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SISTEMAS MICROPROCESADOS
PROYECTO FINAL
BOBINADORA DE TRANSFORMADORES
AUTOMÁTICA
Universidad Politécnica Salesiana.
Resumen—Trabajo en el cual se pretende realizar una bo-
binadora de trasformadores automática en la cual se ingresen
los datos necesarios para el calculo del numero de vueltas
Considerando las ecuaciones del modelo del transformador y
todas las perdidas asociadas con este tipo de maquina , estos
datos serán ingresados mediante un teclado matricial y también
desde el computador mediante comunicación USB esto datos
serán mostrados en un pantalla LCD al igual que los resultados,
para bobinar el núcleo se utilizara un motor de corriente continua
y se incluirá un controlador PI para el control de velocidad,
para el deslizamiento del cable se usa una varilla roscada y
un motor a pasos unipolar todo esto será comandado por un
microcontrolador 18F4550 y la palca tendrá comunicación USB
para tener interfaz mediante el computador
Index Terms—Bobinadora, Potencias, Perdidas, nucleo, Micro-
controlador Tranformador USB Motor.
I. I NTRODUCCIÓN .
Realizar un transformador es un proceso el que hacer el
bobinado a mano es demasiado demorado ya que procedo
es repetitivo y bastante numeroso por lo que un bobinadora
automática puede reducir enormemente el tiempo y el trabajo
para la realización de los transformadores
II. O BJETIVOS .
Diseñar el control con microcontrolador de una bobina-
dora automática
Visualizar los datos ingresados mediante un teclado ma-
tricial en una pantalla LCD
Aplicar conocimientos acerca de los tranformadores para
manejar varios perifericos y realizar calculos mediate
software
Implementar un sistema de control para los dos tipos de
motores que se utilizaran en esta aplicacion
Obtener un producto de calidad
Diseñar una maqueta llamativa para la interfaz con el
usuario.
III. J USTIFICACIÓN .
Según avanzan las épocas, la tecnología se convierte en un
eje fundamental en el desarrollo y producción a gran escala,
con lo cual en ello se encuentra inmerso la automatización
de tareas repetitivas y que exigen gran precisión, con lo
cual nuestro proyecto pretende implementar una bobinadora
automatizada para la producción de transformadores, buscando
la eficiencia en el proceso y la precisión de cantidad y calidad
del producto.
IV. F UNCIONAMIENTO
Se tiene pensado realizar una bobinadora la cual posee 2
tipos de motores el uno es un motor DC que sirve para dar las
vueltas necesarias al núcleo y tendrá un control de velocidad
PI y el otro es un motor a pasos unipolar que tendrá la
función de deslizar el cable mediante una varilla roscada, todos
los cálculos serán realizados mediante software y los datos
serán ingresados desde un teclado matricial y también desde
la computadora ya que el circuito contara con comunicación
USB así mismo los datos y los resultados de los cálculos serán
mostrados en una pantalla LCD
V. M ARCO T EÓRICO
V-A. Transformador
El transformador es un dispositivo que convierte la energía
eléctrica alterna de un cierto nivel de tensión, en energía
alterna de otro nivel de tensión, basándose en el fenómeno
de la inducción electromagnética. Está constituido por dos
bobinas de material conductor, devanadas sobre un núcleo
cerrado de material ferromagnético, pero aisladas entre sí
eléctricamente. La única conexión entre las bobinas la consti-
tuye el flujo magnético común que se establece en el núcleo.
El núcleo, generalmente, es fabricado bien sea de hierro o
de láminas apiladas de acero eléctrico, aleación apropiada
para optimizar el flujo magnético. Las bobinas o devanados
se denominan primario y secundario según correspondan a
la entrada o salida del sistema en cuestión, respectivamente.
También existen transformadores con más devanados; en este
caso, puede existir un devanado "terciario", de menor tensión
que el secundario. [1]
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Relacion de Tranformacion.: Es la relación (o resultado

de dividir) entre el número de espiras del primario y del
secundario, la cual es igual a la relación entre la tensión del
primario y del secundario sin carga.

Relacion de corrientes: es inversa a la relacion de trans-

formacion. es decir que a mayor corriente menos vueltas.
Mientras que en la relación de transformación a mayor tensión
(voltaje) más espiras o vueltas.
Figura 1. Transformador.

V-A1. Funcionamiento del Transformador : El cambio
de voltaje o corriente que hace un Transformador se sucede
gracias a que el devanado secundario es inducido por un campo
magnético producido por el devanado primario en conjunto
con el núcleo. El cambio de voltaje o corriente, que entrega el
transformador es inverso, es decir que cuando el transformador
aumenta el voltaje, la corriente baja; y cuando el voltaje baja,
la corriente sube. Esto nos lleva a una ley: la energía que
entrega un transformador, no puede ser superior a la energía
que entra en el.[3]
V-A2a. Rencimiento: Nos dice cuanta potencia se aplica
al transformador y cuanta entrega este a la carga. La diferencia
se pierde en los devanados en forma de calor por efecto
JOULE, debido a que estos no tienen una resistencia nula,
y también en el núcleo debido a histéresis y corrientes de
Foucault. El transformador ideal rendirá un 100 % pero en la
práctica no existe.
Nucleo: Son las chapas de material ferro-magnético, hierro
al que se añade una pequeña porción de silicio. Se recubre
de barniz aislante que evita la circulación de corrientes de
Foucault. De su calidad depende que aumente el rendimiento
del transformador hasta un valor cercano al 100 %.[5]

Figura 2. Transformador.

Aunque el devanado primario y el secundario están aislados

por cartón, papel parafinado, prespán o plástico, el campo
magnético se transmite del devanado primario al secundario.
Esta relación, determina el voltaje de salida del transformador
y son iguales, la relación entre las vueltas de los devanados y
los voltajes de entrada y salida. En este caso este tranformador
dirve para hcer un aislamineto galvanico. Al cambiar las Figura 3. nucleo del traformador .
vueltas de alambre del devanado secundario, cambia el voltaje
de salida del transformador. Ejemplo: si por cada vuelta
del devanado primario, damos tres vueltas en el secundario;
tendríamos, en el caso de aplicar una tensión de 10 voltios en
la entrada, en la salida serían 30 voltios. Y Cuando enrollamos
una vuelta de alambre en el secundario por cada tres vueltas
del primario; en el caso de aplicar una tensión a la entrada de
30 voltios, tendríamos a la salida 10 voltios.[5]
V-A2. Diseño y calculo de transformadores: Hallar el calibre del alambre del devanado : Para saber
Resumen de conceptos: Para sentar las bases de este tutorial el calibre adecuado del alambre del devanado secundario, se
es importante conocer los términos que usaremos, los cuales debe averiguar los amperios de consumo del amplificador y
mostramos a continuación y no son de difícil comprensión. luego consultar la Tabla AWG
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Tabla de núcleo de formaletas : Medida del área del núcleo

en centímetros. Compare el área del núcleo con el más cercano
en la tabla, use esta o el área inmediatamente más grande a la
que necesita y con el número de vueltas por voltio, calcule las
vueltas de alambre del devanado primario y secundario. [6]

Figura 5. Tabla de potencias.

Figura 4. Tabal AWG.

Calculo del número de espiras del alambre de cobre:

los tipos de nucleo que se van a bobinar con nuestra
Existe una constante que es el número 42, no vamos a entrar
bobinadora se muestra en la figura 6 y 7
en detalles acerca del origen de este numero, puesto que la
idea no es ahondar en matemáticas, si no lograr que personas
con poco conocimiento logren hacer transformadores.
Para calcular el número de espiras o vueltas de alambre de
cobre, en nuestro ejemplo, se divide 42 entre los 12.8 cms2,
que son el área del núcleo de 3.2 x 4.

Número de espiras = 42 / 12.8 Cm2

42 dividido 12.8 = 3.28 espiras o vueltas de alambre

por voltio.

Esto quiere decir, que para el devanado primario, son

120 voltios del toma corriente, multiplicado por 3.28, es igual
a: 393 espiras o vueltas de alambre de cobre. Si en su país
el voltaje de la red pública es de 220V, se multiplica, 220
voltios por 3.28 = 721 vueltas en el devanado primario.
Para hallar el número de espiras del devanado secundario, se
toman los 26 voltios del transformador y se multiplican por
3.28 obteniendo 85 espiras o vueltas de alambre.

Ahora que ya sabemos los calibres de alambre a usar y

el número de vueltas, podemos hacer nuestro Transformador.
[6] Figura 6. Forma de carrete para el nucleo.

Figura 7. Tipo de nucleo a bobinar
V-B. Motor a pasos unipolar
Los motores unipolares son relativamente fáciles de contro-
lar, gracias a que poseen devanados duplicados. Aunque para
facilitar el esquema se dibuja este devanado como una bobina
con punto medio, en realidad tienen dos bobinas en cada eje
del estator, que están unidas por extremos opuestos, de tal
modo que al ser alimentada una u otra, generan cada una un
campo magnético inverso al de la otra. Nunca se energizan
juntas: por eso lo correcto es decir que tienen una doble
bobina, en lugar de decir (como se hace habitualmente) que
es una bobina con punto medio. Esta duplicación se hace para
facilitar el diseño del circuito de manejo, ya que permite el
uso, en la parte de potencia, de un transistor único por cada
uno de los bobinados. [2]
Figura 8. Motor unipolar
V-C. Motor DC
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos
de corriente directa o continua se basa en la repulsión que
ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando,
de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos
magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en
un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le
permite girar libremente entre los polos magnéticos norte
y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o
cuerpo del motor. Si los polos del imán permanente y del
electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un
torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo
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sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada
al circuito la pila o la batería. [3]
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A
diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC
está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico
y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar
en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles.[4]
Figura 9. Motor DC.
V-D. Microcontrolador
Los principiantes en electrónica creen que un microcon-
trolador es igual a un microprocesador. Esto no es cierto.
Difieren uno del otro en muchos sentidos. La primera y la
más importante diferencia es su funcionalidad. Para utilizar al
microprocesador en una aplicación real, se debe de conectar
con componentes tales como memoria o componentes buses de
transmisión de datos. Aunque el microprocesador se considera
una máquina de computación poderosa, no está preparado
para la comunicación con los dispositivos periféricos que se
le conectan. Para que el microprocesador se comunique con
algún periférico, se deben utilizar los circuitos especiales.
Así era en el principio y esta práctica sigue vigente en la
actualidad.
Figura 10. Esquema de microcontrolador.
Por otro lado, al microcontrolador se le diseña de tal manera
que tenga todas las componentes integradas en el mismo
chip. No necesita de otros componentes especializados para
su aplicación, porque todos los circuitos necesarios, que de
otra manera correspondan a los periféricos, ya se encuentran
incorporados. Así se ahorra tiempo y espacio necesario para
construir un dispositivo. [4]

Pic 18f4550
Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable
capaz de realizar diferentes actividades que requieran del
procesamiento de datos digitales y del control y comunicación
digital de diferentes dispositivos.
Los microcontroladores poseen una memoria interna
que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que
corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es
decir, los datos que el usuario maneja, así como registros
especiales para el control de las diferentes funciones del
microcontrolador.
Los microcontroladores se programan en Assembler y cada
microcontrolador varía su conjunto de instrucciones de
acuerdo a su fabricante y modelo. De acuerdo al número de
instrucciones que el microcontrolador maneja se le denomina
de arquitectura RISC (reducido) o CISC (complejo). Los
microcontroladores poseen principalmente una ALU (Unidad
Lógico Aritmética), memoria del programa, memoria de
registros, y pines I/O (entrada y/0 salida). La ALU es
la encargada de procesar los datos dependiendo de las
instrucciones que se ejecuten (ADD, OR, AND), mientras
que los pines son los que se encargan de comunicar al
microcontrolador con el medio externo; la función de los
pines puede ser de transmisión de datos, alimentación de
corriente para l funcionamiento de este o pines de control
especifico. [7]
Figura 11. Microcontrolador 18F4550.
En este proyecto se utilizara el PIC 16F4550. Este micro-
controlador es fabricado por MicroChip familia a la cual se le
denomina PIC. El modelo 16F4550 posee varias características
que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy versátil,
eficiente y practico para ser empleado en la aplicación que
posteriormente será detallada. Algunas de estas características
se muestran a continuación:
Soporta modo de comunicación USB
Amplia memoria para datos y programa.
Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la
que se denomina FLASH; este tipo de memoria se puede
borrar electrónicamente (esto corresponde a la "F" en el
modelo).
Set de instrucciones reducido (tipo RISC), pero con las
instrucciones necesarias para facilitar su manejo.
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V-E. Pantalla LDC
Una pantalla de cristal líquido o LCD (sigla del inglés liquid
crystal display) es una pantalla delgada y plana formada por un
número de píxeles en color o monocromos colocados delante
de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en
dispositivos electrónicos de pilas, ya que utiliza cantidades
muy pequeñas de energía eléctrica. [ Cada píxel de un LCD
típicamente consiste de una capa de moléculas alineadas entre
dos electrodos transparentes, y dos filtros de polarización, los
ejes de transmisión de cada uno que están (en la mayoría de
los casos) perpendiculares entre sí. Sin cristal líquido entre
el filtro polarizante, la luz que pasa por el primer filtro sería
bloqueada por el segundo (cruzando) polarizador.
Figura 12. LCD
La superficie de los electrodos que están en contacto con
los materiales de cristal líquido es tratada a fin de ajustar las
moléculas de cristal líquido en una dirección en particular. Este
tratamiento suele ser normalmente aplicable en una fina capa
de polímero que es unidireccionalmente frotada utilizando, por
ejemplo, un paño. La dirección de la alineación de cristal
líquido se define por la dirección de frotación. Antes de
la aplicación de un campo eléctrico, la orientación de las
moléculas de cristal líquido está determinada por la adaptación
a las superficies. En un dispositivo twisted nematic, TN (uno
de los dispositivos más comunes entre los de cristal líquido),
las direcciones de alineación de la superficie de los dos
electrodos son perpendiculares entre sí, y así se organizan las
moléculas en una estructura helicoidal, o retorcida. Debido a
que el material es de cristal líquido birrefringente, la luz que
pasa a través de un filtro polarizante se gira por la hélice de
cristal líquido que pasa a través de la capa de cristal líquido, lo
que le permite pasar por el segundo filtro polarizado. La mitad
de la luz incidente es absorbida por el primer filtro polarizante,
pero por lo demás todo el montaje es transparente. [5]
V-F. Teclado Matricial
Un teclado matricial es un simple arreglo de botones co-
nectados en filas y colúmnas, de modo que se pueden leer
varios botones con el mínimo número de pines requeridos. Un
teclado matricial 4x4 solamente ocupa 4 lineas de un puerto
para las filas y otras 4 lineas para las colúmnas, de este modo
se pueden leer 16 teclas utilizando solamente 8 líneas de un
microcontrolador. Si asumimos que todas las columnas y filas
inicialmente están en alto (1 lógico), la pulsación de un botón
se puede detectar al poner cada fila a en bajo (0 lógico) y
checar cada columna en busca de un cero, si ninguna columna
está en bajo entonces el 0 de las filas se recorre hacia la
siguiente y así secuencialmente.
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la raíz o vértice de las capas, está el controlador anfitrión

o host que controla todo el tráfico que circula por el bus .
Esta topología permite a muchos dispositivos conectarse a un
único bus lógico sin que los dispositivos que se encuentran
más abajo en la pirámide sufran retardo . A diferencia de
otras arquitecturas, USB no es un bus de almacenamiento y
envío, de forma que no se produce retardo en el envío de un
paquete de datos hacia capas inferiores . El sistema de bus
serie universal USB consta de tres componentes: [8]

Controlador
Hubs o Concentradores
Periféricos

Figura 13. Teclado matricial.

Un modo simple de detectar la tecla presionada es incre-

mentar una variable con la cuenta de las teclas revisadas, de
este modo al detectaruna pulsación el valor de la cuenta será el
valor de la tecla presionada. Si al final no se presionó ninguna
tecla la variable se pone a cero y la cuenta vuelve a comenzar.
El puerto B del microcontrolador 16f628 (así como en el
16f877) viene preparado especialmente para el control de un
teclado matricial 4x4. Para tener siempre un valor de 1 lógico
en las colúmnas del teclado (parte alta del puerto B del pic)
es necesario conectar resistencias de pull-up, sin embargo el
puerto B cuenta con resistencias de pull-up integradas, de ese Figura 14. USB.
modo es posible trabajar con un teclado matricial sin necesidad
de ningún componente externo. [6]

V-G. Comunicación USB

USB Universal Serial Bus es una interface plug&play entre USB 2.0
la PC y ciertos dispositivos tales como teclados, mousses,
scanner, impresoras, módems, placas de sonido, cámaras, etc)
. USB, el puerto más popular en el mercado de los PC, se
Una característica importante es que permite a los dispositivos ha modernizado. Su nueva versión permite transferencias 40
trabajar a velocidades mayores, en promedio a unos 12 Mbps, veces más veloces. Cuando hace unos 5 años atrás llegaron a
esto es más o menos de 3 a 5 veces más rápido que un Chile los en ese entonces "nuevos" puertos USB (Bus Serial
dispositivo de puerto paralelo y de 20 a 40 veces más rápido Universal), el problema de la velocidad de transferencia de
que un dispositivo de puerto serial. datos pareció solucionado. Con una velocidad de 12 mega
Como Funciona: Trabaja como interfaz para transmisión bits por segundo (mbps), el USB 1.1 proliferó como el nuevo
de datos y distribución de energía, que ha sido introducida estándar, remplazando a los lentos puertos LPT (el típico de
en el mercado de PC’s y periféricos para mejorar las lentas las impresoras y scanner) y COM (el antiguo del Mouse) Los
interfaces serie (RS-232) y paralelo. Esta interfaz de 4 hilos, modelos más recientes de PC vienen hasta con 6 puertos USB,
12 Mbps y "plug and play", distribuye 5V para alimentación, haciendo del PC una herramienta capaz de conectarse a todo
transmite datos y está siendo adoptada rápidamente por la por esta vía: mouse, joysticks, ipads, ipresoras, discos duros
industria informática. externos, scaner, etc.
Es un bus basado en el paso de un testigo, semejante a otros
buses como los de las redes locales en anillo con paso de
testigo y las redes FDDI . El controlador USB distribuye
testigos por el bus . El dispositivo cuya dirección coincide
con la que porta el testigo responde aceptando o enviando
datos al controlador . Este también gestiona la distribución de
energía a los periféricos que lo requieran .
Emplea una topología de estrellas apiladas que permite el
funcionamiento simultáneo de 127 dispositivos a la vez . En Figura 15. USB.
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VI. OTROS
VI-A. Presupuesto

Cant Ítem Precio

1 motor DC 5Kg 20$
1 Software MicroC 0$
1 Motor a pasos 40$
1 Maqueta 30$
1 Pantalla LCD 7.50$
1 Teclado Matricial 4$
TOTAL 101.50$
Cuadro I
P RESUPUESTO

VI-B. Cronograma de Actividades

Fecha Actividad
8 de Diciembre Definición del proyecto
15 al 20 de diciembre Diseño de la maqueta
29 y 30 de diciembre Elaboración de Maqueta
5 al 10 de enero Elaboración de interfaz, y control de giro
12 al 17 de enero Control de velocidad
19 al 24 de enero Progrmacion del Microcontrolador
26 al 31 de enero Acoplamiento y pruebas de todo el funcionamiento
2 al 7 de febrero Ajustes finales y detalles
Cuadro II
C RONOGRAMA

VII. C ONCLUSIONES
Cuando los procesos son muy repetitivos lo mejor es
automatizar el Proceso es la mejor forma de optimizar el
producto en economía , calidad y numero de productos,
como se pudo observar mil espiras se realizaron en menos
de un minuto lo que manual mente tomaría muchísimo
mas tiempo en hacerlo
Utilizar los microcontroladores pic es un método de
control muy optimo para cualquier proceso incluso de
potencia solo hay que colocar las etapas amplificadoras
de potencia correcta, además permiten comunicaciones
seriales y USB lo que da facilidad para crear u sin
numero de interfaces para la interacción con el usuario
del sistema

R EFERENCIAS
[1] commons.wikimedia.org/wiki/File:Transformer3d_col3_es.svg
[2] robots-argentina.com.ar/MotorPP_basico.htm
[3] www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_6.htm
[4] www.mikroe.com/chapters/view/81/capitulo-3-microcontrolador-
pic16f887
[5] www.informaticamoderna.com/Pantalla_LCD.htm#defi
[6] www.circuitoselectronicos.org/2011/03/teclado-matricial-4x4.html
[7] www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-
pic.shtml#ixzz3LVSaBrvO
[8] http://www.monografias.com/trabajos11/usbmem/usbmem.shtml
[9] http://construyasuvideorockola.com/transformador.php
[10] http://es.slideshare.net/leonikko/calculo-transformadores