Electiva Control 2 Ingenier ía Electr ónica

2020 – 1
Grupo A

Estudiante 1: Angélica Eliana León Gallo Código: 61989

Estudiante 2: Oscar Antonio Monroy Mosquera Código: 19150

Para el desarrollo del taller tomar

A = último digito del código del primer estudiante + 1 (0+2=2)

B = ultimo digito del código del segundo estudiante + 2 (9+1=10)

2. Criterio de estabilidad de Jury

a) Aplique el criterio de estabilidad de Jury para analizar la estabilidad de

los siguientes sistemas.

𝐴 2 𝟐
1) 𝐺1 (𝑧) = = =
𝑧−𝐵⁄𝐴 𝑧−10⁄2 𝒛−𝟓

𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧 −𝑛 + 𝑎1 𝑧 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑧 + 𝑎𝑛

𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧1 + 𝑎1 𝑧 0
Donde 𝑎0 = 1 y 𝑎1 = −5
𝑃(𝑧) = 𝑧 − 5

Criterio #1: |𝒂𝒏 | < 𝒂𝟎 donde n=1 |−5| < 1

No cumple el primer criterio de estabilidad de Jury y se considera INESTABLE.

𝐴 2 𝟐
2) 𝐺2 (𝑧) = = 10 =
𝑧+𝐵⁄𝐴 𝑧+ ⁄2 𝒛+𝟓

𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧 −𝑛 + 𝑎1 𝑧 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑧 + 𝑎𝑛

𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧1 + 𝑎1 𝑧 0
Donde 𝑎0 = 1 y 𝑎1 = 5
𝑃(𝑧) = 𝑧 + 5

Criterio #1: |𝒂𝒏 | < 𝒂𝟎 donde n=1 |5| < 1

No cumple el primer criterio de estabilidad de Jury y se considera INESTABLE.

𝐴 2 𝟐
3) 𝐺3 (𝑧) = = =
𝑧−𝐴⁄𝐵 2
𝑧− ⁄10 𝒛−𝟎.𝟐

𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧 −𝑛 + 𝑎1 𝑧 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑧 + 𝑎𝑛

𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧1 + 𝑎1 𝑧 0
Donde 𝑎0 = 1 y 𝑎1 = −0.2
𝑃(𝑧) = 𝑧 − 0.2

Criterio #1: |𝒂𝒏 | < 𝒂𝟎 donde n=1 |−0.2| < 1

Si cumple el primer criterio de estabilidad de Jury, se procede a evaluar los demas

criterios
Criterio #2:
𝑃1 > 0
𝑃(𝑧) = 𝑧 − 0.2
𝑃(1) = 1 − 0.2
𝑃(1) = 0.8
Por lo tanto: 0.8 > 0

Si cumple el segundo criterio de estabilidad de Jury, se procede a evaluar los

demas criterios

Criterio #3:
𝑃(−1) > 0 para n par
𝑃(−1) < 0 para n impar
𝑃(𝑧) = 𝑧 − 0.2
𝑛=1
𝑃(−1) = −1 − 0.2
𝑃(−1) = −1.2

Con denominador de primer orden, 𝑃(−1) < 0 para n impar, por lo tanto −1.2 < 0 , SI
CUMPLE el criterio #3.

Criterio #4:
|𝑏𝑛−1 | > |𝑏0 |, |𝑐𝑛−2 | > |𝑐0 |, … , |𝑞2 | > |𝑞0 |

𝑎𝑛 𝑎𝑛−1−𝑘 𝑏𝑛−1 𝑏𝑛−1−𝑘 𝑝3 𝑝2−𝑘

𝑏𝑘 = [𝑎 𝑎𝑘+1 ] 𝑐𝑘 = [ ] 𝑏𝑘 = [𝑝 𝑝𝑘+1 ]
0 𝑏0 𝑏𝑘+1 0

𝑃(𝑧) = 𝑧 − 0.2 donde 𝑎0 = 1 y 𝑎1 = −0.2

𝑎1 𝑎𝑛−1−𝑘 −0.2 1
𝑏0 = [𝑎 𝑎𝑘+1 ] => 𝑏0 = [ 1 ]
0 −0.2

𝑏0 = (−0.2 ∗ −0.2) − (1 ∗ 1)
𝑏0 = 0.4 − 1
𝑏0 = −0.6

Se asume |𝑏𝑛 | > |𝑏0 |, ya que no hay 𝑏𝑛 .

Por lo tanto, al CUMPLIR con todos los criterios de estabilidad de Jury, se

concluye que la funcion de transferencia representa un sistema estable

𝐴 2 2
4) 𝐺4 (𝑧) = = =
𝑧+𝐴⁄𝐵 𝑧+2⁄10 𝑧+0.2

Criterio #1:
𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧 −𝑛 + 𝑎1 𝑧 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑧 + 𝑎𝑛
𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧1 + 𝑎1 𝑧 0
Donde 𝑎0 = 1 y 𝑎1 = 0.2
𝑃(𝑧) = 𝑧 + 0.2

|𝑎𝑛 | < 𝑎0 donde n=1

|0.2| < 1

Criterio #2:
𝑃1 > 0
 𝑃(𝑧) = 𝑧 + 0.2
𝑃(1) = 1 + 0.2
𝑃(1) = 1.2
Por lo tanto: 1.2 > 0

Criterio #3:
𝑃(−1) > 0 para n par
𝑃(−1) < 0 para n impar
𝑃(𝑧) = 𝑧 + 1.2
𝑛=1
𝑃(−1) = −1 + 0.2
𝑃(−1) = −0.8

Evaluando 𝑃(−1) < 0 para n impar, por lo tanto −0.8 < 0, si cumple

Criterio #4:
|𝑏𝑛−1 | > |𝑏0 |, |𝑐𝑛−2 | > |𝑐0 |, … , |𝑞2 | > |𝑞0 |

𝑎𝑛 𝑎𝑛−1−𝑘 𝑏𝑛−1 𝑏𝑛−1−𝑘 𝑝3 𝑝2−𝑘

𝑏𝑘 = [𝑎 𝑎𝑘+1 ] 𝑐𝑘 = [ ] 𝑏𝑘 = [𝑝 𝑝𝑘+1 ]
0 𝑏0 𝑏𝑘+1 0

𝑃(𝑧) = 𝑧 + 0.2 donde 𝑎0 = 1 y 𝑎1 = 0.2

𝑎1 𝑎𝑛−1−𝑘 0.625 1
𝑏0 = [𝑎 𝑎𝑘+1 ] => 𝑏0 = [ 1 ]
0 0.625

𝑏0 = (0.2 ∗ 0.2) − (1 ∗ 1)
𝑏0 = 0.4 − 1
𝑏0 = −0.6

Se asume |𝑏𝑛 | > |𝑏0 |, ya que no hay 𝑏𝑛 .

Por lo tanto, al CUMPLIR con todos los criterios de estabilidad de Jury, se

concluye que la funcion de transferencia representa un sistema estable

𝐴⁄ 2⁄ 0.2
𝐵 10
5) 𝐺5(𝑧) = = =
0.9𝑧−1 0.9𝑧−1 0.9𝑧−1

Criterio #1:
𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧 −𝑛 + 𝑎1 𝑧 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑧 + 𝑎𝑛
𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧1 + 𝑎1 𝑧 0
Donde 𝑎0 = 0.9 y 𝑎1 = 1
𝑃(𝑧) = 0.9𝑧 − 1

|𝑎𝑛 | < 𝑎0 donde n=1

|1| < 0.9

No cumple el primer criterio de estabilidad de Jury y se considera INESTABLE.

𝐴⁄ 2⁄ 0.2
𝐵 10
6) 𝐺6(𝑧) = = =
𝑧−1 𝑧−1 𝑧−1

Criterio #1:
𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧 −𝑛 + 𝑎1 𝑧 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑧 + 𝑎𝑛
𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧1 + 𝑎1 𝑧 0
Donde 𝑎0 = 1 y 𝑎1 = 1
𝑃(𝑧) = 𝑧 + 1
 |𝑎𝑛 | < 𝑎0 donde n=1
|1| < 1

No cumple el primer criterio de estabilidad de Jury y se considera INESTABLE.

𝐴⁄ 2⁄ 0.2
𝐵 10
7) 𝐺7 (𝑧) = = =
1.1𝑧−1 1.1𝑧−1 1.1𝑧−1

Criterio #1:
𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧 −𝑛 + 𝑎1 𝑧 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑧 + 𝑎𝑛
𝑃(𝑧) = 𝑎0 𝑧1 + 𝑎1 𝑧 0
Donde 𝑎0 = 1.1 y 𝑎1 = 1
𝑃(𝑧) = 1.1𝑥 − 1

|𝑎𝑛 | < 𝑎0 donde n=1

|1.1| < 1

No cumple el primer criterio de estabilidad de Jury y se considera INESTABLE.