UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
-UNAC-

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE

GIRO DE MOTOR DE INDUCCION TRIFASICO
JAULA DE ARDILLA

CURSO: LABORATORIO DE SISTEMAS DE

ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO
ALUMNO/CÓDIGO: SAMAMÉ SÁNCHEZ JORGE KEWIN/
1723125219
INFORME: INFORME Nº 2
DOCENTE: ING. CARLOS DORIVAL
JUNIO, 2020
PERÚ
INDICE
I-OBJETIVOS………………………………………………………..….3

II -MARCO TEÓRICO…………………………….................................3

1. MOTORES ASÍNCRONOS TIPO JAULA DE

ARDILLA….…………………………………………….………….…..4

2. PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN.….4

3.ARRANQUES DEL MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE

ARDILLA…………………...........……………………..………………10

4. EL CONTACTOR….…......................................................................11

5. RELÉ TÉRMICO…………………………………………………….12

6. PULSADORES……………………………………………………...14

III- EQUIPOS Y MATERIALES………….…………………………..16

IV- PROCEDIMIENTO…………………….…………………………16

V- CONCLUSIONES…………………………………………………19

VI- BIBLIOGRÁFIA………………………………………………….20

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 I. OBJETIVOS

. Reconocer la diferencia para el arranque invirtiendo las diferentes fases

para el montaje de este segundo tipo de arranque.

. Analizar el esquema y conocer las principales simbologías para poder

esquematizar y realizar el cableado de un arranque con inversión de giro
del motor de inducción eléctrico trifásico.

. Poner en práctica los diagramas de fuerza y mando realizados en el

programa CADE-SIMU utilizando 2 contactos.

. Conocer el funcionamiento y estructura del motor inducción trifásico

jaula ardilla.

II. MARCO TEÓRICO

1. Motores Asíncronos tipo Jaula de ardilla

En estos motores los conductores del rotor están distribuidos igualmente

por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores están
cortocircuitados, por lo tanto no hay posibilidad de conexión del devanado
del rotor con el exterior. La posición inclinada de las ranuras mejora las
propiedades de arranque y disminuye los ruidos. El cilindro se introduce en
el interior del anillo y, para que pueda girar libremente, hay que dotarlo de
un entrehierro constante. El anillo se da por ranuras en su parte interior
para que se coloque el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por
una pieza metálica con soporte denominado carcasa. El cilindro se junta en
el eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para colocar el
bobinado inducido o bien se le incorporan conductores de gran sección
soldados a anillos del mismo material en los extremos del cilindro. El eje se
apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al
exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para
refrigeración. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se
conectan a la placa de bornes.

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 FIG.1 Sección de motor eléctrico asíncrono
Jaula ardilla.

2. Principio de operación del motor de inducción

El funcionamiento de éste tipo de motores está basado en la interacción del

rotor y el estator por medio de la inducción electromagnética. Se le aplica
una corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras del estator y se
produce un campo magnético conocido como campo rotante, a la
frecuencia de la corriente alterna que alimenta al motor. Este campo induce
corrientes en el rotor, que a su vez producirá un campo magnético giratorio
a la velocidad síncrona con respecto al estator. A consecuencia, y por el
principio de inducción mutual, se produce un par motor que hace que el
rotor gire.
Para que se produzca el par que haga que gire el motor, la velocidad del
rotor será ligeramente inferior a la del campo rotante (velocidad de
sincronismo), de ahí el nombre de motores asíncronos. A esta diferencia 40
de velocidades se denomina deslizamiento. La relación que sigue la
velocidad de sincronismo es:
60𝑓
n=
𝑝
Dónde:
n: velocidad de sincronismo en revoluciones por minuto (rpm)
f: frecuencia del sistema en hertzios (Hz)
p: número de pares de polos del motor

Todos los motores eléctricos tienen una tabla con los valores nominales
para los que ha sido diseñado, aunque en la realidad estos valores tienen un
margen de variación. Esta información es importante para describir el
motor y posteriormente elegir un variador de frecuencia adecuado. La
información típica suele ser:

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 FIG.2 Parámetros Nomínales

Un motor de inducción está formado por un rotor y un estator, el devanado

estatórico es el devanado inductor mientras que el rotórico es el inducido.
El estator se encuentra conectado a la red alimentado a una tensión y a una
frecuencia. Como consecuencia se producirá un consumo de intensidad que
supondremos equilibrado y un campo magnético giratorio que inducirá una
fuerza electromotriz e en el rotor provocando la aparición de una Fuerza
Magneto motriz FB que hará girar al rotor a una determinada velocidad V.
Lo anteriormente descrito se expresa en la siguiente figura y ecuaciones:

FIG.3 Modelo simplificado del motor de

inducción.

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Debido a la presencia de un campo magnético B creado en el estator se
inducirá en el rotor una fuerza electromotriz e que provocará la aparición
de una intensidad en el conductor del rotor. Esta intensidad en presencia del
campo magnético provocará una fuerza que se obtiene haciendo uso de la
Ley de Biot-Savart para un conductor:

𝐹𝐵 = L. 𝑖 X 𝐵 ... (α)

Siendo:

𝐹𝐵 : Fuerza generada por el campo 𝐵.

L: Longitud del conductor.

𝑖 : Intensidad que circula por el conductor.

𝐵: Campo magnético giratorio

Si se obtiene el módulo de la ecuación (α) se puede expresar el par que se
genera debido al campo B como:

Módulo de la ecuación (α) es:

𝐹𝐵 = L. 𝑖.𝐵 … (β)

Y el par producido es:

𝑀𝐵 = 𝐹𝐵 . r = L.i.B.r … (σ)
Siendo:

r: Radio del rotor

𝑀𝐵 : Par motor
Este par provocará una velocidad de giro del rotor Ω, diferente a la
velocidad de giro del campo Ω1. La diferencia entre estas dos velocidades
se conoce como velocidad de deslizamiento Ωs:

Ωs = Ω1 − Ω (1)

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Por lo que la velocidad lineal del rotor con respecto al campo es:

v = Ωs ⋅r = (Ω1 − Ω)⋅r (2)

Y la fuerza electromotriz producida utilizando la Ley de Inducción de

Faraday es:

e = B ⋅ L ⋅v = B ⋅ L ⋅ (Ω1 − Ω)⋅r = B ⋅ L ⋅ Ωs ⋅r (3)

Siendo:

e = Fuerza Electromotriz.

Si se define el Deslizamiento como:

Ωs Ω1−Ω
S= = (4)
Ω1 Ω1

Entonces se puede expresar la velocidad y por tanto la fuerza electromotriz

como:

v = s ⋅Ω ⋅r (5)
e = B ⋅L ⋅s ⋅Ω ⋅r (6)

Analizando las ecuaciones (4), (5) y (6) se observa como la velocidad de

giro del rotor Ω no puede alcanzar nunca a la velocidad de giro del campo
Ω1 porque sin o no habría fuerza electromotriz e ya que el deslizamiento
sería nulo. Esto implica que no habría consumo de intensidad, por lo que
tampoco habría fuerza aplicada sobre el rotor FB ni par motor. En este caso
lo que ocurriría que no se tendría funcionamiento como motor.
Por la razón anteriormente explicada en las máquinas asíncronas
Ω ≠ Ω1. A plena carga la velocidad en régimen permanente de giro del
motor suele ser cercana a Ω1 pero nunca igualándola.
A continuación se presenta el circuito equivalente de un motor de
inducción:

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 FIG.4 Circuito equivalente de un motor de inducción

Siendo:

U1: Tensión de la red.

I1: Intensidad que circula por el estator (Intensidad absorbida de la red).
I2’: Intensidad que circula por el rotor expresada en el estator.
Ie: Intensidad de excitación.
Ife: Intensidad de la rama que expresa las perdidas en el hierro.
Im: Intensidad de magnetización.
R1: Resistencia del estator.
jX1: Reactancia de dispersión del estator.
R2’: Resistencia del rotor expresada en el estator.
S: Deslizamiento.
jX2’: Reactancia de dispersión del rotor expresada en el estator.
jXm: Reactancia de magnetización.
Rfe: Resistencia de pérdidas en el hierro.

De analizar este circuito se puede hacer un balance de potencia, de pérdidas

y de rendimiento:

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El balance de potencia es el siguiente:

FIG. 5 Balance de potencia

Siendo:

P1: Potencia absorbida de la red.

PJ1: Pérdidas Joule en el estator.
Pc: Potencia en el campo magnético.
Pfe: Pérdidas Joule en el hierro (en el circuito magnético de la máquina)
Pa: Potencia en el aire o en el entrehierro.
PJ2: Pérdidas Joule en el rotor.
Pmi: Potencia mecánica interna.
Ppmec: Pérdidas mecánicas.
Pmec: Potencia mecánica útil.

El rendimiento se obtiene como:

𝑃𝑚𝑒𝑐
n= 𝑃1

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 3. Arranques del motor de inducción jaula de ardilla

Los motores jaula ardilla al ser conectados absorben una gran intensidad de
la red y puede, sobre todo si la sección de la línea de alimentación es
insuficiente, provocar una caída de tensión susceptible que afectará a otros
abonados o a otros receptores de la misma instalación. Para evitar y limitar
estos inconvenientes, la normativa exige a usar sistemas de arranque con
los que se límite la corriente de arranque protegiendo así el motor y la
integridad de los receptores.

Arranque Directo

Consiste en conectar el motor directamente a la red en un único tiempo. El

motor arranca con sus características naturales.

Ventajas:

 Arrancador simple.
 Económico.
 Par de arranque importante.

Inconvenientes:

 Punta de corriente muy importante.

 Arranque brutal.
 Tiempos de arranque: 2 a 3 segundos.
 Aplicaciones habituales: Pequeñas máquinas aunque arranquen a
plena carga

FIG.6 Circuito de potencia y mando del arranque

directo.
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 4. El Contactor

Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos, para permitir

el paso de la corriente a través de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del
contactor recibe corriente eléctrica, comportándose como electroimán y
atrayendo dichos contactos.

ASPECTO FISÍCO:
Partes de que está compuesto:

Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.

Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de

fuerza o potencia.

Contactos auxiliares: 13-14 (NO)

Se emplean en el circuito de mando o

maniobras. Por este motivo soportarán menos
intensidad que los principales.

El contactor de la figura solo tiene uno que es

normalmente abierto.

Circuito electromagnético: Consta de tres

partes.

1.- El núcleo, en forma de E. Parte fija

2.- La bobina: A1-A2.

3.- La armadura. Parte móvil.

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• La bobina es el elemento que crea el campo magnético al ser recorrida por
una corriente.

• El núcleo, es el encargado de concentrar y aumentar el flujo magnético,

para atraer más fácilmente la armadura. En caso de que la bobina se
alimente con corriente alterna incluye espiras de sombra.

La armadura es constructivamente similar al núcleo, tiene por finalidad

cerrar el circuito al energizarse la bobina.

SÍMBOLO

El circuito electromagnético de un contactor está compuesto por una

bobina, el núcleo y la armadura.

FIG. A Esquema interno del contactor.

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 5. Relé Térmico
Es un elemento de protección para los motores de mediana y baja potencia
frente a intensidades ligeramente superiores a la nominal, es decir, frente a
sobrecargas. Esta sobrecarga puede provocarse debido a una falta de fase o
por un rotor bloqueado.

Está compuesto con tres terminales de entrada que van conectada a los
terminales de salida del contactor, también tiene otros tres terminales de
salida conectados al motor trifásico. Además presenta dos contactos
auxiliares, el cual uno es normalmente cerrado (95-96) y el otro el cual es
normalmente abierto (97-98).

También tiene un rearme manual-automático, un botón de parada y una

perilla de ajuste(es aquí donde se va a justar la corriente nominal con la
cual va a cuidar al motor).

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El relé térmico constituye un método indirecto de protección, esto es
porque opera en función a la corriente que el motor está absorbiendo y es
ahí donde evalúa un determinado estado de calentamiento de los
arrollamientos del motor.

Este dispositivo de protección garantiza:

1. Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen

en condiciones de calentamiento anómalas.
2. La continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones
evitando paradas imprevistas.
3. Volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las
mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las
personas.

SÍMBOLO

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 6. Pulsadores
Es un operador eléctrico que, cuando se oprime, permite el paso de la
corriente eléctrica y, cuando se deja de oprimir, lo interrumpe.

Aspecto Físico

Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o

abrir un circuito permitiendo el paso o no de la corriente a través de ellos.

7. Arranque Indirecto de Motor Trifásico

Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de
aplicaciones en la industria. Mover parte de una máquina herramienta,
subir y bajar un guinche para levantar o bajar una carga o desplazar atrás y
adelante un puente grúa son sólo algunas aplicaciones que podemos
encontrar en el medio laboral.

El circuito de inversión de giro de un motor trifásico puede realizarse

utilizando los componentes de control adecuados, los cuales son los
siguientes: contactores de potencia, contactores auxiliares, temporizadores,
guarda-motores.

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 III- EQUIPOS Y MATERIALES
 Una laptop del año 2010 – Core 3

 Mouse electrónico

 Software Cad Simu

IV - PROCEDIMIENTO

La realización de este arranque de motor trifásico directo e inverso se hizo

posible gracias el software Cad Simu, para esto se tuvo que colocar los
materiales virtuales para la realización de los diagramas de control y
fuerza.

En el siguiente Circuito inversor de giro, al accionar el pulsador S2 el

motor empieza a girar en un sentido pero si presionamos el pulsador S3 el
motor no hará nada y seguirá girando en el mismo sentido así que es un
circuito llamado de apagado ya que para cambiar el giro del motor es
necesario pasar por el paro (apagar) para poder accionar el pulsador de S3
y que gire en otro sentido.

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 DIAGRAMA DE FUERZA DIAGRAMA DE MANDO

 ANTES DE LA SIMULACIÓN

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  MOTOR EN MARCHA EN LA SIMULACION (SENTIDO
HORARIO)

 MOTOR EN MARCHA (INVERSION DE GIRO)

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  CUANDO EL MOTOR PRESENTA UNA FALLA, SALTA EL RELÉ
TERMICO Y SE APAGA EL CIRCUITO.

V- CONCLUSIONES

 En la práctica gracias al simulador se aprendió a

identificar los elementos que intervienen en la
realización de un control y su respectivo montaje de
potencia para un inversor de giro.
 El resultado obtenido en el simulador fue el esperado
ya que se pudo observar el cambio de giro del motor
cada que uno deseaba invertir el giro del motor con
ayuda de los dos pulsadores que le daban marcha a la
izquierda o derecha de acuerdo al gusto de uno.
 Realizamos semejanzas a las aplicaciones que nos
podemos encontrar en el campo de acción y en las
industrias donde nos vamos a enfrentar con este tipo
de conexiones y de análisis de problemas según la
necesidad de las industrias.

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 VI- BIBLIOGRAFÍA
 https://sensoricx.com/maquinas-electricas/inversor-de-giro-de-
motor-trifasico/
 https://www.profetolocka.com.ar/2015/01/04/inversion-de-
giro-de-motores-trifasicos/
 Tesis: Optimización del funcionamiento de un motor de
inducción para el ahorro de energía eléctrica en el laboratorio
uncp.

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