UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO

ABAD DEL CUSCO

Facultad: ing. Eléctrica, electrónica, informática y mecánica

Escuela Profesional: Ingeniería Mecánica

CURSO: CIMIENTACION DE MAQUINAS

TEMA: VIBRACION LIBRE

DOCENTE: ING. YURY HUAMANI GALLEGOS

ALUMNO: CHAVEZ HUALLPA, Kevin Y.

SEMESTRE 2020-I

AÑO: 2020
VIBRACION LIBRE

INTRODUCCION:

El estudio de las vibraciones mecánicas se ha convertido en algo esencial para el estudiante de

ingeniería mecánica ya que el buen funcionamiento de maquinaria mecánica esta relacionado en
muchos casos con su comportamiento vibratorio.
Es importante conocer la clasificación de las vibraciones mecánicas ya que nos presentan un
panorama de los diferentes estudios.
Otra herramienta importante en el estudio de las vibraciones mecánicas es el modelo matemático.
Este procedimiento debe ser preciso ya que los errores producen información errónea.
En este capitulo se verán los conceptos iniciales importantes para el estudio de las vibraciones
mecánicas.

HISTORIA, ESTUDIO E IMPORTANCIA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de cuerda, la gente
ya mostraba un interés por el estudio del fenómeno de las vibraciones, por ejemplo, Galileo
encontró la relación existente entre la longitud de cuerda de un pendido y su frecuencia de
oscilación, además encontró la relación entre la tensión, longitud y frecuencia de vibración de las
cuerdas.
Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relación que existe entre el sonido y las
vibraciones mecánicas.
A través de la historia, grandes matemáticos elaboraron importantes aportaciones que hicieron
del fenómeno de las vibraciones toda una ciencia, tan así que hoy en día se ha convertido en una
de las mas estudiadas y aplicadas en la industria.
Podemos mencionar entre otros, Taylor, Bernoulli, D’ Alambre, Lagrange, Fourier, etc. La ley de
Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teoría y la experimentación de
oscilaciones torsionales, Rayleigh con su método de energías, etc. Fueron grandes físicos que
estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia.
En la actualidad, las vibraciones mecánicas es el fenómeno en el cual la gente esta en continuo
contacto y cuyos efectos difieren.
El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automóvil. El mal aislamiento de
maquinaria que pueda dañar la infraestructura de la misma y zona aledaña, ruido causada por
maquinaria. Son ejemplos de algunos ejemplos.
Un fenómeno de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia, cuyas consecuencias
pueden ser serias.
Por otro lado, el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es un fenómeno que requiere
de una constante inspección, es decir, el mantenimiento predictivo; este juega un papel
importante en el crecimiento económico de una empresa, ya que predecir una falla es sinónimo
de programación de eventos que permite a la empresa decidir el momento adecuado para detener
la maquina y darle el mantenimiento.
El análisis de vibración juega un papel importante en el mantenimiento predictivo, este consiste
en tomar medida de vibración en diferentes partes de la maquina y analizar su comportamiento.

VIBRACIÓN LIBRE
Aunque los sistemas vibratorios generalmente trabajan como sistemas forzados el análisis de
sistemas libres adquiere importancia debido a que uno de los problemas a los que “las maquinas
temen” es la resonancia.
Según la definición 1.2 H la resonancia se presenta cuando la frecuencia de excitación es igual a
la frecuencia de resonancia.
Según la definición 1.2 G la frecuencia natural es la frecuencia de los sistemas vibratorios en la
vibración libre, de aquí que el calculo de frecuencias naturales es importante.
En este capítulo se expondrán diferentes métodos para el calculo de frecuencia natural, sus
ventajas y demás, a partir de un modelo típico.
Consideremos el caso general en que el existe un amortiguamiento, y luego se analizara para
diferentes valores de amortiguamiento incluyendo el despreciable.
Movimiento armónico
el movimiento armónico es importante de estudiar ya que tiene similitud con muchos
movimientos de sistemas vibratorios, todo movimiento periódico debe satisfacer:

x (t) = X (t + ) (Ec. 1)
Vamos a ver que significa esto. Un movimiento periódico es un movimiento que se repite a
intervalos de tiempo llamados periodos ‘’.
La frecuencia se define como el numero de ciclos por unidad de tiempo, de tal forma que se
relaciona con el periodo de la forma
F= 1 (Ec. 2)

Las unidades de la ecuación 2 son ciclos/seg ó Hertz

La figura 3.1 muestra un ejemplo de un movimiento periódico en donde la grafica de la posición
de una partícula ‘P’ en función del ángulo se muestra.

Fig. 1 Movimiento Armónico

En la fig. 1 se puede observar el máximo valor llamado la amplitud ‘A’.

Ahora si no se conociera el centroide existe una forma sencilla de calcularlo y es aprovechando
el equilibrio estático ya que cuando el cuerpo este estático el centro de gravedad esta por una
línea imaginaria vertical al pivote.

En la fig. 2 centro de gravedad

vibración libre no amortiguada.
En este apartado se estudiará el modelo mas simple de tal modo que una ecuación
matemática denotará su comportamiento.
Este modelo lo llamaremos el modelo típico, y la ecuación diferencial que determina su
comportamiento lo llamaremos la forma canónica de un sistema libre no amortiguado.
La fig. 3.2 muestra este modelo un sistema de masa ‘m’ y una constante elástica ‘k’
vamos a realizar un estudio estático y cinético con el fin de determinar la ecuación diferencial
que determinara el movimiento posteriormente veremos la solución de la ecuación diferencial
para ver la respuesta en el tiempo del sistema, así como la formula que determina el calculo de la
frecuencia natural.

Fig. 3 modelo típico de un sistema libre no amortiguado.

Supongamos tres casos como se muestra en la figura 3.

figura 4. ejemplo de deformación estática.

En la figura 4. se tiene el resorte sin deformar, posteriormente se coloca una masa ‘m’ y el
resorte sufre una deformación Xs que llamaremos deformación estática; de aquí

Fk = KXs

Fig. 5. diagrama de cuerpo libre, análisis estático.

El diagrama de cuerpo libre estático nos rebela que

Fy = 0
mg – KXs = 0
mg = Kxs Ec. (3)

ahora imaginemos que estiramos la masa una distancia X y luego lo soltamos y aquí
comenzamos hacer el análisis.

figura 6. diagrama de cuerpo libre

La figura 6. nos muestra el diagrama de cuerpo libre como consideramos X + 1 por lo tanto x y x
serán positivos hacia abajo.
Utilizando la 2da ley de Newton
+ fy = fy efect = mx
mg – KXt = mx Ec. (4)

Como KT = Xs + x la ecuación 3.4 se convierte en:

Mg – KXs – Kx = mx Ec. (5)

Utilizando la ecuación (3) como en la ecuación (5) aparecen como constantes se pueden
eliminar, por lo tanto:
Mx + kx = 0 Ec. (6)

A la ecuación 3.6 se le conoce como la ecuación diferencial del movimiento de un sistema libre
no amortiguado. Si existe deformación estática el efecto que produce la masa se coloca con un
resorte cuando se deforma estáticamente por lo tanto vamos a buscar la solución utilizando la
transformada de Laplace.

Si analizamos el termino angular √K (t) cuya unidad deberá ser los radiantes, por lo tanto:
√m

√K T = seg
√m

de aquí que el termino √K es la frecuencia natural en otras unidades

√m

por lo tanto, la Ec. (7) que denota la la respuesta en el tiempo del sistema queda:
determinado su movimiento por la ecuación diferencial:

mx + kx = 0 Ec. (7)
cuya solución, queda determinada la respuesta en el tiempo:
x(t) = x(0) cos wnt + x(0) sen wt Ec.(8)
wn

donde: x(0) = deformación inicial

x(0) = velocidad inicial
wn frecuencia natural (rad/seg)

la frecuencia natural queda definida como:

Wn = √K Ec. (9)
√m

analizando la ec. 9 vamos a analizar su grafica respuesta en el tiempo.

Caso 1 si el sistema parte con velocidad 0; es decir x(0)
Caso 2: si el sistema parte con velocidad inicial x(0) y sin deformación, es decir x(0)

Puede ser un problema, mas sin embargo solo hay que dedicarse a llegar a la ecuación diferencial
y esta se asemeja a la ecuación 6

Por lo tanto:
Forma canónica de un sistema libre no amortiguado
A+B = 0

Donde
= d2 / dt