UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LABORATORIO N°5: ARRANQUE ESTRELLA

TRIANGULO

 PROFESOR: DORIVAL CASTILLO, CARLOS JESUS

 ALUMNO: TUMIALAN MEDINA RAUL GALOIS

 CODIGO: 1623125318

 CURSO: SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO

 GRUPO HORARIO: 94G

“2019-B”
 LABORATORIO 5: ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

1. OBJETIVOS

1.1. Conocer y diseñar el esquema del sistema de estrella triangulo con

temporizador de un motor trifásico.

1.2. Aprender a conectar los elementos que forman parte del circuito de
estrella triangulo con temporizador.

1.3. Esquematizar los diagramas tanto de fuerza como de mando.

1.4. Mediante el programa CADE-SIMU, simular el sistema de arranque del

motor.

1.5. Cablear de manera correcta el tablero de contactores.

1.6. Analizar el método estrella-triangulo.

2. FUNDAMENTO TEORICO

 ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

¿Por qué Primero en Estrella y Luego en Triángulo?

 Como ya debemos saber, los motores trifásicos tienen una punta de

intensidad de arranque muy alta, es decir, en el arranque consumen mucha
más intensidad que en su funcionamiento normal. Puede llegar a ser hasta 7
veces mayor la intensidad de arranque que la nominal. Podemos compararlo
con un coche parado al que vamos a empujar. Si tenemos que empujarlo
cuando está totalmente parado, al principio tendremos que utilizar mucha
fuerza (potencia) pero una vez que está en movimiento nos costará menos
moverlo por la inercia del movimiento.

 En los motores eléctricos pasa lo mismo, inicialmente hay que vencer el par
de arranque, pasarlo de totalmente parado a estar en movimiento rotando el
eje o rotor. Una vez en movimiento el motor necesita menos consumo
porque ya está dando vueltas el rotor y lleva su propia inercia.

A. ¿Cómo podemos evitar ese consumo tan grande en el arranque?

Pues una de las soluciones es arrancar el motor con una tensión menor en sus
bobinas a la de "estado normal". Consideramos estado normal aquel en el
que la tensión de las bobinas del motor es la de la red o conectadas en
triángulo, es decir si tiene 3 bobinas, cada bobina conectada a la red (400V
en trifásica). Si en lugar de los 400V de la red las conectamos en el arranque
 a una tensión menor, la intensidad por ellas será menor también,
reduciéndose la intensidad de arranque. Una vez que el motor está girando
ya podemos poner las bobinas a su tensión nominal (400V).

 Al conectar las bobinas en estrella, las bobinas del motor se conectan a
menos tensión de su tensión nominal o de la red y consume menos
intensidad.

B. TENSIONES DE LAS BOBINAS EN ESTRELLA Y TRIÁNGULO

Nosotros conectamos el motor siempre a 400V, tensión en trifásica, pero

dependiendo de como conectemos las bobinas del motor, en estrella o en
triángulo, las tensiones a las que se verán sometidas las bobinas serán
distintas. Fijarse en el esquema siguiente:
En estrella el punto central es un punto neutro, como si fuera el neutro de la
línea, por lo que las bobinas quedan conectadas a la tensión entre fase y
neutro (230V) y no entre fases 400V. En estrella las bobinas trabajan al 58%
de su tensión nominal y por lo tanto la velocidad del motor también será
menor igual que la intensidad.

Queda claro que si arrancamos nuestro motor en estrella la tensión en las

bobinas es menor (230V) y por lo tanto la intensidad de arranque disminuye.
Una vez que ya cogió revoluciones el motor lo ponemos a trabajar en
triángulo, a 400V, que es su tensión nominal de trabajo. La conexión
triángulo también se llama "Conexión Delta".

Curva Par-Velocidad en el arranque estrella triángulo

 Curva corriente-velocidad en el arranque estrella triángulo

 TEMPORIZADOR

Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la

conexión ó desconexión de un circuito eléctrico pasado un tiempo desde que
se le dio dicha orden.
El temporizador es un tipo de relé auxiliar,
con la diferencia sobre estos, que sus
contactos no cambian de posición
instantáneamente. Los temporizadores se
pueden clasificar en:

- Térmicos.
- Neumáticos.
- De motor síncrono
- Electrónicos.

Los temporizadores pueden trabajar a la conexión o al desconexión.

- A la conexión: cuando el temporizador recibe tensión y pasa un

tiempo hasta que conmuta los contactos.

- A la desconexión: cuando el temporizador deja de recibir tensión al

cabo de un tiempo conmuta los contactos.

A continuación, describimos el funcionamiento de algunos tipos de

temporizadores:

1.- Temporizador a la conexión.

 Es un relé cuyo contacto de salida conecta después de un cierto retardo a
partir del instante de conexión de los bornes de su bobina. A1 y A2 , a la
red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potenciómetro o
regulador frontal del aparato si es electrónico. También se le puede
regular mediante un potenciómetro remoto que permita el mando a
distancia ; este potenciómetro se conecta a los bornes con las letras Z1 y
Z2 y no puede aplicarse a los relés de los contactos.

2.- Temporizador a la desconexión.

Es un relé cuyo contacto de salida conecta instantáneamente al aplicar la

tensión de alimentación en los bornes A1 y A2 de la bobina. Al quedar
sin alimentación, el relé permanece conectador durante el tiempo
ajustado por el potenciómetro frontal o remoto, desconectándose al final
de dicho tiempo.

3.- Temporizadores térmicos.

Los temporizadores térmicos actúan por calentamiento de una lamina

bimetálica. El tiempo viene determinado por el curvado de la lamina.
Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el
secundario, que tiene pocas espiras y está conectado en serie con la
lámina bimetálica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir
el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando realiza la
temporización se tiene que desconectar el primario y deje de funcionar

4.- Temporizadores neumáticos.

El funcionamiento del temporizador neumático esta basado en la acción

de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimán del relé.
Al tender el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace lentamente, ya
que el aire ha de entrar por un pequeño orificio, que al variar de tamaño
cambia el tiempo de recuperación del fuelle y por lo tanto la
temporización.

5.- Temporizadores de motor síncrono.

Son los temporizadores que actúan por medio de un mecanismo de

relojería accionado por un pequeño motor, con embrague
electromagnético. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en
acción el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito.

6.- Temporizadores electrónicos.

 El principio básico de este tipo de temporización, es la carga o descarga
de un condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean
condensadores electrolíticos, siempre que su resistencia de aislamiento
sea mayor que la resistencia de descarga ; en caso contrario el
condensador se descargaría a través de su insuficiente resistencia de
aislamiento.

7.- Temporizadores para arrancadores estrella triángulo .

Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de

arranque estrella triángulo. Al aplicarle la tensión de alimentación, el
contacto de estrella cierra durante un tiempo regulable, al cabo del cual
se abre, transcurre una pausa y se conecta el contacto de triángulo. El
tiempo de pausa normal está entre 100 y 150 ms.

Ahora hemos cogido las diferentes clases de temporizadores y les hemos

aplicado a los relés con lo que tenemos las siguientes temporizaciones:

- Mecánica o neumática
- Magnética (relés de manguito).
- Térmicas (reles de bilamina ).
- Eléctrica ( reles de condensador).

8.- Temporización neumática.

Un relé con temporización neumática consta esencialmente de tres
partes principales:

8.1. Un temporizador neumático que comprende un filtro por donde

penetra el aire comprimido, un vástago de latón en forma de cono
soldado con un tornillo de regulación para el paso de aire un fuelle de
goma y un resorte antagonista situado en el interior de este fuelle. El
tornillo de regulación asegura la regulación progresiva de la
temporización ; las gamas de temporización cubren desde 0.1 segundos a
1 hora.

8.2.- Una bobina electromagnética para corriente continua o alterna,

según los casos.

8.3.- Un juego de contactos de ruptura brusca y solidarios al

temporizador neumático por medio de un juego de levas y palancas.

El relé de retardo a la desconexión tiene el siguiente funcionamiento :

cuando se desexcita la bobina , el contacto solidario con ella tarda cierto
tiempo en soltarse, debido a la acción de el temporizador neumático. Al
soltarse este contacto, actúa sobre un microrruptor, que desconecta el
circuito de mando.
 La temporización puede ser a la excitación o a la desexcitación de la
bobina o combinando ambos efectos.

9.- Temporización magnética.

En este caso, se trata de relés cuya bobina esta alimentada

exclusivamente por corriente continua.
La temporización magnética se consigue ensartando en el núcleo
magnético del relé, un tubo de cobre. Este tubo puede tener el espesor de
algunos milímetros y rodear al núcleo en toda su longitud, constituyendo
una camisa o bien puede ser de un diámetro igual a la base del carrete de
la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama manguito ; el
manguito puede ser fijado delante, es decir, en la parte de la armadura o
detrás, es decir, en la parte opuesta de la armadura. En ambos casos,
como se verá enseguida los efectos de retardo serán distinto

a) Con camisa de cobre (retardo a la desconexión)

b) Con manguito de cobre, lado armadura (retardo a la conexión y
a la desconexión).

c) Con manguito de cobre, lado culata (retardo a la desconexión)

10.- Temporización térmica

Los relés térmicos o dispositivos que utilizan procedimientos térmicos para

la temporización, pueden incluirse en los siguientes grupos :

a) relés de biláminas
b) relés de barras dilatables.

10.1.- Relés de biláminas

Recordemos que una bilamina esta constituida por dos laminas metálicas,
acopladas en paralelo y atravesadas por la corriente eléctrica, que las
calienta por el efecto Joule.
Como los coeficientes de dilatación de las dos laminas son distintos
cuando se calientas una atrae a la otra y cuando se enfrían vuelve a la
posición inicial.

10.2.- Reles de barras dilatables

Constituyen una mejora de los anteriores, los contactos se mueven

cuando la diferencia de temperatura entre dos barras dilatables idénticas
alcanza el valor deseado, estando una de las barras calentada
eléctricamente por la corriente de mando.
 De esta forma las variaciones de temperatura ambiente actúan de la
misma manera sobre la posición de las dos barras dilatables, sin tener
efecto alguno sobre la posición de los contactos. Por consiguiente, solo la
barra calentada eléctricamente manda los contactos. De esta forma, se
obtiene temporizaciones comprendidas entre 2 segundos y 4 minutos, con
una precisión de un 10 %.

11.- Temporización electrónica

La temporización electrónica está muy extendida. Se utiliza con reles

electromagnéticos cuya bobina está prevista para ser alimentada con
corriente continua. Para obtener una buena temporización, la tensión
continua debe estabilizarse por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.
El principio básico de este tipo de temporización es la carga o descarga de un
condensador “C “mediante una resistencia “R “. por lo general se emplean
condensadores electrolíticos de buena calidad, siempre que su resistencia de
aislamiento sea bastante mayor que la resistencia de descarga R: en caso
contrario, el condensador C se descargaría a través de su insuficiente
resistencia de aislamiento.
 TEMPORIZADOR ON DELAY

Si traducimos al “ON DELAY”,

significaría retardo en encendido, pues es
así como trabaja este dispositivo,
empezando a trabajar una vez que la bobina
del contactor haya sido energizado.
Es desde este momento que el
temporizador comienza a contar hasta el
tiempo prefijado por ajuste (de la perilla
frontal o del potenciómetro); creando un
retardo, que al finalizar cerrara su contacto
normalmente abierto y abrirá el
normalmente cerrado, hasta que la bobina
del contactor se encuentre energizada.
Este dispositivo permite activar o desactivar algún actuador luego de un periodo
de tiempo preestablecido, permitiéndole al circuito realizar alguna tarea antes de
esta acción.

Las características de los temporizadores On Delay son:

 Los contactos cambian de posición pasada el tiempo prefijado

 Retornan a la posición de reposos cuando se desactiva la bobina
 La bobina tiene que estar mas tiempo alimentada que el tiempo prefijado
 Los contactos instantáneos cambian de posición con la alimentación de la
bobina.
3. EQUIPOS Y MATERIALES
 Cables eléctricos flexibles 1.5mm2 y 3-1x4mm2 vulcanizado.
 Cinta aislante eléctrico de ¾ x 2mm

3.1. HERRAMIENTAS

 Alicate de electricista universal de 1/8x4 pulg.

 Alicate de electricista punta semi redonda de1/8 x 6 pulg.
 Cuchilla de electricista
 Destornillador de Electricista punta plan ¼ x 4 pulg y 1/8 x 4 pulg.

3.2. MAQUINAS

 Motor eléctrico trifasico rotor cortocircuitado 3kw 220v 60hz.

3.3. EQUIPOS (Según datos del motor eléctrico.)

 Disyuntor motor
 Contactor electromagnético AC3, (1NA+NC) 220V
 Relé térmico
 Temporizador ON DELAY, (1 NA+NC) 220V
 Pulsador NA
 Pulsador NC
 Lampara de señalización 220V.

3.4. INSTRUMENTOS

 Pinza volt amperimétrica 0-600V; 0-30V.

 Mego metro 0-500V

4. PROCEDIMIENTO
 Luego de seleccionar todos los elementos para el armado del circuito de
fuerzas y el circuito de mando no fijamos que todos los elementos estén
en buen estado.
 Elaboramos el esquema de fuerza y el esquema de mando de un arranque
estrella-triangulo.
 Verificar especificaciones técnicas del motor eléctrico, equipos y
accesorios.
 Probar motor eléctrico, equipos y accesorios a utilizar.
 Luego montar los equipos en el módulo.
 Se realiza el cableado según el esquema de mando y fuerza.
 Se hace las conexiones al motor según lo indicado en el esquema.
 Esperar la aprobación del profe encargado del laboratorio
 Realizar una prueba al circuito de mando energizado.
 Energizar el circuito de fuerza y mando.
  Realizar medición de corriente de arranque
 Realizar mediciones de tensión y corriente de empleo

4.1. FUNCIONAMIENTO
En el laboratorio se hizo funcionar un motor mediante un sistema de arranque
estrella triangulo con temporizador, continuación se explicará el proceso llevado
a cabo del tablero proporcionado, se trabajó con dos termo magnético uno para
el mando y el otro para la fuerza, 1 pulsador NA (normalmente abiertos) y un
NA (normalmente cerrados) los cuales se verifico su buen estado a través del
multímetro midiendo la continuidad, además 3 contactores, 1 contactor con un
temporizador y su relé térmico y los otros 2 contactores, con sus contactores
auxiliares.
Primero se empezó a cablear la parte de mando se tomó un cable para conectar el
termo magnético al auxiliar del relé, luego se siguió conectando en serie hacia el
interruptor rojo y luego hacia el pulsador, de ese mismo se conectó hacia los
contactos abiertos, después se empezó con el temporizador, el contacto cerrado y
el Contactor, en el otro se empezó por los contactos cerrados hacia el Contactor
y finalmente se acabó con el Contactor del temporizador.

5. ESQUEMA DE FUERZA Y DIIAGRAMA DE MANDO

6. CUESTIONARIO

6.1. Investigue y responda ¿Analice y explique cómo se realiza la curva

de Corriente vs Velocidad y Torque vs Velocidad para arranque estrella-
triangulo?
6.2. ¿Cuál es el funcionamiento de un temporizador On Delay?

En el momento de energizar el temporizador, los contactos temporizados que

tiene siguen en la misma posición de estado de reposo y solamente cuando ha
transcurrido el tempo programado, cambian de estado, es decir que el contacto
NA se cierra y el contacto NC se abre.

6.3. ¿Cuál es la función principal de un temporizador On Delay en un

arranque estrella-triangulo?
 En el arranque estrella- triangulo es imprescindible ya que necesita un retardo en
alguna de sus fases de funcionamiento.

6.4. Investigue y responda ¿Qué otros métodos de arranque sirven para

disminuir la intensidad de corriente?

 Arranque con resistencias estatóricas:

Consiste en reducir la tensión que producen unas resistencias conectadas en serie

con el estator. Este sistema tiene el inconveniente de que consigue disminuir la
corriente en función lineal de la caída de tensión producida. Sin embargo, el par
queda disminuido con el cuadrado de la caída de tensión, por lo que su
aplicación, se ve 1imitada a motores en 1os que el momento de arranque
resistente, sea bajo.

En el esquema de la figura se muestra el circuito de fuerza de este arranque.

 Arranque por autotransformador

Consiste en conectar un autotransformador en la alimentación del motor, de esta

forma se consigue reducir inducida en la tensión y con ella la corriente de
arranque. El par de arranque queda reducido en este caso en la misma
proporción que la corriente, es decir, al cuadrado de la tensión reducida.

Este sistema proporciona una buena característica de arranque, aunque posee el

inconveniente de su alto precio. En la figura se muestra el circuito de fuerza de
este sistema de arranque.
  

6.5. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de un arranque con el

esquema estrella-triangulo?

Como ventaja se tiene que la corriente de arranque se reduce a un tercio del

valor
del arranque directo. Pero hay que anotar que su torque de arranque también es
bajo.
Además, se debe tomar en cuenta que se producen corrientes transitorias
elevadas en el momento de la conmutación estrella -triángulo que tienen las
mismas características negativas que un arranque directo.

6.6. Investigue sobre las nuevas tecnologías de arranque de motores

eléctricos y los variadores de velocidad.

Hoy en día, gracias a las nuevas tecnologías, se han desarrollado equipos a base
de semiconductores de potencia (tiristores) que son capaces de limitar y
controlar en todo momento la intensidad de corriente y el par en el periodo de
arranque.
 Tres pares de SCR (Tiristores) en “conexión antiparalelo” son utilizados para
arrancar el motor. Se utiliza un algoritmo para controlar los disparos por medio
de un microprocesador.
También hay arrancadores suaves con pantalla (display) y el acceso para
programar los parámetros por botones digitales.

Con estos equipos, además de limitar la corriente de arranque según nuestras

necesidades, se evitan los esfuerzos bruscos a los que se somete a los
componentes mecánicos del motor, tales como correas, engranajes,
acoplamientos mecánicos.

Estos arrancadores consiguen limitar la intensidad de corriente y hacer que el

motor desarrolle el par motor adecuado a la carga mecánica a cualquier
velocidad gracias a un convertidor de frecuencia que aplica al motor una tensión
y frecuencia variables. De tal forma que, si lo que se desea es mantener el par
constante, se le aplica al motor una relación constante de tensión/frecuencia.

El arranque se realiza aplicando una tensión y frecuencia que aumenta

progresivamente desde cero hasta sus valores nominales. A este tipo de
dispositivos se lo conoce por el nombre de arrancadores suaves. Con ellos es
posible programar diferentes curvas de arranque y así poder atender a cargas de
tipo variable.

7. RESULTADOS Y CONCLUSIONES

 Antes de empezar a trabajar debemos asegurarnos de que la llave termo

magnética esté cerrada.
  Se ha logrado el reconocimiento de los equipos e instrumentos que son
parte del cicuito.

 Revisar la continuidad de los cables ya que un cable en mal estado nos

traería problemas a pesar de haber conectado bien el circuito.

 Al momento de conectar el motor asegurar los empalmes con cinta

aislante para así evitar que podamos tocarlo.

 Se ha podido elaborar el arranque estrella triangulo.

8. BIBLIOGRAFIA

o http://www.profesormolina.com.ar/electromec/temporizadores.htm

o https://www.ecured.cu/Temporizadores

o https://sites.google.com/site/santirrazocultor/automatismos/arranque-
estrella-triangulo

o https://www.infootec.net/conexion-motor-estrella-triangulo/

o https://www.areatecnologia.com/electricidad/arranque-estrella-
triangulo.html