Universidad Tecnológica De Salamanca

Alumno: Osvaldo Gabriel Hernandez Flores

Materia: Mecánica automatización

Tema: ley Grashof

Grado y Grupo: IMET 8-A

Fecha de entrega: martes 16 de junio del 2020

Ley de Grashof
Es una fórmula utilizada para analizar el movimiento que hará el mecanismo de
cuatro barras; para que exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de
la barra mas corta y la barra mas larga no puede ser mayor que la suma de las
barras restantes
A+B<C+D
A: Longitud de la barra mas corta
B= Longitud de la barra mas larga
C+D= Longitudes de las barras restantes
Esta formula indica lo siguiente; para que exista un movimiento continuo con un
mecanismo de manivela-biela-corredora, la suma de mani8vela y la distancia de
descentramiento no puede ser mayor al de la longitud de la biela
Ejemplo
Este mecanismo es una conjunción de un mecanismo de 5 barras con una MBC al
final, ya que no es un mecanismo de 4 barras, se realizará el cálculo para la MBC
del final
10+0<17
SI CUMPLE CON LA LEY
Ejemplo 2
Como podemos observas este no es un mecanismo de 4 barras, así que no se
puede aplicar la ley de Grashof
Este mecanismo esta conformado por una manivela-biela-corredora unida con una
biela-corredora

Ejemplo 3

Este mecanismo no es de 4 barras y ni es una manivela, aso que uno se puede

analizar con la ley de Grashof
Mecanismo manivela-balancín (de Grashof)
A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la
barra más corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra más corta
realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un
movimiento de rotación alternativo (balancín).

Mecanismo de doble manivela (de Grashof)

A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la
barra más corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la
barra fija pueden realizar giros completos (manivelas).

Mecanismo de doble balancín (de Grashof)

A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la
barra más corta (s) es el acoplador. Este mecanismo está formado por dos
balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas
completas

Mecanismos plegables (de Grashof)

El límite de la condición de Grashof ocurre cuando s + l = p + q. Los mecanismos

que cumplen esta igualdad son siempre mecanismos plegables (es decir,
mecanismos en los que existe alguna posición en la que todas las barras están
alineadas). Cuando el mecanismo sale de la posición plegada, puede continuar
indistintamente en una configuración o en otra (en la práctica, la configuración por
la cual opta el mecanismo en su funcionamiento depende de las fuerzas de inercia
y no de la cinemática).