplen las condiciones de Euler:


  3,2  4
  2,1  10 
2 6
 2 EI 64
Pcrit  3x0,772 P   P  1.023,6 kgf
 L 2
150 2

Para la barra BC, en compresión:

 L  250
   312,5  131,42
 k  3,2
4

Como se cumplen las condiciones de Euler:

 (3,2) 4
 2  2,1  10 6 
 EI
2
64
Pcrit  3 x0,324P   P  1.756 kgf
 L 2  250 2
Por consiguiente, la carga máxima admisible es P = 1.023,6 kgf. Sin embargo debe
tenerse en cuenta que la barra BC tiene una Relación de Esbeltez de 312,5 que
excede largamente el valor de 200 recomendado por Norma.

5.14)
P
k
Si el resorte tiene una constante
k y la barra es rígida, determinar
la carga crítica.
L

A
20

SOLUCION:
Este es un caso típico de estabilidad, más que de resistencia. Debido a la carga, la
barra tiende a rotar, hacia la izquierda o hacia la derecha, desplazándose una
distancia d = L (válido para ángulos pequeños). Esta es la misma distancia que
se
alarga (o comprime) el resorte. La fuerza desplazada hace un momento respecto a
A, igual a Pd; por su parte el resorte, que equilibra el sistema, hace una fuerza F
= kd y un momento respecto a A, igual a M = kdL. El sistema se hace inestable,
cuando el resorte no tiene capacidad de retorno, es decir, cuando el momento que
hace la fuerza es mayor o igual que el momento que hace el resorte. Es decir:

Pd = PL = kL2

Por lo tanto:

Pcrit = kL

5.15)

Si el resorte en A tiene una


L constante de torsión k, y la barra es
rígida determinar la carga crítica.

k A

SOLUCION:

Este es otro caso de estabilidad, más que de resistencia. Debido a la carga, la


barra tiende a rotar, hacia la izquierda o hacia la derecha, desplazándose una
distancia d = L (válido para ángulos pequeños). El ángulo es el mismo que gira el
resorte, haciendo un momento equilibrante igual a M = k. La fuerza, como en el
caso anterior, hace un momento respecto a A, igual a M = Pd. El sistema se
hace inestable cuando el resorte no tiene capacidad de retorno, es decir, cuando
21
el momento que hace la fuerza es mayor o igual que el momento que hace el
resorte. Es decir:

Pd = PL = k

Por lo tanto:

k
Pcrit 
L

5.16)
P
Dos barra rígidas AC y BC están
conectadas a un resorte de
constante k. Si el resorte puede
actuar en tracción o en compresión, A p
determinar la carga crítica del k
sistema para: a) p = L/3, q = 2L/3; b) L
p = q = L/2. C
q

B
SOLUCION:

DCL:
P
P
Ax
N Ax

kx
Ay

Bx N = Ax

P = Ay
By

Para ángulos pequeños:

x = p*

M B 0
L L kp
Ax L  kx  kp  Ax  P
2 2 2
Ax

kp Cx

Cy = P
22

Ax kp kp
M C 0  Ax p  Pcr p  Pcr 


2

2

a) Para

L kL
p : Pcr 
3 6

b) Para

L kL
p : Pcr 
2 4

5.17) Un contenedor que pesa 12 Ton se sostendrá sobre una tarima apoyada en
cuatro postes de madera de pino insigne, de sección cuadrada, de 2 m de altura. La
carga se distribuye uniformemente sobre los postes, los cuales van empotrados
rígidamente al suelo y están libres en el otro extremo. Con un margen de seguridad
de 200% determinar las dimensiones transversales de los postes. Para el pino
insigne: 0 = 270 kg/cm2; E = 1,02 x 106 kg/cm2. Utilizar dimensiones comerciales.

SOLUCION:

Padm = 3.000 kgf; Lef = L = 2 x 2 = 4 m

2E 2  1,02  10 5
 RE  L    86,35
0 270
2m
Pcr = FS x Padm =3 x 3.000 = 9.000 kgf

Supondremos que se cumple Euler:

b4
 2  1,02  10 5 
 EI
2
12  0,524b 4
Pcr   9.000 
 Lef  2  400 2

De donde, b = 11,45 cm

Se elige: b = 12,5 cm  5 pulgadas

Comprobación del cumplimiento del modelo de Euler:


23
b 12,5
k   3,608 cm
2 3 2 3

L 2  200
RE    110,86   R E  L
k 3,608

Por lo tanto, se cumple el modelo de Euler.

5.18) Un contenedor que pesa 12 toneladas se sostendrá en una tarima que se


apoya sobre cuatro postes de madera de pino insigne, de sección cuadrada, de 2,5
m de altura. La carga se distribuye de manera uniforme sobre los cuatro postes, los
cuales se empotran rígidamente en el suelo y tienen libre el extremo superior. Con
un margen de 300%, determinar las dimensiones del poste. Usar dimensiones
comerciales. Para el pino insigne: E = 1,02 x 10 5 kg/cm2; 0 = 2,7 kg/mm2.

SOLUCION:

FS = 1 + MS/100 = 4

Padm = 3.000 kgf; Lef = L = 2,5 x 2 = 5 m

2E 2  1,02  10 5
 RE  L    86,35
0 270
2,5 m
Pcr = FS x Padm = 4 x 3.000 =12.000 kgf

Supondremos que se cumple Euler:

b4
 2  1,02  10 5 
 EI
2
12  0,3356b 4
Pcr   12.000 
 Lef  2  500 2

De donde, b = 13,75 cm

Se elige: b = 15 cm  6 pulgadas (dimensión comercial para la madera)

Comprobación del cumplimiento del modelo de Euler:

b 15
k   4,33 cm
2 3 2 3

L 2  250
RE    115,47   R E  L
k 4,33

Por lo tanto es válida la fórmula de Euler


24

5.19) Una columna de acero estructural A 37 -24 ES de 2,4 m de alto (E = 2,1 x 10 6


kg/cm2), empotrada en un extremo y libre en el otro, se construye con un tubo en que
el diámetro exterior es 4 veces el diámetro interior. Calcular ambos diámetros para
una carga admisible de 20 toneladas con un FS = 3.

SOLUCIÓN:

a)

2
D 17 2
D  
2
D
D2  d 2 4 16
k    0,258 D
4 4 4

Supondremos que se cumple Euler, es decir:

2E 2  2,1  10 6
RE   RE  L     131,42
0 2.400

L 2  2,4  100 1.862,7


RE   
k 0,258D D

  4 D 
4

I 
64
 D  d   64  D   4    0,0489D 4
4 4

   

  D 
2

A
4
 D 2  d 2    D 2      0,736D 2
4   4  

 2 EI  2  2,1  10 6  0,0489D 4
PCr  3PAdm  60.000    D  10,81 cm
L2  240  2 2

d = 2,702 cm

Verificamos si se cumple Euler:

L 1.862,7 1.862,7
RE     172,32  131,42
k D 10,81

Por consiguiente se cumple Euler.

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