Trabajo-Función de

Transferencia y Estabilidad
Millán Bermejo, Jordan
Rengifo Lozano, Renato
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Ejercicio 3
El circuito esta compuesto por tres resistencias (𝑅1 , 𝑅2 𝑦 𝑅3 ) y dos bobinas (𝐿1 𝑦 𝐿2 ) conectados a
una fuente de voltaje 𝑣 𝑡 = 20cos(2𝑡). Antes de cerrar el interruptor en el tiempo 𝑡 = 0, la
corriente resultante en el circuito es cero. Determinaremos las corrientes 𝑖1 (𝑡) e 𝑖2 (𝑡) que circulan
en cada malla del circuito en el tiempo 𝑡.
Aplicando la ley 1 de Kirchhoff al nodo X obtenemos:
X
𝑖 𝑖2
𝑖1
𝑖 = 𝑖1 + 𝑖2

Aplicando la ley 2 de Kirchhoff a cada una de las mallas del circuito se obtiene:

𝑑(𝑖1 + 𝑖2 ) 𝑑𝑖1 𝑑𝑖2

𝑅1 𝑖1 + 𝑖2 + 𝐿1 + 𝑅2 𝑖1 = 20cos(2𝑡) + + 56𝑖1 + 40𝑖2 = 40cos(2𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖2 𝑑𝑖2
𝐿2 + 𝑅3 𝑖2 − 𝑅2 𝑖1 = 0 + 8𝑖2 − 10𝑖1 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Aplicando la transformada de Laplace y teniendo en cuenta las condiciones iniciales 𝑖1 0 = 0,
𝑖2 0 = 0 llegamos a las ecuaciones transformadas:

𝑑𝑖1 𝑑𝑖2
+ + 56𝑖1 + 40𝑖2 = 40 cos 2𝑡 → ℒ 𝑖1′ + ℒ 𝑖2′ + 56ℒ 𝑖1 + 40 𝑖2 = 40ℒ cos(2𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

ℒ 𝑖1′ = 𝑠𝐼1 𝑠 − 𝑖1 0 = 𝑠𝐼1 𝑠

ℒ 𝑖2′ = 𝑠𝐼2 𝑠 − 𝑖2 0 = 𝑠𝐼2 𝑠

𝑠 40s
40ℒ cos(2𝑡) = 40 2 = 2
𝑠 +4 𝑠 +4

40s
ℒ 𝑖1′ + ℒ 𝑖2′ + 56ℒ 𝑖1 + 40 𝑖2 = 40ℒ cos(2𝑡) → 𝑠𝐼1 𝑠 + 𝑠𝐼2 𝑠 + 56𝐼1 𝑠 + 40𝐼2 𝑠 =
𝑠2 + 4

𝑑𝑖2
+ 8𝑖2 − 10𝑖1 = 0 → ℒ 𝑖2′ + 8ℒ 𝑖2 − 10ℒ 𝑖1 = 0 → 𝑠𝐼2 𝑠 + 8𝐼2 𝑠 − 10𝐼1 𝑠 = 0
𝑑𝑡
 Se obtiene un sistema de ecuaciones:
40s
𝑠𝐼 𝑠 + 𝑠𝐼2 𝑠 + 56𝐼1 𝑠 + 40𝐼2 𝑠 = 2
ቐ 1 𝑠 +4
𝑠𝐼2 𝑠 + 8𝐼2 𝑠 − 10𝐼1 𝑠 = 0

𝑠𝐼2 𝑠 + 8𝐼2 (𝑠)

𝑠𝐼2 𝑠 + 8𝐼2 𝑠 − 10𝐼1 𝑠 = 0 → 𝐼1 𝑠 =
10
40s 𝑠𝐼2 𝑠 + 8𝐼2 𝑠 𝑠𝐼2 𝑠 + 8𝐼2 𝑠 40s
𝑠𝐼1 𝑠 + 𝑠𝐼2 𝑠 + 56𝐼1 𝑠 + 40𝐼2 𝑠 = 2 →𝑠 + 𝑠𝐼2 𝑠 + 56 + 40𝐼2 𝑠 =
𝑠 +4 10 10 𝑠2 + 4
𝑠𝐼2 𝑠 + 8𝐼2 𝑠 𝑠𝐼2 𝑠 + 8𝐼2 𝑠 40s
𝑠 + 𝑠𝐼2 𝑠 + 56 + 40𝐼2 𝑠 = 2
10 10 𝑠 +4

40s
0.1𝑠 2 𝐼2 𝑠 + 0.8𝐼2 𝑠 + 𝑠𝐼2 𝑠 + 5.6𝑠𝐼2 𝑠 + 44.8𝐼2 (𝑠) + 40𝐼2 𝑠 = 2
𝑠 +4
40s
𝐼2 𝑠 (0.1𝑠 2 + 0.8 + 𝑠 + 5.6𝑠 + 44.8 + 40) = 2
𝑠 +4
2
40s
𝐼2 𝑠 (0.1𝑠 + 6.6𝑠 + 85.6) = 2
𝑠 +4
40s 1
𝐼2 𝑠 = 2
𝑠 + 4 0.1𝑠 2 + 6.6𝑠 + 85.6
 40s 1 40𝑠
𝐼2 𝑠 = =
𝑠 2 + 4 0.1𝑠 2 + 6.6𝑠 + 85.6 0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4

40𝑠 40𝑠
𝐼1 𝑠 = 0.1𝑠𝐼2 𝑠 + 0.8𝐼2 𝑠 = 0.1𝑠 + 0.8
0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4 0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4

4𝑠 2 + 32𝑠
𝐼1 𝑠 =
0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4

El sistema de ecuaciones queda:

4𝑠 2 + 32𝑠
𝐼1 𝑠 =
0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4
40𝑠
𝐼2 𝑠 =
0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4

59309 521 sinh 521𝑡

1762cos(2𝑡) 126𝑠𝑒𝑛(2𝑡) 𝑒 −37𝑡 cosh 521𝑡 + 1762
𝑖1 𝑡 = + − 459001
4589 4589 4589
−33𝑡 2365 233 sinh 233𝑡
3550cos(2𝑡) 550𝑠𝑒𝑛(2𝑡) 𝑒 cosh 233𝑡 +
16543
3550
𝑖2 𝑡 = + −
7743 7743 7743
𝒊𝟏 𝒕 𝒊𝟐 𝒕
Hallamos la Función de Transferencia:
𝐼𝑥 (𝑠)
𝐻𝑥 𝑠 =
𝑉(𝑠)

4𝑠 2 + 32𝑠
𝐼1 (𝑠) 0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4 0.1𝑠 3 + 0.8𝑠 2 + 0.4𝑠 + 3.2
𝐻1 𝑠 = = =
𝑉(𝑠) 40s 0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4
𝑠2 + 4

40𝑠
𝐼1 (𝑠) 0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4 𝑠2 + 4
𝐻2 𝑠 = = =
𝑉(𝑠) 40s 0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4
𝑠2 + 4
Calculo de polos para 𝐻1 𝑠 :

𝐼1 (𝑠) 0.1𝑠 3 + 0.8𝑠 2 + 0.4𝑠 + 3.2

𝐻1 𝑠 = =
𝑉(𝑠) 0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4

0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4 = 0

𝑠 = −33 + 233 ∧ 𝑠 = −33 − 233

𝑝0 = −33 + 233 → 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒

𝑝1 = −33 − 233 → 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
Calculo de polos para 𝐻2 𝑠 :

𝐼2 (𝑠) 𝑠2 + 4
𝐻2 𝑠 = =
𝑉(𝑠) 0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4

0.1𝑠 4 + 6.6𝑠 3 + 86𝑠 2 + 26.4𝑠 + 342.4 = 0

𝑠 = −33 + 233 ∧ 𝑠 = −33 − 233

𝑝0 = −33 + 233 → 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒

𝑝1 = −33 − 233 → 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒