Primer Laboratorio de Física II PENDULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER Pachas 2016

José.

UNIVERSIDAD NACIONAL
NACIONAL DE INGENIERÍA

Curso : Física II

Tema : Péndulo físico y teorema de Steiner

N0 de informe : 1

Docente : Pachas

Alumno : Mosquera Villanueva, Adriana

Huaynate Lazaro, Joel 20162151I

Fecha : 25-AGO-2016

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PEDNDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER

I. INTRODUCCION:

Los principales objetivos de los capítulos dedicados a la Mecánica Clásica fueron como
predecir el movimiento de un cuerpo si se conocen su estado inicial (velocidad y posición) y
las fuerzas que actúan sobre el. Un caso particular es cuando la fuerza es proporcional al
desplazamiento del cuerpo desde su posición de equilibrio. Si dicha fuerza siempre está
dirigida hacia la posición de equilibrio se produce un movimiento de ida y vuelta, es decir,
un movimiento periódico u oscilatorio. En Física, y en la Naturaleza en general, hay gran
variedad de ejemplos de este tipo de movimiento y de ahí la importancia de su estudio.

II. OBJETIVOS:

 Comprobar experimentalmente las leyes del péndulo físico constituido por una barra
metálica, midiendo el periodo de oscilación del mismo, para varias posiciones del centro
de oscilación.
 Hallar la variación del T (periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en que
oscila.
 Determinar el tipo de movimiento respecto al ángulo de giro de la barra metálica.
 Saber el procedimiento del cálculo de momento de inercia para cuerpos con geometría
desconocida.
 Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico y a partir
de ellos calcular los momentos de inercia.

III. FUNDAMENTO TEORICO:

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PENDULO FISICO

Cualquier solido rígido colgado de algún punto que no sea su centro de masas oscilara
cuando se desplace de su posición de equilibrio. Este dispositivo recibe el nombre de
péndulo físico.

El momento del peso respecto al eje de giro será τ = mgh.senφ y la segunda ley de Newton
para la rotación se expresara,

d2 φ
τ =Iα=I
dt2
I:momento de inercia con respecto al pívot.

El momento ejercido por la gravedad tiende a disminuir el ángulo φ por lo que:

d2 φ d2φ mgh
−mghsenφ = I → 2 = -
I
senφ
d t2 dt

Para un péndulo simple, I = ml2 y h = l, con lo que se recuperan las ecuaciones del apartado
anterior. Cuando los desplazamientos angulares son pequeños senφ = φ y

d2φ mgh mgh 1/2 mgh 1/2

2 = - φ =− ω2 φ donde ω =( ) y T = 2π( )
dt I I I

d 2 φ mgh
+ φ ∫ =0
dt2 I
Ecuación del movimiento
Este dispositivo puede utilizarse para determinar momentos de inercia de solidos rígidos.

TEOREMA DE STEINER
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El momento de inercia es una medida de la resistencia de un cuerpo a cambios en su

movimiento rotacional. Para cuerpos rígidos con una distribución continua de masa y
considerando un eje de rotación arbitrario, viene dado por:

I =¿∫r2dm

Siendo la distancia r perpendicular del elemento de masa dm al eje de rotación. Si el eje de

rotación es el eje de simetría que pasa a través del centro de masa (CM) del cuerpo, el
momento de inercia toma su valor mínimo ICM.

Así por ejemplo, el ICM alrededor del eje de simetría del cilindro sólido, disco y esfera sólida,
cada uno de masa M y radio R , se muestran en la imagen.

Si se desplaza paralelamente el eje de rotación una distancia d respecto al eje de simetría

del cuerpo de masa M , su momento de inercia I es dado por:

I =¿ ICM+Md2

Esta relación es llamada el Teorema de Steiner o Teorema de los ejes paralelos.