ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y
ELECTRÓNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA

TELECOMUNICACIONES Y REDES

“ANALISIS DE DATOS ENVIADOS POR CSRS-PPP CANADA”

NOMBRE: Diego Lopez

CODIGO: 1056
DOCENTE: Ing. Mónica
Zabala MATERIA: Televisión
CURSO:
7mo

PARALELO: A
FECHA:
30/06/2020
CSRS-PPP
Es una aplicación en línea para el procesamiento posterior de datos GNSS que permite a los usuarios
calcular posiciones de mayor precisión a partir de sus datos de observación sin procesar. Esta aplicación usa las
efemérides precisas de la órbita del satélite GNSS para producir coordenadas corregidas de una precisión
constante "absoluta" sin importar dónde se encuentre en el mundo, independientemente de la proximidad a las
estaciones base conocidas.
Los usuarios cargan datos de observación RINEX desde receptores de frecuencia simple o doble que funcionan
en modo estático o cinemático a través de Internet y recuperar precisiones de posicionamiento mejoradas en el
Sistema de referencia espacial canadiense (CSRS) y el Marco de referencia terrestre internacional (ITRF).

Computación en línea CSRS-PPP

Ejecución de la aplicación
1. Ingresar su email a la que se enviarán los resultados del procesamiento

2. Seleccionar el modo de procesamiento, este puede ser: estático o cinemático

3. Seleccionar el marco de referencia de las coordenadas de salida: NAD83 o ITRF. Si NAD83 es el marco de referencia seleccionado,
elija una época. Suponiendo que haya creado un archivo de observación RINEX válido a partir de sus datos de observación GNSS
sin procesar .

4. Importar el archivo de observación RINEX haciendo clic en "Elegir archivo"

5. Dar clic en "Enviar a PPP"

Épocas
CSRS-PPP puede producir coordenadas NAD83 (CSRS) en la época que elija:
 Las épocas adoptadas por las agencias geodésicas provinciales, que se pueden encontrar aquí .
 La época de los datos GNSS

 Una época definida por el usuario

Esta aplicación emplea una cuadrícula de velocidad que explica el movimiento de la corteza a lo largo del
tiempo (principalmente movimiento vertical debido al rebote post glacial ).

Datos sobre CSRS-PPP

El post procesamiento CSRS-PPP se puede realizar en dos modos: estático (receptor GNSS "fijo" ) o cinemático (receptor GNSS "en
movimiento").
  El modo Estático produce un solo punto promedio corregido.

 El modo Cinemático produce una pista corregida.

Las coordenadas de salida pueden estar en NAD83 (CSRS), el marco de referencia nacional canadiense estándar
o el ITRF global.
Los usuarios deben seleccionar el sistema que sea más apropiado para su propósito (ver Marcos de referencia ).
Efemérides precisas de órbita GNSS
La herramienta de post procesamiento en línea CSRS-PPP utilizará las mejores efemérides disponibles
(FINAL, RAPID o ULTRA-RAPID).

 FINAL (+/- 2 cm): combinado semanalmente y disponible de 13 a 15 días después del final de la semana

 RÁPIDO (+/- 5 cm): disponible al día siguiente

 ULTRA RÁPIDO (+/- 15 cm): disponible cada 90 minutos (no disponible para descargar)

Marco de referencia terrestre internacional (ITRF)

El ITRF específico utilizado por CSRS-PPP es el realizado por el Servicio GNSS Internacional ( IGS) en la
época en la que se calcularon las efemérides de órbita GNSS precisas . Con la producción de
estimaciones de órbita diariamente, la época de realización de ITRF siempre estará dentro de un día de los
datos GNSS enviados.

Después de haber realizado todos los pasos y al haber recibido el mensaje de correo electrónico por parte de CSRS-PPP
 Una vez recibido el mensaje descargamos y extraemos el archivo.zip y obtenemos un PDF con todos los
datos recopilados y la corrección de errores que tenía nuestro archivo de Observación
Escenario de análisis

Detalles:
Ventana de habitación piso 2 (Ambiente dotado de visibilidad al exterior)
Fecha de la toma de datos: 29/06/2020
Hora Local: 11:53
Duración aproximada de la toma de datos: 1 Hora

Descripción del Escenario

Se realizo las mediciones en una ventana, la cual al abrirse es un ambiente totalmente abierto dotado
visibilidad lo cual favorece a la simulación del escenario para su correcto análisis debido a facilidad
que tiene la señal para alcanzar al dispositivo móvil.

 GPS Test:

1
Según las distintas gráficas obtenidas por los analizadores de GPS móviles se tiene que:
El número de satélites en vista es 18, en uso 13 y de los cuales 10 son de GPS con una SNR media de
23.97 dB, con una exactitud de 4 metros aproximadamente. La posición del dispositivo fue de
1º17’04.659’’ S y 78º37’55.953’’ W.

 GEO++ RINEX Logger

Datos obtenidos por la aplicación GEO++

Mediante el uso de la aplicación GEO++ RINEX Logger se obtuvieron los siguientes datos
brutos: Con respecto a la ventana Monitor se observa las frecuencias de posicionamiento
empleadas y el canal usado en este caso CN0 y las frecuencias (L1,E1) es decir una sola
frecuencia con una potencia de 24.82 dB. A demás se observa la disponibilidad de satélites
en las diferentes bandas en donde se observa:
Total, de satélites GPS: 11 a la frecuencia L1
# Satélites en mejor estado: 0 a la frecuencia L1 y 0 a la L5
# Satélites usables: 0 a la frecuencia L1

Nombre del Observador: Geo++ Versión del Receptor: SNE-LX3

Tipo de Receptor: HUAWEI P Smart 2019 Tipo de Archivo a generarse: RINEX.O
Tipo de Antena: POT-LX3

 Archivo RINEX.O

2
 Archivo RINEX del escenario

Dentro del archivo RINEX se pueden observar diferentes datos como la versión del archivo RINEX
en este caso la 3.03, el tipo de fichero: observación, el programa usado para la creación del fichero
RINEX: Geo ++ RINEX Logger, la fecha y el día de creación del fichero:
202000629 y el tiempo UTC 165427.
Se observa el nombre y el tipo del punto de observación: GEO ++ , el nombre del observador, el
número y el tipo del receptor: HUAWEI POT-LX3, el número de la antena, la posición absoluta
del punto de observación, la altura de antena y excentricidad relativa al este y al norte entre otros
datos como el número de observables grabados, los intervalos de observación, el tiempo de la
primera grabación, los saltos en segundos y las posiciones correspondientes.

Fig14. Archivo RINEX de la estación RIOP, día 181

GRAFICAS RTKLIB DGPS

3
 Grafica de Grnd TRK día 181

Grafica de Position RTK día 181

4
Grafica de numero de satélites involucrados en el posicionamiento (NSAT) día 181

Grafica de numero de satélites visibles en el posicionamiento (NSAT) día 181

5
 Grafica de KLM del mejor escenario (ventana piso 2)

Se puede apreciar datos de posicionamiento, en el mejor escenario debido a que el dispositivo tiene
visibilidad en cambo abierto, por ende, los errores serán solo debido a las condiciones geográficas
como Troposfera e Ionosfera. Pero cabe recalcar que la resolución de los datos en este entorno no es
tan buena ya que el dispositivo tiene solo los 4 satélites que son el mínimo requisito para realizar el
posicionamiento por ende mientras más satélites interactúen será mejor el posicionamiento. Lo ideal
será que se dé un uso constante de más de 4 satélites, caso contrario no se generaran datos pares
procesar. Al no poder usar sus 4 satélites o más que son necesarios constantemente para
posicionamiento no se obtendrán lecturas de los datos extraídos y las gráficas en glab no se podrán dar.

6
ARCHIVO CORREGIDO POR CSRS-PPP

CSRS-PPP 2.32.0 (2020-03-31)

GEOP181S.20o
Geo++

Data Start Data End Duration of Observations

2020-06-29 18:00:00.00 2020-06-29 18:59:59.00 0:59:59
Processing Time Product Type
15:54:12 UTC 2020/07/20 IGS Final
Observations Frequency Mode
Code Single Static
Elevation Cut-Off Rejected Epochs Estimation Steps
7.5 degrees 71.67 % 0.20 sec
Antenna Model APC to ARP ARP to Marker
POT-LX3 Unknown H:0.000m / E:0.000m / N:0.000m

(APC = antenna phase center; ARP = antenna reference point)

Estimated Position for GEOP181S.20o

Latitude (+n) Longitude (+e) Ell. Height
NAD83(CSRS) (2020.4) -1° 17' 4.00884" -78° 37' 56.76490" 2823.778 m
Sigmas(95%) 9.536 m 17.258 m 18.703 m
A priori* -1° 17' 4.89824" -78° 37' 56.20239" 2812.255 m
Estimated A priori 27.318 m -17.390 m 11.522 m

95% Error Ellipse (m)

semi-major: 23.447 m
semi-minor: 7.521 m UTM (South)
semi-major azimuth: -45° 25' 17.79" Zone 17

9857907.716 m (N)
763460.404 m (E)
Scale Factors
1.00045934 (point)
1.00001512 (combined)

*(Coordinates from RINEX header used as a priori position)

7
 Medición corregida por CRSR-PPP (Satellite Skyplot)

En la gráfica se puede observar que el archivo recibido por parte de la aplicación Canadiense nos da más específico el nombre
del satélites, no se puede realizar una comparativa respecto al anterior método ya que no se registraba el mínimo de satélites
para el funcionamiento en la aplicación GEO++

Se observa que nos da una corrección alrededor de 27.2 metros en el error máximo en lo que se refiere a la latitud

Y un error mínimo de 24.5 metros. También se observa que el periodo de la señal no es constante lo cual es causado por la
visibilidad o disponibilidad de los satélites ya que se presento dificultades al captar el número mínimo de estos por parte del
celular o receptor.
Podemos una corrección alrededor de -14 metros en el error máximo en lo que se refiere a la longitud
Y un error mínimo de -17 metros. También se observa que el periodo de la señal no es constante lo cual es causado por la
visibilidad o disponibilidad de los satélites ya que se presentó dificultades al captar el número mínimo de estos por parte del
celular o receptor.

Podemos observar que nos da una corrección alrededor de 15 metros en el error máximo en lo que se refiere a la altura
Y un error mínimo de 10 metros. También se observa que el periodo de la señal no es constante lo cual es causado por la
visibilidad o disponibilidad de los satélites ya que se presentó dificultades al captar el número mínimo de estos por parte del
celular o receptor.

CONCLUSIONES:

 Las lecturas de posicionamientos mejoraron en parte sin embargo no se puede apreciar la mejora de una forma clara ya
que no existe la intervención del número mínimo de satélites para la operación del posicionamiento.

 Los resultados de procesamiento de datos de los archivos RINEX de observación enviados solo tienen una duración de
48 horas debido a que la aplicación tiene que procesar mas peticiones por parte de los usuarios.

RECOMENDACIONES

 Descargar el archivo .zip que envía como respuesta la aplicación CRSR ya que solo permanecerá 48 horas disponible.

 Emplear el archivo RINEX. O de mayor peso de información para el procesamiento de datos en la aplicación.