maquIlla

eléctricas
llP.mllllll
L UIIIRDllII

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•
VIll

PRÓLOGO

Han sido revisadas varias secciones tanto en

]0

que respecta al

método de exposición como a los propios temas de que tratan; por

ejemplo, los problemas de los cortocircuitos repentinos en las máquinas
sincrónicas, arrollamientos de las máquinas de c.c. y c.a., etc.

Las unidades fundamentales empleadas en toda esta obra pertenecen al sistema

práctico de unidades MKSA. Sin embargo, como
este sistema no ha sido aún adoptado universalmente por los talleres soviéticos de
construcción de máquinas eléctricas, algunas cantidades,

tales como densidad de flujo, fuerza, etc., están definidas en ambos sistemas MKSA
y el sistema mixto de unidades. Los
AUTORES
íNDICE DE MATERIAS
Págs.

Prólogo

VII

Introducción 1.1. Principales fases habidas en la evolución de la construcción de

las máquinas eléctricas . 1-2. Evolución de la ingeniería de máquinas eléctricas en
la URSS 1-3. Magnitudes fundament ales y sistemas de unidades . 1-4.
Racionalización de las ecuaciones de campo electromagnético 1-5. Materiales
utilizados en la construcción de máquinas eléctricas

1
1 8 10 12 13

SECCIÓN PRIMERA MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Capitulo Primero. El tipo fundamental de máquina de corriente continua y sus
elementos de diseño
1-1. Breve reseña de la evolución de la máquina de corriente CODtinua. 1-2. Tipo
fundamental de la máquina de corriente continua . 1-3. Conversión de la corriente
alterna en corriente continua por medio del colector 1 ~4. Principales elementos
estructurales de una máquina de corriente cont inua . 1~5. Valores nominales
Capítulo 11. El circuito magnético de la máquina de c.c. sin

21 21 22 23 27 34

carga .
2-1. Introducción. 2~2 . Circuito magnético de una máquina de e.e. Determinación de
la f.m.m. principal 2~3. Entrehierro. Curva de distribución de la densidad de flujo
en el entrebierro .

35
35 36 39
x

íNDICE DE MATERIAS

2-4. Método de reducción. Valor calculado del arco polar 2-5. Longitud del núcleo
de la armadura calculada. 2·6. F.m.m. del entrehierro para armadura lisa. 2-7.
F.rn.m. de entre hierro de armadura ranurado 2-8. DalOs del entrehierro . 2-9.
F.m.m. de la sección del diente . 2-10. F.m.m. de la sección del núcleo de la
armadura del inducido 2-11. F.m.m. de polos y culata 2- 12. Curva de magnetización
2-13 . Ejemplo numérico

41 42 43 43 45 45 49 50 53 54

Capítulo fJI. Devanados y f.e.m. del inducido de las máquinas de corriente continua
.
3-1. Introducci6n . 3-2. Clasificación de los devanados de inducido. 3-3 . Fórmulas
para el bobinado de devanados simples de inducido del tipo de anillo y sus
características fundamentales . 3-4. Devanado imbricado simple para inducido del
tipo de anillo 3-5. Devanado ondulado simple del inducido para armadura de anillo
3-6. F.e.m. del inducido de anillo , 3-7. Fundamentos del devanado de tambor. 3-8.
Características del inducido de tambor. 3-9. Pasos del devanado 3-10. Ejemplos de
devanado imbricado simple 3-11. Devanado ondulado simple de inducido de tambor . 3-
12. Tipos especiales de devanados ondulados 3-13 . Devanados múltiples imbricados.
3-14. Devanado ondulado múltiple. 3-1 5. Condiciones para la simet ría del devanado
de inducido 3-16. Compensadores . 3-17. Devanados especiales de inducido de tipo
mixto. 3-18. Comparación de las características de los diferentes tipos de devanado
3-19. F.e.m. de los devanados de inducido de tambor.

58 58 59

59 62
73 77 79 81 85 87 99 101 104 109 111 112 122 126 126 129 129 133 135 142 142

Capitulo I V. Reacción del inducido.

F.e.m. de una máquina en carga Ff.mm.mm. transversal y axial en el inducido.
Reacción del inducido en una dinamo. Efecto de la reacción del inducido en la
dirección axial de los polos sobre la f.e.m. de la máquina. 4-5. Reacción del
inducido en un motor . 4-1. 4-2. 4-3. 4-4.
ÍNDICE DE MA TERlAS

XI

Pli&"•.

Capítulo V. Conmutación .

144 144 145 147 148 148

151

Introducción. Escala normalizada de chispeo Proceso de conmutación . F.e.m. del

circuito de conmutación Ecuación de conmutación cuando b(} be . Conmutación por
resistencia. 5-6. Conmutación con intervención de las fuerzas electromotriceseLyec'
5-7. Conmutación cuando be = be' 2rw re = O Y eL ee =F- O 5-8. Determinación de la
f.e.m. de autoinducción eL para be = be 5-9. F.e.m. de conmutación de la sección de
bobina ee . 5-10. Conmutación cuando la anchura de la escobilla es be> be 5-1 I.
Reacción de conmutación del inducido 5-12. Causas electromagnéticas de chispeo 5-
13. Causas posibles de chispeo . 5-14. Causas mecánicas de las chispas 5-15.
Concepto contemporáneo de la naturaleza del proceso de conmu tación

5-}. 5-2. 5-3. 5-4. S-S.

152
154

157
157

161 162 164 167 167

Capítulo VI. Medios de mejorar la conmutación y métodos de su investigación

171 171 171 172 174 178 179

180

6-1. Medios para mitigar las chispas de origen electromagnético 6-2. Reducción de
la Le.m. reactiva e r . 6-3. Creación de un ca mpo de conmutación por
desplazamiento de las escobillas desde la línea neutra . 6-4. Creación de un campo
de conmutación por medio de polos de con mutación . 6-5. Efecto de los polos de
conmutación sobre el campo principal 6-6. Efecto de la saturación de los polos de
conmutación sobre ésta 6-7. Devanado de compensación 6-8. Otros métodos de
protección contra descargas fulgurantes 6-9. Las escobillas y sus características.
6-10. Naturaleza del contacto de escobilla . 6-11. Métodos experimentales de
análisis y ajuste de la conmutación .
Capítulo VII. Pérdidas de energía y rendimiento de las máquinas eléctricas.

183
185

189 191

197 197 198 198

7-1. 7·2. 7·3. 7-4. 7-5.

Preliminares. Clasificación de las pérdidas Pérdidas mecánicas Pérdidas principales

en el núcleo Principales pérdidas en el cobre

202 207
XII

ÍNDICE DE MATERIAS
Págs.

7-6. Pérdidas adicionales 7-7. Pérdidas totales en las máquinas de c.c. y su

rendimiento

209 2 10

Capítulo VII/. Dinamos o generadores de corriente continua

8-1. Preliminares 8-2. Clasificación de las dinamos por el método de excitación de
campo 8-3. Proceso de conversión de energía en la dinamo. 8-4. Ecuación de la
f.e.m. de la dinamo con n constante 8-5 . Par electromagnético de la dinamo

2 12
2 12

2 12 2 13 2 14 2 15

8-6. Ecuación del par motor de la dinamo. 8-7. Características fundamentales de una
dinamo 8-8. Características de la dinamo de exitación independiente. 8-9. Curvas
características de las dinamos shunt. 8- 10. La dinamo serie.
8-11 . La dinamo compound

217 218 219 229 23 5

236 240

Capítulo IX. Funcionamiento en paralelo de las dinamos

9-1. Consideraciones generales. 9-2. Funcionamiento en paralelo de las dinamos

sbunt 9-3. Funcionamiento en paralelo de las dinamos compound
Capítulo X. Motores de corriente continua.
10-1. 10-2. 10-3. lO-4. lO-S. 10-6. 10-7. 10-8.

240 240 244

247

Principios de reversibilidad de las máquinas eléctricas C,@sificación de los

motoIes~e-c..c_ . Proceso y diagrama de energía de los motores de c.c. Ecuación de
la f.e.m. Ecuación del par motor. Características del mOl';r \ Metodos de arranque
de los motores de c.c. Arranque del motor sin reostato 10-9. Método de arranque con
reostato. Reostatos de arranque 10-10. Arranque de motores por medio de unidades
especiales 10-11. Características funcionales (de performancia) del motor 10-12.
Características mecánicas de los motores de C.C . : n f(M) 10-13. Características
de frenaje de los motores de c.c. 10-14. Características del control de velocidad
de los motores de c.c. 10-15. Regulación de la velocidad del motor mediante un
reostato incorporado en el circuito del inducido 10-16. Regulación de la velocidad
del motor por excitación variable 10-17. Regulación de la velocidad del motor
mediante la variación de la tensión aplicada al circuito.

247 '

21ª
249 250 253 254 254 257 259 260
267
248

==

27 1 275
276 279 285
íNDICE DE MATERIAS

Xl Il

capíl/llo XI. Tipos fundamentales y especiales de máquinas de e.e. y su futuro

desarrollo . .

288 288 288 294

11-1. Preliminares. . . 11-2. Tipos fundamentales de máquinas de c.c. 11 -3. Tipos

especiales de máquinas de c.c.

SECCIÓN SEGUNDA TRANSFORMADORES

Capítulo XIl. Fundamentos y elementos de construcción de los transformadores

311
3I 1 313 314 315 316

12-1. 12-2. 12-3 . 12-4. 12-5.

Progresos en la tecnología del tran sformador Definiciones fundamentales Tipos

básicos de tran sformadores Valores nominales de los transform adores Elementos
esenciales de construcción de los transformadores

Capítulo XIII. Condiciones físicas de runcionamiento del transformador

13-1. Principio de funcionamiento 13-2. Ecuaciones de f.m.m. y f.e.m. del
transformador 13-3. Relación de transformación de f.e.m. del transformador. 13-4.
F.m.m. y f.e.m. Ecuaciones para variación sinusoidal de tensiones y corrientes. 13-
5. El transformador reducido 13-6. Ecuaciones de f.m.m. y f.e.m. del tran sformador
reducido. 13-7. Circuito equivalente del tran sformador

331 331 332 334

335 336 338 339 342 342 342 343 349 351 352 353 354

Capítulo XIV. Transformador sin carga

14-1. Preliminares . 14-2. Funcionamiento en vacío de un transformador monofásico
14-3. Funcionamiento en vacío de un transform ador elemental

14-4. Funcionamiento en vacío de un transformador monofásico comercial ~14-5.

Pérdidas del tran sformador en vacío . 14-6. Efecto de la forma de la curva de
tensión sobre las pérdidas en el acero 14-7. Circuito equivalente del tran
sformador sin carga 14-8. Ensayo del transformador en vacío.
XlV

íNDICE DE MATERIAS

....

Capitulo XV. Clasificación de los sistemas magnéticos y de las

conexiones de los arrollamientos de transfonnadores trifásicos. Fuerzas

electromotrices de los transformadores trifásicos .
15-1. Clasificación de los sistemas magnéticos de transformadores trifásicos. 15-2.
Métodos de conexión de los arrollamientos del transformador trifásico . 15-3.
Fuerzas electromotrices de los arrollamientos trifásicos. 15-4. Arrollamientos
trifásicos conectados en estrella. 15-5. Arrollamiento trifásico conectado en
triángulo (o delta, 6.). 15-6. Arrollamiento trifásico conectado en zigzag 15-7.
Métodos normalizados de conexión de los arrollamientos de transformadores
trifásicos. 15-8. Diagramas de devanado y grupos de conexión. 15-9. Aplicación de
los diversos métodos de conexión de los arrollamientos

356
356

359 359 361 363 364

365 366

371

Capitulo XVI. Funcionamiento en vacío del transformador trifásico .

37~

16-1. Transformador sin carga con conexión de los arrollamientos Y/Yo -12 16-2.
Transformador en vacío con conexión de los arrollamientos ó/Y .

373 376 377 377

16-3. Transformador cargado con conexión Y/ /J... 16-4. Conexión Y o/ Yo - 12 con

arrollamiento terciario 16-5. Datos característicos para el funcionamiento del
transformador en vaCÍo
Capítulo XVlI. Funcionamiento en cortocircuito de los transformadores. Dispersión
magnética.
17-1. Preliminares 17-2. Tensión de impedancia 17-3. Condiciones físicas del
funcionamiento del transformador en cortocircuito 17-4. Diagrama de cortocircuito
del transformador reducido. 17-5. Circuito equivalente del transformador en
cortocircuito. 17-6. Triángulo de transformador en cortocircuito 17-7. Pérdidas de
cortocircuito. 17-8. Determinación de los parámetros de cortocircuito 17-9.
Cortocircuito en los transformadores trifásicos. 17-10. Dispersión en
transformadores con arrollamientos concéntricos e intercalados.

378

379
379 380

380 382 383 383 384 385 387 387

íNDICE DE MATERIAS

xv
Pá~.

Capítulo XVIJI. Transformadores en carga.

394 394 394 395 397 397 399 400 402 402 405

18-1. 18-2. 18-3. 18-4. 18-5. 18-6. 18-7.

Preliminares. Transformador elemental en carga. Transformador real en carga.

Diagramas vectoriales del transformador equivalente Diagramas vectoriales
simplificados del transformador La relación U~ = f (cos <p,) _ Determinación de la
variación de la tensión del secundario !;U . 18-8. Características externas del
transformador. 18-9. Rendimiento del transformador 18-10. Ejemplo numérico

Capítulo XIX. Condiciones desequilibradas de los transformadores trifásicos 19-1.

Preliminares. 19-2. Análisis de las componentes simétricas. 19-3. Hipótesis
admitidas en el análisis de cortocircuito desequilibrado \9-4. CortocircuilO de una
fase del transformador con arrollamientos conectados en Y / Yo . 19-5. Diagrama de
un transformador de fases en cortocircuito con conexión Y / Yo de los
arrollamientos. 19-6. Determinación de la resistencia en secuencia cero 19-7. Carga
deseq uilibrada de transformador con conexión Y/Yo de los arrollamientos. 19-8.
Transformador con arrollamientos conectados en Ó. / Y o Y una fase en
cortocircuito. 19-9. Circuito cerrado comprendiendo dos fases en transformador de
conexión Y/Y. 19-10. Carga desequilibrada de transformador con conexión Y / Yo de
los arrollamientos. 19-11. Funcionamiento del transformador con conexión de
triángulo abierto. Capítulo XX. Funcionamiento en paralelo de los transforma-

406 406 406 408 408 414 415 416 417

418

420 421

dores.

425
425 426 431

20-1. Esti pulaciones para el funcionamiento en paralelo de los transformadores .

20-2. Funcionamiento en paralelo de transformadores con relaciones de
transformación desiguales . 20-3. Funcionamiento en paralelo de transformadores que
pertenecen a diferentes grupos.
XVI

iNDlCE DE MATERIAS

20-4. Funcionamiento en paralelo de transformadores con tensiones de impedancia

desiguales.
Cllpitulo XXI . Fenómenos transitorios en los transformadores.

432

435
435

21-1. 21-2. 21 -3. 21-4.

21-5. 21-6. 21-7. 21-8. 21-9.

Clasificación de los transitorios . Sobrecorrientes Fenómenos térmicos de

cortocircuito Esfuerzos mecánicos que acompañan a los cortocircuitos repentinos .
Causa y naturaleza de las sobre tensiones en los transformadores . Circuito
equivalente de transformador en cuanto a sobretensiones. Distribución inicial de
tensión en los arrollamientos del transformador Proceso de transferencia y
distribución final de tensión. Prolección del transformador contra sobretensiones .

43S 442

442
446

447
450 453 455 46
46 46 465 474 477 478 488 49 49

Capítulo XXII. Tipos especiales de transConnadores

Generalidades Autotransformadores . Transformador de tres circuitos Transformadores

con regulación de tensión bajo carga. Transformadores con regulación continua de
tensión . Transformadores para rectificadores de arco de mercurio (transformadores
de rectificador) 22-7. Transformadores de ensayo 22-8. Transformadores de
soldadura. 22-9. Breve información sobre diversos tipos de transformadores

22-1. 22-2. 22-3 . 22-4. 22-5. 22-6.

PRÓLOGO
Este libro es el resultado de un extenso programa del que ha estado ocupado,
durante años, el Instituto Politécnico de Kalinin, en Leningrado, y la preparación
de libros de texto y manuales para las escuelas de ingeniería electrotécnica. En
1944, se publicó la primera parte de la obra Máquinas eléctricas, por el profesor
M. P. Kostenko, a la que siguió en 1950 una segunda parte, llamada especial.
También fue publicado en 1949 y reimpreso en 1950 el libro Máquinas eléctricas,
escrito para las escuelas superiores por el profesor L. M. Piotrovsky. Para
facilitar la enseñanza de los estudiantes, los autores estimaron conveniente
publicar conjuntamente un libro de texto. En la presente obra las materias tratadas
están expuestas en el mismo orden en que se estudian en la F acultad de
Electromecánica del Instituto, a saber: máquinas de corriente continua con
colector, transformadores, problemas generales de la teoría de!f~9uinas de
corriente alterna, máquinas sincrónicas, máquinas de inducción y máquinas de
corriente alterna con colector. La exposición va precedida de una introducción en
que se reseñan las principales fases del desarrollo de la industria de máquinas
eléctricas, y se da una información de carácter general. Para mayor comodidad de
manejo, este libro se ha publicado en dos volúmenes. El primero está dedicado a las
máquinas de corriente continua y los transformadores, y el segundo a las máquinas
de corriente alterna. Aunque el primero ha sido escrito principalmente por el
profesor L. M. Piotrovsky, y el segundo por el académico M. P. Kostenko, se ~a
logrado, como era de esperar, presentar ambos volúmenes unificados, como
integrantes de una misma .obra de conjunto.

7 4: 969
INTRODUCCIÓN
1-1. principales fases habidas en la evol ución de la construcción de las máquinas
eléctricas
La más importante de las leyes electromagnéticas en la construcción de máquinas
eléctricas es la de inducción electromagnética que fue descubierta por Miguel
Faraday en 1831. Este descubrimiento fundamental vino a satisfacer las necesidades
de su época, ya que en 1832, un año después, un inventor anónimo (conocido sólo por
M. P.) Y los hermanos Pixii, y en 1833 el físico Richey, idearon los primeros
diseños de los generadores eléctricos de corriente rectificada, basados en las
leyes de inducción. El primer motor eléctrico con rotación continua del inducido
fue propuesto en 1834 por el científico ruso y miembro de la Academia de Ciencias
de Petersburgo B. S. J acob i, siendo elevada después la potencia nominal a 500
watios . En 1838 fue instal ado el motor de Jacobi en una lancha y probado en
condiciones prácticas de acarreo fluvi al. El generador o fuente de energía fue una
batería de pilas mon-

tada en la lancha; el motor estaba provisto de un dispositivo que era un prototipo

del moderno colector. La lancha se desplazó no sólo aguas abajo del río Neva, sino
también contra la corriente y venciendo un fuerte viento. 1::5t3 fue la primera
embarcación movida por energía eléctrica que ha habido en el mundo y, aunque en
aquel tiempo no fue estimulado su ulterior perfeccionamiento, demostró que era
posible convertir la energía eléctrica en energía mecánica. Planteó numerosos
nuevos problemas, entre ellos uno de gran importancia, la sustitución de la pesad a
y poco eficiente batería galvánica por un generador eléctrico del tipo
electromagnético. Después de una serie de inventos y perfeccionamientos (para más
detalles véase § 1-1), la máquina de corriente continua a mediados del siglo XVIII
presentaba ya todas las características fundamentales de la construcción
moderna . .Para más detalles sobre el desarrollo de la máquina de corriente
Continua y alguna información sobre la construcción de máquinas eléctricas en la
U.R.S.S., véase § 1-2.
1. -

Máquinas eléctricas, 1
2

INTRODUCCIÓN

Según fue aumentando el uso de energía eléctrica y ampliándose

continuamente su campo de aplicaciones se fueron evidenciando y agu_

dizando los inconvenientes de la distribución de la energía de corriente

continua. En consecuencia, durante los primeros 70 años se hicieron tentativas para
utilizar la energía eléctrica en forma de corriente al,

terna. Estos intentos encontraron una fuerte oposición de los especia ..

listas, ]0 que se explica en parte por su insuficiente conocimiento de

los fenómenos que tienen lugar en los circuitos de corriente alterna. Por ejemplo,
Edison, eminente autoridad en la materia en aquellos tiempos, dictaminó que la
colocación de cables de corriente alterna en canalizaciones hechas en calles de una
ciudad era equivalente a poner minas de dinamita debajo de la calzada. Por esto es
de las más notables la audaz iniciativa del científico ruso P. N. Yablochkov, quien
en 1878 construyó la primera planta
comercial para ia alimentación de un nuevo tipo de lámpara eléctrica

inventada por él y conocida por "bujía Yablochkov". Para esta nueva

centra l de energía, Yablochkov creó, en cooperación con los talleres "Grarnme
Engineering Works" de Francia, un generador sincrónico,

que fue el prototipo de los modernos alternadores sincrónicos; y luego,

para mejorar el trabajo de instalación, inventó también un transfor-

mador que tenía un circuito magnético abierto. Aunque fue impugnada la originalidad
de este invento, las patentes concedidas a Yablochkov en 1876 y 1877, la evidencia
del relato de Fontaine sobre la iluminación en la Exposición Mundial de París y el
informe publicado por la Compañía francesa de Iluminación Eléctrica, no dejan lugar
a duda de que Yablochkov es el inventor del aparato más importante en la historia
de la ingeniería eléctrica - el transformador y que fue el primer ingeniero que la
utilizó en una planta comercial. Las valiosas propiedades del transformador se
hicieron tan obvias que las instalaciones de alumbrado con corriente alterna y
transformadores, así como los propios transformadores, alcanzaron muy rá-

pidamente gran difusión. Ya en 1882, en la Exposición Industrial rus a, 1. F.

Usagin, utilizando los transformadores Yablochkov, demostró no sólo que se podía
utilizar la energía de la corriente alterna par" fines de alumbrado, sino que era
posible convertirla en energía mecánica y en energía térmica. Este nuevo invento
dio gran ímpetu al ul terior desarrollo de la ingeniería de corriente alterna.
Para mejorar el funcionamiento del transformador, los ingenieroS

Deri, Blathy y Zipernowski (de Ganz LId. de Budapest) inventaron y patentaron en

1885 transformadores monofásicos de tipo seco co núcleos cerrados constituidos por
alambres aislados. Después de esto
el adelanto en la construcción del transformador siguió una march
I'RINCIPALES FASES EN LA CONSTRUCCiÓN

rápida. En 1891, el ingeniero ruso Dolivo-Dobrovolsky, trabajando

en los problemas del sistema de corriente trifásica, que antes había ideado,
sugirió la disposición, que actualmente es convencional, de

las ramas del núcleo del transformador coplanarias. En el mismo año, Brown,
director de los talleres Oerlikon de Suiza, constru yó el primer transformador de
30 kV sumergido en aceite, que era una tensión muy alta en aquel tiempo. Desde
entonces, prácticamente todas las centrales de energía eléctrica utilizan
exclusiva, mente transformadores en aceite.

Entre 1875 y 1890 la ingeniería de corriente alterna monofásica alcanzó un estado

de gran perfección, pero su ulterior desarrollo fue obstaculizado por la carencia
de un motor monofásico con las necesarias características funcionales. M . O.
Dolivo-Dobrovolsky proporcionó una solución, a base de directrices completamente
nuevas, con su invento del sistema de corriente trifásica que plasmó el futuro

desarrollo de todas las ram as de la electrotecnia. En la construcción de máquinas

eléctricas, Dolivo-Dobrovolsky
prestó un notable servicio con la invención de un motor de inducción

trifásico de tipo comercial, empleando el principio del campo magnético giratorio

creado por un sistema de corriente polifásica. El fundamento del campo magnético
giratorio fue descubierto por el físico italiano G. Ferraris en 1885. Éste en
Italia, y posteriormente Tesla en 1886 en EE. UU., construyeron sus primeros
modelos de motores bifásicos de inducción. Sin embargo, debido a sus muchos
defectos de proyecto, no fueron de uso práctico. Dolivo-Dobrovolsky fue quien
primero proyectó, y en 1889 construyó a escala comercial, los mo-

tores de inducción tanto de rotores con bobinas de fase como de caja

y cuyas características fundamentales se conservan en todas las modernas máquinas
de inducción.

E l sistema trifásico de Dolivo-Dobrovolsky y su motor de inducción dieron un gran

ímpetu al desarrollo de la electrotecnia. La primera instalación de corriente
trifásica (que incluía una central eléctrica

de 200 kW construida en Laufren , a 170 km del lugar de exhibición, una linea

trifásica de transporte de energía y dos subestaciones reductoras, de las cuales
una alimentaba un motor trifásico de 75 kW apro-

ximadamente) fue presentada en 1891 en la Exposición Internacional de Energía

Eléctrica en Francfort del Main. Las pruebas de esta instalación demostraron la
aplicabilidad del
sistema de corriente trifásica para transmisión masiva de energía eléctrica con
alto rendimiento y el excelente comportamiento funcional del

motor trifásico de inducción. Las ventajas del sistema de corriente trifásica

resultaron tan concluyentes que, después de vencer la pequeña
4

INTRODUCCJÓN

oposición de los partidarios de la corriente continua y la corriente monofásica,

empezó a desarrollarse rápidamente.

Desde entonces, al desarrollo de la electrotecnia en general han

contribuido principalmente la electrificación de empresas industriales

y muchas ramas de la economía nacional (iluminación, transpOrtes metalurgia,

minería, etc.). Esto fomentó el aumento de la energía pr~ ducida por las centrales
eléctricas y la capacidad de potencia de las
unidades generadoras, así como las líneas de transporte y distribución

de energía y la elevación de los voltajes nominales. En otras condi.

ciones el ulterior perfeccionamiento en la construcción de las máqui.

nas eléctricas fue de importancia primordial. En las secciones correspondientes de

esta obra se da información más detallada acerca de la evolución de los diversos
tipos de máqui.
nas; aquí sólo mencionamos los estadios principales por que han pa. sado la máquina
eléctrica y el transformador en general. En la construcción de la máquina eléctrica
tuvo una importancia

trascendental el descubrimiento de la chapa de acero (palastro) aleado,

llamada eléctrica, es decir, con contenido de un cierto porcentaje de silicio, lo
cual ocurrió también a principios del siglo XIX. Este acero

tiene propiedades magnéticas mucho mejores que las del acero ordi.
nario. Su aplicación ha permitido una considerable reducción de las dimensiones
totales y peso de las máquinas eléctricas con el con si~ guiente aumento de los
rendimientos (para datos de rendimiento, véase Trallsformadores en § 12-1).
Recientemente se ha perfeccionado aún más la construcción de máquinas eléctricas y
transformadores merced a la innovación de la chapa de acero de grano orientado lami
nado en frío, la cual tiene propiedades magnéticas mucho mejores que las de la
chapa eléctrica laminada en caliente ordinaria, en la direcció

del laminado.
En la primera década del presente siglo comenzó una nueva era e lo que concierne a
I:l generación de energía por medio de alternadore trifásicos sincrónicos a
consecuencia del perfeccionam iento técnic de las turbinas de vapor, cuyas
velocidades exceden considerablemente

de las que era posible alcanzar con las máquinas de vapor hasta entonces
utilizadas. Siguiendo esta nueva tendencia, los talleres de caos trucción de
máquinas eléctricas se afanaron en construir los llamados lurbogeneradores, es
decir, generadores destinados a ser acop ladoS

directamente a la turbina de vapor. Tuvieron éxito y ya en 1920 fu construido un

turbogenerador de 25.000 kVA para 3.000 r. p. m. otro de 60.000 kVA para 1.000 r.
p. m. Después advinieron los tur bogeneradores de vapor refrigerados por aire para
energías de salid de 100.000 kW a 3.000 r. p. m. y 60.000 kW a 3.600 r. p. m.
PRINCII'ALES FASES EN LA CONSTRUCCiÓN

eS prácticamente el límite para máquinas refrigeradas por aire. que La subsiguiente

evolución en la construcción del turbogenerador de vapor dependió mayormente d~ la
utilizaci?n del hidrógeno como edio refrigerador, el cual fue aplIcado por pnmera
vez en 1928 para ~ refrigeración de condensadores sincrónicos. Con este nuevo
sist:m a de refrigeración fue posible construir turbogeneradores para

salidas de potencia de 150.000 kW a 3.000 r. p. m. y 200.000 kW a 3.600 r. p. m. La

refrigeración por hidrógeno de los bobinados huecos de rotor al mismo tiempo que la
refrigeración por gas o líquido del
estator es uno de los procedimientos de uso más moderno. Estos procedimientos son
tan eficaces que en la actualidad se están construyendo

turbogeneradores con salida de potencia de 500.000 kW y hay provectos para unidades

de 800.000 kW y más.
. Paralelamente con el nuevo turbogenerador de vapor han evolucionado los
Mdrogeneradores, los cuales funcionan a menos velocidad,

pero son de tamaño y peso mucho mayores (véase volumen II). Los taJleres
Elektrosila de Leningrado han construido para la central hidroeléctrica Lenin
(cerca de Kuibyshev), hidrogeneradores de 123.500 kV A de salida a 68,2 r. p. m.
con diámetros que exceden de 18 m y un peso total de 1.650 toneladas. La central
hidroeléctrica de Angara va a utilizar hidrogeneradores de 250.000 a 300.000 kV A
de salida.
La evolución de los nuevos transformadores fue debida, en particular, al rápido
crecimiento de las capacidades de potencia de las centrales y al empleo de unidades
más grandes, y también a que las líneas de transporte de energía son más largas y
las tensiones más altas (véase § 12-1). Entre los problemas que los factores
mencionados

han planteado, es de enorme importancia el de la protección del transformador

contra sobretensiones. Los trabajos realizados en esta cuestión culminaron en la
creación del transformador no resonante O a
prueba de oleaje, que fue construido por primera vez en 1929, con protección
completa por transformador, y después, en 1937, en los Talleres de Transformadores
de Moscú, con protección parcial por condensador. Más recientemente se ha
generalizado el uso del bobinado llamado [aliado para la más alta tensión, el cual
presenta la misma protección contra sobre tensiones que la que ofrece el con-

densador. Simultáneamente, con la creación del transformador de potencia para los

sistemas o redes eléctricas de distribución se ha progresado en la construcción de
muchos tipos especiales de transformadores, de

los Cuales se describen en el cap. XXII algunos de los más importantes.

En el campo de la utilización de la energía eléctrica, el motor

eléctrico desempeña la misión principal. En la última década del siglo

6

INTRODUCCiÓN

pasado se difundió el uso del motor trifásico de inducción. Pero asociadas a sus
muy estimables ventajas, estos motores presentan algunas

desventajas inherentes entre las cuales son de las más importantes las siguientes:
a) peores características de regulación que los motores de
corriente continua, especialmente para transmisiones con regulación de velocidad en
amplio margen; b) disminución del factor de potencia del circuito (cos <p), ya que
la corriente magnetizan te del motor, ne. cesaria para la creación del campo
magnético, tiene un retardo de

fase de casi 90' con respecto a la tensión de la red. En el período de 1900 a 1915
fue de primordial importancia el
primero de los inconvenientes mencionados. Las soluciones adoptadas

por la industria de máquinas eléctricas para solventar esta dificultad

fueron ]a creación de: a) motores de corriente alterna con colector; b)
dispositivos de control en cascada de las máquinas de inducción, y e) unidades de
convertidor para suministrar energía a motores de corriente continua con amplia
variación de velocidad.

La idea fundamental de los motores de c. a. con colector -

mo·

fue que debían ser síntesis de una máq uina asincrónica de inducción y de una
máquina de c. c. Se dedicó atención
especial a la creación de un motor monofásico serie con colector para

nofásicos y trifásicos -

tracción eléctrica monofásica por ferrocarril. Desde 1904 se constru·

yeron tramos ferroviarios electrificados en Alemania y en otros países

europeos con frecuencia de 16

73 c. p. s., y en EE.UU. de 25 c. p. s.

Recientemente, en Suiza, los talleres Oerlikon, en colaboración con ingenieros

franceses, han construido un motor serie monofás ico para 50 c. p. S., lo que hace
innecesarias las subestaciones especiales convertidoras para reducir la frecuencia.

Este problema es de primordial importancia en la U.R.S.S., puesto que, de acuerdo

con el plan general para la electrificación de fe rr carriles, tienen que ser
electrificados 40.000 kilómetros de vía en lo próximos 15 a 20 años. Durante el
período de 1900 a 1915 fueron creados varios tipos d motores serie y shunt con
colector para instalaciones motrices fij
de capacidad media con regulación de velocidad. El más importan

te de todos fue el motor trifásico con devanado shunt inventado en 191 por Schrage
y Richter, con margen de regulación de velocidad de 3 : 1
Desafortunadamente, la máquina de corriente alterna con colecto tiene numerosos
inconvenientes y uno de los principales es su elevad costo comparado con el del
motor de inducción ordinario. Actualment este tipo de máquina se utiliza
principalmente para instalaciones es
peciales.
Se idearon diversos tipos de motores de inducción conectados e
PRINCIPALES FASES EN LA CONSTRUCCIÓN

~ente reducido de velocidad ajustable (1: 1,5 al: 1,8), en primer

lugar los Kraemer (1900) y Scherbius (1910), que posteriormente fueron
perfeccionados con muchas modificaciones (véase T. 11). Sin embargO, sus
aplicaciones prácticas son relativamente limitadas debido a que las instalaciones
modernas de gran potencia requieren un margen de velocidad ajustable de 1: 2 o más.
En tales instalaciones, así como en otras más pequeñas en que se necesita un margen
muy amplio de regulación de velocidad (hasta de 1: 40 ó 1: 50), el sistema Ward-
Leonard tiene un amplio campo de aplicaciones, tanto en su forma fundamental como
en sus diversas modificaciones. El estadio siguiente en el desarrollo de la
maquinaria eléctrica tuvo lugar a partir de la primera guerra mundial. La industria
de guerra empleó un enorme número de motores de inducción con potencias que
excedían de las nominales de la instalación, con la consiguiente brusca caída del
factor de potencia (cos <p) de las redes de suministro de energía; en algunos casos
hasta 0,5, e incluso menos. Para contrarrestarlo, además de la introducción de
dobles tarifas para potencias aCtiva (efectiva) y reactiva, fueron ideados varios
aparatos para la compensación del cos ep, tales como condensadores estáticos, y
fueron introducidos compensadores de fase en el circuito del rotor de los motores
de inducción de bajo factor de potencia, así como compensadores sincrónicos, pero
lo más interesante es el perfeccionamiento del motor sincrónico durante el período
1915-1916. Desde luego, el motor sincrónico existía ya, pero el proceso de arranque
era tan difícil que hasta 1915 fue considerado este motor como impracticable. No
obstante, se sabía que un motor sincrónico podía funcionar no sólo con cos <p = ¡,
sino tam bién con cos <p adelantado con respecto a la red de distribución, como si
fuese un condensador. Se consiguió mejorar el motor sincrónico, principalmente en
cuanto a sus características de arranque sin detrimento de las funcionales. Este
problema fue primero estudiado y resuelto en EE.UU. y actualmente se emplea
ampliamente el motor sincrónico con arranque asincrónico por inducción y en muchos
tipos de transmisión no ajustable ha sustituido satisfactoriamente al motor de
inducción. Durante el período mencionado y especialmente a continuación de la l.'
guerra mundial, en la industria metalúrgica fue reemplazado el sistema de árbol de
transmisión por el de propulsión con motores IOdividuales, con el consiguiente
aumento del rendimiento. Esto condujo a la adopción del motor de inducción de caja
en sus dos variantes Prtncipales, de ranura profunda y de doble caja, en
sustitución de los motores de rotor con bobinados de fase que antes se utilizaron.

ascada para instalaciones fijas de gran capacidad y margen relativa-

8

INTRODUCCiÓN

Debido al continuo aumento de la capacidad de potencia de la, redes de distribución

de energía eléctrica, tanto industriales como Ur.. banas, se hizo amplio uso de los
motores de caja con arranque en derivación (o sea, prácticamente sin dispositivos
de arranque), 10 que au mentó considerablemente el rendimiento de la instalación y
faci lita su conservación, especialmente en unidades de poca potencia. El período
más reciente de perfeccionamiento de las máquinas eléctricas está relacionado
principalmente con la transición desde las unidades controladas por contactares o
conmutadores manuales a las de control en continuidad y la impl antación de control
automático en los procesos tecnológicos . Para obtener un control continuo eficaz
de la propulsión por medio de las máquinas eléctricas entonces existentes, al final
de los años 30 del siglo pasado se crearon varios tipos de amplificadores rotativos
(amplidinas), es decir, máquinas con excitación de campo en derivación o cruzada
(denominadas metadinas), con au toexcitación, con excitadores reguladores, etc.
Estos sistemas han tenido mucha aplicación en la industria modern a, especialmente
el de campo en derivación . La implantación de la automación y el control remoto en
la tec nología industrial ha necesitado la producción de máquinas eléctrica
miniaturizadas con potencias nominales de algunos \Vatios, las llama das máquinas
de potencia fraccionaria. E l número de tipos de estas máquinas es enorme y su
diseño, ensayo y conservación preventiva difieren considerablemente de los
correspondientes a las máquinas eléctricas enchufables a la red ordinaria. Este
campo de construcción de máq uinas está act ualmente en rápido desarrollo.

r-2.

Evolución de la ingeniería de máq uinas eléctricas en la

U.R.S.S.
Los derechos de propiedad pertenecientes al extranjero que pre valecieron en casi
todas las ramas importantes de la industria de l Rusia pre-revolucionaria, inclu
yendo la de construcción de máquina eléctricas, no fomentaron el desarrollo de esta
rama industrial. La pequeñas fábricas de máquinas eléctricas que existían antes de
la gr revolución de octubre, como la Siemens-Schuckert y la Duffo n-Cons
tantinovitch en Petersburgo, la Volta en Revel, la General Electri Company en Ri ga
y otras, eran má, bien un conjunto de talleres d artesanía para montaje, y no
empresas industriales dedicadas a un fabricación independiente. Tales condiciones
no facilitaron el esfuer creador, y las nuevas ideas sobre ingeniería eléctrica no
encontraro
EVOLUCiÓN DE SU INGENIERÍA EN LA U.R.S.S.

terreno abonado, por lo que los ingenieros rusos, a pesar de su excepcional

iniciativa técnica, no pudieron realizar trabajos de investigación y mejora en gran
escala . La situac ión cambió radicalmente desp ués de la gran revolución
socialista de octubre. En muy corto tiempo fueron creados talleres de construcción
de máquinas que rivali zaron para cumplir con éxito las tareas de gran
responsabilidad en el desarrollo económico del país. Fueron ad iestrados trabaj
adores y especialistas, y las fábricas y los laboratorios de las escuelas
superiores y de un número creciente de instituciones al efecto emprendieron
trabajos de investigación. El desarrollo de la ingeniería de máquinas eléctricas
formó parte del grand ioso plan de electrificació n de la U .R.S.s. adoptado por el
partido comunista y el gobierno inmediata mente desp ués de terminar la guerra
civil. Los progresos en la electrotecnia de los Soviets se basan en lo siguiente :
1) Desarrollo planificado integrado en los planes estatales para el desarrollo de
la economía nacional. 2) Producción centralizada de la energía eléctrica en grandes
centrales regionales. 3) Construcción de centrales eléctricas para la utilización
de combustibles locales y de bajo grado y también de grandes centrales
hidroeléctricas . 4) Construcción y perfeccionamiento de redes de energía eléctrica
in terconectad as con otras de transporte de energía de alta tensión. lOs tos
fueron los principios fundamentales del histórico plan GOELRO (1), trazado en 1920
bajo la inici ativa de V. I. Lenin y ulteriormente desarrollado y real izado
durante los planes quinquenales anteriores a la II guerra mundial. Según el plan
GOELRO, en un período de lO a 15 años tenían que ser construidas 30 centrales
eléctricas con capac idad total instalada de 1.700.000 kW. Este plan, denominado
por V. 1. Lenin Segundo Programa del Partido, fue fund amental para el desarrollo
de la economía planificada del país y el comienzo de la gran época de la
reconstrucción social ista de toda la economía. Bajo la dirección del Partido
Comunista fue llevado a cabo completamente el plan GOELRO con ant icipac ión, en
primero de enero de 1931. La capacidad total de todas las centrales eléctricas fue
aumentada tres veces y la energía producida cuatro, comparada con 1913. Durante el
mismo período, hasta los años 30, la industria de construcción de máquinas
eléctricas de los Soviets dio sus primeros pasos
(1) El Plan Estatal de Electrificación de Rusia.
10

INTRODUCCIÓN

en el campo de la construcción de grandes máquinas eléctricas y em_

prendió la producción de muchos tipos de máquinas o modernizó
Com~

pletamente las antiguas que habían quedado de la época pre-revolu_ cionaria.

La ingeniería de máquinas eléctricas soviética continuó
desarro~

liándose muy rápidamente y ya en la década del 40 había alcanzado el nivel de los

países industriales más adelantados de Europa y de los EE.UU. En varios capítulos
del libro se dan datos del desarrollo de los diversos tipos de máquinas. A
consecuencia del enorme influjo de los dispositivos automáticos y de control remoto
en el proceso industrial, ha habido un paralelo desarrollo en la construcción de
máquinas eléctricas para instalaciones de potencia, máquinas de potencia
fraccionaria y tipos miniatura de control de máquinas. Los éxitos obtenidos por la
industria soviética de máquinas eléctricas son muy grandes, pero el XXII Congreso
del Partido Comunista de la U.R.S.S . le ha impuesto nuevas inmensas tareas para la
creación de nuevos productos y mejoramiento de la calidad. Nuevos materiales,
nuevos tipos de aislamientos y barnices de mucha duración, etcétera, facilitarán
mucho los nuevos e importantes perfecciona mi en· tos en el proyecto y la
tecnología de las máquinas eléctricas. El alto nivel alcanzado por dicha
ingeniería, el continuo aumento de personal calificado y los fuertes lazos que
existen entre la industria y la investigación. constituyen una fuente segura de
nuevas aportaciones de la industria eléctrica en la creación de la base material de
una sociedad comunista en la U.R.S.S. 1-3. Magnitudes fundamentales y sistemas de
unidades Para los diversos problemas de ingeniería y en particular para los
cálculos prácticos de proyecto en la ingeniería de máquinas eléctricas, la adecuada
elección de magnitudes y cantidades básicas y de sistemas de unidades de medida son
de primordial importancia. El principal requisito de un sistema de unidades es que
sea coherente y que todas las unidades derivadas puedan ser determinadas por medio
de las unidades fundamentales sin recurrir a múltiplos arbitrarios tales como lO
-s, 9,SI, etc., que deben desaparecer de las ecuaciones. Las ecuaciones y fórmulas
escritas en forma consecuente, son aplicables sin introducir factores adicionales
para un sistema de unidades
lógicamente concebido. Si, en una de las fórmu1as, hubiese que sus-

tituir las cantidades por unidades de otro sistema uniforme, la can-

M·\ GNITUDES FUNDAMENTALES Y SISTEMAS DE UNIDADES

11

'dad introducida debe estar también expresada en unidades del sistema Uceptado. Con
este método de escritura de las ecuaciones no hay ne"esidad de estipular en cada
caso las unidades de medida y esto, a ~u vez, evita dificultades cuando se efectúan
los cálculos. Para describir y estudiar todos los fenómenos electromagnéticos eS
necesario introducir cuatro magnitudes fundamentales. En 1935, la comisión
Electrotécnica Internacional recomendó que se hicieran los trabajos previos para la
transición a un sistema de unidades sugerido por Giorgi en que las unidades básicas
eran: unidad de longitud, el metro; unidad de masa, el kilogramo, y unidad de
tiempo, el segundo; en cuanto a la cuarta unidad, fue propuesto inicialmente
adoptar el valor de la permeabilidad magnética del espacio libre 14>, para el cual
fuesen válidas las unidades prácticas fundamentales, como por ejemplo el voltio, el
watio, el henrio, etc. (el sistema MKS~o). Esta idea no fue aceptada universalmente
y en su lugar se sugirió que la cuarta unidad básica fuese el amperio. Por esto el
sistema fue denominado MKSA. Cuando se les utiliza para fines prácticos, todos los
sistemas existentes tienen algunos inconvenientes. Esto ha dado lugar a que se haga
un amplio uso de los sistemas mixtos de unidades, lo que a su vez conduce a que
aparezcan en las ecuaciones factores parásitos que sólo son vMidos para el sistema
mixto dado. Así, por ejemplo, la expresión 'correspondiente a la f. e. m. que
constantemente se encuentra en la literatura técnica tiene la form a e = Blv· 10- 8
; para obtener por medio de esta fórmula la f. e. m. en unidades ordinarias, es
decir, en voltios. es necesario sustituir la densidad de flux B expresada en gaussi
os, la longitud 1 expresada en cm y la velocidad lineal de rotación v en cm/ seg;
entonces, si la expresión correspondiente a la f. e. m. está escrita en forma
consecuente, es decir, e == Blv, y las cantidades B, 1, v denotan las mismas
unidades que antes, la f. e. m. se expresa Como unidad innominada del sistema CGS~.
Para obtener la f. e. m. en voltios en el sistema MKSA y sin introducir factores
parásitos, es necesario expresar B en webers por centímetro cuadrado, 1 en metros
(m) y v en metros por segundo. Naturalmente, en cualquier sistema de unidades,
comprendiendo el MKSA, se pueden utilizar valores fraccionarios o submúltiplos y
valores múltiplos de las unidades fundamentales; así, por ejemplo, la densidad de
Corriente se puede expresar en el sistema MKSA en A / mm 2 de la misma manera que
en el sistema CGSI'o, en que se ha aceptado el centímetro como unidad de longitud.
Pero en el caso de que la fórmula exprese la densidad de corriente, debe contener
el factor de conversión necesario.
¡2

INTRODUCCIÓN

1-4. Racionalización de las ecuaciones de campo electromag. nético

Por racionalización de las ecuaciones de campo electromagnético se entiende la
reducción del sistema de expresiones que relacionan las magnitudes eléctricas y las
magnéticas a una forma simétrica con trans. ferencia simultánea del factor 4j( en
las expresiones referidas a casos de simetría esférica. [Bibl. 5.] Es de señalar
que la racionalización de las ecuaciones no está re.. lacionada con la adopción de
determinadas unidades de medida y que sólo se efectúa por medio del cambio de
conceptos de ciertas magni. tudes eléctricas y magnéticas. La tabla I-I expresa las
relaciones existentes entre las unidades de los sistemas MKSA y CGSJ.I<>; los
factores de conversión incluidos en la última columna son válidos tanto si las
ecuaciones del campo
electromagnético están escritas en forma racionalizada como no ra-

cionalizada. Los guiones incluidos en las columnas significan que la

unidad no tiene nombre.

En la práctica fabril se adopta con preferencia el sistema mixto de unidades y las

ecuaciones electromagnéticas se escriben en forma no

racionalizada. En este caso hay que tener presente que los conceptos de algu nas
magnitudes, particularmente, las de intensidad de campo magnético y fuerza
magnetomotriz, cambian. Las fórmu]as de estas magnitudes tienen el factor 4,,; la
fuerza magnetomotriz, por ejemplo, se escribe en el sistema racionalizado de
unidades F = ¡w, 'yen el sistema no racionalizado F = 4"iw. El factor 4" aparece
también en las cantidades de permeabilidad magnética y permeabilidad dieléctrica;
por ejemplo, en el sistema racionalizado CGSP<l la permeabilidad magnética del
espacio libre es J.I<> 4", Y en el sistema no racionalizado es J.I<> 1;
correspondientemente, en el sistema MKSA J.I<> 4" .10- 7 Y J.I<> 10-'. Así, el
factor 4" se suprime en algunas expresiones y se introduce

= =

en otras; por consiguiente, en los cálculos técnicos, la racionalización de las

ecuaciones del campo electromagnético no simplifica aprecia blemente más que las
expresiones fundamentales de las ecuaciones frecuentemente utilizadas. Desde
primero de enero de 1957, la norma estatal 8033-56 intr dujo oficialmente el
sistema MKSA como sistema fundamental de uni dades para medir las cantidades
eléctricas y magaélicas en la U.R.S.S. pero también está permitido el sistema
CGSJ.I<>.
\lATERIALES UTILI ZADOS EN LA CONSTRUCCIÓN

13

TABLA 1·1

Relación entre las unidades de los sistemas MKSA y

CGS~o

Magnitud

Unidades Designación y abreviatura Designación y abreviatura CGSllo con· de las

unidades en el de las unidades en el tcnidas en sistema M KSA sistema CGS"" 1
unidad segundo ciclos por seg, hertz metro metro por segundo metro por segundo al
cuadrado kilogramo newton julio watio culombio

Tiempo. Frecuenc¡a Longitud Velocidad Aceleración r-,·f¡¡sa Fuerza mecánica Traba

j? y ene rgía potenc¡a Cantidad de elec-

hz, c.p.s.

se.

-- --segundo hertz, ciclos por seg centímetro centímetro por segundo centímetro por
segundo al cuadrado gramo dina ergio ergio/seg

_[ hz, c.p.s.

M~SA
1 10' 10' 10' 10' 10' 10' 10' 10- 1
10101 1

se. cm

ro m/seg
m ise~

cm/seg
cm / scg~

kg

newton julio
W

di na ergIo
e~gio
~eg

Corriente eléctrica amperio Fuerza magneto- amperio, am· motriz perio·vuelta I

ntensidad de campo magné· tico weber Flujo magnético Densidad de flujo magnético
Capacidad eléctriea Resistencia eléc· trica Inductancia Intensidad magné· tica
,,;c;d,d

C A A, Av gilbert oersted maxweU, líneas gauss (io) gilberl oersted maxweU gauss
(io) 1

Aim
weber

lO -10' 10'
10--

web;/ m' [
faradio ohmio hendo ohmio
H

lO'
lO' 10'

henri o/ m

1-5_ Materiales utilizados en la construcción de máquinas eléctricas

Los materiales utilizados en la ingeniería de máquinas eléctricas se pueden agrupar
en las tres clases siguientes:

Al Materiales estructurales. conductores y magnéticos. el Materiales aislantes.

B) Materiales activos -

A_ Materiales estructurales. Son materiales estructurales los que se utilizan para

la fabricación de los componentes de las máquinas, siendo su función principal la
transmisión y absorción de cargas tnecánicas y esfuerzos.
14

INTRODUCCIÓN

Entre los materiales estructurales utilizados en la ingeniería de máquinas

eléctricas se incluyen: 1) fundición gris O de segunda fun. dición (incluyendo las
especiales de armazones de dinamo), fundicio. nes de acero maleable y no magnético;
2) acero al carbono y acero aleado para la obtención de alta resistencia magnética
y propiedades no magnéticas; 3) metales no férreos y sus aleaciones; 4) plásticos.
Las propiedades mecánicas de los materiales se clasifican USUal. mente por los
datos siguientes: 1) resistencia a la rotura; 2) límite de elasticidad; 3) punto de
/luencia; 4) porcentaje de alargamiento; 5) módulo de resiliencia. Cuando una
máquina está en funcionamiento, el material utilizado está sometido a muchos
esfuerzos complejos que cambian periódica~ mente, y la determinación de los
factores de seguridad con respecto al límite de proporcionalidad y punto de
fiuencia es un problema de mucha responsabilidad, especialmente en máquinas de alta
velocidad (turbogeneradores de vapor), y en máquinas que pueden estar someti. das a
grandes aumentos de velocidad (y los generadores) durante su período de
funcionamiento. El término "factor de seguridad" se refiere usualmente a la razón
k.

li' donde 1m es el esfuerzo con el

que queda destruido parte del mecanismo o deformado de tal modo que es imposible su
ulterior utilización; f es el esfuerzo calculado en la parte en cuestión del
mecanismo. Según 1. A . Oding, el coeficiente k, asignable al acero maleable está
comprendido entre 1,0 Y 1,35; para el acero fundido, entre 1 y 1,5, Y para el
hierro fundido, entre 1,0 y 2,3.

B. Materiales activos. Los materiales activos son conductores y magnéticos y sirven

para crear las condiciones más favorables al proceso electromagnético en la
máquina. l. Materiales conductores. De todos los materiales conductores, los más
importantes en la ingeniería de máquinas eléctricas son e cobre y el aluminio. El
cobre tiene una resistencia específica muy pequeña en compa ración con los otros
metales (excluyendo la plata), resiste la corrosió mejor que el acero y se suelda y
funde con facilidad. El aluminio es inferior al cobre como conductor, pero es
aproximadamente 3,5 veces más ligero, 10 que constituye una ventaja iro-: portante.
Recientemente, el aluminio ha demostrado ser en much casos apropiado para sustituir
con éxito al cobre. Las principales propiedades del cobre son: peso específico y
8,89 kg por dm 3 ; resistividad a 15" e, Ql0 l/57 0,0175 ohmi

=
MATERIALES UTILIZADOS EN LA CONSTRUCCIÓN

15

J1l J1lZ

por m; coeficiente medio de resistencia de temperatura en el

ma rge n de O a 10Ü" e, a = 0,00393 _ 1 ; capacidad lérmica media grado en el

margen de O a 100' e, e = 393 \Vatios segundo por grado kg; conducti vidad
térmica /.. = 3,85 watios por cm grado. Las cifras correspondientes al aluminic
son: y = 2,7 kg por dm 3 ; . 1 ; e = 910 \Va• == 0,0283 ohmIOs mm' por metro; a =
0,004 O 1" . grado tios segundo por grado kg; ), = (2 a 2,1) \Vatios por cm grado.
2. Materiales magnéticos. De todos los materiales magnéticos existentes, los más
importantes para la construcción de máquinas eléctricas son los aceros eléctricos
al silicio de varios grados, el acero fundid o y el hierro fundido. Las
características electromagnéticas fundamentales de estos materiales son la razón de
la densidad del flujo magnético B a la intensidad del campo magnético o fuerza
magnetizante, H ; es decir, B = == f(H ) Y también la relación de las pérdidas en
el acero P. (llamadas también pérdidas en el hierro) con la densidad de flujo B y
la frecuencia f, es decir, P. = f(B, f).

Palastro (chapas) de acero eléctrico. Los circuilos magnéticos de todas las

máquinas eléctricas y transformadores están constituidos por acero eléctrico
aleado, el cual contiene un cierto porcentaje (en peso) de silicio añadido al
hierro; esto aumenta la resistibilidad del acero cas i en razón directa al
contenido de silicio, disminuyendo así las pérdidas por corrientes parásitas (o de
Foucault) en el acero cuando está sometido a un campo magnético alterno. La adición
de silicio en más de 1,8 % aumenta notablemente la permeabilid ad magnética del
acero en campos magnéticos débiles, pero la disminuye algo en campos intensos. El
silicio reduce también el envejecimiento del acero (envejecimiento significa
aumento de las pérdidas del acero con el tiempo), pero al mismo tiempo deteriora
las propiedades mecánicas del acero, en particular su aptitud de mecanización; por
ejemplo, las chapas de acero eléctrico de los grados Ell, El2 Y E21 de 0,5 mm de
espesor pueden resistir sin deterioro por lo menos diez dobladuras, pero los grados
E41 y E42 del mismo espesor sólo pueden resistir una dobladura. En 10 que se
refiere al tratamiento del metal hay que distinguir entre acero laminado en
caliente y acero de grano orientado laminado en frío. L as propiedades magnéticas
del segundo son mucho mejores q~~ las del primero (véase tabla 1-2), pero sólo
cuando el flujo magnetIca está orientado en la dirección del laminado; en la
dirección
16

INTRODUCCiÓN

transversal las propiedades magnéticas del acero laminado en frío sO)¡ mucho
peores; dicho de otro modo, el acero posee una aniSOlropiQ críticamente definida .
Por esta razón se utiliza principalmente en la fabricación de transformadores, y
modernamente también en las má.
quinas eléctricas.

El contenido de silicio y el peso específico medio del acero se aj us. tan a los
valores siguientes de la normalización oficial (l' OCT 802-54):
Grado del acero aleado Contenido de accro, %

Peso específico medio

7,8 7,75
7,65 7,65 7,55

Aleac ión pobre Aleac ión media Aleación más rica que la media a) laminado en
caliente b) laminado en frío Aleación rica

de 0,8 a 1,8

1,8 a 2,8
2,8 a 4,0

2,5 a 3.5 4,0 a 4,8

L a industria de máqui nas eléctricas utiliza principalmente los si. guientes

grados de acero: ElI, E12, E2 1, E3l, E31O, E320, E3 30 E41, E42 Y E43 .
Aquí la letra E designa acero eléctrico; la cifra que sigue ¡nme

diatamente a la letra denota el grado de aleación de silicio : 1, aleación

pobre; 2, aleación media; 3, aleación más rica que la medi a; 4, alea

ción rica. ,) La segunda cifra que sigue a la letra denota la calidad del grado
dado con respecto a las pérdidas específicas en el acero, es decir, pérdidas por 1
kg de acero con una densidad de flujo y frecuencia dadas. Las cifras en sucesión
(1, 2, 3) denotan acero con pérdidas específicas normales, medias y bajas en un a
frecuencia de 50 c/s (véase tabla 1-2). La tercera cifra, O, significa que el acero
está laminado en frío y. es de grano orientado. Por ejemplo, E320 significa acero
de aleación más rica que la media, de grano orientado y laminado en frío, con
pérdida menor que la específica media a frecuencia de 50 c/s. Las dimensiones
ordinarias de la chapa de acero eléctrico SOl (anchura por longitud): 750 X 1.500
mm y 1.000 X 2.000 mm; también se fab rican chapas de otras dimensiones, por
ejemplo, 600 >1 X 1.200 mm, '2 10 X 1.500 mm, etc. Los espesores de las chapas
normalizadas son 0,5 y 0,35 mm. E grado EIl se fabrica también con espesor de 1 mm;
para máq uin"1 de frecuencias más altas se fabrican chapas de ,0,2, 0,15 Y 0,1 mm
Las chapas de 0,42 y 0,3 mm de espesor se fabrican por pedido eS pecial.
MATERIALES UTILIZADOS EN LA CONSTRUCCIÓN

17

TABLA 1-2

Grados de la chapa de acero normalizada en In U.R.S.S.

Densidad de flujo weber/ m' para fuerza magnetizan te, amperios-v uelta por cm

Grado del acero de chapa

Espesor de la chapa normalizada. mm

Pérdidas específicas, watios por kg

No menor que
1,50 1,50 1,49 1,48 1,46 1,46 1,45
1,44

No mayor que
1,97 1,97 1,96 1,94 1,90 1,90 1,88
1,87 5,80
13,4

EII

EU
EI2 E21 E31 E31 E41

1,0 0,50 0,50 0,50 0,50 0,35

0,50

1,30
1,29

1,62 1,62 1,61 1,59 1,57 1,57 1,56

1,55

1,75 1,75 1,74 1,73 1,70 1,70 1,68

1,67

3,30
2,80

7,90 6,80
6,10

2,50 2,00
1,60

E42 E41 E43

E310 E320 E330 E310 E320 E330 E42

- E43

0,50 0,50 0,35

0,35

0,35
0,50

0,50 0,50 0,35

0,35

1,28 1,30 1,29 1,28 1,57 1,65 1,70 1,57 1,65

1,70

1,43 1,45 1,44 1,43 1,70 1,80 1,85 1,70 1,80

1,85

1,54 1,56 1,55 1,54 1,80 1,87 1,90 1,80 1,87

1,90

1,66 1,68 1,67 1,66 1,90 1,92 1,95 1,90 1,92

1,95

1,87 1,88 1,87 1,87 1,98 2,00 2,00 1,98 2,00

2,00

1,60 1,40 1,25 1,35 1,20 1,05

1,25

4,50 3,60 3,60

3,20

2,90 3,20 2,80 2,50

2,80

1,1 5 1,05
1,00

0,90
0,80

0,35

2,50 2,30 2,20 1,90 1,70

3,80 3,50
3,20 3,20

2,90 2,60

La densidad de flujo y las pérdidas específicas del acero de los grados mencionados
están indicadas en la tabla 1-2. Aquí los subíndices de B indican la intensidad de
campo magnético en amperiosvuelta por cm, lo que corresponde al valor dado de la
densidad del flujo. El numerador del subíndice fraccionario de p indica la densidad
de flujo (en webers por m'), y el denomin ador la frecuencia en que se produce la
pérdida especificada. En las figuras 1-1 e 1-2 aparecen curvas de B en función de H
[B - t(H)] para chapa de acero, chapa de fundición y hierro fundido.

C. Materiales aislantes . Para el aislamiento de partes en que se pueden establecer

corrientes parásitas en las máquinas eléctricas se hace uso de un gran número de
diversos materiales aislantes . El requisito fundamental en todos ellos es una alta
resistencia dieléctrica o de aislamiento. Pero como el aislamiento de las máquinas
está en Contacto con partes que se calientan y está sometido también a los electos
del voltaje, humedad atmosférica, etc., además de la resisten2. - Máquina.
eléctricas, 1
18

INTRODUCCIÓN

cia dieléctrica debe poseer propiedades de resistencia térmica, hidr \.. fugas y
anticoUQsivas y ser suficientemente duradero mecánicamen La tabla 1-3 contiene los
datos que caracterizan a los principales r teriales aislantes utilizados en la
construcción de máquinas eléct"
Webers/m 2
<00
Escala B

800

/lOO

/5OQ

1000 2400 2600 8

2,0

E 11, E 12, E 21

,
¡erro fu ndido

0,8

Fig. 1-1. - Curvas de magnetización del acero eléctrico, el hierro fundido y el

acero fundido.
Escala B

Weberslm" '00

400

!lOO /500 ;000 2~O 1800

2,0 2,'•

8 • 8
11

~I
1,1

0,8

Acero lamina do en ca l,en. le grados E 3 / Y E 41 Acero laminado en fr io grados E

320 Y E 330

0"

Escala B
H

DLUJ7"O~~8~OLL~'~~'~'~~LU~~~~
(;.412/5;0
Esca la A

Fig. [-2. - Curvas de magnetización del acero eléctrico en chapa.

La seguridad de servicio de las máquinas depende en gran parte de la impregnación

de barniz por inmersión y de su secado en e horno y también de la composición de
reneno entre los bobinad, y de los materiales aislantes separados.
MATERIALES UTILIZADOS EN LA CONSTRUCCiÓN

19

TABLA 1·3

Materiales aislantes
~-----------------------------------------

·tial

j>eso específico

Resistencia dieléctrica

Tempe· ratura Resistencia de fun- Conductividad cionatérmica, watio disruptiva,

miento por cm 1<) kV por cm admisible, oC

Capacidad térmica, watio segundo por g 1<)

0,7-1,0 1,16
léc-

2,5-3,0 3,0 3,0-4,0 6,7

80-90 13,5 90-130 240-650 20 1.000 30-36 70-120 100-200 30

90 90 90 150 450 500

0,0013 0,0017 0,0014-0,0025

1,5

0,9-1 ,5 1,0 2,5 2,8 2,0-2,4 0,89 2,4 0,00 121

mi10

0,0025 0,0018

0,82 0,70 0,92 1,8 1,5

(mosita)
ruta

0,0036 0,QJ12-0,0015 0,0012-0,0017 0,01 0,00025

.e de
l.nsforma·,·dana

"

2,2 5,5-6,0 1,0

95

)
,os barnices y composiciones comerciales utilizados para esta finaJ son muy
diversos. Deben atenerse a los siguientes requisitos bá;os: 1) el barniz debe tener
suficiente resistencia dieléctrica; 2) debe ·,npregnar adecuadamente los materiales
aislantes; 3) la película de barniz debe ser resistente al calor, y a las
temperaturas normales en ,ervicio no debe agrietarse ni perder su elasticidad . En
muchos casos los barnices deben tener buenas propiedades adhesivas. El cumplimiento
de todos los requisitos estipulados es muy difícil. Los materiales aislantl:SJllás
jmportantes para los_bobinados utilizados en la construcción de máquinas eléctricas
son: a) barnices al aceite utilizados principalmente como impregnantes; b) barnices
asfálticos utilizados como composiciones para impregnar los bobinaoos ~ el vacío;
e) barnices con solventes volátiles, utilizados como lacas para la superficie o
para impregnación - goma lac~ barniz de baquej¡ta o barnlll de "lIcena reSIStente
al calor, etc. Para el aislamiento de los bobinados del transformador y para
'"ejorar la refrigeración se utilizan los llamados aceites de transfordar, cuyos
principales requisitos son alta resistencia dieléctrica y .finado adecuado para su
purificación y deshidratación . Las pro'lIIes del aceite de transformador figuran
en la tabla 1-3 y también ata de ellas en la segunda parte. [Bibl. 1, 2, 3.]
SECCIÓN PRIMERA

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

CAPITULO PRIMERO

EL TIPO FUNDAMENTAL DE MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA Y SUS ELEMENTOS DE DISE~O

1-1. Breve reseña de la evolución de la máquina de corriente continua

La 'historia de la evolución de la máquina eléctrica, empezando con el

descubrimiento de Faraday de las leyes de inducción electromagnética en 1831 y
hasta los años ochenta del siglo diecinueve es realmente la de la evolución de la
máquina de corriente continua. Durante este período pasó por cuatro etapas
principales de evolución, a saber: 1) como máquina magnetoeléctrica con imanes
permanentes; 2) como tipo electromagnético de máquina con excitación separada )
externa; 3) como máquina electromagnética con autoinducción y Jn tipo elemental de
inducido, y 4) como tipo multipolar de máquina con inducido perfeccionado. La
primera etapa de la evolución de la máquina de corriente continua, que abarca el
período de 1831 a 1851 , está estrechamente relacionada con los nombres de los
científicos rusos Lentz y Jacobi, cuya contribución a la ciencia ya ha sido
mencionada en la introducción. Evolucionando gradualmente, la máquina
magnetoeléctrica alcanzó Su máxima perfección en los diseños de la French Alliance
Company en 1855. Se la utilizó mucho en faros, en el alumbrado de edificios y en
fábricas electroquímicas. La segunda y la tercera etapas de la evolución de la
máquina de c.c. ~ba:can el período de 1851 a 1871 y se caracterizan por la
tendencia daCl a ~máqu inas electromagnéticas, primero con excitación externa y
eSpues con autoexcitación. En 1860, Pacinotti (Italia) inventó la
22

-¡IPO FUNDAMENTAL DE MÁQUINA DE

c.e.

armadura de inducido ranurada con bobinado de tipo de anillo, qUe fue el prototipo
de las modernas armaduras de inducidos ranuradas y bobinadas en ranura. Este
invento de Pacinotti fue de enorme impor. tancia, pero, debido a que el nivel de la
ingeniería en general estaba
muy bajo en Italia en aquella época, no encontró aplicación comer..

cial. Aunque la máquina de Pacinotti trabajaba con excitación externa, en 1867 era
ya conocido el principio de la autoexcitación desde hacía algún tiempo y se había
explicado teóricamente (Hiort, 1851). Durante la cuarta etapa de la evolución, de
1871 a 1886, la má. quina de c.c. había adquirido todas las principales
características del diseño moderno. Fueron perfeccionadas y fabricadas
comercialmente: la máquina autoexcitada de Gramme, quien fue el primero que
introdujo industrialmente el inducido de tipo de anillo de Pacinotti; el tipo
actualmente normal de inducido de anillo (Hefner-Alteneck, 1871); los inducidos y
polos de palastro o chapa de acero (Edison, 1880; Craig, 1883); las modificaciones
fundamentales de los diversos tipos de devanados o bobinados; las conexiones
igualadoras (Mordey, 1883), los polos de conmutación y devanado de compensación
(Maítre y Menges, 1885). Paralelamente al perfeccionamiento del proyecto de máquina
de c.c. fueron realizados intensos trabajos teóricos y de investigación. Fue de
importancia fundamental la investigación realizada por el científico ruso G.
Stoletov, quien estudió las propiedades magnéticas de los materiales
ferromagnéticos; los resultados de estos ensayos son básicos en los métodos de
cálculo racional del circuito magnético de las máquinas eléctricas (1872). Un poco
después fueron desarrolladas nuevas teorías: la de los bobinados de inducido, la de
los fenómenos de conmutación y la de los fenómenos transitorios; fue elaborado y
considerablemente mejorado el cálculo de las máquinas eléctricas, etc.

1-2. Tipo fnndamental de la máquina de corriente continua

Todas las consideraciones anteriores acerca de la máquina de c.e. se refieren a la
del tipo de colector. Ésta es realmente una máq uin
de corriente alterna provista de un dispositivo especial - el colectorque en
ciertas condiciones específicas actúa como conmutador ca virtiendo la corriente
alterna en corriente continua.

El colector complicó mucho el funcionamiento de la máquina y p

consiguiente al principio de nuestro siglo se intentó crear la máquin de corriente
continua homopolar, o sea, sin colector. Desde entone la práctica nunca ha
demostrado que la máquina homopolar tenga ve tajas en comparación con la máquina de
colector; por otra part
CONVERSiÓN DE LA C.A. EN C.C.

23

durante la primera década del siglo, fue construida una máquina de corriente
continua con colector que pudo satisfacer las demandas más e:dgentes Y realizar un
servicio pesado. Por consiguiente, actualmente la máquina homopolar sólo se emplea
en ciertos casos especiales, y en todos los demás la máquina de c.c. fundamental es
del tipo de conmutador. El campo de aplicaciones industriales de la corriente
continua es muy vasto, produciéndose máquinas de c.c. como generadores (o dinamos)
y como motores en un gran margen de potencia de salida, voltaje, velocidad, etc. El
estudio de los diversos tipos de máquinas de corriente continua revela que los
elementos fundamentales del proyecto y construcción y el proceso que tiene lugar
tienen mucho en común. Esto nos permite distinguir las propiedades y los tipos
principales y (al final de esta sección) estudiar algunos de los tipos más
especiales de máquinas de c.c. 1-3. Conversión de la corxiente alterna en corriente
continua por medio del colector Para comprender cómo se efectúa la conversión de la
c.a. en c.c. en I~ máquina de colector, consideremos primero el funcionamiento de

Fig. 1-1. - Diagrama de funcionamiento de máquina de c.a.

una máquina de corriente alterna elemental. Supongamos que trabaja como generador,
es decir, que la máquina de c.a. está siendo impulsada por un motor y que convierte
la energía mecánica aplicada en energía eléctrica. La figura 1-1 representa una
máquina cuyo sistema magnético Comprende dos polos, N y S, que ocupan una posición
fija en el esPacio. Crean un flujo magnético de magnitud constante. Según la regla
24

TIPO FUNDAMENTAL DE MÁQUINA DE C.C.

general, las líneas magnéticas existentes en el espacio comprendido entre los polos
N-S están dirigidas desde el polo norte N hasta el polo sur S. En este espacio hay
insertado un inducido, con una sola espira de hilo ab-cd en su periferia en el
plano diametral; los extremos de esta espira están conectados a dos anillos,
fijados en un eje. Los anillos de cobre hacen contacto con las dos escobillas A -B,
Jas cuale. están conectadas a un circuito externo que comprende varios aparatos
consumidores de potencia. Supongamos que eJ inducido gira con velocidad constante
en un sentido dado, por ejemplo el sinistrorso (contrario al de las agujas del
reloj). Como ambos conductores ab y cd están en condiciones análogas, uno con
respecto al polo N, y el otro con respecto al polo S, es suficiente considerar el
proceso de creación de fuerza electromotriz (f.e.m.) sólo en un conductor, por
ejemplo en el abo Supongamos q ue la densidad de flujo magnético tiene un vaJor
constante en toda la longitud activa de un conductor, es decir, Ja parte que corta
a Jas líneas de fuerza deJ campo magnético. Si v es Ja veJocidad de giro del
conductor con respecto al campo magnético, según la ley de Faraday de inducción
electromagnética, la f.e.m. instantánea inducida en el conductor estando el
inducido en movimiento está determinada por la fórmula: e = ElV. (1 -1)

Como 1 Y v son constantes, la fórmula (1-1) se puede escribir en Ja forma (l-la) e

= constante X B. Así, en condiciones dadas, Ja variación de Ja f.e.m. inducida en
el conductor con el tiempo está completamente definida por Ja distri bución de la
densidad del flujo magnético debajo del polo. Convengamos en llamar a Ja línea que
pasa por eJ centro deJ inducido, a mitad de distancia exactamente de los poJos N y
S, línea neutra geométrica o mecánica, y a Ja parte de periferia de Ja armadura ,
correspondiente a un polo, paso po/al'. La máquina representada e la figura 1-1
tiene dos pasos polares correspondientes a un par d poJos. La distribución de la
densidad del flujo magnético debajo de lo polos es complicada (véase § 2-3), pero
siguiendo el método de aná lisis de Fourier y desarrollando Jas funciones
periódicas en una seri de componentes armónicas es posible separar el primer
armónico, lla· mado fundamental. Entonces se puede admitir que Ja densidad d flujo
magnético debajo de Jos polos N y S está distribuida sinusoida
CONVERSIÓN DE LA C.A. EN C.C.

25

ente (fig. 1-2). En este caso la f.e.m. inducida en el conductor varía

mnusoidalmente en función del tiempo. S! El sentido de la f.e.m . inducida se puede
determinar fácilmente or medio de la regla llamada de la palma de la mano derecha:
si se Fmagina colocada la palma de la mano derecha en el campo magné;'co de modo
que las líneas de flujo la atraviesen y el dedo pulgar esté :olocado en el mismo
plano que la pal ma de la mano y apuntando en el sentido del movi miento del
conductor, colocando los otros dedos

Fig. 1-2. - Onda sinusoidal de densidad , de flujo o de f.e.m.

Fig. 1-3. - Regla de la palma de la mano derecha.

perpendicularmente (fig. 1-3), éstos indicarán el sentido de la f.e.m. inducida en

el conductor (1). Aplicando esta regla al conductor ab en la figura 1-1 se deduce
que, cuando el conductor pasa debajo del polo norte, se induce una Le.m . en él,
que está dirigida desde la página hacia el lector y cuando el conductor pasa debajo
del polo sur, el sentido de la f.e .m. se invierte y va desde el lector a la
página. Así, en el conductor ab se induce una f.e.m. alterna, y su dirección cambia
dos veces por cada revolución de inducido. El tiempo T durante el cual tiene lugar
una variación completa de la f.e.m. se denomina ciclo de f.e.m. El número de ciclos
por segundo se llama frecuencia y se mide en hertz (2), o en ciclos por segundo
(c /s) . Si consideramos el caso general de una máquina con p pares de polos, la
frecuencia de la f.e.m. inducida
aumenta proporcionalmente a p , es decir,

f= pn,

(1-2)

(1) Otra regla es la de la mano derecha: si se apunta con el dedo índice de la ¿-

ano derecha en la dirección del flujo y con el dedo pulgar en 13 del movimiento del
x.:ductor a través del flujo, el dedo medio indicará el se ntido de la tensión
inducida. tu dedos pu lgar, índice y medio deben estar colocados perpendicularmente
entre si ando se apl ica la regla. (2) Unidad de frecuencia normalizada en la
U.R.S.S.
26

TIPO FUNDAMENTAL DE MÁQUINA DE C.C.

donde n es la velocidad de giro medida en revoluciones por segundo Usualmente n se

mide en revoluciones por minuto; en ese caso: '
pn

f= 60'

(1-2a)

En la figura 1-1 cada escobilla está conectada con un conductor Por medio de un
anillo; la escobilla A con el conductor ab y la escob¡o Ila B con el conductor cd.
Por consiguiente, entre los terminales del circuito exterior hay una tensión que
cambia alternativamente Con el

Fig. 1-4. - Diagrama de funcionamiento de máquina de c.c.

tiempo y en el circuito se establece una corriente alterna cuya frec uen-

cia es t. Para obligar a esta corriente a que circule por el circuito exterior en
un sentido determinado, es decir, para rectificar la corriente, la máquina está
provista de un dispositivo especial llamado colector, que funciona como sigue. Los
extremos de la espira ab-cd están conectados a dos segmentos de cobre, llamados
delgas del colector, aislados entre sí y con respecto al eje al que están fijados
(fig. 1-4). Dos escobillas fijas A-B, conectadas al circuito exterior, hacen
contacto con el colector. En este caso,

la posición de las escobillas es de importancia esencial, contrariamente a lo que

ocurre en el caso de los anillos de la figura 1-1 en que la cOlocación de la
escobilla es completamente arbitraria. Para rectificar completamente la corriente
alterna es necesario colocar las escobillas como en la figura 1-4, es decir, de
modo que la f.e.m. inducida en la espira sea nula en el instante en que la
escObilla deja de hacer contacto con una delga para establecerlo coP la otra.
El EMENTOS ESTRUCTURALES DE UNA MÁQUINA DE C.C.

27

Cuando el inducido gira se induce una f.e.m. alterna en la esira ab-cd, pero cada
escobilla sólo hará contacto con la delga que ~sté debajo del polo de una polaridad
dada, y su correspondiente conductor. Por ejemplo, la escobilla A hace siempre
contacto con la delga que está conectada al conductor situado debajo del polo
norte; e inversamente, la escobilla B está en contacto con el conductor que está

debajo del polo sur. Por tanto, la corriente sólo circulará en el circuito exterior
en un sentido, o sea desde la escobilla A hasta la escobilla B ; en otras palabras,
la f.e.m. alterna inducida y la corriente alterna correspondiente son rectificadas
en la espira ab-cd convirtién-

~
-t
Fig. 1· 5. - F.e .m. o corriente rectifi cadas.

dose en una f.e.m. y una corriente pulsatoria en las escobillas y, por

consiguiente, en la parte exterior del circuito (fig. 1-5). Si, tal como
hemos suWesto previamente, la máquina trabaja como generador, a la escobiliJ A,
desde la cual se dirige la corriente al circuito exterior,

se le asigna polaridad positiva y el correspondiente signo "más", mientras que a la

escobilla B, a la cual vuelve la corriente para entrar en la máquina, se la
considera como negativa y se le asigna el signo "menos". Las pulsaciones de
corriente representadas en la figura 1-5 pasan por todos los valores instantáneos
desde el máximo basta O. En el capítulo III veremos que las pulsaciones de la Le.m.
pueden ser alisadas mediante una disposición especial de bobinado de varios
conductores en el inducido y de conexión en el colector.

1-4. Principales elementos estructurales de una máquina de corriente continua

La máquina de corriente coniinua se compone de dos partes principales: 1) la parte
fija, proyectada principalmente para producir el flujo magnético, y 2) la parte
giratoria, llamada inducido, en la cual tiene lugar el proceso de conversión de
energía mecánica en eléctrica (generador eléctrico, o sea, dinamo) o de energía
eléctrica en mecánica (motor eléctrico). Las partes fija y giratoria están
separadas entre sí por el entrehierrqJ l La parte fija de una máquina de corriente
continua comprende: A) los polos principales, destinados a crear el flujo magnético
princi-
990

927

!jJoOS

LJ89 .

I '

360

l ·

241

;1

'1'.

510

010. I

~f

Fig. 1-6. - Secciones transversales de tina máquina de c.c.

1, n úclt!o polo pr incipal; 2, bobina polO pr incipal; 3. ex pansión polar; 4, n
ücleo polo conmutació n; 5, expansión pOlo conmutació n; 6, armazón; 7, culata; B.
coji nete lapa armazón; 9, núcleo inducido; l O, ventilador; 11, devanado inducido;
12, colector; 13, perno portaes co bllJa.
ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE UNA MÁQUINA DE C.C.

29

~iP;les, destinados a conseguir el funcionamiento ~in chispas de. las ~os polos de
conmutación); C) la armazón o carcasa. '

al' B) los polos de conmutación, interpuestos entre los polos prin-

scobillas en el colector Cen máqumas muy pequenas no se utilizan

\.El inducido es un cuerpo cilíndrico que gira en el espacio comrendido entre los
polos magnéticos y se compone de: D) un núcleo ¡armadura) de inducido ranurado; E)
un bobinado (devanado o arrollamiento) insertado en las ranuras del inducido; F) el
colector, y G) el equipO de escobillas0 A continuación hecemos una breve
descripción de los principales componentes de las máquinas de corriente continua.
A. Polos principales de campo. En el proceso evolutivo de la máquina de c.c., el
diseño del sistema magnético ha experimentado muchos cambios . En la figura 1-6
están representadas las secciones axiales y transversales de una máquina moderna.
El campo principal está representado en la figura 1-7. ~ compone del polo laminado
o de palasJ tro 1 con chapas de grado 'eléctrico, de 1 mm de espesor, ensambladas
con pasadores. En el extremo di- • rigido hacia el inducido, el núcleo del polo se
ensancha en la expansión polar 2 que facilita el paso del flujo magnético por el
entrehierro.

---

---

La bobina de campo o inductora

Fig. 1-7.-Polo principal.

3 está mo?!~da en el núcleo y es actIvada o énergizada por la corriente continua

que pasa por ella. La bobina está devanada sobre la carcasa 4, constituida por
chapa de acero de 1-2 mm forrada con cartón encolado, de 2 a 3 mm de espesor, o
plástico o papel baquei.izado. Para reducir la hidroscopia y aumentar la capacidad
de conducción del calor de las bobinas, son tratadas con una composición y
solI1etidas a una serie de impregnaciones en barniz caliente con los subsiguientes
secados en horno. Para favorecer la refrigeración de la bObina de campo, ésta puede
ser subdividida en el sentido de la altura en dos o más partes con canales de
ventilación de suficiente anchura ;ntre dichas partes. Los polos están fijados a la
culata por medio de Os pernos especiales 6.
30

TIPO FUNDAMENTAL DE MÁQUlNA DE C.C.

B. Polos de conmutación (lig. 1-8). Los polos de conmutación se componen, lo mismo

que los polos principales, de un núcleo 1 con una expansión polar en el extremo, de
diversas formas, y una bobina devanada 2 acomodada en el núcleo. Los polos de
conmutación estácolocados precisamente a mitad de distar entre los polos
principales y empernar· la culata. Suelen ser de acero de una so' za, pero en
máquinas que trabajan con que varían bruscamente pueden ser d, de acero. Para un
estudiD...J!!terior funciones de los polos de conmutació su importancia, véase
párrafo 6-4.

C. Armazón o carcasa. Btos sd"r Fig. 1·8. - Polo de conmu. . tación. nombres que se
dan indlstmtamente parte inmóvil de la máquina en la cu~1 1, nucl~o; . 2, bobina de
polo lijados los polos principales y de con ción y por medio de la cual está
empernada la máquina a la pI a, solera. La parte en forma de anillo que sirve para
encaminar los lit•.' de los polos principales y de conmutación se llama culata (7
en lig. l· La armazón de las máquinas modernas es de hierro fundido o acero. Según
el tipo y rendimiento de la máquina se utilizaron antiguamente dos tipos de
carcasa, que son: 1) la carcasa dividida, y 2) la carcasa enteriza, pero
actualmente sólo se emplea la enteriza. Si el diámetro del inducido no excede de 35
a 45 cm, además de los polos se lijan a la carcasa los escudos o cabezas que
soportan los cojinetes (8 en lig. 1-6). Cuando el diámetro de la máquina excede de
1 m, es práctica común utilizar cojinetes de pedestal, montado separadamenFig. 1-9.
- Chapa te en la placa de solera de la máquina fuera de la de acero de inducido de
tambor perforada carcasa. con los orificios que Los cojinetes del escudo o cabeza
de la carcasa constituyen los canay a veces los de pedestal o basamento son de
bolas o les axiales del sistema de ventilación. rodillos, pero en los de basamento
el tipo que más se utiliza es el de fricción o liso. En máquinas con inducidos de
gran diámetro los yugos o puentes de las escobillas están frecuentemente lijados a
la carcasa.

k-

L-D. El inducido. Los tipos más antiguos de armaduras de indu· cido enterizas, el
tipo T, y los de disco y anillo, ahora sólo s'
:_ .. _-,,~
t..: " .~ .. ; ..........

f't11'l!n-Ipnfp "1'"

ntili7.::m únicamente armaduras

ELEMENTOS ESTR UCTURALES DE UNA MÁQUI NA DE C.C.

31

leido del tipo de tambor con ranuras constituidas por chapas de ero de 0,5 mm para
el número normal de inversiones magnéticas ,n las máquinas de C.C., es decir, 20 a
60 e/s. Las laminaciones o eh a, 5 de acero están ensambladas axial mente y para
reducir las pérdidas ,'- ;entes parásitas las chapas están aisladas con una capa
delgada " 'f. o capas de papel de 0,03 a 0,05 mm de espesor. L as mác.c. de poca
potencia se construyen usualmente con un sis,} de ventilaci6n (lig. 1-9), Y las de
mayor salida de potencia ~i stema radial de ventilaci6n (lig. 2-4). En este caso el
nú,,-ducido se compone de dos o más paquetes, siendo la lonIda paquete de 4 a 10 cm
y la anchura de los conductos de " de 8 a 10 mm. La armadura está sometida a
presi6n en los por medio de grapas o collares ya sea especialmente fiel eje o
apretados por medio de pernos. Para mejorar la re,~n de las máquinas pequeñas están
ordinariamente provistos y las máquinas más grandes tienen un ventilador especial ,
en el eje (lig. 1-6).
"11

S evanado del ind ueido. Lo mismo que otros elementos de la 1~~, el devanado del
inducido de c.c. está sometido a una serie .{¡bios. Todas las máquinas modernas de
c.c. emplean el inducido de devanado en tambor; es decir, el arrollamiento está
colocado completamente fuera del núcleo o periferia del tambor. El devanado o
arrollamiento se compone de secciones bobinadas en moldes especiales y colocadas en
ranuras dispuestas en el núcleo o armadura del inducido. Las características
,rincipales del bobinado del inducido se ,tudian en el párrafo 3-8. F. El colector.
Los extremos de todas las bobinas del inducido están unidos al colector, cuyo
diseño depende principalnente de la potencia de salida de la má- Fig. 1-10. _
Sección transver'ina y la velocidad. En la ligura 1-10 está sal de un colector.
resentado un colector sencillo del tipo 1, delJ:a; 2, cui'las de fijación; 4, funda
ahldrico. Se compone de varias delgas 3, tazas aislantes;tor '·ert!caJ. lante; 5,
conduc ;,leñas en forma de cuña, 1 de cobre J estirado o forjado. Las barras de
cobre están separadas entre sí hojas de mica y aisladas de los anillos que las
soportan por mel_ -onos o manguitos de mica. Las delgas están ensambladas por (¡ano
y, después de un tratamiento a presi6n en caliente, el
I

u
32

TIPO FUNDAMENTAL uL MÁQUINA DE C.C.

colector es torneado para que su superficie quede perfectamente cilíndrica. El

devanado del inducido es conectado al colector de varias maneras. Si los diámetros
del inducido y del colector no difieren considerablemente, los extremos del
devanado se sueldan directamente a las delgas del colector. Cuando la diferencia es
grande, las conexiones se

Fig. 1·11. -j>ortaescobillas.

1, caja del portaescoblllas; 2, escobilla; 3, resone de pre"ló n; 4, s hunt de
corriente (cable Jlex ible de con exión de la escobilla).

Fig. 1·12. - Perno de portaescobiUas regulable.

efectúan por medio de prolongaciones, una de cuyas formas está representada en la

figura 1-10. Las máquinas de gran potencia de salida con un número normal de r.p.m.
suelen tener un colector doble o dividido el cual se compone de dos mitades
ensambladas por pasadores y unidas por tiras de cobre que actúan también como
paletas de ventilador. En máquinas de alta velocidad con potencia de salida de 15 a
25 kW y más, cuando la velocidad periférica es 3.000 r.p.m. o más, el colector está
reforzado adicionalmente con aros de zunchado los cuales impiden que las delgas se
desplacen hacia fuera debido a la fuerza centrífuga y al calentamiento. En casos
especiales, para eliminar la vibración de las escobillas con altas velocidades
periféricas, en lugar de un colector cilíndrico se emplea uno del tipo de disco
lateral en el que la superficie de contacto es perpendicular al eje de rotación y
las escobillas están colocadas de modo que establezcan el contacto lateralmente.
ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE UNA MÁQUINA DE C.C.

33

G. Equipo de escobillas. Para recoger la corriente de un colector giratorio Y

transmitirla al conductor, O viceversa, se utiliza un equipo de escobillas
compuesto de: a) escobillas, b) caj a o soporte de escobillas, e) pernos o brazos
portaescobillas, tI) puente de escobillas,
e)

barras colectoras de corriente.

Fig. 1-13. - Montaje de portaescobillas regulable sobre cojinete.

En la figur a 1-11 está representado un equipo típico de escobillas je máquina de

c.c. En las máquinas modernas se emplean únicamente escobillas constituidas por
composiciones de carbón y grafito o carbón y cobre, siendo estas últimas las que se
utilizan en máquinas c.c. de baja tensión con colector. La escobill a se inserta en
el portaescobillas, donde el muelle la aprieta contra el colector con una fuerza de
1,5 a 2,5 newtons por cm' (aproximadamente 150 a 250 gramos por cm'), El
portaescobillas está montado sobre un perno que mantie ne la escobilla en una
posición determin ada con respecto al colector. En el tipo más general de
portaescobillas, ella ocupa una posición radial y se puede mover verticalmente en
su caja. La corriente es conducida desde la escobilla al perno por medio de un
conductor ,flexible. Cada perno lleva dos o más escobillas que trabajan en
paralelo. Los pernos y los portaescobillas son cilíndricos o prismáticos y
3. _ Máquinas eléctricas, 1
34

TIPO FUNDAMENTAL DE MÁQUINA DE C.C.

están fijos al puente de escobillas y aislados de él por casquillos a lantes. En la

figura 1-12 está representado un método de fijar 1. pernos portaescobillas al
puente de escobillas. En las máquinas pequeña y media potencia el puente de
escobillas es~ montado SI • los cojinetes (fig. 1-13), pero en las máquinas grandes
está ordin.u mente empernado al puente. Todas las escobillas de la misma p~ ridad
están conectadas entre sí por barras colectoras y conduc! j a los terminales o
bornes de la máquina.

1-5. Valores nominales

La performancia nominal de una máquina eléctrica es el sen que le está asignado por
el constructor en ciertas condiciones es, cíficas.

Está definida por los valores indicados en la placa de caracterís_ ticas de la

máquina, llamados valores nominales, como, por ejemplo
salida o carga nominal (1), tensión nominal, corriente nominal, r.p .m . nominales,
etc.

El término "nominal" puede ser aplicado no sólo a los valore.

consignados en la placa de características de la máquina, ~ino tambiéJ a sus
parámetros de funcionamiento o performancia, como, por ejep pI 0, par nominal,
rendimiento nominal, etc.

La capacidad nominal de una máquina de c.c. es:

a) Cuando funciona como generador, la potencia eléctrica
1

tregada al circuito exterior y medida en \Vatios (W) o en kilow tios (kW) . b)

Cuando funciona ~omo motor, la potencia mecánica útil en eje, medida en las mismas
unidades que en a). Los valores nominales no deben ser confundidos con los valor
normales. Por ejemplo, si la tensión nominal del motor es 220 V, e condiciones
reales de trabajo una tensión puede fluctuar y ser mayo o menor que el valor
nominal. Si tomamos el valor medio de la ter sión en un período suficientemente
largo, se le puede denominar bitrariamente tensión normal, o de funcionamiento de
régimen de máquina. De esto se deduce que en el caso general los valores norm les
(de funcionamiento) no sean iguales a los valores nominales.
(1) Por salida se entiende generalmente la generación de potencia eléctrica, y P'
carga su consumo.
CAPITULO II

EL CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MAQUINA DE C.C. SIN CARGA

2-1. Introducción

¡,

Este capítulo está dedicado a los métodos utilizables para la determinación de la

fuerza magneto¡notriz (Lm.m .) de los polos principales, necesaria para la creación
del flujo magnético principal. El flujo magnético principal de una máquina de c.c.
es el flujo existente en el entrehierro o espacio de aire <1>0 que atraviesa el
área
de superficie correspondiente a "un paso polar t cuando la máquina trabaja sin
carga, o sea en vacío.

La figura 2-1 representa esquemáticamente parte de una máquina de corriente

continua tetrapolar y el flujo magnético creado por los polos principales (los
polos de conmutación no están representados para no complicar el diagrama). A causa
de la absoluta simetría de la máquina y de que los polos de campo son
estructuralmente iguales, el flujo creado por cada uno de ellos puede ser repartido
equitativamente con respecto a la línea axial en dos circuitos magnéticos idénticos
y simétricamente dispuestos a ambos lados de la línea axial del polo dado. El
número de circuitos dependerá del número de polos de campo, pero en la práctica
sólo se hace el cálculo de la f.m.m. correspondiente a uno de los circuitos.

La parte de flujo principal que corresponde a una mitad del polo está representada
arbitrariamente en la figura 2-1 por dos líneas de
trazo grueso, que definen los límites exterior e interior del circuito,

y por una línea continua fina que pasa por el punto medio del circuito.

El flujo principal constituye una parte del flujo total establecido por el polo. La
otra parte del flujo, llamada flujo de dispersión, se bifurca en el espacio
comprendido entre los polos y por consiguiente no penetra en el núcleo del inducido
ni participa en la creación de la f.m.m. En la figura 2-1 el flujo de dispersión
está represeníado por las dos líneas de trazo fino J y 2.
36

CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.

Designando por <I!,,, el flujo total creado por el polo y por <l!2 el flujo de
dispersión, se tiene
<l!m

El factor ka =

= <l!o + <l!a = <l!o (1 + <l!a) = <l!oka. <l!o I + <l!a se de nomina coeficiell/e

de dispersión <l!o

(2-1)

de los

polos principales. Usualmente ka = 1,12 a 1,25. La Lm.m . Fo necesaria para

producir el flujo magnético principal <l!o es la ¡.//l.m. principal.

2-2. Circuito magnético de una máquina de cOlTiente contin ua. Determinación de la

f.m.m. principal
En el diagrama de la figura 2-1 se ve que cada línea de flujo magnético pasa por
secciones sucesivas que forman en conjunto el circuito magnético de la máquina;
cada sección es diferente en cuanto a di-

Fig. 2-1. - Circuito magnético de los polos principales de una máquina de c.c.

mensiones geométricas y propiedades físicas. P ara determinar la f.m.m . requerida

es necesario partir de la ley fundamental del circuito magnético en su form a
generalizada, que es:

F
d<l! = -R" =

- I - dl ' ~---'~

iw

dS
CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.

37

de donde se deduce:

En estas fórmulas,
F

= iw es la f.m.m.

en el circuito magnético;

R. es la reluctancia magnética del circuito; diJi - flujo de un tubo elemental

dentro del campo magnético
del circuito en cuestión ; dl- elemento de longitud del tubo ; f' - permeabilidad
magnética del cuerpo o medio que constituye la sección dada; dS - sección
transversal del tubo elemental, perpendicular a su eje. Para calcular la f.m.m . de
la máquina Fo podemos dividir su circuito magnético en una serie de secciones tal
que, dentro de los confines de cada una de ellas, se pueda suponer sin error que el
flujo magnético del tubo elemental de flujo, la permeabilidad y la sección
transversal permanecen constantes en toda la longitud 1 del tubo. Entonces podremos
considerar el flujo magnético de cada superficie como si estuviese constituido por
varios tubos elementales idénticos, cada uno de los cuales tiene una longitud 1 y
están uniformemente distribuidos en la sección transversal de área S. Hay cinco
secciones principales del circuito magnético: 1) entrehierro, 2) dientes, 3) núcleo
de la armadura del inducido, 4) núcleo del polo incluyendo la expansión polar, y 5)
puente. Los valores característicos de cada sección del circuito magnético están
consignados en la tabla 2-1. Hay que tener en cuenta que las longitudes de los
tubos elementales (líneas magnéticas) de las secciones tales como la culata y el
núcleo del inducido no son las mismas; por consiguiente, el cálculo de la f.m.m. de
cada una de estas secciones se efectúa para una longitud de línea media magnética
Oínea continua gruesa de la figura 2-1). La f.m.m. principal de la máquina
calculada para un par de polos se puede escribir entonces en la for ma siguiente :

'" 23 F0_ "-0 - - + """,

"-0 - -

ir,

2h,

f"S,

+ iJi o -La 2 fL,S.

2 f'aS.

+ k. iJi o

Lv .

(2-2)

Puesto que, según la hipótesis fundamental, el flujo magnético está uniformemente

distribuido en cada área de sección, tendremos:
38

CIRCUITO MAGNl:.Tl CO DE LA MÁQUINA DE C. C .

(2-3)
T ABL A 2- 1

Circuito magnético de máquina de c.c.

e

I '~ ~I z

'"

Sección

Flujo

1Entrehicrro
Diente Núcleo de la armadura del inducido Núcleo de polo con expansión
~, ~, ~,

" .5

'0 '" o o

"'Sa

.§~ o o ge

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I
il
3
4

Ha

Ha

B. B. B. B,

S. S. S", S,

H. H. H.
fI,

Fa F. F. F. F,

41" =-2
~,,, = k~,

L.
211 ...

Culata

41" =

~".
2

L,

- --

Para estas condiciones, la ecuación (2-2) se puede escribir en la forma siguiente:

B/j Bt Ba B", B~ Fo =2 - b + 2 _ h,+ _ L.+2 - h..+ - L. =
"" 1-"

= 2H,b

+ 2H,h, + H. L. + 2H",h" + H. L. = = F, + F, + F. + F", + F •.

J.'o

~....

J.'o

(2-4)
La ecuación (2-4) indica que para calcular la f.m.m. Fo es necesario determinar
previamente la intensidad de campo H correspondiente a cada una de las cinco
secciones y multiplicarla por la longitud del camino o trayectoria de la sección.
Como H =

~,
1-'

la intensidad

de campo de cada sección depende del valor de la densidad de flujo y de la

permeabilidad magnética de los materiales de cada sección. Si los valores del flujo
y las dimensiones de todas las secciones son <:onocidos, es suficiente calcular la
densidad de flujo en la sección [véase fórmula (2-3)]. La permeabilidad magnética
de la sección depende de las propiedades magnéticas de los materiales de que está
constituida. Para materiales no magnéticos, como, por ejemplo, lo entrehierros,
tenemos (véase tabla 1-1): "" = 4 X 10- ' henrios por m en el sistema MKSA
racionalizado, y ~o = 4" en el sistema CGS"" racionalizado.
ENTREHIERRO; DENSIDAD DE FLUJO

39

En la práctica del proyecto de construcción para tales cálculos d circuito

magnético se prefiere un sistema mixto de unidades, baedo en el sistema CGS!lo con
las unidades de tensión, corriente, po::n cia , etc., convertidas en unidades
prácticas - voltios, amperios, watios, etc. En este caso, ,'ara materiales
magnéticos, el valor de la permeabilidad magnética depeL '\e de la densidad del
flujo, es decir, l' I(E); conocida esta relación para cualquier material dado, es
posible determinar la intensidad e campo H y dibujar la curva de magnetización H
I(E) del mate, ial. Estas curvas están representadas en las figuras 1-1 e 1-2.
Vamo' a explicar con detalle los métodos de determinar la f.m.m . para cad, sección
del circuito magnético.

2.3. Entrehierro. Curva de distribución de la densidad de flujo en el entrehierro

El entrehierro es la resistencia principal que encuentra el flujo magnético y, a
causa de esto, la f.m.m. F6 del entrehierro asume ordinariamente no menos del 60 %
de la r.m.m. F •. En consecuencia, la precisión con que sea calculada la
reluctancia del entrehierro predeterminará en gran parte la precisión del cálculo
del circuito magnético completo. Para determinar esta resistencia y la
correspondiente F6 es necesario representar previamente, tan precisamente como sea
posible, la distribución del campo magnético en el espacio comprendido entre las
expansiones polares y el núcleo del inducido. En esta representación es práctica
común el uso del método llamado de tubos magnéticos unitarios. Consideremos primero
el caso de un inducido liso y supongamos que su longitud en dirección axial es muy
grande y por consiguiente podemos despreciar la influencia marginal de las partes
extremas del inducido y de las expansiones polares. Entonces se puede admitir que
la distribución del campo magnético en todas las secciones transversales
perpendiculares al eje de la máquina sea la misma y, por consiguiente, es posible
representar los tubos de , [C~IlJPO magnético en un solo plano de sección
transversal (fig. 2-2). Ibl. 8a, 40a.] Con las densidades usuales de flujo en el
acero se puede suponer que su permeabilidad es muy grande, y por consiguiente las
superficlesde las arma d uras y expansIOnes po1 . "1 ares son eqUlpotencIa es y
40

CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.

están penetradas por las líneas magnéticas del entrehierro que inciden normalmente
a ella. La línea media dibujada entre los polos que pasa por el punto neutro del
inducido tiene el mismo potencial que la superficie de éste en virtud a la
construcción simétrica. Para represen_

tar un campo magnético en el espacio comprendido entre las superficies

equipotenciales se le divide en tubos unitarios, de modo que la anchura media b. de
cada tubo sea igual a su longitud media 3, . En la figu. ra 2-2 todo el espacio
comprendido entre las líneas axiales de los

\
\

/
tu~

Fig. 2·2. - Gráfico del campo magnético del entre hierro de un inducido liso.

polos norte y sur están divididas aproximadamente en m = 7,5

unidad, es decir, ~ = 3,75 tubos por cada mitad de polo. Si la I 2 gitud de la

armadura es la, la permeancia magnética de cada uno " estos tubos es la b• At = !lo
- - = !lo1 = constante, a

3.

es decir, todos los tubos unidad, construidos por este método, las mismas
permeancias magnéticas. Sea F"" la Lm.m. de un inducido liso; como la f.m.m. actúa
en las superficies equipotenciales para todos los tubos unidad, F .. constante. Por
tanto,

<1>,
mentales son iguales.

= F.. A, = F'.~ola,

o, dicho de otro modo, los flujos .magnéticos de IOdos los tubos El flujo magnético
existente en el entrehierro puede ser exprest do por: <1>. = m<l>, = mF"!-'<JI,, de
donde 1<1>. F",, = _ _ . (2 p.mla
MÉTODO DE REDUCCIÓN

41

De los tubos unidad representados en la figura 2-2 sólo los 1 y 2 que están cerca
de la línea axial del polo tienen secciones transversales aproximadamente
cuadradas. La del tubo 3 ya no es cuadrada y la del 4, próximo al borde de la
expansión polar, representa un pentágono. Esta representación aproximada solamente
puede servir en una primera aproximación. Para un cálculo de más precisión el tubo
3 se subdivide en cuatro tubos parciales, y el 4 en 16 tubos parciales, teniendo el
cuidado de observar las mismas condiciones estipuladas para representar los tubos
unidad . Si éstos están suficientemente subdivididos en tubos parciales obtenemos
un retículo o rejilla que divide todo el espacio considerado prácticamente en
cuadrados (excluyendo las secciones que bordean la zona neutra). La figura 2-2
permite determinar la f.m.m . Gráficos F,o al mismo tiempo que la distribución de
la com- Fig. 2-3. -y reducido verdadero ponente normal de la densidad de flujo del
entre- del entrehierro en una hierro. Para este propósito es suficiente dividir el
sección transversal de inducido liso. flu jo del tubo unidad <I>, = F'Wol. por el
área de la sección transversal media S,. b.ml. 3. m/, (porque el campo está
dividido en cuadrados), de donde

(2-6)

Así, para un valor dado de la Lm.m . Foo, la densidad de Bujo es inversamente

proporcional a la longitud media del tubo en el entrehierro. Empleando este método
es posible dibujar una curva de distribución de la densidad de Bujo en el
entrehierro a lo largo de una periferia desarrollada del inducido (fig. 2-3). Se
observará que toda la construcción se ha realizado, en cierto modo, por un método
práctico, no científico. Por consiguiente, para mayor precisión es necesario
dibujar varias representaciones o cartas de campo para poder elegir entre eUas la
que corresponda al máximo valor de permeancia del entrehierro y del flujo
distribuido.

B,.

2-4. Método de reducción. Valo.r calculado del arco polar

En la figura 2-3 se ve que la densidad de flujo en el entrebierro Varía de uno a
otro punto en la periferia del núcleo del inducido, alcanzando su valor máximo B...
en la región adyacente a la línea media
42

CIR CUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUlNA DE C.C .

del polo. Para simplificar el proceso de cálculo de la f.m.m . del entrehierro F60
sin recurrir a la representación de numerosas curvas de distribución de la densidad
de flujo, se introduce el nuevo concepto de densidad calculada del flujo en el
entrehierro B" utilizando a este fin el llamado método de reducción. El fundamento
de este método, muy utilizado en la teoría y cálculo de las máquinas eléctricas, es
el siguiente. La representación física
real de un fen6meno ordinariamente comp licada¡ se substituye primero por
condiciones reducidas que representen el aspecto más sen-

cillo de aquél y luego se hacen los cálculos para obtener en la práctica

los mismos resultados cuantitativos que en el caso real.

En el caso dado, la curva trapecial real de la distribución de densidad de fiujo

dentro del entrehierro en el paso polar se substituye por un rectángulo con una
altura B, = B'm y base b', en el cual las áreas confinadas dentro de los límites de
ambas curvas sean coincidentes. Esta base b' se denomina arco de polo calculado y
la razón

a'= _

b'
~

(2-7)

se llama coeficiente del arco polar calculado. El coeficiente a' es uno de los
valores más importantes en la ingeniería de máquinas eléctricas. Para máquinas de
corriente continua sin polos de conmutación, a' = 0,7 a 0,8; para máquinas con polo
de conmutación, a' = 0,62 a 0,72 .

2-5. Longitud del núcleo de la armadura calculada

Los cálculos anteriores correspondientes a la distribución de campo en el
entrehierro a 10 largo de la periferia de la armadura del inducido están basados en
el supuesto de que la distribución de campo en todos los planos perpendiculares al
eje f---IM de la máquina sea el mismo en toda· la longitud del inducido. Sin
embargo, en la realidad es necesario tener en cuenta la infiuencia de los conductos
laterales y radiales de refrigeración (en máquinas con sistema radial de
ventilación) en que intervienen las líneas magnéticas de los bordes. La
representación correspondiente de la distribución de campo a lo largo Fig. 2·4. -
Gráficos verdadero y reducido del campo del en· de la armadura está expuesta en la
figu trehierro en una sección axial ra 2-4. Aquí 1m es la longitud del polo de
inducido liso.
F.M.1\!. DE ENTREl-IIERRO D E ARMADURA RANURADO

43

dirección del eje de la máquina; l. es la longitud total del indul,. para reduir
las pérdidas en el acero de las caras de la armadura; b, es la e nchura del
conducto. Si n, es el número de conductos, la longitud del ~úcleo de la armadura o
núcleo en los conductos de ventilación, es decir, la longitud de los paquetes de
chapas, es:

~~do, que suele ser algunos milímetros más larga que

1 = l. -

n,b,.

(2-8)

Lo mismo que antes, sustituimos la curva real de la distribución de densidad del

flujo en toda la longitud del núcleo de la armadura por un rectángulo reducido, que
tiene la altura B. y un área igual a la encerrada dentro de la curva real. La base
de este rectángulo l' se Uama longitud calculada del nLÍcleo de la armadura
inducido. Se puede suponer con suficiente aproximación que

l'

= 0,5 (1m + {J.

(2-9)

2.6. F.m.m. del entrehierro para armadura lisa Utilizando los valores calculados
previamente establecidos, B" b' Y 1', podemos expresar el flujo magnético principal
de la máquina:
(1)0

Bób'l' = Bóa'tl'.

(2-10)

Conociendo B, es posible determinar la f.m.m. del entrehierro para un par de polos

en el caso de inducido liso [fórmula (2-4)]:

F",

= - B,b = _

B,~.

(2-11)

""

""
2-7. F.m.m. de entl'ehierro de armadura ranurado Los bobinados de los inducidos de
máquinas de corriente continua están ensamblados en ranuras abiertas o semicerradas
(lig. 3-23). Por consiguiente, el campo existente en el entrehierro no está
distribuido uniformemente sino que está concentrado encima de los dientes y se
enrarece encima de las ranuras (lig. 2-5). A causa de la gran densidad de los tubos
de campo encima de los dientes, el área de sección transversal de cada tubo
disminuye mientras que los tubos qUe se introducen en los dientes desde las Fig. 2-
5. - Densidad del flujo caras de las ranuras tienen una sección magnético en el
entrehierro de transversal relativamente grande, pero su una armadura dentada de
inducido.
44

CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE

e.c.

longitud de trayectoria es mucho mayor que ~ . En consecuencia, la reluctancia del

en!rehierro aumenta. El aumento de reluctancia debe ser tomado en consideración, si
la armadura ranurada del inducido se reduce a una armadura lisa, mediante el
aumento del entrehierro hasta el valor:
(2-12)

Se llama a b' valor calculado del enlrehierro, yak" coeficiente de

entrehierro.

El coeficiente de entrehierro se puede determinar matemáticamente y expresarlo por

la fórmula k, =
11 -

1,

Y&

(2- 13)

donde 11 es el paso del diente encima de la periferia de la armadura,

y es una función compleja de la razón

~o,

siendo bo la altura de la

ranura (véanse dimensiones 11 y b o en fig. 2-6). Con suficiente aproximación se

puede suponer que

(!;)'
Y= 5

+(b)' -". 5

(2-14)

Existen varias fórmulas empmcas que simplifican el cálculo del coeficiente k, . La

que se utiliza más comúnmente es

+ 10& b" + 10&

11

'

(2- 15

donde bn es la dimensión (anchura) de la parte superior del diente a lo largo de la

periferia de la armadura del inducido (fig. 2-6).

,
> - - - - - HI1- - - - '
Fig. 2-6. - Fuerza magnetomotriz de un diente.
---
F.M.M. DE I. A SECCiÓN DEL DIENTE

45

Cuando se requiere el mismo flujo en el inducido con una armadura ranurada que con
una armadura lisa de inducido, es necesario por consigUiente,

umentar la f.m.m . multiplicándola por el coeficiente de entrehierro. a . ' 2 B,k,b

= .3:....B,b'.
!'<> !'<>

(2-16)

2-8. Datos del entrehieno

En las máquinas ordinarias la densidad de flujo B, depende de la potencia de salida
de las máquinas y varía entre límites de 0,4 y 0 65 wb/ m' en máquinas pequeñas (es
decir, con salidas de potencia d~ hasta 10 kW) y llega a 1,0 Ó 1,05 wb/ m' en
máquinas más grandes. En entrehierro es de 0,7 a 3 mm en máquinas con salidas de
hasta 50 kW y hasta de 10 mm en máquinas de mayor potencia; el coeficiente del
entrehierro k. 1,05 a 1,1 en ranuras de inducidos semi-

cerradas y 1,2 a 1,3 en ranuras abiertas.

2·9. F .m.m. de la sección del diente

Después de pasar por el entrehierro, el flujo <i? entra en la sección del diente y
aquí se bifurca entre los otros dientes y las otras ranuras. La dependencia sobre
estas dos partes está determinada por la relación entre las permanencias magnéticas
del diente y la ranura. Por ejemplo, cu ando la máxima densidad de flujo en el
diente B,,¿ .:; 1,8 wb/ m' , la permeancia del diente es grande comparada con la
permeancia de la ranura y se puede despreciar la parte de flujo que se ramifica en
la ranura y suponer que todo el flujo pasa por el diente. En este caso el cálculo
de la I.m.m . resulta simplificado, pero en el caso típico la densidad de flujo B.
< 1,8 wb/ m' y entonces no se puede despreciar la parte de flujo que pasa por la
ranura. Sin embargo, es suficiente calcular la f.m.m. correspondiente a un paso de
diente /, ya que todos los dientes conducen el flujo en paralelo y están en
idénticas condiciones magnéticas sobre el arco polar b', de acuerdo con el
rectángulo de flujo de la fig. 2-3. Vamos a calcular la I.m .m. en el caso de un
diente trapecial (figura 2-6). El fl ujo existente en el entrehierro por paso polar
es igual a :

<i?, = B,/,l'.
d Consideremos una superficie concéntrica dentro de la superficie e la armadura a
la distancia x de la parte superior del diente.
46

CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE

c.c.

Si <I>/,J: Y <Pr~ son los flujos existentes en el diente y en la ranura,

correspondientes a esta sección, tendremos

cI>t

== <I>t.l' + <I>r.:r.

Dividiendo ambos miembros de la ecuación por el área de la sec_ ción transversal

del diente en la sección dada: (2-17) El valor

.!: se denomina densidad de fllIjo S,.

estimada en el diente

B1'1l:' es decir, la magnitud de flujo que existiría en la sección del dien. te

dado, si el flujo <J>, pasase íntegramente por el diente. El primer término del
segundo miembro de la ecuación (2-17) representa la densidad real del flujo del
diente en la misma sección del diente. El segundo término se puede expresar por:

B,.

Aquí
Sr es la sección transversal de la ranura, y cuando ésta es rectangular, es
independiente de su altura; B" es la densidad de flujo en la sección de ranura
dada;
k"

!.:... es el coeficiente de diente determinado sólo por las S,.

siones del diente y la ranura;

dimeo-

H" es la intensidad de campo magnético en la sección de ra- ' nu ra dada.

Supongamos que las superficies cilíndricas concéntricas que cortal los dientes y
las ranuras a varias distancias de la parle superior del diente (línea de trazos en
la figura 2-6) sean también superficiCl equipotenciales. En este caso la
disminución de la fuerza magnetizanll a lo largo de las alturas del diente y la
ranura son iguales y, por ta nto. H,. = H Entonces la ecuación (2-17) se convierte
en:

,z.

(2- 181

Para utilizar esta fórmula en el cálculo de la f.m.m. del dieo" se usa el siguiente
procedimiento. Se dibuja la curva de magnetiZl' ción correspondiente al grado de la
chapa de acero dada (curva J 11 figura 2-7). Si se conocen las dimensiones de la
ranura y del dienlfl
F.M.M. DE LA SECCiÓN DEL DIENTE

47

éstas determinan el coeficiente k tz ' Suponiendo que la densidad real de flujo en

el diente sea Bt~, una vez determinado en la curva 1 el valor correspondiente de
H ,r. se halla el producto !¡J! ..k,. y luego, por medio de la fó rmula (2-18), se
obtiene la densidad de flujo calculada ero el diente B',•. Efectuado este cálculo
para varias densidades de flujo B,x> se puede representar la curva que corresponde
a la 2 de la

Fig. 2-7. -Curvas M =/(H ,).

figura 2-7, la cual representa la relación B',. = f(H ..) para el valor dado del
coeficiente k, •. En la figura 2-8 hay va rias curvas correspondientes a los grados
Ell , E12, E21 de acero de chapa eléctrica p ara valores de k .. comprendidos en el
margen de k, = O a k, = 2,4. Cuando se obtienen estas curvas se las puede utilizar
en orden inverso, es decir, primero se determin a la densidad de flujo calculada
8'" de la sección transversal dada del diente y el coeficiente de éste k,z, y luego
se balla la densidad real de flujo B,. utilizando la curva correspondiente de la
figura 2-8 . De acuerdo con las consideraciones mencionadas, las densidades de
flujo calculadas se determinan suponiendo que el flujo pasa s6lo por el diente. Por
consiguiente,
o sea

B'tzbtxlklt

== B6111',
b,.Jk"
(2-19)

de donde

B't~ == Bfj~l'-.

Aquí b,. es la anchura del diente en la sección dada; 1 es la longitud de los

paquetes de la armadura del inducido y k., es el factor ~e apilamiento (razón del
área de la sección transversal de hierro al area de la sección transversal del
paquete de chapas) en que se tiene
48

CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE

e.c.

en cuenta el aislamiento de las chapas de acero. Para chapas de 0,5 mm aisladas con
papel, k.t = 0,88 a 0,90; para chapas barnizadas k.t = 0,91 a 0,93. El coeficiente
del diente se determina por la fórmula:

kt~= Sn=~tlll-St:D=~
St~

-1 .

St$

lt:clk.t

(2-20)

Si, utilizando la fónnula (2-19), calculamos la densidad de flujo

B' .. para puntos sucesivos en la altura del diente, y luego determinaWblm'

leí
~6

• .
"

1:::::: t::': f:":: 1'-::

'\

e-::: 8 t::; :::: f-:

v t:::: t:= 1-:: 1-:

¡..- r-:
¡...-

¡..-::: 1--:: 1-"-,

~k,

.,'

I~\
'd

~1,0 "0,6 0.2

I§ ~ F"
1, lOO

.0'

F=

1,8 1,6
1/
IHt

¿ 00

~o

6~O

I 00

¡¿

~O

" '00

11 'QI}

,,""

zuw

1/<1 /1

Fig. 2-8.-Curvas B,' =j(H , ) para acero de chapa de los grados Ell. E12 y E2 1.

mas sus valores correspondientes H ,. por las curvas de la figura 2-8, • •

obtendremos la relación H,. - f(x), que corresponde a una parábola (fig. 2-6) .
Para lines prácticos es suficiente tomar tres puntos en la altu ra del diente-
secciones transversales en la parte superior, parte inferior y parte media.
Teniendo en cuenta las dimensiones en la figura 2-6, obtenemos:

B'tt=B{j~'
B'tm

bu/k" '

(2-21 3 (2-21b (2-2 le

= B{j~l'_ .
b"/k,,

btmlk.t '

B't') = B{j~.
-
F.M.M. DE LA SECCIÓN DEL NÚCLEO

49

para las mismas secciones hallamos los coeficientes del diente y utilizando las
curvas en la figura 2-8 podemos determinar la fuerza magnetizante H n, H tm y H t2·
El valor calculado de la fuerza magnetizante 8, lo podemos hallar por el valor
medio de la curva parabólica de la figura 2-6:
H,

=6

(H"

+ 48,.

m,dlo

+ H'2) '

(2-22)

Si h, es la altura del diente, la f.m.m. de los dientes por par de polos será: (2-
23a) F, = 2H,h,. Se suele simplificar el cálculo determinando la densidad de flujo

y la correspondiente intensidad de campo sólo para una sección transversal, tomada

a la distancia ht! 3 de la base del diente. En este caso, F, = 28"/3h,. (2-23b) Los
resultados obtenidos por medio de las fórmulas (2-23a) y (2-23b) son siempre
numéricamente iguales. La densidad de flujo en máquinas de corriente continua es
B'2 = 1,8 a 2,3 wb/m (18.000 a 23.000 gauss), pero en algunos casos, como, por
ejemplo, en los motores de tracción, llega a 2,6 wb/m y más. 2·10. F.m.m. de la
sección del núcleo de la armadura del in· ducido El flujo en la sección del núcleo
de la armadura del inducido no está uniformemente distribuido en el sentido de su
altura, observándose la máxima densidad del flujo eQ puntos cercanos a los dientes,
siendo mínima la densidad en la superficie interior. Sin embargo, las diferencias
entre estas densidades de flujo suelen ser pequeñas; por consiguiente, para fines
de cálculo práctico se toma una densidad media de flujo B. en el núcleo de la
armadura. Como el flujo en éste es
<1>

== :. (véase tabla 2-1) y su sección transversal es

<1>. == <1>. == --_ .
2S. 2h./k"

S. = h./k."

donde h. es la altura (fig. 2-1), se tiene

B I1

(2-24)

Utilizando la curva de magnetización para el a cero de un grado dado, halIamos la

fuerza magnetizante 8. Entonces la Lm .m. en el núcleo de la armadura es
4. - MáQuinaa eléctricas, 1
50

CIRCUITO MAGN ÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.

(2-25) donde L . es la longitud de la línea magnética media en la chapa de la

armadura. La densidad de flujo B . que se suele elegir está comprendida en el
margen de 1,0 a J ,5 wb/m. 2-l1. F.m.m. de polos y culata El procedimiento de
cálculo para la determinación de la Lm.m. de estas secciones del circuito magnético
es el mismo que para el núcleo de la armadura, pero aquí habrá que tener en cuenta
que el flujo

Fig. 2-9. - Gráfico del campo magnético en la sección transversal de una máquina
con polos de conmutación.

excede en estas secciones del flujo principal en el valor del /lujo de dispersión
<1>0 que se origina en el espacio comprendido entre los polos y a los lados de
éstos. [Bibl. 8a, 40b.] En la figura 2-9 está representado un campo magnético de
una máquina con inducido liso y polos de conmutación, sin carga. La representación
se ha obtenido por el mismo método de tubos unidad que en la representación del
campo magnético de la figura 2-2. Para simplificarlo se ha supuesto que el bobinado
de campo de cada polo está igualmente distribuido en una capa delgada en el sentido
de la altura hez, del núcleo del polo y, por consiguiente, prácticamente no ocupa
sitio en el espacio entre los polos (por esto no está representado el devanado).
Como la f.m.m. de un polo es F,", = Fo/ 2, la
carga de corriente "lineal" en la altura del núcleo, definida por el

número de amperios-vuelta por unidad de longitud, tiene el mismo

valor, es decir,

1 Fo A e:tc= - - - - · h~, 2
F.M.M. DE

POLOS Y C ULATA

51

Debido a la constancia de la carga de corriente "lineal", la distribución de la

f.m.m. a lo largo de la altura de la armadura es también lineal; si la
permeabilidad magnética del acero es infinitamente grande, las superficies de las
expansiones polares son equipotenciales hasta los puntos en que comienzan las
bobinas de campo (o sea del inductor). Aquí la f.m.m. de cada polo disminuye
uniformemente desde los valores ±
F eJ:/J

hasta cero en puntos adyacentes al puente. También es

nulo el potencial de las superficies de la culata y de la armadura y, en virtud de

la simetría de los polos, la línea media trazada entre los polos por el punto
neutro del inducido también está a potencial nulo. En la figura 2-9 dividiremos el
entrehierro situado debajo de la línea media de los polos en cuatro partes iguales
mediante tres superficies equipotenciales, las cuales terminan en la superficie
lateral del polo y lo dividen en el sentido de su altura también en cuatro partes
iguales. Entonces podemos representar las líneas del campo magnético y dibujar el
retículo de rectángulos y cuadrados de acuerdo con el método antes descrito (2-3).
El flujo de dispersión en el espacio interpolar está determinado por una fórmula
idéntica a la (2-5) , es decir:
fl)u l == lloml.1 lmF0, donde m. es el número de tubos unidad de flujo de
dispersión; 1 es la longitud del núcleo del polo en la dirección axial. m

En la figura 2-10 está representado el flujo de dispersión en las caras del polo.
El procedimiento de cálculo de dicho flujo <1>. , es idéntico al de los cálculos
anteriores. El flujo total de dispersión es la suma de los flujos fl) 1.1 1 Y
<'Du:!) o sea,

<1>. = <1>"

+ <1>"".
k.<I>o.
(2-26)

En condiciones normales se supone que el flujo del polo en cualquier sección

transversal en el sentido de su longitud es

<l>m = <1>0

+ <1>. =
1

Según esto, el flujo en la culata es

<1>,

="2" = "2" k.<l?".

<l>m

(2-27)

Si las dimensiones geométricas del núcleo del polo y la culata son conocidas, se
pueden determinar las densidades medias de flujo en estas secciones por las
fórmulas: (2-28a)
52

CIRCU ITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.

(2-28b)

Usualmente, Bm 1,2 a 1,6 wb/ m' y B. 0,8 a 1,4 wb/ m2 si la culata es de acero, y
aproximadamente la mitad de este valor si es de fundición.

".

....\....

."' ....

Fig. 2-10. - Gráfico del campo en la cara del polo y superficies equipotenciales.

Si utilizamos las curvas de magnetización para determinar las fuerzas magnetizantes

Hm y H. correspondientes a la densidades de flujo B•• y B., podemos determinar la
f.m.m. de los polos y el puente: (2-29a)

y
(2-29b) Las dimensiones h m y L . están indicadas en la figura 2-l. La
determinación precisa del coeficiente de dispersión es una operación muy laboriosa;
por consiguiente, para fines prácticos se suele tomar el coeficiente de dispersión
de acuerdo con los datos de la tabla 2-2, basada en la experiencia.
CURVA DE MAGNETIZACIÓN

53

TABLA

2-2

2p

Diámetro del inducido D .. , cm

ka

>,
>,

>4

hasta 25 25- 75 75-150 > 150

1,28 1,25 1,20 1,15

2-12, Curva de magnetización

Una vez obtenida la f.m.m. de las diversas secciones del circuito magnético, se
puede determinar la f.m.m . total por par de polos mediante la f6rmula (2-4).
Supongamos que la tensi6n y la velocidad nominales de la máquina corresponda al
valor nominal del flujo principal <1>0 = l. Asig-

il{,
1,2
1,0

0,8

aO

a4
aZ
O
L -_ _ _ _ _ _ _ _
~

__

Fa

Fig. 2-11. -

Curvas de magnetización de una máquina.

nando una serie de valores al flujo principal, por ejemplo, 0,5, 0,8, 1,1, 1,2,
podemos calcular Fo para cada valor. L a rel ación <1>0 = f(Fol representada en
coordenadas rectangulares (fig. 2-11) se denomina curva de magnetización (o
imantación) de la máquina. Pueden ser representadas las curvas correspondientes a
las diversas partes del circuito magnético.

La porci6n inicial de la curva es prácticamente una línea rccta a causa de que para
valores pequeños del flujo <1>0 el acero de la máquina es tá poco saturado y la
f.m.m. del entrehierro es predominante.
54

CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.

Prolongando la parte recta del gráfico, podemos obtener la relación F, = f(iJi.).

Para valores iJi. = 1, la f.m.m. F, está definida por el segmento ab de la figura
2-1 J. Cuando aumenta el flujo <1>0, se requiere una parte aún mayor de la f.m.m.
para conducir el flujo a través del acero. Para el valor dado de flujo iJi. = 1,
esta parte de la f.m.m. está ahora definida por el segFo tiC mento bc. Por medio de
la razón k. = - = - , que se llama coefiF, ab cien te de saluración, es posible
juzgar el grado de saturación del circuito magnético de la máquina con un valor
dado de flujo iJi •. Para máquinas de tipo ordinario, k. = 1,10 a 1,35. Más
adelante (capítulo 8) veremos que los diversos grados de saturación influyen
considerablemente en las características de la máquina y en su funcionamiento.

2-13. Ejemplo numérico

Vamos a calcular la f.m.m. Fo necesaria para crear el flujo magnético

iJi.= 0,638 X 10 - " webers

= 0,638 X 10' maxwells en

=

el generador o di·

namo de tipo TlH·IOO. Los datos de la máquina son los siguientes: potencia nominal
P" = 13,3 kW; tensión nominal Un 230 V; corriente nominal 1,. 58 A; velocidad
nominal n 1.460 e.p.m.; número de polos 2p 4; diámetro exterior de la armadura del
inducido D a 245 mm; diámetro interior de la armadura del inducido Da' 60 mm;
longitud de la armadura del inducido la 80 mm; canales o conductos de ventilación
del tipo axial; número de ranuras de la armadura Z = 35; dimensiones de las
ranuras: hr 8,5 mm, hr 36,2 mm; entrehierro debajo de los polos principales () 1,5
mm ; dimensiones del polo principal: longitud axial 1m 80 mm; anchura hm 80 mm ;
altura en dirección radial incluyendo la expansión polar 11 m 70 mm; coeficiente de
arco polar a' 0,65; sección transversal de culata (aproximadamente) Sl/= 26 X 160
mm 2 =41,5 X X 1 ; ,4. Los núcleos de los polos son de acero de grado E11, Y el
núcleo de la armadura del inducido es de acero de grado E12. Utilizando las
dimensiones dadas para la armadura del inducido y la ranura determinarnos (fig . 2-
1 Y 2-6):

=
=

<=
tI

nDa
2p

= " X 245 =
4

192 mm;

245 = 22 mm; Z 35 btl =/¡-b,=22-8,5= 13,5 mm; ,,(D.- 2",) (245 - 2 X 36,2) f •• = ~
= = 15,5 mm; Z 35

= _ _ a = re X nD
EJEMPLO NUMÉRI CO

55
mm ;

b'2
1 m"

= -

= t2 - b,. = 15,5 - 8,5 = 7 1 (1, + t 2 ) = - (22 + 15,5) =

2 b,. = 18,75 8,5

18,75 mm.
mm.

b U ned

= t med -

= 10,25

Como la máquina está dotada de sistema de ventil ación axial, podern os suponer que
= 1 = l. = 80 mm.

Efectuaremos el cálculo utilizando el sistema fundamental MKSA de unidades Y el

sistema mixto. Por la fórmula (2-10) hallamos:

B6

<I!. =-- =
0:,1'

0,65 X 192 X 10- X 80 X 10 -

- - - - - ' - - - 3 - - - - - - = 0,64 3

0,638 X 10- 2

webers por m 2 ,

o
B, = -

<I!o 0,638 X 10' = = 6.400 gauss. 0:,1' 0,65 X 192 X 10 ' X 80 X 10 '

El factor de entrehierro se determina por la fó rmula (2-15):

+ lOa b" + loa

t,

-
_2 _2_+,--_ _ I,_ _ 1, 30 . 10 X---,5 _ 13,5 + 10 X 1,5

La f.m. m. del entrehierro será, según la fórmula (2-16):

F, =..!:....Ba' k, =
f10
4" X 10 - '

2 4" X 10

0,64 X 1,5 X 10 - 3 X 1,30 =

7

= - -2- - 6.400 x

1,5 X 10 - 1 X 1,30 = 1.990 A.

Para determinar la densidad de flujo en los dientes suponemos un factor de apilam

iento k" = 0,9; entonces, utilizando la fórmula (2-2Ia), hallamos:
2 B,t 1 /, 0,64 X 22 X 10- 3 B" = _ _ = = 1,16 wb / m = 11.600 gauss. k,b,,1 0,9 X
13,5 X 10 - 3

La densidad de flujo en la altura del diente varía de modo in versamente

proporcional a la anchura del mismo; según esto, podemos escribir:
D' t.me!!

13,5 ... = B, b u = 1,16 - - = 1,5"

tj - -

wb/m 2 = 15.300 gauss,

b•.m ,.

10,25

13,5 ., D' '" = B, b tl = 1,16 - -= 2,24 wb/m- = 22.400 gauss. 11 -

bt2

7 ,0
56

CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.

Utilizando las curvas correspondientes al acero de grado E12 de la figura 1-1

hallamos H t1 = 5,4 amperios por cm y H tmcd = 29 amperios por cm. Utilizando la
fórmula (2-20) podemos determinar el coeficiente kt = 1,46 ~ 1,5 Y utilizando la
curva correspondiente de la figura 2-8 hallamos H t2 = 690 amperios por cm. Como h,
= " , = 36,2 mm, por medio de las fórmulas (2-22) y (2-23) obtenemos: H, 135 A/cm y
F, 2H,h, 2 X 135 X 3,62 980 A. La altura del núcleo del inducido es:

ha

_ Da- 2h,-D a .'a'

~
-::::::::

245 -

2 X 36,2 -

60

2
0,638 X 10-'

= 56 mm.

La densidad de flujo en el núcleo de la armadura [fórmula (2-24)] es:

Ba= -

<I>o
2hJk.,

2 X 56 X 10- 3 X 80 X 10- 3 X 0,9

= 0,8 wb/m 2 = 8.000 gauss.

La intensidad del campo magnético correspo ndiente a esta densidad de flujo es H G
2,3 A/ern. La longitud de la línea magnética media en la armadura se puede
considerar como 1/4 de una circunferencia que tenga por diámetro Da - 2h, - ha =
24,5 - 2 X 3,62 - 5,6 = 11 ,66 cm; por consiguiente,

=
La

= " 11,66 = 9,2

4

cm y Fa

= 2,3 X 9,2 = 21
X 10-' webers

A.

Para determinar la f.m.m. del polo y la culata suponemos un factor de

dispersión ku

<I>",

= ku<I>o = 1,25

= 1,25 (Tabla 2-2); luego

X 0,638 X 102

= 0,8

= 0,8

X 10'

maxwells.
La densidad de flujo en el núcleo del polo es B", <I>m = - =-S",

0,8 X 10- 2

80 X 10- 3 X 80 X 10- 3

- - --

1,25 wb/m'

= 12.500
= 6,7

gauss.

Por la curva A de la figura 1-1 determinamos H,n F ..

A/em; luego

= 2H",h", = 2 X 6,7 X 7 = 94
2

A.

Para la culata obtenernos:

_ B v-

4l""
2 X Sv

0,8 X 10---------, = 0,96 2 X 41,5 X 10 •

wb/m'

= 9.600

gauss.

Según esto, B y 3,3 A lero. Admitimos como longitud LlI de la línea magnéti ca
media en la culata 1/4 de la circunferencia cuyo diámetro es

=
EJEMPLO NUMÉRICO

57

D. + 2a + 2hm centímetros;

+ hu =

245

+ 2 X 1,5 + 2

X 70

+ 26 =

414 mm

= 41,4

de donde:
LJI-

_ 41,4 _ 325 - , cm y F. 4

= B.L. =

3,3 X 32,5 = 107 A.

pal

= Fo = F, + F, + Fm + Fa + F. =
= 3.200 A.

La f.m.m. por par de polos necesaria para la creación del flujo princi([>0 0,638 X
10- 2 webers, es:

1.990

+ 980 + 94 + 21 + 107 =

Los otros puntos de la curva de magnetización pueden ser calculados de la misma

manera.
CAPITULO III

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

3-1. Introducción El devanado o bobinado del inducido es un elemento muy importante
de la máquina ya que interviene directamente en el proceso
de conversión de la energía de una a otra forma. Los requisitos es-

pecificados para un devanado son diversos y frecuentemente antagónicos. Los

principales de estos requisitos son los siguientes: A) debe estar constituido
utilizando lo más ventajosa'mente posible el material con respecto al peso y al
rendimiento; B) debe tener la resistencia mecánica, térmica y eléctrica necesaria
para garantizar una duración en servicio de 16 a 20 años; C) en las máquinas de
c.c. el colector debe recoger la corriente correctamente, sin producción de
chispas. Empezaremos el estudio de los devanados de inducidos de máquinas de c.c.
por los del tipo de anillo, aunque en nuestros días hayan sido completamente
desplazados por los del tipo de tambor. Lo hacemos así por:¡ue, aunque el de anillo
sea técnicamente inadecuado, es

mucho más sencillo que el de tambor y no hay ninguna diferencia

esencial entre ellos. Por consiguiente, conviene estudiar primero todos

los tipos de devanados de anillo más sencillos y luego los más complicados de
tambor; la experiencia ha demostrado que esto facilita el estudio. Como ya hemos
mencionado (§ 1-3), en el devanado del inducido de una máquina de c.c. se induce
una f.e.m. alterna . Para facilitar el análisis de esta f.e.m. se emplea el método
de representación vectorial, el cual también se utiliza para estudiar los dévanados
de las máquinas de corriente alterna, por lo que es de singular importancia para el
estudio teórico de las máquinas eléctricas en general. En muchos casos es el único
método seguro porque hace posible el análisis y la comprensión de la naturaleza
intrincada de un devanado, y con él se adquiere una idea clara de la f.e.m.
inducida en ellos.
DEVANADOS SIMPLES DE INDUCIDO DEL TIPO DE ANILLO

59

Aunque vamos a tratar de los devanados de tipo de anillo, no estudiaremos su

construcción porque en la actualidad no presenta in-

terés práctico. 3-2. Clasificación de los devanados de inducido Independientemente

del tipo de armadura, ya sea de anillo o de tambor, existen los tipos siguientes de
devanados de inducido de corriente continua:

A) Imbricado simple; B) Ondulado simple; C) Imbricado múltiple; D) Ondulado

múltiple.
Los devanados simples forman siempre un circuito cerrado en sí

mismo, mientras que los devanados múltiples pueden estar compuestoS de uno o varios
de tales circuitos. En el primer caso se dice que el devanado múltiple es cerrado
simple, y en el segundo cerrado múltiple. En las primeras etapas de la evolución de
las máquinas de c.c. tuvieron importancia los devanados llamados abiertos, pero
actualmente sólo tienen interés histór~ 3-3. Fórmulas para el bobinado de devanados
simples de inducido del tipo de anillo y sus características fundamentales El
elemento principal de cualquier devanado de inducido de máquina de c.c. es la
sección de bobina. Una sección de bobina es parte de un devanado de inducido,
consistente en una, dos o, en el caso general, varias espiras conductoras
conectadas 2 3 a dos delgas asociadas del conmutador, de , acuerdo con el diagrama
de devanado. Para ,,,, \ ' mayor sencillez, sólo representaremos devanados de
espiras simples. La figura' 3-1 representa tres secciones 2 3 de bobina de un
devanado imbricado simple. Las características peculiares de estas bobinas son que
el principio y el final de Fig. 3-1. - Sección de bobina de devan:ldo imbricacada
sección de bobina están conectados a do simple de inducido de d?s delgas
consecutivas, por ejemplo, la secanillo. C de bobina 1 está conectada a las delión
gas 1 y 2, la sección de bobina 2 lo está a las delgas 2 y 3, etc. Para bobinar el
devanado como circuito cerrado en sí mismo, el principio

~
60

DEVANADOS Y F.E.M . DEL INDUCIDO

de cada sección de bobina subsiguiente está conectado donde termina la sección de

bobina precedente. Por ejemplo, el linal de la sección
de bobina 1 y el principio de la sección de bobina 2 están conectados a la delga 2,
el final de la sección de bobina 2 y el principio de la sec_ ción de bobina 3 lo
están a la delga 3, y así sucesivamente. El COn_ ductor que conecta el devanado al
colector está unido en la línea media de la delga correspondiente en el colector,
la cual se supone arbitrariamente que es el punto de partida para contar las
divisiones del colector. Aquí y en lo que sigue del estudio consideraremos como una
división del colector a la delga, conjuntamente con el aislamiento que la separa de
una contigua . La distancia Yc entre [as divisiones del colector a las que está
uni.

da la sección de bobina, medida por el número de divisiones del colector abarcadas,

se llama paso de devanado en el colector o simplemente paso de colector. En un
devanado imbricado simple, el paso
del colector es igual a una división de colector, es decir,
y,

= 1.

(3-1)

La figura 3-2 representa las secciones 1, 6, 11 Y 16 de un devanado ondulado

simple. Para completar este devanado tenemos que recorrer todo el inducido y por
consiguiente el colector, disponiendo en el inducido debajo de cada par de polos
una sección de bobina y aba rcando un paso de colector y,. El requisito fundamental
de un devanado ondulado simple es que después de completar un recorrido del
inducido y del colector debemos llegar a la división del colector contigua a la de
partida, situada ya sea a la izquierda o a la derecha de ella. Si una máquina tiene
p pares de polos y el colector comprende K divisiones, después de un recorrido
tendremos bobinadas en el inducido p secciones de bobina, que abarcan py,
divisiones de colector. De acuerdo con las condiciones estipuladas,
py,

K :¡: 1, K:¡:l

de donde

y, = - - . p

(3-2)

Sea, por ejemplo, la máquina representada en la figura 3-2, que tiene p = 3 Y K =

16; entonces

16-1 y,= _ _ _ =5.

3 Supongamos que la primera sección de bobina está colocada debajo de la línea
media del polo norte y el primer paso de colector y, = 5
DEVANADOS SIMPLES DE INDUCIDO DEL TIPO DE AN ILLO

61

se abarca uniendo la división 1 con la 1 5 = 6, La segunda sección de bobina, que

sigue a continuación de la primera de acuerdo con el diagrama de devanado, está
colocada aproximadamente debajo de la línea media del segundo polo norte, abarcando
un paso de colector y, 5 Y uniendo la división 6 con la 6 5 11. Finalmente,

+ =

s
Fig. 3·2. - Secciones de bobina de una sola espira para inducido con devanado
ondulado simple.

colocamos la tercera sección de bobina a continuación de la segunda de acuerdo con

el diagrama de bobinado, aproximadamente debajo de la línea media del tercer polo
norte, y abarcando el tercer paso de colector y, 5, llegamos a la división 11 5 16,
que está contigua a la división inicial, separada de ella una división de colector,
Pero si p = 3 Y K = 14, obtendríamos el mismo paso y, = 5, sobrepasando

+ =

la pnmera d"" d e coI d " " ( Ya ' lVlSIon ector en una lVISlOD

==

14 3 1 +

== 5) .

Comparando las secciones de bobina de los devanados imbricado y ondulado simples

(figs, 3-1 Y 3-2), se observa que la diferencia principal entre ellos es que el
primero tiene un paso y, = 1, es decir, mucho menor que un paso polar, mientras el
paso del segundo es
K y '" - , es decir, casi igual al doble del paso polar, medido por el
p

número de divisiones de colector abarcadas, Corno en todos los tipos de devanado el

principio de una sección
62

DEVANADOS Y F.E .M. DEL INDUC IDO

de bobina y el final de la sección siguiente están conectados a una delga, cada

sección de bobina del devanado corresponde a una división del colector. Si el
número de secciones es S y el número de divisiones de colector es K, se tiene
S=K.

(3-3)

Todas las relaciones aquí establecidas (3-1), (3-2) Y (3-3) para los deva nados de
inducido del tipo de aniUo sirven también para cualquiera de los devanados simples
de inducido del tipo de tambor. 3-4. Devanado imbricado simple para inducido del
tipo de anillo El bobinado de un 'devanado imbricado simple sobre una armadura de
inducido del tipo de anillo es muy sencillo. Sea, por ejemplo, 2p 4 YS K 14 (fig.
3-3, a, b). Dispongamos las secciones de

= =

~
c>~ P ·
\t:-0\J
~o , ....

Fig. 3-3. - Esquema radial de devanado imbricado simple de inducido: 2p

S = K = 14.

= 3;

bobina uniformemente en la periferia de la armadura y luego numerémoslas

consecutivamente en una dirección, por ejemplo, en el sentido de las agujas del
reloj. Conectemos el principio de la sección de bobina 1 a la delga que designamos
también por la cifra 1 y numeremos todas las delgas en el mismo orden que las
secciones de bobina del inducido. Para construir un devanado imbricado simple es
suficiente unir todas las 14 secciones consecutivamente, en el mismo orden
DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

63

de su colocación en el inducido, adoptando un paso de colector de Yo = 1 cada vez

que se coloca una bobina. Cuando este devanado gira en un campo magnético,
establecido por los polos principales, se induce en él una f.e.m . Para comprender
la naturaleza de este proceso, consideremos primero la f.e.m . de una sección de
bobina. La característica peculiar de una sección de bobina de inducido del tipo de
anillo es que tiene un solo lado activo en la superficie exterior
I~'~-------T----------r---------- T------~.~I

Fig. 3-4. - Curva de densidad calculada de flujo resuelta en la fundamental y

armónicos.

del inducido, mientras que el otro lado de esta sección incrustado en una parte
hueca de la armadura, no es activo a causa de que no corta ningún flujo magnético.
Por esta razón, cuando consideremos la f.e.m . no debemos olvidar que ésta
corresponde sólo al lado activo. Ya hemos visto (fig. 2-3) que la curva de
distribución del flujo magnético en el entrehierro debajo del polo es de forma
trapezoidal, y en el cálculo la substituiremos por un rectángulo. En la figura 3-9
aparecen dos rectángulos correspondientes a un par de polos. Podemos descomponerlos
o resolverlos en una serie armónica, compuesta de la fundamental y los primeros
armónicos (en la figura 3-4 están representados los armónicos 5.' y 7.') .
Despreciando los de orden más alto, podemos suponer que la densidad de flujo en el
entrehierro debajo del polo está distribuida sinusoidalmente. En este caso cada par
de polos, es decir, un paso polar doble 2<, corresponde a una onda sinusoidal
completa de la curva de distribución de densidad del flujo en el entrehierro. Si la
máquina tiene p pares de polos, en la periferia del inducido se acomodan p ondas
sinusoidales. La máquina de la figura 3-3 tiene p = 2; por tanto, la periferia del
inducido puede acomodar dos ondas sinusoidales de densidad de flujo (fig. 3-5 a) .
Empleando medidas angulares, una onda sinusoidal corresponde a 2n radianes o 360' .
Así la circunferencia del inducido que corresponde
64

DEVANADOS Y F .E.M. DEL INDUCIDO

a un ángulo geométrico de 2n o 360°, corresponde eléctricamente a un ángulo de p X

2" o p X 360'. Por esta razón, los ángulos p X 21t o p X 3600 se denominan ángulos
eléctricos y en consecuencia también se utilizan los términos radianes eléctricos o
grados eléctricos. De esto se deduce que un radián geométrico y 1 grado
corresponden a p radianes eléctricos o p grados eléctricos, respectivamente. En
todo el estudio que sigue, salvo otra indicación, expresaremos los ángulos sólo en
radianes eléctricos o en grados eléctricos . Cuando un inducido gira en un campo
sinusoidal, en una sección de bobina se induce una f.e.m. que varía sinusoidalmente
con el tiempo

al
Periferia del inducido

b) - - -- - -- -.1

, /-~~1'111: ' ____ 'E;

e,

~
_ 2·2fr radianes elee!. o 2·360 grados elee!.

" '.
/

1/
Fig. 3-5. - Concepto de ángulo eléctrico (a) y método vectorial de representación
de f.e.m. de una onda sinusoidal (b) .

fe

[fórmula (I-1a)]. A sí, la curva seno representada en la figura 3-5 a, que

determina la distribución de densidad del flujo en el entrehierro debajo de los
polos, es decir, en el espacio, es también la curva que representa la variación de
la f.e.m. inducida en la sección de la bobina en función del tiempo. Por la teoría
de la corriente alterna sabemos que cualquier curva sinusoidal, y en particular la
de Le.m., puede ser representada como un vector de magnitud igua l a la amplitud de
la f.e.m., que en nuestro caso es la amplitud de la f.e.m. de la sección de bobina
Eme girando en sentido sinistrorso (contrariamente a las agujas del reloj) con una
frecuencia angular de ro = 2"f = 21tpn (figura 3-5 b). La proyección del vector E m
, sobre el eje de ordenadas da el valor instantáneo de f.e.m . de la sección de
bobina e,. Examinemos ahora el proceso de la inducción de f.e.m. en el caso del
devanado de inducido de la figura 3-3 . Como las secciones del devanado están
uniformemente distribuidas en la periferia, cada sección está desplazada con
respecto a su sección de bobina adyacente un ángulo a= pX21t radianes eléctricos (3
-4a) S
DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

65

a=

p X 360'

grados eléctricos.

(3-4b)

En nuestro caso (fig. 3-3) p

a

= 2 Y S = 14, luego
3/ 7' .

= 2 X 360' = 51
14

En el instante representado en la figura 3-3 a, la armadura ocupa una posición en

la cual la sección 1 está alineada con el neutro geométrico. Por tanto, la f.e.m.
de esta sección es el = O Y se la representa en el diagrama vectorial por el vector
1, superpuesto sobre el eje de abscisas (fig. 3-6 a). En el sentido sinistrorso de
rotación del inducido, la sección de bobina 2 sigue a la sección de bobina 1, Y la
sección 3 sigue a la
2, etc. Por consiguiente, la f.e .m. de las secciones 2, 3, etc., está re-

trasada respecto a la f.e.m. de las secciones 1, 2, etc., en un ángulo a = 51 3/

7'. Por esto, en el diagrama vectorial representamos la f.e.m. de la sección de
bobina 2 por medio de un vector 2 desplazado con respecto al vector 1 un ángulo a =
51 3/7' el! el sentido contrario al de rotación del vector; en consecuencia, la
Le.m. de la sec-

ción 3 dada por el vector 3, está nuevamente desplazada en el ntismo sentido otro
ángulo de 51 3/7', etc. Recorriendo así las primeras 7 secciones de bobina del
devanado, obtenemos una estrella de 7 puntas de las ff.ee.mm. compuesta de los
vectores 1, 2, 3 .. . , 7. Si continuásemos recorriendo el arrollamiento, el vector
8 se superpondría al vector 1, Y el vector 9 al vector 2, Y así sucesivamente. Esto
significa que en las secciones de bobina 8,9,10 .. .,14 se inducen dos ff.mm.mm. de
la misma magnitud y dirección que en las secciones 1, 2 .. . , 7. El resultado que
obtenemos es lIna segunda estrella de dos rf.ee.mm. superpuestas sobre la primera
en los números asignados a las secciones

de bobina. Como todas las secciones del devanado del inducido están conectadas en
serie de modo que el final de la sección de bobina precedente está unido al
principio de la siguiente, las dos ff.ee.mm. inducidas en las secciones pueden ser
sumadas geométricamente. Esto se hace trazando por el extremo del vector 1,
paralelo al vector 1 de la estrella (fig. 3-6 a) el vector 2, igual y paralelo al
vector 2 de la estrella de ff.ee.mm. y luego desde el extremo del vector 2, un
vector Igual y paralelo al vector 3 de dicha estrella, y así sucesivamente.
Obtenemos por resultado dos heptágonos iguales, que para mayor claridad se di bujan
en la figura 3-6 a, b, e separadamente. Para obtener la máxima tensión entre las
escobillas, éstas deben
5. MáQuinas e léctricas. 1
66

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

estar colocadas sobre el colector alineadas con los ejes geométricos. En la figura
3-3 se supone que la anchura de las escobillas es igual a una división del
colector. En la posición de la armadura representada en la figura 3-3 a, las
escobillas A, y A. cortocircuitan las secciones 1 y 8. Los vectores 1 y 8 de la
estrella de f.e.m. y el polígono de la figura 3-6 a correspondientes a estas
secciones están dibujadas
a)

b)

e)

Fig. 3-6. - Estrellas y polígonos de las tr.ce.mm. del devanado representado en fig
ura 3-3 para tres casos diferentes.

con líneas gruesas. Para indicar la relación existente entre el polígono de f.e.m.
y el colector, el principio y el fin de los vectores 1 y 8 están unidos en la
figura 3-6 a a las delgas 1-2 y 8-9, a las cuales están conectados el principio y
el final de las secciones 1 y 8 en la figura 3-3 a. Cuando se gira el inducido ~ =
12 7/6' (fig. 3-3 b), la estreIla 4 y el polígono de fuerzas electromotrices giran
el mismo ángulo en el sentido de la rotación del vector (fig. 3-6 b). En la
posición considerada del inducido, las secciones 1-8 y 5-12 están cortocircuitadas
por las escobiIlas A, - A. Y B, - B•. Lo mismo que antes, los vectores 1-8 y 5-12
están representados en la figura 3-6 b por líneas gruesas y unidos a las
correspondientes barras del colector. Cuando se gira la armadura : ' la estreIla y
el polígono de las fuerzas electromotrices ocupan la posición representada en la
figura 3-6 c. AquÍ sólo están cortocircuitadas las secciones 5 y 12 por
DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

67

las escobillas Bl Y B 2 • Cuando se gira aún más el inducido, además de las

secciones 5-12, también están cortocircuitadas las 2-9 (no está representado el
polígono de f.e.m.) y así sucesivamente. Analizando los polígonos de fuerzas
electromotrices para diferentes posiciones del inducido llegamos a varias
conclusiones de considerable importancia para comprender la construcción de los
devanados de máquinas de c.c. y su funcionamiento. A. Fuerza electromotriz de una
parte dada del devanado. Hemos visto (fig. 3-5 a) que con la distribución
sinusoidal de la densidad del flujo debajo de los polos, las secciones de bobina
del devanado del inducido varían también sinusoidalmente en función del tiempo.
Pero tamF bién esto se verifica con respecto a cualquier grupo de secciones de
bobinas, o cualquier parte del devanado del inducido. Por ejemplo, consideremos el
grupo de secciones de bobina 1, 2, 3 del devanado de inducido de la figura 3-3 a;
las fuer- Fig. 3-7.-Ff.ee. mm. zas electromotrices correspondientes están repre-
tes a correspondienun grupo de sentadas en la figura 3-7 por los vectores CD, DF
secciones de bobina. y FG. Como cada vector del polígono representa la amplitud de
la fuerza electromotriz de la correspondiente sección de bobina, sumando
geométricamente los vectores CD, DF y FG obtenemos la recta CG que cierra el
polígono, la cual representa la amplitud de la f.e.m. resultante E,.(l-3) del grupo
de secciones considerado. El valor instantáneo de la f.e.m. de este grupo el-3 en
un instante determinado está representado por la proyección de la f.e.m. resultante
sobre el eje de ordenadas. Cuando gira la armadura, el polígono y, por
consiguiente, el vector de la f.e.m. resultante CG, giran también con velocidad
angular w = 2"1 hacia la izquierda; el valor instantáneo de la f.e.m. el-3 varía
sinusoidalmente en función del tiempo, pasando por O cuando ce es perpendicular al
eje de ordenadas y alcanzando su valor máximo en el instante en que el vector CG es
paralelo a dicho eje.

B. Número de ramificaciones de la corriente en un devanado imbricado simple. El

diagrama de devanado de la figura 3-3 a puede ser representado como diagrama
eléctrico de conexiones, tal como en la figura 3-8. En este caso vemos que el
devanado del inducido se compone de cuatro partes que llamaremos ramas o vías de
corriente. Dentro de cada vía, las secciones de bobina están conecta-
68

DEVANADOS Y F .E.M. DEL INDUCIDO

das en serie y situadas entre dos escobillas contiguas de diferente po-

laridad ; por ejemplo, la vía constituida por las secciones 2-3-4 está situada
entre las escobillas A, y Bh la formada por las secciones 56-7 está situada entre
las escobillas B, y A" etc. Si las escobillas están colocadas en la línea neutra,
las fuerzas electromotrices de todas las

2ía

fJ

l:*la

l:*la

1/---1
Fig. 3-8. - Diagrama eléctrico del devanado representado en fig. 3-)a.

secciones de bobina que forman la vía están dirigidas del mismo modo (figura 3-3 al
y, por consiguiente, pueden ser sumadas para obtener la fuerza electromotriz de la
vía E~. Recorriendo el circuito completo del devanado, las fuerzas electromotrices
de dos vías adyacentes se oponen entre sí y están mutuamente equilibradas si las
fuerzas electromotrices E~ de ambas vías son de igual magnitud.
Pero, con respecto al circuito exterior, todas las vías de arrollamiento actúan en
paralelo, es decir, a través de las escobillas Al y A 2 , Y entonces por el
circuito exterior pasa una corriente 2ia 2ia == 4i a, en que ia es la corriente que
pasa por una vía. Desde el circuito exteterior la corriente 4i. vuelve a la máquina
pasando por las escobillas B, y B,. En la figura 3-6 se ve que los vectores de
f.e.m. de las sec-

+
DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

69

ciones de bobina 1,2, 3 . .. , 7 están debajo de un par de polos y constituyen un

par de vías paralelas, forman un polígono de f.e.m., mientraS que las secciones 8,
9, 10 ... , 14 están debajo del segundo par de polos y constituyen el segundo par
de vías paralelas y, por consiguiente, el segundo polígono de f.e.m. Esta deducción
puede ser generalizada para el caso de una máquina que tenga p pares de polos.
Razonando de la misma manera podemos comprobar que en las máquinas de c.c. con un
devanado Imbricado simple el número de pares de vías de corriente "a" del devanado
del inducido, definido por el nLÍmero de polígonos de f.e.m., es igual al nlÍmero
de pares de polos p de la mLÍquina. Así:

a =p o 2a = 2p.

(3-5)

Esta relación es una de las características más importantes de un devanado

imbricado simple. De acuerdo con el número de pares de vías a = p O número de
polígonos de f.e.m., en el colector de un devanado imbricado simple deben
disponerse tantos pares de escobillas (pernos de escobilla) como pares de polos
haya, conectándose entre sí eléctricamente todas las escobillas de la misma
polaridad. Si E~ e ia son la f.e.m. y la corriente de una vía, y Ea e la la f.e.m.
y la corriente entregada al circuito exterior por la máquina o recibida por ella
desde la red o línea de suministro, se tiene:

(3-6a)
e

(3-6b)

c. Pulsaciones de tensión en las escobillas. Con un número limitado de secciones de

bobina en el inducido, la tensión entre los

Fig. )·9. - Pulsaciones de tensión en las escobillas co· rrespondientes a un número

par de secciones de bobina en las vfas o ramas de devanado del inducido.
70

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

terminales de las escobillas variará dentro de un cierto margen, que depende de la

posición del inducido en el campo magnético. Esto se deduce fácilmente del polígono
de f.e.m. de la figura 3-6 a, b, c. Es evidente que la tensión entre las escobillas
varía (tiene pulsaciones) dentro del margen comprendido entre U 1 de la figura 3-6
a y U 2 de la figura 3-6 b; luego vuelve a alcanzar el valor de U1 en la figura 3-6
e, etc. La pulsación de tensión entre las escobillas se produce en un margen mucho
más amplio cuando el polígono de f.e.m. se compone de un número impar de lados (por
ejemplo, ocho, en la figura 3-9 a, b). En el diagrama se puede ver que a a LM = U1
= DK cos 2 = U2 cos 2 La tensión media entre las escobillas es igual a la mitad de
la suma de VI y U'!.) es decir,

m"

=I} U2( 1 + cos

Esta tensión excede de Uh pero es menor que U, en el valor /lU =

= 1/2 U2 ( l -- cos ~ ) . Las pulsaciones de f.e.m. se definen por la

razón /lU
U", rd -

1 U. ( l -cos _

1 U ( 1 2 2

+ cos ~_ )
Jt

~ ) = tg-• - a
4

(3-7)

Recordemos que [fórmula (3-4a)1

a=
p2rt

S -

S/2p'

donde

ir - 21' es el número de secciones de bobina o divisiones de

K /lU mod 2p 8 las pulsaciones de tensión son menores que
S

colector por polo. En la tabla 3-1 se dan los valores de /lU X 100 = f (~) . Ve-

mas que ya para == 2p el 1 %, o sea son prácticamente despreciables:

/lU
U "' f ll

X 100 =

t ( K).
2p

(3-8)
DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

71

TABLA 3·1

K / 2p

3
7,2

I~

30
1--

V .... 4

.u x lOO

lOO
l.

17

2,5

0,97

0,28

0,07

Si el polígono de fuerzas electromotrices se compone de un número impar de lados

corno e;) la figura 3-6, razonando de la misma manera se deduce que la tensión de
pulsación ha disminuido casi
cuatro veces

8 ÓU En los cálculos que hemos realizado de - - nos hemos basado ó.U med
únicamente en la frecuencia fundamental, pero un análisis más de-

(tg2 ~).

tallado demuestra que para los valores usuales del coeficiente de arco polar (a' '"
: ) no influyen prácticamente los armónicos de orden más alto en las pulsaciones de
la f.e.m. Si la armadura del inducido es del tipo ranurado, la f.e.m. del
arrollamiento puede incluir pulsaciones adicionales causadas por fluctuaciones
transversales o longitudinales del flujo magnético.

b)
I
I

r---- 3 - - . . ,
1
I
I

•
Rol. Ind.

ci)

Fig. 3-10. - Fluctuaciones transversales del flujo magnético.

72

DEVANADOS Y P.E.M. DEL INDUCIDO

~ hJ5du2

Supongamos que la anchura de la expansión polar b abarca un número entero de pasos

de diente t" por ejemplo, b = 4t, (fig. 3-10). En el instante considerado en la
figura 3-10 a, el eje de flujo está desplazado con respecto al eje del polo en una
magnitud t.a en sentido opuesto al de la rotación del inducido ( - t.a). En los
instantes consecutivos correspondientes al giro del inducido de un paso de diente
(figura 3-10 b, e, d, e) el eje del flujo magnético realiza una oscilación completa
en direc-3 ción transversal al eje polar (- t.a, t.a, - t.a). Estas oscilaciones
transversales del flujo producen ~;.; pulsaciones adicionales de la f.e.m. que se
superponen a la f.e.m. principal de la máquina y tienen una frecuencia 1, = Zn.
Para debilitar estas pulsaciones se recomienda sesgar las ranuras de la armadura I
lo correspondiente a un paso de diente en la diFig.3-11.-Pulsa- rección del eje de
la expansión polar, o bien los borciones axiales del campo magnélico. des de la
expansión polar dejando rectos los dientes de la armadura. Supongamos ahora que el
paso de diente no pueda ser acomodado íntegramente dentro de los límites del arco
polar b, siendo, por ejemplo, b = 3,5 t, (fig. 3-11). Comparando las dos posiciones
extremas del inducido en la figura 3-11 a y b, se ve que cuando gira la armadura el
eje del flujo magnético ocupa una posición permanente en el espacio, pero la
reluctancia del entrehierro varía continuamente ya que debajo de la expansión polar
aparecen alternativamente cuatro y tres dientes. Esto produce fluctuaciones
longitlldinales del flujo magnético y las correspondientes pulsaciones de la f.e.m.
lo mismo que en el caso anterior en que la frecuencia es fe == Zn. Para disminuir
las oscilaciones longitudinales de flujo y la correspondiente f.e.m. del inducido
es aconsejable elegir un número impar de ranuras por pares de polos, ya que un
cambio de la reluctancia magnética debajo de un polo es parcialmente compensado por
un cambio de reluctancia debajo del otro polo.

~)

D. Condiciones de simetria del devanado de inducido del tipo de anillo.

Considerando el polígono de f.e.m. de la figura 3-6 a se observa que la suma
geométrica de las fuerz as electromotrices de cada polígono es igual a cero. Esto
se puede explicar físicamente por el hecho de que en cada par de vías o ramas de
flujo situadas debajo de los polos y de diferente polaridad se inducen en el
circuito del devanado fuerzas electromotrices de igual magnitud y de sentidos
opuestos. Esto se verifica en cualquier posición del inducido con respecto
DEVANADO ONDULADO SIMPLE

73

a los polos. Dicho de otro modo, con un campo magnético simétrico, las fuerzas
electromotrices se equilibran dentro del devanado, independientemente de la
posición del inducido en el campo magnético. En consecuencia, no aparecen
corrientes circulantes en el devanado y por esta razón a estos devanados se les
llama equilibrados O simétricos. De las anteriores consideraciones se deduce que
todos los pares de vías de un devanado simétrico debe comprender el mismo número de
secciones de vía y este número debe ser entero, es decir,

S K - = a a

== entero.

Esta condición es de gran importancia ya que, si no se cumple, los varios pares de

vías se componen de números diferentes de secciones de bobina y a consecuencia de
esto se inducirán fuerzas electromotrices de distintas magnitudes, originándose la
circulación de corriente en el inducido, lo que complica considerablemente el
funcionamiento de la máquina.

3-5. Devanado ondulado simple del inducido para armadura de anillo

Sean 2p = 4 Y S = K = 15 (fig. 3-12 a). Según la fórmula (3-2): 15 =+= 1 y,= __ =7
2
u

8.

Consideremos el primer caso y construyamos la estrella de f.e .m. El ángulo entre

dos secciones adyacentes en el inducido está determinado por la fórmula (3-4b):

2 X 360' a = - 15= 48'.

f:ste es también el ángnlo de desplazamiento de los vectores de las f.e.m.
inducidas en las secciones de bobina 1, 2, 3 ... , 15 (fig. 3-12 b). Para facilitar
la representación de la estrella de f.e.m. podemos confeccionar una tabla de pasos
de secciones o de colector, suponiendo que, en el instante dado, la sección 1 está
en la zona neutra (tabla 3-2). En esta tabla vemos que la estrella de f.e.m.
comprende 15 rayos, desplazado cada uno respecto al adyacente 24' (fig. 3-12 b). Un
devanado ondulado simple debe ser bobinado en el mismo orden de su-
74

DEVANADOS Y P.E.M. DEL INDUCIDO

cesión que los rayos representados en la estrella de f.e.m. Sea la sección de

bobina 1 la inicial y coloquémosla en la línea neutra de modo que sus conexiones de
los extremos sean simétricas con respecto a la sección de la bobina. Designamos por
1 la delga que está unida al principio de la sección 1; entonces debemos conectar
el fin al de la sección de bobina 1 a la delga 1 7 = 8, adoptando un paso de
colector

b)
11 3

12

13
6

10 124 :

.~' " e ~~1

5

8
7

10

2
9
Fig. 3-12a. - Esquema radial de devanado ondulado simple de inducido de anillo:
2p=4; S=K=15.

Fig. 3-12b. - Estrella y polígono de Le.m. correspondientes al devanado de fig. 3-

120.

y, = 7. A la delga 8 unimos el principio de la sección de bobina 8, que está debajo

del polo sur de la derecha; abarcando el paso de colector siguiente, llegamos a la
delga 8 7 = 15 Y unimos ésta al principio de la sección 15, que está debajo del
polo sur de la izquierda a continuación de la sección de bobina 1; continuando así
el bobinado conectamos en serie primero todas las secciones de bobina colocadas
debajo de ambos polos sur, y luego las que están debajo de ambos polos norte,
cerrando el devanado en la sección inicial. El orden en que está bobinadas las
secciones de devanado y en que están conectadas las divisiones correspondientes del
colector está indicado en la tabla 3-3. De acuerdo con el orden en que están
conectadas las secciones de bobina dibujamos un polígono regular convexo de 15
lados que representa las fuerzas electromotrices (fig. 3-12 b). Colocando las
escobillas en las líneas neutras geométricas (fig. 3-12 a), podemos representar el
devanado de la figura 3-12 a como diagrama de arrollamiento de la figura 3-13 a.
Entonces se ve que el grupo de las secciones de bobina 12-4-11-3-10-2 está situado
debajo de los polos norte en la parte de la derecha del polígono de f.e.m., y
constituye una

+
DEVANADO ONDULAOO SIMPLE

75

TABLA 3·2 Número de secciones de bobina Y delgas del conmu tador . . . . . .

I
O
1

j_ _ ~ _ 6 3 5
1

Número de secciones de I bobina Y d e lg as del conmutado r . . . . , . Áogulo d e

d e spla z a· mie nto (en grados eléctricos) , .. . . . .

48
-

I
1

96

144

192

240

288

336

1 _ _ _ _ _ _

- -

--1--

--1----

10 _ _ 1 _ 12 _ 13 _ 14 _ 15 .1 __1 1_ _

1-----1Ángulo de deSPla z a- 1 mie nto (en grado s 336+ 48=3 60+ 24 72 eléclricos)
120
1

168

216

264

312
1

O1

TABLA 3·)

Orden de sucesión de las conexiones de las secciones de bobina de un devanado

ondulado y de las delgas
Debajo de ambos polos sur Debajo de ambos polos norte

1--8--15--7--14--6--1 3--5--12--4--11--3--10--2--9--1

vía de devanado del inducido, mientras el otro grupo de las secciones de bobina,
13-6-14-7-15-8, situado debajo de los polos sur de la parte izquierda del polígono
de f.e.m., forma la segunda vía del inducido. Así, en nuestro caso, el número de
pares de vías en paralelo, definido por los polígonos de f.e .m., es a 1, Y el
número de polos es 2p 4. Pero el método aceptado no depende del número de polos, ya
que con cualquier número de ellos todas las secciones situadas debajo de los polos
de la misma polaridad están conectados en serie entre sÍ, constituyendo una vía,
mientras la otra vía, también conectada en serie, está constituida por las
secciones situadas debajo de todos los polos de polaridad opuesta. Según esto, un
devanado ondulado simple tiene siemp re sólo un par de caminos de corriente en el
arrollamiento del ind ucido y en consecuencia un único polígono de f.e.m.,
cualquiera que sea el número de polos. Por tanto,

a= 1

2a=2.

Esta propiedad del devanado ondulado simple es una de sus características más
importantes. De acuerdo con el número de vías de corriente del devanado podemos
limitar el número de escobillas a dos solamente, por ejemplo,
76

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

las A, Y B" Sin embargo, el número de equipos o juegos de escobillas (escobilla y

brazos portaescobiUas), suele ser igual al Dúmero de polos, como en la figura 3-12
a. Esto es lo que se suele hacer para distribuir la corriente en un número mayor de
escobilla y disminuir así la longitud activa del colec_ tor, pero la principal
razóD es obtener la simetría de ambas vías de

Fig. 3·13.-Diagramas eléctricos del devanado de fig. 3-t2o.

corrientes. Usualmente, cuando se coloca UD juego de escobillas (figura 3-13 a)

teDemos tres secciones de bobina, cortocircuitadas por las escobillas: secciones 1
y 9 cortocircuitadas por la escobilla B o, Y sección 5 por las escobillas A, y Ao
mediante la barra de conexión (en las figuras 3-12 a y 3-12 b las secciones en
cortocircuito y sus fuerzas electromotrices están dibujadas con líneas gruesas). En
el dibujo se puede observar que las ramas o vías de corriente de ambos
devanados comprenden seis secciones de bobina cada uno, es decir, son simétricas.
Si tuviésemos sólo dos escobillas A 2 y B 2 , por ejemplo (fig. 3-13 b), las
secciones 1 y 9 estarían en cortocircuito, mientras la sección 5

pertenecería a la vía de devanado de la izquierda, con lo que el número de sus

secciones de bobina sería 7. Con esto las vías de devanado no serían simétricas y
sus fuerzas electromotrices no serían

iguales. También hay que tener en cuenta que con un juego completo de escobillas,
las secciones 1 y 9 cortocircuitadas por las escobillas
F. E.M . D EL INDUCIDO DE ANILLO

77

B Y B2 estarán conectadas en paralelo, pero con una escobilla sola

estarán conectadas en serie. En este último caso las condiciones d; con mutación
son peores (párrafo 5-9), siendo esto muy desfavorable. Por estas razones en las
máquinas de devanado ondulado simple solamente se utilizan juegos completos de
escobillas, salvo los casos en que no hay sitio suficiente para colocarlos, como,
por ejemplo, en los motores pequeños de tracción. Del esquema de la figura 3-13 se
deduce que en las máquinas de devanado simple, ya sea imbricado u ondulado, la
tensión entre las escobillas está determinada por la f.e.m. de una vía de
corriente, y la entregada por la máquina a la red es la suma de las corrientes de
ambas vías [fórmulas (3-6a) y (3-6b)].

B :

3-6. F .e.m. del inducido de anillo De las consideraciones hechas en los párrafos
3-4 y 3-5 se deduce que, independientemente del tipo de devanado, la tensión entre
las escobillas de diferente p olaridad está determinada por la suma de
a)

I I

,i

B
ó

-r

Fig. 3-1 4. - Fl.Ierza electromotriz de ram a en dos casos:

a, escobillas e n ne utro; b, e scobillas desplazadas del neutro.

las fuerzas electromotrice s de todas las secciones de bobina que constituyen, en

el instante d ado, una vía de corriente del devanado. Supongamos que las
escoboillas estén alineadas con los ejes neutros geométricos (fig. 3-14 a) y que la
tensión entre los terminales de la maquina es de magnitud constante, ya que con un
número suficiente de secciones de bobina del devanado las pulsaciones de la tensión
en las escobillas son despreciables. Cuando el inducido gira en un campo magnético,
se induce una f.e.m. e. = B. lv [fórmula (1-1)] en los conductores del inducido. Si
el devanado comprende N conductores y forma 2a vías de corriente, entonces cada vía
de devanado comprenderá N!2a conductores conectados en serie; en UIll devanado
imbricado estos conductores están
78

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

todos colocados debajo de un polo (fig. 3-3), Y en un devanado ondulado están

distribuidos debajo de todos los polos homónimos (figura 3-12 a). Para obtener la
tensión entre las escobillas Ea, es necesario sumar las ff.ee .mm . de todos los
conductores que constituyen la vía de corriente del devanado. Así,
E, = e,

+ e2 + e, + ... + e '" = 1: ex =
Zn
1 N

N 2.

=(B 1

+ B2 + B, + ... + B

N)IV =
2.

1; Bxlv.
1

(3-9)
N

Con número suficientemente grande de secciones de bobina

1: Bx =

2.

= Bm,•
flujo es

.!!.- = 2a

constante, en que el valor medio de la dens{dad de

Bm ,. =
Luego
Ea

J
o

Bx<ix.

N == Bmea -2a

Iv.
La velocidad del inducido es
v

= rrDn =

2p _ n 2p

rrD

2pTn.

De donde
E. = B m ,.
N
-

2a

12pTn

o, puesto que Bm ..h

= <1>,

tenemos finalmente:
N E. = pn _ <1>.

(3-10)

Aquí <1> es el flujo magnético útil, es decir, el utilizado en la armadura para la

creación de una f.e.m. Si las escobillas están ajustadas en la línea neutra, como
en las figuras 3-3, 3-12 a o 3-14 a, el flujo útil es igual al flujo principal, o
sea <1> = <1>•. Si variamos la posición de las escobillas desplazándolas del neutro
(lig. 3-14 b), la vía de corriente del devanado está constituida por secciones de
bobina
FUNDAMENTOS DEL DEVANADO DE TAMBOR

79

que tienen ff.ee.mm. de diferentes signos, y esto es equivalente a una reducción de

flujo magnético útil, en el valor de las áreas rayadas Aab y Ddc = Def. La porción
del flujo que se utiliza está sin rayar (figura 3-14 b) . Es evidente que si
desplazamos las escobillas la mitad de -r un paso polar T' el flujo útil <)) y la
tensión correspondiente entre los bornes o terminales de la máquina se anulará.

3-7_ Fundamentos del devanado de tambor

En todas las máquinas de c.c. se emplea inducido de tambor en el cual el devanado
está colocado íntegramente en la parte exterior del núcleo de la armadura de hierro
o tambor. Este tipo ha desplazado definitivamente al tipo primitivo de devanado de
anillo, debido a su mayor rendimiento y facilidad de fabricación. En el inducido de
anillo más del 50 por ciento del cobre del devanado es ineficaz en la producción de
tensión y la refrigeración es difícil, especial mente en los conductores
interiores. Para convertir un inducido de Fig. 3-1 5. - Disposición de una sección
de bobina en devanado de induanillo en uno de tambor es necesario, cido de tambor.
además de no alterar el orden de las conexiones entre cada una de las secciones de
bobinas y las correspond ientes delgas del colector, colocar los lados no activos,
situados en el interior de la armadura de ani/lo, en la superficie exterior de modo
que ambos lados de las secciones de bobina corten las líneas de flujo magnético. La
figura 3-15 ilustra un devanado de inducido del tipo de tambor. A las partes de las
secciones de bobina colocadas en las ranuras de la armadura las llamaremos partes
activas y designaremos por conexiones de extremo o partes salientes a las que
sirven para conectar las partes activas a las delgas del colector. Así, las
secciones de bobina del inducido de tambor tienen dos lados activos, mientras las
del inducido de anillo tienen un solo lado activo. Pero como el orden de conexión
del inducido de tambor es el mismo que el del inducido de anillo, los tipos
fundamentales de devanado, imbricado y ondulado simples, son los mismos en ambos
casos. Por ta nto, el devanado de inducido de tambor es una réplica del de
anillo, pero de mejores características funcionales y, en particular,

cOn mejor utilización del cobre.

80

DEVANADOS Y F.E.M . DEL INDUCIDO

Estudiemos el método de colocación de una sección de bobina en la superficie de la

armadura de tambor para obtener los mejores resultados en lo que concierne a la
creación de la Le.m. En la figura 3-16 están representadas tres secciones de bobina
ab, cd y ad. La anchura de la primera es Y, = -r, la de la segunda es Yt -r y la de
la tercera YI > -ro El contorno de la primera corta todo el flujo <1), que
corresponde al área ABCDA. De aquí que la f.e.m. de

<

la sección ab alcance, siempre que sean iguales las otras condiciones, un valor
máximo, es decir, eao

< ea, > eud.

<

Según esto, los lados activos de las secciones de bobina del devanado de tambor
deben estar colocados de modo que estén separados una distancia igual, o

!/,<-:-

aproximadamente igual, al paso polar. No obstante, en la práctica sólo alargado. se

emplean devanados que tienen ya sea un paso completo o diametral (yI = -r) o bien
un paso fraccionario o acortado (de cuerda) (yI -r). Los devanados de paso alargado
sólo se emplean en casos excepcionales porque crean la misma f.e .m. que los de
paso acortado y requieren más cobre en las conexiones de extremo. Como en la
proximidad de la zona neutra la densidad del flu jo disminuye bruscamente en el
entrehierro, una pequeña reducción (o aumento) del paso tiene muy poco efecto sobre
la disminución del flujo que corta al contorno de la sección de bobina corta y
sobre la
Fig. 3-16. - Secciones de bobina de inducido de tambor con pasos completo, de
cuerda acortado y de cuerda

I----y,><

!/, '" r

<

f.e.m . del devanado. Pero, al

~ismo

tiempo, como veremos en otro

capítulo, tales devanados presentan importantes ventajas en lo referente a la

conmutación de la corriente (§ 5-10). La segunda propiedad importante dcl devanado
de tambor es que está dispuesto como arrollamiento de doble capa, estando situado
un lado de cada sección de bobina en la parte superior de la ranura y el otro en la
parte inferior (fig. 3-15). Si colocásemos ambos lados de sección en un mismo plano
como arrollamiento de una sola capa, las conexiones de extremos de bobinas se
cruzarían y sería necesario doblarlas, lo que es desfavorable en la construcción o
bobinado. Llamaremos capa superior a la que está más cerca de la periferia de la
armadura y capa inferior a la otra. La transición de una a otra capa tiene lugar en
el punto medio de la conexión de extremo, como indica la figura 3-15.
CARACTERíSTI CAS DEL INDUCIDO DE TAMBOR

81

ASÍ, pues, la transformación de un devanado de anillo en uno de tambor consiste en

sacar del inducido de anillo cada uno de los lados interiores no activos de bobina
y colocarlos en la superficie exterior de la armadura de tambor a distancias
iguales, o aproximadamente iguales, al paso polar, para que un lado de la sección
de bobina ocupe un lugar en la capa superior de la ranura correspondiente, y el
otra lo ocu pe en la capa inferior . Esto 110S permite considerar al devanado de
tambor como un devanado de anillo que, para un número dado de secciones de bobina,
tiell e doble nlÍmero de lados activos.

3-8_ Características del inducido de tambor

El elemento principal de un devanado de inducido de tambor de
máquina de c.c., lo mismo que en el de inducido de anillo, es la sec-

ción de bobinas. Recordemos que una sección de bobina es la parte

Fig. 3- 17. - Secciones de bobina con dos espiras de devanado:

a, imb ricado s im ple : b, ondulado s im ple.

Fig. 3-18. - Devanado imbricado simple:

a , a la izq uierda (1) o progresivo; b , a la derec ha (O ) o regresi vo .

de devanado cuyos extremos están conectados a dos delgas sucesivas del colector, de
acuerdo con el esquema de de vallado (3-3). E n el caso general una sección puede
comprender w, 1 espiras, y cada lado puede comprender w, J conductores. En la
figura 3-17 a y b están representadas esquemáticamente las secciones de bobina de
dos espiras de devanados imbricado y ondulado, comprendiendo cada bobina 2
conductores. Las más sencillas son las secciones de bobin a de 1 espira, muy
utilizadas en máquinas de salida de potencia media y grande. En la representación
de los diagramas consideraremos, lo mismo que antes, sólo secciones de bobinas de 1
espira y representaremos los lados de la bobina, en la capa superior por líneas
gruesas, y en la capa inferior por líneas de trazos. Las conexiones de los extremos
pueden ser de los tipos de intersección o de no intersección. En la figura 3-18 a y
b están representados ambos tipos de bobina de devanado imbricado. En el primer
caso, la segunda sección siguiente a la primera está montada a la

>

>

6. _ Máquinas eléctri cas, 1

82

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

derecha de la primera bobina y en el segundo caso a la izquierda. Por consiguiente,

al de la figura 3-18 a se le suele denominar deva-

Fig. 3·19. - Devanado ondulado simple:

tI,I; b, D

liado a la derecha (D) y al de la figura 3·18 b devanado a la izquierda (l). Para

averigua r cuál es el tipo de devanado ondulado es necesario hacer un recorrido
completo del núcleo a) o armadura del inducido y también del colector. Si con esto
llegamos a la delga inicial (fig. 3-19 a), el devanado es del tipo de no
intersección, y si hay que pasar de la delga inicial, el devanado es del tipo de
intersección. El primero se denomina devanado ondulado D y el segundo devanado
ondulado 1. Por regla general se prefieren los de// / vanados del tipo de no
intersección porque requieren menos cobre para las conexiones de los extremos.
Según el método de realización de las conexiones de los extremos se distinguen los
devanados : a) de secciones iguales en Fig. 3-20. - Devanado de seccioque todas las
secciones de bobina son ·de nes iguales y escalonado. las mismas dimensiones (fig.
3-20 a), y b) devanados escalonados en que los principios de dos secciones
cualesquiera están colocados en una misma ranura, mientras los extremos

b)~
CARACTERíSTICAS D.E:.L INDUCiDO Dt:. TAMBOR

83

ocupan diferentes ranuras y, por consiguiente, las conexiones de los extremos son
alternativamente de diferentes dimensiones (fig. 3-20 b, e). Las secciones de
bobinas de los devanados están constituidas por conductores de cobre de sección
circular o rectangular, aislados con cinta de algodón, esmalte, seda, etc. Cuando
el número de secciones de bobina es grande pero el número de ranuras es
relativamente pequeño (máquinas de potencia pequeña o media), se combinan en una
bobina con aislamiento común respecto a la ranura 2, 3 y, en el caso general, n
secciones de bobina. La figura 3-2 t presenta una bobina de devanado imbricado que
comprende tres secciones de una espira. La transposición desde la capa superior a
la inferior se efectúa doblando los conductores en el centro de las conexiones de
los extremos de la bobina . El montaje o disposición del devanado de esta forma se
Uama devanado de bobinas. Fig. Bobina forCon conductores de sección transversal
mada 3·21. - tres secciones por de una sola espira. grande suele ser muy difícil
doblar las conexiones de los extremos. En este caso se utiliza un devanado de
barras, consistiendo cada bobina en dos medias bobinas. Cuando están colocados en
las ranuras los lados superior e inferior de las medias bobinas, se las une a las
conexiones de los extremos por medio de pinzas o grapas especiales soldadas. La
figura 3-22 a

a)

Fig. 3-22. - Medias bobinas de un devanado del tipo de varilla:

lI,

de\'anndo imbricado; b, de\"anado ondulado.

y b representa las medias bobinas para devanado imbricado y ondlk lado con barras.
Las bobinas se colocan en raDuras ovales semicerradas o rectangulares (fig. 3-23 a,
b). La figura 3-23 b, e muestra el modo de aislar
84

DEVANADOS Y F.E.M. DEL I NDUCIDO

a)

h}

e}

medio recubrimienlo cinta algodón 0,18 mm

medio recubrimiento cinta calleó 0,15 mm

Fig. 3-23. - Formas de ranura aislamiento de bobina de inducido:

/ , cartón ; 2. cobre; 3, ci nta de m ica; 4, hoja de mica; 5, papel aisla nte tipo
telcrónico; 6 y 7, cartón.

Fig. 3-24. - Fijación de las conexiones de extremo de devanado de inducido.

PASOS DE DEVANADO

85

la parte de ranura para una bobina de 500 V Y la conexión del extremo.

El devanado se sujeta en las ranuras: a) mediante cuñas de madera dura (haya) o de

material aislante, por ejemplo, cartón, o b) por medio de cintas de acero colocadas
en muescas especiales provistas en los paquetes de chapa de la armadura, de modo
que los conductores así sujetados queden nivelados con la superficie del núcleo o
armadura. Las conexiones de los extremos del devanado del inducido se sujetan por
medio de zunchos de alambre (fig. 3-24) que aprietan las partes salientes a la
superficie que las soporta. La parte que contiene las conexiones de los extremos se
llama cabeza del devanado.

3-9. Pasos de devanado

Para montar correctamente el devanado del inducido en las ranuras de la armadura y
unirlas luego al colector, es necesario conocer los pasos del devanado del inducido
y del colector.

A. Paso anterior de devanado del inducido. El paso anterior de devanado del

inducido o, abreviadamente, el paso anterior Y, es la distancia entre los lados
activos primero y segundo de la misma sección de bobinas (figs. 3-18 y 3-19). Según
las fórmulas del devanado a) b) I e) de tambor este paso debe ser igual, o
aproximadamente igual, al paso polar. En la práctica, el paso Y, se define
generalmente por el número

II

de ranuras contenidas realmente

llruI lm!m 'l~\m:ml ~ ~ ~.~' ~

entre los dos lados activos de la Fig. 3-25. - Ranuras de inducido forsección de
bobinas. Pero para un madas por: estudio previo del devanado, es a, una; b, dos; e,
tres ranuras elementales . más cómodo medir YI en ranuras elementales, llamándose
ranura elemental a la que contiene dos lados activos de bobina (fig. 3-25 a) .
Estos montajes se utilizan generalmente en máquinas con una corriente intensa por
vía ia. Si una ranura real Contiene 4, 6, ... , 2u lados activos, puede ser
dividida en 2, 3, .. . , u ranuras elementales (fig. 3-25 b Y e). Como dos lados
activos de bobina por ranura, es decir, una ranura elemental, corresponden a una
sección de bobina o a una delga del colector, tendremos

S= K= Z" donde Z es el número de ranuras elementales.

(3-11 )
86

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

Un paso polar contiene Ze ranuras elementales. Pero ocurre a

?p

menudo que Z, no puede se; dividido exactamente por 2, es decir,

2p

sin resto, y el método adoptado para medir el paso YI requiere que

sea igual a un número entero de ranuras elementaJes. Para cumplir

este requisito podemos acortar la longitud del paso de sección con

respecto al paso polar en una fracción de una ranura elemental de

modo que:
Yl

Z, = 2p

=+

E :::=

entero.

(3-12)

La fórmula (3-12) es general para cualquier devanado del tipo de

tambor, y por eso se la utiliza generalmente.

B. Paso posterior de devanado del inducido. El paso pos0, abreviadamente, paso

posterior Y2 es la distancia entre el segundo lado activo de la sección de bobina y
el primer lado activo de la sección que sigue al primero, de acuerdo COII el
diagrama (figs. 3-18 y 3-19). El paso posterior se mide por el
terior de un devanado de inducido número de ranuras elementales abarcadas.

C. Paso de devanado del inducido. El paso total de devanado

de inducido o, abreviadamente, paso de inducido Y2 es la distancia medida en
ranuras elementales elltre los lados aerivos correspondien-

tes (es decir, lados que estén situados en las capas superior o inferior) de dos
secciones consecutivas de bobina del devanado de acuerdo con el diagrama (figs. 3-
18 y 3-19). Entre los pasos anterior y posterior y el paso de devanado se establece
una relación común para ambos tipos de devanado:
Y, =Y-Y,·
(3-13)

D. Paso de colector. Todas las deducciones hechas acerca del paso de colector y,
para los devanados de anillo (§ 3-3) son válidas para los devanados del tipo de
tambor. Por tanto, A) para un devanado imbricado simple (fig. 3-18 a, b)
Yc= ± 1;

(3-14)

B) para un devanado ondulado simple (fig. 3-19 a, b)

Yc =
K ± 1
p

(3-15)
EJEMPLOS DE DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

87

Los signos de arriba en las fórmulas (3-14) y (3-15) se aplican a devanados de

secciones del tipo de no intersección, y los signos inferiores a los devanados del
tipo de intersección. Entre el paso de colector y, y el paso total y existe una
relación directa, que es consecuencia del requisito de que el conductor que está
encima de la periferia del colector debe corresponder al conduclar del devanado del
inducido. En los diagramas de devanado de las figuras 3-18 y 3-19 se ve que, en la
colocación de una sección de bobina hay que abarcar, es decir, saltar y, delgas del
colector en la periferia de éste y al mismo tiempo avanzar un paso, es decir,
abarcar y ranuras elementales en la periferia del inducido. Para bobinar
correctamente un devanado, estos pasos deben estar alineados entre sí,

es decir, el conductor del devanado encima del colector no debe estar adelantado ni
retrasado con respecto a las ranuras abarcadas por el devanado. Como una ranura
elemental corresponde a un paso de una delga en el colector [fórmula (3-11)], para
obtener una perfecta correspondencia de los pasos Yc e y es necesario que sean
numéricamente iguales, es decir, (3-16) Yk=Y' Esta fórmula y la (3-12) son válidas
para cualquier tipo de devanado de tambor. Veamos algunos ejemplos de devanados
simples de inducido de tambor. Los esquemas de devanado los representaremos en
forma desarrollada, por ser este método sencillo y explicativo. 3-10_ Ejemplos de
devanado imbricado simple Ejemplo L Para comparar los devanados de los tipos de
anillo y de tambor consideremos un devanado imbricado simple del tipo de tambor
cuyos datos sean los mismos que los del inducido de anillo de la figura 3-3, es
decir, número de polos 2p = 4, número de secciones de bobina del inducido y de
delgas del colector S = K = 14. El número de ranuras verdaderas en que se aloja el
devanado es Z = 14, Y el número de lados activos colocados en la sección
transversal de la ranura es u == 1; por tanto, el número de ranuras elementales es
Z, = Z = 14. Supongamos que el devanado sea del tipo R (a la derecha) con paso
alargado. Según las fórmulas (3-14), (3-16), (3-12) Y (3-13): Z, Y1 = - ±
2p
E

= -- + -4 = 4; 4

14

Y2=-3.
88

DEVANADOS Y F.E .M. DEL INDUCIDO

Al lado activo de la sección de bobina de la capa superior, es decir,

la capa que está más cerca de la periferia del inducido, lo denominaremos lado
superior o principio de la sección, y al lado de la sección de la capa inferior lo
denominaremos lado inferior O final de sección, Los lados superiores de sección los
representaremos por líneas

gruesas y los de la sección inferior por líneas de trazos. A la ranura

Fig. 3-26. -

Diagrama desarrollado de devanado imbricado simple: 2p:::: 4; S:::: K::::

:::: 14; u:::: 1;
Z~

:::: Z

14.

en que está colocado el lado superior de una sección de bobina y a la delga del
conmutador unida al principio de la sección de bobina, las designaremos con los
mismos números que a las secciones de bobina. Como hay dos lados activos colocados
en cada ranura, uno en la capa superior y otro en la capa inferior, designaremos al
lado superior por un número con "acento de prima", y al lado inferior por el
mismo número con "doble acento", por ejemplo, los lados activos que

hay en la ranura 5 según designados por los números 5' y 5". Comenzaremos a bobinar
por la sección de bobina 1, cuyo principio l' estará en la ranura 1, tal como hemos
estipulado (lig. 3-26). Supongamos que la ranura 1 esté en el eje polar sur en el
instante
considerado. Numeraremos las ranuras consecutivamente, de izquierda a derecha.
Puesto que el paso es Y, = 4, el segundo lado, inferior, de

la bobina 1 estará colocado en la ranura 1

+ 4=

5 Y lo designaremos
EJEMPLOS DE DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

89

por el número 5". El principio de la sección 1 se conectará a la delga 1

y numeraremos las delgas del conmutador en el mismo orden consecutivo que las
ranuras del inducido. El final 5" de la sección de bobina 1 se unirá a la delga 2
(y, = 1) Y con esto quedará terminada la colocación de la sección de bobina 1 en el
inducido. El principio 2' de la bobina 1 se conectará luego a la delga 2 y se
colocará en la ranura 2, Y el final 6" de esta bobina se une a la delga 3. Todas
las otras secciones de bobina se unirán o conectarán de la misma manera (tabla 3-
4).

TABLA 3-4.

If'

f2'

1J'

1t¡'

l'

5"

51/

8"

9"

fO"

1" '

Los lados activos de las secciones de bobinas y las conexiones de

los extremos se suelen colocar simétricamente con respecto a las

delgas del colector a las que van unidas las secciones de bobina, pero en máquinas
de poca potencia es más cómodo en el diseño y construcción colocar las conexiones
de los extremos asimétricamente en el colector. Las escobillas se colocan sobre el
colector de la misma manera que en el caso de armadura de anillo, a lo largo de
líneas neutras geométricas separadas una distancia uniforme precisa entre sí, es
decir, en nuestro caso, con una separación de 3,5 divisiones del colector (figura
3-26). Pero hay que señalar que en el inducido de tambor las lineas neutras están
colocadas de modo diferente en el inducido y en el colector. Así, por ejemplo, en
la figura 3-26 los lados activos de la sección de bobina 6 están colocados según
las líneas neutras del inducido, mientras que la línea neutra del colector,
definida por la posición de las delgas 6 y 7 a las cuales se conecta la sección de
bobina, está en el eje del polo S o cerca de él. Representemos ahora la estrella y
el polígono de fuerzas electromotrices de los lados activos de la sección de bobina
de la figura 3-26. Primero dibujaremos los vectores de f.e.m. de una sola sección
de bobina, la sección 1 con los lados l' en la ranura 1 debajo del polo Sur y 5" en
la ranura 5 debajo del polo norte (lig. 3-27 a). En el instante dado, el lado l'
está exactamente en el eje polar sur. Por consiguiente, en él se induce la máxima
f.e.m. dirigida- al circuito de la bobina desde el colector hacia arriba .
Designaremos este valor por el Vector 1', que coincide con el sentido positivo de
los ejes de coordena-
90

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUClDO

das (fig. 3-27 b). En el segundo lado de la sección de bobina se induce una Le.m.
dirigida desde el circuito de bobina al conmutador hacia abajo y, si la sección de
bobina tu viese un paso completo, es decir, y, = t, designaríamos la f.e .m. de
este lado por un vector de la misma magnitud que el vector ] ', pero de sentido
negativo, o sea contrario al de los ejes de ordenadas (línea de trazos en la figura
3-27 b). Reala)

b)
e)
exlremos de sección

')

oxtremos de sección
/'

Fig. 3·27. - Representación vectorial de los lados de la sección 1 de bobina del

devanado de fig. 3-26.

S"

.-"" '

'N
principios de

sección

mente, esta sección de bobina tiene un paso alargado en el valor € = = 1/ 2, es

decir, en la mitad de una ranura elemental. Como el ángulo
existente entre dos ranuras elementales, expresado en grados
eléctri~

cos, es

0 ,,= p X 360
Z~

2 X 3600 =5 13/70
14 '

la distancia entre los lados activos de las secciones de bobinas en las ranuras 1 y
5 está determinada por el ángulo 4" = 4 X 2 X 3600 = 1800 14

+ 25

5/70 = 1800
+

~.
2

Por consiguiente, el vector de f.e.m . 5" debe ser girado el mismo ángulo con
respecto al vector l' en sentido opuesto a la rotación vectorial (fig. 3-27 b). El
procedimiento a seguir con los vectores f.e.m. l' y 5" para obtener la f.e.m .
resultante de la sección de bobina dependerá del modo de estar conectados los lados
de la sección de bobina. En las máquinas eléctricas los lados de la bobina se
conectan siempre como indica la figura 3-27 a, es decir, de modo que el fillal del
primer lado l' esté conectado al fin al del segundo lado 5"; en este caso, cuando
se recorre la bobina cambiamos el sentido de recorrido, ya que primero pasamos
EJEMPLOS DE DEVANADO IMBRICADO SiMPLE

91

desde el principio del lado de bobina l' a su final, y luego desde el final de la
bobina 5" a su principio. Este cambio corresponde al procedimiento de substracción
geométrica de los vectores de t.e.m. l' y 5' en la figura 3-27 b; a este fin
giramos el vector 5" 1800 Y dibujamos el vector 5" desde el extremo del vector 1';
la recta de cierre 1 es el vector resultante de la f.e.m . de la sección de bobina
1 y es igual aproximadamente al doble de la magnitud de la f.e.m . de un lado de
bobina en el caso de acción concurrente en el circuito de la bobina de las
ff.ee.mm. de ambos lados de bobina. Si conectáramos los lados de sección en las
ranuras 1 y 5, como en la figura 3-27 e, al recorrer la bobina no cambiaríamos el
sentido de recorrido (principio y final del primer lado y principio y final del
segundo lado). En este caso el procedimiento de suma geométrica de los vectores
significaría que desde el extremo del primer vector l' (figura 3-27 á) se dibuja un
vector igual y paralelo al segundo vector 5". La recta de cierre (resultante)
obtenida tiene una magnitud muy pequeña, lo que está de acuerdo con la oposición de
las ff.ee.mm. de ambos lados de la bobina . Con referencia al método de conexión de
los lados de bobina representado en la figura 3-27 a, podemos dibujar la estrella
de fuerzas electromotrices del devanado como en la figura 3-26. La ranura elemental
1 contiene dos lados activos l' y]", en los que se inducen fuerzas electromotrices
de la misma magnitud y de la misma fase. Como en el instante considerado la ranura
1 está exactamente debajo de la línea media del polo, los vectores de f.e.m. l' y
1" de estos lados deben coincidir con los ejes de ordenadas (fig. 3-28 a). Con el
sentido convenido de rotación de inducido, la sección de bobina 2 sigue a la
sección 1, la sección 3 sigue a la sección 2, etc. Por consiguiente, las fuerzas
electromotrices de estas secciones de bobina tienen su fase retardada con respecto
a las fuerzas electromotrices de la sección ] , y los vectores 2'-2", 3'·-3", etc.,
correspondientes a los lados de ranura 2, 3, etc. , deberán ser girados con
respecto a los vectores y - y' un ángulo a = 51 3/ 70 en sentido opuesto al de la
rotación del vector. Terminado el dibujo, obtendremos una estrella de siete rayos
de fuerza s electromotrices de los lados activos de las secciones de bobina,
primero debajo del primer par de polos (1'-1", 2'-2" ... , 7'-7"), Y luego debajo
del segundo par (8'-8", 9'-9" ... , 14'-14"). De acuerdo con la estrella de fuerzas
electromotrices construimos

= 25 dos polígonos de catorce lados, desplazados angularmente -_. _ 2 517 0 • Para

mayor comodidad, los polígonos se dibujan semejantes,

-'=-
92

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

pero sus lados son iguales. En su construcción hemos seguido el mismo procedimiento
de sustracción geométrica para cada bobinado lo mismo que antes para la bobina 1 en
la figura 3-27 b; así obtenemos los vectores ]' y - 5", 2' Y - 6" 8 Y -12", etc.
Aquí están
O")

a)

h)

2'
9'

- 13"

10 14"

-7"

l'

-8" !'

Fig. 3-28. - Estrella y poügono de las tr.ee.mm. del devanado de fig. 3-26:
a, lados acdvos de la sección de bobina; b, secciones de bobi na.

también representados con líneas gruesas los vectores de las fuerzas

electromotrices de las secciones 6 y 13, cortocircuitadas por las escobillas 8, y 8
2 (véase esquema del devanado en la figura 3-26). Por el polígono de f.e.m. de la
figura 3-28 a llegamos a las mismas conclusiones, lo mismo que antes en la figura
3-6 para el devanado de anillo. Vemos que el devanado tiene en la figura 3-26 dos
pares de vías de corriente en paralelo, es decir, a = 2, de acuerdo con el número
de polígonos, componiéndose cada una de las cuatro vías de tres secciones de
bobina. Las ff.ee.mm. de las cuatro vías son iguales entre sí y, por consiguiente,
no circulan corrientes dentro del propio devanado cerrado; dicho de otro modo, el
devanado es equilibrado. Es posible simplificar la representación de la estrella y
el polígono
EJEMPLOS D E DEVA NA DO IMBRICADO SIMPLE

93

de fuerzas electromotrices limitándonos a dibujar sólo la f.e .m. de las secciones

de bobinas. En la figura 3-28 b se repite la representación del vector 1 de la
figura 3-27 b. Los vectores 2, 3, etc., de las fuerzas electromotrices de las
correspondientes secciones de bobina están girados con respecto a los de las
bobinas adyacentes un ángulo a = 51 3/7 0 en sentido opuesto al de rotación del
vector. Entonces se obtiene una estrella de siete rayos para las secciones 1,
2, ... , 7, a la cual se superpone una segunda estrella análoga para las secciones
8, 9, .. . , 14. De conformidad con la estrella de ff.ee.mm. se representan dos
heptágonos con los lados girados consecutivamente un ángulo a = 51 3/70. Las
secciones 6 y 13, cortocircuitadas por las escobillas B 1 Y B" están dibujadas con
líneas gruesas para distinguirlas. Este método de representar sólo las fuerzas
electromotrices de la sección de bobina tiene la ventaja de ser sencillo y claro.

E j emplo 2. H aciendo uso de las mismas notaciones que en el ejemplo 1, vamos a

bobinar un devanado imbricado simple con los datos siguientes: 2p = 4; S = K = Z, =
28; u = 2; Z = 14. Si en cada ranura colocamos contiguamente dos o más lados
activos, el devanado se puede construir: a) con secciones iguales, es decir, de las
mismas dimensiones (fig. 3-20 a) , o b) escalonado cuando las estrell as de dos
secciones están en una ranura, y sus finales en diferentes ranuras (fig. 3-20 b,
e). Bobinaremos un devanado equiseccional D, y de paso fraccion ario. De ac uerdo
con las fórmulas de devanado imbricado simple (§ 3-9), tenemos : Z. 28 4 y,= y=+ l;
Yl == - ::¡::: E == - - - == 6; Y2 = -5. 2p 4 4 La figura 3-29 es el esquem a o
diagrama desarrollado del devanado. Los números situados en la fila media
horizontal corresponden a las ranuras verdaderas; los colocados en la parte
inferior y en la superior de cada ranura verdadera corresponden a los de las
secciones de bobina colocadas en la ranura, O a los números de las ranuras
elementales. Los lados de sección están unidos de acuerdo con la tabla 3-5, en la
cual las cifras encerradas en rectángulos corresponden a las bobinas en
cortocircuito. Se supone que la anchura de cada escobilla es igual a dos divisiones
del colector. Como el devanado es equjseccional, dos secciones de bobina, los lados
superiores de las que están en una de las ranuras, tienen los mismos lados
inferiores en una ranura (fig. 3-20 a). Por consiguiente, las
94

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUC IDO

Conexiones equlpolenclales

,¡.

Fig. 3-29. -

Diagrama desarrollado de devanado equiseccional imbricado simple: 2p=4; S=K = Z .=

28; Z= 14.

[f.ee.mm. de estas dos secciones de bobina no solamente son de la misma magnitud,

sino también de la misma fase. Restringiremos la construcción a la estrella y el
polígono de fuerzas electromotrices de las secciones de bobina . En el instante
considerado, el lado superior 13' de la sección de bobina 13 está en la ranura
elemental 13 (ranura verdadera 7), exactamente debajo de la línea media del polo
sur; por tanto, representaremos la f.e .m. de este lado de bobina por el vector 13'
superpuesto al eje de ordenadas (fig. 3-30 a). El segundo lado de la sección de
bobina 13 está en la ranura elemenTABLA 3-5.

t'

J'

7'

S'

Il

"
5" 11"
EJEMPLOS DE DEVA N ADO IMBRICADO S IMPLE

95

tal 13 6 = 19 Y lo designaremos por 19". Como el ángulo de desplazamiento de dos

ranuras elementales adyacentes es

" = p X 360' = 2 X
Z,

360' 28

= 25

5/7',

el vector de f.e.m. 19" debe estar girado con respecto al vector 13' en 6 X 25 5/7'
154 2/7' 180' - 25 5/7' 180' - " en sen-

al
IJ

Fig. 3*30. - Diagrama de estrell a y polígono de ff.ee.m m. de sección del devanado

de fi* gu ra 3-29.

tido contrario al de rotación del vector. Efectuando la sustracción geométrica de

los vectores 13' y 19" obtenemos el vector 13 como f.e.m . resultante de la 13 ."
sección de bobina. Después de esto construimos la estrella correspondiente a las
fuerzas electromotrices. Dibujamos el vector 13 en la lig. 3-30 b paralelo al
vector 13, lig. 3-30 a (a esca la reducida). Superponemos el vector 13 sobre el
vector 14 a causa de que las secciones de bobina 13 y 14 están en la misma ranura.
Los grupos de secciones 15-16, 17-18, etc., adyacentes a las secciones /3-/4, están
desplazados en sentido contnlfio al de rotación de
96

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

los vectores un ángulo que corresponde a una ranura verdadera o dos

elementales, es decir, en 2a = 51 3/7'. Así se obtiene una estrella

de siete rayos de fuerzas electromotrices correspondiente al primer

par de polos. Continuando la construcci6n obtenemos una estrella

+
Fig. 3-31. - Diagrama desarroUado de devanado escalonado imbricado simple: 2p:::::
4; S=K:::::Z.=28; 11=2; Z= 14.

análoga para el segundo par de polos, superpuesto sobre la primera estrella . De

conformidad con las estrellas de f.e.m. podemos dibujar dos polígonos de f.e.m.,
cada uno de los cuales tiene siete lados desplazados el ángulo 2a = 51 3/7' (fig.
3-30 b) . Las secciones 3-4 y 17-18 están cortocircuitadas por las escobillas A 1 Y
A 2, Y las secciones J0-11 Y 24-25 están cortocircuitadas por las escobillas 8 1 y
8 2 , dibujadas como antes con líneas gruesas y unidas a sus respectivas delgas del
conmutador. El devanado completo tiene dos pares de vías de corriente
correspondientes a los dos polígonos de f.e.m ., comprendiendo cada vía 5 secciones
de bobina conectadas en serie. El devanado está equilibrado porque las fuerzas
electromotrices resultantes de las cuatro
vías son iguales.

Ejemplo 3. Bobinemos un devanado imbricado simple de paso completo I (a la

izquierda) con los mismos datos del ejemplo 2, es decir, 2p 4, S K Z, 28, u 2, Z
14. En este caso te-

= = =

nemos:
EJEMPLOS DE DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

97

Yl-

_ 28 _ . _7,

Y2 = -6.

La figura 3-31 es el esquema desarrollado del devanado. Los números situados en las
filas medias horizontales superior e inferior tienen el mismo significado que en el
ejemplo 2. Los lados de sección están unidos de acuerdo con la tabla 3-6. La
anchura de las escobillas se supone que es igual a dos divisiones del colector.
TABLA 3· 6.

"

3'

1/

s'

6'

7'

a'

a'

tO'

t;

1 2'

IJ '

1 #'

l'

Dibujemos el diagrama de f.e.m . correspondiente a un par de secciones de bobinas

cuyos lados superiores están en una de las tres ranuras verdaderas, por ejemplo,
las de las secciones 13 y 14 en la
a)

t - !/,[,,]=8
: . . - !I
1 '

•1
• ,:
I I

=7

b)

4-y,

101]

=6-01
..........

I
I

......... t
2bi
:
,

I I I
I
,

' ~
I
I

... I "' 1 I '"

18
9
17
~

:2~

lO'
liJ

I , , 111,
I

.. ,." ....
~~

I~)

Fig. 3-32. - Diagrama de ff.ee.mm. de sección de bobina

de devanado escaJonado.

7.' ranura verdadera (fig. 3-23 a). Los lados inferiores de las secciones de
bobinas 13 y 14 deben estar: los de la primera en la ranura elemental 13 7 = 20, o
sea en la 10.' ranura verdadera, y los de la segunda en la ranura elemental 14 7 =
21, o sea en la 11.' ranura

7. -

Máquinas eléctricas, I
98

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

verdadera. Así obtenemos un devanado escalonado en el que el paso

YI (3) de la 13. 8 sección de bobina es igual a tres ranuras verdaderas,

y el paso YI(l4) de la 14.' sección de bobina es de 4 ranuras verdaderas. Como el

ángulo entre dos ranuras adyacentes verdaderas es
a"

P X 360'

= 2 X 360<> = 51 3/7',
14

el lado inferior de la segunda sección 13 está desplazado con respecto al lado

superior un ángulo 3 X 51 3/7' = 180' - 25 5/7' =

= 180' -

i,

y el lado de la segunda sección 14 un ángulo 4 X

X 51 3/7' = 180'

+ 25

5/7'. De acuerdo con esto, el diagrama de

fuerzas electromotrkes de las sec-

ciones 13 y 14 está representado de la manera usual en la figura 3-32 b. Comparando

los vectores de las
fuerzas electromotrices resultantes

f 15

2511
24 f

25~13 15 11¡ 1 12 2
519 5 20

27 28 15

de las secciones de bobina 13 y 14, se ve que están desplazados entre sí un ángulo

~ = 25 5/7'. 2
Las conclusiones anteriores pueden ser hechas extensivas a otras

317
I¡ 18

239
22

J¡

bobinas, y entonces se pueden representar las estrellas y polígonos de las fLee .mm
. de las secciones (figura 3-33). La estrella tiene 14 rayos, desplazados
consecutivan1ente cada uno un ángulo ~ = 25 5/7'. 2 Los polígonos tienen 14 lados
(comparados con 7 rayos de la estrella, y 7 lados del polígono para la f.e.m .
del devanado equiseccional de la

Fig. 3-33. _ Estrella y polígono de tr,ce.mm. de sección de bobina de devanado.

figura 3-30 b). Los vectores de las (f.ee.mm. de las bobinas cortocircuitadas por
las escobillas están dibujados con líneas gruesas. Las conclusiones que se pueden
sacar del polígono de ff.ee.mm. son las mismas que en el ejemplo anterior (a = 2
con devanado equilibrado). En lo que se refiere al proyecto, un devanado escalonado
es más complicado que el de secciones iguales, pero su polígono de ff.ee.mm.
DEVANADO ONDULADO SIMPLE

99

se aproxima más a una circunferencia y esto facilita la conmutación. Por esta razón
el devanado escalonado se utiliza en máquinas de c.c.

de potencia relativamente grande y secciones de bobina de una espira

con barras.

3-11- Devanado ondulado simple de inducido de tambor Todo lo que hemos explicado de
los inducidos de tipo de anillo es también aplicable a los inducidos de tambor de
devanado ondulado simple (§ 3-5). Se recordará que, cuando se bobina un devanado

Fig. 3-34. - Diagrama desarrollado de devanado ondulado simple: 2p.:::::4;

S=K=Z~=15; u=l; Z=15.

de inducido del tipo de tambor el procedimiento de unión o conexión

es el mismo que para un devanado de anillo; aquí la segunda sección

activa de bobina puede ser considerada como un complemento de la

primera sección que mejora su funcionamiento sin introducir cambios

substanciales. Supongamos que se trata de bobinar un devanado ondulado simple a la

izquierda (del tipo de intersección) con los mismos datos que el devanado de
anillo: 2p = 4; S = K = Z, = 15, u = 1, Z = 15 (figura 3-34). Según las fórmulas
(3-16), (3-17), (3-12) Y (3-14) tenemos:
y,= y=
K ::¡= 1 __ 15 P 2

+ 1 __ 8.,
100

DEVANADOS Y LE.M. DEL INDUCIDO

YI=

Z.
2p

f= 15
4

= 4;

luego Y2 = Y - YI = 8 - 4 = 4. Empecemos el bobinado por la delga J, a la cual

uniremos el principio, es decir, el lado superior, l' de la sección 1, colocado en
la ranura J . El segundo lado de la sección inferior de bobina lo colocamos en la
ranura 1 YI = 1 5 Y lo designamos por 5", uniendo el final de la sección de bobina
a la delga 1 y, = 1 S = 9; en este punto unimos también el principio, es decir, el
lado superior 9' de la sección 9 adyacente (de acuerdo con el esquema de devanado),
por lo que habremos ava nzado un paso de colector y, igual a S divisiones del
colector y el devanado avanzará un paso y S ranuras elementales. Después de esto la
conexión de los lados de sección y las divisiones del colector se establecerán de
acuerdo con las tablas 3-7 y 3-S.

U nión de los lados de seccIón

5'

13'

6'

1//

7'

15'

S'

"

s"
13"

6"

1/t"

7/1

15"

8"

1"
TABLA 3-8.

Unión de las diviSIo nes del co/ecfor

'
¡¡

23.567
tU 11
12 13

f.

'5

Las escobillas se colocan en las líneas neutras geométricas; la anchura de cada

escobilla se supone que es igual a una delga. Para constru ir la estrella de
ff.ee.mm. se dibuja previamente el diagrama de ff.ee .mm. de una sección de bobina,
por ejemplo, la 7. , 2 X 3600 Como el angulo entre dos ranuras adyacentes es a 15

= 4S·, la segunda sección está desplazada con

un ángulo 4 X 4S" = ISO"

respecto al primer lado

a. En el instante con4 siderado, la ranura 9 está exactamente en la línea neutra

geométrica, y las ranuras 7 y 11 en que está colocada la sección 7, están situadas
simétricamente con respecto a la ranura 9 y desplazada cada una con respecto a esta
ranura un ángulo 2« 2 X 4S" 900 6". Según

+ 12" =

ISO"

+
TIPOS ESPECIALES DE DEVANADOS ONDULADOS

101

esto, el diagrama de f.e.m. tiene la forma representada en la figura 3-35 a. La

estrella y el polígono de fLee.mm. de la sección de bobina se dibujan de acuerdo
con ello (fig. 3-35 b). Como los devanados de inducido de tambor no difieren
esencialmente de los de inducido de b) anillo (§ 3-7), todas las deducciones que
hemos hecho en el § 3-5 concernientes al devanado ondulado simple del inducido de
anillo son aplica2 bles íntegramente al devana8

a)
-11"

7
7

7'
§
"'d'o

4
9

~\

Fig. 3-35. - Diagrama de estrella y polígono de ff.ec.mm. de sección del devanado

de fig. 3-14.

do simple del inducido de tipo de tambor. En particular, este devanado tiene sólo
un par de vías de corriente independientemente del número de polos, de acuerdo con
el polígono de Le.m.) es decir, a == 1 ó 2a = 2. También son aplicables las
deducciones referentes al número de escobillas que se deben colocar en el colector.
3-12, Tipos especiales de devanados ondulados A. Devanados ondulados con bobinas
inactivas. De la fórmula y, = K ± 1 del paso de colector de devanado simple
ondulado
p
102

DEVANADOS Y P.E.M. DLL INDUCIDO

se deduce que, cuando el número de polos es par, el número de divisiones del

colector K, y por consiguiente el número de secciones de

bobina S, deben ser impares. Sin embargo, si el número de bobinas

es impar, se emplea un devanado ondulado simple con una sección de bobina inactiva
o, como se llama, falsa. Supongamos S = 20 Y P = 2; en este caso, si tenemos K = S
= 20, ± . . . . Yo == 20 2 1 Y por consigUIente este devana do es lmpractlca bl e.
P ara -

evitar eslo dejamos S = 20, pero tomamos K = 19. Entonces y, = 19- 1 = y= 2 = 9, YI

= 4 e y, = y - YI = 9 - 4 = 5. Cuando se bobina este devanado (fig. 3-36) se unen
19 secciones de bobina de acuerdo con el paso de colector y, 9, pero los extremos
de la 20.' bo-

Fig. 3-36. -

Devanado ondulado simple con sección de falsa bobina.

bina se cortan a poca distancia del colector y se unen. La sección inactiva 20 está
indicada en la figura por una línea gruesa.
B. Devanado ondulado cerrado artificialmente. Aquí los datos son S = K = 20 Y 2p =
4. Para calcular los pasos de un devanado ondulado artificialmente cerrado,
suponemos que S y K se han aumentado en una unidad, es decir, S == K == 21; por
tanto, Yc == Y == 21-1 2 = lO, YI = 5 e y, = 5. De acuerdo con los valores del paso

obtenidos, hacemos el primer recorrido del colector y del inducido (figura 3-37):
delga 1 - lado superior de la sección de bobina 1 en la ranura 1 - lado inferior de
la misma sección en la ranura 6 - delga 1 10 = 11 - lado superior de la sección de
bobina 11 en ranura 11 -lado inferior de la misma sección en ranura 16; continuando
el bobinado llegaríamos a la delga JI 10 = 21, la cual, sin embargo, no existe. En
este caso substituimos la delga que falta y su sección

+
TIPOS ESPECIALES DE DEVANADOS ONDULADOS

103

correspondiente por un conductor y mediante este artificio conecta-

mos el lado inferior de la sección 11 situado en la ranura 16 con la delga JO,

contigua a la 11. Después se continúa el bobinado como de
ordinario pero con una diferencia esencial, la de que los pasos de colector y los
pasos de devanado no son iguales, es decir, Y et == 10 e y", = 9; estos pasos son
alternados cuando se completa el recorrido

del inducido y del colector.

Fig. 3·37. -

Devanado ondulado simple cerrado artificialmente.

c.

Devanados múltiples. En los casos en que es necesario que

por el inducido circule una corriente muy intensa, se pueden bobinar en la armadura
más de un devanado, con un número igual de delgas

para cada uno. De esta manera se pueden bobinar devanados imbricados y ondulados
con uno o más circuitos completamente separados. Cada escobilla debe ser
suficientemente ancha para contactar siempre con dos o más delgas del colector de
modo que todos los devanados estén siempre conectados a las escobillas y entreguen
o reciban la corriente uniformemente. Significado del término "reentrante". Se
suele decir que un devana-

do es doble o simplemente reentrante. En el caso de devanado simple esto significa

que el arrollamiento se cierra o vuelve a su punto de partida incluyendo todas las
bobinas en un solo recorrido de la armadura. Es doblemente reentrante si para
incluir todas las bobinas
104

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

hasta llegar al punto de partida hay que recorrer dos veces la armadura. Un
devanado simple puede ser simplemente reentrante (o de primer grado) o doblemente
reentrante (o de segundo grado). En el caso de devanados dobles y triples, el
término reentrante se emplea a veces incorrectamente, razón por la cual es
aconsejable especificar los tipos de devanado por el número de arrollamientos o
circuitos separados que contienen. Un devanado con un solo circuito debe ser
especificado como simple cerrado; uno de dos circuitos, como doble cerrado, y uno
de tres circuitos, como triple cerrado, etc. Un devanado constituido por dos
arrollamientos o circuitos simples será un devanado doble cerrado y no "doblemente
reentrante".

3-13. Devanados múltiples imbricados

En un devanado múltiple imbricado, el paso de colector es y, = m, donde m 2, 3, ...
(entero) . Sin embargo, en la práctica sólo se usan los que tienen m = Yc = ± 2.
Como el sentido de devanado debe ser el mismo para el colector y las ranuras (§ 3-
9, D), tenemos:

y = y,= ± 2.

(3-17)

Aquí y, es el paso resultante de ranura o devanado, medido, como en el caso de

devanado imbricado simple, por el número de ranuras saltadas o abarcadas en el
bobinado. De acuerdo con la fórmula de un devanado de tambor, el paso anterior de
cualquier tipo de devanado, en particular el imbricado múltiple, debe ser igualo
aproximadamente igual al paso polar. Por tanto,
YI = -

Z. 2p

:::¡: E.

(3-18)

(3-19) El paso posterior del devanado es y, = y - YI. Si el colector tiene un

número par de divisiones, entonces para y, = 2 tenemos dos devanados independientes
iguales. Consideremos K = 20; empezando uno de los devanados por la división 1,
unimos sólo las divisiones impares del colector 1-3-5, ... , 19-1, con lo q'Je
cerramos el devanado, colocándolo en las ranuras impares elementales. Luego
bobinamos el segundo devanado, uniendo sólo las divisiones pares del colector, y
cerramos el devanado, colocándolo en las ranuras pares. Este devanado es múltiple y
doblemente cerrado. Si K es un número impar, por ejemplo, K = 19, el orden de
bobinado es 1-3-5, ... , 19-2-4, .. . , 18-1, es decir, primero conectamos
DEVANADOS MÚLTIPLES IMBRICADOS

105

todas las divisiones impares del colector y hacemos el primer recorrido de éste y
luego, sin interrumpir el devanado, hacemos un segundo recorrido del colector y
cerramos el devanado uniendo todas las divisiones impares del colector. Este
devanado es múltiple pero simplemente cerrado. Hasta hace poco lÍempo se prefería
generalmente el primero a causa de que cumplía el requisito de simetría del
bobinado (§ 3-15). Pero la práctica moderna ha demostrado que los devanados
múlIiplcs simplemente cerrados utilizados en máquin as grandes prestan un servicio
completamente satisfactorio, a pesar de su as imetría . Consideremos dos ejemplos
de devanado múlIiple imbricado.

Ejemplo 1. Vamos a bobinar un devanado imbricado múlIiple 4, S K Z. 20, 11 1, Z 20.

con los datos siguientes: 2p Adoptamos el senlÍdo sinistrorso (1 con p aso
alargado). De acuerdo con las fórmulas antes estudiadas, tenemos :

= = =

=
4.

y,

= y = + 2;

y,

Z. = - : ¡ : € = 20 + 1 = 6; 2p 4

Y2

=-

El esq uema de devanado está en la figura 3-3 8. Indica los números de las ranuras
y las correspondientes seccio nes 1, 2,3, ... ,20 pero, para mayor claridad, los
lados aClÍvos de las bobinas, ejemplo 1'-1" en la ranura J ó 2'-2" en la ranura 2,
no están representados . Los lados de las secciones de bobina se unen en el orden
de la tabla 3-9. La anch ura de las escobillas es igual a dos divisiones del
colector.
TABLA 3-9.

Unión de los lados de seccIón

PrImer arrollamJento

"

5'

7'

9'

11'
13'

'5'

17'

19'

"
2'

Segundo
arrollamIento

Como en el instante considerado las ranuras 3 y 13 están debajo de las líneas

medias de los correspondientes polos norte, los vectores f.e.m. 3'-3" y 13'-13"
coinciden con el eje de ordenadas (fig. 3-39 a). Para el senlÍdo dado de rotación
del inducido, los vectores de f.e.m. siguen el orden 1-2-3, etc. L a segunda
estrell a correspondiente a las ranuras 1J -20 está superpuesta sobre la primera,
correspondiente a las ranuras 1-10.
106

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

El diagrama de f.e.m. de una sección de bobina, por ejemplo, la sección 3, está

representado en la figura 3-39 b. La construcción se efectúa como ordinariamente,
dejando un ángulo entre dos ranuras . p X 3600 2 X 36Q<> contiguas a = _ = - =
36' , Y el segundo lado, inZ, 20 ferior, de la sección 3 está en la ranura 3 6 = 9,
es decir, está des-

Compensadores

2.° lipo

tip o

+
= =

Fig. 3·38. - Devanado doble imbricado de paso alargado: 2p 4; S = K Z. = 20; u 1; Z

20.

= 6,36' = 180' + 36'.

plazado con respecto al lado superior de la misma sección en 6a =

Los polígonos de f.e.m . de las secciones de bobina están representados en la

ligura 3-39 c. El procedimiento de construcción es el mismo que el estudiado
anteriormente (lig. 3-28 a). A cada devanado corresponden dos polígonos; los dos
exteriores pertenecen al primer devanado que está compuesto por las secciones
impares de bobina, y los dos interiores pertenecen al segundo devanado, que
comprende las secciones pares de bobina . Como a cada polígono f.e.m . corresponde
un par de ramas o vías de corriente del inducido, con respecto a las escobillas hay
ocho vías de corriente en paralelo. Así, en comparación con un devanado imbricado
simple, el número de vías de un devanado múltiple doblemente cerrado con un paso de
colector de y, = 2 está duplicado, es decir,
DEVANADOS MÚLTIPLES (MBRICADOS

107

a =2p

2a = 2 X 2p.

(3-20)

Esta relación es característica del devanado múltiple que se utiliza en

máquinas de corriente muy intensa, tales como las que se emplean

en las técnicas de electrólisis . Considerando los polígonos de f.e.m. de la figura

3-39 e, se ve que todas las ramas de f.e.m . son iguales en magnitud y sentido; de
aquí que, siendo el campo magnético simétrico, no circularán corrientes

e)

por el devanado, es decir, el devanado está equilibrado.

a)

IY-Ir 12'-IZ' ,¡'-J" 2'-2"

14'lf"

b)

1/-""

fi'-!jl!

9'-9"

8'- 8" IS'-I8"

Fig. 3-39.

a, estrella de H.ee. mm. de sección; b, diagrama de las U.ce.mm. de bobina; e,

pollgono de las n. ee. mm. de los lados de sección del devanado de fig. 3-38.

Ejemplo 2_ Vamos a bobinar un devanado imbricado múltiple sinistrorso (1) con los
mismos datos que en el primer ejemplo: 2p = 4, S = K = Z, = 20, 11 = 1 Y Z = 20,
pero de paso normal o completo. En este caso tenemos:

Yo

== Y = 2;

Yc

== Z" ± E = 20 == 5; 2p 4

Y2

== -
3.

El esquema de devanado está representado en la figura 3-40 para el mismo instante

que en el primer ejemplo. El diagrama de f.e.m. de la sección 3 es la figura 3-41
a; la estrella de f.e.m. de los lados de sección es la misma que en la figura 3-39
a. El polígono de f.e.m. construido está en la figura 3-41 b; sólo es necesario
enumerar los grados de los polígonos, designando las secciones de bobina. A cada
arrolla-
108

DEVANADOS Y F.E.M. DEL Ir-.'DUClOO

+
Fig. 3-40. - Devanado doble imbricado de paso completo: 2p::::: 4: S u 1; Z 20.

= K =Zc = 20;

a)
-8"
J'

I
J

8"

Fig. 3-41.-a) Diagrama de f.e.m. de sección de bobina; b) polígono de r.e.m. de

sección de
bobina.
DF:VANADO ONDUI.ADO MÚLTIPLE

109

miento corresponden dos polígonos, pero están desplazados mutuamente un ángulo a

=2X

360" 20

= 36".

Comparando los polígonos de la ligura 3-39 e y 3-41 b se ve que en el primer caso

los polígonos de ambos devanados están colocados análogamente, mientras en el
segundo caso están colocados de modo diferente. Esto constituye una apreciable
ventaja del devanado de la ligura 3-38 en cuanto a la distribución de corriente
entre las ramas o vías del inducido, distribución que en el devanado de la ligura
3-40 es poco favorable en la práctica (§ 3-16 C). 3.14. Devanado ondulado múltiple
En un devanado ondulado múltiple, después de recorrer una vez el colector, se llega
a la división de éste no adyacente a la inicial, sino separada de ella 2, 3, ... ,
m divisiones. En este caso obtenemos 2, 3, ... , m arrollamientos, cada uno de los
cuales es un devanado simple con a = 1 ramas de corriente. De aquí que todos los m
devanados tienen a == nI pares de ram as o vías de corriente. Razonando como en el
§ 3-3, obtenemos:
yC'==

K =+= m
p

K =+=a
p

(3-21)

De acuerdo con las fórmulas (3-16), (3-12) Y (3-13) podemos determinar los pasos de
ranura o inducido:
y

= Yc;
Z,

(3-22a) (3-22b) (3-22c)

YI

= 2p == =+= E; -

YZ=Y-YI·

Un devanado ondulado múltiple, lo mismo que el imbricado múltiple, puede ser

multicerrado o simplemente cerrado. El primero corresponde al caso en que el paso
y, y los pares de ramas de corriente a : : : : : m tienen un máximo común divisor
t; el devanado se puede descomponer en t devanados simplemente cerrados. En el
segundo caso Yr y a == m son números primos entre sí, es decir, su máximo común
divisor es I = l. Por ejemplo, consideremos un devanado progresivo ondulado
múltiple doblemente cerrado con los siguientes datos: 2p = == 4, S K Z, 18, 11 1, Z
18, a m 2.

= = =
=

= =
110

DEVANADOS Y F. E.M. DEL IND UC IDO

Aplicando las fórmulas anteriores obtenemos:

K :¡: a 18-2 y, = y = ___ = _ = 8;

Z, Yl = 2p y, = y -

18 2 ::¡::: E = - - = 4 4 y, 8- 4 4.

4~

El esquema de devanado está representado en la figura 3-42. Los lados de sección se

unen en el orden de la tabla 3-10.

+
Fig. ) -42. - Diagram a deS:lrrollado de devanado doble ondulado de paso cortado :
2p::;: 4; S ::;: K::;: Z.::;: 18: 11 ::;: 1; Z :::: 18.
TABLA 3- 10.
U nIón de lo!' lados de seccH>n

7'
Prime,
arrollamIento

1.5'

5'

13'

3'

11'

1'

10'
Segundo
afrollamlenlo

1t¡"

'/'

12"

La figura 3-43 a, b da la estrella y los polígonos de Le.m. de las secciones de

bobina, suponiendo que en el instante considerado la ranura coincide con la línea
neutra geométrica y que el sentido de rota-
CONDICIONES PARA LA SlM ETRiA

111

~e.m. se deduce que hay dos pares de vías de corriente, es decir, a =

_ 1/1 == 2. Las ¡f.ee.mm. de ambos devanados son idénticas, por lo que los
devanados están mutuamente equilibrados.

ión del inducido es el indicado en la figura 3-42. Del polígono de

U)

8-11 9-18

7- 18

6 -15

Fig. )-43. -

E.!.lrella (a) y polígono (b) de

8,

las secc iones de devanado de fig. 3-42.

3-15. Condiciones para la s imetría del devanado de inducido

En el § 3-4 D hemos establecido las condiciones de simetría del devanodo de anillo,
según los cuales todos los pares de las vías de corriente del devanado deben
comprender el mismo número entero de bobina, es decir,

- = a

K
a

= entero.

(3-23)

Esta condición es aplicable también a los devanados del tipo de tambor ; pero la
sección de bobina de un devanado de tambor comprende una espira o dos conductores;
por consiguiente, el menor número de conductores del devanado del inducido es N =
2S = 2K Y

-S ==
a S

2S 2a

= -N ; d· 1 2a

IC 10

d e otro

010 d · o, SI
. se satisf ace 1a con d·ICI·ó n

a = entero, cada rama del devanado de tambor comprende el mismo

nÚmero de conductores.
112

DEVANADOS Y F. E.M. DeL INDUCIDO

La disposición del devanado en las ranuras exige una condición

más, ]a de que las ramas o vías estén colocadas simétricamente en el

campo magnético. Esta condición se cumple si:

z
a

:::: en tero;

2p

:::: entero.

(3-24)

Para obtener la simetría en un devanado imbricado simple es su-

a = entero, ya que Ia tercera con d"ó n 2p == entero lel a se cumple

incondicionalmente. De todos los devanados imbricados múltiples, sólo los
doblemente cerrados con m 2 pueden ser simétricos. Cuando m > 2 no se
:::: entero y -Z a

ficiente que se cumplan las dos primeras condiciones, es decir,

~ ==

cumple la condición

2~ =
a

entero.

Cuanto mayores son las dimensiones y la potencia de la máquina, más necesario es

que se cumplan las condiciones de simetría del devanado.

3-16. Compensadores A. Compensad ores del primer tipo. Los compensadores o

conexiones equipotenciales o de compensación del primer tipo se emplean en
devanados imbricados simples para igualar los potenciales en las ramas del devanado
debajo de polo del mismo nombre. La práctica ha demostrado que aunque se cumplan
exactamente todas las condiciones de simetría del devanado, las fLee.mm. de las
diversas ramas
pueden ser diferentes. Esto es debido a varias causas, tales como

desigualdad del entrehierro debajo de los diversos polos, asimetría en la

colocación de las escobillas sobre el colector, excentricidad de la armadura con
respecto al eje de rotación, grietas en las culatas de fundición, etc. Esta
desigualdad de las fuerzas electromotrices en las diversas ramas produce la
circulación de corriente desde los puntos de más alto potencial del devanado hasta
los de potencial más bajo.
Las corrientes circulantes actúan como cargas adicionales infl u-

yendo perjudicialmente en el funcionamiento debido a mayores pérdidas en el cobre y

a calentamiento adicional, con la consiguiente disminución del rendimiento de la
máquina. Consideremos un inducido de anillo con devanado simple imbri2p 4. cado en
el que 2a

= =
COMPENSADORES

113

Si todas las ramas del devanado funcionan simétricamente, se inducirá en cada una
la misma f.e.m., por ejemplo, E , = 100 Y, Y por cada rama circulará una corriente
de la misma magnitud, por ejemplo, i. "" 200 A (lig. 3-44 a); la co",-_ _ _ _ _-,
rriente correspondiente a cada ~ par de escobillas será entonces +~ igual a 400 A Y
la corriente en . el circuito exterior será 800 A, I l':) Supongamos ahora que el
en1HI0a 600a trehierro sea algo mayor en los ~roo,;a:¡-~:.:..¡~ : + polos
superiores que en los infe1JIJ0a 600a riones, con lo que las fT,ee.mm , inducidas
en los pares de vías superior e inferior son de diferentes valores, por ejemplo, en
el par superior de E" = 99 V, y en el par inferior Ea2 = 101 Y. En estas
condiciones, las escobillas negativas estarán al mismo potencial, pero entre las
positivas superior e inferior aparecerá una diferencia de f.e.m. 10011. igual a
101- 99 = 2 Y. Esta -~Oa 6iOQ diferencia de f.e .m. origina una 600a corriente que
circula por el devanado en el sentido indicado en Oa la figura 3-44 b por flechas
en el lado interior del inducido y que completa o cierra su circuito a través de
las escobillas positiFig, 3-44. - Dislribuci6n de la corriente vas y la barra
colectora que las en el devanado del inducido: conecta. Supongamos que la rea , con
fr, ce mm. de las "ias de de\'anado equisistenci a de una rama del devalibradas; b,
con ff, ee, mm. desequilibrada:.. nado sea 'a= 0,01 ohmios; entonces la resistencia
de cada mitad del devanado por el que circula la corriente es igual a 2r. = 0,02
ohmios; por cada una de las mitades

del devanado circula una corriente i,

= -=:... = 100 A, 0,2

Y la corriente

que circula a través de cada escobilla positiva es 200 A. Si la máquina entrega al

circuito exterior 800 A, en el esquema de la fi gura 3-44 b se ve que la corriente
disminuye la carga de cada una de las ramas superiores del devanado hasta 200 - 100
= 100 A, y sobrecarga cada una de
8, _ Máquinaa eléctricas, 1
114

DEVANADOS Y P.E.M. DEL iNDUCIDO

las ramas inferiores hasta 200 100 = 300 A. La carga de la escobilla superior
disminuye hasta 400 - 200 = 200 A, Y la de la escobilla inferior aumenta hasta 400
200 = 600 A, es decir, está sometida a un 50 % de sobrecarga. Esto puede originar
la producción de chispas en el colector. Además, las pérdidas en el cobre del
devanado
aumentan. En una máquina en la que las pérdidas sin corrientes circu-

+ +

lantes sean 4 X 200 X 0,01 = 1.600 W, cuando aparecen estas corrientes las pérdidas
pueden alcanzar un "lor de 2 X lOO' X 0,01 2 X 300' X 0,01 = 2.000 W. Esto crea
condiciones desfavorables de calentamiento de la máquina y reduce su rendimiento.
Para eliminar, por lo menos parcialmente, estos fenómenos perjudiciales es
necesario conseguir que las corrientes circulen completando su circuito dentro del
propio devanado, sin que pasen por las escobillas ni por las barras de conexión de
éstas. Para ello es necesario en primer lugar hallar dentro del devanado del
inducido puntos de potenciales teóricamente iguales y conectarlos entre sí por
conductores de la menor resistencia posible. Hay que señalar que cuando se hace
referencia a puntos equipotenciales sólo se trata de los fácilmente accesibles.
Éstos se encuentran en los extremos de las secciones de bobina conectados a las
delgas en el colector, o a las conexiones de los extremos del devanado en el lado
opuesto del colector, ya que otros puntos de igual potencial de estas partes de las
secciones de bobina que están situados en las ranuras son prácticamente
inaccesibles. Más adelante trataremos del montaje de los compensadores, figura 3-48
a, b, c. Las conexiones equipotenciales sólo se pueden emplear cuando el devanado
imbricado simple está proyectado con todas las condiciones de simetría formuladas
en el párrafo 3-15. En este caso a = p se obtienen polígonos de fuerzas
electromotrices iguales, y en ellos sólo hay un punto de un potencial dado. Por
tanto, el número de puntos equipotenciales que se pueden encontrar en los devanados
simétricos es síempre igual a a p. La distancia entre dos puntos adyacentes
equipotenciales está determinada por lo que se llama paso de POlet<cia/ Y., medido
por el número de secciones de bobina o divisiones del

colector correspondientes a un par de ramas o vías de corriente, es

decir,

S K K Y.= - = _ _
a

(3-25)

Así, por ejemplo, el devanado de la figura 3-26 es simétrico a causa de que en él

se cumplen todos los requisitos de simetría (párrafo 3-15), o sea :
CQ\iPE"lSADORES

115

s
a

14

= 7 = entero;
y

-Z = -14 = 7 = entero a 2
2p _

a -

4 _ ry 2 -_.

De acuerdo con los datos del devanado, el paso del potencial Y.

_ S_ _ K

= 7. Por consiguiente, las secciones de bobina equipo ten+ = + =

ciales son I - (1 7 8), 2 - (2 7 9), etc. Se deduce esto también del polígono de
Le.m. de la sección de bobina de la figura 3-28 b. La figura 3-26 representa un
grupo de compensadores 1-8, 2-9, 3-10, etc., colocados en los lados opuestos de
colector. Examinemos la función de los compensadores del primer tipo, considerando
el devanado de anillo de la figura 3-44. De ac uerdo con los datos, 2p 4, S K 16,
2a 2p = 4, obtenemos el paso de

= = = = potencial Y. = S = ~ = 8, es decir, puntos (o secciones de bobina) a al

de igual potencial que ocupan posiciones diametralmente opuestas en el inducido.

Supongamos que, debido a la desigualdad por diferencia de flujos en los entre
hierros, el par inferior de polos da el mayor flujo, representado en la figura 3-45
a por cinco líneas, mientras que el flujo del par superior es menor y está
representado por tres líneas. Esta desuniformidad de flujo distribuido debajo de
los polos puede ser considerada como si hubiese dos flujos superpuestos, es decir,
el flujo <1> distribuido uniformemente debajo de los cuatro polos, representado en
la figura 3-45 b por cuatro líneas de traros, y el flujo establecido por dos polos,
representado en la misma figura por dos lineas gruesas. Cada flujo induce una Le.m.
en el devanado del inducido. La f.e.m. creada por el flujo <1>, es la normal en una
máquina tetrapolar y está representada en la figura 3-45 a; la Le.m. creada por el
flujo <1>, corresponde a una máquina bipolar y está representada en la figura 3-45
b. Para cada rama de devanado entre los puntos a y b que están situados en el
diámetro vertical y que teóricamente son puntos equipotenciales, el flujo <1>2
induce una Le.m. de un determinado signo, en el lado izquierdo del devanado,
denotado por un punto, y en la derecha está representado por la cruz; por
consiguiente, entre los puntos a y b hay una diferencia máxima de potenciales u".
Después que el indu-
116

DEVANADOS Y F.E.M. DEL lNouelDO

cido ha girado 180", los puntos (/ y b cambian de sIlla y la tensión

existente entre ellos
~lcanza

nuevamente su valor más alto, pero ahora

con diferente signo. Girando 180' más, el inducido del ciclo se repite.

e)

Fig. 3-45. - Acción de la corriente circu· lante en máqu inas provistas de

compens3dores del primer tipo.

De aquí que durante una vuelta completa del inducido se oblenga

una onda completa de tensión
Ua b'

Si conectásemos los puntos a y b por medio de un conduclor compensador, entonces,

debido a esta tensión allerna entre ambas mitades de los devanados, que están
divididas en los puntos a y b, circulará una corriente lel que se cierra a través
del circuito compensador ach. Como la resistencia reacliva del devanado es mucho
mayor que su resistencia en corriente continua, la corriente fe estará retardada
res·
CÜi\.\PENSADQRES

117
io

pecto a la tensión

Uab

casi 900. Por tanto, la corriente

alcanzará su

valor máximo después que el inducido ha girado 90" en el sentido de

la rotación, es decir, en el instante en que Jos puntos a y b están en el

diámetro horizontal (fig. 3-45 e). En este instante el flujo magnético <1>, creado
por la corriente i, (representado por líneas finas delgadas en la
figura 3-45 c) alcanzará también su valor máximo.

Comparando el sentido del flujo <1>, en la figura 3-45 b con el del flujo <1>, de
la figura 3-45 e, se ve que son opuestos, por lo que si el flujo <1>, fuese de
igual magnitud que el <1'", quedaría completamente corregida la asimetría. Sin
embargo, el flujo <De sólo compensa en la
práctica esta simetría parcialmente, intensificando el flujo debajo de los

polos en que está debilitado y debilitándolo donde está reforzado.

Esta deducción puede ser generalizada y, por consiguiente, un compensador del
primer tipo y la corriente circulall1e sirven para la creación , de dicho flujo
<l>e el cual, superponiéndose al flujo no simétrico de la máquina, tiende a alisar
la asimetría magnética por la que ha sido creado .

Un compensador no puede producir el efecto necesario y por consiguiente tiene que

ser aumentado el número de ellos. El máximo nú-

mero posible de compensadores cs K , ya que cada delga y, por consia

guiente, cada sección de bobina dentro de los límites de un par de ramas pueden ser
unidas a las delgas correspondientes de las secciones de bobina dentro de los
límites de los a - 1 pares restantes de ramas.
Se dice que estas máquinas tienen un nlÍmero completo de conexiones
equipotencia/es, pero requieren demasiado cobre y complican el proyecto y la
fabricación, por 10 que el número de conexiones compensadoras es disminuido
usualmente, especialmente en máquinas cuyas condiciones de conmutación sean
relativamente fáciles. Por ejemplo, con devanados de secciones iguales es
suficiente incorporar un com-

pensador por ranura. La figura 3-29 representa un grupo de conexiones compensadoras

o equipotenciales en el lado posterior de la máquina,

ya que en este arrollamiento el paso >"" =

S 28 = 14, Y es posible a 2 unir las secciones 1-15, 3-17, etc. En un devanado

escalonado se disponen las conexiones equipotenciales de la misma manera. La
corriente circulante en estas conexiones origina pérdidas adi-

cionales y aumenta el calentamiento del devanado del inducido. No

obstante, esto no es peligroso, ya que la resistencia reactiva relativa-
mente grande del devanado del inducido disminuye la corriente circulante hasta
varios por cientos del valor nominal.
118

DEVANAOOS y

r.E.M. DEL INDUCIDO

B. Compensadores del segundo tipo. Los devanados ondulados simples con un par de
ramas y, por consiguiente, con un polígono de fuerzas electromotrices no tienen
puntos de igual potencial, por 10 que no se pueden adaptar en ellos compensadores.
Pero en los devanados ondulados múltiples 1, Y por tanto estos devanados permiten
la adaptación de compensadores. Comparada con los devanados imbricados simples, la
función de estos compensadores es di[erente, y

a>

se les denomina compensadores del segundo

tipo. En los devanados ondulados las secciones de bobina de cada par de ramas están
colocadas debajo de todos los polos de la máquina; por consiguiente, la posible
asimetría magnética de la máquina afectará del mismo modo a todas las ramas del
devanado y, por consiguiente, las fuerzas electromotrices de todas ellas pueden ser
consideradas prácticamente como equilibradas. Pero incluso en caso de completa
igualdad de fuerzas electromotrices en todas las ramas, puede haber una distribució
n no uniforme de corrientes entre las diversas ramas de los deva-

nados ondulados múltiples. Examinemos el fenómeno tomando como ejemplo un devanado

ondulado múltiple doble cerrado, cuyo esquema está representado en la figura 3-42 .
El devanado puede ser substituido por el diagrama de la figura 3-46. Aquí es la
resistencia de una rama del devanado; ' rh . . . , rr:. son las resistencias de los
contactos de las escobillas; E, y E, son las ff.ee.mm. en las ramas del devanado,
suponiéndose que El == E 2 ; ;1 e i2 son las corrientes de cada uno de los
arrollamientos que constituyen el devanado total del inducido. La tensión entre los
terminales A y Bes:
Fig. 3-46. - Diagrama de circuilO equivalente del devanado de fig. 3-42.

ra

UAn = E,-i,(r"

+r'3+ ~ r,) =E,-i,(r",+ r,, +

o, como El = E,. 1

+ ~ ra),
luego
i1

rr~ + rrl+ 2

r,
COMPENSADORES

119

De esto se deduce que las corrientes están distribuidas uniformemente entre los
devanados sólo en el caso en que las sumas de las resistencias rel r e3 == r e2 r
e4 sean iguales. Como esta ecuación no se cumple nunca en la práctica, siempre es
posible que exista una distribución no uniforme de corrientes entre nmbos devanados
y en la región de los circuitos cortocircuitados, lo

que implica una distribución no uniforme de la tensión entre delgas contiguas del
colector con el consiguiente detrimento del rendimiento
de la máquina. Para eliminar esta causa de perturbación se emplean conexiones
compensadoras del segundo tipo conectando los puntos que, teóricamente, deben estar
al mismo potencial en ambos devanados. Del

polígono de f.e.m. de la figura 3-43 b se deduce que la delga 2 se debe

unir a la delga 11 la 6 a la 15, etc.; en otras palabras, es necesario unir
J

las delgas que estén a igual distancia que el paso de potencial y, = S K . == == ==

18 == 9. Por tanto, las funciOnes de los compensaa a 2 dores del primero y del
segundo úpo son diferentes; los del primero alisan la asimetría del sistema
magnético de la máquina, mientras los del segundo tipo reducen la asimetría de la
distribución de potencial en el colector.

C. Compensadores en los devanados imbricados múlti]lles.

En las máquinas con devanados imbricados múltiples se emplean
ambos tipos de compensadores, siendo necesario el primero en cada

uno de los devanados imbricados simples, y utilizándose el segundo para nivelar los
potcnciales en el colector y obtener una distribución
uniforme de corrientes entre los devanados simples separados, ya que

están conectados sólo con los juegos de escobillas, lo mismo que en el caso de
devanados ondulados múltiples. Por ejemplo, consideremos el devanado imbricado
múltiple doble cerrado de la figura 3-33. Uno de sus devanados simples está unido a
las delgas de colector de número impar y comprende todas las secciones de bobina de
número impar, y el otro devanado simple está

unido a las delgas de número par y contiene las secciones de bobina

de número par. En consecuencia, los dos polígonos exteriores de

f.e.m. de la figura 3-39 e pertenecen al primer devanado, y los dos polígonos

inferiores al segundo devanado. De este polígono de rtee.mm. se deduce que cuando
se disponen los compensadores del primer tipo se deben unir las secciones de bobina
en el lado del colector, o sea en
el lado posterior de la máquina, guardando una distancia igual al paso

de potencial
120

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

Y.

= - = - =
a

S a

20

= lO,

donde a designa el número de pares de ramas de un devanado simple, es decir, a == p

== 2; se unirán las secciones 1-11, 3-13, etc., comprendiendo el primer devanado, y
las secciones de bobina 2-12, 4-14, etcétera, comprendiendo el segundo devanado. En
la figura 3-38 aparecen varios de estos compensadores en el colector. La
disposición de los compensadores del segundo tipo es algo más complicada. La figura
3-46 muestra las secciones de bobina J y 2 de los devanados en la figura 3-38. Los
extremos de la sección de bobina 1 no se unen a delgas continuas, sino alternadas.
Por tanto, entre las delgas contiguas 1 y 2 1 J no existe toda la tensión de la
sección de bobina completa, sino la mitad. Para obteFig. 3·47. - Disposición de ner
una distribución correcta de la tensión los compensadores del seentre delgas
contiguas es necesario unir el gundo tipo. punto medio de la sección de bobina 1,
que está en el extremo de la conexión del lado opuesto en el colector, a la delga
intermedia 2. En la figura 3-38 la línea media de la sección 5 está unida a la
delga 6, la línea media de la sección J2 a la delga 13, etcétera. Como también se
conecta el otro devanado simple a la delga intermedia, los compensadores del
segundo tipo conectan ambos devanados simples. Recordemos que el esquema de
devanado de la figura 3-38 se ha dibujado con un paso alargado YI = 6; esto permite
obtener polígonos iguales y la posibilidad de adaptar compensadores del segundo
tipo. Por otra parte, en los devanados de la figura 3-40 de paso completo, los
polígonos de f.e.m. de ambos devanados imbricados simples están relativamente
desplazados (fig. 3-41 b); por consiguiente, estos devanados no tienen puntos
equipotenciales accesibles y la adaptación de compensadores del segundo tipo en
tales devanados es imposible. Así, pues, el esquema de la figura 3-40,
contrariamente al de la 3-38, no proporciona un funcionamiento correcto y debe ser
considerado como impracticable. Los compensadores del segundo tipo, así como los
del primero, no se prodigan, no pasando de uno por ranura en un devanado de
secciones iguales.
COMI~ENSADORES

121

D. Diseño de los compensadores. Los compensadores pueden colocarse en el lado del

colector (fig. 3-48 a) y en lado posterior, debajo de las conexiones de los
extremos del devanado, en la forma

a)

e)

Fig. 3-48. - Compensadores: a) en el lado del colector; b) y e) en el lado opuesto

del colector en forma de anillo y horquillas.

de anillos (fig. 3-48 b) o de horquilla (fig. 3-48 e) . En las máquinas grandes los
compensadores se diseñan de modo que puedan actuar como conductores verticales en
el colector. Esto está representado por las líneas de trazos en la figura 3-49.

Fig. 3-49. - Conexiones compensadores para máquinas grandes.

La disposición del segundo tipo de compensadores para devanados imbricados

múltiples es más complicada (fig. 3-38) a causa de que los puntos situados en ambos
lados del inducido tienen que ser unidos, por lo que los compensadores tienen que
ser sacados por aberturas dispuestas entre la armadura del inducido y el eje. La
sección transversal de un compensador suele ser de 1/4 a 1/2
de la sección transversal del conductor del inducido.
122

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUC IDO

3-17. Devanados especiales de inducido del tipo mixto

Las máquinas c.c. de gran potencia suelen em plear un devanado mixto que representa
una combinación de devanados imbricado simple y ondulado múltiple, y que no
necesita conexiones equipotenciales especiales. Ambos devan ados están unidos al
mismo colector, y como un devanado imbricado simple tiene a
a)

=
ti

p ramas paralelas, debe ser

2r-~

b)

a imbricado

~ ml~
jI,~ r' 'g~
Ye ondulado yl l
ondu lado

...... 1

-Ye "

Fig. 3-50.
sección de bobina de l tipo mixto (a nca de rana); b. disposición de In secció n de
bobina en las ranura s.
(1,

. Fig. 3-51. - Di ngram a de deva nado nllx10 (t ipo anca de rana).

construido también un devanado múltiple con el mismo número de ramas para lelas a =
p. Por otra parte, ambos devanados se componen del mismo número de secciones de
bobinas y cada una sirve para conducir la mitad de la corriente total. [Bibl. 42 .]
Las secciones de bobinas de ambos lados están unidas mecánicamente form ando cuatro
capas comunes bobinadas en las ranuras de la armadura (fig. 3-50 a. b). La figura
3-51 muestra la disposición de los devanados imbricados y ondulados. En ella se
puede ver que la sección de bobina del devanado imbricado y la adyacente del
devanado ondulado forman el circuilo abcdefgh. cerrado a través de las escobillas y
las barras de conexión entre ellas. Para evitar la creación de corriente circulante
en este circuito es necesario que la suma de las fLee.mm . de todas las secciones
de bobinas comprendidas en el circuito sea O. Pero en los lados cd y ef colocados
en una ranura actúan ff.ee.mm. de igual magnitud y opuestas entre sí en el
circuito; por tanto, es necesario obtener un efecto análogo en los lados ab y gh;
para este fin es necesario espaciarlas una distancia igual exactamente a 2t. Lo
mismo que antes, si medimos los pasos de ranura por el número de ranuras
elementales o por el número de divisiones del colector, según la figura 3-51 será:
DEVANADOS ESPECIALES

123 K

YI

(mI¡

)'1 OtId

== -p == -p .

Z,

(3-26)

Aquí los subínd ices hacen referencia a los devanados imbricado y on-

dulado. El paso de coleclor corresponderá al paso de ranura. Por

tanto.

Yr 1mb

+ YI:

ond

== -p .

(3-27)

Además, por las fórmulas (3- 16) y (3-13) tenemos:

YI: imb

Yc

o"d

== Y'mb == Yl 1mb + y:! (mb .Y == Yond == YI ond + y:! I1nd ·

Sumando miembro a miembro estas últimas ecuaciones y teniendo en

cuenta las (3-26) y (3-27), hallamos:

y:!
hnb

+ y:! == O.
ond

(3-28)

Según esto los pasos posteriores de ambos devanados deben ser de la misma magnitud
(absoluta). Para investigar la función de cada devanado con respecto al otro,
construyamos un devanado mixto con los siguientes datos:
2p=:4, S=:K=:Z,=: 14, 1I =: 1, Z=: 14, 2a=:4.
Los pasos del devan ado imbricado son:
Y ¡mb r

== Yfmb == + 1; Y2 (mb == Yfmb == ==

Y,

¡mb

=:. -

Z,

2p

:¡::: €

==

14+ 2 =:4:

4
3.

YI

(1111.1

==

1-

== -

Los pasos del devanado ondulado son:

)'c o"d
YOfId

K :¡: a=: 14- 2 =: 6;

2
14 2

Yl

ond

== -4 - -4 == 3;
Yl
ond

Y:.:
ond

== Yond -

== 6 -

== 3.

La figura 3-52 a es el esquema de devanado desarrollado. Los datos de devanado

están en la tabla 3-11. Como el paso de potencial de cada uno de los deva nados es
y,,,, =: 14 =: 7, las delgas 4 y 11 de la figura 3-52 son equipotenciales
2
124

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUClOO

y deben ser unidas por un compensador del primer tipo con un paso Y<m' = 7, pero,
en lugar de esto, se unen las delgas 4 y 10 por una sección de bobina de devanado
ondulado con un paso de colector para este devanado y,~. = 6 Y las delgas 10 y 11
se unen por medio de

Fig. 3-52. -

Diagrama desarrollado de devanado mixto (tipo anca de rana): 2p lo 4; S == K == Z.

== 14; 11 == 1: Z - 14.

= =

TABLA 3-11.
Devanado Imbflcado

6'

7'

11' 13"

12'

13'

14'

"
Devanado ondulado

11'
12
f1

5'

13'

7'

5"
2'
13/1

14"

"

8'

lO'

*'
In
12'
9"

5'
1"

14'

7"

8'
Dl:.VANADOS ESPECIALES

125

I una sección de bobina de devanado imbricado con un paso de colectar y, ¡m' = 1

(fig. 3-51). Como en una sección de bobina de devanado ondulado se induce la misma
I.e.m. que en una sección de bobina de devanado imbricado, pero de signo contrario,
en el caso de distribución

Devanado Imbflcado

a}
l'

r!
-J' I

b}

1(

IV

Devanado ondulado

Fig. 3-53 . - Di agramas de LC.m. dc sección de bobina de los devanados (a)

imbricado y (b) ondulado de fig. 3-52; (e) estreUa y polígono de (Lee.mm. de la
sección de bobina.

uniforme de densidad del flujo no habrá corriell/e circulante en las secciones de

bobina del devanado olldulado situadas debajo de los polos de los signos
correspondiell/es y por consiguiente cOllstituye un compensador del primer tipo con
respecto al devanado imbricado. De la misma manera, las secciones de bobina de las
dos ramas de los devanados ondulados separados se unen a las delgas 3 y 4, pero
estas delgas se unen también por medio de una sección de bobina de devanado
imbricado cuya f.e.m. es de la misma magnitud, pero de sentido Opueslo; por
consiguiente, la sección de bobina del devanado ondulado constituye un compensador
del segundo tipo con respecto al devanado ondulado.
De este modo, la diferencia en cuanto a condiciones de funcionamiento de las
conexiones compensadoras ordinarias y de cada uno de
126

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

los devanados actuando como compensadores en el devanado mixto estriba únicamente

en el hecho de que los compensadores ordinarios se conectan en puntos de igual
potencial, mientras que en el devanado de tipo mixto sólo se unen a los puntos cuya
diferencia de potencial está equilibrada por una f.e.m. que actúa en sentido
contrario en el
circuito compensador.

En la figura 3-53 a, b, e están representados los diagramas de Le.m . de las

secciones de bobinas de los devanados imbricado y ondulado con la estrella y el
polígono correspondiente de las ff.ee.mm. de la sección de bobina construidos por
el método ordinario. Como los polígonos de los devanados imbricado y ondulado
coinciden (en la figura son scmejantes) y las [f.ee.mm. de todas las ramas son de
la misma magnitud y sentido, el devanado mixto está equilibrado. 3-18. Comparación
de las características de los diferentes d evanad os La tabla 3-12 resume todos los
datos específicos correspondientes a los devanados estudiados e indica sus
aplicaciones. Las máquinas cuya potencia no excede de 50 kW se clasifican
arbitrariamente como de poca potencia, las de potencia comprendida entre 50 y 500
kW como de media potencia y las de 500 kW en adelante como máquinas de gran
potencia. También se clasifican como máquinas c.c. de baja tensión las que
funcionan con tensiones que no exceden de 24 voltios, de tensión reducida las que
funcionan con tensiones comprendidas entre 60 y 80 voltios, de media tensión las de
440 a 600 voltios y de alta tensión las que trabajan con tensiones de 750 voltios
en adelante. 3-19. F.e.m. de los devanados de inducido de tambor Como, en
principio, el inducido del tipo de tambor no difiere de! inducido de tipo de
anillo, la Le.m . del primer tipo se determina por la misma fórmula (3-10) que la
del inducido de anillo, o sea:

E.

= PIl _N a

<1>.

(3-29)

Esta fórmula da el valor de la Le.m. en voltios, y el flujo <l> en webers. Si el

flujo está en maxwells, se introduce el múltiplo 108 en la fórmula (1 weber = 108
maxwells). Lo mismo que en el caso de inducido de anillo, la <1> de la fórm ula (3-
29) corresponde al flujo útil. Para un flujo principal dado <l>. (véase definición
en § 2-1), el flujo útil del inducido del tipo de tambor
F.E.M.

DE LOS

DEVANADOS

DE

INDUClOO DE TAMBOR

127

TABLA 3-12

Características del devanado

Nombre

del

y. =Y

y.

y.

devanado

Número de pares de ramas

Aplicación

Imbricado simple

=1

~::¡::[
2p

±l-YI

Imbricado múltiple

± m

z. _[
2p +

..

,--mp

Máquinas de potencia media y tensión normal, y también máquinas de gran potencia y

tensión media. Máquinas de poca potencia y tensión muy baja, y también máquinas de
gran potencia y de tensiones re· ducida y baja. Máquinas de poca poten· cia y
tensión normal, y tamo bién máquinas de potencia media y de tensiones media y alta.
_m_YI

Ondulado simple

K±l p

~::¡::[
2p

Y-Yl

Odulado múltiple

K±a
p

Z.
2p

'O"

Y-YI

=1 y
Mixto
K=a p

I +YI.,."=
YlImD

Máquinas de potencia media y tensión media. --

---

Ylh,t

K p

=Yu ....

Máquinas de gran potencia.

depende: a) de la posición de las escobillas con el colector y b) del paso anterio

r del devanado YI. Si YI = , y las escobillas están colocadas en la línea neutra
(fig. 3-54), el flujo útil lo constituye todo el flujo

Fig. 3-54. -

Relación del flujo útil y el paso de devanado.

principal, y está definido por el área del trapecio A BeDA _ Si Y, con las
escobillas colocadas en la línea neutra, la parte útil es s6lo la porción de flujo
principal que corresponde a la parte rayada del área

<"
128

DEVANADOS Y P.E.M. DEL INDUCIDO

ABCDA en la figura 3-54; lo mismo se verifica en la condición Yt < <. Si se

desplazan las escobillas de la línea neutra, entonces, lo mismo que dijimos con
respecto a la figura 3-14 b, el flujo magnético que realmente actúa sobre el
devanado del inducido para la creación de una Le.m. disminuye. Por esto, en las
máquinas de construcción normal el paso anterior y, no debe diferir sustancialmente
del paso polar, y las escobillas deben ser colocadas, sin carga, de modo que queden
alineadas con el eje geométrico. N Puesto que en una máquina el valor p es
constante, la fórmu-

la (3-29) puede ser expresada en otra forma:

E, = C,nW.

(3-30)
CAPITULO IV

REACCIóN DEL INDUCIDO

4-1. F.e.m. de una máquina en carga

Cuando un a máquina funciona en vacío o sin carga, sólo existen en ella las
fLee.mm. de los polos principales que crean el fl ujo principal <I>pr¡ . En carga,
cuando circula la corriente por el devanado del inducido, se origina una f.e.m. que
reacciona con la Le.m. principal. De aquí que el flujo magnético <I! existente en
la máquina cuando funciona en carga debe ser considerado como flujo resultante
creado por la f.e.m. resultante. El efecto de la Le.m. del inducido sobre la f.e.m.
principal se denomina reacción del inducido. Para analizar este fenómeno seguiremos
el método de superposición. En este método se representan separadamente el flujo
principal y el flujo del inducido y luego se superponen para obtener una
representación del campo magnético resultante de la máquina. E ste método da
resultados correctos si 110 se introducen cambios cuando se superpollell los
parámetros de la máquina. En el caso considerado, el parámetro es el grado de
saturación del circuito magnético de la máquina, que en lo sucesivo supondremos
constante (f' = constante) .
A. Campo principal de la máquina. El campo principal se origina cuando una máquina
excitada está funcion ando en vacío. En la figura 4-1 está representado el de una
máquina bipolar. El campo es simétrico con respecto al eje de los polos principales
que ocupan un a posición fij a en el espacio. Cuando el inducido gira en sentido si
oistrorso, se induce una f.e .m. en su devanado en el sentido representado en dicha
figura. La posición de las escobillas en este caso no tiene importancia.

B. Campo del inducido. Supongamos que la máquina no está excitada y que no gira
(i", O, n O). Colocamos las escobillas en

i. - Máquin .. eléctricas, 1
130

REACCiÓN DEL INDUCI.DO

el eje neutro y la alimentamos con la corriente de alguna fuente o generador de

C.C., de modo que el sentido de las corrientes en las ramas

del devanado coincida con el de la f.e.m. de la figura 4-1. El campo establecido

por estas corrientes ocupa una posición simétrica con respecto a los puntos medios
de ambas ramas del devanado (fig. 4-2).

I ,\

1 /

'

, ',, ,,
I neutro

geomérriCo \

-i-I::~ca

Fig. Fig. 4-1. - Campo principal.

4-2. -

Campo de inducido.

La mitad del inducido correspondiente a la parte de la derecha adquiere polaridad

norte Na, mientras que la mitad correspondiente a la izquierda tiene la polaridad
sur S" coincidiendo el eje del campo del inducido con la línea en que están
colocadas las escobillas. Para poder analizar cuantitativamente el campo del
inducido es necesario determinar la f.e.m. del inducido. A este fin se reduce la
armadura real ranurada del inducido a una armadura lisa con una capa de conductores
uniformemente distribuida sobre su periferia, pero con el mismo entrehierro
calculado, 5', que en la máquina real. Si N es el número de conductores de inducido
e ia es la corriente en un conductor (una rama), por unidad de longitud de la
perüeria del inducido tendremos:
(4- 1)

donde Da es el diámetro del inducido. Al valor A se le llama carga eléctrica del

illducido, y es uno de los más importantes en la ingeniería de máquinas eléctricas.
Como

)
F.E.M. DE U.... A \1ÁQUIl"A

E'i CARG",

131

el número de conductores es una cantidad adimensional, el valor A puede ser medido

de la misma manera que el valor H, es decir, en amperios por unidad de longitud. En
las máquinas modernas de c.c. de alta carga nominal, ésta es del orden de 100 A/cm
en las de poca potencia, Y hasta de 600 A/cm e incluso más en las de gran capacidad
de potencIa. El cálculo de la Le.m. del inducido se efectúa por pares de polos en
la condición en que las escobillas están en las líneas neutras geométricas Y el
paso de ranura es YI -r. En este caso, el punto medio de cada rama del inducido
coincide exactamente con el eje polar correspondiente (fig. 4-3 a) . Las líneas
(tubos elementales) del campo del inducido son agrupadas simétricamente a ambos
lados del punto medio. Supongamos que una de estas líneas esté a distancia x del
punto medio. La Le.m. F,. a lo largo del circuito de esta línea es igual a la
corriente total que circula por este circuito y, por consiguiente, constituye A X
2x amperio-vueltas por par de polos, es decir,

==

F .. =A X 2x.

(4-2)

Siguiendo ambas ramas desde el punto medio podemos observar que la curva de Le.m.
representa un polígono abierto 1-1-1 que corta al eje de abscisas a mitad de
distancia entre las escobillas y que alcanza su máximo valor Fa cerca de cada
escobilla, es decir, en x ==

= ; . Sustituyendo este valor de x en la fórmula (4-2) obtenemos,

por par de polos:
F,

= A X 2x = A X 2 "2 = At.

(4-3)

Dentro de los límites de la expansión polar, cada línea magnética atraviesa dos
veces el entrehierro y cierra su circuito dentro del hierro de la armad ura del
inducido y del polo. Para valores normales de saturación del acero su reluctancia
magnética se puede despreciar y podemos suponer que la reluctancia de una línea de
reacción magnética del inducido está definida únicamente por la reluctancia de un
entrehierro doble. Según esto, en un punto cualquiera situado debajo de la
expansión polar la densidad de flujo magnético B .. será:
Bo.z= ~toHCl.r= Ito

F= 2b'

== llo

A x. b'

Con una escala apropiadamente elegida, la curva de Le.m. de la figura 4-3 a puede
representar, dentro de los límites del arco polar.
132

REAcnóN DFI

INDUCIDO

la curva de la densidad del flujo magnético B=. Pero en el espacio interpolar la

densidad de flujo disminuye bruscamente debido al gran aumento de la longitud de la
linea en el aire y a la consiguiente disminución de su reluctancia; por tanto, la
curva 2 de la densidad del flujo B= pre-

I
I
-jJ

I
.
,

l-I , .A I ·t·+-++++
I

I
.. 1

C)~8"

..

~~

+ +

senta [arma de silla de monta r. La figura 4-3 b y e presenta las curvas de

densidad de fl ujo y de Le.m. correspondientes a dos casos: 1) cuando la máquina no
tiene polos de conmutación y las escobillas han sido desplazadas de la posición
neutra un ángulo ~ y 2) cuando la máquina está provista de polos de conmutación y
las escobillas están en la línea neutra . Los polos de conmutación y los polos
principales no están excitados. Las curvas de f.e .m. y de densidad de flujo de la
figura 4-3 han sido representadas suponiendo que el induci do está en reposo. Si
está girando y las escobillas están en la linea neutra, las líneas de campo del
inducido están dispuestas simétricamente con respecto al eje de los polos (fig. 4-
4); entonces
se induce una f.e.m. en una

Fig. 4·3. - Curv~s de r,m.m. de campo (inductor) e inducido:

a. en máquinas
~in polo"" de conmutación con las escobillas en linea neutra; 11, lo mismo pero

con las escobillas desplatlld.:ls del neutro; c. para máquinas con polo'ide
conmutación no

excitados y las escobillas en el neutro.

mitad de la rama del devanado del inducido y otra igual, pero de signo contrario,
en la otra mitad. La resultante de las [f.ee.mm. de la rama y, por consiguiente, la
tensión en las
escobillas, son nulas.

Es posible llegar a esta deducción de aira manera. Considerando la curva de

densidad de flujo de la figura 4-3 a tendremos dos por-
FF.MM.MM. TRANSVERSAL

1- AXIAL

EN EL INDUCIDO

133

ciones iguales y opuestas del campo del inducido entre las escobillas A y B; el
flujo resultante en la parte del devanado comprendido entre las escobillas y la
tensión entre ellas serán iguales a O. Cuando las escobillas están desplazadas del
neutro (fig. 4-3 b) la , ituación cambia. Ahora Ins porciones del campo del
inducido de diferentes signos, situadas entre la s escobillas B y A, no son
iguales, siendo la parte que está por debajo del eje de abscisas mayor que la parte

~s. i
® ® ®

.1

I
® •

I
I

N.

I
I

I ,

I
I
®

I
~

s)
® ®

e e e e e e e

f';;

Fig. 4·4. - F.e.m. inducida en el inducido por el campo o inductor.

---

~
L;Q..J

J'I

que está por encima; por consiguiente, aparece una ten sión entre las escobillas.
Si és ta s se desplazan de otra manera con respecto al neutro

(ángulo - ~), el sentido de la tensión entre las escobillas cambia. El efecto de la

f.e.m. creada por el inducido sobre la f.e.m. creada por el campo principal de la
máquina depende del funcionamiento de
ésta; este problema se estudia en los capítulos siguientes.

4-2. Ff.mm.mm. transversal y axial en el inducido

Si las escobillas están colocadas en el neutro geométrico X-X (figura 4-5 a), el
campo del inducido es perpendicular al eje de los polos principales y-y y será el
campo transversal o en cuadratura, que est::'!. determinado por la f.m.m.
transversal o en cuadratura del inducido F aq. De acuerdo con la fórmula (4-3),
tenemos, por cada par de polos, (4-4)
La poslclon de las escobillas en el neutro geométrico es su primera posición
básica. Cuando se desplazan las escobillas ± 90' con respecto al neutro,

"

el eje del campo del inducido coincide con el eje de los polos Y - Y por encima o
por debajo del eje de abscisas (fig. 4-5 b Y e). Este campo del inducido es el
axial de los polos o directo y está determinado por la f.m.m. axial de los polos.
Por cada par de polos tenemos: (4-5)
134

Rl:.ACC¡ÓN DEl

¡" DUC IDQ

La con el En gulo ~

posición de las escobillas cuando están colocadas coincidiendo eje polar es su

segunda posición básica. el caso general las escobillas pueden ser desplazadas un
áncon respecto al neutro o el correspondiente arco b, en la peri-

a)

r---!---,

J(

Fig. 4-5. - F,m.m. de In reacción del inducido transve rsa l (en cuadratura) y ax
ial.

}
+

jJ

.4

Fig. 4-6. -

F.m.m. directa y del eje de cuad ratura cuando las escobi ll as están desplazadas
del neutro.

feria del inducido (fig. 4-6 a, b). Estas condiciones hacen posible considerar el
inducido como dos electroimanes superpuestos de los cuales uno, el creado por la
porción del devanado que está dentro del ángulo 2~, forma la f.m.m . axial F. d , y
el otro, creado por el resto del devanado en el arco T - 2b" produce la f.m.m. en
cuadratura del
REACCIÓN DEL INDUCIDO Er-.: UNA DINAMO

135

inducido F,q. Como el desplaza miento de las escobillas por unidad de longitud
corresponde a la fuerza magnetomotriz 2A, para un desplazamiento igual a be,
tendremos por cada par de polos y para las mismas longitudes unid ad: F .d = 2Ab,
(4-6a) (4-6b) F" = A « - 2b,). y 4-3. Reacción del inducido en una dinamo En una
máq uina que trabaja en carga, la Lm.m . re acc iona con la Lm.m. principal y
produce, conjuntamente con esta últim a, la fuerza magnetomotriz result ante de la
máquina. Pero, en el caso general, el flujo resultante de la máquina depende de la
f.m.m. resultante y de la posible variación de reluctancia del circuito magnético
de la máquina. Vamos a tratar de varios casos importantes de reacción del inducido
supon iendo que la máq uina trabaja como dinamo, o sea como generador, gira ndo
contrariamente a las agujas del reloj con velocidad constante determinada y sin
polos de conmutación. A. Las escobillas están en la línea neutra y la reluctancia
del circuito magnético es independiente de la carga (f' = constante). En la figura
4-7 a la curva J representa la distribución del campo principal de la dinamo en el
entrehierro debajo de un par de polos.

Cuando el inducido gira en un sentido determinado, se induce una f.e.m. dirigida en

la rama izquierda del inducido hacia nosotros, y en la parte de la derecha, desde
nosotros (entrando en la pági na). L as corrientes que circulan por el devanado
están dirigidas de la misma manera. E l punto medio de cada rama del devanado,
alrededor del cual se fo rm an las líneas de campo del inducido, coincide con el
eje polar correspondiente. Una vez que se ha determinado por los métodos
convencionales cómo están dirigidas las líneas de campo en el inducido, se observa
que en las aristas anteriores (en el sentido de giro) de los polos el campo del
inducido se opone al polo principal, es decir, desmagnetiza el campo, mientras que
en las posteriores el campo es del mismo signo y, por consiguiente, aumenta la
magnetización. La curva de reacción del inducido se dibuja de acuerdo con estos dos
fenómenos. Se distinguen por la forma de sill a de montar como en la figura 4-3 a.
Puesto que i-' = constante, para obtener el campo resultante es suficiente sumar
ambos campos componentes, para lo cual se suman
136

REACCiÓN DEL INDUCIDO

I I ('
4
4

I
~
•

I I I

IItI!:iJ

loo
b) I
I

00 00 00

f01 0/00" 000 °'O!

'

_¡; .

-/3 I

I
I

Fig. 4-7. -

Curvas de campo de genemdoT en diversas posiciones de las escobilla!t.

REACCiÓN DEL INDUCIDO EN UNA DINAMO

137

las ordenadas correspondientes a cada punto situado debajo de los polos. La curva 3
obtenida de esta manera encierra un área igual a la limitada por la curva 1, ya que
los efectos de desmagnetización y magnetización se compensan mutuamente a ambos
lados del eje polar. El flujo resultanle <1>, determinado por el área de la curva
3, se mantiene igual al flujo principal <1>0' determinado por el área de la curva l
. Así, en una máquina con circuito magnético 110 saturado, la reacción transversal
del inducido deforma al campo principal clIando las escobillas eSlán colocadas en
las líneas neutras geométricas, pero no altera la magnitud del campo. La figura 4-8
ilustra la distribución del campo resultante de la dinamo, de acuerdo con las
condiciones de trabajo consideradas . Los puntos a y b en que la curva del campo
resultante pasa Fig. 4-8. - Distribución del campo magpor O (fig. 4-7 a) determinan
la po- nético resultante en la máquina cuando est:'in en sición del neutro físico.
En vacío, las escobillas no métrico. el neutro geoeste neutro coincide con el
neutro geométrico pero con carga se desplaza en el sentido de giro del indl/cido en
ángulo n (fig. 4-8). Esta deducción puede ser generalizada, siendo válida cualesqu
iera que sean la polaridad de los polos y el sentido de giro del inducido.

B. La máquina funciona corno generador, las escobillas están en la línea neutra,

pero la reluctancia del circuito magnético depende de la carga (fl = constante). En
este caso, lo mismo que en el primero, s6lo existe la fuerza magnetomotriz
transversal del inducido. Pero si la máquina posee liII circuito magnético
saturado, el campo resultante 110 se puede obtener sumando los com ponentes del
campo porque la reluctancia de las secciones saturadas del circuito magnético, es
decir, de las aristas posteriores de los polos (figura 4-7 a), es mayor que debajo
de las aristas posteriores de los polos. Por consiguiente, la reducción del campo
en la parte saturada (superficie rayada a la izquierda del eje polar en la figura
4-7 a) es mayor que el aumento debajo de la otra arista del polo (superficie rayada
a la derecha del eje polar). A causa de esto, el campo resul-
138

REACCiÓN DEL INDUCIDO

tante y las fuerzas electromotrices de la dinamo Ea son algo reducidas aun cuando
las escobillas estén en la línea neutra geométrica. Por esta razón es posible
hablar del efecto desmagllerlzame de la reacci6n transversal del inducido en una
máquina con circuito magnético saturado. Para calcular este efecto consideremos el
circuito magnético de la máquina de la figura 4-9. La fuerza magneto motriz
actuante en la

Fig. 4-9. - Efecto de reacción del inducido en el eje de cu,dratura.

rama cerrada abcda (línea continua gruesa) se puede escribir como sigue: (4-7) Fo =
F,. F., F,. F.,.

Aquí F,. F. F, F.,.o es la Lm.m. del entrehierro y de los dientes en el plano polar
axial. Si la máquina trabaja en vacío, la f.m,m. F'Jt,o actúa en un punto situado
debajo de la pieza polar. Tomando diferentes valores de B. podemos representar la
curva F.,.o = I(B.). lOsta es la característica de transición de la máquina (fig.
4-10 a). Con carga, la Lm.m. F.,.o actúa sólo en el plano axial a lo largo del
segmento ab (fig. 4-9), mientras que en los otros puntos actúa n otras fLmm.mm. Por
ejemplo, consideremos el punto 1 situado a distancia x del eje polar y un camino
adicional de magnetización algc, representado por línea de trazos en la figura 4-9.
La fuerza magnetomotriz en el circuito magnético cerrado a/gcela será Fo ± AX
asignándose el signo más cuando la arista 1 es la anterior (en el sentido de giro)
y el signo menos cuando es la posterior. Aquí
J

= + =

Fo ± Ax = F"

+ F,. + Fu< + F,. + F., .

(4-8)
REACCiÓN DEL INDUCIDO EN UNA DINAMO

139

Restando la ecuación (4-7) de la (4-8) y despreciando las fuerzas magnetomotrices

Fa'. FtlC y FlIe como magnitudes de segundo orden, tenemos: Esta ecuación nos
proporciona el medio de obtener la densidad de flujo de la característica de
transición B,z en un punto cualquiera del

r8&

al
O

b)

1r
8S. 8S,

UJ
Fig. 4·10. -

, ,
F6,· - - . ¡

F6,

Determinación del efecto desmagnetizante de la reacción de cuadratura del inducido.

entrehierro de acuerdo con las condiciones asignadas de funcionamiento de la

máquina en carga. Supongamos que el punto A de la característica de transición en
vacío (fig. 4-10 a) define la densidad de flujo del entrehierro B", AP Y la f.m.m.
correspondiente = OP. Sea A la carga eléctrica de la máquina, conocida. En los
puntos

F .• ot

. sltua dos a 1 d"IstanCla x a

=±

_1 b' d ieje po 1 tenemos: e ' ar, 2

F . F". + ,.,= .

1 2 b'A.

Para obtener estas fuerzas magnetomotrices consideremos a ambos

lados del punto P las secciones Pa = -

Entonces F,t.1 = Oa y F, •., = Od; las secciones aB y dD definen las densidades de

flujo B'I y B'2 en las aristas anterior y posterior de las piezas polares.
Razonando de la misma manera, podemos hallar la parte BA D de la característica de
transmisión que da la distribución de la densidad de flujo en el entrehierro debajo
de la pieza polar para una carga dada.

b' A Y Pd =

b' A.
140

REACCIÓN DEL INDUCIDO

Como la base del rectángulo aCFd es proporcional al arco b' y su altura es igual a
B"" el área puede representar una medida del flujo <1>0 sin carga. De la misma
manera, el área del tetrágono curvilíneo aBDd sirve como medida del flujo en
condiciones de carga. Si la máquina está saturada, el área ACB AFD ; por tanto, con
una excitación dada, la carga producirá una disminución del flujo en el entrehierro
con la consiguiente disminución de la f.e.m. E, de la máquina Ea. Para calcular la
disminución de flujo o de Le.m. E" dibujamos la línea CAF coincidiendo con la C,A,F
h para la cual el área BC,A, será igual al área A,E,D. En este caso el área del
tetrágono curvilíneo aBDd es igual al área del rectángulo aC,F,d y es menor que la

>

del rectángulo aCFd en la relación B', ; la Le.m. E, está también re8 60 ducida en
esta relación. Para obtener con carga la misma Le.m. El! que sin carga, la
corriente de excitación y, por tanto, la f.e.m . debe ser aumentada algo. Para
determinar este aumento es suficiente lrasladar esle rectángulo aCFd a la derecha
de modo que el área AC,B, sea igual a la AF,D, (figura 4-10 b). En este caso las
áreas de los rectángulos aCFd y a,C,F,d, y del tetrágono curvilíneo a, B,D,d, son
iguales y, por lanto, el flujo del entrehierro y la f.e.m. E, recobran su valo~
inicial aumentando la Lm.m. en el valor F, = AA,. También se pueden utilizar otros
procedimientos para determinar la f.m.m. E" en particular uno sugerido por V. T.
Kasyanov. C. La máquina trabaja como generador, y las escobillas están desplazadas
delante de la línea neutra en el sentido de giro del inducido. En esle caso la
Lm.m. de reacción del inducido se resuelve o descompone en sus componentes: la
f.m.m. transversal F,q = A(t - 2b,) Y la f.m.m. F" = Ab, [fórmulas (4-6a) y (4-
6b»). La reacción transversal del inducido actúa de la misma manera que en los
casos anteriores, es decir, deforma el campo principal. En cuanto a la f.m.m.
longitudinal, se establece por los conductores situados dentro de los límites del
ángulo 2~ y aClúa contrariamente a la Lm.m. Fo (fig. 4-11). Esta deducción puede
ser generalizada diciendo que, cualldo se desplazan las escobillas colocálldolas
delallte de la línea neutra geométrica en el sentido de giro del inducido se crea
una reacción desmagnetizante del inducido en direccióll axial a los

polos.
Por el contrario, cl/ando se desplazan las escobillas colocándolas detrás de la
líllea nelllra, contra el sentido de giro del illducido, se
REACCiÓN DEL INDUCIDO EN UNA DINAMO

141

crea una reacción magnetizanle el! la dirección axial de los polos. Las curvas de
los campos correspondientes a estos dos casos están representadas en la figura 4-7
b Y c. Sin embargo, hay que señalar que na es posible desplazar hacia atrás las
escobillas con respecto a la

e
r ----- A ____
-1_
T

:~'i'2

-d'l',

1
•

~
\

~~
j

• -'

l{a~

0"

fi

-Fa

+Fad

O~~__fb~__-+P ____~c~F

t:=
~

F,

Fo ----l"

fl--'

Fig. 4-11. - Reacción axiaJ del inducido en el generador.

Fig. 4-12. -

Efecto de reacción axial del inducido.

línea neutra por razones de conmutación; esto será explicado con detalle en el
capítulo V. El cálculo de la reacción en la dirección del eje de los polos se bace
por medio de la curva de magnetización <1> f(F), lig. 4-12. Supongamos que la
f.m.m. sin carga Fo OP y el flujo <1>0 = AP; entonces en las condiciones de carga
tendremos: Fl = Fo - Fod o F',!. = Fo F",; en el primer caso el flujo <1>0 se
reduce al valor <1>, = <1>0--- \<D " en el segundo caso aumenta hasta el valor <1>,
= 'I>o ~<1>,. La reacción del inducido en la dirección axial de los polos afecta
sólo a la magnitud del flujo resultante, pero no cambia su forma. Para compensar la
f.m.m. del inducido en dirección axial de los polos :¡: F", debe ser alterada la
corriente de excitación de modo que la Lm.m. quede modificada en el valor ± F.,. En
máquinas que tienen polos de conmutación, las escobillas se colocan todo lo cerca
posible de la línea neutra geométrica. Realmente, siempre están desplazadas un poco
respecto a esta línea neutra debido a errores de montaje o a las propiedades
físicas inherentes al contacto de las escobillas. El desplazamiento puede ser de
0,3 a 0,5 cm delante o detrás de la línea neutra. De aquí que

= +

F,.

± A X 2 X (0,3 a 0,5)
142

REA CCIÓN DEL INDUCIDO

por par de polos, o sea que en máquinas con carga grande la Lm.m. en

la dirección del eje de los polos puede alcanzar un valor de varios cientos de
amperios-vuelta y en ciertas condiciones, como por ejemplo, en el caso de motores
con regulación de velocidad, puede influir apreciablemente en el funcionamiento de
la máquina.

4-4. Efecto de la reacción del inducido en la dirección axial de los polos sobre la
f.e.m. de la máquina
generador con n = constante y <1>0 = constante. Cuando se desplazan las escobillas
a uno u otro lado de la línea neutra, se reduce el flujo útil <1> (fig. 3·14 b) Y
también se reduce proporEa

Consideremos, lo mismo que antes, que la máquina funciona como

cionalmente la f.e.m. E ao . Sin carga, la relación E" f(B) está representada en la

figura 4-13

por la curva sinusoidal 1. Con carga, cualquier desplazamiento de las escobillas

crea una desmagnetización longitudinal o una relación magnetizante del inducido.
Por otra parte, en las
Fig. 4-13. - Efecto del desplazamiento de las escobillas sobre la f.e.ffi. de la
máquina.

máquinas ordinarias de c.c. con polos salientes

aparece otro efecto desmagnetizante o magnetizante debido a los campos del inducido
de diferente signo situados entre las escobillas contiguas de igual polaridad que
no son de la misma magnitud (fig. 4-3 b). Cuando se desplazan las escobillas en el
sentido de giro del inducido,

los tres factores mencionados actúan con la misma tendencia, es decir,

desmagnetizar la máquina; en consecuencia, la curva 2 de la f.e.m. Ea de la figura
4-13 desciende bruscamente. Po~ el contrario, cuando se

desplazan las escobillas contrariamente al sentido de giro del inducido, el primer

factor actúa disminuyendo la f.e.m., y los otros dos la aumentan. Al principio
predominan los dos últimos factores, pero luego es predominante el primero. En
consecuencia, la curva 3 de f.e.m. Ea de la figura 4-l3 empieza a ascender y luego
desciende. Para B= ± ± 90" la f.e.m. es E. = O.

4-5. Reacción del inducido en un motor

Hemos estudiado el fenómeno de reacción en un generador o dinamo. En el capítulo X
estudiaremos que la polaridad de los pajos principales y los sentidos de las
corrientes en los devanados del inducido son los mismos que en un generador; con
respecto a éste, el

motor girará en sentido contrario (G es el generador y M el motor

REACCiÓN DEL INDUCIDO EN UN MOTOR

143

en la figura 4-11). Esto permite establecer las siguientes deducciones acerca de la

reacción del inducido en los motores: a) Cuando las escobillas están en la línea
geométrica, la Le.m. transversal del inducido deforma el campo principal,
debilitándolo en la arista posterior y aumentándolo en la anterior. b) Cuando las
escobillas de un motor se desplazan delante o detrás de la línea neutra aparece,
además de la reacción transversal del inducido, una reacción axial (con respecto a
los polos), que en el primer caso es magnetizan te, y en el segundo es
desmagnetizante. No obstante, el desplazamiento de las escobillas en el sentido de
giro del inducido no se puede hacer por consideraciones de conmutación.
CAPITULO V

CONMUTACIóN 5-1. Introducción_ Escala normalizada de chispeo

La conmutación es un fenómeno que pertenece a la inversión de la corriente en una
bobina cortocircuitada por la escobilla cuando es conmutada una sección de bobina
de una rama o vía de devanado a otra. En su aspecto físico el proceso de
conmutación es de naturaleza muy complicada porque en él intervienen vados factores
mecánicos, térmicos, electromecánicos y electromagnéticos que están estrechamente
relacionados y mezclados . La calidad de la conmutación se define principalmente
por el efecto de producción de chispas en el colector y debajo de las escobillas.
La norma estatal rusa 183-55 establecc un 'método de evaluar el chispeo en el
colector o del grado de producción de chispas debajo de la arista anterior de la
escobilla en relación con una escala de chispeo (es decir, clases de conmutación)
dada en la tabla 5-1. El grado de chispeo (o clase de conmutación) de las máquinas
de colector debe ser especificado en las normas para los tipos individuales de
máquinas, y cuando no existen estas normas, debe ser estipulado en las
especificaciones de la máquina. Si el grado de chispeo de un colector de C.C. no
está estipulado para las condiciones nominales de carga de la máquina, su valor no
debe exceder de 1 1/2. Hay que señalar que el grado de chispeo estipulado por la
norma 183-55 no está completamente definido. El chispeo en el colector puede
originarse debido a causas muy diversas, pero las más importantes son las
electromagnéticas, de potencial y mecánicas. El efecto de las dos primeras se
estudia en las siguientes secciones, pero su análisis sólo es posible después de
baber sido eliminadas las causas mecánicas. Por consiguiente, suponemos que el
colector y el juego de escobillas están perfectamente construidos y que en lo que
respecta a las condiciones mecánicas no tienen efecto alguno sobre el proceso de
conmutación. [Bibl. 15b, 17a, 22a, 23, 45, 46, 47, 52, 53b.]
PROCESO DE CONMUTACiÓN

145

TABLA 5-1

Gr3do de chispeo (c1 3se de conmutación)

Grado de chispeo

Condiciones del colector y de las escobill as

Ausencia de chispeo (conmutación oscura).

11/4 I 1/2

Ligeras chispas, como "punt3s de alfiler" debajo de una pequeña parle de la

escobilla. Ligeras chispas debajo de una parte imporlante de la escobilla.

No se ennegrece el colector ni hay depósito en las escobillas.

I
debajo ¡deChispeoescobilla. de lodo el barde la Admisible solamente en C3rgas
pesadas intermitentes durante corto tiempo y sobrecargas. Fuerle chispeo debajo de
todo el borde de la escobill a con grandes chispas. Admisible s610 momentáneamente,
en el arranque o la iO\ersión, si el colector y las escobillas quedan después en
condiciones que permiten proseguir el funcionamiento.

Aparecen trazos negros en el colector, que no se eliminan fácilmente frotando la

superficie con pet ró leo; aparecen depósitos en las escobillas. Trazos negros que
no pueden se r eliminados con petróleo; depósitos en las escobillas.

Considerable ennegrecimiento del colector que no puede ser suprimido con petróleo;
las escobillas se queman y se destruyen.

5-2_ Proceso de conmutación

Basándonos en la teoría clásica de la conmutación suponemos que : 1) toda la
superficie de la escobilla adyacente a la superficie del colector conduce la
corriente uniformemente; 2) la resistencia específica transitoria del contacto de
la escobilla (resistencia expresada con respecto a la superficie unidad de contacto
de la escobilla) representa un valor que es independiente de la densid ad de
corriente y de las dimensio nes de la superficie de contacto. Para simplificar el
análisis inicial del proceso de conmutación, supongamos que la anchura de la
escobilla b, es igual a la de la delga b, y despreciemos la anchura de la tira
aislante entre delgas sucesivas del colector. Trataremos de exponer claramente la
naturaleza del proceso de conmutación refiriéndonos al inducido de anillo con
devanado imbricado simp le a título de ejemplo.
10. _ Milquinal eléctricas. I
146

CONMUTACIÓN

Sea ja la corriente en cada rama del devanado del inducido representado en la

figura 5-1 a. En el instante en que la escobilla contacta sólo en la delga 2, las
corrientes se distribuyen como sigue: en el conductor cd, corriente ;2 == 2i o ; en
el conductor ab, corriente i1 == O, Y en la sección de bobina aKc entre las delgas
J y 2 la corriente circula desde el nudo a al nudo c; consideramos arbitrariamente
este sentido como

b)

positivo, es decir, será considerado en el instante dado i = i •. Después de un

período de tiempo T, la escobilla saldrá de la delga 2 y se asentará sólo sobre la
delga J (figura 5-1 b) . En este instante,

i==-i a .

Así, durante el tiempo T, denominado período (o tiempo) de conmutació1l de la

sección de bobina, en la sección aKc la corriente varía desde

Fig. S-l.-Conmutación de corriente para b. be.

Fig. 5-2. - Curva de variación de In corrien te en conductor de dev~lnado de

inducido de máquina de e.c.

+ la a - ¡a, O sea 2io . Este proceso se llama conmutación de corriente y

constituye la parte esencial del fenómeno que comprende el proceso
de conmutación .

La posición de una escobilla sobre la delga 2 corresponde al instante inicial del

período de conmutación t = O, y la posición de la escobilla sobre la delga 1
corresponde al momento final del período de conmutación t = T. El tiempo T suele
ser pequeño comparado con el tiempo T, que tarda la sección de bobina cn pasar de
la escobilla dada a la escobilla contigua de la otra polaridad cuando termina el
proceso de conmutación (T", 0,001 seg, T, '" 0,02 seg) . Por tanto, la curva de
variación de la corriente en la sección de bobina
P.E.M. DEL CIRCUI1D DE CONMUTACIÓN

147

cuando gira el inducido tiene una forma casi rectangular (fig. 5-2). En los
instantes intermedios del proceso de conmutación (figura 5-1 el la escobilla está
parcialmente sobre la delga J y parcialmente sobre la delga 2. En este caso tenemos
un circuito cerrado en sí mismo, constituido por la escobilla, las delgas J y 2 Y
la sección de

bobina aKe conectada a ellas por los conductores ab y ed. Aplicando " este circuito
la segunda ley de Kirchhoff, tenemos:
~e

~ir.

5-3. F.e.m. del circuito de conmutación

Con la armadura girando, se inducen en la sección de bobina en

que se efectúa la conmutación las siguientes [f.ee.mm.:

a) La f.e.m. de autoinducción el,. Como durante el período de conmutación T la
corriente varía desde ia a - ia en la sección

de bobina en que tiene lugar la conmutación, se produce la correspondiente vari

ación de flujo acoplado con esta sección de bobina desde un valor <1>" establecido
por la corriente i, en el período inicial, hasta el valor - <1>" establecido por la
corriente - i. en el instante final.

Con este cambio de flujo, en la sección sometida a conmutación

se establece una f.e.m. de autoinducción el, = _:d(L,l) ; L , es la inI dI

ductancia de la sección. En virtud de su propiedad inherente, eL tiende
a retardar la inversión de la corriente en el circuito.
b) F.e_m. de inductancia mutua e'l. En el caso general una esco billa abarca varias
delgas. En este caso hay varias secciones de bobinas sometidas a conmutación y cada
bobina induce en la sección considerada una f.e.m. de inducción mutua elJ. Esta
Le.m., lo mismo que la Le.m. el" tiende a retardar la inversión de la corriente en
la sección sometida a conmutación.

e) F.e.m. de conmutación e,. Esta f.e.m. se onglOa en la sección de bobinas

sometida a conmutación cuando sus grados son atravesados por las líneas del flujo
de campo, que prácticamente están siempre presentes en la zona de conmutación, pero
lo más frecuente es que contribuyan los polos de conmutación. Este tipo de f.e.m.
pertenece a las ff.ee.mm. creadas por las pulsaciones del campo resultante en la
zona de conmutación originadas por las oscilaciones trans-
148

CON\lUTACIÓ'>l

versales del campo debido a las ranuras de la armadura del inducido (figura 3-10).
Controriamente a la Le.m. el" el signo de la Le.m. e, puede depender de la
polaridad del campo externo, en el cual está situada la
sección sometida a conmutación. De aquí que en un caso la acción
de la Le.m. ec sea del mismo sentido que la Le.m. el" y en el otro caso

sea de sentido opuesto.

5-4. Ecuación de conmutación cuando b,

= b,

Sean ' t I y rez las resistencias de contacto de las partes de las escobillas
situadas sobre las delgas J y 2; r" la resistencia de los conductores ab y ed; r"
la resistencia de sección de bobina. Como para be:::: be la f.e.m . eJ[ = O, en una
revolución del circuito de la sección de bobina en que se efectúa la conmutación en
sentido contrario al de las agujas del reloj (fig. 5-1 e), tenemos:

¡,rel -

i;!rr';! -

i';!r" -

¡re

+ ¡lr

n ::::

el.

+ e('.

(5- 1)

5-5. Conmutación por resistencia

Comenzaremos el análisis del proceso de conmutación por el caso más sencillo, en
que la suma el, + ec O; esto es posible cuando las ff.ce.mm. eL Y ero están
mutuamente equilibradas, o cuando la velocidad del inducido es pequeña (r a ", O)
y, por consiguiente, el proceso de conmutación es tan lento que se puede suponer
que cada una de las fuerzas electromotrices el, y ec son nulas. En estas
condiciones la

conmutación tiene lugar con sólo la resistencia de la sección de bo-

bina en que se efectúa la conmutación, por lo cual este tipo de conmutación se

llama conmutación por resistencia.

r w == O; r, == O. Si las escobillas son de carbón, se puede despreciar la

resistencia roe de los conductores ab y ctl y la res istencia de la sección de
bobina r•. Entonces la ecuación (5-1) es:
el~
+ ee == O;

A. P,·imer caso de conmutación por resistencia: b, = b, ;

(5-2)

de la que se deduce:
(5-3)

Considerando los nudos a y e en la figura 5-1 y aplicando la pri me ra ley de

Kirchhoff,
CONMUTACiÓN I'OR RESISTEl\C IA

149

(5-4a)

i 2 = ia

+ i.

(5-4b)

Sean re la resistencia de contacto de la escobilla, correspo ndiente " su

superficie total S,; S" Y S" las superficies de las partes de escobilla que hace n
contacto con la delga 1 y con la delga 2, respectivamente; b" Y b" las anchuras de
las escobillas en contacto con las delgas 1 Y 2; /, la longitud de la escobilla en
dirección axial de la máquina, y v, la velocidad de la periferia del colector.
Tendremos:

T
T T-I

(5-5)
.

= r rJ

(5-6)

La ecuación (5-3) puede ser escrita en la forma:

ia - i ia i

- T-

f '

de lo que se obtiene:

.== . (1
la

2/) . T

(5-7)

ASÍ, pues, en las condiciones consideradas, la variación de la corriente i en la

secció n de bobina sometida a conmutación es una fun-

a)

i,
l-T-I T - -...J
rL

TT _-_t_...J

Fig. 5·3. - Conmutación por resistcncia:

a , conmutación IInC'al ; 1> . ca"o gCDC'ral.

ción lineal del tiempo, es decir, la conmutación es lineal (lig. 5-3 a). Con
conmutación lineal las densidades de corriente j" y j" debajo de las partes
anterior o de ataque y posterior o de cola de la escobilla !ie expresan como sigue:
150 . i1 1"1- -

CONMUTACIÓN

S.,

(5-8a) (5-8b)

Aquí a, y u, son los ángulos formados con el eje de abscisas por las tangentes
trazadas desde los puntos 1 = O Y 1 = T al punto correspondiente a la corriente i
cuando 1 = / (lig. 5-3). Con conmutación lineal a, = U2 = u para toda la longitud
de la recta i = j(/); por consiguiente, independientemente del tiempo tenemos:
(5-9)

es decir, con conmutación lineal las densidades de corrie11le en las aristas

anterior y posterior de la escobilla son iguales.

B. Segun do caso de conmutación por resiste ncia:

rt() #: O;
r, "" O.

En este caso la ecuación (5-1) es:

(5-10)
las resis tencias

Substituyendo los valores anteriores de las corrientes i, e i, y de 'el y 'e2,

tenemos:
-

. (l a - 1")rlJ T /

('a+ ,r~ ') l

l' 1'-1

(' , . la+I)Tw - l r,

+ ('la-1)rw== O, + 2rwl =
O,

o
i.r.T(
de donde
1_ 2/ l'

1 )_ i(r, 1'-1

1 - r,

~,2rw ~

( I _

~
(5-1 1)
)

En la ligura 5-3 b está representada con línea gruesa continua la curva i = j(/)
correspondiente a la fórmula (5-11). Se puede observar que, cuando se tiene en
cuenta la resistencia T, + 2r la conmutación ya no está representada por una recta
sino por una curva. No obstante, este caso no tiene gran importancia porque con las
escobit(11
CONMUTACiÓN CON FF.EE.MM. eL y ec

151

!las de carbón que normalmente se emplean, la resistencia re de con2r1O' tacto de

la escobilla es mucho mayor que la resistencia r,

5-6- Conmutación con intervención de las fuerzas electromotrices e¡~ Y ec Ya

sabemos que la f.e.m. de autoinducción eL tiende a retardar la inversión de
corriente en el circuito y que la Le.m. de conmutación ee puede actuar
concurrentemente o en oposición con la Le.m. eLJ según sea la polaridad de campo en
la zona de conmutación .

Fig. 5-4. - Corriente ie de conmutación:

a, retardada; b. acelerada.

Estudiaremos primero el efecto de la f.e.m. eL suponiendo que

e, = O. Como la escobilla se desliza cada vez más en la delga 1 (figura 5-4 a), la
corriente i 1 aumenta, mientras la corriente i2 disminuye y la corriente adicional
de conmutación i" establecida en la bobina cortocircuitada por la f.e.m. eLI es de
sentido opuesto a la corriente ;1 y del mismo sentido que la corriente i2 . La
corriente i en la bobina en que se efectúa la conmutación alcanza el valor dado más
tarde que en el caso de conmutación lineal (curva 2 de la figura 5-5 a) y, por
consiguiente, la conmutaci6n adquiere una forma curvilínea re-

tardada.
Con esta forma de conmutación tenemos:

j" = tg a,

> j" =

tg a ..

(5-12)

es decir, con conmutaci6n retardada la densidad de corriente en el borde posterior

o de cola de la escobilla es mayor que en el borde de ataque o anterior.
152

CONMUTACiÓN

Si ahora apareciese la f.e .m . ee en la bobina sometida a conmutación y actuase

concurrentemente con la f.e.m. eL, la conmutación adquiriría un carácter todavía
más retard ado (cu rv a 3 en fig. 5-5 a). Con conmutación bruscamente retardada, el
á ngulo a, tiende a 90' y j", tiende a infinito. En estas condiciones se puede
originar el chispeo en el borde de cola de la escobilla (§ 5-12). Con el efecto de
e, en oposición a eL, la corriente i, cambia de sentido si e, > eL (fig. 5-4 b). En
este caso la corriente; en la bobina en que tiene lugar la conmutación alcanzará el
valor dado más pronto que con conmutación lineal (curvas 4 y 5 en fi g. 5-5 a) y,
por tanto, la COll1ll1l/{¡ción adquiere Ull carácter curvilíneo acelerado. Con
conmutación acelerada tencmos:
j"

= tg a, < j" = tg

ah

(5-13)

es decir, eDil conmu tación acelerada la densidad de corriente en el borde de cola

de la escobilla es mellar que en el borde de alaque. Con conmutación bruscamente
acelerada (curva 5 en fig. 5-5 a), el á ngulo a, tiende a 90' y la densidad de
corriente jd tiende a infinito. En estas condiciones pueden aparecer chispas en el
borde de ataque de la escobilla. 5-7. Conmutación cuando b, = b" 2rw

+ r, =

O Y eL

+ e, ~ O
(5-14)

En este caso la ecuación de la f.e.m. de conmutac ión fórmula (5-1) adquiere la

forma :

Substituyendo en la ecuación las expresiones correspondientes a las corrientes ;, e

;, y las resistencias rol Y r" [fórmulas (5 -4a), (5-4b), (5-5) Y (5-6)], tenemos:
(i. -

Or, T
1

+ (i. + Or, T - I = ~e, ~

L

y luego

, - l.

._ . (1 21) + r,( T +.:.'---,;,--. = i + ;" ~ T ~)

1

(5-15)

T-I
aquí (5-16a)

y
CONMUTACIÓ:"<i' CUAl'-DO

be

= be,

ETC .

153

r.(-T+ T - I R: ~)I

~e

~e

(5-16b)

donde R , representa la resiSlencia del contacto de la escobilla para la corriente

ie en cada instante.
Así, en las condiciones consideradas, la corriente de conmutación i es igual a la
suma de dos corrientes, la de conmutación lineal ir, y la adicional superpuesta de
conmutación i" debida a la suma de las fuerzas electromotrices Para el valor dado
de l' y

en los T . mínimo R , = 4r. en I = (fig. 5-5 b). En este caso, SI la suma 2 eL c, =

constante, las curvas i, = f(l) tienen la forma que presentan en la figura 5-5 e;
la curva colocada encima del eje de abscisas corresponde al predominio a) de la
f.e.m. eL de autoinducción, y la colo-rlf-";;':::;:-'>I,....,,.--j cada debajo del
eje de abscisas, al caso de predominio de la f.e.m. e,. Comparando ambas fórmulas
(5-7) y (515) se puede observar que si se elige la f.e .m. e, de magnitud y signo
tales que se verifique ~e el, e, 0, la corriente i, 0, y por b)

(2: + TT- I ) = '" I

= constante, la resistencia R ~ = ' e instantes I = ° y t = T Y pasa por un

Te

= + =

consiguiente sólo habrá corriente de conmutación lineal i = ÍL (fig. 5-3 a). Si se

tienen en cuenta las resistencias '10

y r, y también se supone como antes que ~e eL e, 0, la relación i f(l) tendrá la

forma de la curva representada en la figura 5-3 b. El circuito de la bobina en
conmutación, e, = y, por consipara el cual ~e = eL guienle, cuyo proceso de
conmutación es defi-

= + =

e) .Ot--,8,-,-=<=,-*.=._~ !.!

"V
+

'e

nible por resistencias activas del circuito, puede ser considerado como no
inductivo; se cie· rra en I = O Y se interrumpe en I T sin chispas. Esta
conmutación, llamada usualmente conmutación oscura, aunque proporciona las mejores
condiciones de funcionamiento de

t---T ---1
Fig. 5-5. - Curvas i, R. e io = f(r).
154

CONMUTACIÓN

una máquina de

C.C.,

no es absolutamente necesaria, ya que la norma

183-55 admile el grado 1 1!2 de chispeo en condiciones especificadas cuando no eslá

estipulado dicho chispeo. Tal conmutación se suele denominar "conmutación
prácticamente sin chispas". El funcionamiento de una máquina con "ausencia de
chispeo prácticamente" es
UD

requisito fundamental para cualquier clase de máquina de colector. 5-8.

Determinación de la f.e.m. de autoinducción eL para b, = b, Cuando nos referimos a
la Le.m. eL, se sobreentiende que es su valor instantáneo. Pero como la
determinación de este valor es un problema muy complicado, la práctica usual es
limitarse a determinar el valor medio de la f.e.m. de autoinducción en el período
de conmutación T. Durante este período la corriente en la sección somelida a
conmutación varía desde el valor ia hasta - ia. Por consiguiente,

eL=1',

J
-i.

-L, dt =L,y.

di

2i,

(5-17)

+i. Aquí L, es la inductancia de la sección sometida a conmutación. Recordemos que

la inductancia está definida por el flujo cortado, es decir, el producto del flujo
por el número de espiras que atraviesa cuando circula una corriente de 1 A por la
sección de bobina. La definición de L, está basada en el conceplo de permeancia
magnética específica V, que es el nLÍmero de líneas de flujo por IInidad de longiwd
de la sección de bobina de una espira por la que circula una corriente de 1 A . El
flujo cortado por la bobina sometida a conmutación está representado en la figura
5-6 a. Se puede dividir generalmente en tres partes (fig. 5-6 b): a) la parte de
ranura, que comprende las líneas de flujo que atraviesan la ranura de uno a otro
lado ; esta sección de flujo está distribuida a lo largo de la longitud 1+ I = 21
de la parte activa de la sección de bobina; b) la parte de diente, que comprende
las líneas de flujo próximas a las cabezas de los dientes contiguos; esta parte de
flujo está también distribuida a lo largo de la longitud 21; e) parte de la
conexión de los extremos o de cabeza, que se compone de las líneas de flujo
próximas a las partes de conexión de los extremos de la sección de bobina en la
longitud 21", (fig. 5-6 a).
Así tenemos tres permeancias magnéticas específicas: permeancia
de ranura A" permeancia de diente A, y permeancia de conexión de los extremos
A ..,. El número de líneas de flujo a lo largo de toda la longitud de la sección
cuando circula por eUa una corriente de I A es:
LA P.E.M. DE AUTOII\DUCUÓN eL PARA

b" = be

t55

2lA,

+ 2lA, + 2l",A,,, = 2l( A, + A, + 1,;, A,,, ) = 2lA'.

Designaremos el valor A' por permeancia magnética específica equivalellte de la

sección de bobillo. En el caso general, una sección comprende We espiras. Con una
corriente de 1 A la Lm.m. resultará multiplicada por W , . Como el

a)

D)

,...
11 11

r;l L:..J 11 - - 111 r:I I JI t....:..J ,

Fig. 5--6. -

---- ,
..
-~

11 II
11

11 1
Ij I

I,~~:.:')

'1

Flujo de sección de bobina sometida a conmutación.

flujo cortado por la bobina conmutada pasa principalmente a través del aire,
también varía W c veces; entonces el número de líneas de fl ujo aumenta w~ veces.
De aquí que la inductancia de esta sección de bobina será : (5-18) Hasta ahora
bemos supuesto que en la ranura considerada sólo estaba sometido a conmutación un
lado de bobina. Pero en un devanado de p~s o completo (y , = t) en la misma ranura
hay otro lado de sección de bobina sometido a conmutación y conmutado por una
escobilla de otra polaridad (fig. 5-6 a) . Entre estos lados existe en la ranura un
acoplamiento inductivo mutuo muy cerrado, mientras no hay inductancia mutua entre
las conexiones de los extremos. En con-
156

CONMUTACiÓN

secuencia, se puede decir que el número de líneas de flujo de cada lado activo a lo
largo de la longitud 1 se duplica, mientras el número de líneas de flujo de las
conexiones de los extremos no cambia . De aquí que, teniendo en cuenta para L, la
inductancia mutua debido a las secciones de bobina en conmutación debajo de los
polos, podamos
escribir:

A'

= 2 (A. + A,) +

l e.rt

Au

'.

(5 - 19)

Substituyendo el valor L, en la fórmula (5-17), tenemos:

eL

== 2lV"IA' 2i. . c T

pero
We

= 2S == 2K
b D, , D,

T= ~=~'= v,
v,

Aquí D. Y D, son los diámetros del inducido y del colector; v. y v, SOn las
velocidades lineales de las periferias del inducido y del colector. Por tanto, , ,N
2i. eL == 2Wc'A _ - - Vo> 2K b D. , D,
pero, como Kb c

= 1tDe,
el,

tenemos:

== 2w olA'

Ni a
Va

rrD.

== 2wova lA' A.

(5-20)

La fórmula (5-20) fue propuesta por Pichelmayer. Se puede suponer que todos los
valores que intervienen en ella SOn conocidos excepto la permeancia N. La
estimación de este valor se puede hacer por los métodos explicados en el segundo
volumen de esta obra. Para determinar la f.e .m. eL se puede hacer uso previamente
de los valores de N obtenidos experimentalmente. En el sistema MKSA de unidades la
permeancia A se mide en henrios por metro. Según los datos dados por Trettina, para
una má-
{ "OMIUTACI6N CON ANCHURA DE ESCOBILLA

be > b("

157

quina con polo de conmutación se pueden emplear los siguientes valores de A'.
Máquinas de poca potencia con devanado de hilo de cobre redondo para 1 . . . "
Máquinas de potencia media con devanado de ba-

\Ve>

(6

a 8 ) X lO- o

rras
Máquinas de gran potencia y poca velocidad con armaduras de acero cortas . Máquinas
de gran potencia de poca velocidad con armaduras de acero largas Máquinas de gran
potencia y alta velocidad .

(5
(6

a 6 ) X lO -o a 8 ) X lO -o

(3,8 a 4,5) X 10-' (4 a 5 ) X lO-o

Hay que señalar que cuando eL está determinada por la fórmula (5-20) los resultados
numéricos no cambian si en lugar de las unidades del sistema MKSA se expresa la
longitud 1 en cm y la carga A en
amperios por cm.

5-9. F.e.m. de conmutación de la sección de bobina e, Consideremos un devanado de

paso completo y, = <. En este caso ambos lados de la sección de bobina sometida a
conmutación están
en las mismas condiciones con respecto al campo en la zona de conmutación (fig. 5-6
a). Si B, es la densidad de flujo en dicha zona y 1 ,

es la longitud de la parte de conductor que corta las líneas del campo

de conmutación, se tiene:

(5-21) Usualmente 1,
'<:

lo. donde 1, es la longitud del inducido.

5-10. Conmutación cuando la anchura de la escobilla es b.

> b,

Usualmente una escobilla cubre de dos a tres divisiones del colector. En tal caso
están sometidas a conmutación simultáneamente varias secciones contiguas de bobina
y en cada una de ellas las secciones de bobina adyacentes sometidas a conmutación
inducirán la Le.m. de indu cción mutua eJI' Las fuerzas electromotrices de
autoinducci6n eL Y la inducci6n mutua eJI forman conjuntamente la fuerza
electromotriz reactiva re~ultante e r de la sección sometida a conmutación.

Si L, es la inductancia de una secci6n de bobina, con la inductancia mutua de las

bobinas en conmutaci6n situadas debajo de los
158

CON\1UTACIÓN

polos tomada en cuenta, y siendo "}:.M la inductancia mutua de la sección dada con
todas las otras secciones adyacentes conmutadas simultáneamente, la inducción
resultante en la sección de bobinas será:
L, = L,+ "SM.

(5 -22)

Para determinar Lr podemos hallar primero su permcancia magnética correspondiente

A;. Para eUo seguiremos el método de adici6n de las permeancias magnéticas
especificas de todos los lados activos acoplados inductivamen--- te teniendo en
cuenta el retardo de tiempo al I Z J 4 ( \ principio de la conmutación de cada
sección. I I Consideremos el caso de un devanado imI 1 bricado simple de paso
completo (YI = ~), t siendo 2/1 = 8 el número de lados de secI ción por ranura, de
modo que en cada capa I I hay /1 = 4 lados; la anchura de la escobiUa I/L-+--t--
tJ / ) b, es 2,5 b, (fig. 5-7). En un devanado de paso completo, los lados de las
capas superior e inferior están cortocircuitados por las escobillas de distinta
polaridad. y en ellos se verifica la conmutación simultáneamente (fig. 5-6 a) ; por
tanto, cuando se une cada lado de la capa superior con el lado correspondiente a la
capa inferior, Fig. 5-7. - Conmutación en se puede decir que se conmutan 4
secciones de\'anado imbricado: )'1 = = -r ; lt = 4 y b. = 2,5 b •. de bobina. En la
figura 5-6 a se ve que sólo existe reacción inductiva entre los lados activos de la
bobina alojados en las ranuras, mientras que sus partes de conexión de extremos no
están acopladas inductivamente. Como tomamos el valor medio de la f.e.m. el,
considerándolo constante durante el período de conmutación, se puede representar la
permeancia magnética específica A. de cada una de las cuatro secciones de bobina
por ranura por la altura de un rectángulo, cuya

.....

'"

11

t
~

base es proporcional a la anchura de la escobilla b;

b, Da , redu-

D,

cida a la periferia de la armadura y, para una velocidad lineal dada

' de esta
Va,

., el ' do de conmutaclon es T peno

b;
v.

. Es

eVl'd ente que

cuatro de tales rectángulos corresponden a cuatro secciones de bobina colocadas en

la ranura representadas una encima de la otra y some-
CONMUTACiÓN CON ANCHURA DE ESCOBILLA

be> be

159

tidas a conmutación, y desplazada cada

una con respecto a la precedente en la

a)

anchura de la división del colector reducida a la periferia de la armadura b'c =

== b, ~: y

en el orden correspondiente

a un sentido de giro del inducido (figura 5-8 a) .

Para obtener la permeancia resultan-

te de la sección de bobina dada es necesario sumar las correspondientes orde-

nadas de los cuatro rectángulos. Los resultados de la adición para cada una de las
cuatro secciones de bobina están representados en la figura 5-8 b, c, d, e. La
permeancia resultante de toda
la ranura está representada por una cur-

e)

va en la figura 5-8 f. La base de esta curva representa la magnitud de la zoIlG de

conmutación b e .:_ En el caso considerado de devanado simple imbricado de paso
completo, tenemos:

, , I d):, , , , , ,
I

I I I I I

_ _ .4,. _ _

b,., = b; + (u - 1lb;.

(5-23)

e)

Comparando las permeancias de las

secciones separadas se observa que son

de forma y magnitud diferentes. De

acuerdo con esto, las fuerzas electromotrices inducidas en cada sección durante el
período de conmutación son

f)
también de forma y magnitud diferentes; dicho de otro modo, las condiciones de
conmutación de las varias secciones que OCupan la misma ranura son diferentes.
Fig. S-8. - a), b), e), d), e), induclancia resultante de las secciones de bobina
J, 2, 3, 4 de fig. 5-7 ; induclancia resultante de fig. 5-7.

n de la permeancia Ar para las cuatro secciones de bobina contenidas en una ranura,

es necesario determinar el valor medio de la permeancia de cada

A fin de determinar el valor medio

secciones de bobinas. Los valores medios de permeancia de las secciones de bobina 1

y 4 son A m4!'dl A m t'd4 = 1,8 A,; para las secciones 2 y 3 son A med2 ==

~
160

CONMUTACIÓN

== A med3 = 2 4 A ,; por tanto, A ,. )

l =- ,8 + 2,4 2

Aa =2 I A ,. L a per,

mcancia media resultante A,. y, por consiguiente, la inductanci a media resultante

de la sección de bobi na L , resultan multiplicadas por 2,1. Por otra parte, el
período de conmutación T de la sección de bobina
resulta multiplicado por b" es decir, por 2,5, y como la Le.m. e, == L b, = Tr eL,
en el caso dado tenemos:
e,

= 2,1

eL

2,5

= 0,84

Así ]a f.e.m. reactiva el' ha disminuido algo en comparaclon con la f.e.m. eL, pero
muy poco. En los otros casos las deducciones son

1I

Fig. 5-9. - Inductancia resulta nte de sección de bobinn sometida a con mut ac ión
para 4 con relación al grado de paso de devanado de cuerda y la anchura de las
escobi ll as b~

b,

analogas . Por ejemplo, la fi gura 5-9 presenta las curvas de la inductancia

resultante en el caso de devanado simple imbricado con u = 4 lados activos por capa
en relación con la ra zó n b, ; la línea horizontal de arriba corresponde a los
devanados de paso completo (E = O); las otras dos líneas corresponden a devanados
de paso aco rtado en E = 2 Y E = 4, estando medido E por el número de ranu ras
elementales (§ 3-9 A). Se ve que los devanados de paso fraccionado y el devanado
escalonado particul ar poseen propiedades favorables con respecto a la conmutación,
ya que el valor máximo de la inductancia resultante p n t ~lpc: rl~van ados es
siempre menor que con el de paso completo,

b,
REACCiÓN DE CONMUTACiÓN DEL INDUCIDO

161

y además las fI~ctuaciones de la inductancia con respecto al valor medio quedan

alisadas. K. 1. Shenfer ha hecho una investigación muy detallada del efecto de la
anchura de la escobilla sobre la magnitud de la f.e.m. reactiva . Ha llegado a la
conclusión de que, si el número de divisiones del colector cubierto por la
escobilla es menor que el número de lados activos de la capa o igual a él, es
decir, b, ..;;; u, es posible usar la fór-

b,

mula (5-20) sin correcciones, ya que en este caso el aumento de inductancia de L,

queda compensado por un aumento análogo del período de conmutación T. Si b,

b,

> u,

en la fórmula (5-20) debe

ser introducido un coeficiente de corrección cuyo valor medio sea u 0,7 ¡;; 0,3.

b,
En los casos ordinarios la Le.m. e, se calcula por la fórmula (5-20) sin
introducción de correcciones, obteniéndose así un valor algo exagerado de la f.e.m.
e, y, por tanto, cierto error desfavorable.

5-11. Reacción de conmutación del inducido

La reacción de conmutación del inducido es el efecto producido sobre el campo
principal por el campo que establece la corriente de conmutación. Consideremos la
máquina funcionando como generador, estando colocadas las escobillas en el neutro
geométrico y siendo el paso de ranura YI = T (lig. 5-10 a). En este caso el eje de
conmutación del circuito coincide con el eje de los polos principales y, por
consiguiente, la fuerza electromotriz establecida por el circuito puede actuar en
oposición, como factor desmagnetizante con respecto a las fuerzas magnetomotrices
de los polos principales, o concurrentemente con ellas, como factor magnetizante.
Supongamos que la conmutación sea lineal. En este caso, durante la primera mitad
del proceso de conmutación, es decir, durante el período de t = O a I = T /2, en la
bobina conmutada la corriente sigue teniendo el sentido que tenía antes del
principio de la conmutación, y durante la segunda mitad del proceso, desde I = T /
2 hasta 1 ::::: T, el sentido de la corriente se invierte en la sección conmutada
(en lig. 5-10 b la escala de la escobilla está exagerada). De aquí que, durante la
primera mitad del proceso de conmutación, la Lm.m. de
11 . MáQu inu eléctric as, 1
162

CONMUTACIÓN

conmutación, F en., tiene un efecto desmagnetizante en el campo principal, y

durante la segunda mitad tiene un efecto magnetizantc. En consecuencia, ambos
efectos se compensan mutuamente, por lo cual se dice que con conmutación lineal la
corriente de conmutación no

afecta al campo magnético principal. Esta deducción es también aplicable al caso

del
motor.

Si la conmutación es de naturaleza retardada, como en la figura 5-JO e, el efecto

desmagnctizante del circuito conmutado es predominante y en consecuencia el cam-

po principal se debilita. Es fácil demostrar que si la máquina funciona como motor,

el circuito conmutado produce el mis-

mo efecto desmagnetizante sobre el campo

N
I

I
I

principal, pero con conmutación acelerada . Si, por el con trario, la conmutación
es

de naturaleza acelerada en un generador

o retardada en un motor, el circuito conmutado produce un efecto desmagnetizante
sobre el campo principal (fig. 5-10 d).

f+r

M l-~
Fig. 5-10. - Efecto de la corriente de conmutación sobre el call1po principal.

5·12. Causas electromagnéticas de chispeo

En cuanto a las causas electromagnéticas que más contribuyen al chispeo, las

opiniones han cambiado en el curso de los años. Primero se creyó (T. Ride) que el
chispeo era debido a una del/sidad excesiva de corriel/te debajo de la escobilla.
Pero los ensayos han demostrado que si

las escobillas actúan sobre el conmutador con resistencia práctica-

mente activa de la bobina conmutada, no son visibles las chispas ni siquiera con
densidades medias de corriente de 255 A/ cm' por escobilla y hasta 350 a 400 A/cm'
bajo el borde de ataque de la escobilla. Otra hipótesis que no proporcionó una
explicación correcta de esto fue la de que la tensión de conmutación existente
entre el borde de la escobilla y la delga anterior o de ataque del colector era
suficiente para producir el chispeo. Pero ensayos efectuados por Arnold y La Cour
demostraron que en ciertas condiciones no eran visibles las
CAUSAS 11ECTRO\IAGNÉTICAS DL:. CfIlSI>[Q

163

chispas ni siquiera con tensiones de 10 V. Esto hizo pensar que

el chispeo se origina cuando la bobina cortocircuitada por la escobilla en el

momento de la interrupción almacena una cantidad suficiente de energía
electro)",agnética 1/ 2 L,.t~cm.ct. donde ¡cm,e l es la corriente adicional de
conmutación cuando se abre la bobina cortocircuitada. Según Arnold, la potencia
liberada cuando se interrumpe este circuito no

debe exceder de 50 \Vatios por 1 cm de longitud de escobilla. La investigación

llevada a cabo por K. 1. Shenfer y S. B. Yuditsky permitió hacer la deducción de
que cuando la Le.m. e, predomina en el circuito sometido a conmutación, es decir,
e,. - ee = !lec. el proceso de conmutación depende del valor !J.e, ; si !J.e, es
menor que un cierto valor crítico ó'ee,mlt la resistencia R ~ en la fórmula (5-16
b) variará de acuerdo con la curva de la figura 5-5 b. En el momento t = T tiende a
infinito mientras la corriente ir tiende a cero (figura 5-5 el. En este caso la
conmutación tiene lugar sin chispas.

Si ocurre que !lec> !leC.en l' entonces, empezando en el instante t

_ T • la resistencia Re deja casi de aumentar y, por consiguiente, 2 para I = T la

corriente ¡,.,,,. ;F O. La descarga de la energía electromagnética 1/ 2 Lt~e.r:"it
correspondiente a esta corriente es, por tanto, la causa de que se produzcan
chispas en el borde posterior de la escobilla cuando se interrumpe la corriente en
el circuito. [Bibl. 52a .] . Las chispas en el borde interior de la escobilla se
originan en el caso de conmutación bruscamente acelerada debido a un importante
predominio de la Le.m. del campo exterior e" pasando la corriente sólo por un
pequeño número de puntos de contacto entre la escobilla y la delga del colector.
Esto facilita un gran aumento de la densidad de corriente y de la tensión en estos
puntos y, si la energía desprendida es suficiente, el borde anterior de la
escobilla se pone al rojo y empieza a chispear. Además de la energía
electromagnética almacenada en la bobina que experimenta la conmutación, es de gran
importancia la potencia desprendida en la resistencia de contacto. En la
sobrecarga, y especialmente cuando se producen cortocircuitos bruscos, la energía
desprendida en el conmutador provoca la formaci ón de arcos de conmutación entre
las escobillas y el colector y en casos extremos se originan descargas con
fulguración. Esto se explica con más detalle en el ~ 5-13 c.
164

CONMUTACIÓN

5-13. Causas posibles de chispeo

La práctica enseña que la conmutación depende en gran parte de

la distribución del potencial en el conmutador, y en particular, de la máxima

tensión posible entre dos delgas contiguas lIrn=' A. Distribución de la tensión
entre dos delgas contiguas del colector. Supongamos un devanado simple imbricado de
paso completo (YI = t) dispuesto en al el inducido. La tensión entre dos delgas
contiguas está definida por la Le.m. e, = Bjv = CB" inducida en la sección de
bobina conectada a estas delgas, mientras la magnitud B, representa la densidad de
flujo en el punto donde está si-

Fig. 5· 11. - Tensión entre delgas contiguas del colector.

Fig. 5-12. - Tensión entre delgas contiguas y curvas de potencial :

ti,

en yacio; b, en carga.

tuada la sección de bobina en el instante dado (fig. 5-11). Con un número

suficiente de divisiones de colector podemos suponer que la distribuci6n de tensi6n
entre delgas continuas corresponde, con cierta aproximación, a la distribución de
la densidad de flujo en el entrehierro de la máquina. En la figura 5-12 a y b, las
curvas 1 representan la distribuci6n de tensi6n entre las delgas para condiciones
de carga y vacío de una máquina. Con un número relativamente pequeño de divisiones
de colector por polo, la tensión entre las delgas está caracterizada por la curva
escalonada 2, cuya línea media (curva 1) es proporcional a la densidad de flujo en
el entrehierro de la máquina. Si U es la tensión entre dos escobillas contiguas de
diferente polaridad y K es el número de divisiones del colector, la tensión media
entre dos delgas contiguas es:
CAUSAS POSTDLES DE CHISPEO

165

Um . . = - -=2p _

K/:p

(5-24)

Se puede demostrar que la tensión l/m,' no depende del tipo de devanado. Para
determinar Um~ es necesario tener en cuenta que: a) la f.e.m. de la máquina no es
generada por todas las secciones de bobina S, sino sólo por las secciones a'S =
a'K, y b) la reacci6n lransversal del inducido en máquinas sin devanado de
compensación altera considerablemente la distribución de la densidad de flujo en el
entrehierro, aumentándolo en el borde posterior del polo en un generador y en el
borde anterior en un motor (§§ 4-3 Y 4-5); la f.e.m. de las secciones de bobina
situadas debajo de los polos aumenta en correspondencia; este aumento se tiene en
cuenta mediante un factor kll == 1,3 a 1,5. Entonces, (5-25) Los ensayos han
demostrado que el proceso úe conmutación solamente sigue un curso normal cuando
lima.: -< 25 a 28 V en máquinas grandes, 30 a 35 V en máquinas de potencia media y
50 a 60 V en máquinas pequeñas. Si la tensión li lll a.1l excede de estos límites,
la lámina aislante entre dos delgas contiguas puede ser saltada por un arco, y este
efecto puede ser facilitado por el polvo de carbón y los depósitos metálicos que
siempre están presentes en el colector. El arco ioniza el aire y facilita la
aparición de arcos más potentes que pueden perturbar el funcionamiento de la
máquina.

B. Curvas de potencia l de l colector. La curva de distribución de tensi6n en la

periferia del colector, llamada Cllrva de potellcial del coleclOr, está
estrechamente relacionada con la distribución de tensi6n entre las delgas. Para
obtener esta curva por medios experimentales se fija una escobilla con respecto al
colector, usualmente la situada en el eje neutro geométrico, y se desplaza la otra
en la periferia del colector al mismo tiempo que se toman las lecturas de tensión
entre las dos escobillas. En la figura 5-12 a y b, las curvas 3 son las de
potencial en condiciones de vacío y carga de la máquina. Las superficies rayadas
limitadas por las curvas son proporcionales a las sumas de las ff.ee.mm. de todas
las secciones de bobina del devanado, dispuestas entre las escobillas a y b, Y
expresan el valor de la tensi6n ex.istente entre ellas. Así la curva de potencial
en el colector representa una cun'a integrada con respecto a la curva de
distribución de densidad de flujo en el entrehierro y, por consiguiente, con
respecto a la
166

CONMUTACiÓN

tensión entre delgas contiguas del colector. Valiéndose de esta curva es posible
obtener la tensión entre delgas cualesquiera del colector
como diferencia entre las correspondientes ordenadas de las curvas de potencial.
Así, por ejemplo, la tensión entre las escobillas A y B (Ii-

gura 5-12 a) está determinada por la ordenada ab = U" Y la tensión entre las
escobillas A y B por la ordenada cd = Uo, etc. C. Descargas fulgurantes en el
colector. Cuando ocurren
cambios bruscos en la carga O cortocircuitos repentinos, se producen centelleos o
descargas julgurallles en el colector, es decir, una chispa

azul larga a lo largo de la superficie del colector de escobilla a escobilla o

desde la escobilla a la armadura o carcasa. La chispa participa del carácter de un
arco y puede deteriorar gravemente a la máquina. La investigación de este fenómeno
y la implantación de métodos que impiden la fulguración o eliminan sus
consecuencias tan rápidamente como sea posible, son de gran utilidad en la
práctica. La naturaleza asica del fenómeno, el cual es de una gran complejidad, fue
investigada por A. I. Moskvitin y especialmente por O. B. Bron y V. S. Alexandrov.
[Bibl. 50, 51.] El proceso puede ser descrito esencialmente como sigue. Cuando
tiene lugar un brusco aumento de corriente en la sección de bobina sometida a
conmutación, la Le.m. reactiva er predomina debido a que el proceso de conmutación
es bruscamente retardado. En el contacto de la escobilla se desprende una gran
cantidad de energía que origi na una brusca caída de tensión transitoria y esto a
su vez origina un potente arco de conmutación entre la delga posterior del colector
y la arista de la escobilla. Debido a la rotación del colector, este arco es
mecánicamente extendido y por el efecto de las fuerzas electrodinámicas se mueve al
mismo tiempo que el colector a gran velocidad, que a veces excede la periférica del
colector. El gran aumento de la corriente origina también una fuerte deformación
del campo principal debida al efecto de reacción del inducido. A causa de esto, la
distribución del potencial entre las delgas del colector establecida en
funcionamiento normal queda alterada. Esto, por una parte, puede
conducir a la generación de arcos voltaicos entre algunas delgas contiguas debido
al aumento de tensión entre ellas, y, por otra parte, la

distorsión de distribución de potencial origina un brusco aumento de la tensión

entre la escobilla y las delgas del colector cuando desfila ante eUas el borde
posterior de la escobilla. Este aumento de tensión facilita la propagación del arco
de conmutación en la periferia del colector, puesto que, como es cada vez más
larga, desarrolla mayor di-

ferencia de potencial.
CONCEPTO DEL PROCESO DE COf'oMUTAC IÓN

167

Cuando el arco se desplaza, es alargado considerablemente por las fuerzas

electrodinámicas (lig. 5-13) y, al llegar a un cierto punto
del colector, se extingue. En este momento se crea un nuevo arco que

se desplaza a su vez sobre el colector. Debido a la ionización del espacio

recorrido por el arco anterior sobre el colector, las condiciones de incandescencia
de cada uno de los arcos consecutivos son aliviadas y, por consiguiente, antes de
que los arcos se extingan se pueden desplazar t:=::::::::::.

mayor distancia alrededor del colector.

Este proceso se repite muchas veces

y llega a tener un ritmo de alta frecuencia. En este caso los arcos de conmutación
se superponen constituyendo
[Fig. S-D.-Arco en colector.

arcos vol taicos y formando un anillo continuo alrededor del colector. Todo este
proceso va acompañado de intensos efectos luminosos y acusticos. Los métodos para
imped ir la fulguración se explican en el ca-

pítulo VI.

5-14_ Causas mecánicas de las chispas

Son debidas, por un lado, a deficiencia del colector y de las partes
giratorias, y por tanto, a defectos del sistema de escobillas. Las pri-

meras pueden comprender defectos tales como excentricidad del colector en el eje,
equilibrado incorrecto de las partes giratorias, su-

perfic ie rugosa del colector, láminas de mica que so bresalen de la superficie del
colector (por lo que usualmente se cortan hasta una profundidad de 1 a 1,5 mm),
insuficiente aislamiento del colector, delgas demasiado altas, etc. El último tipo
de defectos puede incluir
fijación incorrecta del portaescobillas, montura suelta de los portaes-

cabillas regulables, incorrecta elección del grado de escobilla, etc. La

experiencia demuestra que el conjunto de escobillas y portaescobillas
in fluye considerablemente en la calidad de conmutación de las máquinas; es de
especial importancia el contacto de las escobillas, y su naturaleza y
características se estudian en el capítulo VI.

5-15_ Concepto contemporáneo de la naturaleza del pl"Oceso de conmutación

Les conceptos de la teoría clásica de la conmutación que han sido formulados en §
5-2 están en contradicción con la realidad. Las pruebas efectuadas en una primera
fase por Arnold demostraron que en ningún caso toda la superficie de la escobilla
conduce corriente y
t68

CONMUTACiÓN

que el período real de conmutación es siempre menor que el calcu. lado, determinado
por la anchura de la escobilla y la velocidad de la

periferia del colector

(T =

: : ). Ensayos posteriores (V. Styne) han

demostrado que no habría cambio alguno en la curva de la caída de presión de

contacto si pudiésemos fragmentar la superficie de contacto de la escobilla hasta
que disminuyese a 1/ 10 de su valor inicial, sin cambiar la presión de la
escobilla. Aún es menos concluyente de los hechos actuales el segundo concepto de
la teoría clásica de conmu· -la T'--\-1 tación. Curtndo se resuelve la ecua· I ción
de f.e.m. de la sección de rl'~--- T -----1~ bobina sometida a conmutació n Fig. 5-
14. - Curva experimental i = /(/) [fórmula (5-14»), la teoría clásica para rOlación
lenta del inducido. conduce a la conclusión de que para
141 . -

obtener conmutación sin chispas es necesario que r,T> 1 (r, es la

L,

resistencia de contacto de toda la superficie de contacto de la escobilla;

T, el período de conmutación. y L la inductancia de la sección de

bobina sometida a conmutación). Pero los datos establecidos por R. Richter
demuestran que muchas máquinas industriales trabajan T sin chispas con valores rc
del orden de 0,1, es decir, mucho menores

L,

que el valor 1 estipulado. Esto se explica por el hecho de que, tratándose de

escobillas de carbón del tipo convencional, la resistencia específica de contacto
de la escobilla Q" varía casi en razón inversa a la densidad de corriente jc,
mientras la caída transitoria de potencial I1U = e,j, permanece aproximadamente
constante. Basándose en este hecho establecido experimentalmente, O. G. Wegner
analizó el proceso de conmutación desde un punto de vista completamente nuevo. En
este caso la conmutación de resistencia se hace imposible y la corriente de la
sección de bobina sometida a la conmutación perOla· nece constante durante una gran
parte del período T. [Bibl. 56.) Esta deducción concuerda bien con los resultados
de ensayos efectuados por K. 1. Shenter, M. F. Karasyov y O. G. Wegner. La figura
5-14 reproduce la curva i = f(/) tomada por K. lo Shenfer en el caso de inducido
girando lentamente, en que es lógico suponer que el proceso de conmutación está
definido únicamente por las re-
CONCEPTO DEL PROCESO DE. CON:-'IUTACIÓN

169

sistencias activas de la sección sometida a conmutación. La curva demuestra que el

período real de conmutación T' es mucho menor

que el período calculado T = b, Y que la corriente i varía con las

b,

dos caídas bruscas, lo cual excluye así la posibilidad de admitir una conmutación
lineal. [Bibl. 55 .] Pero si el concepto en el que se admite que /'"U, = constante
se nproxima más a las condiciones reales que con e. = constante, dista mucho
todavía de ser el suficiente. Para una elucidación más completa del fenómeno
observado con una escobilla en funcionamiento, fue propuesta una nueva teoria de
punto de cofllacto conjuntamente con el concepto de naturaleza i61lica del proceso
ell la capa de cOlltacto de la escobilla. En su forma completa esta teoría fue
desarrollada por J. Neukirchen y ulteriormente complementada por investigaciones
realizadas en el Instituto de Ingenieros Electricistas por M. S. Sosnovskaya y A.
1. Moskvitin, y luego más recientemente por M. F . Karasyov. El efecto de los
factores químicos, térmicos y mecánicos sobre la conmutación fue analizado
detalladamente a base de la nueva teoría. De los resultados de este análisis se
pueden sacar las siguientes conclusiones fundamentales: l. Con cargds que no
excedan de un cierto valor límite, el cual depende del grado de la escobilla, el
fenómeno de contacto de la escobilla es de naturaleza iónica . 2. El proceso iónico
que tiene lugar debajo de las escobillas polarizadas anódica o catódicamente es de
naturaleza diferente (se dice que la escobilla está polarizada an6dicarnentc cuando
la corriente circula desde la escobilla hasta el conmutador y catódicamente cuando
la corriente circula desde el conmutador hasta la escobilla). En este caso el
proceso de electrólisis tiene lugar en la capa de contacto de las escobillas de
ambas polaridades . Pero si la escobilla está polarizada cat6dicamente, cuando pasa
la corriente son transportadas minúsculas partículas de carbón al colector y, al
quemarse en el oxígeno del aire, se depositan en la superficie del colector en
forma de película oxidizada, que protege al colector contra el desgaste por
rozamiento y aumenta la resistencia transitoria del contacto de la escobilla . Si
la escobilla está polarizada anódicamente, no se formará ninguna película
protectora. El espesor de la capa de la película y su naturaleza dependen de la
densidad de corriente, de la superficie de Contacto y de las propiedades del medio
ambiente. 3. Como la mayor parte de la superficie de la escobilla no entra
170

CONMUTACIÓN

en contacto directo con la superficie del colector, al considerar el

desgaste de estas partes de la máquina, distinguimos: a) desgaste puramente

mecánico, es decir, sin intervención de la corriente; b) des-

gaste mecánico debido al paso de la corriente, y e) desgaste eléctrico sin

rozamiento mecánico. El desgaste mecánico del colcclor y de la escobilla es
general_ mente insignificante, aunque puede haber casos de desgas le anormal de
estas partes a causa principalmente de la estructura de la escobilla. El desgaste
mecánico del colector y de las escobillas con paso de corriente es en general mucho
mayor que el desgaste sin corriente. Esto se puede explicar por el hecho de que el
proceso iónico que tiene lugar en la capa de contacto con paso de corriente
destruye las superficies lisas del colector y las escobillas. Es especialmente
desfavorable el efecto del arco que aparece cuando las superficies de contacto de
la escobilla y el colector eSlán separadas, como en el caso de máquinas vibrantes o
de percusión. El desgaste es de naturaleza polar. Por ejemplo, el colector
polarizado anódicamente se desgas ta más rápidamente que el polarizado
catódicamente. A igualdad de las otras condiciones, el desgaste depende del aire
ambiente; humedad del aire, presencia de gases que reaccionan químicamente con el
colector y las escobillas, los cuales acelcran el desgaste. El desgaste puramente
eléctrico del colector tiene lugar en condiciones que facilitan la formación de
arco, por ejemplo, cuando la escobilla es empujada por puntos de mica salientes en
el eoleclor sin tocar prácticamente la superficie de éste. Con polarización
catódica del colector se produce arco catódico desde la escobilla al colector, y el
cobre se evapora; resultado de esto es la pulverización catódica del cobre del
colector. 4. Con el aumento de la temperatura del colector se produce la
ionización de contacto en valores inferiores de la corriente de carga

(según los ensayos de M . F . Karasyov, ]a ionización de contacto se

inició con una t~mperatura de colector de g'C con corriente de 12 A, Y con

corriente de 4 A, a temperatura de 43'C) . En cuanto al efecto de la temperatura
sobre la producción de chispas, en opinión de r. Neukirchen es un factor no
predominante. La teoría de la conmutación iónica, que presupone un carácter
intermitente del contacto de la superficie deslizante, da una explicación más
completa y exacta del proceso de conmutación de las máquinas de colector desde el
punto de vista físico de este fenómeno, muy complejo, pero todavía tiene que
perfeccionarse.
CAPITULO VI

MEDIOS DE MEJORAR LA CONMUTACIóN y MÉTODOS DE SU INVESTIGACIóN

6-1. Medios pal-a mitigar las chispas de origen electromagnético
En el capítulo anterior hemos visto que la causa principal de las chispas de
carácter electromagnético es la corriente adicional de conmutac ión ;c, la cual es:
(6-1 )
donde ~r es la resistencia del circuito completo sometido a conmutación. De la
fórmula (6-1) se deduce que la corriente i, se puede reducir, es decir, se puede
mejorar la conmutación: a) reduciendo la Le_m. e" ya que tiene un efecto
perjudicial en la conmutación; b) estableciendo en la zona de conmutación un campo
también de conmutación de tal magnitud y polaridad que la f.e.m. e, creada por él
en la sección de bobina sometida a conmutación pueda equilibrar la Le.m. e,; e) au-

mentando la resistencia del circuito sometido a conmutación mediante la elección de

una escobilla que tenga una gran resistencia transitoria
de contacto o insertando resistencias adicionales en el circuito conmutado.

6-2_ Reducción de la f.e_m_ reactiva e,

De la fórmula (5-20) se deduce que las condiciones de conmutación son más
favorables en las máquinas que tienen menores valores de V~" 1, A' Y A. Por
consiguiente, se suele optar por hacer una sección de bobina de una espira, o sea
con W c = 1; en cuanto a la reducción de la permeancia magnética A', las ranuras de
menor altura y mayor anchura y los devanados de paso acortado escalonado son más
ventajosos. Pero no se suele adoptar una disminuci6n de la veW('J
172

MEJORA Y Mf.TODOS DE INVESTIGA CiÓN DE LA CONMUTACiÓN

locidad v. y de la carga lineal A, porque esto conduce al aumento de las

dimensiones totales y del costo de la máquina. En las máquinas de gran potencia se
emplean a veces amortiguadores de ranura (fig. 6-1) los cuales comprenden un
sistema de conductores de cobre macizos colocados en la ranura con los conductores,
O una serie de espiras en cortocircuito que envuelven a las secciones de bobina del
devanado del inducido. amorllgu80or Las corrientes parásitas originadas en estos de
ranura amortiguadores durante lo conmutación disminuyen la f.e.m. e, de un 30 a un
40 % y amortiguan los cambios bruscos producidos en el campo de la sección de
bobina conmutada, de la máqui na (fig. 6-4). Los amortiguadores de ranura en forma
de conductores de cobre fueron propuestos por primera vez por K. 1. Shenfer en
1921. Como complican la construcción de la máquina y aumentan las pérdidas, este
método de mejorar la conmutación sólo se usa en casos excepcionales. [Bibl. 23.]
Fig. 6-1. - Amortiguador de "num.

no compensados por el campo de conmutación

6-3. Creación de un campo de conmutación por desplazamiento de las escobillas desde

la línea neutra
En las máquinas sin polo de conmutación, el campo de conmutación necesario para
establecer la f.e.m. ee. que equilibra la Le.m. er. se crea desplazando las
escobillas de la línea neutra geométrica. Para indicar cómo se desplazan las
escobillas, supongamos que la máquina trabaja como generador G y que las escobillas
A-B están colocadas en la línea neutra geométrica (fig. 6-2 a). Representemos la
Le.m. ea inducida en la sección de bobina "a" antes de que comience la conmutación
por un segmento dirigido haci a arriba desde el eje de abscisas (fig. 6-2 b).
Cuando la máquina trabaja como generador, la corriente ia coincide en direcci6n con
la f.e.m. ea y establece en la zona de conmutación un campo transversal de:
inducido, representado en la figura 6-2 a por dos líneas de trazos. Aplicando la
regla de la mano derecha se ve que, cuando la sección de bobina a se mueve debajo
de la escobilla A y empieza a estar sometida a conmutación, el campo del inducido
induce en esta sección de bobina una f.e.m. eaq del mismo signo que la f.e.m. ea;
por consiguiente, en la figura 6-2 b la f.e.m. e., está representada por un
segmento dirigido hacia arriba desde el eje de abscisas, lo mismo que la Le.m. eu .
Dl;.SPLAZAMIENTO DE LAS ESCOBILLAS

173

Durante el período de conmutación T, la corriente ia varía de

+ ia

a - ia Y en la bobina conmutada se crea una Le.m. er siempre opuesta a la inversión

de corriente ia en la sección de bobina; según esto,
la f.e.m. debe ser representada por un segmento dirigido hacia arriba desde el eje
de abscisas, lo mismo que las íf.ee.mm. e. y ea•. Se ve que la Le.m. eaq actúa en
la misma dirección que la Le.m. e r • es decir, en retardo, y por consiguiente
ejerce una inUuencia desfavorable sobre
a)
Generador

ea

-ia

~lr-911t ,,

':s

Fig. 6-2. -

Desplazamiento de las escobillas para mejorar la conmutación en un generador.

la conmutación . Habiendo desplazado las escobillas en el sentido de rotación del

inducido un ángulo a desde la posición de la línea neutra (figura 6-2 a), obtenemos
e.. = O. Pero, además de esto, todavía es necesario compensar la Le.m. ee
estableciendo en la sección conmutada una Le.m. ee de sentido contrario con
respecto a la f.e.m. erPor consiguiente, en la figura 6-2 b debe estar representada
por un segmento dirigido hacia abajo desde el eje de abscisas. Comparando las !
f.ee.mm. e. y e" vemos que deben ser de signos contrarios; dicho de otro modo, si
la ¡.e.m . ea se crea en el campo de polaridad norte antes de que haya comenzado la
conmutación, la ¡.e.m. ee durante la conmutación debe ser creada en el campo de
polaridad sur. Para satisfacer esta condición, es necesario desplazar las
escobillas desde la línea neutra un ángulo adicional y en el sentido de giro del
inducido. Esta deducción es de carácter general, es decir, para mejorar la
conmutación de lIna máquina sin polos de conmutación que trabaje

como generador, es necesario desplazar las escobillas desde la línea

állgulo ~

neutra geométrica ell el sentido de rotació" del inducido un cierto = a y. Si la

máquina funciona como motor con los mismos polos prin-

+
174

\11 JORA

Y MLTOOOS DI:. ¡"YESTlGACI6N DE LA CONMUTACIÓN

cipales, la misma polaridad, y el mismo sentido de la corriente en el inducido, con

respecto al generador, girará en sentido contrario (en la fig. 6-2 a,
contrariamente a las agujas del reloj). De aquí que, para mejorar la conmutaci6n
cuando la máquina junciana como mOlOr, es necesario desplazar las escobillas desde
la línea neutra en sentido contrario al de rotación del inducido. El mayor
inconveniente de la creación de un campo de conmutación mediante el desplazamiento
de las escobillas es que el ángulo de este desplazamiento debe cambiar con la
carga. En muchos casos esto es imposible, como, por ejemplo, en los tipos de
máquinas totalmente blindadas o en máquinas que trabajan con cargas bruscamente
intermitentes. Por consiguiente, en estas máquinas las escobillas deben estar
colocadas en la posición media correspondiente a una carga media. Pero en tales
casos se obtendrá un campo de conmutación superfluo para pequeñas cargas e
insuficiente para cargas grandes. Con las escobillas en la línea neutra, el valor
admisible de Le.m. no compensada para máquinas sin polos de conmutación es e, e,q ~
2 a 3 V. Cuando las escobillas se colocan en una posición que corresponde a la
mitad de la carga, es posible admitir e, e" ~ 4 V.

6-4. Creación de un campo de conmutación por medio de pol os de conmutación El

método más perfecto y el más utilizado para mejorar la conmutación es la
introducción de polos de conmutación, propuesto por Metre en 1885, pero introducido
en la práctica 20 años más tarde. Los polos de conmutación están dispuestos entre
los polos principales alineados con los ejes neutros geométricos (lig. 6-3). Las
escobillas están también colocadas en estos ejes y permanecen en esta posición con
todas las cargas. El número de polos de conmutación suele ser igual al número de
polos principales y sólo en las máquinas de poca potencia su número puede ser
reducido a la mitad. Así, por ejemplo, las máquinas bipolares de los tipos DH-5 ,
DH-10 Y DH-17,5 de 0,3 a 3,7 kW de salida de potencia tienen dos polos principales
y uno de conmutación. La polaridad de los polos de conmutación está determinada por
la consideración de que deben asumir la misma función que la que desempeña el
desplazamiento de las escobillas en máquinas sin polos de conmutación. Por
consiguiente, si junciona como generador, el polo de conmutación debe tener 1"
misma polaridad que el polo anterior, y ell el caso de un mOlOr, la misma que el
polo posterior.
CAMPO DE CONMUTACiÓN POR MEDIO DE POLOS

175

Para conseguir la misma compensación mutua de las fLee .mm. e r y ee con la misma
carga, por ejemplo, que la nominal, la forma de la curva de la Le.m. de conmutación
ee debe ser tan aproximada como sea posible a la de la curva de la f.e .m. reactiva
e" que a su vez está delerminada por la curva de la inductancia resultante. Sin
embargo, esto no es factible en la práctica a causa principalmente de que la

~
I

I I
I I

Fig. 6·3. - Polaridad de los polos de conmutación cuando la máquina trabaja como
generador (G) y como motor (M).

Fig. 6-4. - Curvas de campo en la zona de conmutación.

curva de la Le.m. e, tiene una forma escalonada (fig. 5-8). La figura 6-4 presenta
curvas de e, y e, en función del tiempo; las áreas rayadas en esta figura
corresponden a la Le.m. remanente e, e,. Así, cuando se habla de compensación mutua
de las ¡Lee.mm. e, y e" 10 que se considera son sus valores principales durallte el
período de conmutación, o sea se supone que er eco Por las fórmulas (5-20) y (5-21)
se tiene:

de donde
B,

= /,

, A. A .

(6-2)

Para conservar la proporcionalidad entre la dens idad de flujo B, y la carga

eléctrica A en todos los regímenes de servicio, es necesario conectar el devanado
del polo de conmutación en serie con el del
inducido . En este caso el circuito magnético de los polos de conmulaCió" 110 debe
estar saturado, porque así la densidad de flujo B, vafiará proporcionalmente a la
corriente del inducido y, por consiguiente, también proporcionalmente a la carga de
la línea. A este fin se adop-
176

MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGAC iÓN DE I A CONMUTACIÓN

tan las siguientes disposiciones: a) el entrehierro debajo del campo de conmutación

se aumenta con respecto al del polo principal (tabla 11-1); b) la densidad de flujo
en el núcleo del polo de conmutación se elige de modo que no exceda de 0,8 a 1,0
wb/ m' con corriente nominal; e) la densidad del flujo en la culata, creada por el
valor de la Le.m. principal, no excede de 1,2 wb/ m' considerando que las fuerzas
magneto motrices de los polos principal y de conmutación se suman en algunas partes
de dicha culata (fig. 6-3). La anchura de la expansión del polo de conmutación b".
se determina en función de la anchura de la zona de conmutación b,.•. Usualmente,
(6-3) b, .• = (0,9 a 1,0)b,.,. La anchura de la zona de conmutación en el caso de
un devanado simple imbricado de paso completo se determina por la fórmula (5-23). ·
.. S1 se usa un paso f faCClOnano acorta do en E == Z, - YI == S - Y1 2p 2p ranuras
elementales, los lados de bobina que están en la capa inferior de la ranura no
deben iniciar la conmutación simultáneamente con los lados de la capa superior de
la misma ranura, sino antes o después, dependiendo esto del sentido de giro del
inducido. Por consiguiente, antes de que el último lado inferior termine la
conmutación, el inducido se debe desplazar una distancia

D, (~_ y) b, D, = eb; , 2p

y, por tanto, la zona de conmutación resulta aumentada en el mismo valor, es decir,

(6-4)
Por un razonamiento análogo se llega en el caso general a: (6-5) Para calcular el
circuito magnético de los polos de conmutación representados en la figura 6-3
dibujamos las curvas de Lm.m. de los polos principales Fo, reacción transversal de
la armadura F aqJ polos de conmutación F, .•, f.m.m. resultante de la máquina y la
curva de la distribución de campo en el entrehierro de una máquina con polos de
conmutación trabajando como generador (fig. 6-5 a, b, e, d y véase también lig. 4-7
a). Vemos que en la zona de conmutación actúan la /.111.m. de los polos de
conmutación y la reacción de la ar·
CAMPO DE COf'l,'MUTACIÓN POR MEDIO DE POLOS

177

madura en oposición mutua, y se demuestra que esta deducción es de

caráCler general.

Como el circuito magnético de los polos de conmutación no está saturado, la

reluctancia del acero en Generador este circuito se puede despreciar y admitir que

(6-6)
donde F., .• es la f.m.m. por par de polos necesaria para la conducción del flujo
del polo de conmutación a través del doble entrehierro 2Bc .• entre el polo de
conmutación y el inducido. De acuerdo con la fórmula (4-4) F" = = <A, Y F" .• se
puede expresar por una fórmula análoga a la (2-16) para el entrehierro del polo
principal. Por

a)

consiguiente,
(6-7)

C)t:tYI~d
I i I á) l I I
.

~LJ I . I

Aquí k" .• es el factor de entrehierro de los polos de conmutación, que puede ser
determinado por una fórmula análoga a la (2-15):

k ~k"
.

_ (,

+ 5b, .• . Z¡ + 5b,. ,

(6-8)

Usualmente,
Fe." = 1,15-1,30.
F(¡q
Fig. 6-5. - F.m.m. y curva de campo resultante de máquina con polos de conmutación
pero sin devanado compensado r.

La acción mutuamente opuesta de las fuerzas electromotrices Fe . p explica la

razoSn de que la dispersión de flujo de los polos de Conmutación sea mucho mayor
que la de los polos principales. Si <1>,., es el flujo en el núcleo del polo de
conmutación y <1>0.< es el flujo en el entrehierro existente debajo de este polo,
entonces en las máquinas sin devanados de compensación tenemos un factor de
dispersión para los polos de conmutación de:
y F"

k.,., =
12. _ Maquinll eJ(o.etricas. 1

<De." = 2 a 5.
<l>e.z
178

MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGACiÓN DE LA CONMUTACiÓN

Para dismin uir la dispersión de flujo de los polos de conmutación, sus devanados
están colocados todo lo cerca posible del inducido y
el entrehierro se divide en dos partes, una entre el inducido y la
expa n~

sión del polo de conmutación y otra entre el núcleo del polo de con_
mutación y el puente, rellenándose este entrehierro con material no

magnético. 6-5. Efecto d e los polos de conm u tación sobre el campo p ri n cip a l
Con las escobillas colocadas en la línea neutra, los polos de conmutación no
afectan para nada al campo principal, ya que sus efeetos de imantación y
desimantación,

definidos por las superficies rayadas en la figura 6-6 {/, son mutuamente
neutralizados dentro de los límites
de una división polar. Si, cuando la máquina funcio na

como generador, desplazamos las escobillas desde la línea neutra en el sentido de

giro del inducido (figura 6-6 b), las rayadas de los campos de los polos
principales y de
conmutación son de distinto signo, es decir, en este caso los polos de conmutación
desimantan la máquina . Esta inversión tiene lugar cuan-

do las escobillas son desplazadas de

la línea neutra en sentido contra-

rio al de rotación del inducido del generador, y los polos de conmutación

magnetizan la máquina (fiFig. 6-6. - Efecto de los polos de gura 6-6 c). Así, los
polos de conconmutación sobre el campo principal. mutación lienen el mismo el ec t
o sobre el campo principal que la reacción del inducido en dirección axial. Por
consiguiente, muy a menudo el efecto de los polos de conmutación está incluido en
el efecto de la reacción de la armadura, sin especificarlo. Esta deducción puede
ser hecha extensiva también a los motores.
I:..FECTO DE LA SATU RA C iÓN DE LOS POLOS

179

6-6. Efecto de la saturación de los polos de conmutación sobre ésta

Hemos visto (§ 6-4) que la compensación mutua de la f.e.m. re.ctiva e, Y la f.e.m.
de conmutación e, es posible con el cambio de carga

b)
¡Pe

<Pep

c)

t t~
¡Pe

t/J"p Rpcp

!fíe
jr,.p

Rl'u R¡JÍj
T

1
1

t¡;,

Id.

Fig. 6-7.- Efecto de satu ración de J polos de conmutación. os

sólo cuando el campo de conmutación Be varía, prácticamente, proporcionalmente a la

corriente l •. [Bibl. 55 •. ] Con un gran aumento de intensidad de la corriente l a
sobre el valor nominal, el circuito magnético de los polos de conmutación se puede
saturar y la relación B, = fU,) deja de ser lineal. En la figura 6-7 a las líneas
continuas indican el flujo útil de conmutación <1>, y la Hnea de trazos indica el
flujo de dispersión del polo de conmutación <1>" .•. El flujo resultante en el
núcleo del polo de conmutación es <l>e.p <l>c <l>6c.po Con un par de polos, los
polos dc conmutación de un circuito magnético se pueden representar
esquemáticamente en forma de circuito equivalente de la corriente eléctrica (lig.
6·7 b). Aquí F, .• y F. son las fue rzas magnetomotrices opuestas del polo de
conmutación y del inducido ; R ¡s.6 y R ¡s.('.p son las reluctancias de los
circuitos magnéticos,

+
180

MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGACiÓN DI:: LA CONMUTACIÓN

siendo <1>, el flujo de conmutación en el entrehierro debajo del polo de

conmutación, <1>",. el flujo de dispersión y <1>". el flujo resultante en el
hierro. Entonces,
Fc . p
-

Fa == WeR¡.¡1)

+ <l>c.,..Rj.lc,p,
R.,

<Pe == (Fr,p- Fa) -

de donde <Pc. pR¡.¡ r, v .

En esta fórmula la resistencia RjJ.1) se puede suponer constante ya que sólo

depende de la resistencia del entrehierro. Cuando aumenta la corriente la, también
aumentan las fLrnm.mm . Fc, p Y Fa, Y por consiguiente su diferencia FC • 1J - Fa
proporcionalmente a la corrien~ te la. Si la máquina no está saturada, la
resistencia R/.Ic,p se mantiene constante y el flujo <Dc. 1J aumenta proporciona
lmente a la corriente l a. En estas condiciones el flujo <l>c aumenta también
proporcionalmente a la corriente l. y la relación <1>, = fU,) es una función lineal
(1 en la figura 6-7 e). Pero cuando el circuito magnético del polo de conmutación
se satura, llega a ser apreciable el aumento de reluctancia Roo .• , Y la relación
<1>, = fU,) ya no sigue una ley lineal. E n este caso, si no hubiese dispersión de
flujo <l>(fc.P' esta relación seguiría la de la curva de magnetización (curva 2 en
la figura 6-7 e). Pero en realidad el flujo de dispersión del polo de conmutación
facilita un aumento más rápido de flujo <I>; ,p con respecto al flujo <De; por
consiguiente, el producto <]) e ,pR lle '1J aumenta más rápidamente que la
corriente l a, y cuanto más rápido es este aumento, más se satura el polo de conmu~
tación. Para un cierto valor de ]a corriente l a el flujo <De no solamente deja de
aumentar, sino que realmente comienza a dismi nuir, y luego, se anula y cambia de
signo, como cuando aumenta la corriente indica la curva 3 en la figura 6-7 e. De
esta discusión se deduce que las máquinas de c.c. sobrecargadas alcanzan un límite
cuando la f.e.m. e, de conmutación no sólo deja de compensar la Le.m. reactiva er•
sino que empieza a actuar en el mismo sentido que ésta. En estas condiciones es
completamente imposible el funcionamiento sin chispas de la máquina.

'a.

6-7_ Devanado de compensación

El devanado de compensación, llamado también arrollamiento compensador, fue

propuesto por Menges en J 884, Y es uno de los medios más eficaces para mejorar la
conmutación de las máquinas sometidas a cambios bruscos de carga . La finalidad del
arrollamiento compensador es eliminar en lo posible las deformaciones o distorsio-
DbVANAOO DE CO\IPENS .\C IÓN

181

nes del campo magnético principal originadas por la reacción del inducido. A este
fin dicho arrollamiento se coloca en ranuras practicadas en las expansiones polares
de los polos principales y dispuesto de acuerdo con el esquema de la figura 6-8.
Para poder obtener compensación con cualquier carga es necesario que el
arrollamiento compensador esté unido en serie con el devanado del inducido a fin de
que las ff.mm.mm. de ambos devanados se compensen mutua-

Fig. 6-8. - Arrollamiento compensador.

mente. En la figura 6-9 a las curvas J y 2 representan la distribución de las

fLmm.mm. de la reacción del inducido F,o Y del arrollamiento compensador Fc . w ;
la curva 3, o sea el rectángulo adeh, representa la f.m.m. del polo de conmutación
para el caso en que la máquina no tenga arrollamiento compensador. Para reducir al
mínimo las distorsiones del campo magnético cuando la máquina está cargada, es
necesario compensar completamente la f.m.m. de la reacción transversal del inducido
F,q, dentro de los límites del arco polar b' = a't;; a este fio el arrollamiento
compensador 1 debe estar colocado de modo que los segmentos kl IS 2'F,.w

= =

sean iguales a los segmentos mi = rs =

Fe . w

a'F,q, es decir, de modo que (6-9)

== a'Faq == a'~ == b'A.

Con esta distribución de las ff.mm.mm. F" y F,.w en el espacio interpolar,

permanece no compensada una f.m.m. Faq - Fc.1C (residual) (en fig. 6-9 a, los
triángulos rayados), la cual, sin embargo, influye poco eo el fuocionamiento de la
máquina debido a que el campo creado por ella en el espacio interpolar es pequeño.
Cuando se utiliza
182

MEJORA Y M~TODOS DE INVESTIGACIÓN DE LA CONMUTACIÓN

el arrollamiento compensador, la Lm.m. de los polos de conmutación es F'o.fJ F C •

fJ - F c . VJ • es decir, mucho más pequeña que en las má-

Generador

a)

I T~-:=:-j;¡;¡-;~
Nfép-FcJ
I
I
I

la

I
1

1- b'=a'~----i r I
7:

1
1

Fig. 6·9.-Curvas de las ff.mm.mm. F., y Fe.• y del campo resultante de máquina con
arroll amiento compensador.

quinas sin arrollamientos compensadores; en la figura 6-9 a la Lm.m. F', .• está

representada por el rectángulo acfh, en el cual la parte indicada por el rectángulo
bcfg compensa la diferencia de ff.mm .mm. F .. - F, .• que queda en el espacio
interpolar, y el rectángulo abgh
OTROS MÉTODOS DE PROTECCIÓN

183

determina la f.m .m. Fc . z necesaria para la creación del flujo de conmutación

<Pe. La figura 6-9 b es la curva de la distribución de campo en una máquina con
arrollamiento compensador. Se ve que en esta máquina

la curva del polo principal es prácticamente independiente de la carga.

Esto aumenta la confianza que se puede tener en la máquina en cuanto

a la conmutación, pero complica el proyecto y aumenta su coste. Por

consiguiente, el arrollamiento compensador se utiliza sólo en máquinas

de gran potencia de salida, a partir de 150 kW aproxi madamente. 6-8. Otros métodos
de protección contra descargas fulgurantes La práctica enseña que con cambios
bruscos de corriente la fulguración se puede originar incluso en máquinas que
tengan arrollamientos compensadores. Para que la máquina sea más resistente a

la fulguración se pueden adopta r las medidas siguientes : A. Cálculos especiales y

ajuste experimental de la , conmutación de la máquina. Las máquinas destinadas a
funcionar en condiciones de sobrecarga y cambios abruptos de corriente se calculan
para condiciones funcionales de conmutación algo aceleradas. Aunque en este caso la
sobrecarga llegue a retardarse, los cálculos se deben efectuar de modo que en ambos
casos se obtenga la conmutación favorable. El ajuste experimental de la conmutación
en una máquina se estudia en el § 6-13.

B. Sh unt inductivo. Sabemos que cuando tienen lugar cambios

bruscos, las corrientes parásitas creadas en las partes macizas del circuito
magnético de la máquina impiden las variaciones de flujo magnético de los polos de
conmutación. Para solventar este inconveniente,

en algunos casos se utiliza un shunt inductivo (desviador) conectado, según el

esquema de la figura 6-10 a, en paralelo con el arrollamiento del polo de
conmutación PC, y cuando se utiliza un arrollamiento compensador WC, conjuntamente
con éste. Eligiendo convenientemente la resistencia activa y la inductancia del
shunt es posible conseguir que cuando se produzca un cambio brusco de corriente i,
éste vaya seguido de un cambio aún más brusco de la corriente del polo de
conmutación i,." acelerándose así el proceso de la variación del flujo del polo de
conmutación con un aumento o una disminución de la Corriente i (fig. 6-10 d) .
[Bibl. 48.] En condiciones de estado estacionario la corriente en el shunt debe ser
illhunt .:::;;; 0, 1 In.
184

MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGACiÓN DE LA CONMUTACiÓN

El shunt inductivo se aplica principalmente en las máquinas de

gran potencia que trabajan con cargas bruscamente intermitentes. Con el mismo fin
de debilitar el efecto de las corrientes parásitas, los nú-

cleos de los polos de conmutación se construyen con chapa de acero análoga a la de

los núcleos de los polos principales.

b)
comp

, ¡sI. : , L../""''''--' ___ ___ _

J

(~,

(.!Ih

"'-~--- --'

ShUf' l

lCp

Fig. 6-10. - Esquema de conexi6n del shunt inductivo y curvas de variación de las
corrientes i e ¡d.

- - - -- ,

: , , ,

I ,'-- --'

C. Tabiques aisladores. Pantallas. Disyuntores automáticos de alta velocidad . Para

evitar o reprimir la propagación entre los brazos portaescobillas de diferente
polarid ad se disponen tabiques aisladores alrededor del colector, construidos con
material aislante resistente al arco. Para proteger el devanado del inducido contra
los efectos del arco se montan pantallas aislantes entre el colector y los
conductores verticales del devanado del inducido, es decir, late ralmente. Con el
mismo propósito se utiliza un dispositivo de soplo de aire para soplar el arco
hacia el cojinete. protegido por una placa desviadora especial construida con
cemento de amianto. [Bibl. 54.] Las condiciones que pueden provocar las descargas
fulgurantes
son especialmente favorab les cuando se producen cortocircuitos. Por consiguiente,
en algunos casos se inserta un disyuntor automático de

alta velocidad en el circuito del inducido para interrumpir el circuito

antes de que la corriente de cortocircuito alcance un valor peligroso.

El disyuntor automático inventado por A. pir un cortocircuito en 0,0 1 segundos.

r.

Golubev puede interrum-

D. Mejora de la conmutación mediante el aumento de la resistencia del circuito

conmutado. Las condiciones de conmutación se pueden mejorar si la resistencia ~r
del circuito sometido a conmutación es aumentada introduciendo resistencias activas
ad icio-

nales entre el devanado del inducido y el colector. Pero este método s6lo se
utiliza para máq uin as de c.a. con colector (v. Segunda Parte). Para máquinas de
c.c. es de gran importancia elegir el grado apropiado de escobilla.
LAS ESCOBiLlAS Y SUS CARACTERisTICAS

185

6-9- Las escobillas y sus camctel"Ísticas

Una de las características más importantes de una escobilla es su resistencia
específica de contacto Dr. es decir, su resistencia por unidad de su perficie de
contacto de la escobilla. Si r, es la resistencia de toda la superficie de contacto
de la esco-

billa y S, es el área de esta superficie, se tiene r,

= i?o.. Por consiS,

(6-10)

guiente, la caída de tensión en la capa de contacto será:

AV .< " ,= I r,=,.->,

Q, . S, =1<0,·

Aquí 1 es la corriente que entra en la escobilla o sale de ella, 1, es la densidad

media de corriente debajo de la escobilla. Se ha demostrado que la resistencia de
con\acto de la escobilla y la correspondiente caída de potencial depende de varios
factores, de los cuales los de mayor importancia son: a) el material de la
escobilla y el del colector o anillos de contacto; b) la densidad de corriente j,;
e) el sentido de la corriente desde la escobilla hasta el colector (o anillo) o
desde el colector hasta la escobilla; d) la condición química de la superficie de
contacto; e) la temperatura de la superficie de contacto; f) la presión específica
de la escobilla; g) la velocidad lineal en la periferia del colector; h) los
factores mecánicos. Los grados de las escobillas utilizadas en la U.R.S.S. y sus
principales características se dan en la tabla 6-1. Las escobillas duras de carbón-
grafito tienen la mayor resistencia específica Q,; las de grafito y electrografito
tienen menos resistencia y las blandas de cobre-grafito o bronce-grafi to tienen la
menor resistencia. La figura 6-11 contiene las curvas /).V, = f(j,)
correspondientes a las escobillas de los diversos grados. Como la caída de tensión
es mayor cuando el sentido de la corriente es desde el metal hasta la escobilla de
carbón que cuando tiene el sentido inverso, se supone que /).V, es la suma de las
caídas de tensión de las escobillas de ambas polaridades. Las curvas 1 y 2
corresponden a escobillas duras, las 3 y 4 a escobillas de dureza media y blanda, y
la curva 5 a escobillas de bronce-grafito. Pero el rasgo notable de las curvas 3 y
4 es la sección más pendiente en que, empezando con una cierta densidad de
corriente, AVe ~ constante, es decir, la resistencia de contacto varía en esta zona
casi de modo inversamente proporcional a ¡eCon el aumento de temperatura la
conductividad eléctrica de las
186

MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGACIÓN DE LA CONMUTACIÓN

Resumen de características

1
Grupo de escobilla Grado

Intensidad de corncnte
nOffilnal,

I I

A/ cm'

Máxima velocidad periférica, m/ seg

Presión especifica

de la escobiUa,

g/cm'

Carbón·grafito

1'2, T6 'lJf'2 'lJr4

6 8 7

10 [5 12

200-250 200-250 200-250

~-~

Grafito

n 1'2

r6 rs 1'58
~- l~~-

7 8 [O-ll 9
11

12 15 25 [8 25 25

-1

I
200-250 200-250 200-250 200-250 200-300 175-200

Elcctrografito -'"

3f'2 3r4 3r6 3rs 3rlO 3n4 3r83

[O [2 9 [O 9 10-1 [ 9

25 40 40 40 45

200-250 150-200 200-250 200-400 200-250 200-400 [ 75-220

~~-~

Cobre-grafito

M[ M3 M6 M [6 M20 M22 M24 Mr Mf'2 Mr 4 Mr6

15 12 [5 [2-[4 [2
11-14

20 20 20 [5 18

25 20 25 25 20 25 [5 20 20 20 20

[50-200 150-200 [ 50-200 150-200 150-200 150-200 175-200 180-230 200-250 200-250
200-250

Bronce-grafito

El'

20

20

170-220
LAS ESCOBII LAS y SUS CARACTERíSTICAS

H
TABLA

6- 1

de escobillas Caída de tensión de contacto por par Dureza de escobillas para csc
leroscópica corriente y velocidad nominales Sbore V 15 m/ seg

Resistividad eléctrica, ohntio mm'/ m

Coeficiente de fricción
V

= 15 m/ seg
0,30 0,25 0,25

;Jara

Desgaste en 50 horas de trabajo en V=15 mi se máxima, mn

40-60 18-30 26-38

45-58 40-60 45·65

2 ::: 0,5 2 ::: 0,4 2,1 :::0,5

0, 1 0,3 0,3

30-46 25-37 10-20 26-42 10-20 20-30

35-50 40-50 30-40 35-50 20-40 35-50

2,2::: 0.5 1,7::: 0,5 1,9:::0,4 2,2 ±0,6 1,9:::0,4

0,30 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25

0,2 0, 15 0,20 0,20 0,15

20-30 10-16 30-46 40-50 40-56 26-38 35-65

--, --+

46·60 20-30 47-63 42-55 50-70 40-60 15-32

2,75 ::: 0,6 2,0 ::: 0,4 2,5 :::0,6 2,4 :: 0,5 2,4 ::0,6 2,5 ::0,5
-1-1

0,20 0,20 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25

0,10 0,25 0,15

0,15

0, 15 0,1 5
2-6 7-12 2-6 0,5-1,5 5-13 1-4 O,H,3 0,05-0,15 0,15-0,35 0,3-1,3 0,3-1,3

26-38 30-40 26-35 20-30 24-36 20-30

22-32 18-30

1,5 ::0,5 1,8::0,4 1,5 ± 0,5 0,9 ±O,3 1,4 ± 0,4 1,2::0,3 0,5 ::0,2 O,2±O,1 0,5::
0,2 1,1 ±0.5 1,0 ± 0,4

0,25 0,25 0,20 0,25 0,26 0,20 0,25 0,20 0,20 0,20 0,20

0,18 0, 15 0, 15 0,20 0,20 0,20 0,70 0,80 0,40 0,30 0,50

0,5-0,9

0,3::0,1

0,25

0,25
188

MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGACiÓN DE LA CONMUTACIÓN

escobillas aumenta y, por consiguiente, la resistencia de contacto disminuye; por

consiguiente, una máquina con buena conmutación cuando está fría, puede empezar a
conmutar de modo apreciablemente peor cuando aumenta la temperatura. A este
respecto es necesario que sólo se utilice un grado de escobilla en una máquina y
que sea de las mismas dimensiones. Como todas las escobillas de la misma polaridad
están conectadas en paralelo, cuanto más se calientan,

16

18 A/cm Z

Fig. 6-1 l.-Curvas flU.=/U.) para varios grados de escobillas.

menos resistencia de contacto presentan y mayor será la intensidad de las

corrientes que conducen si no se cumplen los requisitos mencionados; esto producirá
un ulterior aumento de temperatura en estas escobillas y puede conducir a que se
quemen ellas y los cables conductores. El valor de la resistencia de contacto es
afectado de modo considerable por la condición química de la superficie del
colector. Después de un largo período de funcionamiento esta superficie queda
cubierta con una delgada película de óxido muy dura y resistente al calor en lo que
respecta al chispeo de la escobilla; a veces la película presenta un matiz marrón
oscuro (el "pulimento" del colector). En este caso la resistencia de contacto
aumenta y la conmutación es más favorable. Si el colector conserva su color natural
y la superficie es mate, esto indica que las condiciones estables que procuran una
conmutación segura no han sido todavía alcanzadas en el colector. Con un aumento de
presión específica por escobilla, la caída de tensión !'.U, disminuye al principio
rápidamente y luego cada vez más lentamente (fig. 6-12).
NATURALEZA DEL CONTA CTO DE ESCOBILLA

189

La velocidad lineal de la periferia del colector tiene muy poco efecto sobre el
valo r /::.U,. Pero si con el aumento de velocidad las escobillas empiezan a
vibrar, la resistencia de la escobilla puede aumentar rápidamente y esto afecta
desfavorablemente al proceso de conmutación. Los valores ó.U tJ antes indicados
fueron obtenidos para contactos entre una escobilla y un anillo. Para un colector
el valor /::.U, es siempre algo más alto a causa de que las irregularidades so n má
s 8 grandes que con superficie de anillo. 2 \ Cuando se elige un grado de escobilla
más adecuado para una máquina en particular puede ser 6.Ue . ""-. .........
necesario tener en cuenta conside- 1 raciones contradictorias. Por ejemplo, en lo
que respecta a la mejora de conmutaci6n es muy ventajoso g/cm' utilizar escobillas
más duras con O " 400 flOO LOO una mayor resistencia de contacto. Fig. 6-12. -
Curva de lensión tlU. en Pero como estas escobillas permifunción de la presión
unitaria de la esten menos densidad de corriente, cobill a. necesariamente habrá
que aumentar ]a superficie de contacto de ]a escobilla, ]0 que necesita aumentar
las dimensiones del colector, y por consiguiente aumentar las pérdidas. Por otra
parte, la densidad de corriente admisible debajo de la escobilla j, aumenta cuando
disminuye la superficie de contacto; por consiguiente, es- más ventajoso emplear
mayor número de escobillas más pequeñas, pero esto hace más complicado el proyecto
y la construcción de la máquina y su coste aumenta. Usualmente, en los tipos
convencionales de máquinas de c.c. se emplean escobillas de grafito; en máquinas
con condiciones difíciles de conmutaci6n se emplean escobillas de carb6n-grafito o
electrografito y en las máquinas de baja ten sión, hasta 30 V, se utilizan escobill
as de cobre-grafito o bronce-grafito.

6-10. Naturaleza del contacto de escobilla

Durante los años en que se estudiaron las propiedades del contacto deslizante, las
opiniones en cuanto a su naturaleza evolucionarOn mucho. Una de las que primero se
aceptaron como fundamentales en la teoría clás ica de la conmutación fue la
hipótesis del contaclo ininterrwnpido, con corriente uniformemente distribuida en
toda la su-
190

MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGA CIÓN DE LA CONMUTAC iÓN

perficie de contacto. Pero esta hipótesis no pudo explicar la naturaleza de la

dependencia entre la caída de la tensión de contacto y la densidad de corriente
(fig. 6-11). En consecuencia, la hipótesis fue desplazada por otra según la cual el
con/acto deslizante se consideraba como la totalidad de Jos puntos de contacto
directo, siendo la superficie real de contacto muchas veces menor que la superficie
de la escobilla. Según esta hipótesis, una parte del espacio comprendido entre la
superficie de la escobilla y el colector tiene forma de cuña y otra parte se cubre
de partículas de carbón y polvo metálico desprendido del colector y puede mantener
el contacto con la escobilla. La parte del espacio en forma de cuña se ll ama zona
de polvo y conduce la corriente sólo cuando hay aplicada una tensión
suficientemente

grande entre la superficie de la escobilla y el colector. Contigua a la zona de

polvo hay la zona de rupción a través de la cual es conducida la corriente por
medio de emisión iónica y electrónica, pero sólo si las superficies de fricción
están en contacto. Para complementar en parte esta hipótesis se propuso una tercera
según la cual el factor que principalmente determina el comportamiento del contacto
deslizante es la película de óxido en la superficie del conmutador o anillo. Se
supone que la película está en estado de equilibrio dinámico, es decir, que tiene
lugar un proceso de creación y de destrucción simultáneas de la película
superficial debido a la acción de esmerilaje o amoladura de las escobillas; esto
tiene por consecuencia la perforación de la película
y la formación de caminos de conducción.

Scgún esta hipótesis es fácil explicar la forma de las curvas de la figura 6-11.
Ciertamente, la película de óxido sobre el anillo de cobre
puede soportar únicamente una determinada tensión; cuando aumenta

la densidad de corriente, la película empieza a deteriorarse y el número de puntos

de conducción de la corriente aumenta, lo que da lugar a la disminución de la
resistencia de contactos. En el caso de
anillo que no se oxide, como, por ejemplo, uno de grafito, las curvas l!U, = fU,)
serán líneas rectas. Los fenómenos de contacto de las escobillas fueron
investigados minuciosamente por los laboratorios del Instituto Electrotécnico y los
ensayos realizados con cargas bruscamente variables son del máximo interés. Además
de escobillas del diseño convencional, han sido propuestas diferentes veces un gran
número de escobillas de diseño especial, como, por ejemplo, las de tipo "compound"
con superficies deslizantes ranuradas, etc. No obstante, en la práctica no se
utilizan escobillas de diseño especial.
MÉTODOS EXPERIMENTALES D E ANÁLISIS Y AJUSTE

191

6-11- Métodos experimentales de análisis y ajuste de la

conmutación

A_ Consideraciones generales_ El análisis teórico de la conmutación de máquinas de

c.c. (capítulo V) desde el punto de vista
de la teoría clásica de conmutación se basó en varios supuestos, los cuales, aunque
facilitan el análisis, no son completamente ciertos. De aquí que las conclusiones
basadas sobre la teoría clásica, aunque representen tendencias cualitativas
correctas, no autorizan estimaciones cuant itativas precisas. En consecuencia, es
imposible determinar el número exacto de

espiras de los polos de conmutación, establecer el valor exacto del entrehierro

debajo de dicho polo y la forma de la expansión polar, etcétera. Todas estas
cuestiones han sido resueltas finalmente mediante investigaciones experimentales de
conmutación, introduciendo las correcciones necesari as en los datos iniciales de
cálculo. h sta es la

razón de que los datos eléctricos fin ales de una máquina sólo se puedan establecer
combinando el cálculo con el trabajo experimental. El método más valioso y el que
más se emplea de análisis experimental de la conmutación es el de representaci6 n
de las curvas del potencial existente debajo de las escobillas y de las curvas para
la excitación adicional de los polos de conmutaci6n.

B. Curvas de potencial de escobillas_ Este método permite formar ju icio de la

naturaleza de la conmutación por la forma de la curva de potencial de escobilla
representad a, es decir, si la ley lineal
de conmu tación es retardada o acelerada.

Las curvas de potencial de escobillas se representan utilizando el esquema de la

figura 6-13 a. El voltímetro debe tener una escala capaz de medir las tensiones
desde 1,5 a 3 V. Un terminal del voltímetro se conecta directamente a la escobilla,
mientras el otro se

aplica a un contacto metálico delgado o de carbón que se desplaza sobre la

periferia del colector a lo largo de la caja de la escobilla. Si la conmutación es
lineal, la densidad de corriente debajo de la escobilla es del mismo valor en
cualquier punto [fórmula (5-9))
y, pOi consiguiente, la caída del potencial de contacto Ó.U e tiene el

mismo valor a lo largo de toda la escobilla y la curva de potencial represznta casi

un a línea recta paralela al eje de abscisas (curva 1 en fig. 6-13 b) . Con
conmutación retardada, la densidad de corriente y la corres-
192

MEJORA Y MÉTODOS DE INVI:.STlGAtlÓN DE LA CONMUTACiÓN

pon diente tensión de contacto es mayor en el borde de ataque o anterior de la

escobilla que en el borde posterior o de cola, es decir,
/l.U",

> /l.U,.

En este caso se obtiene la curva 2 de la figura 6-13 b. Con conmutación acelerada

se obtiene la curva 3 . El método descrito nos permite formar un juicio, con cierta
aproximación, de la magnitud del campo de conmutación, ya que la curva 2 de la
figura 6-13 b indica un campo de conmutación débil, y la curva 3 indica un campo
excesivaa) mente intenso. Los principales inconvenientes de este método son: a) es
difícil construir un portaescobillas que pueda proveer una uniformidad absoluta en
toda la superficie de la escobilla, mientras la tensión /l.U, deb) pende de la
fuerza con que es apretada la escobilla contra el colector en un punto dado; b) la
tensión /l.U, es proporcional a la densidad de corriente sólo con pequeñas
densidades y luego aumenta a velocidad mucho menor. Por consiguiente, el método de
la curva de potencial de escobilla perFig. 6-13. - Esqtrema para la representación
de las curvas tle mit~ únicamente una apreciación cualitapotencial de escobilla y
de potiva del proceso de conmutación. tencial. C. Método de zona sin chispas. El
método ideado por V. T. Kasyanov [Bibl. 12], llamado de zona sin chispas, ha
resultado de la mayor eficacia para los ajustes experimentales de conmutación. En
esencia, el método consiste en que al arrollamiento del polo de conmutación se le
da una excitación adicional o de refuerzo mediante una fuente especial de c.c. y se
dibujan las curvas de excitación reforzada que permiten descubrir la zona de
funcionamiento sin chispas y determinar con la precisión necesaria el número más
ventajoso de espiras del polo de conmutac ión y del valor de entrehierro 5, .•. El
circuito de la figura 6-14 se puede utilizar para obtener estas curvas de
excitación adicional. Aquí ¡lid designa el inducido de la máquina que se ensaya,
Polo gell es el arrollamiento del polo de conmutación, Gen es un generador de c.c.
excitado separadamente, que se utiliza para la excitación de refuerzo de los polos
de conmutación. Sw es un conmutador para invertir la corriente en el circuito de
excitación y, por consiguiente, la polaridad del generador. Para fines de ensayo la
máquina puede trabajar en condiciones de carga y corto-
MÉTODOS EXrERIM~NTALES DE ANÁLISIS Y AJUSTE

193

circuito, porque con la misma magnitud de corriente l a en el circuito

del inducido de la máquina las condiciones de conmutación en ambos

casoS son prácticamente las mismas. La representación de las curvas de excitación
se empieza en va-

cío (/, = O). En este caso la Le.m .

reactiva er == O. Por excitación adicional los polos se conmutan primero en

~)
lf Ir A - - ----------- --- ---

un sentido, y luego en el otro, y se puede establecer el valor de la corriente M,

=±

o
b)

l.

X lOO, en que comien-

e,

la/Ir

za un chispeo apreciable. La causa del chispeo es la Le.m. no compensada (excesiva)

6. 0 ± ee. creada en las

secciones de bobina sometidas a con-

mutación por el campo de los polos de

1¡

e)

Ir A

1 88_--- ' -Polo gen.

C J

H g. ()..14. - Esquema para la representación de las curvas de excitación

reforzada.

Hg. 6-15. -

Curvas de cxcitación reforzada.

conmutación. Prescindiendo de los fenómen os de histéresis, las corrientes de

excitación de refuerzo de ambas polaridades o signos que originan las primeras
chispas debajo de las escobill as deben ser iguales en vacío o sin carga (segmentos
OA = OB en fig. 6-15). El ensayo demuestra que la máquina empieza a chispear en t.e
= 1,0 a 1,5 V, dependiendo principalmente del grado de la escobilla y de la presión
de ésta . En máquinas de pequeña potencia, M , = 10 a 25 por ciento, y en las de
potencia media y gran potencia es de 6 a 10 por ciento.
En una máquina de c.c. podría proyectarse un campo de conmu-

tación de modo que con cualquier carga se compense completamente

el campo reactivo de conmutación, es decir, podría tener la misma

magnitud y forma que éste y entonces las ff.mm. ee. e, y e, se equilibrarían

siempre mutuamente. En este caso las curvas de excitación
13. _ MáQuinaa eléctricas, 1
194

.\IEJORA Y Mf.TODOs DL INVl:.STIGACIÓN DE LA CONMUTACiÓN

de refuerzo tendrían la forma de dos rectas paralelas al eje de abscisas y situadas

a la misma distancia de las ramas positiva y negativa (líneas de trazos en la
figura 6-15 q).

Pero como en la práctica no se puede conseguir la compensación mutua absoluta de

las [f.ee.mm. e, y e, de una máquina, la Le.m. residual eo (superficies rayadas en
fig. 6-4) aumenta con la corriente de carga la y con un determinado valor de esta
corriente la máquina empieza a chispear aunque haya sido correctamente elegido el
número de espiras del polo de conmutación. En este caso la excitación de refuerzo
de estos polos puede aumentar la discrepancia entre las ff.ee.mm. e r y ee con el
consiguiente empeoramiento de la conmutación. Así, en el caso de lllla máquina real
es posible cargarla hasta una corriente límite, pasado el cual ninglÍll grado de
regulación de los polos de conmutación puede dar una conmutación satis/actoria. De
aquí que en la práctica las curvas de excitación de refuerzo de las máquinas no
sean paralelas al eje de abscisas sino que lo cortan en los puntos C" C, o CJ,
dependiendo a su vez de la dependencia existente entre las fuerzas electromotrices
e r y ee' Por ejemplo, si estas fuerzas electromotrices e, y e, están más O menos
bien equilibradas, es decir, el número de espiras de los polos
de conmutación está correctamente elegido, las curvas de excitación

cqrtarán en el punto C l al eje de abscisas y la línea media de cstas curvas

coincidirá con el eje de abscisas (fig. 6-15 a). Si, en una máquina que trabaja sin
excitación de refuerzo, la Le.m. reactiva er predomina y, por consiguiente, la
conmutación es de
naturaleza retardada, es necesario excitar adicionalmente los polos

de conmutación en sentido positivo, reforzando el campo creado por ellos en la zona

de conmutación. En este caso la línea media de la curva pasará por encima del eje
de abscisas hasta el punto de intersección de las curvas C, (fig. 6-15 b). Por el
contrario, si predomina la f.e.m. eel es necesario excitar los polos de conmutación
en sentido positivo, debilitando el campo
creado por ellos. En este caso la línea media de la curva pasará por debajo del eje
de abscisas hasta la intersección Ca (fig. 6-15 e) .

Comparando las curvas de la figura 6-15 a, b, e se observa que

cn el primer caso la máquina puede funcionar sin chispeo con sobrecargas más
grandes (segmento OC I en fig. 6-15 a) que en los casos segundo y tercero
(segmentos Od y O/ en lig. 6-15 b y e), es

decir, la curva de la figura 6-15 a es la más favorable.

Las curvas de excitación reforzada permiten determinar el número más ventajoso de
espiras del polo de conmutación }Ve. " para un

entrehierro dado debajo del polo de conmutación o el entrehierro más

M(TOOOS EXI'LRI\lENTAI ES DE ANÁlISIS y

AJUSTE

195

ventajoso para un número dado de esp .. as

.ve.j)'

El primer método

se utiliza generalmente para máquinas de pequeña y media potencia, y el segundo

para máquinas de gran potencia con pequeño número de espiras de los polos de
conmutación.
Además de esto, las curvas de excitación de refuerzo pemliten

predeterminar dentro de ciertos límites las condiciones de conmuta'.nn

+j,

T 300

,...
I
I I

'vv
lOO

_"1<

,
~~'

...
~'" N

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-2(K¡
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.. ""

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IIWUUa

bUQU

j,vvV
~,
I
I

Fig. &;16. - Cur\'3S de cxc ilaci6n reforzada de un generador de c.c. de 2.000 kW,
500 V, 4.000 A oblen ida en los Talleres de Ingenieria Eléclrica de Kharko\' con
varias velocidades de la máquina .

ción cuando cambian las condiciones de funcionamiento de la máquina. Supongamos que

para una determinada corriente de carga 1" la

velocidad de la máquina

11

haya aumentado. En este caso las fLee.mm .

e,. y e(' aumentan de modo directamente proporcional a la velocidad y en

consecuencia aumentan también la Le.m. residual e,. ee (fi-

gura 6-4) y la corriente de refuerzo de conmutación i, ; resultado de esto es el

estrechamiento de la zona sin chispas. La figura 6-16 representa las curvas de
refuerzo de excitación obtenidas por M. P. Kostenko [Bibl. 53b) para un generador
de c.c. de los Talleres Eléctricos Kharkov de 2.000 kW, 500 Y, 4.000 A; las Curvas
se obtuvieron con velocidad nominal 11 = 500 r.p.m. y con la mitad de esta
velocidad, es decir, Il = 250 r.p.m. La comparación de estas curvas evidencia en el
último caso que la zona sin

chispas de funcionamiento se ha ensanchado el doble aproximadamente en direcció n

de ambos ejes . El segundo factor esencial que influye en la conmutación es la
196

MEJORA Y M¡;;TODOS D~ INVESTIGAC iÓN DE LA CONMUTACiÓN

saturación de los polos de conmutación . En este caso la f.e .m. de

conmutación e c deja de aumentar proporcionalmente a la corriente l o y la máquina
comienza a tn!bajar en la zona de conmutación retar-

/2

+ !.t 100. lr

8
0~~l~5~J~0~~7.í~~~~~
4

8 _ JJ..,OO
lr
Fil;. 6-17. - Curvas de excitación reforzada de una máquina de c.c. de 4,4 kW,
1.430 r.p.m. , 220 V, 24 A.

dada. Por consiguiente, para compensar la f.e.m. reactiva er y obtener una

conmutación sin chispas es necesaria una mayor corriente de refuerzo de excitación
que con cargas pequeñas. Las curvas corres-

pond ientes para la excitación adicional de la máquina de c.c. de 4,4 kW, 1.430
r.p. m., 220 V, 24 A aparecen en la figura 6-17 .
CAPITULO VII

PÉRDIDAS DE ENERGíA Y RENDIMIENTO DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7-1_ Preliminares Las máquinas eléctricas se proyectan o bien para convertir la
energía mecánica en energía eléctrica, es decir, como generadores, o para convertir
la energía eléctrica en energía mecánica, es decir, motores. Evidentemente, parte
de la energía consumida por la máquina no puede ser utilizada realmente en la
propia máquina ya que, en la práctica, se dispersa en el aire en forma de calor.
Esta parte de energía se llama energía perdida o simplemente pérdidas. Las pérdidas
en las máquinas eléctricas son relativamente pequeñas. Si considerarnos una máquina
de e.c. de potencia de salida media o grande, las pérdidas no exceden del 10 al 4 %
de la entrada y en ]f)S mayores alternadores sincrónicos que es posible construir
con refrigeración por hidrógeno constituyen solamente del I al 2 %. No
obstante, teniendo en cuenta la enorme cant idad de energía conver-

tida en la actualidad, el problema de las pérdidas es de gran trascendencia, ya que

todo exceso de porcentaje de pérdida corresponde a una cantidad absoluta muy grande
de energía desperdiciada. Por otra parte, como todas las pérdidas se disipan en
forma de calor, las máquinas tiene1l que trabajar necesariamellle calientes. La
práctica ha enseñado que para que una máquina funcione en condiciones de seguridad
durante toda su vida útil de servicio normal (16 a 20 años), las temperaturas de
las diversas partes no deben exceder de ciertos límites. Pero las temperaturas de
dichas partes depende n no sólo de las pérdidas, sino también de las condiciones de
refrigeración. Mediante la acertada elección del sistema de ventilación podemos
aumentar considerablemente el campo de utilización de los materiales activos de la
máquina (cobre, acero) y, por consiguiente, conseguir que la máquina sea más ligera
y más barata. Así, el problema de las pérdidas en la máquina está estrechamente
relacionado con los de sus factores de servicio y económicos.
198

"íIWIDAS DI

E""'IRGí" Y RE:"\DI\1IENTO

En particular hay que resaltor que el contenido de este capítulo se refiere a todos
los tipos de máquin3s eléctricas. 7-2. Clasificación de las pérdidas Todas las
pérdidas que se originan en la máquina se pueden clasificar en dos grupos: 1)
pérdidas principales, y 2) pérdidas adicionales. Las pérdidas principales son
producidas a consecuencia de los procesos fundamentales que tienen lugar en la
máquina, es decir, los procesos electromagnéticos y mecánicos. Influyen las
siguientes pérdidas: A) Pérdidas mecánicas, o sea: a) rozamiento en los cojinetes,
b) fricción de las escobillas, e) fricción del airc. B) Pérdidas en el nlÍe/eo (en
el núcleo de la armadura y en el de los dientes) dcbidas a: a) histéresis; b)
corrientes parásitas o de Foueault. é) ~érdidas en el cobre: a) en el devanado del
inducido; rn los devanados conectados en serie con el del inducido, o sea
arrollamientos de los polos de conmutación, arrollamiento compensador, etcétera; b)
en el devanado del circuito de campo o sea del inductor. D) Pérdidas en la capa de
contacto de escobillas y anillos de conmutación o delgas del conmutador. Las
pérdidas adicionar." son las que tienen lugar en el hierro O acero y cobre de la
máquina a consecuencia del proceso secundario de naturaleza electromagnética. Las
pérdidas adicionales se clasifican en pérdidas de corrientes parásitas debidas a
los campos magnéticos parásitos en los devanados y partes metálicas continuas o
macizas de la máquina, pérdidas de superficie en el hierro y pérdidas de pulsación
en los dientes, pérdidas en las conexiones de igual acción o compensación, etc.
7·3. Pérdidas mecánicas A. Pérdidas por rozamiento en los cojinetes. De acuerdo con
la ley general del rozamiento, estas pérdidas se expresan como sigue: Aquí k,r:::::
coeficiente de rozamiento; F¡, = presión total del gorrón;
fjr ::::: presión específica del gorrón, es decir, presión por unidades

(7-1)

superficie de gorrón proyectada en una superficie paralela al eje del árbol;

PÉRDIDAS MECÁNICAS

199

di" ljr == diámetro del gorrón y longitud respectivamente; 1';, = velocidad

periférica del gorrón.

En el sistema MKSA la presión F j , se puede expresar en ne\Vtons y la velocidad

Vj, en metros por segundo. Si expresamos la presión en kilogramos, entonces en el
segundo miembro de la fórmula (7-1)
es necesario introducir el factor de conversión 9,81.

Para la lubricación del cojinete se utiliza aceite. Cuando las partes

que entran en rozamiento están inmóviles, el aceite queda retenido

en ellas y el gorrón hace contacto directamente con el metal del forro del
cojinete. Cuando el árbol gira, el aceite es arrastrado por el ¡¡orrón y crea
una alta presión en el espacio cónico comprendido entre la superficie

del árbol y el forro del cojinete, presión que mantiene al eje suspendido de modo
que entre la superficie de fricción se interpone una delgada capa de aceite. Si el
rozamiento ha de ser de naturaleza completamente' fluida, es muy importante que se
produzca una película que cubra las irregularidades de las superficies rozantes.
Numerosas investigaciones (de To\Ver, Dettmar y otros) han demostrado que con
velocidades Vj' = 0,5 a 4 mlseg el coeficiente de
rozamiento fluido se puede expresar por:

k,r

= _ _J' _
tirO;r

Cv

0:5
,

(7-2)

donde e es una constante que depende del grado del aceite y de la holgura del
cojinete, y 111, la temperatura del cojinete en ·C. Si la velocidad {jj' 4 mlseg,
el coeficiente de rozamiento aumenta progresivamente con más lentitud con respecto
a la velocidad y para VI' 10 m/seg ya no depende de la velocidad. En este caso,

>

>

C' k,r= - - ,
tlrf}lr

(7-3)

donde C' es una constante.

Por las fórmulas (7-2) y (7-3) se pueden establecer las tres leyes
siguientes de rozamiento:

1) El coeficiente de rozamiento k l , es inversamente proporcional

a la presión específica /¡r cuando {}jr la temperatura 3) Para tir
f}Jr

== constante

Vjr

== constante.

== constante y vir == constante. y f}jr == constante el coeficiente de rozamiento

es variable y depende de la velocidad Vj" A velocidades de

2) El coeficiente de rozamiento es inversamen te proporcional a

== constante

cuando

tir
200

PÉRDIDAS DE ENERGíA Y RENDIMIENTO

hasta 4 m/ seg, k¡r v~G; a velocidades Vjr ? 10 m/ seg, k¡r con stan te.
Substituyendo el valor k l , en la ecuación (7-1), obtenemos para las pérdidas de
rozamiento en los cojinetes las siguientes expresiones:

==

(7-4a)
y
P cojinef c

(Vj,. ? 10)

== -C'
{JI'

djrlj rv jr .

(7-4b)

Si las pérdidas P eOllnct e están expresadas en vatios, el diámetro y la longitud

del gorrón en cm y la velocidad en m/ seg, se tienen como valores medios C = 26 Y
C' = 19,6. De la expresión que da las pérdidas en el cojinete (7-4) se puede hacer
una importante deducción, la de que las pérdidas P COj ln ct e no dependen de la
presión específica ni, por con siguiente, de la carga de la máquina, ya que según
la primera ley del rozamiento, klrfi" == constante. Esto nos permite determinar las
pérdidas de la máquina en vacío y luego suponer que para cualquier velocidad dada
de rotación estas pérdidas conservan su valor con todas las cargas mientras el
cojinete continúe trabajando con rozamiento fluido.

B. Pérdidas en los cojinetes antifricción. En estos cojinetes están incluidos los

de bolas utilizados en las máquinas de pequeña potencia y los de rodillos
utilizados en las máquinas de media potencia. En las máquinas de potencia
intermedia es práctica corriente utilizar un cojinete de rodillos solamente en el
lado opuesto al de transmisión. En comparación con los coji"etes del tipo de
fricción , loo tipos de bolas y rodillos presentan importantes ventajas: un
coeficiente mucho menor de rozamiento (unas diez a quince veces menor), y
dimensiones más pequeñas que permiten menos longitud de eje y menos atenciones de
conservación, etc. Las pérdidas en los cojinetes de bolas y rodillos se calculan
por la fórmula: ¡
Pcojincte = kIt"
f"

D,

v,,..

(7-5)

Donde F es la carga sobre el aro del cojinete; De es el diámetro de la

circunferencia trazada por los centros de las bolas o los ejes de los rodillos; Vi'
es la velocidad de la periferia del gorrón.
PÉRDIDAS MECÁNICAS

201

Si F se expresa en kg, D en cm y vJr en m/s eg, entonces para los cojinetes de

bolas k" = 0,001 a 0,002, y para los cojinetes de rodillos k" = 0,002 a 0,003.

C. Pérdidas por la fricción de las escobillas (p ,. "~J . Consideremos

k¡r

como coeficiente de rozamiento o fricción de la esco-

billa contra el colector de delgas o anillo; f" la presión específica de la

escobilla; S" la superficie de contacto de todas las escobillas con el colector o
anillo ; v" la velocidad en la periferia del colector o anillo. Entonces (7-6)
fe se expresa generalmente en kg por cm z; Se en cmz y V e en m/seg; en este caso
es necesario introducir en el segundo miembro de la fórmula (7-6) el factor de
conversión 9,81 para obtener P, .¡, en watios. Basándonos en resultados
experimentales con escobillas de carbón,

tenemos: k¡, = 0,2 a 0,3 para el coleclor y 0,15 a 0,20 para los anillos de
contacto; f, = 0,15 a 0,25 kg por cm, pero en las máquinas
especiales tales como, por ejemplo, motores de tracc ión, fe puede ser

de un valor mayor, has ta 0,5 kg por cm'. D. Pérdidas por ventilación (P ,). Las
máquinas eléctricas sometidas a cargas eléctricas y magnéticas disipan una
considerable cantidad de cnergía en forma de calor dentro de los pequeños volúmenes
de los materiales ac ti vos con superficies expuestas de enfriamiento relativamente
pequeñ as. En este caso es necesario favorecer la ventilación y aument ar el
coeficiente de disipación de calor de la máquina. En máquinas con ventilado r
incorporado tenemos:

(7-7) Siendo
V la cantidad de aire de ventilación; v la velocidad en la circunferencia exterior
del ventilador. Si V está expresado en rn '/seg y v en m/seg, enlonces k, = 1,1.
Como la cantidad de aire V es proporcional al cubo de la velocidad v,

las pérdidas de ventilación son también proporcionales al cubo de la velocidad y al

cubo del número de revoluciones por minuto de la máquina, n.
En máquinas con ven tilador exterior,
p,

= k; H V,
'1.

(7-8)
202

PÉRDIDAS DE ENERGÍA Y RENDIMIENTO

donde H es la presión; en máquinas de baja velocidad (v = 15 m/seg) H = 30 a 50 mm

de columna de agua; en máquinas de alta velocidad H = 50 a 100 mm de columna de
agua; '1, es el rendimiento del ventilador, aproximadamente 0,5 para máquinas de
baja velocidad y 0,25 a 0,30 para máquinas de alta velocidad del tipo de
turbogenerador. Si V está expresado en m'/seg, entonces k; = 9,81. E. Pérdidas
mecánicas totales (Pm ,,). Sumando todas las pérdidas de rozamiento o fricción y de
ventilación, obtenemos:
Pmce

P cojfllcte

+ Pe + Pv-

(7-9)

7-4. Pérdidas principales en el núcleo A. Clases de pérdidas principales en el

núcleo. En servicio, las partes activas de hierro de las máquinas eléctricas están
sometidas a inversiones magnéticas periódicas, que son de dos clases. Las de la
primera clase, llamadas inversiones magnéticas alternas, son tÍpicas en los
transformadores en que la densidad de flujo está prácticamente distribuida de modo
uniforme en toda ]a sección transversal del núcleo de la armadura y varía
sinusoidalmente en (unción del tiempo. En los dientes de la armadura del inducido
de las máquinas de c.c. y c.a. las condiciones son muy análogas. La segunda clase
de inversiones magnéticas llamadas rotatorias tienen lugar en los núcleos de
máquinas de c.c. que giran en el campo de los polos principales . En ambos casos
las pérdidas en el núcleo de hierro O acero comprenden: a) pérdidas por histéresis;
b) pérdidas por corrientes parásitas . En este libro sólo incluimos una breve
información de estas pérdidas, porque el concepto físico de este fenómeno se
describe en los cursos fundamentales teóricos de ingeniería eléctrica. Los datos
pertenecientes a la chapa de acero eléctrico se dan en la introducción.

B. Pérdidas de histéresis (Ph). Las pérdidas de histércsis por unidad de masa en el

caso de inversiones alternas se pueden expresar por la fórmula empírica debida a
Steinmetz:
Ph = ChiBa, (7-10)

donde C h es una constante que depende del grado del acero; f es la frecuencia de
inversión; B es el valor máximo de la densidad de flujo, y a es el exponente de la
densidad de flujo B determinado experimentalmente. Para los aceros aleados se toma
un valor medio de a = 2 Y se ad-
PÉRDIDAS PRI1'CIPALES EN El

NÚCLEO

203

mite una densidad de flujo comprendida en el margen de 0,8 a 1,6 wb

por m:!.

Las inversiones de giro son también causa de las pérdidas de bistéresis en el

acero. La naturaleza de los fenómenos de inversión rotatoria es ev identemente más
complicada que la de las inversiones alternas . Para aq uéll as se puede suponer

que las pérdidas p, aumentan al principio con la densidad de flujo hasta el valor
de B"" 1,6 wb/m', y luego se
produce una brusca disminución cuando

/
I't

1/

sigue aumentando la densidad de flujo . En la figura 7-1 la curva 1 representa la

relación p, = /(B) correspondiente a
las inversiones alternas, y la curva 2 la correspondiente a las inversiones
rotatorias.

K / ~ \2 V 8 't0.5 ($ 2

Como la densidad de flujo en el núcleo del inducido suele ser menor de 1,6 wb/m',
las pérdid as por histéresis que se originan en las máquinas eléctricas con
inversiones rotatorias se calculan por la fórmu-

Fig. 7-1. - Pérdidas de histéresis por inversiones de magneti7ación (1) altcrnas y

(2) rotatorias en el acero.

la (7-1 0), pero se introduce un factor promedial de corrección igual a 1,8. C.

Pérdidas por eonientes parásitas. Cuando el hierro o el
acero se someten a inversiones magnéticas se crean en ellos fuerzas

magnetomotrices en el sentido definido por las reglas convenidas de la mano

derecha. L as corrientes establecidas por estas ff.ee.mm. , denominadas corrientes
parásitas o de Foucault, circulan en el mismo sentido. En las máq uinas de
construcción ordinaria estas corrientes no se utilizan. Como son causa de pérdida
de energía, contribuyen a

que se caliente el acero y disminuyen el rendimiento de la máquina.

Para reducir al mínimo el efecto desfavorable de estas corrientes, la

"rmadura del inducido se forma con chapas de acero eléctrico de pequeño espesor
(usualmente 0,5 mm) aisladas entre sí y dispuestas en planos perpendiculares al eje
de la máquina (fig. 7-2). Cuando se calcul an las pérdidas por corrientes parásitas
O de Foucault se da por supuesto lo siguiente: a) el espesor de la chapa
de acero es insignificante comparado con su anchura y su longitud;
b) la densidad de flujo varía sinusoidalmente y está uniformemente distribuida en
el espesor de la chapa, o sea se despreci a el efecto de pantalla de las corrientes
parásitas originadas en la chapa, y e) la permeabi lidad magnética de1 acero y su
resistividad se mantienen
204

PÉRDIDAS DE ENERG ÍA Y RENDIMIENTO

constantes. En este caso la Le.m. inducida en la chapa se puede suponer que es

proporcion al a la frecuencia de la inversión magnética

y a la densidad de flujo B, o sea e, = lB; por otra parte, se tiene . eF , don de ,

== constante. Ip ::::: r Por esto las pérdidas por corrientes parásitas por unidad
de masa p"
se expresan por:

= i¡"" = CFB'.

(7 -1 1)

donde C" es una constante que depende del grado del acero y del espesor de la
chapa.

Fig. 7-2. - Corrientes parásitas (de Foucault) en las chapas de acero de armadura
giratoria
en un campo magnético.

~e

D. Pérdidas totales en el acero. Las fórmulas (7-10) y (7-11) suelen expresar como
sigue :
(7 -12)

Aquí las pérdidas Ph y p,. están expresadas en W / kg, la densidad de flujo B en

wb/m; los factores ah y a,. están dados en la tabla 7-1. De aq uí que las pérdid as
totales por I kg de masa de acero sean:
Poi

= Ph + p" = ah (

100

I )~ B' + EJ.• ( _100 ), B'.

(7-14)
PÉRDIDAS PRINCIPALES EN EL NÚCLEO

205

TABLA 7-1

Valores de los factores Tipo de acero aleado Acero aleado de grado bajo y medio !

0' ..

0"

Espesor de la chapa, mm . _~ ! ~
1,0 0,5 0,35 4,4 4,4 4,7 22,4 5,6 3,2

Acero aleado de gcado alto

0,50 0,35 ---~-------

I~

---1,2 3,0 0,6 2,4

Cuando se calculan las pérdidas totales en el acero es práctica común utilizar el

valor correspondiente a las pérdidas específicas que se originan en la masa de un
kilogramo de acero de un grado dado a frecuencia de f = 50 e/s y con una densidad
de flujo sinusoidal B = 1 wb/m2. Además de esto, la norma oficial rusa 802-54
incluye los datos de las pérdidas específicas para B = 1,5 wb/ m" y 1,7 wb/ m",
siendo
el último valor aplicable únicamente al acero de grano orientado laminado en frío
(véase introducción, tabla 1-2). En las explicaciones ulteriores tomaremos como
base de cálculo B = 1 wb/ m2.

Las pérdidas totales en el acero de una determinada parte de la máquina con

frecuencia y densidad de flujo dadas se pueden expresar por:
Poi = P(I/5.' (

:0

)B2C ",

(7-15)

donde P., son las pérdidas específicas para B = 1 wb/ m2 y f = 50 e/s;

f es la frecuencia de las inversiones magnéticas;

~

B
G. ,

es el exponente medio para los aceros aleados: de grado bajo, ~ = 1,5; de grado
alto, ~ = 1,2 a 1,3; es la densidad de flujo calculada para una parte dada de
máquina; es la masa (peso) de la parte dada en kg.

E. Fórmulas prácticas para el cálculo aproximado de las pérdidas en el acero. La

práctica ha enseñado que las pérdidas reales en el acero de una máquina son siempre
mayores que las calcula-

das por las fórmulas (7-12) y (7-13). Esto se puede explicar por el efecto del
proceso y ensamblaje de las chapas de acero activas, es decir, aumento de las
pérdidas de histéresis debidas al "endurecimiento a martillo" de las chapas durante
los procesos de estampado y corte;
206

PÉRDIDAS DE ENERGíA Y RENDlMIENTO

al aumento de las pérdidas por corrientes parásitas debidas a la formación de

rebabas cuando se ensamblan los paquetes de chapas, o a
deterioro del aislamiento de las chapas cuando se comprimen los paquetes con
presión excesiva, etc.

Las medidas que pueden disminuir el efecto de estos factores tecnológicos son:
limpieza de las chapas para eliminar las rebabas en máquinas especiales, revenido o
destemple de los estampados en atmósfera de hidrógeno, adherencia a presiones
estipuladas cuando se prensan los paquetes, etc. El aumento de las pérdidas en el
acero debidas a factores tecnológicos no puede ser calculado. Por consiguiente, en
las fórmulas 7-12 y 7-13 se introducen factores de corrección establecidos por
medios experimentales. Así, las pérdidas en el acero de las máquinas de c.c. se
pueden calcular por las fórmulas: a) para el núcleo de la armadura del inducido:
POI.,

= [20' 1~o

B~ + 2,30" ( 1~o B, )'] COla ;

(7-16)

b) para los dientes de la armadura del inducido:

P.t.t =

[ 1,20,

1 ~0

B; "" , + 30"

(1~0

Bt.w,)'jC" .,

(7 -17)

siendo o, y o" coeficientes de la tabla 7-1; 2 Y 2,3 coeficientes que tienen en

cuenta el aumento de las pérdidas por inversiones magnéticas rotatorias, y también
las debidas a distribución no uniforme de la densidad de flujo en el volumen del
acero sometido a
inversión magnética;

1,2 Y 3 factores que tienen en cuenta el aumento de las pérdidas debidas al efecto
de "endurecimiento a martillo" durante el estampado y también las debidas a la
variación no sinusoidal de la densidad de flujo; B, y B •.m " las densidades de
flujo en wb/ m' en el núcleo del inducido y la densidad media de flujo en los
dientes; Ca" y Cm' los pesos de las masas del núcleo y los dientes de la armadura
del inducido, respectivamente. Cuando se calculan las pérdidas totales en el acero
es posible hacer uso de las fórmulas:
P....

= (2,4 a 4,0)

PI l'O
(lo)P B~C".,;

Poi .'

= (1,7 a

2,0)

PI / 50

(10

(7-18) (7-19)

B;."" ,C".. .
PÍ:RDIDAS PRINCIPALES EN EL COBRE

207

Aquí (2,4 a 4,0) y (1,7 a 2,0) son factores que tienen en cuenta el aumento de las
pérdidas totales en el núcleo del inducido y en los dientes; P= 1,2 a 1,5.

7-5. Pérdidas principales en el cobre A. Pérdidas en el cobl'e del inducido.

Calculemos las pérdidas en el cobre del inducido de una máquina de c.c. Sea ia la
corriente que circula por una rama, 2a el número de ramas o vías de corriente , . .
. ~ del devanado, ra la resistenCIa de una rama; l a = la2a y ro == - son 2a la
corriente del inducido y la resistencia del devanado. Entonces,
Peob.a

,., ' la == 'a ra2a == ( 2a ) o

' ru2a

0 == 10 2a = [ ala· a r~

(7-20)

Sean, además,

ratura

{)o

= IS aC,

Ql ¡j

la resistencia específica del cobre a una tempe-

N el número de conductores del devanado del in-

ducido, leon la longitud de una media espira de un devanado, Seon el

área de la sección transversal del conductor, {}a la temperatura del devanado del
inducido en servicio, a el coeficiente de temperatura
del cobre, numéricamente igual al aumento de la resistencia de un conductor de 1
ohmio cuando la temperatura aumenta 1' C; para los márgenes ordinarios de las
variaciones de temperatura utilizados en la construcción de máquinas eléctricas, el
valor medio de a es 0,004. Entonces,
r ;'

Q1 5

NI,... [1 2a Ser".

+ a({}a -

{}o)].

Por tanto,
P,,'.a
= ( -la

)2

2a

Q1 5 - -

NI,," [1

S",

+ a({}a -

{}o)l.

(7-21)

Si ¡COII está expresado en cm y Scon lo está en mm:!,

Q15

1 = --- ohm 5.700

mm 2/cm a {}o

= IS' C.

Según la norma estatal 183-41 las pérdidas en el cobre de las máquinas eléctricas
son reducidas a la temperatura {la = 7S'C. Entonces,
Peo/.¡. a

== ( 2a

la) "

NI,... 4.6 005(."on .

(7-22)
208

PÉRDIDAS DE ENERGíA Y RENDIMIENTO

Se puede admitir con suficiente aproximación que 1 . = 1 + " + 1,4< + (2 a 3),

siendo Ila longitud del inducido y < el paso polar, expresado en cm. La fórmula (7-
22) se puede expresar en forma diferente:
P cob. a

~(

S Cf.m.

ia ) 2 NI" .s"", 4.600

Aquí, jo

= - ia es la densidad corriente en el devanado del inducido, S eon

expresada en A / m'; y", = 8,9 es el peso específico del cobre y Nl conScrmY co/) =
G cob,a es la masa del cobre del devanado del inducido. Si expresamos lcon en dm y
Scon en dm 2 , después de las conversiones obtenemos: _ '2 G cob . a X 10::; _
24':2G (7-23) Peab. o - la -4.600 X 8,9 , la co/.>.
(1,

donde G,,',a está expresado en kg. Las pérdidas en el cobre de los otros devanados
se pueden determinar por fórmulas análogas a las (7-22) o (7-23) .

B. Pérdidas en el inductor (Poz,)' Según la norma oficial 183-55 las pérdidas en el

inductor comprenden las del propio devanado de campo o inductor y las de los
reostatos de campo, si éstos son necesarios para el funcionamiento de la máquina en
las condiciones especificadas. Por tanto, (7-24) Peu == UexdtU, donde uexc es igual
a la tensión entre los terminales del inductor; i exc es la intensidad de corriente
en el circuito del inductor.
Pérdidas en el contacto de las escobillas (P ,). Si !J.U, es la caída de tensión de
contacto por par de escobillas de distinta polaridad e l a = 2aia es la corriente
del inducido, entonces las pérdidas en el contacto de las escobillas se puede
determinar por la fórmu la:
p,

c.

= !J.U,I •.

(7-25)

Los valores de !J.U, están dados en la tabla 6-1. Según la norma 183·41 la caída de
tensión en el contacto de la escobilla se supone constante y para las escobillas de
cada polaridad constituyen: 1 V con escobillas de carbón y grafito y 0,3 con
escobillas de metal-carbón.
PÉRDIDAS ADICIONALES

209

por consiguiente, la fórmula (7-25) se puede expresar de acuerdo con el grado de la

escobilla por:
p,

2 X (0,3 a 1,0)la.

(7-26)

7-6. Pérdidas adicionales

Se producen pérdidas adicionales Po' en el acero y en el cobre de las máquinas
eléctricas. Algunas clases de pérdidas adicionales se
originan ya en vacío y otras sólo con carga. Aq uí consideraremos solamente las
máquinas de c.c.; para má-

quinas de otros tipos se da la

información necesaria en los ca-

pítulos correspondientes. En vacío las pérdidas adicionales se crean: a) en los

núcleos de los polos principales y de conmutación y en la culata a causa

de las pulsaciones longitudinales del flujo debidas a los dientes de la armadura

del inducido (fig. 3-11); b) en las expansiones de los polos principales debido a
las oscilaciones transversales del flujo magnético (fig. 3-10); e) en el devanado
del inducido debido a la distribución no uniforme del eampo magnético principal en
las ranuras del inducido (fig. 7-3). Este campo puede ser descompuesto en uno
longitudinal que crea en el devanado
una f.e.m. normal y en uno transversal que crea corrientes parásitas

Fig. 7·3. - Distribución del campo en las ranuras de la armadura del inducido.

en los conductores del devanado del inducido. La magnitud de las pérdidas debidas a
las corrientes parásitas depende de la forma y dimensiones de la sección
transversal del conductor y del grado de des uniformidad de la distribución del
campo; con carga estas pérdidas
son casi invariables.

En una máquina con carga se originan pérdidas adicionales: a) en el núcleo de la

armadura debido a la deformación del campo magnético principal a consecuencia de la
reacción de la armadura (en máquinas sin arrollamientos compensadores); b) en las
bobinas sometidas a conmutación cuando el flujo de dispersión acoplado con
la bobina varía de acuerdo con la variación de la corriente en la sec-

ción de la bobina desde i hasta - i. En este caso la distribución de la densidad de

corriente en la sección transversal del conductor no es uniforme y aparecen
pérdidas adicionales en el devanado del
inducido, las cuales alcanzan una magnitud tanto mayor cuanto mayor
14. Máquinas eléctricas, 1

+
210

PÉRDIDAS DE ENERGÍA Y RENDIMIENTO

es el número de capas de conductores colocados en la ranura, mayor es la altura del

conductor hcon Y mayor es la frecuencia de las inversiones magnéticas f. El
análisis demuestra que con un devanado de doble capa funcionando en f = 50 e/s la
altura crítica del conductor, pasada la cual comienza un aumento súbito de las
pérdidas adicionales, es h'M . ,rit 10 mm; e) en el contacto de escobilla debido a
la distribución uniforme de la densidad de corriente debajo de la escobilla con
conmutación curvilínea; el) en las conexiones compensadoras, si

-<

se utilizan. Estas pérdidas adicionales o bien pueden hacer fracasar todos los
intentos de cálculo o pueden ser calculadas con poca aproximación. Por
consiguiente, la norma 183-55 prevé pérdidas adicionales en máquinas de c.c. sin
devanados de compensación con carga nominal que valora en el 1 % de la energía de
salida útil, si las máquinas trabajan como generador, o en el 1 % de la potencia de
entrada si trabajan como motor; para máquinas de e .c. compensadas prevé el 0,5 por
ciento. Con cambio de carga, las pérdidas adicionales varían proporcionalmente al
cuadrado de la corriente.

t¡,

395'0 lOJOWO 100 lOO JOO 1000 KIi

Fig. 7-4. - Curvas de rendimiento de una máquina de c.c.

7-7. Pérdidas totales en las máquinas de c.c. y su rendimiento

El conocimiento de todas las pérdidas en las distintas partes de
la máquina, pérdidas mecánicas Pme c, pérdidas en el acero Pal. pérdidas P"O.a en
el cobre del devanado del inducido y en los arrollamientos conectados en serie con
él (1), pérdidas en las escobillas p, y pérdidas adicionales Pad, podemos
determinar la pérdida total:
(1) P m, pérdidas en el circuito de campo o inductor (excitación).
I'lRDIDAS

rOTAII ,S

211

:E P == Pmee + P8t + PcotJ.a + Pv + Pe + Podo

(7-27)

Si P, es la potencia entregada a la máquina, y P, es la salida de potencia de la

máquina, P, = P, ~ p. (7-28a) o sea P, = P,- ~p . (7-28b)

El rendimiento de una máquina se expresa generalmente en por ciento o sea

porcentaje. En este caso,

'1=

~+-p

Po-"

X 100

p,-'5:.p
~

X 100= 1 - -

('2;P)
~

X 100. (7-29)

En la fig. 7-4 se dan las curvas de rendimiento en función de la potencia nominal

de la máquina.
CAPITULO VIII

DINAMOS O GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

8-1. Preliminares
Las modernas centrales eléctricas generan prácticamente sólo

energía eléctrica de corriente alterna trifásica. Una gran parte de esta energía se
utiliza como corriente alterna en la industria para el alumbrado y los usos
domésticos. En los casos en que los usos industriales lo exigen o cuando es más
ventajoso emplear la corriente continua (para plantas o instalaciones quimicas y
metalúrgicas, tracción eléctrica, etc.), se la obtiene generalmente convirtiendo la
c.a. en c.c. mediante convertidores de los tipos iónico o rotativos. En este último
caso se hace amplio uso de unidades motor-generador en que un motor de c.a. está
acoplado a un generador de c.c. o dinamo con un eje
común.

Como fuentes primarias de energía se utilizan las dinamos principalmente para

instalaciones autocontenidas tales como las de automóviles y aeroplanos, para
soldadura de arco, alumbrado de trenes y vehículos, submarinos, etc. ASÍ, pues, el
campo de utilización de la dinamo es suficientemente vasto y los requisitos
concernientes a su salida de potencia, tensión, velocidad, seguridad, períodos de
servicio, etc., son muy diversos. Aquí consideraremos únicamente las propiedades
fundamentales de las dinamos sin estudiar sus características funcionales
especiales.

8-2. Clasificación de las dinamos de campo

pOlo

el método de excitación

De acuerdo con el método de excitación, las dinamos se dividen en: A) dinamos de

excitación independiente, y B) dinamos autoexcitadas.

Las dinamos del tipo de excitación separada se clasifican en;

a) de excitación electromagnética, y b) de excitación por imanes per-

manentes.
PROCESO DE COi"VERS IÓN DE ENERGíA

213

Como estas últimas tienen una limitada aplicación, en la exposición que sigue sólo
trataremos del primer tipó. . Las dinamos autoexcltadas se pueden clasificar de
acuerdo con el tipo de conexión del devanado de campo en: a) dinamos con excitación
shunt o en paralelo, b) dinamos con excitación serie, e) dinamos con excitación
mixta o compound. En la figura 8-1 a, b, e, d están los dive rsos esquemas del
circuito correspondientes a las dinamos con excitación independiente, shunt,
a)

b)
u

e)

á)

,-_-,-J
Fig. 8- 1. - Diagramas de circu ito de dinamo o generador de c.c.

, .,

serie y compound. A es el inducido; 8 es el devanado del inductor o campo; U y U

c:rc• las tensiones entre los bornes o terminales de la dinamo y el circuito de
excitación de campo; l a es la corriente del inducido; l es ]a corriente entregada
al circuito por la dinamo, e ie:rc es la corriente de excitación. En una dinamo de
excitación separada 1, = 1 Y en el caso general Uezc =;6 U. En una dinamo shunt l a
== 1 ic:rc y U cu == U. En una dinamo serie l ezc == 1, es decir, la excitación de
la dinamo depende de la carga. La dinamo de excitación mixta o compound tiene dos
arrollamientos de excitación, uno 8 , en paralelo y otro 8 , en serie, y las
fuerzas magnetomotrices de ambos se suman o restan. En todos los casos para la
excitación de la dinamo se utiliza del 1 al 3 por ciento de la potencia nominal.

8·3. Proceso de convel"sión de energía en la dinamo

El proceso fundamental que tiene lugar en un generador de cualquier tipo y en uno
de c.c . o dinamo en particular es la conversiqn de energía mecánica utilizada para
la rotación, en energía eléctrica . A este fin el generador está acoplado a un
impulsor primario, por
214

DINAMOS O GENLRAOORES DE C.C.

ejemplo, un motor de combustión interna, que lo hace girar con velocidad !l.
Estudiemos el proceso de conversión de energía refiriéndonos, como ejemplo, a una
clinamo de excitación separada, que gira a velocidad constante, es decir, con 11 ==
constante. Con excitación independiente la potencia P e;¡;c necesaria para suplir
las pérdidas del circuito de excitación no forma parte de la potencia P entregada a
la dinamo por el impulsor primario (fig. 8-2). Cuando es convertida la energía,
parte de la potencia PIse gasta

J'¡

l'exc

P,;

;-t\

en las pérdidas mecánicas Pm cc y en las pérdidas en el acero Poi, siendo

convertido el resto en energía electromagnética definida por la potencia
electromagnética Pa == == Eal ASÍ,
Q'

(8-1)

Fig. 8-2. - Diagrama de energía de una din:lmo con excitación separada.

La potencia útil P, = UI , entregada por la dinamo al circuito es menor que la

potencia P, y la diferencia es el valor de pérdida en el cobre del circuito del ind
u",., y las pérdidas en los contactos de las escobillas cido p" , = I;R Pe == !
lUcIa. donde Rrob ,a es la resistencia de los devanados serie que const ituyen el
circuito del inducido y óU, es la disminución o caída de la presión de contacto por
par de escobillas. No tenemos en cuenta separadamente las pérdidas adicionales que
se originan cuando está trabajando la máquina, pero incluimos parte de ellas en las
pérdidas ocasionadas en el acero P si y parle de las pérdidas en el cobre P ro bo
ASÍ,

'L~

La potencia electromagnética Pa = Eal , es el enlace o eslabón principal que acopla

la potencia mecánica P entregada al generador y la potencia eléctrica út il P2 = UI
, que es entregada a la red de ali-

mentación de potencia o suministro de energía.

8-4. Ecuación de la f.e .m. de la dinamo con n = constante

Dividiendo los dos miembros de la ecuación (8-2) por I obtenemos la ecuaci6n de la
f.e.m. de la dinamo en la forma (8-3a)
PAR El ECTROMAGNÉTICO

215

o en la forma
(8-3b)

Para simplificar se suele representar la suma I aRcob a + tJ.U en la forma

(J

En este caso,
(8-4)

De esta ecuaclOn se deduce que para 11 == constante la f.e.m. Ea tiene dos

componentes, de las cuales una, U, es aplicada a los bornes de la dinamo y sirve el
circuito externo conectado a la dinamo, y la otra, [aR a, vence la resistencia de
la dinamo y suele ser denominada
caída de tensión en el inducido. 8-5. Par electromagnético de la dinamo

Supongamos que la máquina motriz O motor primario crea un par motor sobre el árbol
de la dinamo, poniendo a ésta en rotación con
velocidad constante 11 (fig. 8-3). Si la dinamo e'. excitada, se induce una Le.m.
en un conductor a del inducido, situado debajo del polo

norte y dirigido hacia el Icctor~ la corriente i en el conductor circula en el

mismo sentido. Entre el campo magnético y el conductor con corriente ia que corta
al campo se origina una fuerza de intl!racción electromagnética rIJ' Suponiendo que
la densidad de flujo B sea de la misma
magnitud cn toda la longitud del conductor r, situado en el plano perpendicular a
la dirección de las líneas de fuerza del campo magnético, obte-

~
0, t
M1

nemas Como dichas líneas de fuerza entran en la armadura perpendicularmente, la

[uerza f crea sobre el árbol de la dinamo un par

~
Fig. 8-3. - Par electromagnético de generador.

M: = f.

~'

= Bxl'i, ~' .

Para determinar el sent ido de este par, es suficiente superponer

el campo magnético principal sobre el campo creado por la corriente en el
cOIl'luctor i, (lig. 8-4 a). El campo resultante está represen-
216

DINAMOS O GENERADORES DE

e.c.

tado en la figura 8-4 b. La fuerza f. tiene un sentido opuesto al de giro del

inducido y, por consiguiente, el par motor electromagnético del conductor Mx actúa
en oposición al par motor de la máquina motriz M 1, es decir, con respecto a ésta
es un par motor que implica una

a)

b)
N

I
d,' movimien to
Sen tido

.~
!

-.
S

~~

"1
2p
conductores; por

Pig. 8-4. - Gráfico de campos superpuestos.

torsión de frenaje . Siendo esta deducción de carácter general, es aplicable a

cualquier máquina que funcione como generador. N

La máquina real tiene debajo de cada polo -

consiguiente, el par motor electromagnético de la dinamo creada por todos los

conductores en una máquina con 2p polos, será:

Con un número de conductores suficientemente grande, el valor

N

lotal

E Hz
1

2,

es igual al valor medio de la densidad de flujo Hm,. mul-

tip!icado por el número de conductores por paso polar, es decir,

-iP
1

E Bx == B
<I> <I>

med -

2P

Teniendo en cuenta que

Bmed

== -'tI' = - - - == 2p - _ Jtl)a, l' nDul'

2p

<I>
ECUACIÓN DEL PAR MOTOR

217

y que i. ='

~: '

obtendremos la siguiente expresión del par motor elec-

tromagnético:

Ma

= 2pl'io. -D· N 2
2"

<l>

rrD,l'

2" a

P N l ,<l> .

(8-5)

Esta expresión se puede poner también en la forma

M.= - 1 (N -l.

(p<l» ,

(8-6)

es decir, el par motor electromagnético del generador o dinamo es proporciollal al

flujo de todos los p pares de polos de la máquina (p<l»
y la corriente de todo el devanado del inducido (N :

l·

En la conslrucción de una máquina p, N Y a son datos o valores dados. En este caso

la fórmula del par motor se puede expresar en forma simpl ificada: (8-7) donde p N
Cm=' - . 2,n: a También se puede deducir la expresión del par motor
electromagnético de la ecuación de la potenci a electromagnética Po. = Ea / a,
sienp 00 E, = _ nN<l>.

00

== 2M

De acuerdo con la regla general, el par motor Mo.== es la velocidad angular. Por
consiguiente,
"

p.
ro

, donde

2' nN<l>I.
2¡¡n

2rr a

l -

_ N l ,<l> .

En el sistema MKSA el Hu jo se expresa en webers, el par motor en newton-metros. Si

el flujo <l> se expresa en maxwells, y el par motor 10- 8 M en kilogramo-metros, se
introduce el factor de conversión 9,8T en el segundo miembro de la fórmula (8-5).
8-6_ Ecuación del par motor de la dinamo Además del par electromagnético de frenaje
M, en el eje o árbol de la dinamo hay también el par de fren aje en vacío Mo
correspon-
218

DINAMOS O GENERADORES DE C.C.

diente a la potencia P que tiene que ser entregada a la dinamo pa ra suplir las
pérdidas en vacío Pm" P". Según la regla general,

M _ Po

o- w

mn

Po

(8-8)

Con 11 == constante el par mOLOr motriz M 1 y el par de frenaje M, = M, Mo deben

equilibrarse mutuamente, es decir, deben ser de la misma magnitud y de sentidos
contrarios. Por tanto, para n ==

== constante

tenemos:

(8-9)
Usualmente M, Y Mo denotan las componentes del par motor de la máquina motriz MIt
cada una de las cuales equilibra las correspondientes al par motor de la dinamo. En
este caso,

M l = M,

+ Mo.

(8-10)

La ecuación del par motor para el caso en que n no sea constante se estudia más
adelante, al tratar de la máquina funcionando como dinamo.

8-7. Características fundamentales de una dinamo

Las propiedades de las dinamos se analizan utilizando las características que dan
la relación de dependencia entre las magnitudes fundamentales que determinan el
funcionamiento de la misma. Estas magnitudes son : 1) tensión entre los terminales
o bornes de la dinamo U; 2) corriente de excitación icxc ; 3) corriente del
inducido l a; 4) velocidad de rotación n. Como las dinamos funcionan generalmente a
velocidad constante, el grupo de curvas características principales se representa
para n = == constante. De las otras tres magnitudes, la más importante es la
tensión U que define las propiedades de la dinamo con respecto al circuito de
energía al cual entrega la potencia la dinamo. Por consiguiente, las
características fundamentales son: 1. Característica de carga U f(i",) para 1
constante. En el caso en que 1 == 0, la característica de carga es la curva de
magnetización o de saturación sin carga, que es de la máxima importancia para los
cálculos y representación de las otras curvas características. 2. Características
externas U = f(l) con resistencia constante del circuito de excitación Rexc . 3.
Característica de regulación i,re = f(l) con U = constante. E n
=

=
LA DINAMO DE l'..XCITACIÓN INDEPE NDIENTE

219

el caso particular en que U = O, la característica de regulación es la de

corlOcircuito i eze = f(I et). Además de las enumeradas hay cinco características
fundamentales,

entre ellas las de velocidades variables de rotación, pero sólo se emplean como
auxiliares. Consideraremos las características de la dinamo con respecto al método
de excitación como factor principal que determina sus pro-

piedades.

8-8. Características de la dinamo de excitación independiente

La excitación independiente se utiliza todavía mucho en dinamos

de baja tensión (4-24 V), en dinamos de alta tensión (más de 600 V)

con gran potencia de salida, o cuando se necesita un amplio margen

de regulación de tensión, etc.

A. Característica en vaCÍo: Uo = f(i ..,), 1 =

= OY

11

= constante. El esquema de conexiones

para la obtención de esta curva característica está

representada en la figura 8-5. Las notaciones son

las mismas que en la figura 8- 1; el reostato rreo

debe ser elegido de modo que la corriente ¡", pueda ser regulada en un amplio
margen; Sw es
un conmu tador de cuchilla que en este caso abre

el circuito del inducido. Cuando se toman los datos para la representación de la

curva característica, las escobillas deben estar en la línea neutra, tanto en las
máquinas con

polos de conmutación como en las que no los tienen. Como una máquina tiene siempre
suficiente flujo magnético residual, con iezc O se obtiene la tensión Uóo = O A
entre los bornes de la dinamo

to de la tensión nominal Un' Cuando la corriente ie::e varía de i eyc O al valor

máximo icxr . m Oc, la tensión Uo aumenta de acuerdo con la curva 1 hasta un valor
UO l1l = Ce. Generalmente, UOm. = (1,1 a 1,25)U n •

(figura 8-6) . Generalmente, Uóo = (2 a 3) por cien-

Fig. 8-5. - Diagrama de conexión para la obtención de las características de una

dinamo con excitación independiente.
~
exe
Ex

rr

tZexc

Sin carga, el inducido de una din amo de excitación independiente

se conecta sólo a un voltímetro de resistencia relativamente grande; por
consiguiente, se puede suponer que Un

= Eo = C,n<I> = C; <I>.
220
relación el>

DINAMOS O GE N ERADORES DE C. C .

Así la relación U o = f(im ) es repetición en cierto modo de la = !(iuc), es decir,

representa la característica d!! magnetización de la máquina. Supongamos ahora que
la corriente iexc varía desde el valor iezc . m = Oc al valor iezc = 0 , y que
luego, invirtiendo la corriente
en el circuito de excitación, continúa la variación de la corriente
i e:rc

en

d -i exc

, , , +U om u" , I , , . , +lexc ,
I

,e , , ,

f!

,
I

-Varo

Fig. 8·6. -

Característica en vacío de una dinamo con excit ación independiente.

i c:&c = O a ¡ere. m == Od. La curva 2 así obtenida en el primer cuadrante está

debajo de la curva 1 debido a que la magnitud de flujo magnético residual ha
aumentado. Si repetimos el proceso de cambio de la corriente de excitación

el margen de

pero en orden inverso desde - juc. m Oel a l ere. m == Oc, obtendremos la curva 3,
que, conjuntamente con la curva 2, forma un lazo

==

o bucle de histéresis que determina la propiedad del acero de los polos y del
puente. Las curvas 2 y 3 se llaman ramas descendente y ascendente de la curva
característica en vacío. Dibujando la línea amada curva caracintermedia 4 entre las
dos ramas obtenemos la H teristica en vacio ca/culada. Hay que tener presente que
la variación de la corriente sólo puede efectuarse en un sentido, ya que de otra
manera se obtendrían curvas de magnetización que no tienen relación

con nuestro ensayo. La parte inferior de la curva sin carga es prácticamente una
línea recta. Esto lo explica el hecho de que para pequeñas corrientes de excitación
se utiliza casi toda la f.m .m. para conducir el flujo magnético a través del
entrehierro, es decir, a través de
LA DINAMO DL:. EXCITACiÓN INDEPENDIENTE

221

un medio de permeabilidad magnétiéa constante. Además, como la

corriente ie::cc Y el flujo aumentan, el acero de la máquina se satura y primero se
obtiene la parte de saturación media o codo de la curva en vacío y luego la parte
fuertemente saturada de ella. El punto N, que corresponde a la tensión nominal Un,
está usualmente en el codo de la curva, puesto que, cuando una máquina funciona en
la parte recta de la curva, las tensiones son inestables y cuando trabaja en

la parte saturada de la curva la regulación de tensión es restringida. ASÍ, la

curva de característica en vacio nos permite juzgar la saturación del circuito
magnético de la dinamo para condiciones nominales de trabajo (en el § 2-12 se trata
del grado de saturación). Por la explicación que sigue se verá que el grado de
saturación influye considerablemente en el funcionamiento de las máquinas. B.
Características con carga: V = fU",,) para 1 = constante y ti = constante. Aquí y
en todo lo que sigue supondremos que las escobillas están en posición normal de
trabajo sobre el colector. En este caso, cuando la dinamo está cargada con la
corriente 1, tiene lugar una caída de tensión entre los bornes de la dinamo debido
a: a) caída de tensión IR ,m t.V, = IR" Y b) relación del inducido. Por
consiguiente, la curva característica con carga está debajo de la curva en vacío y
tanto más alejada de ésta cuanto mayor es la co-

rriente l.

En la figura 8-7 las curvas 1 y 2 representan las características sin y con carga.
Si añadimos la caída de tensión IRa las magnitudes de la tensión de la curva con
carga, obtendremos la característica de carga interna V IR, E f(i",,) para 1
constante y 11 constante (curva 3).

= =

La curva con carga representada conjuntamente con la curva en

vacío permite la construcción del llamado triángulo característico de la dinamo o

generador de c.c. Este triángulo permite, por una parte, formar juicio de la
influencia de la caída de tensión y de la reacción del inducido sobre la tensión de
la dinamo, y por otra, puede ser utilizado para construcción de las características
externas y de regulación de la dinamo. El triángulo característico se dibuja de la
siguiente manera. Por un punto del eje de abscisas D elegido arbitrariamente se
traza una recta paralela al eje de ordenadas hasta la intersección con las curvas
2, 3 Y 1 en los puntos C, B y F. Por construcción, el segmento CB = fR,. En vacío y
para la misma corriente de excitación i", == OD tendremos la tensión Vo = DF. Por
consiguiente, la caída total de tensión entre los bornes de la dinamo CF cuando por
ésta
222

DINAMOS O GENERADORES DE C.C.

pase una corriente de carga 1 es mayor que la caída de tensión CB = IRa Y la

diferencia es el valor del segmento BF originado por la reacción del inducido. Por
otra parte, sin carga, la f.e.m. Ea = DB se obtiene para una corriente de
excitación OG, menor que OD, siendo la diferencia DG = OD - OG. Por lo tanto, el
valor de f.m. m. de la reacción del inducido, expresado en la escala de corriente
de

__?:t.J.:..c::"'r::\" = constante

Fig. 8-7. - Característica en carga de ulla dinamo con excitación independiente.

excitación, es igual a DG. Para representar el triángulo característico ABe es

suficiente trazar por el punto B una recta BA DG paralela

al eje de abscisas. Cuando I = constante, el lado Be

= IR aa, + t1U, permanece cons-

tante cualquiera que sea la magnitud de la corriente de excitación ie:cc . Pero el

segundo lado AB, correspondiente a la f.m.m . de reacción

del inducido, sólo permanecerá constante si es posible despreciar el efecto de

saturación en el valor de dicha reacción del inducido. En el capítulo IV hemos
visto que, si la máquina no está saturada, la
reacción transversal del inducido no influye prácticamente en el fun-

cionamiento de la máquina (lig. 4-7 a, curva 3); por consiguiente, el lado AB del
triángulo ABe está determinado realmente sólo por la
reacción del inducido en dirección axial. Pero, cuando la saturación aumenta, el
efecto de la reacción transversal del inducido es cada vez más pronunciado y, en
consecuencia, el lado AB empieza a aumen-

tar. El segmento B 2 2 que representa la diferencia entre el segmento B A 2 Bz

correspondiente al circuito magnético saturado y el segmen-
LA DINAMO DE EXCITACiÓN INDEPENDIENTE

223

to A';!B2, AIBI correspondiente a un circuito no saturado, representa pues la Lm.m.

de desmagnetización de la reacción transversal del inducido. Si la máquina
permanece no saturada con valores grandes de corriente iCU J podemos obtener la
curva característica con carga por traslación paralela del triángulo A Be de modo
que el vértice A esté en la curva de funcionamiento en vacío (línea de trazos 4 en
la figura 8-7). Generalmente, las características de carga se representan para dos

valores de la corriente de carga, por ejemplo, para 1 =

-~- In e 1 =

l •.

Lo mismo que en el caso de representación de la curva sin carga, la corriente sólo

puede ser variada en un sentido. C. Características externas: U = f(l) con R,,, =
constante y n = constante. La curva característica externa se representa utilizando
el esquema de conexiones de la figura 8-5 con el conmutador de cuchilla P cerrado.
La tensión U,x, entre los bornes del circuito de campo . se supone constante; por
consiguiente,
. leJ:c UCJ:e == R , == constante .

De acuerdo con la norma estatal 183-55 la variación nominal de la tensión en un

generador eléctrico es el cambio de tensión entre los bornes del generador (cuando
funciona independientemente de los otros generadores) con cambio de carga desde un
valor especificado hasta cero y con su l1límero nominal de r.p.m . invariable; en
máquinas de excitación independiellle se estipula además la corriente de excitación
nominal y en máquinas autoexcitadas se estipula también la temperatura de trabajo
calculada y la resistencia no variable del circuito del arrollamiento del inductor
o campo. La variación de tensión se expresa en por ciento de la tensión nominal Un'
Convengamos en expresar la tensión U, la corriente de carga 1 y la corriente de
excitación iue en fracciones de los valores nominales de estas magnitudes,
suponiendo que Un == 1, I n == 1 e iu e . n == 1. Para representar la
característica externa hacemos funcionar a la dinamo a la velocidad nominal y
ajustamos una corriente de excitación i,x, tal que para 1 In 1 se tenga U Un 1
(fig. 8-8) . Luego se va eliminando gradualmente la carga hasta las condiciones de
vacío. La tensión de la dinamo aumenta de acuerdo COn la curva 1, porque con la
disminución de la carga la caída de tensión en el in-

= =

= =
224

DINAMOS O GE N ERADORES DE C.C.

ducido IR Y la reacción de éste disminuyen. En vacío, U.

consiguiente,

=:

OA. Por
(8-ll)

!1U

=:

OA - OB X 100 OB

=:

U. -

U. X 100.

U.

=:

Puesto que podemos suponer que Ra == constante, la relación IRa f(1) está
representada en la figura 8-8 por la recta 2. La curva 3

t,25r"""::::::::::==:::::=::=:rr--:¡'fi( lIa~T40 tW 8- - - - - _________ 1 1

,

r r

0,75 0,50 0,25

I
r

I I
I I

I
I
I

L==~==iI~R=a~~J:==¡2 I 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25

+

Fig. 8-8. - Característica exterior de UDa dinamo con excit ación independiente.

representa la relación U IR, =: E, =: f(l) y se llama característica interna de la

dinamo. La característica externa de una dinamo con excitación independiente se
puede representar utilizando la curva en vaCÍo y el triángulo característico, si se
supone que los lados de este triángulo varían proporcionalmente a la corriente l.
De los triángulos característicos de la figura 8-7 se deduce que los vértices A, A"
A" etc., están en la característica sin carga, y los lados BC, B,C" B,C2 son
paralelos al eje de ordenadas . De esto se deduce el método de construcción de la
característica externa de una dinamo con excitación independiente. Supongamos que
en la figura 8-9 la curva OAnA. representa la característica sin carga. Lo mismo
que antes, suponemos que Un == 1, l . =: 1. El triángulo característico A.B.C. para
una corriente l. =: 1 se dibuja en el diagrama de modo que el vértice A esté en la
curva característica sin carga, y los lados A.B. y BnC. son paralelos,
respectivamente, al eje de abscisas y al eje de ordenadas. Esto define la posición
del punto C., correspondiente a la tensión U. =: 1. Prolongando el lado B.C. del
triángulo hasta su intersección con el eje de
LA DINAMO DE EXC ITAC iÓN INDEPENDIENTE

225

abscisas en el punto C¡.:, hallaremos la corriente de excitación nominal de la

dinamo ¡ere OC k == 1, correspondiente a sus condiciones nominales de
funcionamiento. Prolongando el mismo lado B.C. hasta su intersección con la curva
sin carga en el punto A o, obtendremos la característ ica de tensión sin carga U o
CIIAo. correspondiente a la corriente de excitac ió n iexc == constante.
Proyectaremos el punto Cn a la izquierda del eje de ordenadas y obtendremos el
punto D . so bre la

==

==
Do

D,

----------At- e,

A a

.,// ----1--I

~ lJll

----

~--- --- ---c...............

- - - - - - - -¡,

(;-f
I

8'

//

/
/
//

I
I

:
lJx

q5
A, -- --------~8K Un"
.....

I
,

O; /

iexen .....

_,
c ..... _

)11

0,5

exc

Fig. 8-9. - Trazado de I:l característica exterior de una dinamo con excitación
independiente.

curva, correspondiente a la corriente /" == 1, Y el punto Ao se proyectará en el

punto Do en el eje de ordenadas. Para obtener los puntos intermedios de la
característica externa,

l / ., es ne2 cesario repetir la construcción, proyectando los puntos medios de

cada uno de los lados del triángul o A . B.C•. También se puede dividir la
hipotenusa A .C. por el punto medio G y desplaza r el segmento C"G a lo largo de la
recta C,A, hasta la posición ocupada por el segmento C,A, = -}- A"C". Después se
proyecta el punto C , hasta el punto D, correspondiente a la corriente 1 1 == In y
luego se traza la curva característica externa por los 2 puntos Do, D, Y D". Este
método de construcción sólo se puede emplear en un cierto margen de valores de
corriente / , siempre en la hipótesis de que los lados del triángulo característico
A BC va ríen propo. cionalmente a la corriente /. Con un considerable aumento de
corriente, los lados del triángulo ABC aumentan más rápidamente que la corriente /.
E ste caso lo discutiremos en el apar tado E.
lG. M áqui nas eléctricas, ]

por ejemplo, el punto correspondiente a la corriente / =

226

DINAMOS O GENI:.RADORES DE

ce.

11

= constante.

D. Característica de regulación: i",

Puesto que con iezc

= f(J),

= constante

constante la tensión U entre los bornes de

la dinamo se reduce cuando aumenta la corriente I y viceversa (fi-

gura 8-8), para mantene. constante la magnitud de la tensión U es necesario

aumentar la corriente de excitación cuando aumenta la carga y reducirla cuando ésta
disminuye. En el primer caso segui-

1,0 ----:...--

---

0;5

0,5

,
W5 [
,
';

1,00 --------------- -- N
Fig. 8·10. - Característica de regulación de una dinamo con excitación
independiente. Fig. 8-11. - Trazado de la característica de regulación de una
dinamo coo e xc itac ión independiente.

mas la rama ascendente de la curva de magnetización (fig. 8-6), Y en

el segundo, la rama descendente. Según esto, la curva de regulación es

de la forma representada en la figura 8-10. La curva intermedia, trazada con línea

interrumpida entre las ramas ascendente y descendente, se toma como característica
práctica de regulación. La característica de regulación se puede trazar de modo
análogo al de la característica externa utilizando la curva sin carga y el
triángulo característico. A este /in se traza la recta De en la figura 8-11
paralela al eje de abscisas y a una distancia OD = Un = 1 desde ésta. Una vez
dibujado el triángulo característico A"BtlC'1 para el valor nominal de
corriente / .. podemos situar este triángulo de modo que el vértice A esté sobre la
característica en vacío, y el vértice C esté sobre la recta DC; ésta determina la
corriente de excitación ¡ exc == Oa necesaria para establecer la tensión Un.
Proyectando hacia abajo el punto a del eje de abscisas que corresponde a la
corriente /., obtenemos el punto N de la característica de regulación para la carga
nominal.
LA DINAMO DE EXCITACiÓN INDE PENDIENTE

227

Los otros puntos de la característica de regulación se obtienen de 1 la misma

manera; por ejemplo, el punto M para 1 == 21ft' con la

condición de que todos los lados del triángulo característico varíen

proporcionalmente a la corriente l . Para funcionamiento sin carga tenemos ieze . o
== Oao y trazamos la característica de regulación por los puntos N, M Y ao. En
condiciones reales de funcionamiento de la máquina la reacción del inducido aumenta
más rápidamente que la corriente / y para mantener constante la tensión U es
necesaria mayor corriente ieze . Por consiguiente, la característica real de
regulación queda algo por encima de la representada, y está indicada por la línea
de trazos en la figura 8-11.
Para obtener esta característica el generador debe funcionar a la velocidad nominal
en circuito cerrado a través de un amperímetro. En este caso la resistencia del
circuito externo de la dinamo se puede despreciar y entonces es posible admitir que
U = O. Por la ecuación de la f.e.m. de la dinamo [fórmula (8-3b)) tenemos:

== constante.

E. Característica de cortocircuito: l o' = f(i",), U = O Y n =

(8-12)
es decir, cuando la dinamo está en cortocircuito su f.e.m. Ea es igual a la caída
de tensión en el devanado del inducido y en el contacto de escobilla. Cuando l o' ~
/., la f.e.m. E. no excede generalmente de un pequeño porcentaje de la tensión
nominal. En estas condiciones se puede suponer que el circuito magnético de la
dinamo no está saturado y que la curva característica sin carga para esta sección
representa una recta (línea 1 en fig. 8- ¡ 2). Si fuese posible despreciar el
cambio de resistencia del contacto de las escobillas y suponer que R. = constante,
la curva característica de cortocircuito sería también una recta. Realmente se
diferencia poco de una recta, y en la mayoría de los casos es posible no considerar
estas desviaciones . Cuando la máquina tiene suficiente flujo magnético residual,
en las condiciones en que ieze == O aparece en el circuito del inducido una
corriente de cortocircuito i et. 0== Oa correspondiente a la f.e.m. E, = Ob .
Entonces la dinamo está excitada de modo que el sentido del campo de excitación
coincide con el del campo magnético residual. La corriente de cortocircuito llega a
alcanzar generalmente valores (1 a ¡ ,25)/, Y los datos obtenidos se utilizan para
representar la característica del cortocircuito (recta 2 en lig. 8- ¡ 2).

/" =
228

DINA"0S

OI'l\L RADOR ES DE

ce.

La rama inicial de la característica sin carga y la característica de cortocircuito

h acen posible la construcción del tri ángulo característico para un cierto valor
de la corriente nomi n al, es decir, In. A este fin se prolongan las rectas J y 2
hasta su intersecció n con el eje de abscisas en el punto O', el cual se toma como
nuevo origen de coordenadas. En el eje de corriente 1ct marcamos a escala el punto
H de modo que OH In Y determinamos en Ja curva característica de cortocircuito el
segmento O'C = i C.Ic.ct , que representa la Lm.m.

Ict

Ea

rf=!
H
t-,C::: Co::.r;j!J

="A '1<,-<,-------".-f-----i
:

..,.'"

Fig. 8- 12. - Trnado del triángulo característico.

de cortocircuito para I cl = 111 en la misma escala que la corriente de excitación

iezc . Esta f.m .m. debe ser suficie nte: a) para compensar la reacción del
inducido, y b) para crear la f.e.m. E, = I , R,. Suponiendo qu e la resistencia R
sea una cantidad conocida, establecemos en el eje de ordenadas el segmento OC = Ea
= laRa Y determinamos en la curva si n carga la corriente de excitación ¡e,ce ==
O'D, necesa ria para la creación de la f.c.m. Ea; entonces el segme nto De = o'e -
O ' D == i c:r:c. ct - i c:¡;c == i cu. a representa la f.m.m. de excitación que
compensa la reacción del inducido cuando la corriente l et == Ino El triángulo ABe
en el que los lados Be l aR a Y AB i,"" a es el característico de la din amo para
un a corriente dada de cortocircuito. Como durante el funcionamiento en
cortocircuito el circuito magnético de la dinamo no está sat urado prácticamente,
se puede suponer que la reacción transversal de la a rmadura no produce efecto
alguno de desmagnetización y, por consiguiente, el lado A B corresponde sólo a la
f.m.m. de re ac ción axial del inducido, la cual se crea en la dinamo cuando las
escobillas so n desplazadas desde la línea neutr a en el sentido de giro del
inducido (§ 4-4). Cuando las escobi ll as están en la línea neutra no h ay reacción
axia l del inducido y, po r consiguiente, el lado A 8 "" O. Si se de splaza n las
escobillas en sentido contrario al de rot ació n del inducido, la reacci ón axial
de éste produce un efecto
=

=
CURVAS CARAC rERísTICAS DE. I.AS DINAMOS SHUNT

229

desmagnetizante y el lado B'A' se desplaza a la derecha del lado del triángulo

B'C'= Be (fig. 8-12 b). Cuando en la obtención de la característica de
cortocircuito la corriente l et In. en las dinamos de alta salida de potencia con
conmutación acelerada pueden ser apreciables los fenómenos de autoinducción de la
máquina, a consecuencia del efecto de magnetización de la reacción del inducido en
la conmutación; esto puede originar un gran aumento de la corriente I el Y un
intenso chispeo en el colector. Para evitarlo es práctica usual utilizar
temporalmente una pequeña bobina cuya acción magnética se opone a la f.m.m.
principal de la dinamo. Cuando J" J los lados del triángulo característico ABe
aumentan más rápidamente que cuando se mantienen directamente proporcionales a la
corriente I(' t. El lado AB aumenta a consecuencia de: a) una gran saturación de la
zona de los dientes situados debajo del borde posterior, debido a lo cual el efecto
desmagnetizante de la f.m.m. de reacción transversal del inducido aumenta
bruscamente, y b) la reacción del inducido de conmutación tiene un efecto
desmagnetiz::mte con respecto al campo principal (§ 5-12), es decir, del mismo
sentido que la reacción transversal del inducido. El lado Be l e(R am 6.U e del
triángulo característico empieza a aumentar más rápidamente que la corriente Iet
porque, debido a que se altera la conmutación y a que aparecen chispas en el
colector, el aumento de la caída de tensión en las escobillas I'.U, se produce
mucho antes que el aumento de la corriente I e/ . De todo lo expuesto se deduce que
la corriente real de cortocircuito J,., representada en la figura 8-9 por el
segmento OD" será menor que la corriente I rt representada en la misma figura por
el segmento OD" suponiendo que los lados del triángulo característico varían de
modo directamente proporcional a la éorriente J" .

-<

>

8-9. Curvas caxacteristicas de las dinamos shunt Las li zan a para la normal
dinamos shunt son los generadores de c.c. que más se uticausa de que no necesitan
fuente especial de alimentación excitación y proporcionan una tensión estable en el
margen de carga.

A. Condiciones de autoexcitación. La dinamo shunt funciona de acuerdo con el

esquema de conexiones para autoexcitación de la fi gura 8-13 y no necesita fuente
de alimentación de c.c. para su excitac ión. Para mantener la autoexcitación en una
dinamo es necesario
230

DINAMOS O GI.:.NERADOKES DI.:. C.C.

que exista en ella un pequeño flujo residual de magnetización <l>,.efflt (del 2 al

3 por ciento del valor nominal). Si después de cerrar el circuito de excitación se
pone en marcha la dinamo a una cierta velocidad, por ejemplo, la nominal, en sus
bornes aparecerá una pequeña tensiÓn, aproximadamente del 2 al 3 por ciento de U y
empieza a circular una pequeña corriente por el circuito de excitación, la cual .
crea un flujo magnetizante adicional <lJó Según sea el sentido de la corriente en
el arrollamiento de excitación, el flujo <l>ó puede ser del mismo sentido o de
sentido opuesto que el del flujo (P,.c,¡a. La dinamo sólo se excita cuando ambos
flujos son concurrentes; dicho de otro modo, ,,,1 proceso de autoinducción de la
dinamo sólo puede tener lugar en un sentido, el cual está determinado por el del
flujo. Cuando ambos flujos son concurrentes, el ¡exe flujo resultante de excitación
aumenta; esto provoca un aumento de la f.e .m. inducida, 1 0 que a su vez produce
el aumento de la corriente y, por consiguiente, de la excitación, y así
sucesivamente. Consideremos los límites de este proceso de Fig. 8-13. - Diagrama de
conexión de dinamo autoexcitación. Supongamos que la dinamo fu nshunt. ciona sin
carga, es decir, I = O. En el caso de autoinducción la ecuación de f.e.m. en el
circuito de excitación se puede expresar como sigue:
fI ,

Uo

l e.¡,>

. R

c.¡e

+ d(L"d",)
dI

(8-l3a)

o
(8-l3 b) la tensión entre los bornes de la dinamo y, por tanto, entre los
terminales del circuito de excitación; Rae la resistencia; L ezc la inductancia de
este circuito. Si R ezc es constante, la caída de tensión iczcRczc varía
proporcionalmente a la corriente i exc . Gráficamente, esto se representa por la
recta 1 en la figura 8-14, inclinada un ángulo (l con el eje de abscisas. Aquí
siendo
Uo
CURVAS CARAC TERÍS-IICAS DE LAS DINAMOS SIIUNT

231

tg a = jrx~Rf'Xc :::::::
( cJ'e

R e.rr .

(8-14)

Por tanto, a cada valor R czc corresponde una recta distinta que parte del origen
de coordenadas formando un ángulo definido por la fórmula (8-14). En la misma
figura 8-14, la curva 2 da las características en vacío o sin carga. Los segmentos
de las ordenadas comprendidas entre las curvas 2 y 1 nos dan la diferencia
1I0 -

l ae

. R

cxc

d(L r.rJ cu )
dI

y sirven como medida de la velocidad con que tiene lugar el proceso de

autoexcitación. Evidentemente, este proceso terminará cuando la diferencia Uo -
iexcR r.re sea nula, o sea, cuando las características J y 2 se corten. Por tanto,
el valor estacionario de la corriente i nr está determinado por el punto de
intersección A de u. las características 1 y 2. Si aumentamos más la resistencia R
ur , es decir, el ángulo a, el punto A se u deslizará en la curva sin carga hacia
el punto O. Para una determinada resistencia R !'I'r, que se denomina crítica, la
recta I será tangente a la parte inicial de la i exc ca racterística en vacío
(recta 3 en la figuO ra 8-14). En estas condiciones la dinamo Fig. 8-14. -
Condiciones p:lra la autoexcitación de una dinadej a prácticamente de excitarse. mo
shunt. Puesto que en una escala dada de tensión U o y de corriente ¡eu la pendiente
de la característica sin carga depende del número de r.p.m. del inducido, a cada
velocidad corresponde una resistencia crítica R r.rr. Por ejemplo, con la
característica en vacío 4 que corresponde a una alta velocidad de rotación, la
resistencia crítica está determinada por la recta 5.

B. Característica sin carga: Uo = fU,",,), 1 = 0 Y n = constante. ~uesto que la

dinamo shunt sólo se autoexcita en un sentido, su característica se puede
representar también sólo en un sentido. (figura 8-15). ¡Realmente no hay diferencia
entre las ramas de las características sin carga de las dinamos con excitación
independiente y shunt, ya que la corriente que circula por el inducido en el último
caso) l a::::::: ¡eu, no excede del 1 al 3 por ciento de la corriente nomi-
232

DINAMOS O GE NLRAOORES DE

e .e.

nal de la dinamo y, por consiguiente, no puede originar un cambio apreci a ble en

la diferencia de tensión entre sus bornes.

características con ca rga correspondientes a los esquemas de excitación separada

Y;Ji hunt son coincidentes prácticamente, puesto que un aumento de la corri ente l
a en el valor de la
D,

== constante . ..Las

C. Características con carga: U = f(i , ,,·), 1 = constante y n =

corriente de excitación no tiene efecto perceptible en el último caso sobre la

tensión de la dinamo en co mparación con el primer caso.

ext '-------"
Fig. 8-15. - Característica en vacío de un a dinamo shunt.

D. Característica externa: U = t(l) para R cxc == constante y n constante ... . La

característica externa de una din amo shunt lo mismo que la de la dinamo con
excita-

==

ción separada, debe hacer patente el efecto

del cambio de carga sobre la ten sión de la dinamo sin regul ación alguna de la
corriente de excitación por medio de un reostatg, es decir, para r ('xc ' reu R cxc
constante. Por consiguiente, para excitación

==

· separa d a [eu
U

f!XO _ == U. Cuando tiene lugar un cambio de carga, por R('xo R e:r:o ejemplo un
aument~ la tensión entre los bornes de una dinamo con excitación separada disminu
ye debido al efecto de dos causas, reacción del inducido y caída de tensión en el
circuito del inducido IR". En el caso de din amos shunt, u1 las dos ca usas_
anteriores...s.e puede sumar una tercera, la disminución de la corriente de
excitación i exc directamente proporcional a la ten sión V, que origina una caída
de tensión adicional con relación a la tensión de la dinamo de excitación
independientE. (curvas 1 y 2 en fig. 8-16 a). Esta tercera causa explica también la
diferencia entre las características externas de las din amos de excitación
separada .y shunt. J)i se disminuyese gradualmente la resistencia del circuito
exterior R el entonces¡ con excitación separada, la corriente 1 aumentaría
continuamente y alcanzaría su valor máximo en Rr O, es decir, cuando la clinamo
está en cortocircuito. En el caso de excitación shunt, Ja corriente 1 aumentará
sólo hasta un determin ado valor crítico l t'ru que generalmente no excede de la
corriente nominal en más de ~ a 2,5 veces, y luego empezará a disminui!] (parte de
trazo interrumpido de la curva 1 en fig . 8-16 a)., E sto se puede explicar como
sigue. Cuan-

==

Unr
R exo

== == constante,

y p ara

l a excltaclon s h unt l.ex e ..,

==

==
CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LAS DINAMOS SHUNT

233

do la resistencia R e disminuye, la corriente I tiende a aumentar, pero los tres

factores antes mencionados hacen que la caída de tensión en los bornes de la dinamo
actúen en sentido contrario. Mientras la máquina está saturada con suficiente
intensidad y su sistema magnético se mantiene adecuadamente estable, el primer
factor continúa predominando y la corriente aumenta. Luego, cuando la máquina
adquiere un estado cada vez menos saturado (parte recta de la característica si n
carga), los factores que originan la caída de tensión llegan a)

b)

u~ _~ . , _ . ' __
k--'cr'
e _

."

.,

'

"

,,

"~I~_~. _ _ _ _ _ ~

Id";'

Fig. 8-16. - Característica exterior de una dinamo shunt (a) y curva de variación
de corriente por cortocircuito repentino (b).

a ser los predominantes. Después de alcanzado el valor I rt • la corriente 1crlt

comienza a disminuir y en las condiciones de cortocircuito alcanza el valor 1" =
definido únicamente por el flujo de magnetización residu.al~ ya que en esta
condición particular U == O e i exe == O. La característica externa de la figura 8-
16 a se obtiene variando gra'~fualmen tc las corrientes y las tensiones. Pero en
las condiciones reales de trabajo son posibles cortocircuitos repentinos, es decir,
una transición relativamente muy rápida a este estado. Como una máquina posee una
cierta cantidad de energía electromagnética almacenada, la disminución de su flujo
magnético y de su f.e.m. correspondiente se produce con un cierto retardo de
tiempo. Por consiguiente, la corriente de un cortocircuito súbito puede aumentar
durante un período de 0,1 a 0,2 segundos hasta una magnitud que exceda el valor
nominal de 8 a 12 veces, después de lo cual cae aún más bruscame n~ (fig. 8-16 b)
'f- Con este cambio brusco de corriente, se crea un gra n par de frenaje en el
árbol de la dinamo y se producen intensas chispas en el colector, que pueden
convertirse en centelleOJ Los cortocircuitos repentinos (1) de las dinamos shunt,
especialmente con unidades de gran potencia, son peligrosos y, por consiguiente,
deben ser protegidas contra ellos por disyuntores de alta velocidad.

(1) Los fenómenos de cortocircuito repentino de la dinamo de c.c. se estudian muy

detalladamente en el libro de M. P. Kostenko, Má(!uinas Eléctricas. Sección
especial.
234

DINAMOS O GENERADORES DE C.e.

La representación de la curva característica externa de una dinamo shuñi se

obtiene.; de ]a misma manera que para la dinamo de excitación independiente
peroLcon la condición estipulada de que la corriente ¡tXC varíe como la tensió~ U;
según esto, ~ relación ie.rc == f(U)..J está representada en la figurlS-17 por la
recta DA o, trazada desde el eje de coordenadas y formando el ángulo a con el eje
de abscisas, siendo

Fig. 8-17. -

Trazado de la característica exterior de una dinamo shunt.

tg a = R or , [fórmula (S-14)]. El triángulo característico ABe está situado entre

la característica en vacío y la recta OA o. A la izquierda del eje de ordenadas
está representada una característica externa para los puntos 1=0, 1 =

~-

In e 1

= In

admi-

tiendo que los lados del triángulo característico varíen de modo directamente
proporcional a la corriente l. Para obtener el valor de la corriente crítica I crlt
es necesario trazar la recta MN tangente a la curva sin carga, paralela a la recta
DA o, y trazar por el punto de tangencia AcrH la recta A crltCcrit paralela a la
hipotenusa Anen del triángulo característico para la corriente 1 == In. Entonces,

Si la corriente I crlt excede mucho de la nominal, los fenómenos descritos en § S-S

E que se producen tienden a limitar la corriente I crH '

La variación nominal de tensión se determina como en § S-S se calcula por la

fórmula (S-l1).

ey

E. Característica de regulación: i,,, = fe/), U = constante y n = constante. Si

representamos la curva de regulación de una dinamo,
LA DINAMO SER IE

235

primero con excitación independiente, y luego en las mismas condiciones pero con
excitación shunt, no h abrá diferenci a entre ambas

curvas; esto se deduce inmediatamente de la ligura 8-11.

L a curva característica de cortocircuito no se puede representar para
autoexcitación porque en este caso la tensión U y, por consiguiente, la corriente
de excitación ¡ere son nulas.

== constante.

F. Característica de cortocircuito: 1" = f(i cre), U = O Y n =

8-10. La dinamo serie En la dinamo serie la corriente 1", = l a = I (lig. 8- 18).

Por tanto, la curva característica de la dinamo en vacío y también sus
características con carga y de cortocircuito sólo

!.

rtM.n 1

pueden representarse cuando se emplea el

esquema de conexión de excitación inde-

Fig. 8-l8.-D iagrama de circuito de dinamo serie.

Fig. 8·19. - Trazado de la característica exlerior de tina dinamo serie.

pendiente (lig. 8-5). Las características son las curvas usuales para dinamos de
excitación independiente (§ 8-8). Utilizando las características en vacío y de
cortocircuito es posible construir el triángulo característico por el método
descrito en § 8-8 E, utilizándose luego el triá ngulo para las otras
representaciones.
Como un a dinamo serie que funciona a velocidad constante tiene só lo dos
variables, U e /, generalmente esta dinamo sólo tiene una caracterís tic a, la
curva externa U para' n constante. En la figura 8-19 la curva 1 represen ta la
característica en vacío; la 2, la característica exterior de la dinamo serie ; la
3, la caída de tensión IR a = f(I), y la 4 la característica interior de la dinamo
Ea = = U IR a = f(l) . La diferencia entre las curvas 1 y 4 es debida a

== tel)

==

la reacción del inducido.

236

DINAMOS O GENI:.RADORE$ DE

c.e.

Para el valor nominal de corriente /11 == 1, el triángulo A,.,B,.,C" es el

característico del generador. Por traslación paralela hasta que el punto A esté
situado en la característica en vacío y luego variando los lados del triángulo
proporcionalmente a la corriente 1, es posible representar la característica
exterior de la dinamo serie. Como la tensión U de una dinamo serie varía
bruscamente con la carga, estas dinamos se utilizan pocas veces.

8-11_ La dinamo compound

La dinamo eompound combina las propiedades de ambos tipos de dinamos por tener
arrollamientos shunt y serie. El esquema de conexión de una dinamo compound se
puede realizar con un arrollamiento shunt corto, como representa la línea continua
de la figura 8-20, o con un arrollamiento largo, re-

presentado en el mismo esquema por la línea de

trazos. La diferencia entre ambos tipos de arrollamientos es prácticamente nula, ya
que la resistencia del devanado serie y, por consiguiente, la caída de tensión
entre sus terminales son muy pequeñas. Usualmente los arrollamientos de campo, o
sea

los devanados del inducido, se conectan de modo que

el arrollamiento serie coadyuve con el arrollamiento shunt, es decir, de modo que
las ff.mm.mm. se sumen. Cuando está conectada de esta manera se dice que la máquina
es una dinamo compound acuFig. 8-20. - Esque- mulativa.\..La máquina en que el
arrollamiento de ma de circuito de dicampo sene se opone al arrollamiento shunt se
llama namo compound.

dinamo compolmd diferencial y se utiliza en casos especiales, como, por ejemplo,

algunos tipos de dinamos para soldadura. Il"n la dinamo compound acumulativa la
función principal la realiza el arrollamiento shunt, mientras que el arrollamiento
serie está

destinado a compensar la f.m.m. de la reacción del inducido y la caída

de tensión en el circuito del inducido para una determinada carg~ Por consiguiente,
por este medio se consigue la regulación automática

de la tensión de la dinamo dentro de un determinado margen de corrientes de carga.

Conociendo las características de las dinamos de excitación shunt y serie es fácil
explicar el comportamiento de una dinamo compound. Por ejemplo, t!.a característica
en vacío de una dinamo compound U o = = f(i",) para 1 = O Y n = constante no
difiere de la correspondiente
característica de la dinamo shunt, ya que en este caso la corriente en

el arrollamiento serie de campo es igual a O,)

I A DINAMO

CQMPOUl\'n

237

L--Las características de carga de la dinamo compound U == f(ie::rc) para 1 ==

constante y 11 == constante tienen la misma forma que la característica
correspondiente de la dinamo shunt, pero con arrollamiento serie suficientemente
fuerte la s curvas pueden estar situadas

por encima de jas características en cia de su método de construcción cuando se

utiliza la carac- U terística en vacío y el triángulo

vac~

(fig. 8-21). Esta propiedad 1

de la característica con carga de la dinarri\) compound es consecuen-

característico ABC. Como el

arrollamiento serie produce un efecto magnetizante proporcional

a la corriente del inducido, el efecto del arroll amiento puede

ser tenido en cuenta como reac.- ción magnetizan te del inducido

para el cual el lado correspondiente A B del triángulo característico está situado

a la derecha O'--------------~ del lado BC = IR a (fig. 8-12 b). ¿exc
Por traslación paralela del trián- Fig. 8-21. - Trazado dc las características gula
A Be de modo que su vérde carga de una dinamo compou nd. tice A se deslice a lo
largo de la curva característica en vacío, el vértice seguirá la curva
característica con carga de la misma manera que en el caso de la dinamo de exc
itación separada. Variando los lados del triángulo A BC proporcionalmente a la
corriente 1 es posible trazar una familia de características de carga, por ejemplo,
para valores / = /0 y 0,5 / 0' Utilizando la c3mcterÍstica en vacío y el triángulo
característico,

compound U == f(l) para r w:

es también posible dibujar la característica exterior de la dinamo + r rc(J ==

Re::rc == constante y n == constante. El procedimiento de trazado de esta curva no
difiere en principio
del que se emplea para el trazado de la curva característica exterior de

la dinamo shunt en la figura 8-17. Sea, por ejemplo, / = 0,5/ 0 , Desde el origen
de coordenadas tra'== U para R exc un valor dado de rezo r". = Rae (fig. 8-22). El
triángulo caracte rístico A~BiCi correspondiente a la corriente 1 == 0,51 n lo
situamos con el vértice C' en el origen de coordenadas y luego lo traslada-

zamos una recta sola que expresa la relación

ic~(" ==

'!..-
+
238

DINAMOS O GENERADORES DE C.C.

mos paralelamente a 10 largo de la recta DA hasta que ocupe la posición del

triángulo AlBle l con el vértice Al en la característica en vacío y el vértice el
en la recta OA (superficie rayada en fig. 8-22). La ordenada G 1 C 1 determina
entonces la tensión entre los bornes de la dinamo para la corriente de carga 1 ==
0,51 n' De la misma manera se efectúa el trazado para la corriente 1 == I n
(triángulos A~B~C~ y AnBnC ¡). El arrollamiento serie puede proyectarse para que el
punto en del triángulo AnBnCn coincida con el punto A, es decir, de modo que la
f

~------___

Dn

,
I

U
-~

11

------T----r
, ' ,
I

D, ---_

IAn
I

I
I

I
I

Un

UD
I
I

8' '-ff----f~+::~/:__ n
8; !.L'

'"""'' ' ' 'O-;;-;- :1 An A;

In

C, O C n

Fig. 8-22. - Trazado de las características exteriores de una dinamo compound .

tensión con la carga nominal In sea igual a la tensión en vacío Uo. Proyectando los
puntos A, eh en (el último coincide con el punto A) hasta los puntos D, D " D ,
correspondientes a las corrientes / = O, 0,5/" / " etc., a la izquierda del eje de
ordenadas y luego uniendo los puntos D, D t , D n , etc., por una curva continua,
se obtiene la característica de la dinamo compound. 1 Para mantener constante la
tensión en la línea de suministro de la energía eléctrica es necesario compensar la
caída de tensión en dicha línea. En este caso la excitación del arrollamiento serie
se refuerza de manera que se obtenga la característica exterio,Ú con la forma que
tiene la curva DoD~, dibujada en línea de trazos en la figura 8-22. Con conexión
diferencial de los arrollamientos de campo, la característica exterior de la dinamo
compound se traza de la misma manera que para la din amo sh unt. Las dinamos con
conexión acumulativa de los arrollamientos de
LA DINAMO COM POUND

239

campo se utilizan en los casos en que es necesario mantener automáticamente la

tensión en los bornes de la dinamo, particularmente cuando ocurren cambios
repentinos de la corriente de carga.y}a conexión diferencial de los arrollam ientos
de campo se utiliza en algunos tipos 'de dinamos para soldadura, en que es
necesaria una caída brusca de la curva característica exterior. Las dinamos
compound suelen ser saturadas débilmente, ya que el flujo creado por el
arrollamiento de campo serie será casi proporcional a la corriente existente en
este arrollamiento. En estas condiciones un arrollamiento de campo serie es el más
eficaz.

-
CAPITULO IX

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LAS DINAMOS

9-1. Consideraciones generales Todas las centrales eléctricas de c.c. y
subestaciones convertidoras emplean generalmente varias unidades de c.c. para
proveer y satisfacer la dem anda de carga variable en las condiciones más
ventajosas del funcion amiento de la máquina. Para el funcionamiento en paralelo de
las dinamos existen dos métodos: a) La conexión serie, cuando se conectan puntos de
potencial de distinto signo como, por ejemplo, el "más" de una dinamo con el
"menos" de la otra . b) La conexión paralelo, cuando se conectan puntos del mismo
potencial. Aquí sólo trataremos de la conexión en paralelo de las dinamos porque
las conexiones en serie son bastante raras en la práctica, a no ser en
instalaciones de alta tensión, como, por ejemplo, en las subestaciones de
ferrocarriles eléctricos con planta de convertidor amplidina. 9-2. Funcionamiento
en paralelo de las dinamos sh unt A. Conexión para funcionamiento en paralelo.
Supongamos que una de las dinamos de la fi gura 9-1 , por ejemplo la 1, está ya
trabajando bajo carga, produciendo la tensión V entre las barras colectoras. Para
conectar la dinamo /1 a las mismas barras colectoras, es necesario satisfacer dos
condiciones: a) Los bornes "más" y "menos" de la dinamo que hay que conectar en
paralelo deben ser unidos con los terminales del mismo nombre a las barras
colectoras u ómnibus, y b) La f.e .m. de la dinamo que se conecta en paralelo debe
ser prácticamente igual a la tensión U.
DINAMOS SHUNT

241

Para cumplir estas condiciones hay que realizar lo siguiente. Poner en marcha la
dinamo 11 hasta que gire a la velocidad requerida y luego, sin excitarla, cerrar
uno de los conmutadores de cuchilla, por ejemplo, el de la izquierda. Si hay un
voltímetro conectado en paralelo con el conmutador de cuchilla, éste medirá la
tensión U (despreciando el efecto del campo residual de la dinamo l/). Comenzar a
excitar la dinamo l/. Si su polar idad no coincide con la de las barras colectoras,
es que las dinamos están en serie (los

Fig. 9-1. -

Esquema de circuito para funcionamiento en paralelo de dinamos shunt.

signos "más" y "menos" están colocados en este caso en el esquema entre

paréntesis), y el voltímetro mide la suma U E"I~ . En este caso, evidentemente, la
dinamo no debe ser conectada a las barras colectoras, pues esto equivaldría a poner
en cortocircuito ambas máquinas. Por el contrario, si la polaridad de la dinamo
conectada coincide con la de las barras colectoras, la aguja del voltímetro
retrocederá, o sea, dará lecturas decrecientes, porque mide la diferencia U - E oll
' Cuando esta diferencia se anula, se puede cerrar el conmutador de cuchilla de la
derecha, con lo que se conecta la dinamo 11 a las barras colectoras. Si la f.e.m.
de la dinamo 11 E oll es exactamente igual a la tensión del suministro de potencia
U, entonces, de la ecuación principal de la f.e.m. de la dinamo [fórmula (8-4)] se
deduce que la corriente de la dinamo l/ es

/11 =

EOIl - U - - =·0.
R all

Para cargar la dinamo 11 es necesario aumentar la potencia mecánica que recibe de

la máquina motriz o motor primario. Esto se
16. MáQuinas eléctricas, I
242

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LAS DINAMOS

puede efectuar ya sea actuando en el regulador de velocidad de dicha

máquina motriz aumentando así su velocidad, o bien aumentando la corriente de
excitación lexcll de la dinamo l/o En este último caso tiene lugar el siguiente
proceso: cuando aumenta la corriente iexcu , la Le.m. Eall aumenta en
correspondencia y empieza a circular la corriente l/l en la dinamo 11; para una
posición dada del regulador de la máquina motriz, la velocidad de la unidad
empezará a disminuir,

pero la acción del regulador restaurará la velocidad primitiva con mayor salida de
potencia de la unidad 11._

B. Funcionamiento en paralelo de las dinamos en condiciones que corresponden a la

característica exterior. Supongamos como base de razonamiento que las salidas de
potencia de las
F

3 A ~~f'/ ti¡ '-I{/. JI - II,¡J - - - --,-I

I

u= f(I,)
1/ I
I
I

:
IU
I

f - - - - - - - 11,=I[+J.

Ir ~

I ----~...¡l •
t

o
Fig. 9-2. -

b
a

Distribución de la carga entre dinamos shunt.

curva 3 represente la característica exterior total U = t(l,) = tCl¡ l/l), donde 1,

= /¡ J/l es la corriente entregada por las dinamos

dinamos 1 Y 11 sean iguales, es decir, PI = Pu , Y que sus máquinas motrices tienen

las mismas características mecánicas. Supongamos también que las curvas 1 y 2 de la
figura 9-2 representen las características exteriores de las dinamos I y ll,
funcionando independientemente con la misma tensión en vacío U o == O, Y que la

+
=

al circuito de suministro de energía. Si las dinamos funcionan en paralelo,

entonces, cuando aumenta la carga, la tensión entre los bornes de ambas dinamos
disminuirá en el mismo valor !!.U = Uo - U = OF - OD = OF - aA. Para poder
determinar las corrientes 11 e III de cada dinamo, es suficiente trazar desde el
punto A una recta

paralela al eje de abscisas hasta su intersección con las curvas 1 y 2 en los

puntos B y C; entonces I 1 DC Oc e l/l DE Ob. Se

observa que las corrientes /¡ e I II no son iguales, siendo mayor la corriente l/l
que la JI (l1I > JI).
DINAMOS SHUNT

243

Esta deducción se puede generalizar, es decir, una dinamo con curva característica
exterior de pendiente suave, o sea, con caída de

tensión más pequeiía en carga, toma una corriente de carga más grande que la dinamo
con característica exterior descendente.
Así, pues, para conseguir una distribución más uniforme de la carga entre dinamos
de igual salida de potencia funcionando con regulac ión de tensión, es necesario
que sus características exteriores sean idénticas. Para obtener con variación de
carga una redistribución de corriente proporcional a las salidas de potencia
nominales de las dinamos con varias salidas, sus características exteriores rela-

tivas U

= f ( :.)

deben coincidir.

C. Distribución y retransferencia de carga. Por la ecuación fundamental de la Le.m.

de la dinamo tenemos:

Si R e es la resistencia del circuito exterior, se tiene:

U = (I¡

+ {II)R ,.

Resolviendo estas ecuaciones con respecto a las corrientes JI e I JI , obtenemos:

(9-1) (9-2) de donde

u=

/? ,(E" R'J/ E'II R ,¡) R,(R,! R,J/) R,¡R'J/

+ +

(9-3)

De las fórmulas (9-1), (9-2) Y (9-3) se deduce que para resistencias dadas R a l ,
Rull y Re la distribución de las corrientes de carga entre las dinamos depende de
las !f.ee.mm. Ea! Y E'J/, O sea de las

velocidades de las dinamos <l!1I (E = C,/I<l!).

/I¡

/111

Y de sus flujos resultantes

<1>¡
y

Estas [Ól mulas nos dicen que si variásemos la excitación de una de las dinamos
solamente, variarían las corrientes JI e 111 y la tensión U. Si se desea
redistribuir las cargas entre las dinamos con U == == constante, es necesario
invertir simultáneamente la rotación por las Ea11RaJ excitaciones de ambas dinamos,
para que la suma Ea1R uJI

+
244

rUNCIONAMIl:.NTO

EN

PARALEl.O DE

LAS

DINAMOS

del numerador de la fracción de la fórmula (9-3) se mantenga invariable. Si

queremos parar una de las dinamos, por ejemplo la I primero
J

tenemos que disminuir su excitación y aumentar simultáneamente la de la dinamo II

hasta que la corriente TI se anule. Con una ulterior disminución de la excitación
en la dinamo 1, la diferencia E a 1 - U "_ E ol - U se hace negativa y la corriente
I f _ varía de sentido con
Rol

respecto a la f.e.m. Ea¡. Físicamente esto significa que la máquina 1 empieza a

funcionar como motor. En este caso tendremos dos motores funcionando sobre el mismo
eje, uno primario o máquina motriz y un motor eléctrico, lo cual puede ser causa de
deterioro de la unidad. Por consiguiente, en los esquemas de dinamo se incluyen
disyuntores automáticos de circuito contra infratensiones, los cuales ponen fuera
de circuito a la dinamo

tan pronto como la corriente disminuye por debajo de un valor dado o cambia de
sentido.

9·3. Funcionamiento en paralelo de las dinamos compound

La figura 9-3 es el esquema de circuito de las dinamos compound
conectadas para funcionamiento en paralelo. Lo más notable en él

es que los puntos 1 y 2, en que el arrollamiento serie está conectado

a los terminales del inducido del mismo signo, están unidos entre sí por un
conductor igualador o compensador.

La necesidad de este conductor se explica como sigue. Supongamos que la velocidad

de rotación de una de las dinamos, por ejemplo la J, ha aumentado y, por
consiguiente, también ha aumentado la f.e.m. E ol. Supongamos además que el
devanado shunt de la dinamo 1 crea el nujo <I!, y el devanado serie crea el flujo
<I!" siendo <I!, = C2 ' 1 . En este caso,
1 = E oI 1
Ral

C,n(<I!,

+ <l!2) R a1

C,n(<I!,

+ C /¡) 2
U

R ol

de donde

Cuando el denominador de esta fórmula es pequeño, entonces, si aumenta EaI = Cc

n<I>t, la corriente 11 aumentará en mayor proporción, y también aumentará el flujo
<I>~ creado por el arrollamiento serie. A causa de esto, E aI aumentará aún más y
un ulterior aumento de ! I
DIN,\MOS COM POUND

245

originará el aumento de Ea.!, Y as í sucesivamente. A consecuencia de esto la

corriente / 1 aumentará tanto que la dinamo / no sólo asumirá toda la carga del
circuito sino que obligará a la segunda dinamo a trabajar como motor en condiciones
en las que los arrollamientos silunt y serie están conectados en oposición. Un
fuerte impulso de carga en la primera dinamo puede tener por consecuencia una
disminución de la velocidad del motor primario acoplado con ella, y entonces toda
la carga será transferid a a la segunda dinamo mientras la primera A empezará a
trabajar como motor. De este modo, la velocidad del motor primario de la primera
dinamo aumentará nuevamente y volverá a asumir toda la carga, con lo que se puede
originar un estado transitorio en que la corriente de carga se transfie re periód
icamente de una a otra dinamo y Fig. 9-3. - Esquema fundamenta l para
funcionamiento en paralelo el funcio namiento estable de las dide dinamos compound.
namos es imposible. Si se conecta en el circuito un conductor igualador o de
compensación, los ar roll am ientos seri e del inductor de la dinamo quedan
conectados en paralelo (fig. 9-3). Por consiguiente, sus corrientes tendrán las
mismas relaciones que las determinadas por las resistencias de estos
arrollamientos. Si, por alguna ra zó n, aumenta la corriente en el arro llamiento
seri e de una dinamo, aumenta proporcionalmente la corriente en el arrollamiento
serie de la otra dinamo. Entonces aumentan si multáneamente las [r.ee.mm. y las
corrientes de carga de ambas dina mos, y no se producen fluctu acio nes
transitorias. En estas condiciones el funcion amiento en paralelo de las dinamos
compound es estable y en principio es el mismo que el de las dinamos shunt. No
obstante, la conexión de din amos compound para funcionamiento en paralelo debe
cumplir algunos requisitos, lo que se consigue por dos métodos diferentes. El
primer método empleado es el siguiente: cerciorarse de que la polaridad de la
dinamo que hay que conectar es la correcta, por ejemplo, la de la 11, regular su
tensió n hasta que sea la misma que la existente entre las barras colectoras y
luego cerrar ambos conmutadores PI y P~. En este caso la corriente / 1 que circula
por el arrollamiento serie de la dinamo / después de conectada a las barras
colectoras, se ramifica en los arroll amientos serie de ambas dinamos, pasando un a
parte, por ejemplo 1/ 2 /¡, por el arrollamiento serie de
246

FUNUONAMIEI\¡TO EN PARALELO DE L,\S DINAMOS

la dinamo /J, mientras en el arrollamiento serie de la dinamo 1 la corriente

disminuye hasta el valor 1/211 • Debido a esto la Le.m. de la dinamo 1 y, por
consiguiente, su corriente de carga disminuyen, mientras la f.e.m. y la corriente
de la dinamo 11 aumentan. Lo mismo que en el caso de Ea! E al1 ~ constante, la
tensión del circuito de potencia en el caso de conexión de la dinamo 11 no
cambiará, pero cuanto más rápido y grande sea el grado de redistribución de la
carga, más pronunciada e intensa será la repercusión mecánica en los ejes de la
máquina motriz o motor primario. Este método de conexión se utiliza en las
centrales de energía en que predomina la carga de alumbrado. El segundo método
consiste en cerrar el conmutador de palanca P2 antes de conectar la dinamo 11 a las
barras colectoras y regular la tensión de la dinamo que se haya de conectar hasta
que sea igual a la tensión entre las barras colectoras U. Si después de esto
cerrásemos el conmutador PI, la dinamo concclada no asumiría carga alguna y, por
consiguiente, no habría impacto mecánico en ella. Sin embargo, el inconveniente de
este método es que, inmediatamente después de cerrar el conmutador Po, la tensión
en las barras colectoras empieza a disminuir considerablemente a causa de la
disminución de corriente en el arrollamiento serie de la dinamo en funcionamiento.

+
CAPiTULO X

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

10·1. Pl"incipio de reversibilidad de las máquinas eléctl"icas Supongamos que una
máquina está funcion ando como generador o dinamo y es conectada a un circuito de
suministro O distribución de energía (barras ómnibus O colectoras) con tensión
constante U que desarrolJ a un par motor M , (fi g. 10·1) . Ya sabemos (§ 8·6) que
este

u= rnnst
Generador

+ '11= const -----r-Motor

Fig. 10-1. - Transición de las condiciones de funcionamiento de máquina shunt,

molor. de generador a

par es de frenaje con respecto al par motor de la máquina motriz M, que hace girar
al árbol de la dinamo. En este caso 1, = E,,-- U [fórmula (8-4)]. R. Disminuyamos
la f.e.m. de la din amo E. reduciendo las Lp.m. o el Oujo <1>. Con una gran
disminución de la f.e.m. , E, puede ser menor que la tensión del circuito de
energía U . En este caso la corriente del inducido l a cambiará de signo, es decir,
su sentido se opondrá al inicial (fig. 10-1 b); pero como la tensión U es co
nstante, el sentido de la corriente iue en el arrollamiento de campo y, por
consiguiente, la polaridad de los polos principales no cambian. De acuerdo con
esto,
248

MOTORES DE CORR I Ei\TE CONTINUA

el par motor electromagnético Ma cambiará de signo, o sea, si la máquina estaba

trabajando antes como generador y desarrollando un par de frenaje que convierte la
potencia mecánica en energía eléctrica de salida, ahora trabajará como motor
desarrollando un par Ma para lo cual tendrá que vencer el par motor resistente en
el árbol M r y convertir la potencia eléctrica en potencia mecánica; co ntinuará
girando en el mismo sentido y conservará la misma polaridad en los polos . Cuando
desconectarnos el motor primario obtenemos un esquema de motor shunt normal (fig.
10-1 b). Este principio de la reversibilidad de la máquina fue enunciado la primera
vez por Lentz en 1833. Representado arriba, como ejemplo, para un a máquina shunt,
se puede aplicar a otros tipos de máquinas de c.c. y también a las máquinas de
c.a .

10-2. Clasificación de los motores de c.c.

Los motores de c.e. se clasifican ateniéndose al mismo criterio qu e rige la
clasificación de los generadores o dinamos, es decir, según el método de conexión
del arrollamiento de campo O inductor con respecto al inducido. Así tenemos motores
de los tipos: a) shunt; b) seri e, y e) compound. T odos estos tipos de motores se
utilizan profusamente y, satisfaciendo diversos requisitos para los varios tipos de
tra nsmisión em pIcados, tienen un margen muy amplio de condiciones de funcio
namiento, si bien el proceso de energía en que está basado su funcionamiento y que
se expresa por las ecuaciones de Le.m. y par motor, es el mismo.
w

10-3. Proceso y diagrama de energía de los motores de c.c.

Examinaremos el proceso de energía utilizando un diagrama en el que toma remos como
ejemplo un motor sh unt (figura 10-2). Se supo ne que el moto r funciona en
condiciones de régimen de estado estacionario, es decir, n == constante. Si PI es
la entrada eléctrica total en el motor desde el circuito de potencia o suministro
de energía, U es la tens ión entre los bornes del motor, 1 es la corriente del
inducido e i r.rc es la corriente de excitación, se tiene
w

p. zn ~p.' o 'St mee

Fig. 10-2. - Diagrama de energía de mOlor shunt.

f!

(10-1)
ECUACIÓN DE LA F.E.M.

249

Parte de esta energía se gasta en pérdidas en el circuito de campo, es decir, Pac =

Ui cxc y pérdidas en el circuito del inducido PCOb.o. Pe:= I~ R l'Ob. a ó.Ucl a =
I~ Ra. La parte restante de la potencia se convierte en electromagnética Pa = EJal
que se convierte a su vez en la potencia mecánica total Pmeco Por tanto,

Pa

= P mrc = EJa

==

U(la

== U/a -1~R a .

+ icxl') -

UC.l'J cxc -

(Pl'ob

, + p,) =
(10-2)

La potencia mecanIca útil P2 entregada por el motor difiere de la potencia P o. en

Po, necesaria para suplir las pérdidas en el acero del inducido P,l" y las pérdidas
mecánicas Pmee, es decir,
(10-3)

En todos los otros tipos de motores el proceso de energía es análogo. 10-4.

Ecuación de la Le.m. Supongamos que se aplica una tensión constante entre los
bornes A - B de un motor en la figura 10-3. Para la polaridad de los polos y
sentido de la corriente l a en el inducido indicados en la figura (el arrollam
iento del inducido está representado por un conductor), en el eje o árbol del motor
se crea un par electromagnético M a , sinistrorso, o sea de sentido contrario al de
las agujas del reloj. Supondremos también que, bajo el efecto de este par, el motor
empieza a girar en el mismo sentido del par Ma con velocidad constante n.
Aplicalldo

la regla de la mano derecha hallaremos que en el conductor del inducido (es decir,
el deva1 Fig. 10-3. - Par motor M naco o el arrollamiento) se induce /lna ¡.e.m. ea
y f.e.m. E". que Se opone a la tensión aplicada U. Esta deducción puede ser
generalizada, es decir, aplicada a cualquier tipo de funcionamiento de una máquina
que trabaje como mOlOr. Debido a esta propiedad la f.e.m. e" inducida en el
arrollamiento del inducido se llama fuerza eontraelectromotriz (f.c.e.m.). En el
caso general el motor trabaja en condiciones transitorias, u c.on la corriente del
inducido ¡e f,c.e.m. e u y r.p.m. cambiando continuamente. En estas condiciones
aparece una te.m. de autoinducción L di. o dt en el circuito del inducido, siendo L
a la inductancia del cir-
250

MOTORES DE CO RRIENTE CONTINUA

cuita del inducido. Teniendo en cuenta el sentido de la f.e.m. ea con relación a la

tensión U, por la segunda ley de Kirchhoff tenemos:
U

+ (- e,) U

La di. = i,R a
dI

= e,

+ La dia + iaR ,. dI

(l0-4)

La tensión U puede ser considerada como efecto del circuito de alimentación con
respecto al motor. En el segundo miembro de l.
ecuación (10-4), hay tfes componentes de esta tensión, cada una de

las cuales está mutuamente equilibrada con la acción opuesta correspondiente

(reacción) del motor con respecto al circuito, es decir, las
dia . componentes ea- y L a di son cqUl'I'b fa d as respectivamente por I a 1

f.e .m. (- e,) y ( - La di,), mientras la componente iaRa, llamada dI usualmente

caída de tensión, es equilibrada por la Le.m. ( - iuRa), debida a la oposición que
la corriente ir;¡ encuentra al pasar por una resistencia R a. En este respecto la
ecuación (l0-4) puede ser considerada como la de Le.m. de equilibrio para
condiciones cualesquiera de funcionamiento del motor.
En el caso especial en que el motor funciona en condiciones de régimen o
estacionarias y, por consiguiente, n = constante, la f.e .m.

de autoinducción desaparece por completo y la ecuación (l0-4) toma la form a: U =

Ea l aR a, (10-5)

donde Ea e 1(J.. son la f.e.m . y corriente respectivas correspondientes a las

condiciones estacionarias. La ecuación (10-5) será muy util izada en las
explicaciones ulteriores.

10-5_ Ecuación de l par motor

En el caso general los siguientes pares motores actú an sobre el árbol del motor:
1) par electromagnético Mo.; 2) par motor de resistencia estática M , establecido
por las fuerzas estáticas de la unidad

de potencia eléctrica y reducida a la velocidad angular del motor, y 3) par motor

dinámico MI que aparece con cualquier cambio de la velocidad del motor O de la
unidad y debido al momento de inercia J de todas las masas en rotación acopladas al
inducido del motor.
LCUAC¡Ó;'¡ DEI

PAR ~10TOR

251

El par electromagnético del motor, lo mismo que cl par electromagnético de la

dinamo, se crea a consecuencia de interacción del

campo principal y de la corriente en el arrollamiento del inducido

y. por consiguiente, difiere del momento de la dinamo únicamente en

el signo. Según las fórmulas (8-6) y (8-7) antes deducidas, tenemos:

M. = 2;c (N laa) (p<J» = e.J,,,I>. 1

(I0-6)

Para simplificar omitiremos el subíndice a del símbolo Ma en lo que sigue. El par

de resistencia estático se define por las propiedades de la máquina impulsada y
depende de la naturaleza del proceso indllstrial. En muchos casos el p:u estático
durante el proceso de trabajo se mantiene prácticamente constante, como, por
ejemplo, en el caso de elevación de una carga por una grúa. En otros casos varía

con la velocidad (árboles de ventiladores, de hélices), longitud del

desplazamiento (por ejemplo. cuando se utilizan insuflado res en minas

profundas, etc.).
Los pares estáticos se distinguen en: A) reactivo, y B) potencial

o activo.
A los pares reactivos pertenecen los pares estáticos debidos a

rozamiento o corte, por ejemplo, de metal o madera, o debidos a la

tracción o torsión de cuerpos no elásticos como, por ejemplo, yute

o soga. Estos pares son siempre opllestos al par motor, es decir, se

oponen siempre al movimiento de la unidad eléctrica y, por consiguiente,
representan pares motores de retardo. También pertenece a estos pares
motores el M o, creado dentro del propio motor por toda s las formas

de fricció n o rozamiento y pérdidas en el acero del inducido. Debido

n que en el funcionamiento del motor en vacío sólo se manifiesta este par, se le
llama par del motor en vacío. Los pares estáticos en activo incluyen los debidos al
peso, compresión, tracción y torsión de cuerpos elásticos. Contrariamente a los
pares reactivos, estos pares activos estáticos conservan su sigilO cuando se
invierte el sentido de rotación del inducido, es decir, para un sen-

tido de rotación pueden act uar en oposición al par M y, por consiguiente, son
pares de frenaje , pero con rotación inversa estos pares SOn concurrentes con el
par M; por tanto, son p3res impulsores .

Así, por ejemplo, el par motor creado por la carga de una máquina
elevadora es del mismo sentido o signo cuando eleva la carga que Cuando la hace
descender, pero en el primer caso retarda el movimiento de la carga y en el segundo
lo favorece.
CARACTERíSTICAS DEL MOTOR

253

La ecuación de los pares (10-9) y la de la Le.m. (10-5) son de gran importancia

para el análisis del proceso que tiene lugar en las
máquinas eléctricas.

10-6. Características del motor

Las propiedades de todos los motores y en particular de los de c.c. se definen por
las siguientes características: A) arranque, B) de perform ancia o funcionamiento y
mecánicas, C) Irenaje, D) regulación. Las características de arranque definen la
operación de puesta
en marcha desde el momento en que el motor empieza a girar hasta

el momento en que se establece el funcionamiento de régimen O estado estacionario e

incluyen: a) la corriente de arranque 1" definida generalmente por la razón 1" ; b)
par de arranque M,,, definida por la
M l. razón ~ ; e) tiempo de arranque tar; el) rendimiento de las opera-

M.

ciones definido por la cantidad de energía consumida durante el arranque; e) costo

y calidad de confiable del equipo de arranque.
Las características de performancia o funcionales son las que dan

las re laciones de n, M y '1 como funciones de la potencia P, o corriente la para U

== Un. == constante y resistencia constante en el circuito del inducido y del
inductor.
En los mecanismos impulsores industriales son de la máxima importancia las
características mecánicas que representan la relación n = f( M) para condiciones de
tensión y resistencia constantes en los

circuitos del inducido y del inductor, como arriba se describe . .tstas

incluyen también las características de frenaje.

Las características de regulación definen las propiedades de los motores cuando su

velocidad está regulada. Incluyen: ·, ' a) margen d e regu laCIon d ad I a razon o
por
n_ mo> ;

nmin

b) rendimiento de la regulación en lo que respecta al coste inicial

del equipo y la conservación; e) modo de regulación continua o escalonada; d)

simplicidad de los aparatos y procedimientos de control. Como se verá por las
explicaciones que siguen, los motores de C.C. poseen características de regulación
versátiles y diversas y por
esta razón son indispensables en instalaciones en que es necesario un

amplio margen de regulaci6n de la velocidad.

254

,\ 10 J ORES DI:: CORRIENTE CONTINUA

10-7_ Métodos de arranque de los motol-es de c_c_

Se usan comúnmente los siguientes métodos de arranque del motor:
A) Conexión directa al circuito de alimentación (arranque sin

reostato). E) Arranque por medio de un reostato conectado al circuito del inducido

(arranque por reostato). e) Arranque por medio de una unidad especial de puesta en
marcha.

En la explicación que sigue sólo se considerarán las caracterís.

ticas fundamentales de arranque, principalmente con relación al tipo de excitación
del motor.

10-8_ Arranque del motor sin reostato

Comparado con otros métodos, el de arranque sin reostato tiene la ventaja de que
los aparatos de puesta en marcha y las operaciones son más sencillas. Pero en este
caso es necesario tener en cuenta la gran sobrecorriente en el período ini+ cial de
arranque. Esto puede causar : a) considerable chispeo en el colecu tor e incluso
descargas fulgurantes ; b) complicación de los aparatos de protección y medición
del circuito del inducido; e) el circuito de potencia del motor debe ser calculado
correcFig. lOA. - Esquema de circuito de tamente, pues de 10 contrario puede motor
para arranque sin reostato. producirse una gran caída de te nsión; d) en el árbol
del motor se crea un momento dinámico grande que debe ser tenido en cuenta cuando
se proyecta el dispositivo mecánico de transmisión, porque de lo contrario puede
resultar destruida la máquina impulsada. Estudiaremos primero el caso de arranque
sin reostato de un motor shunt conectado al circuito en vacío (M, = O, lig. 10-4).
Para simplificar el análisis admitiremos que: a) la tensión del circuito de
alimentación U es constante; b) el motor es excitado previamente; e) la relación
del inducido no cambia el flujo magnético del motor <I! o, dicho de otro modo, la
puesta en marcha tiene lugar con I!> constante; d) el par motor en vacío Mo debido
a las pérdidas en el motor se puede despreciar, o sea M , = O. Si ro es la
velocidad angular de la rotación del inducido, entonces ea k1wl!> y las ecuaciones
de las

=
ARRAt\QUE SIN REOSTATO

255

fuerzas electromotrices y de los momentos [fórmulas (10-4) Y (10-8)]

se pueden expresar en la forma:
di a

U = L, -dt
y

+ I, R, + k¡w<l>
.

(10-11)

(10-12)
por la última ecuación tenemos:

(10-13) Sustituyendo este valor de w en la ecuación de la Le.m. hallamos:

di,. U = L, I,R,
~

ki<li'J . + __ I,dl = J

L,

di,
~

+
(10-14)

+ i,R, + 2-Ji,dl. C,
alimentación constante U. En este caso,

~ circuito con parámetros

La ecuación (10-14) corresponde totalmente a la conexión de un Ra. La. Ca. en que

se aplica una tensión de

(10-15) representa la "capacidad" equivalente del inducido con la Le.m. e,

actuando en sus terminales.
~

Derivando la fórmula (10-14) con respecto al tiempo, tenemos:

L,

cPia dt 2

l + R, -di + C, . dt
a

1,

= O.
(10-16)

La ecuación característica se puede expresar en la forma:

L .a'

+ R,a + ~, =

O.

(10-17)

Las raíces de esta ecuación son

siendo _ _ b _ _R, _
1

2L.

2T,

y
256

MOTORES DE CORR IENTE CONTINUA

En el caso en que ó 000, las raíces de la ecuación característica son reales y, por
consiguiente, se obtienen condiciones aperiódicas de variación de los valores ia,
ea y n. Lo mismo ocurre en el caso límite en que () == (oo. Si, por ejemplo, O <
wo, las raíc es de la ecuación característica son valores complejos y las
condiciones que originan la variación de los valores i a, ea y n son de naturaleza
oscilatoria. La figura 10-5 a es un oscilograma que representa el arranque sin
reostato de un motor de c.c. tipo DH-85 de los talleres Electrosila
¡;
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a

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o~cilatOrias.

Fig. 10-5. - Oscilogramas de arranque sin reostato de motores de c.c.

a, para condiciones aperiódicas; ", para condiciones

para U = 0,53U.. con los datos siguientes: R, = 0,17 ohmio, La = = 0,0071 henrios,
" = 850 Lp.m., con un par de giro GD' = 6 kgm donde G es el peso de todas las
partes giratorias en kg y D es el diámetro del inducido en milímetros. La figura J
0-5 b es un oscilograma análogo para el motor tipo DH-45 con U", U .. , Y los datos
siguientes: Ra = 0,69 ohmios, La = = 0,0131 henrios, GD' = 0,405 kgm', 11 = 1.650
r.p.m. Se ve que, en el primer caso el arranque es de naturaleza aperiódica y en el
último es oscilatorio. Hoy día es posible el arranque sin reostato de motores con
potencia nominal de hasta 6 kW y sobre corrientes que exceden de los valores
nominales 6 a 8 veces . Si el motor es arrancado en vacío, el tiempo de aceleración
hasta la velocidad nominal es (11 = 0,1 a 0,2 se· gundos; por consiguiente, el
arrollamiento del inducido se calienta sólo unos grados. Es posible aumentar el
margen de aplicación del arranque sin reostato utilizando un disyuntor automático
de alta ve· locidad que abre el circuito del inducido cuando la corriente alcanza
un valor límite estipuladú y luego cierra el circuito con un determi· nado aumento
de la corriente. Así el proceso de la aceleración del motor se realiza entregando
uno o varios impulsos entre los terminales . del inducido.
ARRANQUE CON REOSTATO

257

10-9- Método de arranque con reostato_ Ueostatos de arranque

Para disminuir la sobrecorriente durante el arranque del motor se inserta un
reostato en el circuito del inducido. Los reostatos de arranque se construyen con
diferentes materiales y diversos diseños según sean los servicios asignados y las
condiciones de funcionamiento. Para el arranque de los motores de c.c. en la
práctica sólo se utilizan reostatos metálicos refrigerados por aire o por aceite
con dos o tres terminales, de los tipos simple o combinado con control m an u al,
automático o semi-automático, eta) cétera; para el arranque de motores de rotor
bobinado de inducción, especialmente los de altas velocidades, se utilizan casi
siempre reostatos líquidos. 10. +¿exc Exami nemos el proceso del arranque
reostático de un motor Fig. 10-6. _ Esquema de conex iones de shunt con reostato de
arranque de reostato en circuilo de malar shum. tres terminales compuesto de cuatro
secciones (fig. 10-6 a); el esquema de conexión del reostato está en la figura 10-6
b. Hay seis contactos de los cuales el primero no se utiliza, los cuatro siguientes
son intermedios y el último es el de trabajo. Además, el reostato está equipado con
un segmento de cobre D adap. tado al terminal B en el cual se conecta un extremo
del arrollamiento de campo. Antes de arrancar el motor se debe abrir el interruptor
Sw y poner el reostato en el contacto sin conexión O. Para arrancar el motor se
empieza por cerrar el interruptor Sw y poner la palanca de mando en el contacto 1;
se excita el motor y aparece en el circuito del inducido la onda de corriente que
determina el límite superior de la corriente de arranque larl. Como en el primer
instante del proceso de arranque la f.e .m. del motor E, :::::: C{Il<I> == 0, la
corriente es:

1,,, = R a

+ "R ar '
¿.

donde ~R ar es la resistencia total de todos los resistorcs . . Supongamos que la

reacción del inducido no afecta al flujo magnellco del motor, es decir, que la
corriente tiene lugar cuando <1} es
17 . Mnquina8 eléctricas, 1
258

MOTORES DE CORR IENTE CONTINUA

constante. Como la resistencia del reostato de arranque es relativa-

mente grande, la inductancia del circuito del inducido es de importancia

secundaria; por tanto, en la ecuación de Le.m. [fórmula (10-1 1)] . ' . se pue de
dcspreClar e l numero L a di. . L a cornente Jarl corresponde dI al par de arranque
inicial Mar! == C rn l ar1 <I>.
- Si este par es mayor que el par motor estático M r , el motor arrancará con
alguna aceleración y desarrollará una fuerza contraelectro-

Jm

~
In)

In2~
J,n.

I~

lO

i/

0;;;"-< --:.:: "-..c 1=--f (-- - -- - - - - - - - t

""

2 ~ t{E. !\-F-----~ -\;

-"'-----escalones

f
Fig. 10-7. -

Arranque reostático de motor, [ .. :;::: 1...... N9w •.

motriz proporcional a n (curva a en lig. 10-7). De acuerdo con esto,

la corriente de arranque y el par de arranque proporcional a la corriente dismi
nuirá a 10 largo de la curva A, en el mismo diagrama. Cuando la corriente de
arranque disminuya hasta el valor lar2, el

brazo del reostato se pone en el contacto 2, con lo que se shunta el resistor R¡ de

la primera sección. Mediante una elección apropiada de
la última sorriente de arranque, aumentará ésta nuevamente hasta 1.,10 después de
lo cual la velocidad del motor seguirá la curva b y la corriente y el par
disminuirán a lo largo de la curva B. Luego el proceso continúa en el mismo orden
(curvas a-b-c-d-f y A -B-C-D-F
en lig. 10-7), hasta que todo el reostato quede en cortocircuito, después
de lo cual el motor trabaj ará en la condición de régimen o estaciona· ria con
corriente 1 y velocidad n.

Si se deja el brazo del reostato permanentemente en uno de los

contactos intermedios, entonces, con M = constante, el proceso de

variación de la velocidad y la corriente estará definido por las líneas de trazos

que son las prolongaciones de las líneas continuas correspondientes . No obstante,
habrá que tener en cuenta que los reostatos de arraD-
ARRANQUE POR UNIDADES ESI'ECIALES

259

que no están proyectados para funcion amiento continuo en el circuito del inducido.
Para controlar la regulación de la velocidad del motor se proyectan reostatos
especiales que se utilizan en los circuitos del inducido. Puesto que a igualdad de
las otras condiciones el momento de arranque es proporcional al flujo <I>, para
facilitar el arranque éste se realiza generalmente con el reostato de regulación
fuera de circuito (r", = O) y, por consiguiente, con el valor más alto posible de
la excitación de corriente y flujo <I>. Por las mismas razones es necesario
disponer el circuito de campo de modo que la corriente de excitación no dependa de
la corriente del circuito del inducido y, en particular, de las manipulaciones del
reostato de arranque. Los límites superior e inferior de la corriente de arranqu y
se eligen, el primero por las condiciones que limitan la corrieRte de arranque y
aseguran una conmutación confiable, y el último por la condición que provea el
momento dinámico necesario en el árbol del motor. ... Usualmente /", = (1,75 a
1,5)/" e / ,,2 = (1,3 a 1,1)/•. Aquí, corriente de arranque significa valor medio
lar == (1,5 a 1,3)Jn' El número de secciones de resistor es muy limitado
actualmente, utilizándose únicamente uno a dos pasos o etapas . Este permite
obtener un diseño de reostato que pesa poco, pero el proceso de arranque es
entonces bruscamente escalonado. Cuando el motor queda fuera de circuito, es
esencial que el circuito de excitación no esté interrumpido, ya que la energía
electromagnética almacenada en el arrollamiento de excitación puede originar un
arco e incluso una sobretensión en el circuito interrumpido. Para evitarlo, el
contacto J del reostato de arranque se conecta eléctricamente al segmento de cobre
D; en este caso, cuando el interruptor Sw está abierto el circuito de campo
permanece cerrado a través del reostato de arranque y el inducido del motor. El
proceso de arra nque en los motores serie y compound es prácticamente el mismo que
el de los motores shunt, pero tiene algunas características especiales que se
estudian en los párrafos 10-15 y 10-18.

10-10_ Arranque de motores por medio de unidades especiales

En los motores grandes los reostatos de arranque son voluminosos
y en ellos se originan pérdidas de energía considerables cuando las puestas en
marcha son frecuentes . Por consiguiente, en algunas instalaciones es necesario
recu rrir a métodos no reostáticos del arranque variando la tensión entregada al
motor en el arranque. Estos métodos
260

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

incluyen el arranque por medio de una máquina elevadora de tensión

O empleando una conexión de dinamo-molor; arranque mediante mo-

tores alimentados con batería, y en la tracción eléctrica, el método que más se

emplea es la conexión de dos o más motores en serie.

El sistema dinamo-motor es el de utilización más general y se estudia más adelante,

porque además de utilizarse para puesta en
marcha del motor sirve para controlar su velocidad.

10-11. Características funcionales (de performancia) del motor

1. Características funcionales del motor shunt: 11, M, 1'J = f(l,) con U = U. e i",
constante. La figura 10-8 es el esquema de circuito del motor; F son los fusibles o
disyuntores automáticos del circuito, 'reo es el reostato de regulación intercalado
en el circuito del inducido.

n
M ~

2 -T~m

an

n
~

).\,).\r
).\¡'
I

[xC

la
Fig. 10-9. Curvas características fun cionales en un mOlor shunt.

Fig. 10-8. -

Esquema de cir-

cu ito de mOlor shunt.

r,,,, está fuera

Cuando se representan las características funcionales del reostato de circuito

(posición 1 en la figura 10-8). En este caso

la tensión del circuito de alimentación de potencia U se aplica directamente a los

bornes del motor. Supondremos U = U,. El reostato r,,, del circuito de campo debe
ser ajustado de modo
que el motor desarrolle la potencia nominal Pn con los valores nomi~ nales de
tensión Un, corriente In y r.p.m. n'fl. En esta posición el reos~
tato rreg debe permanecer durante todo el tiempo sin variación, de modo que icx o =
constante.
Las características funcionales del motor shunt están
representa~
CARACTERíSTICAS FUNCIONALES

261

das en la figura 10-9. Convengamos en expresar la corriente l a. como una fracción

de la corriente nominal In, suponiendo In == 1. Para explicar las curvas
características utilizaremos las ecuaciones de las fuerzas electromotrices y pares
para condiciones de régimen o de funcionamiento estacionario [fórmulas (10-5) y
(10-10)].

A. Características de velocidad (externas):

Un constante e ¡exc Le.m. tenemos:
::::=

11

==

== constante.

= fUa),

U=

De acuerdo con la ecuación de

de donde (l0-18)
Como hemos supuesto que U == Un:::::::: constante e iexo == constante, la velocidad
del motor shunt es afectada sólo por dos factores de importancia secundaria, la
caída de tensión laRa Y la reacción del in-

ducido. Con el aumento de la corriente de carga la la caída de tensión aumenta y en

consecuencia la Lp.m. del motor disminuye. Recíprocamentc, colocadas las escobillas
en la posición normal , la reacción del inducido desimanta el motor y, por
consiguiente, tiende a aumentar su velocidad. Así los factores mencionados actúan
en oposición con

respecto a la velocidad del motor y la forma de las características de velocidad

está determinada por el efecto resultante de ambos. En la figura 10-9 las curvas 1,
2, 3 representan las características de velocidad del motor shunt para tres casos:
a) cuando la caída de tensión laRa domina (curva 1); b) cllando los factores
mencionados están prácticamente equilibrados (curva 2), y e) cuando la reacción del
inducido es predominante (curva 3). En todos los casos se debe
tener cn cuenta que, con un aumento de la carga, el efecto de desimantación de la
reacción del inducido aumenta de manera no proporcional a la corriente lo. Y sí
mucho más rápidamente. Por consiguiente, todas las curvas características de
velocidad presentan una convexidad hacia el eje de abscisas aunque usualmente esta
convexidad es casi inapreciable.

La forma usual de la característica de velocidad del motor es la llamada

característica de velocidad decreciente (curva] en fig. 10-9). De acuerdo con la
norma oficial 183-55, el cambio nominal de velocidad del motor shunt An,.. con la
tensión nominal aplicada en sus bornes es el que tiene lugar cuando varía la carga
desde la nominal hasta anularse, expresando la variación en porcentaje de la
velocidad nominal nn'
262

MOTORES DE CORR IENTE CONTINUA

Si no es la velocidad en vacío, se tiene:

L'.n.

no - -"" . 100.
11"

(10-19)

Ordinariamente Ón" 2 a 8 por ciento, correspondiendo el menor valor a los motores

de mayor potencia nominal.

La forma de la característica de velocidad está relacionada con la cuestión del

grado de estabilidad funcional del motor shunt con respecto a la unidad de
propulsión electrificada. Esto se estudia con detalle en el párrafo 10-12. La
ligera dependencia de la velocidad del motor shunt respecto a la carga es una de
las propiedades más peculiares de este tipo de motor y se le suele llamar
característica de rigidez.

B. Característica de par motor: M f(la), U U" constante e iez c == constante. De

acuerdo con la ecuación de par motor para condiciones de régimen de funcionamiento,
tenemos:

= =

En vacío, M
t~ción

= Mo = Cmlo'f! = (lb

(fig. 10-9). Si el flujo de excii cz c:

<P permaneciese constante y en consecuencia

fuese también

constante, la característica de par motor M = f(la) estaría representada por una

recta cuyo origen fuese el punto b. En realidad el flujo <l.> disminuye algo cuando
aumenta la corriente (a debido al efecto de
desimantación que tiene la reacción transversal del inducido. Por consiguiente, la
característica de par motor aumenta algo más lentamente que la corriente la. La
curva característica del par motor útil M, = f(la) debe pasar por debajo de la
curva característica M = f(la)

a una distancia igual al valor del momento en vacío Mo. Como la velocidad y el
flujo de un motor shunt se mantienen prácticamente
constantes cuando se obtienen las curvas de funcionamiento, se puede

suponer que
Mo = - -

Po

2n:no

== Pm x + l!!. ~ constante
21tno

y que, en consecuencia, la curva característica del par motor útil M 2 parte del
punto a del eje de abscisas (M, = O) Y es paralela a la curva característica del
par motor M = f(la) .

C. Rendimiento del motor: '1

e i¡:;rr

== constante.

= f(la)

para U

= U" = constante
CARACTERíSTICAS FUNCIONALES

263

De acuerdo con la fórmula (7-29) tenemos:

'1 =( 1 - };P) .100=(1Pi Po

U(la

};p.

) ·100=

1m )

+ p", + I~ R am + AUJaPa.) . 100. U(la + im )

(10-20)

En esta fórmula hay que recordar que Po son las pérdidas en vacío, es decir, las
pérdidas mecánicas y pérdidas en el núcleo de acero; Pe~c == Uexcicxc son las
pérdidas en el circuito de excitación; l~Ram, las pérdidas en los arrollamientos
que constituyen el circuito del inducido; AU,I", las pérdidas en los contactos de
las escobillas; Pad, las pérdidas adicionales que, de acuerdo con 7-6 B, son de 1,0
a 0,5 por ciento de la potencia de ' entrada del motor para el valor nominal de
corriente 10' Puesto que, dadas las condiciones consideradas n ~ const, iexc :::::
== const, <D ~ const, es posible establecer que Po Pc:cc == canst; la resistencia
Ram se reduce a la temperatura de 7SOC; así ~Ram 1~; las pérdidas adicionales Paa
varían también proporcionalmente a 1~; para escobillas de carbón AU, = 2V; por
tanto, AU, l a = l a. Despreciando la corriente i", en el denominador de la fórmu-

==

la (10-20), bail amos la primera derivada d'l y la igualamos a cero; dI. entonces
la condición para el máximo rendimiento del motor sbunt se puede expresar por:
Po

+ Pc:cc ::::: 1~Rom[7Cio],

(10-21)

es decir, el rendimiento del molar alcanza su valor máximo 11m con una carga para
la cual las pérdidas constantes son iguales a las pérdidas variables, que dependen
del cuadrado de la corriente la.

Con una carga dada, el máximo rendimiento se puede obtener distribuyendo

apropiadamente las pérdidas. En la figura 10-9 el valor '1m se obtiene cuando P, =
0,75 p •. La curva de rendimiento tiene una forma típica, se eleva rápidamente en
el margen de l . = O a l a

2 1 luego en el margen de carga variable desde l a = l . hasta l a = l. 2 permanece

casi constante. El rendimiento r¡ de los motores pequeños suele ser de 75 a 85 por
ciento, y el de los de potencia nominal media y grande, de 85 a 94 por ciento.
:: !

In; cuando l a::::: _ Jr" alcanza un valor próximo al máximo, y 1

264

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

2. Características funcionales de los motores serie: n, M y '1 = f(l,), V = V n =

constante. El esquema del motor es la figura 10-10. Los símbolos son los mismos que
en la ligura 10-8.

A. Característica de velocidad: n f(I,) para V Vn constante. Como ]a corriente de

excitación del motor serie es igual a la

corriente del inducido 1(1. y varía simultáneamente con ella, el Hu jo magnético

<1> de este motor depende de la carga, siendo esto su rasgo característico,
contrariamente al del motor shunt. Por la ecuación de equilibrio de fuerzas
electromotrices (10-5) podemos obtener 1a m i s m a fórmula de velocidad que para
un motor shunt:

n=

V -lllRa C,<I>- .

(J 0-22)

Mientras un motor serie está funcionando, el cambio del flujo principal del motor
es de primera importancia, mientras la caída de tensión laR, y la reacción del
inducido son factores secundarios, tendiendo la caída de tensión a dismiFig. 10-
10.- Esquenuir y la reacción del inducido a aumentar la vcma de circuito de motor
serie. locidad de rotación (suponiendo que las escobillas están en su posición
normal). Con cargas pequeñas y medias, el circuito magnético del motor se puede
suponer no saturado; en este caso <D == la y, por tanto,
n
= _~~

V-l,R, _ _
C~la

Ra == _V _ _ ,
CJa
C~

(10-23)

es decir, la característica de velocidad de un motor serie no saturado tiene forma

de hipérbola (línea de trazos de la figura 10-11; corriente In = 1). Cuando la
corriente aumenta, el motor se satura cada vez más y su velocidad empieza a variar,
aunque en pequeño grado, com-

parado con la primitiva naturaleza hiperbólica de la variación (línea continua en

lig. 10-11). Hay que prestar una atención especial al hecho de que con una gran
disminución de la carga el motor empieza a adquirir una gran velocidad, llamada de
embalamiento. En vacío, <1> '" O y, según la fórmula (10-23), la velocidad alcanza
una magnitud peligrosa por los deterioros mecánicos que pueden producirse: rotura
de las ataduras de hilo, deterioro del arrollamiento del inducido, etcétera. Por
esto las condiciones de funcionamiento de un motor shunt deben excluir la
posibilidad de arranque sin carga, o sea en vacío.
CARACTERÍSTICAS FUNCIONALES

265

De acuerdo con la norma 183-5 5, los motores serie deben poder soportar sin
deterioro un aumento de velocidad del 20 por ciento
sobre la máxima velocidad nominal, pero no menor que el 50 por ciento sobre la
veloc idad nominal. Como la velocidad de un motor serie varía en un margen muy
amplio , la variación nominal de la velocidad de acuerdo con la norma

se define como variación con cambio de carga desde la nominal basta la cuarta parte
de ésta, con U == Un == cons12
tanteo La variación de velocidad se expresa

como porcentaje de la velocid ad nominal.

Así, para un motor serie tenemos:

(O

n, ~ M \

la ~/n- 1

M~Mn~1

1M ,

t.n

= n[l j 4p.l- '" . 100.

n.

O .B

~/

/
~

(10-24)

0.6

¡,

La rel ación de dependencia bien definida entre la velocidad de un motor serie y su

carga es su característica especial. Se In suele llamar característica suave.

Q4 Q2

/
/

,, - n
_ In)

B. Característica de par motor: M = {(l a) para U = U. = constante. Como

el par motor M

la
2

== C Jafl>,
ll

para saturación

débil del acero

<1>

= la Y M

== l~,

es decir,

Fig. 10- 11. -Características de funcionamiento de motor serie.

la cu rva característica del par de un motor serie representa una parábola. Con
aumento de la corriente l a, el motor se satura cada vez

más y la curva del par asciende más lentamente que la parábola (figura 10-11). La
propiedad peculiar del motor serie es que puede desarrollar
mayor par motor que el proporcional a la corriente, lo que es de gran importancia,
especialmente para condiciones difíciles de arranque

y en el caso de sobrecarga. En este caso la potencia aumenta pero

menos pronunciadamente que su par motor, ya que con un aumento

de potenci a la velocidad del motor disminuye. Por el contrario, en un motor shunt,

en el que n es constante, la potencia y el par aumentan de modo casi directamente
proporcional. C. Rendimiento del motor. Con variación de la carga todas las
pérdidas del motor serie empiezan a va riar. Sin embargo, los cálculos de proyecto
han demostrado qu e la suma de las pérdidas mecánicas y las pérdidas en el acero
varían con la carga, pero ligeramente.

Esto se debe principalmente a que cuando aumenta la corriente l a, las densidades

de flujo aumentan, mientras la velocidad de rotación
disminuye. Por consiguiente, lo mismo que en el motor shunt, pode-
266

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

mos dividir las pérdidas que se producen en el motor serie en cons-

tantes y variables (§ 10-11, 1). ASÍ, pues, con respecto al valor máximo
del rendimiento se deduce, lo mismo que antes, que dicho valor se obtiene cuando Po
== J~R am[750]. 3. Características funcionales de los motores compound. La figu-

ra 10-12 es el esquema del motor. El arrollamiento serie de campo + U puede ser

conectado con respecto al arrollamiento shunt O bien acumulativamente o bien
diferencialmente.

Exc z

no

t
O

L
Ian

Fig. 10-12. - Esquema simplificado

de circuito de motor compound.

Fig. 10-13. - Características de velocidad de motor compound.

Cuando están conectados acumulativamente, sus fuerzas electro-

motrices se suman aumentando el flujo <1> establecido por el arrollamiento shunt de

campo, en la magnitud <1>2. Por tanto, la expresión (10-18) para la velocidad del
motor toma la forma:
n

(10-25)

Cuando aumenta la corriente del inducido loo el flujo resultante comienza a

aumentar, pero en menor grado que en el caso de un motor serie. Por consiguiente,
dependiendo de la razón de los flujos <1>, a <1>" las características de velocidad
del motor compound pueden tener la forma de la curva 2 o de la curva 3 en la figura
10-13, ocupando ambas la posición intermedia entre las características de velocidad
1 y 4 de los motores shunt y serie. Las características de par
motor ocupan una posición intermedia análoga (no representada en

figura 10-13).
CARACTERÍSTICAS "-tECÁNICAS

267

Con una característica de velocidad decreciente (curva 3 en figura 10-13), el

arrollamiento shunt de campo limita el aumento excesivo de velocidad originado
cuando se suprime la carga, ya que en este caso el flujo <1>1 subsiste, y determina
]a velocidad de rotación en vacío 110 · Para la conexión diferencial de los
arrollamientos de campo tenemos:
11=

U-loU o C,(<I>, - <1>2)

(10-26)

Usualmente, con un aumento de la carga la velocidad del motor shunt disminuye algo
(curva 1 en fig. 10-9). Eligiendo adecuadamente el número de espiras del
arrollamiento serie, es posible obtener con una dinamo compound las mismas
características de velocidad y el mismo grado de estabilidad en funcionamiento que
con un motor shunt (curvas 2 y 3 en fig. 10-9). Cuando se pone en marcha un motor
compound con el arrollamiento de campo conectado diferencialmente, el flujo del
arrollamiento serie debilita notablemente el flujo resultante del motor y esto
complica el proceso de arranque. Para evitarlo, el arrollamiento serie de tales
motores se pone en cortocircuito durante todo el período de arranque.

10·12. Características mecánicas de los motores de c.c.:

n =f(M)
1. Generalidades. Las partes principales de una unidad impulsora eléctrica son la
unidad de alimentación de potencia y el motor eléctrico que comunica el movimiento
necesario a la unidad de potencia. Para obtener un funcionamiento coordinado de
estos elementos debe existir una determinada dependencia entre las características
mecánicas del motor y las de la unidad de potencia tanto en las condicione s del
régimen o estacionarias como en las transitorias. La relación entre estas
características determina la estabilidad de funcionamiento de la unidad. 2.
Condiciones de estabilidad de la unidad de impulsión eléctrica. Se supone que el
par motor M y el par resistente M , establecidos por la unidad de potencia en el
eje del motor están dados por las curvas 1 y 2 en fig. 10-14, que se cortan en el
punto A . En este caso, las características mecánicas se representan, por
comodidad, no por la relación n = f(M) que usual mente se aplica, sino por la M =
f(n) . Si la velocidad de rotación n cambia, por ejemplo, si disminuye desde el
268
valor nI

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

== 00 al n2 == Oh, se originará UD momento dinámico positivo MI M - M, bd - be ed

en el árbol del motor bajo cuya influencia la velocidad del motor aumentará hasta
que recobre su valor original n,. En el caso opuesto el proceso será inverso. Por
tanto, en condiciones dadas de funcionamiento de la unidad, A es el punto de
funcionamiento estable. En el caso general este funcionamiento de la unidad
eléctrica corre~po nde a la condición

dM < dM,. dn dn
I

(10-27)

"
Fig. 10-14. -

Supongamos ahora que la relación M, = = I(n) tiene la forma de la curva 3 en la

figura 10-14. En este caso una disminución de la velocidad originará un momento
dinámico negativo M i = di en el eje por efecto del cual la velocidad del motor
disminuirá aún más originando un ulterior aumento del

"

Condición para

la estabilidad de funcionamiento del motor

momento negativo M j y así sucesivamente. Por consiguiente, en estas condiciones el

funcionamiento del motor se hace inestable. En el caso general, el funcionamiento
inestable de la unidad tendrá lugar en la
condición

dM dn

> dM,.
dn

(10-28)

3. Caracteristicas mecánicas del motor sllllnt: Il == f(M), U == Un == ==

constante, "LR a == constante. En el caso general, el circuito del inducido del
motor puede contener un resistor regulador adicional R", (6g. 10-8); entonces la
f.e.m. del motor será:

== constante, ie: u

= Ea + l a(Ra + R",) = C,n<I> + I , (R , + R", ) ,

(10-29)

y, por consiguiente, (10-30)

o, como se deduce de la ecuación del par motor l a =

tenemos:

M CIII<D'
(10-3 1)

n=

U _ M(R a

C,<I>

+ ~",)

= no -l1n.

C,Cm<I>-

Aquí

C,<I> tensión l oRa> que es muy pequeña; 11" es la disminución de la velocidad

110

es la velocidad en vacío, si se desprecia la caída de

CARACTERíSTICAS MECÁNICAS

269

correspondiente al momento M y la resistencia del circuito del inducido Ra Rreg.

Supongamos que para ie.re constante, el flujo <P sea también constante. En este
caso las características mecánicas del motor shunt están representadas por rectas
cuya pendiente con respecto al eje de abscisas . .. t.n = 1,(R, R",l ; en la fig.
10-15 está determmada por la relaclon -no U están representadas cuatro
características mecánicas correspondientes a los resistores Rreu == O; 2,5 Ra; 5 Ro
y lORo. La característica me-

~o

Cur\la de funclonsm len

--

fo

/¡bre-r-

--1I
"
a

,
3
I I

, 2

,1

•
O
0,5M n

M (la) Mn

Fig. 10-15. - Características mecánicas de motor shunt.

canica para Rreg == O se llama de funcionamiento libre; como M == Cm con <I>

constante la característica mecánica es virtualmente ' lo<DJ

la de velocidad representada en la figura 10-9 sin tener en cuenta la reacción del

inducido. A propósito de esto estudiaremos el problema de la estabilidad del motor
shunt con respecto a la forma de su característica de velocidad. La figura 10-16 a
y b representa las características de caída (mecánica) n f(la) f(M) para M,
constante y M, == ,,'. En ambos

=
=

casos dM < dM, , es decir, el funcionamiento del motor es estable. dn dn y

recíprocamente, si la velocidad del motor n aumenta cuando aumenta la corriente la
O el par motor M, entonces sólo es posible el funcionamiento estable en algunos
casos especiales (fig. 10-16 d), mientras, por ejemplo, con M, = constante (fig.
10-16 el es imposible; lo cual se puede explicar físicamente por el hecho de que
si, por ejemplo, la corriente la aumenta, esto originará el aumento de velocidad
11, lo que a su vez producirá el aumento de la corriente la y así sucesivamente.

De la explicación anterior se deduce que, para obtener el funcionamiento estable en

todos los casos los motores shunt deben tener nor-
270

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

malmente características decrecientes de velocidad y rnecamca. En los modernos

motores shunt intensivamente utilizados (1) el efecto desmagnetizante de la
reacción del inducido puede afectar a la velocidad del motor más que a la caída de
tensión en el circuito del inducido, haciendo que en la mayoría de los casos el
funcionamiento del motor sea inestable. Para compensar el efecto de la reacción del
inducido,

a)
n

b)
n
M- 2 ,=n
A
-----:o-~

dM< dMc dn dn

- - - --

__
dn

dM < dMc

d.n

o
e)
n

MUa] O"--_ _ _ _ _ M....:[...::lal

d)
Mc=const

------- - - dM ) t1J::!s dn dn

A
dM < dMc dn dn MUa) O MUa)

Fig. IO-16.-Condiciones de régimen o estado estacionario de funcionamiento para

varias carnclerísticas mecánicas de motor y unidad motriz (M ~ es el mismo que M
r).

el motor está provisto de un arrollamiento serie de campo, llamado arrollamiento

estabilizador, con un pequeño número de espiras unidas acumulativamente al
arrollamiento shunt de campo. Todos los numerosos motores shunt de los tipos nH
construidos en los talleres Elektrosila son de este diseño (menos los tipos nH-400
y nH-550). 4. Características mecánicas del motor serie: n = f(M) con U = == Un ==
constante y R rep == constante. Como la saturación del acero de un motor serie
varía dentro de un amplio margen con el cambio de la carga, sus características
mecánicas se pueden expresar analíticamente de forma sencilla sólo en algunos casos
particulares, cuando la máquina no está saturada y el campo <l> l(l. En este caso,
M == C~ l~; por consiguiente, 1, = C~ VM. y como

==

n=

U-

¡,(R,

- - -" ' 0----'--

+ Re,,)

C,<I>

(1) El término "jntensivamente utilizados·· aqui y en lo que sigue se aplica a los

valores grandes de los parámetros tomados por valor unidad tal como carga de
COrriente, gran densidad de flujo, mayor aumento de temperatura, etc. (N. del T.
rusO .)
CARACTERíSTICAS DE FRENAJE

271

tenemos

n = U - I, (R.

e,l.

+ R,,,)

c; ---.!l _ c, _
yM

(10-32)

es decir, la característica mecánica del motor serie no saturado es de

forma hiperbólica. La figura IO-17 representa las características mecánicas de un

motor serie trazadas para varias resistencias Rr~g introducidas en el circuito del
inducido. La curva 1 trazada para Rr~g O se llama característica mecánica natural.
En la parte inferior de la curva en que

==

,\

n <ann=1

n \

/,0

1\\ I~K'/.Inc/or¡ 1
a\ "

1\"-

M="'n=f
<v' v

tI

8tn¡er¡

.1

lo Itbre

0,5

~ '~
~
\ l'

<',¡> <>

~k2

\
0,5

M' 1'-...
1,0
1,5 2,0

Fig. 10-17. - Características mecánicas de motor serie.

el motor está ya casi saturado, la característica difiere notablemente de una

hipérbola. Como el motor serie tiene una característica mecánica descendente, su
funcionamiento es siempre prácticamente estable.

10-13. Características de frenaje de los motores de c.c.

1. Tipos de ¡renoje. En muchas instalaciones eléctricas el frenaje de los motores
es de capital importancia. La acción de frenaje es posible: A) Mediante la
devolución de la energía al circuito de al imentaciÓn de potencia, lo que también
se llama frenaje regenera ti va. B) Por inversión o conmutación de la corriente. C)
Por frenaje dinámico. 2. Frenaje regenerativo. En el caso de motor shunt el frenaje
regenera tivo tiene lugar cuando, trabajando como motor, la máquina
272

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

es obligada por la potencia impulsora a girar a una velocidad que excede de la

velocidad en vacío nI). La Le.m. Ea:::: Cen<I> excede entonces de la tensión del
circuito de alimentación y, por consiguiente,

. la corrIente Ia

U== --

R,

Ea cam b'taf'á dsen tI o; en consecuencia e l . e 'd

par motor desarrollado por la máquina también cambiará de signo y ésta comenzará a
funcionar como generador conectado en paralelo

I I

11::

d§
I~

1" 11 1 1 1

+M

e
-no

Fig. 10-18. - Características mecánicas de motor shunt en condiciones de frenaje (M

~ es el mismo que M, Y M, = M c"'/lG).

con el circuito de alimentación. Los elementos de las características mecánicas 1 y

2 que pertenecen al frerraje regenerativo son continuación de las características
correspondientes del motor y están situados en el segundo cuadrante (fig. 10-18).
En el motor serie el caso es algo más complicado, ya que el mo tor no puede pasar
de funcionar como motor a funcionar con freo aje rcgenerativo por el aumento de su
velocidad solamente. Cuando aumenta la velocidad, el flujo <1> disminuye y la
fuerza contra electromotriz E, puede ser casi igual a la tensión del circuito de
potencia o alimentación U, pero no puede exceder de ella. Por consigu iente, el fre
naje regenerativo de una máquina serie no se puede efectuar por con ver· si6n de su
excitación serie en excitación shunt para que funcione como motor shunt (véase
explicación anterior) . El frenaje regenerativo de los motores serie se utiliza
ampliamente en tracción eléctrica. 3. Inversión. Este tipo de frenaje se puede
realizar por dos métodos : a) cuando la potencia impulsora obliga a la máquina a gi
rar
CARACTERíSTICAS DE FRENAJE

273

en sentido contrario al que tiene cuando desarrolla el par motor, y b) invirtiendo

la rotación mediante el cambio de sentido de la corriente en el inducido del motor.
Un ejemplo del primer método es el caso en que se inserta un resistor
suficientemente grande Rrcv en el circuito del inducido de un motor que está
elevando una carga. Consideremos primero el proceso de frenaje en un motor shunt
suponiendo que el par M, sea constante. Cuando el resistor R rcp se conecta en el
motor, las condiciones cambian desde las definidas por la característica mecánica 1
de funcionamiento libre (fig. 10-18) a las definidas por la característica 2
correspondientes a la resistencia R rep . Si en el instante en que se conecta el
resistor la corriente l. está limitada de modo que el par motor M = Cml.<Ji se hace
menor que el momento estático M" en el árbol del motor aparece un momento dinámico
negativo Mj [fórmula (10-9)] y la velocidad del motor se retarda. En este caso, la
f.e.m . E. dismiI U-E. .. 1 . nuye y 1a cornente a == aumenta; por consIgUiente, e
par

, :SR.

M aumenta. Este proceso de disminución de la velocidad 11 al mismo tiempo que

aumenta el par M continuará hasta que M sea igual a M,; en este caso MI = O Y ya no
hay ulterior variación de la velocidad.

Para valores suficientemente grandes de R", y M, el motor puede retardarse hasta

pararse, o sea atascarse, y luego empezar a girar en sentido contrario. La caída
admisible de la carga está determinada por el punto e, en que la curva
característica 2 corta a la recta M r == == constante. Para el funcionamiento
considerado, la potencia Pc/ == U/a es transferida desde el circuito de
alimentación al motor y Pmec == Ea/a desde el eje del mecanismo, siendo p,¡ P"" =
UI. E, I. = == /~ (Ra R rev), es decir, se consume completamente en las
resistencias del circuito del inducido. También tiene lugar un proceso análogo en
elfrenaje de un motor serie. Con la inversión de la rotación del inducido la
máquina puede comenzar a funcionar como generador con autoexcitación. Pero con los
valores de resistencia Rreg realmente introducidos en el circuito del inducido para
limitar la corriente, la posibilidad de autoexcitación de la máquina es
prácticamente nula. El [reDaje por inversión de la corriente se utiliza cuando se
desea parar rápidamente, por ejemplo, una carretilla elevadora. Para ello se
Invierte la polaridad en los tel minales del inducido con la consiguiente inversión
de la corriente. Supongamos como antes que M r e i ezc sean constantes.
Inmediatamente después de conmutar el inducido

18. -

Máquinas eléctricas, 1
274

MOTORES DE CORRIEN TE CONTIl\UA

continuará girando en la misma dirección que antes tenía, utilizando la energía

cinética de las masas en movimiento de la transmisión de potencia. En estas
condiciones el signo de la Le.m. Ea no cambia, pero el de la tensión del circuito U
se invierte con respecto a Ea. Por tanto,

la = Ra

U-

+ Rreu

Ea = _ ~ U Ea Ro + Rreo

donde Rrco es la resistencia adicional introducida en el circuito del inducido para

limitar el valor de la corriente l a. ASÍ, el signo de la corriente la se invierte
y en el árbol del motor aparece un momento de frenaje - M = Cm(-I,)i!>.
Inmediatamente después de conmutar el motor, el funcionamiento está determinado por
el punto F (fig. 10-18), que corresponde al par motor - M Y la velocidad n que el
motor tenía antes de la conmutación. Por efecto del momento de frenaje - M el motor
empieza a retardarse y disminuyen la Le.m. Ea> la corriente 1, Y el par M. El
funcionamiento del motor sigue la curva característica 3 y con una resistencia
adecuadamente elegida R reIJ puede ahogarse (punto G de la curva característica 3
en fig. 10-18), Y entonces empieza a girar en el sentido del momento - M, es decir,
opuesto al inicial. Si no es esto lo que se desea, se pone al motor fuera de
circuito en el instante en que n = O. Un proceso análogo tiene lugar cuando se
frena un motor serie. 4. Frenaje dinámico. Cuando se emplea el frenaje dinámico en
un motor shunt, su inducido es desconectado del circuito de alimentación de
potencia y se conmuta en paralelo con él una resistencia de carga R earoa sin
variar la corriente en el circuito de excitación. La máquina empieza íl trabajar
como generador con excitación independiente utilizando la energía cinética
almacenada en la unidad. Puesto que en este caso U == 0, la ecuación de la
característica mecánica de la máquina, de acuerdo con la fórmula (10-31), será:
M(Ra R"",) n = _-,-;",;,.;"",='~ C,Cm '!>'

Esta ecuación corresponde a una recta que pasa por el origen de coordenadas y
dirigida del segundo al cuarto cuadrante. El proceso de frenaje tiene lugar C0l110
sigue. Supongamos que la máquina esté funcionando como motor y esté determinado su
funcionamiento por el punto D de la curva característica 1 (fig. 10-18).
Inmediatamente después de que se aplica el frenaje dinámico a la máquina, la
velocidad de ésta no cambia (prácticamente) y, por tanto, la Le.m. E.
CARACTERíSTICAS DEL CONTROL DE VElOCIDAD

275

== Cef1<1> tampoco experimenta ninguna variación. Pero la corriente la

. ·d . es mvertl a, puesto que en un motor 1a = U-Ea , mIentras que en E Ra una
dinamo la = a Por consiguiente, aparece un par de
Ra

+ R carpa

frenaje - M en el árbol de la máquina y el funcionamiento de ésta está determinado

por el punto H (fig. 10- 18), correspondiente a este par y la velocidad inicial n.
Después de esto la velocidad disminuye siguiendo la curva característica 4,
pudiendo llegar a anularse, y entonces la máquina empezará a girar en sentido
contrario ( - 1'1) a consecuencia de la disminución

de la carga. La velocidad del régimen con carga disminuida está determinada por el
punto K en que la característica 4 corta a la recta
soporte del par
McarpaJ

creada por la carga, siendo

M cargt)

constante.

El frenaje dinámico de un motor serie se puede realizar de la

misma manera que en un motor serie, es decir, con excitación inde-

pendiente. Pero este tipo de funcionamiento es antieconómico debido al gran consumo

de energía para la excitación.
El funcionamiento frenado de una máquina serie autoexcitada tiene el inconveniente
de que, a poca velocidad, la máquina no se excita,

y después de alcanzar cierta velocidad se produce la autoexcitación muy

violentamente y pueden aparecer grandes pares de frenaje en el árbol de la máquina,
lo que puede ser causa de deterioro de la unidad.

10-14. Caraclerísticas del conlrol de velocidad de los molores de c.c.

En cuanto a la regulación de velocidad, los motores de c.c. presenta n varias
ventajas muy valiosas, que en muchos casos los bacen

indispensables. Aquí estudiaremos principalmente el margen de regulación de

velocidad y el rendimiento del proceso de regulación, considerando los otros
problemas (período de arranque, aparatos de puesta en marcha, etcétera) sólo
incidentalmente. De acuerdo con la fórmula (l0-29) tenemos:
(10-33)

De esta fórmula se deduce que la velocidad de un motor de c.c. puede ser regulada:
A) variando la tensión del circuito de alimentación de potencia U;
278

!>IOTORES DE CORR IE NTE CONTINUA

2. Motor serie. El proceso de regulación de velocidades de este tipo de motor por

medio de reostato en el circuito del inducido es
más complicado porque, simultáneamente con la variación de la corriente l a, varía
también la corriente de excitación, Para investigar la naturaleza del proceso es
suficiente examinar dos casos límite: a) cuan do el sistema magnético del motor
está considerablemente saturado, y b) cuando no está saturado. En el primer caso,
las condiciones de

regulación de la velocidad de un motor serie son las mismas que las del motor shunt
que hemos estudiado, ya que estando el motor serie muy saturado se puede suponer
que <[\ es constante. En el segundo caso, ~ == l a. Basando la discusión en el
sistema móvil que tiene una
inercia mecánica suficientemente grande, podemos describir la ecua-

ción de la f.e .m. correspondiendo a un elemento de tiempo M, inmediatamente

siguiente a la introducción del reostato:
U = C ; "/~
y

+ 1;(R a + R,,,),
U _ .

1' = a

e;" + (Ra + R,eg)

/ al

Antes de la introducción del reostato tenemos:

== C ; n + Ra
C;n + Ro + (Ra + R"J'

Por consiguiente,

.
1" =
lal

C; n

Como C;n es mayor que Ra multiplicado por 10, la extracorriente en el motor serie
no saturado es mucho menor que en el motor saturado. El proceso de regulación tiene
lugar como en el motor shunt, es decir, para MI" constante,

U -lal(R" R",) U -laIRa.

La estimación de este método de regulación es la misma que en

el arriba discutido. Si el par resistente creado por la transmisión sobre el árbol

del motor depende de la velocidad Il (por ejemplo, en el caso de un ventilador M, =
,,'), el proceso de regulación de velocidad tiene lugar
lo mismo que en el caso de par motor constante, pero entonces la corriente I a2
adquiere un valor constante después de la introducción de la resistencia R l"ell' Y
no alcanza su valor anterior Ial correspondiente
RI GUI ACiÓN DE LA VELOCIDAD POR EXCITACIÓN VARIABLE

279

" un par menor aplicado al árbol del motor ; la velocidad disminuye también a ritmo
más lento que con M r == constante, de acuerdo con la menor cuantía de tensión la(R
a R rell ) .

10-16- Regulación de la velocidad del molor por excilación variable A_ Molor sh

unt. Suponemos, lo mismo que antes, que U y M son constantes. La resistencia en el
circuito del inducido, R rell O. Además, suponemos que cuando el reostato r,,,
(fig. 10-8) es introducido en el circuito, disminllimo~ la corriente de excitación
desde el valor ie.rr l al valor ie:ct:'2 Y el flujo (1) desde el valor <DI al
ctl:!. Suponemos, como antes, que en el instante que sigue inmediatamente a la
introducción del reostato, puede ser despreciada la va ri ac ión de la velocidad
11. Si / ,1 e /:, son las corrientes del inducido antes y después de la
introducción del reostato, entonces

==

101 ==
de donde

U-E,

R,
I~

U-

l al

U-

Cenl<I>:! Ccr1 1<I>¡

Dc esta fórmula se deduce que si, como es lo usual, Ea = (0,90 a O,96)U, una
variació n dada del flujo cJ? corresponderá a una variación muchas veces mayor en
la corriente del inducido l a. Por ejemplo, sea IV, = 0,8(1),, y E, = o,nu;
entonces

l~
/"

= 1 =- O,~ X 0,91 = 3,3,

10,92

es decir, cuando el flujo el> di sm inu ye solamente el 20 %, la corriente la

aumenta al principio hasta más del triple. Con valores rel at ivos mayores de Ea,
la extra corriente l a durante el primer período es aún de mayor magnitud.
Correspondientemente al aum ento mucho mayor de la corriente la en comparación con
una disminución del flujo <1>. el par motor aumenta

. '1 . a Praporclona I mente a C".I~<I>" ; puesto que, segu n o estlpu 1 do, eI C"J
al <IJ 1 par estático resistente M,. == constante, en el árbol del motor aparecerá
un momento diná mico positivo MI por efecto del cual la velocidad del motor empieza
a aum entar. La fuerza contraelectromotriz del
280

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

motor Ea aumenta en proporción a este aumento de la velocidad, y la corriente la

disminuye. Este proceso de ílumento de la velocidad y disminución simultánea de la
corriente la continúa hasta que el par
motor M se hace igual al par resistente M r ; en estas condiciones, M j == O Y el
motor comienza a funcionar en nuevas condiciones esta~ cionarias, determinadas por
los nuevos valores de la corriente 1a2 y de la velocidad 11,. De acuerdo con las
fórmulas (10-10) Y (10-5), tenemos:

l a"

=-

M C,/I?!!

n= - _

u-

1" R, C,<l>,

La variación de la corriente / r1 y la velocidad n cuando U y M r son constantes

está representada en la figura ] 0-20. En consecuencia, la entrada de potencia del
motor P = U (1" i,,,.) aumenta prácti-

corriente lu; la salida P":! == M'2 X 2rrn Iluncionamlento aumenta

proporcionalmente a la ve~ 1. ' I locidad; con este aumento simultáneo de la
potencia de entrada y de salida del motor, el rendimiento de éste varía, pero muy
poco. Por con~ siguiente, este método proporciona una regulación más uniforme y más
eficiente de la velocidad del motor shun!. Pero, al mismo tiempo: a) las Fig. 10-
20. - Regulación de velocondiciones de conmutación se hacen cidad de motor shunt
por reosta to en circuito de campo. notablemente peores debido a la mayor velocidad
del motor y al aumen to de la corriente l a y, por tanto, al aumento de la carga A;
b) las condiciones de refrigéración del inducido son algo más desfavorables porque
las pérdidas en el cobre del devanado del inducido aumentan más rápid amente que la
cantidad del aire de ventilación; e) el grado de estabilidad de funcionamiento del
motor desciende, ya que el campo principal se debilita y la reacción del inducido
aumen ta. Por consiguiente, un motor shunt proyectado para funcion ar en
condiciones de velocidad variable, por ejemplo, en las relaciones 1: 2 ó 1 : 3,
debe ser calculado especialmente para que se cumplan las condiciones me cán icas,
de conmutación y térmicas requeridas. Las condiciones transitorias, es decir, las
fluctuaciones periódicas de la velocidad con respecto a algún valor principal,
pueden ocurrir con campo magnético muy debilitado, especialmente si en las máquinas
con polos de conmutación se varían algo las escobiUas en sentido
Inic/al de
funcionamiento TranSición

Régimen

camente de modo proporcional a ]a

Nuevo régimen de

p
REGULACiÓN DE LA VE] OelDAD POR EXCITACiÓN VARIABLE

281

contrario al de giro del motor, es decir, en condiciones en que puede producirse la

desimantación. En este caso es de especial importancia el efecto de la reacción
desmagnetizante del inducido. Supongamos Mr constante. Si, por ejemplo, la
corriente la aumenta bruscamente, el efecto desmagnetizante de la reacción del
inducido puede provocar tal debilitamiento del flujo magnét ico del motor que, a
pesar del aumento de la corriente la. el par motor M = enJ a~ sea menor que el par
estático M, (M < M,). En el árbol del motor aparecerá un par dinámico negativo y el
motor se retardará. En este caso la corriente la disminuye y también disminuirá
simultáneamente el efecto de reacción del inducido, con lo que el flujo comienza a
aumentar. El producto la ~ aumentará, y para algún valor de estos factores el par M
será igual al M r y luego lo excederá. En el árbol del motor aparecerá un par
dinámico positivo y la velocidad comenzará a aumentar; la corriente de carga la
empezará también a aumentar y se volverán a producir las fluctuaciones de
velocidad. El análisis matemático de este fenómeno demuestra que en lo que respecta
a los parámetros del motor pueden prevalecer las siguientes clases de variación de
velocidad: a) aperiódica atenuada; b) periódica atenuada; c) periódica estacionaria
con frecuencia de oscilación f = IDa 50 ciclos por minuto, y d) periódica o aperiód
ica crecientes. Para eliminar las fluctuaciones de velocidad, el sistema magnético
de los motores en que son previsibles estas fluctuaciones (por ejemplo, motores con
margen amplio de velocidad obtenido por medio de la debilitación del campo
principal) debe ser adecuadamente calculado.

B. Motor serie. Hay dos métodos principales de regulación de velocidad del motor
serie mediante la variación del flujo de campo <1>: a) shuntando O derivando el
arrollamiento de campo, y b) shuntando el arrollamiento del inducido (fig. 10-21).
a) Regulación de la velocidad shuntando el arrollamiento de campo o inductor.
Suponemos que U y M son constantes y que la corriente la corresponde al
funcionamiento del motor no shuntado, es decir, con el conmutador de cuchilla (o
conmutador automático) P, en la posición de trabajo. Cuando se cierra el conmutador
P¡, las condiciones de funcionamiento del motor cambian bruscamente, pero, como el
arroll am iento de campo tiene una inercia electromagnética considerable, el flujo
que corta a este arrollamiento y también el flujo magnético <1>, creado por él, y
la corriente de excitación, tienden a permanecer invariables. Por tanto, en el
instante que sigue inmediatamente a la conmutación en paralelo o shuntaje del
arrollamiento, la corriente en el
282

r.fOTORES DI:: CORRIENTE CO:-.JTll\U'\

inducido aumenta en el mismo valor que tiene la corriente en el shunt 1'111 y

entonces la corriente en el inducido es lal I tLc 1 1'111 = = l al 1'111' Por
consiguiente, M' = Cm<l>l (tal 1,111) = Cm<I>l/~ l > > M r Y en el árbol del motor
aparecerá un momento dinámico positivo M j = M - M r, que aumentará la velocidad
del motor. Si despreciamos la pequeña caída de tensión en el circuito del inducido,
la ecuación de la Le.m. será U = Ccfl<!); de esto se deduce

'n

. la

f exc

Fig. IO-21.-Esquema de circuito para regulación de veloci· dad de motor serie.

Fig. 10-22. - Regulación de velocidad de motor serie por shunl dc campo.

que, con un aumento de 1l, el flujo (1) disminuye y, en consecuencia, también

disminuye la corriente 1r.re; esto originará la disminución de la corriente en el
shunt 1.. (ley de circuitos derivados) y la corriente en el inducido será l a = 1m
I. h (fig. 10-22). Este proceso de cambio de velocidad acompañado del
correspondiente cambio de las corrientes l e:ce e l a continúa hasta que la
corriente del inducido y el flu jo de excitación alcanzan nuevos valores l a":! Y
'1>::! para los cuales M = = Cl/luiD:? = CnJa1<l>¡ = M r. En este caso Mj = O Y el
motor comienza a trabajar en una nueva condición estacionaria con una velocid(ld

112

= n,

:~

(fig. 10-22). También aumenta la entrada de potencia

del motor P, Ul a, de acuerdo con la corriente l a" La potencia útil P:! = M 2

2rr.1l también aumenta, perm aneciendo casi invariable el rendimiento; pero con
alguna relación entre las diversas pérdidas puede incluso aumentar; en otros
respectos la evaluación de este método de regulación para el motor serie es la
misma que en el caso correspondiente del motor shunt (§ 10-16, 1). En tracción
eléctrica se emplea mucho este método de regulación de velocidad.

kr~!l =
I:zr es el factor de regulación. Ordinariamente ]a
RLGUI ACIÓ'" DI:. LA VLI.QCIDAD POR EXCITACIÓN VARIADI E

283

resistencia shunt es ajustable para k,.eg 75 por ciento, 61,5 por ciento Y 50 por
ciento, pero en muchos casos el campo se debilita aún más. La figura 10-23
representa las características del motor de tracción (para tranvía) .llTH-60 de los
Talleres Dinamo de Moscú con potencial nominal de 60 kW, 500 Y, 800 r.p.m.; las
líneas gruesas son las curvas para U = 550 Y sin shuntaje del campo, las líneas
finas

==

n
180

O/.
90

'pm

-;
\

160 1500 80
~ 140 II;(J() 70

""'- -- --

.¡. IZO
E
~80
,<:'

"<

120G r¡

" lOO 100

800
600

60

.0 400

~+)~

\ / \.. ~ ....... k; i'-- ...... V I--. V \, _ V V z 1I

---V

J'J

r¡
~P,
n n

,...P,
t-_~ 1<--::'

10 200
O

-SO

;--- f--200

n
la

loa

ISO

rig. 10-23. - Características de fllncionamiento de motor de tracción tipo .aTH-60

para U 550 V, U 275 V Y k~~~ 50 %.

corresponden a U = 550 Y, con factor de regulación del 50 por ciento, y las líneas
de trazos corresponden a 1/2 U = 275 Y sin debilitamiento del campo. Cuando el
motor de tracción está en servicio, el colector de corriente pierde algunas veces
el contacto con el hilo del trole. En este caso el motor funciona durante algú n
tiempo sin corriente y luego vuelve a quedar conectado en el circuito. Si el
arrollamiento de campo está shuntado únicamente por una resistencia activa , la
corriente pasará sólo por la resistencia shunt inmedi atamente después de
establecido el contacto con el hilo de trole debido a la gran inductancia del
arrollamiento. El motor no desarrollará fuerza contraelectromotriz y la corriente
de arranque puede exceder del límite admisible. Para evitarlo, la resistencia shunt
se hace inductiva de modo que la distribución de corriente entre el arrollamiento
de campo y el shunt d~rante el proceso transitorio se aproxime a la distribución de
la corncnte en condiciones de régimen estacionarias.
284

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

b) Regulación de la velocidad por shuntaje del arrollamiento del inducido. Cuando

el arrollamiento del inducido queda shuntado (figura 10-21), el interruptor P, está
abierto y el P, está cerrado. Todo

ocurre igual que en el caso anterior excepto que en éste, durante un

intervalo de tiempo inmediatamente después del shuntaje, la corriente de excitación

no varía, pero la del inducido disminuye en la magni~
tud de corriente que se bifurca por la resistencia shunt; debido a esto

"
\

\ 2 ~~

"'>0 ;:--.-

lt7-- r-o
0,5

r- ....-'~1,0
(5

~/~,-

-3
4

-~

M2

zo

Fig. 10-24. - Características mecánicas de motor serie para diferentes métodos de

regulación de velocidad.

aparece un par negativo de aceleración y el motor empieza a retar·

darse. Al final del proceso la corriente en el inducido será menor que la inicial,
mientras la corriente de campo, y por consiguiente la de alimentación, aumenta.
Según esto, la entrada de potencia del motor PI aumenta, y la potencia útil P2 ==
M2 X 2rrn disminuye. Por tanto, este método de regulación de velocidad del motor
serie es muy antieconómico y sólo se utiliza en los casos en que el coste de la
energía no

sea un factor esencial y en que, por ejemplo en las fundiciones, sólo hay que
disminuir considerablemente la velocidad del motor durante un corto período de
tiempo. En algunas instalaciones la velocidad se regula por este método en el
margen de 1 : 5 y más. En la figura 10-24 están comparadas las características
mecánicas
de un motor serie para los diversos métodos de regulación de velocidad en valores
unitarios (M, = 1 Y n, = 1). La curva 1 es la característica de funcionamiento
libre; la curva 2, la característica con

la mitad del arrollamiento de campo shuntada, y las 3 y 4, las características para

devanado del inducido shuntado por dos resistencias
distintas.
RI:.GUt A<..:1ÓN DE LA VELOCIDAD POR TENSIÓl\. VARIABLE..

285

10-17- Regulación de la velocidad del motor media n te la variación de la tensión

aplicada al circuito En los casos en que el motor esté proyectado para
funcionamiento
en condiciones de amplio margen de variación de velocidad, el mé-

todo más eficiente de regulación de velocidad en lo que respecta a la utilización

del motor y confiabilidad del servicio es el de variar la tensión entre los bornes
con excitación separada, lo que permite tener el pleno valor de flujo'" en todas
las velocidades. En el caso en que

11 ,-G:.,: ul :.,:cc_

MCC

r+l+'

ExcG

Exc.'"

Fig. 10-25. -

Esquema de circuito eléctrico de un sislema de unidad Ward-Leonard (generador-

motor).

sea posible prever una variación uniforme de la tensión en los bornes del moto r
desde O al máximo, no sólo es posible conseguir un amplio

margen de regulación eficiente y uniforme de la velocidad del motor, sino también

la puesta en marcha sin reostato y sin pérdida en los
resistores de arranque.

Los más típicos de tales sistemas son: A) el Ward-Leonard, llamado también sistema
de dinamo-motor, y B) el Leonard-lIgner, conocido también por sistema dinamo-motor
y sistema de volante. La figura 10-25 es uno de los posibles esquemas de circuito
WardLeonard. Aquí 1M es el motor de inducción trifásico, acoplado al eje de la
dinamo o generador de c.c. cee, formando así un sistema destinado a la conversión
de la energía de c.a. en energía de c.c.; Mee es el motor c.c. impulsor y B es el
excitador que alimenta al motor de c.c. y a los circuitos de excitación del
generador. En el caso general la dinamo puede alimentar a varios motores

~e C.c. si funcionan en condiciones análogas. En lugar de un motor de

IOducción se emplean motores sincrónicos de velocidad constante, es-

pecialmente en el caso de grandes o medias potencias de salida. A veces se utiliza

una unidad de excitación separada que com-
286

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

prende un pequeño motor de inducción y un generador excitador. Para poner en marcha

el motor se disminuye la corriente de exc i~ tación de la dinamo por medio de un
reostato y, por consiguiente, la tens ión de alimentación del motor, con lo que se
limita adecuadamente la corriente de arranque del motor y al mismo tiempo se
consigue arrancarlo con una cierta aceleración. Así, pues, no será necesario
reostato de arran1000 kw

que y las pérdidas de energía durante el período

de puesta en marcha son reducidas, además de

10 8

que el control se simplifica porque se efectúa por medio del reostato ra en lugar
del voluminoso reostato de arranque.

La regulación de velocidad en el siste ma

'Vard-Leonard se realiza para una corrie nte dada 1" por ejemplo, la = l.
constante. En este caso se obtiene una variación de velocidad desde cero hasta el
límite inferior con flujo constante <D,n del motor de c.c. mediante el aumento de
la tensión de la dinamo Va. En estas condiciones

n
I¡O 80

r.p.m.

120

el par motor M = Cn,l a"'m es constante y la potencia PM = M2rr/l = 11 o, puesto

que
n

Fig. 10-26. - Características de un motor de c.c. reversible para laminador

alimentado por un sistema Ward-Leonard.

== C

Va-laRa CV e <DM ~ a,

PM == Va, es decir, la potencia del motor varía proporcionalmente a la tensión Va

en bornes de la dinamo. Se consigue el ulterior aumento de la velocidad con tensión
constante de la dinamo Va mcdiante la disminución del flujo del motor "'",. En
estas condiciones la salida del motor es PM = Val a = constante PM y el par M = - -
.
/l

La primera operación de regulación de velocidad se efectúa con par constante y la

segunda con potencia constante. Esto está representado en la figura 10-26 por las
curvas 1 y 2 de par M y P nomínal de 5.200 kW del motor. Hasta /l = 50 r.p.m . la
velocidad se regula con par constante y desde 50 hasta 120 r.p.m. con potencia
constante. Las curvas 3 y 4 dan los límites, o sea los valores de conmutación del
par y potencia de salida. Finalmente, en instalaciones muy grandes de tallcres de
lamínación (5 .000-10.000 kW) con mayor número de inversiones por unidad de tiempo
(12-20 por minuto), ha sido empleado ampliamente el lla-
REGULACiÓN DE LA VELOCIDAD POR TENSiÓN VARIABLE

287

mado sistema cliadrático motor-generador en que el generador de c.c. y el motor

tienen cada uno un excitador especial, efectuándose el control dc la instalación
mediante la variación de la corriente en el circuito
excitador de campo. Esto simplifica y facilita considerablemente el control, ya que
1" potencia de salida del oscilador no excede del 2 al 3 por cicnto de la nominal
del motor principal. Actualmente se está generalizando el uso de máquinas
especiales c.c., llamadas amplidinas, que se utilizan como excitadores en los
sistemas Ward-Leon ard . E stas amplidinas permiten automatiza r el

trabajo de instalación y aumentar así su rendimiento.

El sistema Ward-Leonard permite un arranque rápido y la inversión dcl motor impulso
r sin pérdid as en los reost atos del circuito prin-

cipal. Para realizar la inversión es suficiente invertir la corriente de

excitación del generador de c.c. por mcdio dcl conmutador SIV (figura 10-25). El
fre naje del motor también se realiza regulando la tensión del

generador. En este caso, si disminuimos rápidamente la excitación dcl gene rador y

haccmos que su Le.m . sea menor que la del motor,
éste empieza a trabajar como generador y devuelve la energía de

frenaje al circuito de alimentación de potencia a través de la dinamo, la cunl en

este caso trabaja como motor que obliga al motor de c.a.
impulsor a trabaj ar como generador. Si durante el funci onamiento del sistema gene
rado r-motor (GM) aparecen picos agudos de corriente, un vola nte montado en el eje
del motor impulsor y que almacena energía durante el período de aumento de la
velocidad del motor, la devuelve cuando dism inuye la velocidad (en fig. 10-25 el
volante está representado por líneas de trazos). Para el sistema generador-vol ante
(GMV) sólo se uti liza el motor del tipo

de inducción como impulsor, ya que un motor sincrónico gira n velocidad constante

y, por consiguiente, no permite utilizar la energía del volante. El sistema GMV
permite igual ar o compensar la carga y disminuir
considerablemente los picos de corriente en el circuito de alimentación de c.a.
Gracias al volante se puede elegir un motor de inducci6n de menos potencia que el
de c.c. Así, para impulsar un laminador de desbaste ordinario se instala un motor
c.c. revers ible de 5.300 kW, mientras la potencia nom inal del motor de c.a. es
sólo 3.700 kW. Los sistemas GM y GMV se emplean ampliamente en la industria

para la impulsión de trenes lamin adores, maquinaria para la fabricación de papel,

motores de grúa, control de timones, etc.
CAPITULO XI

'l'IPOS FUNDAMENTALES Y ESPECIALES DE MÁQUINAS DE C.C. y SU FUTURO DESARROLLO

11-l. Preliminares
Las centrales de energía eléctrica generan ésta en la forma de

corriente trifásica de frecuencia comercial. Algunas ramas de la industria (por

ejemplo, fundición de aluminio, algunos procesos químicasI etc.) trabajan con
corriente continua; en muchos otros casos (taLleres de laminación, etc.) la
coedente continua presenta numerosas ventajas en comparación con la corriente
alterna. De acuerdo con la gran diversidad de requisitos de los diversos
consumidores, se construyen máquinas de c.c. en un margen de potencia muy amplio,
desde varios vatios a millares de kilovatios, y con tensiones desde algu nos
voltios a millares de voltios, y características de velocidad muy diversas. No es
posible tratar en este libro de todo el campo de las máquinas de c.c. En
consecuencia, sólo describiremos algunos tipos espe-

ciales interesantes desde el punto de vista teórico y de fabricación. 11-2. Tipos

fundamentales de máquinas de c.c. A. Tipos normales de máquinas. El tipo nH de
máquinas de c.c. de pequeña y media capacidad de potencia que se fabrican
actualmente en la U.R.S.S. está acreditado por su alto rendimiento. La tabla 11-1
da los datos principales del tipo nH de máquinas de c.c. Actualmente está en
desarrollo una nueva rama de producción de máquinas normales de c.c.
ll. Generadores y motores de tracción. Para convertir la c.a. en c.c. se emplean
generalmente rectificadores de arco de mercurio en

las modernas subestaciones de tracción. En algunos casos es preferible utilizar

unidades de máquina. A este respecto son típicas las unidades utilizadas en las
subestaciones de montaña del ferrocarril Transcaucasiano, cada una de las cuales se
compone de un motor sin..
TIPOS IU NDAMEl\TA L ES

289

crónico y dos din amos compound de 1.000 kW, l.500 Y, 667 A en serie. Los motores
de tr acció n eléctrica se utilizan para el arrastre del material móvil de diversos
tipos de servicio: urbano, suburbano y ferrocarriles electrificados, transporte de
agua, transporte industrial y minero, etc. De acuerdo con esto, los motores c.c. de
tracción se construyen para diversas potencias y tensiones, desde J,5 a 5 kW, 80 a
1 J O Y para carretillas de carga y descarga con baterías y locomotoras mineras con
pilas, y de 275 a 630 kW, 750 a J .650 Y para las locomotoras eléctricas de las
líneas principales y con diversas características de regul ació n y frenaje. Las
condiciones de trabajo de los motores de tracción o especificaciones de valores
nominales se distinguen en continuas y unihoraria. De ac uerdo con la norm a
estatal 2582-50, la potenci a nominal continua de una máquina de tracción es la
mayor potencia P 00 desarrollada por un motor en el eje o por el generador en sus
terminales con la cual la máquina puede trabajar continuamente en condiciones de
vent il ació n funcionando normalmente y con las escotillas de inspección del
colector cerradas mientras no se excedan los límites de tem peratura admisibles de
los diversos componentes estipulados por la norma. Segú n la misma norma, la
potencia nominal unihoraria de la máquina de tracción es PI¡ trabajando
ininterrumpidamente durante una hora en las mismas condiciones de ventilación y
demanda y con el mismo requisito en lo que respecta al aumento de temperatura. Las
tensiones nominales continua y unihoraria del motor corresponden a los valores
continuos y unihorarios de corriente y velocidad l oo, J"" Il O') Y Ilh. En los
motores modernos adecuadamente ven tilados, tales como los de tracció n para
locomotoras eléctricas de líneas principales, P oo: P, = 0,85 a 0,90 y n oc: n, =
1,05 al,!. En comparaci ón con los tipos fijos o estacionarios de máquinas, las
condiciones de trabajo de los mo tores eléctricos de tracción so n mucho más
arduas, ya que las dim ensiones totales del motor están limitadas por el diámetro
de las rued as de impulsión y el ancho de vía; por otra parte, el funcionamiento
del motor tiene lugar en condiciones de paradas frecuentes con valores altos de
acele rac ión del material móvil aco mpañados de cambios bruscos de tensión entre
1m: bornes del motor, así como de corriente y de velocidad; también es P?Sible el
impac to dinámico sobre el motor, o rigin ando, en particular, vIbración de las
escobillas y de los portaescobillas con la consiguiente pertur bación del
funcionamiento normal y otras dificultades. Así, pues, las condiciones de trabajo
del motor de tracción son
19. Máquinall eléctrieu. 1
290

TI POS rUN D¡\j'.. !I ~NTA L ES y

l!SPl.:.c;lA I lS

Datos prin cipales de algunos

POlencia, kW T ipos de múqu ina Motor velocidad r.p.m. D inamo

llH -5

1,0
2.800 2,4 2.800

0,75 2.000 1,6 2.000 2,7 2. 100 5,6

2.200

0,52 1.450

0,3 960 0,65 980 1,0 1.000 2,5 1.000 5,6

1.000

1,0 2.930 2,2 2.860 3, 1 2.860

0,67
2.300 1,35 2 .000 2,1 2. 100

0,37 D 5 0,85 C I5

UII- IO

1,0 1.420 1,75 1.450 4,4 1.500 9,0 1.500

llH-17,5

3,7 2.850 7,0 2.500

IlH -45

5,4
2. 100 11 ,3

JIII -85 15,0 1.560 2 1,0

1.500

1.900 18,0 2.000 25 2.000

13,3 1.460 16.2 1.460

llH- IOO

lO 1.090 13,5 1.050 29 1.000 42 950 60 980

5,8 780 8,5 780 18 750 29 740 30 600 55 630 68 560 80 550

7,8 980
11 ,0

11H-145
980 16 750 37

llH-290

46.5 1.500

23 970 70
1.470

111-1 -400

9 W
48

11H-550 130
1. 170

88
1.470

9fo
80 970 l OO 971 130 970

llH-IOOO

105 960 130 980 165 970

70 750 88 720 115 750

lll-l-I 320

170
1.250

1111-1750

200
1.1 50

No/as: l. Todas las dimensiones están en mm.

TIPOS FUI\DAMENTALES

291
TABLA 11 -1

de motores de e.c. de la cIase ITH

Do

lo

7.

b,

D,

lo

M13 polo
conmu-

Peso.
kg

tación

2
2

98

90

14

18,5

11,8

56 54 72 60 80 87

64

46

0,6 1,0 0,8 1,0 0,8 1,5 1,0 2,5 1,0 3,0

39

118

1t0

18
23,2

10,95

80

45

60
72

130

118

20

24.2

10,5

80

45

160

100

29

26,2

8,5

125

50 62 50

98

185

160 80 120

31

28,2

9,7

93
125

160

245

251 1,5 3,0 2,0 4,0 3,0 5,0

35

36,2

8,5

ll9 99 III 125 167 209 150 184 125 140 125 159 116 140 248

170

85

290

295

140 140 185 200

33

36,2

10,8 6,9 9,0 10,6

11.6

200

115 115 150 273 236 158 310 190 190 310 310 190

495 800 920 1.410

340

42 50 46 42 70 63 53 58 70

42

250

410

41
300

11.6 46 8,5 9,4 11,2 10,3 8,5 9,7

475

165

350

4,517,35 4,517,7 4,6 4,5/ 8,5 4,5/10,0 4,5/9,85

4,5 / 10 4,5/10.5 5,0/ 9,5

1.690

475

220

46

62

2.000

2. Todos los valores se refieren a 230 V para dinnmos y 220 V para motores.
292

TIPOS rUI\DAMEN TAI ES y

é,SPl:.(:IAI lO S

muy difíciles, especialmente en 10 que respecta a la conmutación y a los requisitos

mecánicos y térmicos. Para mejorar el motor de tracción se han introducido nuevos
perfeccionamientos tales como el aumento de la fuerza magnetomotriz

de los polos de conmutación con respecto a la de reacción del inducido, de hasta

140-160 por ciento (en lugar de 115-130 por ciento
en las máquinas fijas), construyendo los polos de conmutación con chapa de acero,
introduciendo una funda no magnética entre el núcleo

del polo y el puente o culata, utilizando mejores grados de escobillas y

portaescobillas de construcción especial, mejora de la tecnología de producción del
colector, etc.
En tracción el tipo convencion al es el motor serie. Sus caracterís-

ticas de trabajo están en la figura 10-23. Pero desde la tercera década de este
siglo se utilizan mucho los motores compound en que prevalece la excitación serie.
Estos motores facilitan la introducción del freoaje regenerativo de los trenes,
aunque son algo más pesados y costosos que los de tipo serie. K. r. Shenfer inventó
en 1929-31 una máquina elevadora de tensión muy interesante para con trol no
reostático de los trenes eléctri-

cos. En el § 11-3 se hace una breve descripción de esta máquina.

c.

Máquinas de baja tensión. Incluyen los siguientes tipos :

a) generadores para in stalaciones de electrólisis con salidas de po-

tencia de 160-550 kW, 78-80 V, 2.140 a 6.500 A; b) generadores para soldadura por
arco eléctrico con 25 a 50 V Y varios valores de corriente de soldadura. En el §
11-3 se hace un a descripción de estas dinamos, construidas en los Talleres
Elektrik ; e) generadores para galvanoplastia y galvanizado con salidas de 3 a 30
kW, 6 a 12 V, 250 a 5.000 A, construidos con doble colector que puede ser conectado
en paralelo (para 6 V) o en serie (para 12 V); d) máquinas de potencia fraccion
aria para 30 a 500 W, y para 24 a 30 V, utilizadas en
automóviles, tractores! aeropl anos, etc. (1). Los motores de potencia fraccionaria
incluyendo los universales

(la serie 11M) con potencia nominal de 5 a 55 W, utilizados para fi nes

industriales y utensilios domésticos (aspiradores de polvo, máquinas picadoras,
etc.). Los motores pueden trabajar con 110 V c.c. y 127 V c.a. Son bipol ares y
tienen un devanado ordinario de inducido
(1) Como ejemplo de tales máquinas damos los siguientes datos de un motor shunt:
250 W , 27 V == 10 %, 15 A, 5.000 f.p.m.: diámetro exterior Dut = 97 mm, D,. = 55.4
mm; longitud total del motor 1m = 161 mm; /" = 30 mm, 2p 4: sin polos 19, S 57. de
conmutación, b = 0,25 mm, devanado ondulado del inducido; Z 2 w" 3, BS = 0.48 wbf m
, A = 123 A cm~, in. = 0,6 A: D c = 36 mm, l. == 17 mm, K =5 7; '11 = 67,5 %. G = 3
kg.

= =
=
TIPOS FUNDAMENTALES

293

de máquina de c.c. conectado a un colector. El sistema magnético del

motor está ensamblado con palastro de chapa eléctrica troquelada. El estator se

compone de dos arrollamientos de campo conectados en
serie con el inducido de los cuales uno se utiliza para alimentación de c.C. Y el
otro para alimentación de c.a. Así, el motor universal es una máquina con
excitación serie y, por consiguiente, la velocidad disminuye bruscamente cuando
aumenta la carga.

D. Máquinas de c.c. de alta tensión. Estas máquinas se utilizan principalmente para

instaJaciones de radio corno generadores.

Actualmente se construyen para salidas de 3 a 150 kW y tensiones de 7,5 a 30 kV. E

l mayor generador de esta clase que ha sido construido es para 150 kW, 15 kV, 850
Lp.m. Los generadores de alta
tensión tienen casi siempre una construcción ordinaria del sistema

de polos, uno o dos colectores (a ambos lados del inducido) y cn correspondencia

uno o dos devanados de inducido, un gran número de ranuras sesgadas por paso polar
(para limitar las pulsaciones de ten-

sión en las escobillas todo lo posible), aislamiento grueso entre las delgas del
colector (de 1,5 a 2,5 mm a causa de que la diferencia de potencial entre dos
delgas contiguas en estas máquinas puede llegar a 250 V y más), dispositivos
especiales para la protección contra descargas fulgurantes, etc. Los generadores de
alta tensión y de gran
potencia son de construcción especial, con arrollamiento de campo distribuido,
cuñas magnéticas en las ranuras, etc. Todos los generadores de alta tensión tienen
excitación externa.

E. Motores y generadores de potencia máxima. Las máquinas de c.c . de la potencia

más alta posible con tensiones medias son los motores construidos para talleres de
laminación. Estas instalacio-

nes tienen un motor del tren laminador de 5.150 kW, 750 V, 50/ /120 r.p.m. y 2
generadores de 3.000 kW, 750 V, 375 Lp.m. cada
uno, comprendiendo ]a instalación convertidora del motor. Los motores
y las dinamos están construidos en los Talleres Elektrosila. La máxima

potencia de los tipos de potencia normal y más grande de las máquinas de c.c.
compensada y sus cargas admisibles están indicadas en la figura 11-1 con relación
al diámetro del inducido D,. A este res-

pecto hay que señalar que los modernos esquemas de impulsión eléctrica incluyen
muchos dispositivos electrónicos industriales y también técnicas de comunicación en
alta frecuencia. Esto significa que el es-

tudio y el proyecto de máquinas de alta potencia no se puede hacer

sin tener en cuenta su esquema de trabajo. Los generadores utilizados en la
industria electroquímica tienen
294

TIPOS '; UNDAMENTALES y

ES P ECIAL ES

salidas de potencia del mismo orden pero están construidos para tensiones más
pequeñas y para corrientes más intensas . ASÍ, en una planta de aluminio se
instalaron dinamos de 4.500 kW, 350 V, 13.000 A, 300 r.p.m. y en otra se utilizan
ID grupos motor-dinamo de 10.000 kW cada uno. Actualmente estos gene radores se
están substituyendo con éxito por rectificadores de arco de mercurio.

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fig. 11·1. -

J
para máquinas de c.c. compensadas.

diámetro Inducido. m

P!I ... Y AH ...

= ¡(Do)

11-3. Tipos especiales de máquinas de c.c. A. La máquiua homopolar. La idea de la

máquina de c.c. homopolar o sin colector está representada en la figura 11-2.
Imagínese un disco girando en el campo magnético del imán N-S, consistente en una
serie de sectores, de los cuales está representado uno en la figura por líneas de
trazos. Cada sector se puede considerar como un conductor uno de cuyos extremos
está unido al eje del disco y el otro a la periferia de éste. Aplicando la regla de
la mano derecha se ve que en este conductor se induce una f.e .m. Fig. 11-2. -
Principio de funcionaque tiene en todo instante un sentido, miento de la máquina
homopolar. en nuestro caso del eje del disco a sU periferia. Lo mismo puede
repetirse respecto a los otros conductores. Si las escobillas están cerradas en un
circuito exterior, aparece diferencia de potencial y circulará una corriente
constante entre las esco· billas en contacto con el eje y la periferia del disco.
[Bibl. 57, 58 .]
TIPOS ESPECIALES

295

Esta idea fundamental evolucionó algo durante la primera década de cste siglo en
los intentos que se hicieron para evitar las dificultades de conmutación, las
cuales fueron mayores a medida que los requisitos de las máquinas de c.c. se
hicieron más rigurosos. Sin embargo, la práctica demostró que una máquina homopolar
no tiene notables ventajas sobre la máquina de c.c. con colector. Por consiguiente,
hoy día se utilizan principalmente cuando se requieren grandes corrientes con poca
tensión como, por ejemplo, en la industria química. Al principio de los años 30 se
construyó una máquina homopolar para 150.000 A, 7,5 Y, 514 r.p.m. En la U.R.S.S.
fue inventada una máquina homopolar por el in(Jeniero B. V. Kostin que dio
resultados satisfactorios COmO generador o con salida de potencia de 7,5 kW cn 3 Y,
2.500 A, 4.000 r.p.m.

B. Generador de soldadura tipo Talleres Elektrik. Los generadores para soldadura

deben satisfacer los siguientes requisitos principales: 1) ser capaces de soportar
las condiciones de cortocircuito que ocurren cuando en el proceso quedan los
electrodos en cortocircuito, como, por ejemplo, en el instante en que salta el
arco~ 2) proveer un valor más o menos constante de corriente para una resistencia
de arco alternante (longitud del arco alternante). Las condiciones estipuladas se
satisfacen con características exteriores del generador de soldadura
pronunciadamente descendentes. Para obtener esta característica específica se han
empleado varios tipos de generador de soldadura. En la U.R.S.S. los Talleres
Elektrik han emprendido la producción en serie o masiva de los generadores de
soldadura llamados de tercera escobilla. La figura 11-3 es el esquema de circuito
de un generador de soldadura modernizado del tipo nC-300 M. Los valores nominales
del generador son: U. = 35 Y, n = 1.450 r.p.m., 1 = 260 A para un ciclo de servicio
del 100 por ciento e 1 = 340 A para ciclo de servicio del 65 por ciento (un ciclo
de servicio del 100 por ciento es el período completo de trabajo, incluyendo los
intervalos). El inducido del generador está construido de la manera usual. El
sistema magnético cOmprende cuatro polos principales y dos polos de conmutación.
Los polos NI - S¡, algo desplazados con respecto a la vertical y provistos de
ranuras para aumentar su saturación magnética, se llaman polos principales; los
polos N, - S, dispuestos horizontalmente se llaman Polos transversales. Los
devanados del inductor o arrollamientos de campo de los polos principales y
transversales están conectados en Paralelo entre la escobilla positiva y la
escobilla adicional D de modo
296

TIPOS FUNDAM ENTALES Y ESPECJALES

que dos polos principales contiguos, uno principal y uno transversal, sean de la
misma polaridad. Por consiguiente, la máquin a es realmente bipolar y en ella cada
polo está di vidido en dos partes. L a corriente de excitación se regula sóla en el
circuito de excitación de los polos transversales por medio del reostato rrev' Con
carga, se creará una Lm.m. de reacción del i n~
80 U[v]

Fig. 11-3. - Dinamo para soldadura fabricada por los Talleres Elektrik.

Fig. 11-4. - Características exteriores de la dinamo para soldadura fab ricad", por
los Talleres Eleklrik.

ducido que se puede descomponer según las direcciones axiales de los polos
principales y transversales en las siguientes componentes: F imantación de los
polos principales, y Fn'.!., desim antación de los polos transversales. El efecto
magnetizante de la f.m.m. F' l es muy pequeño sobre los polos principales, porque,
debido a las ra nuras,
1, \ ,

están fuertemente saturados .

Por esta razón, la tensión aplicada al arrollamiento de campo y debida

principalmente a los polos principales, varía mu y poco con los
cambios de carga. Por el contrario, cuando au menta la corriente de carga 1, la
f.m.m. F" desmagnetiza considerablemente a los polos transversales, con lo que se
obtiene la característica exterior deseen..

dente necesaria para la soldad ura (fig. 1 1-4). La corriente de soldadura es

controlada dentro de límites de 80 a 400 A.

c.

Excitadores para turbo generadores sincrónicos. Las má-

quinas sin crónicas y, en particular, los tu rbogeneradores sincrónicos son

excitados por corriente continua. La fuente de alimentac ión es un generador de
c.c. que ti ene varias características especiales. E l indu"

cido del excitador suele estar colocado sobre el extremo saliente de la

TIPOS ESPECIAl ES

297

parte giratoria (es decir, el rotor) del turbogcnerador, pero en unidades de

potencia muy grande el excitador es una máquina independiente, unida por un
acoplamiento mecánico al rotor del turbogenerador. En algunos casos el excitador es
una máquina de alta frecuencia, ya que en la U.R.S.S. los turbogeneradores giran a
una velocidad de 3.000 r.p.m. Esta máquina es sensible a las vibraciones, trabaja
en condiciones difíciles de conmutación y requiere una intensa ventilación. En los
Talleres Elektrosila fue construido un excitador de diseño perfeccionado con
valores nominales de 300 kW, 400 Y, 750 A, 3.000 r.p.m. para un turbogenerador de
100.000 kW con refrigeración de hidrógeno. El excitador es un motor tetrapolar
totalmente acorazado O cerrado, con polos de conmutación y un arrollamiento de
compensación. El inducido del excitador tiene un devanado imbricado con conexiones
compensadoras. Las conexiones de extremo o cabezas de bobina están retenidas con
gruesos bandajes de bronce. El colector es de considerable longitud y está fijado
mediante un aro. El excitador es excitado separadamente por un subexcitador con
salida de 1,5/6 kW, 115 Y, 13/52 A, correspondiendo los valores superiores al
servicio continuo y los inferiores a las condiciones transitorias de
funcionamiento. La refrigeración de la unidad excitadora, incluyendo el
subexcitador, se efectúa por medio de ventilación de ciclo cerrado; a este fin,
dentro de la placa de solera hay provistas dos cámaras con refrigeradores por aire.
Para evitar el empleo de un impulsor, el excitador está construido como máquina
separada con cojinetes de bancada lisos y conectada al rotor y al turbogenerador
mediante un acoplamiento flexible. En la figura 11-5 a, b están representadas las
secciones longitudinal y transversal del excitador. Los datos principales de
cálculo del excitador son D, = 440 mm, 1, = 310 mm, Dc = 300 mm, 1, = = 380 mm; las
dimensiones de la placa de base o asiento son 2.550 X X 1.200 mm, la altura total
del excitador, incluyendo la de dicha placa, es 1.480 mm.

D. La amplidina. La amplidina es una máquina en que se emplea el principio del

campo transversal. Actualmente es utilizada la amplidina en muchos sistemas
diversos de impulsiones electrificadas con control continuo. Esta amplidina actúa
como regulador automático de ficción continua de 1, Y en el caso general, de varios
valores, que gobiernan el trabajo de la impulsión eléctrica, tensión. corriente,
velocidad de rotación, etc. [Bibl. 63, 67.] La figura 11-6 es el esquema de
circuito de la amplidina. En un
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TIPOS ESPECIALES

299

colector de inducido de máquina c.c. convencional hay dispuestos dos pares de

escobillas, uno en el eje longitudinal A, - A, Y otro en el eje transversal A 3 - A
4, cada uno de los cuales está en cortocircuito. El estator está equipado con: a)
dos o, en el caso general, varios arrollamientos de control e, uno de los cuales
sirve para crear un flujo de excitación <l>¡, Y el otro (o varios) está unido al
circuito en el que se desea obtener la señal que afecte al trabajo de la máquina
amplificadora; b) un arrollamiento compensador CJV, que sirve para compensar tan
completamente como sea posible la Lm.m. del inducido creada por la corriente 13 en
el eje directo; el el arrollamiento de los polos de conmutación en el eje
longitudinal (por lo general, estos polos de conmutación no se utilizan en el eje
transversal); el) un arrollamiento serie SW intercalado a menudo en el bucle de
cortocircuito, que actúa a lo largo del eje transversal.
Según A- A

Segun B·B

Fig. 11-5b. - Sección transversal de excilador de turbogenerador.

300

TIPOS FU!'.DAMLNTAJ ES y

ESPEC IAL ES

El estator de la amplidina está proyectado con arroilamiento distribuido, como

indica la figura 11-7. El trabajo principal de la amplidina consiste en lo
siguiente. Supongamos que alimentamos un a pequeña potencia P, = V,l, en el
arrollamiento C, que crea un flujo <Ji,. Cuando el inducido gira en este flujo, se
produce una pequeña f.e.m. E, en el bucle de escobillas en cortocircuito A3 - A ..
que, no obstante, crea una corriente considerable 1" ya que la resistencia de este
bucle es muy pequeña. Esta corriente / 2 puede crear en ciertas condiciones un
flujo relativamente grande <Ji2 de acuerdo con el cual se crea una considerable
f.e.m. CP Ea Y puede circular una corriente intensa l a en el circuito de escoCom
billas A, - A ,. Como la f.m.m. Indl

Fig. 11 -6. - Esquema de circuito de am-

Fig. 11-7. - Chapa de acero punzonada de estatar de amplidina.

plidina.

creada por esta corriente está compensada por la f.m.m. del arrollamiento CW, el
flujo del campo resultante se mantiene igual al flujo <Ji, y, por consiguiente, no
depende de la corriente l a ni de la salida del generador. Para conseguir el máximo
rendimiento en el funcion amiento de la amplidina son esenciales las siguientes
propiedades: a) un alto factor de amplificación k,m,'; b) pequeñas constantes de
tiempo, y el suficiente estabilidad de funcionamiento. al Factor de amplificacióll.
De la precedente explicación se deduce que la potencia es amplificada en dos
etapas: durante la primera, la potenci a P, = V,l, es amplificada hasta P, = E,l" Y
durante la segunda, la potencia p. = E, l, es amplificada hasta P3 = V, 13' La
razón
TIPOS ESPECIALES

301

P, P,

= -

P, P, P, P,

== kompl1komp12

(11-1)

se Uama lactor de amplificación de potencia de la amplidina. Sean A, y A, las

permeancias a lo largo de los ejes directo y transversal. Enlonces el flujo de
campo a lo largo del eje directo o longitudinal <!J, /,A,; la f.e.m. E, = 11<1>,
n/,A,; la corriente

==

/, = R ; cuando R., es constante, /, = E, = 11/,A,; el flUJO <1>, ==

E3 == n<I>:! n:!llAIA2' Si Res la resistencia del circuito exterior que es
energizado por la amplidina, se tiene: / _ Ea n'/,A,A, a - Roa R = Rol R ;

E~

== I:!A2 == n1lAIA2 y, por consiguiente,

.,

==

y la potencia entregada por ella al circuito exterior es:

P3

/5 R =

_
(R ••

R~_

+ R)'

(n 2 /,A,A.)'. -

Como V, /,R" donde R, es la resistencia del arrollamiento de campo, de acuerdo con

la fórmula (11-1), tendremos:
=

k_, = _

R ~_ (n., + R)'R,

(II'A,A ..)'.

(1 1-2)

Esta deducción está hecha sin tener en cuenta la reacción de conmutación del
inducido. En amplidinas sin polos de conmutación en el eje transversal, la Lm.m. de
reacción de conmutación del inducido F,,,,,, puede exceder varias veces de la Lm.m.
de excitación F, y afectar considerablemente al trabajo del amplificador. Esta
propiedad distingue a la amplidina de las máquinas ordinarias de c.c. en que la
f.m.m. F"m desempeña frecuentemente un papel más o menos importante. En la figura
11-8 las líneas de trazos / y 3 representan las curvas /, = I(n) y E, = I(n) en que
la reacción de conmutación del inducido no se tiene en cuenta, y las líneas
continuas 2 y 4 son las curvas en las cuales se tiene en cuenta la reacción del
inducido. Así, el factor de amplificación no depende tanto de la velocidad de giro
como lo que podría deducirse de la fórmula (11-2). Por otra parte, cuanto mayores
son las pcrmeancias Al y A 2, mayor es el factor k(lmp¡; en la amplidina se
obtienen las magnitudes necesarias de estos valores con densidades de flujo mucho
menores que con las máquinas de C.C., y en ambos ejes de la máquina los
entrehierros son muy pequeños. Evi-
302

TIPOS FUNDAMENTALES Y ESPECIALES

dentemente, el factor kamp1 depende también de ]a resistencia del circuito exterior

R. Tanto en circuito ab ierto como en cortocircuito, es decir, para R == O') I o R
O, el factor de ampliflcación k amp ¡ es nulo. Ordinariamente, k ampl -< 10.000, Y
kllJflP11 es siempre mucho más pequeño que kamp !:'2; por ejemplo, kamp / == 8.000,
kampll ~ 40 Y kampl2 R;;: ~ 200. En algunos casos especiales el factor k"",p, es
del orden de 100.000. b) Constalltes de tiempo de la amplidina. Para funcionamiento
en vacío de la amplidina tenemos dos constantes de tiempo, la del cir-

==

[2

EJ
I I I I I I
( (
I

3
I I I

2
4 n

Fig. 11-8. - Curvas / 2 /(1/) y E) f(,,): líneas de trazos - - - s in tener en

cuenta la reacción del inducido; líneas continuas - teniéndola en
cuenta.

. · ·ó cullO d e excltacl n T 1

L, == _

R,

. y Ia d iCircuIto d e campo T 2 == Lo aqUl. e '

-=- ; R.

L, Y L, son las inductancias de los circuitos correspondientes. Si la amplidina

trabaja con carga, también es necesario tener en cuenta
la constante de tiempo del circuito de trabajo T, = -

L, . En muchos R,
esquemas con amplidina, la respuesta de ésta, es deci r, la velocidad de su
reacción a una señal dada, es de importancia primordiaL Para ello, las inductancias
L, y Lo correspondientes a valores dados de R, y R, deben ser todo lo menores
posible. Como se sabe, la ind uctancia L =: W~ ((=la¡, pero <D (~=la) =: wA, donde
A es la permeancia en el camino del flujo <1>"=la)' Aquí,

y
Por consiguiente, para valores más pequeños de L I y L, se obtienen también menores
valores de A 1 Y A 2 .
TIPOS ESPECIALES

303

Comparando esta deducción con la que hemos hecho anteriormente del factor de
amplificación, vemos que aumentando k amp1 a expensas del aumento de Al y A 2 ,
aumelllamos simultáneamente las constantes de tiempo de la amplidina, o sea,
disminuimos su respuesta; y viceversa, una respuesta más grande de la amplidina
corresponde a menor capacidad de amplificación . Se puede demostrar que la máxima
respuesta de la amplidina se obtiene cuando T l == T 2 . Usualmente, T, 0,05 a 0,2
segundos. e) Estabilidad de funcionamiento de la amplidina. El análisis demuestra
que las condiciones transitorias de la amplidina son siempre de naturaleza
oscilatoria. En el caso en que la compensación sea incompleta, el proceso oscilante
es amortiguado, mientras en el caso de sobrecompensa, ción se crea un proceso
oscilante estacionario e":" que puede alterar el funcionamiento normal Ser.W. ...
de la amplidina. Para evitar la autoexcitación, la amplidina está provista de un
arrollamiento llamado estabilizador colocado en el eje lonIndl gitudinal y
conectado a los bornes de la amplidina a través de un condensador o un
transformador estabilizador (fig. 11-9). Si 5tab. la tensión V 3 entre los bornes
Al y A, es '-----'._--" constante, la corriente no puede pasar por Fig. 11·9. -
Conexiones estabilizadoras de la ampli. el arrollamiento estabilizador, pero cuando
dina. va rí a U:I, e I condensador e o e 1 arrollamiento correspondiente de la
sección W empieza a alimentar el arrollamiento estabilizador W. En este caso la
f.m.m. del arrollamiento estabilizador tiende a aumentar la tensión U 3 cuando la
f.m.m. disminuye y a disminuir U: l cuando la f.m.ITI. aumenta. Esta relación entre
la tensión V 3 y la acción del arrollamiento estabilizador se llama realimentación.
La realimentación tiene lugar en este caso mediante la toma o derivación de la
tensión V 3 • En el caso de sobrecompensación la estabilidad de funcionamiento de
la amplidina depende de la relación entre las constantes de tiempo T" T, Y T 3 . El
análisis demuestra que cuando la estabilidad es menor, estos valores se diferencian
menos entre sí y viceversa. Cuando la amplidina trabaja con carga, las corrientes
1, e 13 distribuidas como en la figura 11-10 pasan por el arrollamiento del
inducido. Suponiendo 2a = 2, se ve que en los cuadrantes primero y

tercero la corriente resultante es igual a 1 (12 - l.), Y en los cua2

304

TIPOS I' UNDAMENTALES y ESPECIALES

drantes segundo y cuarto es igual a la semisuma

++
(/2

J,). Por

consiguiente, la corriente que determina las pérdidas en el arrollamiento del

inducido es
l.

VH.- (I,-J3)j' +[+(1,+ 13)]2

X 2

X 2=
(11-3)

=
U 3 = f(l3) para

Vl¡ + 15·

La naturaleza de la curva característica exterior de la amplidina I! = constante

e / 1 = constante depende en gran parte del grado de compensación del inducido. En
la figura JI-JJ las curvas

1/+. +
+ ..

.--7t--.... .+.
~

+ O + 12 •• + lJ

u,
Ind,

ti,

• +

• •

Indl ' - - - -

o~------~~
Fig. 11-11. - Características exteriores de amplidina: VI = /(1,) con" e 11
constantes.

Fig. 11·10. - Distribución de corrientes en el devanado del inducido de la

amplidina.

J, 2 Y 3 representan las características externas de la amplidina para los casos de

compensación completa, sobrecompensación e infracompensación. Usualmente, el grado
de compensación se establece de modo que se obtengan las características externas
correspondientes a las curvas 1 y 2, ya que el funcionamiento en condiciones de
sobrecompenComp. 11. sación es de naturaleza inestable. Como ya hemos dicho, la
amplidina se utiliza en diversos esquemas de impulsión para varias finalidades. En
la figura 11-12 está representado
un esquema que permite mantener una corriente

Fig.l1-12.-Esquema de circuito de un generador de c.c. con

amplidina.

constante en circuito G del inducido del generador. Aquí, 1 es el arrollamiento de

la amplidina que crea la f.m.m. F¡, 2 es el arrollamiento de control que está
conectado al circuito del inducido del generador a controlar y que crea la f.m.m. F
2 , opuesta a la f.m.m. F¡. Cuando aumenta la corriente del generador l a, el
efecto opuesto del
TIPOS ESPECIALES

305

arrollamiento 2 aumenta y, por consiguiente, disminuyen los valores

del flujo axial directo, de la tensión entre los bornes de salida de la amplidina y
de la corriente en el arrollamiento de campo del generador G; el resultado es que
la corriente lo recupera casi su valor primitivo. Con el esquema dado, la
regulación de la corriente l u se puede conseguir con un error de ± (2 a 3) por
ciento. Se construyen amplidil\as para potencias de salida de hasta 4ü kW. He aquí,
a modo de ejemplo, los siguientes datos de diseño de la amplidina del tipo Ar-3:
salida 2,5 kW en 125 Y, 20 A, 1.450 r.p.m.; diámetro exterior 340 mm, diámetro
interior 186 mm, diámetro del inducido 185 mm, diámetro interior del inducido 55
mm; 2p = 2; longitud del inducido 140 mm, número de canales axiales de ventilación,
12, de 14 mm de diámetro cada uno; el estator está equipado
con cuatro arrollamientos de control ; las dimensiones del colector son D, 125 mm,
1 , 62 mm, K 93 delgas, grado del acelO E I AA = 0,5, escobillas de 10 X 12,5 mm de
grado 8 r.

E. Regulador de máquina eléctrica (RME). Se ha propuesto un regulador de máquina

eléctrica para realizar la misma [unción que la amplidina, o sea el control
automático del proceso industrial. En el

Barras colectoras excItacIón

Fig. 11 · 13. -

Amplidina conectada a unidad Ward·Leon ard.

proyecto es una máquina ordinaria de c.c. con varios arrollamientos

de campo. La figura 11-13 es su esquema como regulador de velocidad empleando el

principio de fuerza contraelectromotriz. Aquí G es un
generador impulsado por un motor trifásico; M es un motor de c.c. alime ntado por
el generador G ; R es el regulador de la máquina, aco-

plado al mismo eje que el generador (también puede ser impulsado por un pequeño
motor de inducción separado) y conectado en esquema
20. - Máquina.s eléctricas, 1
306

TIPOS FUNDAMENT,\LES y ESPECIALES

de puente; B, y B 2 son dos ramas en paralelo del arrollamiento de

excitación del generador G; ]' Y }" son dos ramas en paralelo del arrollamiento de
autoexcitación del regulador de la máquina eléctrica;

2 y 3 son los arrollamientos de control. Los arrollamientos de campo B, y B, del

generador G y los arrollamientos l' y 1" están conectados en los brazos del puente
equilibrado de acuerdo con el esquema. [Bibl. 68.] El arrollamiento 2 está
conectado en paralelo con los bornes del motor y su Lm.m. es F 2 == U m ; el
arrollamiento 3 está conectado en paralelo con la resistencia R y su Lm.m. es F3 1.
En condiciones

estacionarias de funcionamiento, la f.m.m. F 1 de los arrollamientos J' y 1" Y la

f.m.m. F3 son concurrentes, pero opuestas a F 2J siendo la suma F, F3 = F,.
Entonces Lm.m. resultante del regulador es

nula, y su Le.m. es también prácticamente nula, ya que el sistema magnético del

regulador está construido con acero especial de magnetismo residual mínimo (0,4 %
en lugar de lo usual, 2-3 %) Y el efecto de
histéresis es mínimo. Supongamos ahora que cambiamos, disminu-

yendo, por ejemplo, la resistencia R • . La f.m.m. F, aumentará y en el circuito

del inducido del regulador aparecerá una f.e.m. inicial bajo cuyo efecto comenzará
la QUloexcilación. Así, un pequeño impulso
provoca un considerable campo en la corriente de campo del genera-

dor G y, por consiguiente, en la velocidad del motor M. Además, si con una

resistencia dada Rn cambia el par de (renaje del motor, aumentando, por ejemplo, la
corriente 1 tenderá a aumentar y la velocidad n
tenderá a disminuir; pero al mismo tiempo, también aumentará la f.m.m. F3 y esto
conducirá a un aumento de la corriente de excitación

y de la f.m.m. del generador G, pero manteniéndose invariable la velocidad. Los

reguladores de máquinas eléctricas se fabrican para potencias de hasta 1 kW; en el
sistema generador-motor estos reguladores permiten la regulación de la velocidad
del motor en el margen de 1: 120 y en muchos casos compiten satisfactoriamente con
la amplidina. F. Convertidor de c.c. del tipo K. I. Shenfer. El convertidor de c.c.
inventado por K. 1. Shenfer en 1929, llamado metadina, es una máquina reguladora
especial con la que es posible el arranque sin reostato de un tren eléctrico,
dentro de un amplio margen de regulación de velocidad, y frenar hasta conseguir
velocidades muy pequeñas. [Bibl. 69, 70.] La figura 11-14 es el esquema del
convertidor. Es una máquina de c.c. con dos pares de escobillas colocados axial y
transversalmente (A 1 - A, Y A3 - A,); 1 y 2 son motores de tracción conectados
entre los puntos a y b en serie con las escobillas
TIPOS ESPECIALES

307

A3 - A 4 , es decir, en el circuito de la corriente transversal l u; entre estos

puntos está el circuito de la corriente continua 11• ASÍ, ponemos dos ramas en
paralelo, una en la dirección axial y la otra en la dirección del eje transversal,
creando las corrientes /¡ e lu los flujos <1>1 y <!J u en el inducido del
convertidor a lo largo de los ejes correspon-

dientes. Prescindiendo, para mayor simplicidad, de la caída de tensión en

el circuito de corriente II, tenemos: (11-4)

Aquí U, es la tensión del circuito, y n,~v la velocidad del convertidor. Supongamos

que Ue y nconv sean constantes. Entonces W es también Il constante y, por
consiguiente, lo es 111 , Se deduce, pues, que cualquiera que sea el cambio de
velocidad de los motores de tracción 1 y 2, la corriente fu se mantiene
prácticamente invariable en magnitud para las condiciones arriba

le

III a¡.,-;-=-. I1 l , Ind ,

Ind l

V q

estipuladas. Por otra parte,

f _ (U, u -

+ Eu) R

2Ea ....

(11-5)

.--1.'---1(: ____

..1

Eu es la f.e .m. creada en el arrollamiento del inducido del convertidor por el

flujo <1>1; Ea.m

Fig. 11-14. - Esquema de circuito del convertidor de c.c. Shenfcr.

es la fuerza contraelectromotriz de cada uno de los motores de tracción 1 y 2; R es

la resistencia total del circuito con corriente 111 . Supongamos como antes que Ve
Y nc<>nv son constantes . Entonces Eu == Ccutlcon l,CPI ~ C;u11 y Ea.m Ce. mnm<I>m
C; .mnm y la ecuación (11-5) se puede escribir como sigue:

==

==

De esta fórmula se deduce que la corriente /[ depende de la velocidad de giro de

los motores de tracción. Si se desprecia la caída de tensión I/IR, entonces, en el
arranque de los motores, en que nm == O,
tenemos / 1
== - - U, ; esto ,.
C e lI

"fi slgm ca

. que 1a cornente / . 1 ClfCU 1 des d e a

el convertidor hasta el circuito de potencia (flecha de trazos en figu-

308

TIPOS FUNDAMENTALES Y ESPECIALES

fa 11-14); por tanto, la corriente que circula por el circuito será l e == == 111 -
1/. En correspondencia al sentido negativo de la corriente l¡. la Le.m. El/ actúa
en oposición a la tensión V" desempeñando la

función de un reostato de arranque; por tanto, durante el período de arranque, I _

V, -El/ 11R' Cuando los motores de tracción desarrollan velocidad, la corriente

h disminuye gradualmente en valor absoluto y para una determinada velocidad n",

cambia de signo, y de
acuerdo con el signo de la Le.m. El/, también cambiará, y en estas condiciones
tenemos:

IndJ

Il/= V, + El/ R

1, = Il/

+ Ir.

Según esto, el convertidor Shenfer

Indl

es un transformador de c.e. rotativo,

Fig. 11 · 15. -

que transforma la energía de una tensión V, de magnitud constante y cotrol del

convertidor dispuesto en el rriente variable 1¡ en la energía de una eje del
inducido. tensión Ve ± Eu de magnitud variable y de corriente Il/ de magnitud
constante. Para regular la velocidad de los motores de tracción son energizados dos
arrollamientos de control mediante excitadores especiales montados en el estator
del convertidor K. I. Sbenfer. Es de importancia primordial el arrollamiento
dispuesto a lo largo del eje de escobillas A, - A" es decir, en dirección
transversal (6g. 11-15). El flujo ID",,, creado por el arrollamiento se opondrá al
flujo IDl/' de modo que el flujo resultante en la dirección del eje será IDl/ - ID"
" = = IDl/,,,,,it. Entonces la fórmula (11-4) se transforma en:
Arrollamiento de con-

Para V e Y Il conv constantes, el flujo resultante debe tener también una magnitud
constante, o sea, <l)/lre, ull == <Du - c'D cont . De esto se deduce que cada vez
que cambie el flujo cI>conl correspondiente. a la corriente del arrollamiento de
control [ con t, cambiarán el flujo <l>¡¡ así como la corriente lu Y la
correspondiente velocidad del motor de tracción.

Los ensayos de un convertidor de c.c. de 50 kW funcionando en un circuito de motor

compound realizados en el Instituto de Ingenie-
TIPOS ESPECIALES

309

ros Electrotécnicos de la U.R.S.S. demostraron que puede ser utilizado

satisfactoriamente en muchos casos, y en particular para el

control de locomotoras eléctricas. G. Máquinas con imanes permanentes. En la

tercera década
de este siglo se produjeron nuevos materiales para la construcción de imanes
permanentes. Estos materiales son aleaciones de hierro con otros metales. Es de
máximo interés en la práctica el acero aluminio-

níquel, es decir, una aleación de hierro con aluminio (11 al 16 % l y níquel (28 a
24 % l. En comparación con los materiales que hasta entonces se utilizaron, acero
con cromo y tungsteno, el acero de aluminio-níquel posee una fuerza coercitiva unas
diez veces mayor y una energía magnética de 9 a 10 veces mayor. Los imanes
permanentes se diferencian de los electroimanes en su baja permeabilidad. Así, por
ejemplo, en el acero de aluminioníquel, ~ == 8 a 10, mientras en los electroimanes
el valor de ~ es cien veces mayor. El funcionamiento de un generador con imanes
permanentes puede ser parangonado con el de un generador con excitación
independiente i", constante. Pero no hay que olvidar que las máquinas de imán
permanente pueden perder parcialmente su magnetismo en ciertas condiciones, por
efecto de la reacción del inducido. Las máquinas de c.c. con imanes permanentes de
tipo comercial son máquinas muy pequeñas, como, por ejemplo, las de los generadores
de tacómetros . Pero también se ha comprobado que es perfectamente posible
construir máquinas de c.c. con salida de varios kilowatios.
SECCIÓN SEGUNDA

TRANSFORMADORES
CAPÍTULO XII

FUNDAMENTOS Y ELEMENTOS DE CONSTRUCCIóN DE LOS TRANSFORMADORES

12·1. PI'ogresos en la tecnología del transformador
Ya hemos mencionado en la introducción que los precursores de la tecnología del
.transformador fueron los ingenieros electricistas rusos P. N. Yablochkov, I. F.
Usagin y M. O. Dolivo-Dobrovolsky, que construyeron un transformador trifásico
destinado a la transmisión de energía eléctrica. A partir de la última década del
siglo pasado, el tipo de transformador con núcleo seco fue substituido gradualmente
por el tipo sumergido en aceite. Las dificultades que primero se encontraron,
debidas a la falta de protección del aceite contra la oxidación producida en él por
el aire, fueron eliminadas completamente con la introducción de los conservadores
de aceite cuyo uso se generalizó desde principios de este siglo. El
perfeccionamiento de los transformadores fue debido en gran parte al uso de acero
al silicio, llamado generalmente acero de transformador. Es suficiente mencionar
que durante el período de 1904 a 1911 el peso del acero utilizado para un
transformador de 20 kV A en aceite se redujo a menos de la mitad, y el peso del
cobre ha sido reducido en el 40 % para el mismo rendimiento e incluso más alto.
Posteriormente se redujo aún más el peso de los materiales activos del
transformador y actualmente los aceros de grano orientado laminados en frío
encuentran cada vez más aplicaciones.

Como existe un gran número de tipos de transformador, limitaremos la descripción al

transformador de potencia, que es de gran interés para lo que se relaciona con el
enorme desarrollo de los sistemas de transmisión o transporte de energía eléctrica.
312

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCIÓN DE LOS TRANSFORMADORES

Durante el período de 1905 a 1940 el consumo de energía eléctrica en los países

industrialmente desarrollados se ha venido dupli-

cando casi cada 8 ó 10 años. La capacidad de las plantas de energía y de las

potenci as nominales de las unidades, incluyendo los transformadores, aumentan en
consecuencia. En 1930 se construyó un trans-

formador trifásico de J 00.000 kV A, de cinco ramas, y en 1936 un grupo

transformador de 3 X 65.000= 195.000 kV A con un sistem a ordinario de
refrigeración por ventiladores y 3 X 80.000 = 240.000 kVA
con refrigerac ión de aire forzado. Recientemente se han const ruido

grupos transform adores de 3 X 123.500 kVA para la central hidroeléctrica de

Kuibyshev en el río Volga.
Con la construcción de las líneas de transporte de energía eléctrica a larga
distancia desde centrales hidroeléctricas y térm icas ali-

mentadas con combustibles de bajo grado, las tensiones del transformador aumentaron
desde 110 kV en 1907 a 220 kV en 1921 , 28 7,5 kV en 1937 y 400 kV en 1952. El
transporte de energía eléctrica desde la central Lenin situada en el Volga hasta
Moscú se hace a una tensión de 400 kV y desde la central hidroeléctrica de
Volgograd hasta Moscú a una tensión de 500 kV.
La construcc ión y la conservación de los transformadores de alta

potencia ha originado numerosos y difíciles problemas de construcción, entre ellos:

al el aumento del rendimiento del transform ador;
b) la refrigeración,

y e) la protección contra sobretensiones.

El problema del rendimiento del transformador de potencia es muy

importante en la práctica, puesto que la energía generada en la central es sometida
a tres y frecuentemente a cuatro transfo rmaciones antes de que sea asequible al
consumidor. Para aumentar el rendimiento, los métodos de proyecto y técnica de
construcción se mejoran incesantemente empleando nue vos materiales y utilizando
los antiguos más eficazmente.

El problema de la refrige ración del transformador se puede solucionar de varios

modos. Al principio se construyeron los tanques o cubas de los transform adores de
pequeño tamaño con hierro corruado y en los transformadores de gran capacidad se
empleó mucho la refrigeración del aceite de la cuba por circulación de agua. Pero
estos transformadores no dieron suficiente seguridad en servicio y fueron
eventualmente reemplazados por transformadores con tanques provistos de tubos
exteriores disipadores del calor para capacidades de hasta 2.000 kV A Y tanques del
tipo de radiador con refrigeración natural para transform adores de hasta 7.500 kV
A y con refrigeración de aire forzado en transformadores de mayor capacidad. Antes
de la segunda guerra mundial se adoptó el sistema de chorro o soplo de
DEFINICIONES FUNDAMENTALES

313

aire desde uno o dos ventiladores, pero actualmente cada radiador es

refrigerado por separado mediante ventiladores de pequeña capacidad montados en

ellos (fig. 12-15). Desde la construcción de las primeras líneas de alta tensión
despertaron un excepcional interés los problemas de la protección del transformador
contra sobre tensiones. La investigación ha demostrado que algunas de las medidas
de protección como, por ejemplo, el reforzamiento del aislamiento de los extremos
de las bobinas, es insuficiente, mientras otros dispositivos, tales como, por
ejemplo, los reactores protectores, son ineficaces. Por tanto, se ha vuelto a
adoptar la

idea de principios de siglo del llamado transformador no resonante

e a prueba de rayos o descargas atmosféricas, fundada en que la ten-

sión está distribuida a lo largo del arrollamiento más O menos uniformemente,

independientemente del servicio del transformador. En 1929 se contruyó un
transformador a prueba de descargas eléctricas con protección completa por
capacidad, y en 1937 se construyó otro con protección parcial por capacidad en los
Talleres de Transfor- _ madores de Moscú. Hoy día se usa este dispositivo de
protección en todos los transformadores construidos en la U.R.S.S. para tensiones
de 110 kV o más aItas. Al mismo tiempo que se ha perfeccionado el tipo fundamental
de
transformador de potencia, se ha creado una serie de estos transfor-

madores de características especiales. Desde mediados de la segunda década de este

siglo se han distribuido profusamente los transformadores de tres circl/itos (véase
el cap. XXII). Por otra parte, las redes de
energía interconectadas necesitaron transformadores con regulación

de tensión bajo carga, tanto en magnitud como en fase (la llamada regulación
longitudinal y transversal). Con el amplio desarrollo de las plantas
electrometalúrgicas y electroquímicas han sido creados nuevos
tipos de transformadores de gran potencia para hornos e instalaciones
rectificadoras. Para las operaciones de soldadura - por arco, contacto, a tope,
etc. - se han creado nuevos tipos de transformadores.

De lo arriba expuesto se deduce que la construcción del transformador ha alcanzado

un alto nivel de desarrollo capaz de satisfacer todos los requisitos.

12·2. Definiciones fundamentales

El transformador es lUZ dispositivo electromagnético estático destillado a la
transformación de una corriente alterna (primaria) en otra (secundaria) de otras
características, en particular, tensión y corriente distintas.
314

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCIÓN DE LOS TRANSFORMADORES

Por regla general el transformador se compone de: a) el núcleo armado o ensamblado

con chapas de acero de transformador, y b) dos
o, en el caso general, más de dos, arrollamientos acoplados electro-

magnéticamente, y en el caso del autotransformador acoplados también

eléctricamente.

El transformador puede ser de dos arrollamientos, o de tres o más

arrollamientos, es decir, de devanado con tres o varios circuitos. Según la clase
de corriente los transformadores se clasifican en monofásicos, trifásicos y
multifase. En un devanado o arrollamiento multifase de transformador todas las
fases de los arrollamientos de la misma tensión están conectados de acuerdo con
esquemas estipulados. El arrollamiento del transformador al cual se aplica la
energía de la corriente alterna se llama primario y el otro, del cual se recibe la
energía, se llama secundario. Todos los valores que pertenecen al primario como,
por ejemplo, potencia, corriente, resistencia, etc., se denominan también primarios
y los que pertenecen al secundario se llaman valores secundarios o de secundario.
El arrollamiento conectado al circuito de tensión más alta se Jlama arrollamiento
de alta tensión (A.T.). Y el conectado al circu ito de menor tensión se llama
arrollamiento de baja tensión (B.T.). Si la tensión del secundario es menor que la
del primario, se dice que el transformador es reductor, y si es más alta, el '
transformador es elevador. Los arroJlamientos de un transformador pueden estar
provistos de tomas o derivaciones para variar su relación de transformación. Para
evitar el efecto perjudicial del aire ambiente sobre el aislamiento de los
arrollamientos o bobinas y mejorar las condiciones de refrigeración del
transformador, su núcleo y las bobinas montadas sobre él se sumergen dentro de un
tanque o cuba de aceite lleno de aceite especial para transformador. Éstos son los
transformadores llamados de aceite. Los que no están sumergidos en aceite se llaman
transformadores secos.

12-3. Tipos básicos de transformadores

Los tipos más importantes de transformadores son los siguientes: A) Transformadores
de potencia, llamados también de fuerza o de energía, para el transporte y la
distribución de la energía eléctrica. B) Transformadores de potencia para fines
especiales: para hornos, unidades de rectificador, soldadura, etc. C) Reguladores
de inducción para regulación de la tensión en los circuitos de distribución. D)
Autotransformadores para la transformación de tensión dentro
VALORES NOMINALES

315

de un pequeño margen, para arranque de los motores de c.a., etc. E) Transformadores

de instrumentos, para conectar a un circuito los instrumentos de medición.
F) Transformadores para efectuar ensayos a alta tensión .

El campo de aplicaciones del transformador es muy amplio, pero en todos los casos
el proceso fundamental que determina el trabajo de un transformador y también los
métodos de estudio de los fenómenos que tienen lugar en el transformador son
esencialmente los mismos. Por consiguiente, nos referiremos al tipo básico, es
decir, el transformador de potencia o de energía, ya sea monofásico o trifásico.

En el capítulo XXII se describen algunos tipos especiales de transformadores.

12·4. Valores nominales de los transformadores Los valores nominales

(especificados) de un transformador tencia, tensión, frecuencia, etc. -

po-

están indicados en la placa de ca-

racterísticas que siempre está colocada de modo que sea fácilmente accesible. El
término "nominal" (especificado) puede ser también aplicado a valores no indicados
en la placa de características, por ejemplo, rendimiento nominal, condiciones
nominales de temperatura del medio de refrigeración, etc. Las condiciones
l/omina/es del transformador están incluidas en Ja placa de características .

La potencia nominal es la obtenible en los bornes del secundario y está indicada en

la placa de características expresada en kilovolt· amperios (kVA). La tensión
nominal del primario es la indicada en la placa de ca·
racterísticas; si el primario está provisto de derivaciones, también estará
indicada la tensión nominal de cada derivación.

La tensión nominal del secundario es la existente entre los bornes del secundario
en vacío y con la tensión nominal aplicada entre los
bornes del prim ario; si el secundario tiene ramas, estará también es-

pecificada la tensión nominal de cada una. Las corrientes nominales del

transformador, de primario y de secundario, son las indicadas en la placa de
características y calculadas utiliza ndo los correspondientes valores nominales de
potencia y ten· sión. En este caso, debido a que el rendimiento del transformador
es muy grande, se supone que la potencia nominal de ambos arrolla·
mientas es la misma. Sea, por ejemplo, la potencia nominal de un transformador
trifásico p. = 100 kVA, y las tensiones nominales primaria y secundaria VI. 6.000 V
Y V 2 • 230 V. Entonces,

=
316

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCiÓN DE LOS TI~ANSFOR¡"fADORES

1~0 X 10'y 3 X 6.000

y
¡'"

= 9,63

p.

= 100 X 10 = 251 A.
V3X230

y3U 2 •

La frecuencia nominal normalizada en la U.R.S .S. es 50 e/s . Las curvas de

tensión, Le.m. y corriente se pueden suponer prácticamente sinusoidales si ninguna
de sus ordenadas a (fig. 12-1) difiere de la ordenada correspondiente b de la onda
sinusoidal fundamental en más del 5 por ciento de la amplitud A de esta
fundamental, es decir, si la diferencia

a-b 100 ';: 5 por ciento. A X ""

El sistema trifásico de tensiones y corrientes se puede suponer prácticamente
equilibrado si, cuando se representa mediante vectores positivos y negativos, los
valores de los vectores negativos no exceden del 5 por ciento de los valores de los
vectores positivos . 12-5. Elementos esenciales de construcción de los
transformadores El transformador se compone de las siguientes partes principales:
núcleo; b) arrollamiento (devanado o bobinas); e) tanque de aceite, si está
sumergido en aceite, y d) atravesadores o pasa tapas.
a)
Fig. 12·1. - Curva prácticamente sinu· soidal.

A. Núcleo. El núcleo del transformador es el sistema de chapas que constituyen el

circuito magnético con todos los componentes que entran en su construcción. Según
el tipo de núcleo, los transformadores se clasifican en: a) transformadores de
núcleo, en los cuales los arrollamientos cubren las ramas del núcleo, y b)
transformadores acorazados, en los cuales los arrollamientos están parcialmente
cubiertos por el núcleo . Independientemente del tipo, los núcleos están
constituidos siempre por chapas de acero especial, llamado de transformador, de
0,35 a 0,5 mm de espesor. Estas chapas de metal se llaman palastro. Actualmente se
emplean dos grados principales de acero de transforma-
ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCiÓN

317

dar: a) laminado en caliente, y b) laminado en frío. El último tiene mejores

propiedades magnéticas en dirección del laminado (fig. 1-2), pero requiere métodos
especiales de montaje o ensamblado del núcleo (para detalles, véase § 13-4). rPara
aislar las chapas de acero se 1 emplea papel de 0,03 mm de espesor 1 y barniz de
aceite. El aislamiento de 1 papel es mucho más barato que el bar- 1 1 niz, pero sus
propiedades de conduc- 1 ción y resistencia térmicas y mecánicas L son mucho
peores. Además, el aislamiento de papel ocupa mayor porcentaje de la sección
transversal del apila/ miento de las chapas. Debido a esto, en / I los
transformadores de gran capacidad de potencia, en que estos inconvenien- ...1. \
tes son muy importantes, se prefiere el aislamiento de barniz. Por regla general,
los núcleos de Fig, 12·2, - Núcleo de un transfor· los transformadores de gran
capacidad mador monofásico del tipo de núcleo con devanado concéntrico, de potencia
(de más de 100 kVA) se ensamblan con chapas de acero de 0,5 mm, porque esta
construcción exige menos mano de obra que con chapas de 0,5 mm.

, ,

Fig. 12·3. - Núcleo de un transformador trifásico de tres ramas con devanado

concéntrico,
318

FUJ\'DAMENTOS y CONSTRUCCiÓN DE LOS TRANSFORMADORES

Los núcleos de los transformadores monofásicos y trifásicos con sus arrollamientos

están representados esquemáticamente en las figuras 12-2 y 12-3. e-e son las ramas;
Y-Y, las culatas; BT y AT los arrollamientos de baja y alta tensión,
respectivamente; le. , el cilindro
aislante entre los arrollamientos.

En un transformador de muy baja capacidad de potencia el tiene tres ramas

principales envueltas por los arrollamientos núcleos adicionales - a los lados -
sin arrollamientos (fig. Esta disposición permite disminuir la altura de la culata,
ya
Culata

núcleo y dos 12-4). que el

Culata

Fig. 12-4. - Transformador trifásico de cinco ramas.

flujo se ramifica más fácilmente, y por consiguiente también el núcleo, todo a

expensas de un pequeño aumento de su longitud; esto facilita el transporte de los
transformadores por raíl. El núcleo está fijado a la culata por una junta a tope o
por entre/aminaci6n en las llamadas construcciones a tope y de
interestratificación. Con construcción a tope las ramas y la culata se ensamblan
primero separadamente y luego se unen por medio de sujetadores. Esta construcción
del núcleo facilita el montaje del arrollamiento dentro de las ramas, porque para
ello es suficiente quitar la culata
superior.

Por el método de interestratificación se ensambla primero el núcleo completo (fig.

12-5); por consiguiente, para montar el arrollamiento sobre la rama, hay que
desmontar la culata y volverla a montar después de colocado el arrollamiento; por
esto el segundo núcleo es más complicado que el primero, pero en cambio presenta
varias ventajas: 1. Cuando el núcleo es intercstratificado, las separaciones entre
las juntas de las chapas de las ramas y las culatas pueden ser reducidas al mínimo,
ya que las capas de chapa se solapan en los extremos . Con el montaje a tope es
necesario insertar un cubrejuntas aislante de 0,5 a 1 mm de espesor entre la rama y
la culata para evitar la
ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCIÓN

319

creación de corrientes parásitas (de Foucault) en la junta (fig. 12-6) con el

consiguiente aumento considerable de pérdidas adicionales y el
excesivo aumento de la temperatura. La eliminación del cubrejuntas

...

...

...

...
...

...
.;capas 2.0, 4.°, etc .

...
vacío.

...
capas 1. 0 ,3.°, etc.

...

...

Fig. 12-5. - Núcleo ensamblado por intcrfoliado (o interestralificación).

en la construcción interestratificada permite disminuir la corriente en 2. Cuando

el núcleo se ensambla por interestratificación, aumenta notablemente su estabilidad
mecánica, mientras que la construcción a tope requiere sujetadores relativamente
pesados para que queden correctamente unidas las ramas y las culatas. Por
consiguiente, el peso de los sujetadores en la construcci6n interesCulata
tratificada es mucho menor que en el de montaje a tope. Según los datos de los
Talleres de Transformadores de Moscú, el peso de los sujetadores en un
transformador de 5.600 kVA, 35 kV fue inicialmente el 21,5 por ciento del peso del
acero activo del núcleo en la construcción a tope y disminuy6 hasta el 8 por Rama
ciento cuando se adoptó la construcción inFig. 12-6. - Aparición terestratificada.
de las corrientes parásiDebido a estas ventajas, el método de nútas (de Foucault)
en los ext remos a tope cuando cleo interestratiticado ha sido aceptado en la no h
a y revestimiento U.R .S.S. para los transformadores de energía aislante. de todas
las capacidades. Por tanto, en las explicaciones que siguen nos referiremos s6lo a
este tipo de construcción de ntlcleo.

La sección transversal de la rama es un polígono escalonado inscrito en una

circunferencia de diámetro Do (lig. 12-7 a, b, e). De este modo se aprovecha mejor
el espacio dentro del circuito. El número de escalones n", depende del diámetro Do.
Con Do";; lOO mm, n", =
320

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCC iÓN DE LOS TRANSFORMADORES

= 4, con Do = 100 a 500 mm, 11,,, es de 5 a 6, y para Do de hasta 1.000 mm, 11", =
9 a 10. La figura 12-7 a rep resenta una rama de
cinco escalones unida mediante pasadores. En los transformadores de capacidades
media y grande con un diámetro de rama Do> 350 mm, para conseguir mejor
refrigeración del núcleo de acero, éste está dividido en paquetes separados por
canales longitudinales de aceite de 6 mm de anchura (6g. 12-7 bJ. En los
a)

e)

,;..o----II,

.. 0---, 0

II, - -__

Fjg. 12·7. - Núcleo escalonado:

a, si n cana les de refrlge racl on; b, con canales axiale ~ de refrigeración; e,
con canales axiales y tran sversales.

transformadores de capacidad muy grande con diámetro de rama Do> 800 mm, se
disponen canales laterales adicionales de 10-12 mm de ancho (6g. 12-7 ej . En este
caso el núcleo del transformador consiste en dos armazones o bastidores separados.
La sección transversal
activa de la culata, o bien es igual a la sección transversal de la rama, o se la
aumenta en el 5 al 10 por ciento para reducir las pérdidas en el acero de la culata
y la corriente en vacío. Por razones tecnológicas, la sección transversal de la
culata es de una forma más sencilla que la sección transversal del núcleo, aunque
en este caso el flujo magnético se distribuye desigualmente en ellas, y esto
conduce a la creación de pérdidas adicionales en el acero. En la U.R.S.S. se
emplean culatas de sección transversal de forma rectangular y de forma de cruz y de
T (fig. 12-8 a, b, e y d). En la figura 12-8 a está representada la culata de
sección transversal que se utiliza en transformadores de capacidad relativamente
pequeña; las representadas en b y e de la misma figura se emplean para transformado
res de capacidad media. La culata con sección transversal en T (fig. 12-8 d) se
emplea en transformadores de gran capacidad . Si la rama está provista de canales,
los de la culata coinciden
ELUIENTOS ESEI\CIALES DE COI\STRUCCIÓN

321

con éstos para que la circulación del aceite no encuentre obstáculos.

La figura 12-9 representa el núcleo de un transformador monofásico acorazado. La

rama está dispuesta en el centro y las culatas a
a)

h)

e)

ti)

Fig. 12-8. - :::'ccciones transversales de culata de transformador de palencia.

ambos lados de la rama, envolviendo parcialmente al arrollamiento. La sección

transversal de las culatas es aproximadamente la mitad de la sección transversal de
la rama, con lo que el flujo se ramifica en dos partes iguales. La rama
tiene forma rectangular, con una

relación de 1 : 2 aproximadamente. La práctica ha demostrado que los

transformadores de núcleo, comparados con los acorazados, son

de proyecto mucho más sencillo, permiten un montaje más fácil y facilitan el

aislamiento de los arrollamientos, especialmente para alta tensión, además de ser
mecánicamente más estables en cortocircuito. Por consiguiente, actualmente

en la construcción de algunos tran s formadores especiales de

energía, como por e j e 111 p 1o los

de horno, sólo se adopta el tipo acorazado. En 1as explicaciones

que siguen nos referiremos exclusivamente a lo s transformadores

del tipo de nÍlcleo. Independientemente del tipo de núcleo. el acero activo y todos
los elementos de sujeción deben

Fig. 12-9. - Núcleos de transformador de tipo acorazado con arrollamientos

intercalados.

estar al potencial de tierra. A este fin se conectan al tanque, estando

determinados el número y las posiciones de las conexiones de tierra por la
construcción del núcleo.
21. Máquinas eléctricas, 1
322

FUNDA~'I ENTOS y

CONSTR UCC IÓN DE LOS TRANSFORMADORES

B. Arrollamientos del transformador. Los arrollamientos del

transformador deben satisfacer numerosos requisitos, los más importantes de los
cuales son los siguientes: 1) deben ser eficientes tanto en lo que respecta al
coste inicial teniendo en cuenta las disponibilidades

del mercado de cobre, como en cuanto al rendimiento del propio

transformador en servicio; 2) las condiciones de calentamiento de los
arrollamientos deben estar dentro de las normas, ya que si se permitieran
temperaturas más altas, la vida en servic io del transformador resultaría
considerablemente acortada; 3) los arrollamientos deben ser mecánicamente estables
con respecto a las fuerzas origin adas por cortocircuitos repentinos; 4) deben
tener la necesaria resistencia de aislamiento con respecto a las sobretensiones.
Estos requisitos suelen ser contradictorios. Así, por ejemplo, con mayor densidad
de corriente en el arroll amiento se emplea menos cobre, pero las pérdidas en éste
son mayores y por consiguiente el

rendimiento del transformador es más bajo. Temperaturas más altas del arrollamiento
permiten disminuir las dimensiones totales de los
transformadores, pero acortan su vida en servicio, etc. Así, pues, el

proyecto de los devanados o arrollamientos de los transformadores modernos, especi

almente de los de alta tensión, es resultado de la experiencia adquirida y de
ensayos de servicio. En cuanto a la colocación de los arrollamientos de alta y baja
tensión se distinguen las siguientes disposiciones : 1) concéntricos, es decir,
arrollamientos en que las proyecciones de las secciones transversales son CÍrculos
concéntricos, y

2) intercalados, en los cuales las secciones de los arrollamientos de alta y baja

tensión están colocadas alternadamente a lo largo de la altura de la rama. El
arrollamiento concéntrico está representado esquemáticamente en las figuras 12-2 y
12-3. El arrollamiento de baja tensión suele estar colocado más cerca de la rama
porque es mucho más fácil aislarlo del núcleo que el arrollamiento de alta
tensión . Los principales tipos de arrollamiento concéntrico son:
a) Arrollamiento de capas cilíndricas;

b) Arrollamiento helicoidal y sus variantes; c) Arrollamiento continuo.

El arrollamiento de capas cilíndricas . Si la sección transversal de una espira no

excede de 8 a 10 mm, el arrollam iento cilíndrico
está constituido por varias capas de hilo redondo; si la sección transversal de la
espira es más grande, el arrollamiento se construye con hilo de sección transversal
rectangular, usualmente con dos capas
ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCiÓN

323

(figura 12-10). La capa del arrollamiento la forman espiras contiguas arrolladas

alrededor de un cilindro. Entonces la altura del arrollamiento es la altura de la
capa. El hilo de sección rectangular puede ser arrollado de plano o de canto. En el
primer caso la cara más ancha del hilo está dispuesta en la dirección axial, y en
el segundo, en dirección radial del arrollamiento. Si la sección transversal de la
espira excede de 40-45 mm, entonces una espira está [armada por varios conductores
colocados contiguamente según la altura de la capa, para que ocupen la misma
posición con relación al campo de dispersión. Para mejorar la refrigeración de las
capas del arrollamiento se dejan canales de 5 a 8 mm de ancho entre ellas (la mayor
anchura corresponde a los transformadores de mayor capacidad). Los arrollamientos
cilíndricos se utilizan principalmente en transformadores de pequeña capacidad,
hasta 560 kV A. Los arrollamientos de capas de bobinas construidas con hilo redondo
fueron antiguamente muy utilizados para la Fig. 12-10. - Devanado construcción de
transformadores en la U.R.S.S ., cilíndrico de dos capas. pero han sido casi
completamente substituidos por el arrollamiento cilíndrico porque requiere menos
mano de obra. Los arrollamientos he¡¡coida/es se clasifican en: a) simples, en que
las espiras son arrolladas helicoidalmente, pero dejando un canal de 4,5 a 6 mm de
anchura entre dos espiras adyacentes en el sentido de la altura (lig. 12-11 a), y
b) semihclicoidal, en que cada dos espiras, excluyendo la de Jos extremos, se unen
en una bobina sin canal (lig. 12-11 b) . Una espira de un arrollamiento helicoidal
o semihelicoidal se compone de una lila de conductores paralelos de sección
rectangular dispuestos en dirección radial del arrollamiento, colocados a lo ancho
y contiguos. Para que la distribución de la corriente sea más uniforme entre las
ramas paralelas se adopta la transposición de los conductores. La figura 12-12 es
el esquema de las espiras transpuestas del arrollamiento helicoidal en tres sitios
a lo largo de su altura : en el centro, la transposición del punto medio A y dos
transposiciones de grupo B, de modo que el arrollamiento queda dividido en el
sentido de la altura en cuatro partes aproximadamente iguales. Arrollamiento
continllo. En los transformadores de alta tensión - para 35 kV o más - se emplea el
arrollamiento de tipo continuo,
324

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCiÓN DE LOS TRANSFORMADORES

que se diferencia del helicoidal en que se compone de una fila de discos o bobinas
planas, separadas por canales o conductos (fig. 12-13). La única propiedad
peculiar, y la más útil, del arrollamiento continuo
es que sus bobinas están conectadas entre sí sin soldadura mediante

un método especial de intercalación de una de las bobinas entre cada par de ellas.
Si una espira
del arrollamiento tiene varios

conductores paralelos, se puede adoptar la transposición de los conductor.s lo

mismo que en el caso del arrollamiento helicoidal. Cuando se utiliza el arrolla-

Fig. 12-11. - Devanado helicoidal:

(l .

simple; b , scmiheJicoidal.

miento continuo se sacan derivaciones para la regulación de la relación

de transformación en el margen de ± 5 % o 2 X (± 2,5 %). La cuestión del

aislamiento de los arrollamientos es de especial importancia porque suelen estar
sometidos a considerables sobretensiones para las que el aislamiento debe presentar
la rigidez dieléctrica necesaria. Esta cuestión se discute con detalle en el
capítulo que trata de la sobre tensión. El arrollamiento intercalado está
representado esquemáticamente en la figura 12-9. En ella los arrollamientos de AT y
BT están colocados alternadamente de modo que las bobinas de AT estén más
ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCiÓN

325

cerca de la culata. Estos arrollamientos se emplean principalmente en los

transformadores del tipo acorazado. Comparados con los con-

Fig. 12-12. - Diagrama de transposición de espiras en devanado helicoidal simple.

céntricos presentan varias desventajas: su construcción es más laboriosa, son menos

estables respecto a los cortocircuitos y más difíciles

de aislar entre sí y con respecto a la culata. Por esta razón el tipo

principal de construcción de transformador es

el de núcleo con arrollamiento concéntrico. C. El tanque o cuba de aceite del

transformador. Actualmente los transformadores sumergidos en aceite son los que más
se emplean. En este diseño el propio transformador o parte desmontable, es decir,
el núcleo con los arrollamientos montados en él, está introducido en el tanque
lleno de
aceite.

Cuando el aceite se calienta, empieza a circular dentro del tanque, proveyendo así
la refrigeración natural del transformador. El proyecto del tanque depende
estrechamente de las condiciones térmicas especificadas para el transformador.
Usualmente el tanque del transformador de energía es de Fig. 12-13. - Arrollamiento
forma oval. Debe ser capaz de soportar el continuo. exceso de presión interior de
0,5 atmósferas. El tanque está montado sobre un carril con rodillos que se calculan
para todo el peso del transformador. Las condiciones de refrigeración de los
transformadores son tanto más difíciles cuanto mayor es la capacidad de potencia.
Por consiguiente, la construcción del tanque debe ser la apropiada, de acuerdo
con ]a siguiente clasificación:

a) Transformadores de muy pequeña capacidad, hasta unos 30 kV A, con tal/ques

lisos, que son los de tipo más sencillo. b) Transformadores de gran capacidad,
hasta 3.000 kVA aproxi-
326

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCiÓN DE LOS TRANSFORMADORES

madamente, en los que se utilizan tanques radiadores tubulares en los que hay
dispuestos tubos de 50 mm de diámetro en una, dos o tres filas , estando soldados
los tubos a las paredes del tanque (figu-

2
7

3 4

Fig. 12-14. - Transformador con tanque provisto de radiador de tubos.

1, n ucleo la minado del circuito magnético; 2, fijación del canal en la culata; 3,
arrollam ie nto de baja tensión; 4, arrollamiento de alta tensión; 5. derivaciones
de alta tensión; 6, deriyaciones de baja tensión; 7, conmutador triple para las
tomas o derivaciones del arro llamientO de alta tensión; 8, mecanismo del
conmutador; 9, paloatllpao;; de AT (ablador); 10, pnsatapas de BT; 11, tanque COn
radiador de tubos; /2, valvula de cebado de a ceite; 13, argolla de ele· vación: N,
tubo para conexión de la bomba de vacío; /5. tuho de esc:l pe: 16, relé a J!as; /7,
conservado r de aceite; /8, viga soporte en parte inferior del tanque: 19, perno
vertical para [a fijación de lOs canales en la culata; 20, rodillos; 2/, espitas de
drenaje del aceite.

ra 12-14). Los antiguos tanques de hierro corrugado no se utilizan ya actualmente

apenas, comparados con los del tipo de radiador de tubo, porque son mecánicamente
más débiles y no tienen una refrigeración tan eficiente. e) Los transformadores con
capacidad de hasta 10.000 kV A tie-
ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCIÓN

327

nen un sistema de refrigeración por radiador con refrigeración natural conectado a

las paredes del tanque. El radiador comprende dos cajas de colector - superior e
inferior - (1 en fig. 12-15) que están fijadas a las paredes del tanque por medio
de bridas 2, estando soldados en el interior de los colectores dos filas de tubos
de 3,50 mm de diámetro y 2 mm de espesor. Los tubos están colocados ya sea a un
lado del colector formando un radiador único, o a ambos lados de él, como radiador
doble. Los radiadores están colocados, con respecto a

Fig.

12-15. - Radiador con dos filas de tubos.

las paredes del tanque, ya tangencial, ya radial mente. En la mayoría de los casos
el sistema que se usa es el de radiadores dobles. d) Para transformadores con
capacidades de 10.000 kV A o más se emplea la refrigeración de chorro de aire de
los radiadores. Al principio se empleó un sistema central de refrigeración por aire
forzado con una o dos unidades de ventilador. La práctica demostró que este sistema
era menos eficiente que el de refrigeración individual de los radiadores por medio
de uno O dos ventiladores de 150 a 200 vatios montados en cada radiador (4 en fig.
12-15). En los transformadores que se emplean en las centrales hidroeléctricas se
refrigera el aceite por circulación de agua en los refrigeradores. En este caso el
aceite circula mecánicamente impelido por una unidad especial de bomba. Los
transformadores en que se incorpora este método de refrigeración son de menores
dimensiones en comparación con los de tipo ordinario. D. La tapa del tanqne. La
tapa del tanque es una parte esencial de la construcción de éste. En la tapa hay
colocadas varias partes muy importantes, que son : a) los pasatapas o atravesadores
para los arrollamientos de BT y AT; b) cámaras de expansión del aceite en
328

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCIÓN DE LOS TRANSFORMADORES

transform adores de 100 kV A en ade lante ; e) tipo de escape (protección) para

transformadores con una capacidad de 1.000 kV A en adelante. En transformadores de
hasta 35 kV A se emp lean aisladores de porcelana llenos de aire o de aceite. La
figura 12-6 muestra un aislador de 35 kV, 275 A del tipo de exterior o intemperie.
En los transformadores de 11 O kV en adelante se emplean aisladores llenos de
aceite con una serie de cilindros de papel bakelita colocados concéntricamente en
su interior (fig. 12-7) . Las dimensiones y el peso de los aisladores aumentan
rápidamente con la ten sión; as í, por ejemplo, la altura total de los aisladores
para transformadores de 110, 150 Y 220 kV es 2.500, 3.080 Y 4.490 mm,
respectivamente: los pesos respecti vos son 340, 720 Y 1.750 kg. L a cámara de
expansión del aceite y el tubo de escape o expulsión es un recipiente cilíndrico de
chapa de acero montado sobre la tapa del tanque y conectado a ella por un tubo. El
ni vel del aceite en la cámara de expansión debe garantizar que en todos los casos
el tanque esté completamente ll eno de aceite. Como la superficie de éste en la
cámara de expansión es mucho menor que Fig. 12-16. - Pasa tapas o atradentro del
tanque, y la temperatura del aceives:ldor lleno de aceite para te en la cámara es
mucho menor en la parte 35 kV. superior del tanque, el proceso de oxidación del
aceite cuando se pone en contacto con el aire amb iente es más lento ; con esto se
consigue una protección suficientemente segura del aceite y del aislamiento del
transform ador. Entre la cámara de expansión de aceite y el tanque se instal a un
relé a gas (16 en fig. 12-14) el cual avisa de cualquier defecto que se origine en
el transform ador y, si el defecto implica peligro, el relé desconecta del circuito
al transformador. Para proteger al tanq ue de los posibles daños por cortocircuito
debidos a la producción de gas en el tanque y al aumento brusco de presión, se
introduce un tubo de escape o expulsión. Si es de acero, suele ser cilíndrico y
estar conectado oblicuamente al tanque y cubierto por un disco de vid rio; a una
determinada presión el disco de
ELEMENTOS ESENC IALES DE CONSTRUCC iÓN

329

vidrio es despedido y los gases son expelidos del tanque conjuntamente con el
aceite.

E. Aceite de transformador. Para

aumentar el aislamiento y mejorar la refrigeraci ón de las part~s activas del
transformador, éstas están sumergidas

en aceite mineral. El aceite de nafta que se emplea en la U.R.S.S. tiene las

siguientes especificaciones (s u pon i e nd o aceite de servicio): densidad no
mayor de 0,895 (a 20"C con respecto al agua a 4"C); rigidez dieléctrica 20 a 35
kilovatios/mm; capacidad térmica 1.790 a 1.870 W / kg grado; temperatura del

punto de inflamación no inferior a

l35"C; temperatura de congelación _ 35"C; coeficiente de dilatación volumétrica

0,069 por ciento por 1°C. Junto con las valiosas propiedades
indicadas, el aceite de transform ador tie-

ne dos importantes desventajas: 1) es inflamable, y 2) en algunas condiciones,

su humo produce mezclas con el aire. Por consiguiente, en edificios públicos,
minas, talleres, etc., son preferibles trans-

formadores secos o los sumergidos en líquidos no inflamables y a prueba de

explosión; por ejemplo, el piral101, que se emplea mucho en EE.UU., y el sovtol,
que ha sido creado en la U.R.S .S. y cuyas propiedades de aislamiento y de
refrigeración se aproximan a las del aceite mineral de transformador, pero no se
oxida y es resistente a la acción química.

T ambién el sovtol tiene varias desventajas: su costo elevado, es muy sensible a

toda clase de contamin ación , re-

Fig. 12-17 . -

Pasa tapas lleno de aceite

para 110 kV.
330

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCIÓN DE LOS TRANSFORMADORES

quiere la substitución de algunos grados de los materiales utilizados en la

construcción de los transformadores y cuando es sometido a arco eléctrico (por
ejemplo, en casos de perforación o disrupción en el transformador) produce el
peligroso gas HCL. Por consiguiente, en todos los respectos, el transformador seco,
construido con acero laminado en frío y aislamiento de fibra de vidrio a base de
compuestos impregnantes resistentes al calor, es muy interesante. No obstante, el
transformador sumergido en aceite mineral especial sigue siendo el principal tipo
de transformador de energía.
CAP1TULO XIII

CONDICIONES FíSICAS DE FUNCIONAMIENTO DEL TRANSFORMADOR

13-1. Principio de funcionamiento El funcionamiento del transformador está basado
en de la interacción electromagnética de dos, o, en el caso cualquier número de
circuitos fijos o estacionarios entre ra 13-1 es el esquema de circuito de un
transformador el principio general, de sí. La figumonofásico

Fig. 13·1. - Diagrama de circuito de transformador bajo carga.

de dos arrollamientos. Si se aplica una tensión c.a. entre los bornes A-X de uno de
los arrollamientos, debido a la acción del flujo magnético que corta a los dos
arrollamientos se establecerá una f.e.m . alterna en el secundario la cual a su vez
producirá en él una corriente alterna que alimentará el circuito conectado entre
sus bornes a-x. De esta manera se transfiere una potencia c.a. desde el circuito
primario hasta el secundario. Para reforzar el acoplamiento electromagnético entre
los arrolla-
332

CONDICIONES IíSICAS DEL TRANSFORMADOR

mientas se provee un núcleo laminado constituido por chapas de acero eléctrico.

Para convertir (transformar) una tensión y una corriente primarias en una tensión y
una corriente secundarias es ne-

cesario primero calcular y luego acoplar los arrollamientos primario y secundario.

13-2_ Ecuaciones de Lm_m_ y Le_ID_ del transformador El análisis del funcionamiento
del transformador para cualquier condición se basa en las ecuaciones de f.e.m. del
primario y del secundario y en la ecuación de la Lm.m. Sca liI el valor instantáneo
de una tensión aplicada entre los bornes A-X del primario de un transformador desde
un suministro de potencia, de frecuencia f; i l e i2 son los valores instantáneos
de las corrientes en el primario y en el secundario. Las corrientes il e ;'1 crean
las fr.mm .mm . de primario y secundario ¡¡w¡ e i2W2, donde \VI y W2 son
respectivamente los números de espiras conectadas en serie de los arrollamientos
primario y secundario. De acuerdo con la segunda ley de Kirchhoff, aplicada a los
circuitos magnéticos, tenernos : (13-1)
(13-2)

Aquí iO\Vl es la componente magnetizan te necesaria para establecer un flujo en el

núcleo del transformador, cuyo valor instantáneo se designa por <)),. Este flujo
está uniformemente distribuido en la sección transversal del núcleo de
transformador y enlaza o corta a todas las' espiras de los arrollamientos primario
y secundario (línea gruesa de trazos en fig. 13-1). Es de importancia primordial y
por consiguiente se le denomina flujo principal. El flujo principal produce las
siguientes ff.ee.mm. en el primario y el secundario del transformador:
et

== == -

d<)),
WI

d, d'1l 20 dI

(13-3) (13-4)

e2

w. . - -= - - - .

d<)), - dI

Aquí '1110 Y '1120 son los flujos activos que corresponden sólo al flujo principal
<)),.
ECUACIONES DE F.M.M. Y F.E.M.

333

Además, las fuerzas electromotrices ilW1 e i2W2 establecen los flujos de dispersión
de primario y de secundario, <1><.11 y <!><.12 (líneas

de trazos finos en fig . 13-1), suponiendo que el flujo de dispersión del

primario <Dal se crea sólo por la corriente i l y sólo atraviesa al primario,
mientras el flujo secundario de dispersión <1><.12 se crea sólo por la corriente i
2 y sólo corta al secundario. Como los flujos de dispersión están distribuidos
principalmente en un medio no magnético de permeabilidad constante (aceite, aire,
cobre, etc.), se puede suponer que las inductancias de dispersión LUl y L U2 son
constantes. Según esto, las fuerzas electromotrices de dispersión creadas por los
flujos

de dispersión en el primario y el secundario del transformador son:

di}
eUl = - L u l -

dI
di 2

(13-5a)

eU2

=-

LU2di'

(13-5b)

Según la segunda ley de Kirchhoff, la ecuación de la Le.m . del

primario es:
Ul

+ el + e.1 = i1r¡,
[el

(13-6)

donde

'1

es la resistencia activa del primario.

U,

La ecuación (13-6) se puede expresar en la forma siguiente:

= -

+ e., + (- ¡lr,)]. + (-

(13-7)
Escrita en esta forma, la ecuación de la f.e.m. es la de equilib,io, de acuerdo con
la cual la tensión U, se considera producida por el circuito de alimentación de
energía con respecto al primario del transformador, siendo la suma e, e., i,r,) la
acción opuesta del

arrollamiento con respecto a dicho circuito de alimentación de po-

tencia. La f.e.m. efectiva (activa) y la Lc.e.m. (contra electromotriz) en

cualquier instante deben ser iguales en magnitud, pero de sentidos
contrarios. Las ff.ee.mm.
el

e2

son creadas electromagnéticamente

mientras la Le.m. ( - i,r,) representa la oposición que encuentra la corriente i I

cuando circula por un conductor de resistencia 'l. Convengamos en llamar a la
f.e.m. (- itr,) fuerza contraelectromotriz
de la resistencia activa, o más brevemente la f.e .m. de la resistencia ,.
Substituyendo en la ecuación (13-7) e, y e.l por sus valores [fórmu-

las (13-3) y (13 -5a)], obtenemos:

d1j1,0
Ul= -

dI

+ L ., -d/ +

di 1

ll'}

= - dI + 11'1· -

d\j1,

(13-8)
334

CONDICIONES FíSICAS DEL TRANSFORMADOR

Aquí 'Y, es todo el enlace de flujo primario establecido por el flujo principal y
el Hujo de dispersión <l>u, de este arrollamiento. El segundo término de la
expresión (13-8) representa la suma algebraica de las tres componentes de tensión,
cada una de las cuales
está mutuamente equilibrada con la correspondiente f.e.rn.

En el secundario actúa la Le.m. e, establecida por el flujo principal <l>" la

f.e.m. e"" establecida por el Hujo de dispersión <l>u, y la f.e.m. de la
resistencia - i2,r2. La suma algebraica de estas tres fuerzas
electromotrices forma la tensión U2 existente entre los bornes del secundario,
equilibrada por la reacción del circuito secundario. Así,

e,

+ eu , + (- i,r2) =

"2,

(13-9)

o, substituyendo otra vez las fLee.mm. e2 Y eCT2 por los valores dados por las
fórmulas (13-4) Y (13-5b), tenemos:
d\)I,o O = ---;¡¡di". + Lu. dI + /or, + u, = d')I. + ;oro + 110· dI

(13-10)

Aquí, \)10 es todo el flujo del secundario establecido por el flujo principal y el
flujo de dispersión <l>~, de este arrollamiento. Es posible despreciar las pérdidas
usualmente pequeñas en el acero del núcleo y suponer que la permeabilidad del acero
es constante, con lo que los flujos \)1, y 'Y, de los arrollamientos del
transformador se pueden expresar por

(13-11)

donde L, Y Lo son las inductancias totales del primario y del secundario

correspondientes al flujo total, MIo = MOl = M son las autoinducciones de los
arrollamientos. Substituyendo los valores de \)1, y \)1, en los segundos miembros
de las ecuaciones (13 -8) y (13-10), obtenemos:
UI = LI

di l

. + Mdio + /Irl dI dI

(13-12)

y
(13-13)

13-3. Relación de transformación de f.e.m. del transformad or

El coeficiente de transformación de la f.e.m. de un transrormador (que se suele
llamar simplemente relación de transformación) es la razón aritmética de la f.e.m.
inducida en el primario a la inducida en
ECUACIONES PARA VARIACiÓN SINUSOIDAL

335

el secundario de un transformador por el flujo magnético principal 4>,. Se tiene:

(13-14)

La relación de transformación es un concepto de mucha importancia tanto en la

teoría del transformador como en la práctica.

13-4. F.m.m. y f.e.m. Ecuaciones para vaI"iación sinusoidal de tensiones y

corrientes
Si las tensiones, las fuerzas electromotrices y las corrientes son funciones
sinusoidales del tiempo, los valores eficaces de estas funciones se pueden
representar por las cantidades complejas U, E e i. Entonces, las ecuaciones de
f.m.m. (13-1) y (13-2) se pueden escribir en la forma (13-15a) o (l3-15b) llwl =
-12w2 10wI'

Aquí, 1 es el valor eficaz de la corriente magnetizante. También se pueden escribir

las ecuaciones de Le.m. (13-6) y (13-7) en la forma (13-16)

o
U 1 = - [El

+ EUI + (- ilrl)].

(13-17)

Para el secundario [fórmula (13-9)] tenemos:

E2

+ BU2 + (- ¡2rO) = U2.

dl l _ dI
T -

(13-18)

Con una variación sinusoidal de corriente, los valores instantáneos de la Le.m. de

dispersión del primario son:
eUl -

U¡ -

Lo"l - - -¡:-- -

d(ilm sen mI) dI

i1mx¡ COS

== -
i1 mL u IW COS rol

== -

rot.

La f.e.m. de dispersión eUI está retardada respecto a la corriente ;1 en 90". Su

valor eficaz expresado como cantidad compleja será: (13-19)
336

CONDICIONES FíSICAS DEL TRANSFORMADOR

Para el secundario tenemos:

(13-20)

AquÍ, Xl Y X2 son las reactancias de dispersión de los arrollamientos primario y

secundario. Substituyendo las expresiones de E.¡ y E., en las fórmulas (13-16),
(13-17) Y (13-18), tenemos: para el primario: (13-21)

o
V¡ = (E¡ j/¡x¡- I¡r , ) = - E, = - E, 1, 2 , ;

+ 1, (r, + jX,) =
(13-22)

para el secundario:
E, o

jl,x, -I,r, = E, -l,(r,

+ jx,) =
(l3-23a) (l3-23b)

== Ez -

i ZZ 2

== Ú2

F., = 1,2, + V,.

En estas ecuaciones ZI == '1 ¡Xl Y Z2 == '1 ix'}. son las impedancias del primario
y del secundario del transformador; las componentes 1, 2 , e 1,2, se suelen llamar
caída de tensión en el primario y en el secundario respectivamente. Las ecuaciones
de f.e.m. (13-22), (13-23a) y (13-23b) se emplean mucho en la teoría del
transformador. Las ecuaciones de f.e.m. (13-12) y (13-13) se pueden escribir de
modo análogo en la forma

( 13-24)

o
0= jroL,I,

+ jroM/ , + l,r2 + V,.

(13-25)

Para el análisis del funcionamiento del transformador de potencia, se emplean pocas

veces. las ecuaciones (13-24) y (13-25) porque las autoinductancias y las
inductancias mutuas (o sea los coeficientes de
autoinducción y de inducción mutua) de estos transformadores son valores que varían
dentro de un margen relativamente amplio (véase Capítulo XXII).
13-5. El transformador reducido En el caso general, w, ~ w" por lo que E, ~ E¡ e 1,
~ 1 Los " parámetros de los arrollamientos, es decir, sus resistencias y reactan-
EL TRANSFORMADOR REDUC IDO

337

cias, son diferentes cuando lo son las fuerzas electromotrices y las corrientes.
Esto suele dificultar la apreciación cuantitativa del proceso que tiene lugar en un
transformador y la representación de los diagramas vectoriales, particularmente en
el caso de grandes relaciones de transformación. Para solventar estas dificultades
se utiliza un método en que ambos arrollamientos del transformador son reducidos al
mismo número de espiras. Usualmente el secundario es referido o reducido al
primario. A este fin el secundario con W2 espiras se vuelve a calcular para un
arrollamiento equivalente del mismo número de espiras Wl que el primario siempre
que no resulten afectadas las condiciones de funcionamiento en el proceso de
reducción del secundario al primario.

Todos los valores que pertenecen al secundario reducido se llaman

valores reducidos O de referencia y se denotan por los mismos sÍmbolos de los
valores reales pero con un acento de prima ('), es decir, E~, l~, r~, etc.

A. F.e.m. E. del secundario reducido. Para obtener E2 es necesario modificar la

Le.m. E, multiplicándola por la razón entre el número de espiras Wl Y lV2 del
primario y el secundario, es decir, proporcionalmente a la razón de transformación
k

W,

Por tanto,

E2

= w,
W2

E,

= kE = E"
2

(13-26)

La Le.m . E. 2 de dispersión del secundario del transformador se

modifica en la misma proporción .

B. Corriente /. del secundario reducido. Cuando se reduce

el secundario al primado, su potencia total debe permanecer invariable, E"2/2. Por
tanto, es decir, E~l~

1 k l"

(13-27)

es decir, para obtener l~ es necesario modificar la corriente 12 de modo

inversamente proporcional a la relación de transformación .

C. Resistencia reducida del secundario 1"•• Como cuando se reduce el secundario al

primario no cambia la potencia, las pérdidas en el cobre en los arrollamientos real
y reducido deben ser iguales.
Por tanto,

y
22. Máquinas eléetricas, 1
338

CONDlLIOl\IS I íSI CAS DEL TRANStORMADOR

(13-28)
es decir, para obtener "2' la resistencia r2 debe ser modificada proporcionalmente
al cuadrado de la relación de transformaci6n. Esto significa que cuando se varía el
número de espiras del secundario mul-

tiplicándolo por k, la longitud del arrollamiento resulta multiplicada por k, y su

secci6n transversal disminuye resultando dividida por k, si se supone que la
densidad de la corriente es constante, y por consiguiente la resistencia del
arrollamiento resulta multiplicada por k'.

D. Reactancia de dispersión

X2

reactancia de cualquier circuito es x roL 2"jL, donde L es la inductancia del

circuito. L está definido por la suma de los flujos útiles establecidos por una
corriente de 1 A circulando por un circuito de w espiras (~w<I1,, = , Al)' Si el
número de espiras es multiplicado por k, manteniéndose constante la permeabilidad,
también resulta multiplicado por k el flujo <I1,,=, Al y, por consiguiente, L =
wk<I1'j=' Al resulta multiplicado por k 2 • Así, (13-29)
es decir, para obtener X2 es necesario modificar X2 Y mente al cuadrado de la
relación de transformación.

del secundario reducido. La

'2

proporcional-

E. Impedancia reducida del arrollamiento seenndario y del circuito secundario. Como

Z2 == '2 + jx'.!! se tiene:
(13-30)
Si Z, es la resistencia del circuito alimentado por el secundario del
transformador, por analogía con Z2 tenemos;

(13-31)

13-6. Ecuaciones de f.m.m y f.e.m. del transformador reducido

En un transformador reducido, la ecuación de Lm.m. es :

o
Dividiendo ambos miembros de estas ecuaciones por
1,+1~=10
Wl,

tenemos:

(13-32a) (13-32b)

o
1, = -1 2+ 10'
CIRCUl

ro

EQUIVALENTE

339

Las ecuaciones de Le.m. son:

U,=-E,+i,Z,
y
E~

(13-33) (13-34a) (J3-34b)

i2Z2= O2

13-7. Circuito equivalente del transformador La investigación analítica y gráfica

del funcionamiento del transformador se simplifica si se sustituye el transformador
real en que los arrollamientos están acoplados electromagnética mente por un cir-

cuita cuyos elementos están unidos sólo eléctricamente. En el caso general este
problema puede tener varias soluciones, es decir, podemos tener varios circuitos
equivalentes del transformador, pero cada uno debe satisfacer las ecuaciones
fundamentales de f.e.m. y f.m.m. del transformador. En la teoría del transformador
sólo se emplea el llamado circuito equivalente del tipo T. La segunda clase de
circuito equivalente, el
340

CONDICIONES FÍSICAS DEL TRANSFORMADOR

circuito en L, es de gran importancia en la teoría de las máquinas de inducción

(Segunda Parte). De acuerdo con las ecuaciones (13-32), (13-33) Y (13-34) el
circuito de un transformador reducido es del tipo representado en la figura 13-2 a.
Cada arrollamiento de este transformador equivalente se compone de dos bobinas
conectadas en serie, una de las cuales

sin pérdidas de dispersión ni en el cobre -

es arrollado sobre el

núcleo del transformador, mientras el otro representa un reactor sin nú-

cleo que tiene la resistencia y la reactancia activa del arrollamiento

correspondiente. Como en un transformador reducido
W2

== Wl,

ambos arrollamien-

tos se pueden combinar en uno solo (fig. 13-2 b), recorrido por la corriente
magnetizan te 10 = 1, En este caso el arrollamiento combinado representa un
circuito magnetizante que produce el flujo magnético principal <Ii cerrado dentro
del núcleo del transformador. La potencia utilizada en este arrollamiento se
determina por las pérdidas en el núcleo de acero p,. La relación de dependencia
entre la tensión - E, entre los termi-

+ /;,.

nales del circuito magnetizante y la corriente que recorre el circuito 1, se puede

expresar por :

(13-35)
donde Zm

== r m + jXm es
rm

la impedancia del circuito magnetizante:

==

p, lij

Xm

== roM.

Si U;' es la tensión entre los terminales de la línea alimentada por el secundario

del transformador y Z; es la impedancia de esta línea,
o~
== j2Z~.

Por la ecuación (13-34b) del circuito secundario del transformador tenemos :

Por consiguiente,

1 - _ l'
1 2

1 _
0-

Z'

- E,
2

+ z' +
r

- E,
Z m

de donde

-E,=I,

1 1 Z +Z' +Z' 2 r
111

~_ _~_

(13 -36)
CIRCUITO EQUIVALENTE

341

Substituyendo este valor de f.c.m. del primario, obtenemos:

12, en la ecuación (13-33) por la

u,
Z,
siendo

Z,
1

(13-37)

Zm

+ Z'2 +Z'"
I

z, =

Z,

1 Zm

+ Z'2 +Z'"

(13-38)

la resistencia equivalente del circuito equivalente del transformador

de tipo T (fig. 13-3). Un transformador puede ser representado como

combinación de tres ramas: la del primario con impedancias Zl y co-

,
,.
!

~I,Z,

---..;,
.r,=WL(J1

Ti

, , , ,
F

f ,.. , , , ,

Í;Z;
n' 2
:C2~W¿62

..,,
,

, , ,

u,

I
Fig. 13-3. -

-i, Ío)

Pr: lin=[i
o
,c.'n""'wM

-i; - . -

-T
I

Z;
x
Z~

-V2

-,

~.
G

_J_
== +

Circuito equivalente de tipo T (aquí

=Zr,

Pe :;:: Pr).

rriente 1], la magnetizante con impedancia Zm y corriente lo, Y la del . secundario

con impedancia Z; Zr y corriente 12 La distribución de la s corrientes 111 lo e 1;
debe satisfacer la ecuación de f.m.m. i l i~
+

+ 10 [fórmula

(J3-32b)]. Como, según (1 3-34b):

tenemos:

(13-39)
es decir, la tensión El entre los terminales FG del circuito secun-

dario es la suma geométrica de la caída de tensión -12Z~ en el secundario debida a

la corriente - i; Y la tensión minales del circuito exterior alimentado.

u;

entre los ter-

CA P!TULO XIV

TRANSFORMADOR SIN CARGA

14-1. Preliminares
El funcionamiento en vacío o sin carga de un transformador corresponde a la
condición en que el primario del transformador está

conectado a una línea de energía de c.a. de frecuencia f, mientras

el secundario está abierto. La investigación de las condiciones sin carga es de
gran importancia porque permite determinar por medio del cálculo y de métodos
experimentales los siguientes valores fundamentales del transforma-

dor: a) la relación de transformación; b) la corriente en vacío, y e) las

pérdidas en vacío.

Por lo que sigue se verá que la condición sin carga es particularmente valiosa
conjuntamente con las condiciones de cortocircuito, ya que los datos
correspondientes a estas condiciones permiten determinar el rendimiento del
transformador, que es uno de los factores más importantes en el servicio de un
transformador de potencia. Por otra parte, superponiendo una condición a la otra,
podemos obtener cualquier condición intermedia de trabajo del transformador
cargado, lo que acrecienta la importancia teórica de estas condiciones cuando están
mutuamente combinadas. Comenzaremos por el estudio del funcionamiento sin carga con
el transformador monofásico sencillo y luego estudiaremos las características
peculiares de esta condición en el caso de un transformador trifásico.

14-2_ Funcionamiento en vacío de un transformador monofásico

Supongamos aplicada entre los terminales A-X del primario del transformador una
tensión alterna lit desde un circuito de energía de frecuencia f. Los terminales a-
x del secundario están abiertos y por consiguiente la corriente en el secundario es
nula (fig. 14-1 ).
FUNCIONAMIENTO EN VACÍO

343

Debido a la tensión Ut, el primario estará recorrido por una corriente de vacío io
que origina una Lm.m. == iOWh siendo W} el número de espiras del primario
conectadas en serie. La f.m.m. iowo produce un flujo magnético que está
representado simplificadamente en la figura 14-1 para un arrollamiento concéntrico
de un transformador

del tipo de núcleo. La parte predominante de las líneas de flujo se

cierran a través del núcleo y, como enlazan ambos arrollamientos,

Fig. 14-1. -

Gráfico del flujo en un transformador sin carga.

constituyen el flujo magnético principal <1>. La otra parte del flujo suele ser
mucho menor y pasa principalmente por un medio no magnético que enlaza o atraviesa
principalmente al primario (líneas 1 y 2 en figura 14-1), pero también puede cortar
parcialmente al secundario (línea 3 en fig. 14-1). Las líneas 1, 2 Y 3 se
consideran conjuntamente
como flujo de dispersión del primario W que sólo atraviesa al pri01 mario. Cuando
el transformador funciona sin carga, aparecen en él las pérdidas en vacío
constituidas principalmente por las experimenta-

das en el acero. Estas pérdidas son cubiertas o abastecidas por la potencia en

vacío Po tomada del circuito de alimentación y consumida por el transformador.

14-3, Funcionamiento en vacío de un transformadol' elemental

En los transformadores ordinarios el flujo de dispersión con funcionamiento en
vacío es despreciable (generalmente menor de 0,25

por ciento del flujo principal). Asimismo las pérdidas en el acero sólo constituyen
una fracción de un 1 por ciento de la potencia no-
344

TRANSFORMADOR SIN CARGA

mi nal del transformador (véase § 16-5). Por consiguiente, primero estudi aremos el
funcionamiento sin carga del llamado transformador elemental, es decir, un
transformador sin dispersión de flujo y sin pérdidas en el cobre del arrollamiento
ni en el acero del núcleo (r, = 0, x, = 0, Po = O). Este método de simplificación
previa del problema permite estudiar primeramente lo esencial del proceso de los
fenómenos y luego, si es necesario, introducir las correcciones necesarias. Cuando
se analiza el funcionamiento en vacío de un transformador elemental nos basamos en
la tensión III aplicada entre los terminales del primario y luego establecemos la
relación mutua entre la tensión Ul )' la f.e.m. e, producida por el flujo principal
del transformador util izando la ecuación de equilibrio; luego determinamos la
dependencia entre la f.e.m. y el flujo principal, basándonos en la ley de inducción
electromagnética y, finalmente, hallamos la corriente magnetizan te io/.! necesaria
para producir el flujo principal, utilizando la ley del circuito magnético.

A. La f.e.m .

e,.

Como en un transformador elemental

La, = 0, la ecuación de equilibrio de la Le.m. del primario [fórmula (13-7)] es

(14-1)

r, = ° y

es decir, en un transformador elemental la tellsión aplicada y la f.e .m. inducida

en el primario están en equilibrio mutuo en lodo instan te .

.a )
I I I I

.1»

U,

O .

101 11

1,
T

1, D
'F

Fig. 14-2. -

Diagrama de f.e.m. y corriente del transformador elemental:

/l,
e n coordenadas rectangulares; b. forma Vectori31.

De acuerdo con la práctica actualmente en uso suponemos que la tensión Ul aplicada

al transformador es una función sinusoidal del tiempo. En este caso,
FUNCIONAMIENTO EN VAcío

345

ti,

= U'm sen rut = U,y2 sen 2"ft,

(14-2)

donde U'm es la amplitud de la tensión de la red o línea de energía, VI es su valor

eficaz y w = 2rr! la pulsación o frecuencia angu lar. En la figura 14-2 a, la
tensión UI Y la f.e. m. el están representadas por las curvas 1 y 2 que tienen las
mismas amplitudes y están desplazadas mutuamente 180°; así, pues, podemos decir que
la curva de la f.e.m. e, es la imagen reflejada de la curva UI con respecto al eje
de abscisas. Por esto, a la Le.m. el se la considera como fue rza conlraelectromof
ri z. Por analogía con la expresión de lit , tenemos:
el

=E
=

lm

sen (rut -

,,)

= Ely 2

sen (rut -

,,).

(14-3)

En la figura 14-2 b las curvas 1 y 2 están representadas por los

vectores OA
(¡ 1

= - OF = - El para el instante en que

lit

= VIII! .

B. Flujo magnético principal <1>. De acuerdo con la fórmula (13-3),

el

= -

W,

d<D I dt

= EIV2 sen (wt- "),

donde <]l, es el valor instantáneo del flujo principal. Integrando los dos miembros
de la igualdad, tenemos:
f

d<l>,

= - EI;!.2

sen (rut- ,,)dt,

y luego

<l>t = -EV2 sen ( mt - _") . I WWl 2

(14-4)

Se puede suponer que la constante de integración es cero, ya que

en las condiciones de régimen o estacionarias de funcionamiento no

hay flujo de dirección constante en el núcleo del transformador. De la ecuación

(14-4) se deduce que, con tensión sinusoidal aplicada, el flujo magnético de un
transformador elemental es también una función sinusoidal del tiempo, estando
adelantado el flujo un
ángulo _

" 2

con respecto a la J.e.m. del primario, es decir, un cuadrante,

1111

o, lo que es lo mismo, estando retrasada la t.e.m. del primario

angula

" con resp ecto al flujo (curva 3 en flg. 2'

J 4-2 a, y vector OT =

=<l>m en fig. 14-2 b).

346

TRANSFORMADOR SIN CARGA

La fórmula (14-4) puede expresarse en la forma:

<1>,

<1>", sen

(wt -

~_) ,

(14-5)

donde (14-6) es la amplitud del flujo magnético. De ésta se obtiene la expresión de

la magnitud de la Le.m. eficaz del primario, que es fundamental en la teoría del
transformador: (14-7) Según esta fórmula, con una frecuencia f dada y un
determinado número de espiras w}, la El == C/l>m, es decir, el fllijo Ir)", es
directamente proporcional a la j.e.m. El . El secundario es atravesado por el mismo
flujo <I>m. Por tanto, el valor eficaz de la Le.m. del secundario se expresa, por
analogía con la fórmula (14-7), por: (14-8)
donde
W2

es el número de espiras del secundario conectadas en serie.

La f.e.m. E, y la f.e.m. El tienen un retardo angular de fase respecto al flujo

<1>", (vector OD en fig. 14-2 b). La razón

" 2

con

(14-9) es también la razón el [ecuación (13-14)], y se la llama relación de

e,

transformación de la f.e.m. del transformador, o simplemente relación de

transformación . Es práctica común determinar la relación de transformación como
razón del mayor valor de Le.m. al menor valor de f.e.m. independientemente de cuál
de los arrollamientos sea el primario. Por las expresiones (14-7) y (14-8) de la
f.e.m. determinamos uno de los valores más importantes que caracterizan el
transformador y sus propiedades, o sea la Le.m. por vuelta o espira: El E2 E'm = -
= - = "V2f<l>", = 4,44f<l>",.
W1

(14-10)

w:!
FUNCIONAMIENTO EN VACÍO

347

C. Corriente rnagnetizante i o•• Según la ley del circuito mago io.w, d on d ' .
UCl . nético ,.. "-'1 ~~, e 'OJl.Wl es Ia f .m.m . 10d'd a por Ia cornente

R.

magnetizan te ioJl.; Rj). es la reluctancia del núcleo que comprende la

del acera y la de las juntas del núcleo. Si el acero del núcleo del transo formador
está saturado, lo que suele ser el caso de los transformadores
de potencia, la forma de la curva de la corriente ioJl. Y su amp litud

B,¡ub/m' -"~
I

il-~-_----- - - -~-----------p
1
H

~~-r~~~_-~_~~-'-~\--..J1:--_-_-.~_~ ~ _ ___
:.
I " , ~ _ _ I _____ ___ ___ .'! ____ L
'" I

\ :I ,1
~

_ _

"\1

9
Fig. 14-3. - Trazado de la curva
io~

= jet) y resolución en

armónicos.

depende del grado de saturación del acero. Cuando nos referimos al acero del núcleo
suponemos que éste está laminado en frío. Según su curva de magnetización (fig. 1-
2), se puede suponer que el acero del transformador no está saturado hasta una
densidad del flujo de
0,8 wb/m2 ; entonces se puede suponer que la corriente magnetizante

es proporcional a la densidad de flujo. La densidad de flujo de 0,8

a 1,3 wb/ m2 corresponde al codo de la curva de magnetización, es
decir, a un acero medio saturado y la densidad de flujo por encima de 1,3 wb/m 2
corresponde a varios grados de saturación del acero. La figura 14-3 muestra la
curva de corriente de magnetización i o• == f(l) dibujada a base de la curva de
magnetización para el acero de chapa de transformador. En la curva sinusoidal abcd
de la densidad de flujo se toman dos puntos, el b para Bm == 1 wb/m' y el punto e
para la máxima densidad de flujo Bm == 1,45 wb/ m2. Las
flechas indican los puntos sucesivos utilizados para la representación
(b-f-g-h-k y c-/-m-n-p) . Uniendo estos puntos se puede obtener la curva akpd de la
corriente magnetizante i o• del transformador ele-

mental.
348

TRANSFORMADOR SIN CARGA

Es evidente que con un flujo sinusoidal la corriente en vacío de un transformador

con acero saturado no es sinusoidal (curva 4 en figura 14-2 a). La curva iojl. se
puede resolver en una serie de armóni-

cos (fig. 14-3). Como esta curva es simétrica con respecto al eje de
abscisas, la serie de armónicos componentes contiene sólo los de orden impar -
primero, tercero, quinto, etcétera - con amplitudes 1m }. 1m3 , 1m ;" .b. milm,
etc. El primer armónico de la corriente magnetizante está en concordancia de 46

44
q

fase con el flujo principal y por tanto está retardada 90° respecto a la tensión
del primario. De los armónicos de la

corriente de orden más alto, el más pronunciado es el tercero. Por la expli2 cación
que sigue se verá que con algu8. nas conexiones de los arrollamientos U 1,4 (6 wbjm
Z f,2 iU este armónico ejerce una considerable Fig. 14-4.-Relaciones Imal1ml e
influencia en el funcionamiento del l m511ml = f(B m) de transformador en
transformador trifásico (§ 16-1). Los vacío. armónicos de orden más elevado son
mucho menos pronunciados que el tercero y por tanto su influencia

puede ser despreciada. Cuanto mayor sea el porcentaje de los armónicos de orden más
elevado en una curva de corriente en vacío, mayor será la amplitud

de la densidad de flujo. En la figura 14-4 la razón 1

"

está determi-

1 I mi nada por la curva 1, Y la razón ~ • por la curva 2. Las curvas han 1m1

sido dibuj adas para acero laminado en caliente de grado E4. En ellas se puede ver
que para densidades de flujo del orden de 1,4-1,45 wb/m 2 , usualmente obtenibles
en un núcleo de transformador de potencia, la
1m:>. alcanza el 50 %, es decir, la curva de funcionamiento en I m1 vacío toma una
forma pronunciadamente picuda . Conociendo las amplitudes de los armónicos de la
curva de corriente en vacío podemos determinar el valor eficaz de esta corriente
por medio de la fórmula:

razón

l 0"

V'-:-~'--m~--C)'---' -'-~ r + ( - +---C(~ ·~"~( ~';r

+...

(14-11)
Como la corriente en vacío no tiene forma sinusoidal , el diagrama vectorial
representa sólo el primer armónico de esta corriente 1 01 ==
FUNCIONAMIENTO EN VACÍO

349

= OH (lig. 14-2 b) porque los diagramas vectoriales sólo pueden representar valores
de una periodicidad. ASÍ, pues, el diagrama sin carga con respecto a la corriente
sin carga es aproximado; esto habrá que
tenerlo en cuenta ahora y siempre que se representen los diagramas.
Pero en la práctica las construcciones aproximadas suelen estar basadas en
corriente en vacío sinusoidal equivalente con un valor eficaz lo. [fórmula (14-
11)]. Como la corriente lo¡ está retardada 900 respecto a la tensión V 1> la
potencia activa de este armónico es cero; la potencia de los armónicos de orden más
elevado es también cero, diferenciándose su periodicidad de la correspondiente a la
tensión V¡. Por consiguiente, la

potencia activa consumida por un transformador elemental y que absorbe del circuito
alimentador de potencia es igual a cero, lo que era previsible puesto que hemos
supuesto que las pérdidas en un transformador elemental son nulas. 14-4.
Funcionamiento en vacío de un transformador monofá· sico comercial Introduzcamos
las condiciones pertinentes para la dispersión y pérdidas que fueron despreciadas
en el caso de un transformador elemental. El flujo de dispersión del primario
produce en él una f.e.m. de dispersión y las pérdidas durante el fun, cionamiento
en vacío del transformador son U compensadas por la potencia Po que el circuito de
alimentación de energía entrega al transformador. En un transformador monofásico '"
't'1IJ Po = V¡lo. siendo lo. el valor eficaz de la componente activa de corriente
sin carga. ASÍ, la corriente en vacío de un transformador real Fig. 14-5.-
Componcnte de corriente de transformador tiene dos componentes: a) la componente en
vacío. magnetizante con el valor eficaz JOIl ' que produce el flujo magnético
principal clJ y está en fase con él (lig. 14-5), Y b) la componente activa f Oil,
que está en cuadratura con la otra componente. Sustituyendo la curva de corriente
magnetizante real representada en la ligura 14-3 por una sinusoidal equivalente del
mismo valor eficaz fOil que la curva real, y sumando vectorial mente las
componentes IO Il e 10 obtenemos la corriente
(1)

lo =

Y /5. + 15•.

Por regla general, la corriente lo. < 10 % de la corriente lo; Y por tanto su
efecto sobre el valor de la corriente en vacío es despre-
350

TRANSFORMADOR SIN CARGA

ciable (ordinariamente menor del 0,5 %). También es pequeño el ángulo a de retardo
del flujo <I> respecto a la corriente lo, siendo denominado ángulo de retardo
magnético. La forma y la fase de la corriente en vacío son algo más afectadas por
la corriente lo.. Sólo consideraremos las pérdidas por histéresis, porque en un
transformador construido con chapa de acero de transformador estas pérdidas asumen
el 85 % de la potencia Po (en f =

Fig. 14-6. - Efecto de la histéresis sobre la curva de corriente eh

~acl0.

= 50 e/s). La figura 14-6 es un bucle de histéresis ancho. Cada valor

dado de densidad de fiujo B corresponde a diferentes valores de la corriente sin
carga en las ramas ascendente y descendente del bucle de histéresis. La curva de
corriente en vacío ha sido aquÍ representada por el método indicado en la figura
14-3. Resolviendo la curva en una serie de armónicos, se deduce que el fiu jo <I>
está retardado un ángulo a, respecto al primer armónico de la corriente i Ol (fig.
14-6). Sustituyendo la curva real de la corriente en vacío por una onda sinusoidal
equivalente, podemos escribir la ecuación de f.e.m. del primario en la forma
simbólica, ya que todos los valores que delinen el funcionamiento sin carga varían
sinusoidalmente con el tiempo. De acuerdo con la ecuación (13-22) tenemos:
Vl =-11"

+ loZ,.

(14-12)

Se puede dibujar un diagrama vectorial del funcionamiento del transformador en

vacÍo, de acuerdo con la ecuación de la f.e.m. (14-12). Se traza el vector de fiujo
magnético principal <I>m en la dirección positiva del eje de abscisas (lig. 14-7).
El vector de la f.e.m. El está retardado 90' respecto al de fiujo <I>m. El vector
de la f.e.m. secundaria E, está en fase con El' El de la corriente lo se dibuja
trazando
PÉRDIDAS EN V Ado

351

sus componentes magnetizante y activa de la misma manera que en la figura 14-5. El

vector E.al = - ¡fOXl está retardado 900 respecto al de corriente lo, el - / 0'1
está en oposición de fase con la corriente lo. Para dibujar el vector de la tensión
VI, es necesario sumar geométricamente las componentes de tenu, sión - El, j or¡ y
jiOXh los cuales tienen una ji, z. magnitud igual a la de la correspondiente
f.e.m., pero de sentido o signo contrario. En la figura 14-7 están dibujados los
vectores iOrl y HOXl a escala mucho más grande -[, que la de la f.e.m. El> para
mayor claridad del dibujo. En los transformadores de potencia la caída de tensión
en vacío suele ser menor del 1, 0,5 % de VI.

14-5. Pérdidas del transformador

en vacío
E,

-j /, l ,

Sin carga, en el transformador se produE, cen las sigui!,ntes pérdidas: 1) pérdidas

en el Fig. 14-7. -Diagrama veccobre del prim ar io p" " = fgr l; 2) pérditorial de
un transformador das principades en el núcleo Poro, Y 3) pérdidas en vacío.
adicionales en vacío P odO ' La potencia Po consumida por un transformador sin
carga se consume completamente para suplir las pérdidas en vacío. Por tanto, se
puede suponer
Po ==
PCOlil

PilO

P adO.

(14-13)

El cálculo demuestra que las pérdidas P"'l = f ilrl pueden ser despreciadas incluso
porque en transform adores de baja potencia con corriente relativamente intensa l o
Y resistencia rh estas pérdidas suelen ser menores que el 2 % de las totales en
vacío. Por consiguiente, se puede admitir que (14-14) Po == P.w P adO == P Il .

es decir, la potencia en vacío es prácticamente utilizada por completo

como pérdidas en el hierro o acero del núcleo.

A. Pérdidas principales en el núcleo. Estas pérdidas comprende n las de histéresis
y de corrientes parásitas (de Foucault) y pueden ser calculadas por las fórmulas
dadas en § 7-4. Ya hemos dicho que los núcleos de transformador se ensamblan con
chapas especiales de acero o palastro de 0,5-0,35 mm de espesor.
352

TRANSFORMADOR SIN CARGA

Las características de este acero, laminado en caliente y en frío, y las curvas de

imantación se dan en la introducción, lig. 1-2. Actualmente se está utilizando cada
vez más el acero laminado en frío (grados E 310, E 320, E 330) para la construcción
de transformadores, porque en comparación con el acero laminado en caliente
presenta mayor permeabilidad y menores pérdidas específicas. En cambio, es
apreciablemente anisotrópico, es decir, sus altas propiedades magnéticas sólo se
observan en la dirección del laminado, mientras en la dirección transversal a éste
sus propiedades son mucho peores. Por consiguiente, los proyectos de núcleo de
acero laminado en caliente no son adecuados para acero laminado en frío. No
obstante, cuando se requiere un diseño especial el ensamblaje del núcleo es más
complicado y requiere más mano de obra . Para transformadores pequeños monofásicos
se fabrican los núcleos en espiral con cinta de acero laminado en frío sin juntas
(lig. 22-21).

B. Pél'didas adicionales en vacío. Las pérdidas principales de esta clase son: a)

pérdidas en las cbapas debidas a los cambios de estructura durante el trabajo
mecánico; b) pérdidas en las juntas y pasadores debidas a la desigualdad de
distribución del flujo magnético! . e) pérdidas en los componentes constructivos,
es decir, en pernos, refuerzos, abrazaderas u borquillas de sujeción, tanque de
aceite, etcétera; d) pérdidas en el aislamiento de los transformadores de alta
tensión. Las pérdidas adicionales en vacío no pueden ser calculadas con precisión.
Por consiguiente, se las calcula utilizando datos tabulados en que ya están tenidas
en cuenta dicbas pérdidas adicionales. Las investigaciones ban demostrado que en
los transformadores construidos con acero laminado en caliente todos los tipos de
pérdidas adicionales en vacío comienzan a aumentar bruscamente cuando la densidad

del flujo en el núcleo excede de 1,5 wb/m2. Las mismas investigaciones demuestran
que para las densidades usuales de flujo en el núcleo de transformador, es decir,
1,45-1,47 wb/m 2, las pérdidas adicionales Poa alcanzan del 15 al 20 % de las
pérdidas principales PolO.
Por consiguiente,

P.,

= P.IO + PoaO = (1,15

a 1,20)p.,o.

(14-15)

14-6. Efecto de la forma de la curva de tensión sobre las pérdidas en el acero La

discusión anterior corresponde al caso en que la curva de ten- • sión entre los
bornes de un transformador sea una función sinusoidal
CIRCUITO EQUIVALENTE

353

del tiempo. Las curvas de la f.e.m. e, y flujo <1>, de un transformador monofásico

tienen forma sinusoidal (fig. 14-2). Con tensión u, no sinusoidal las formas de las
curvas de f.e.111. y de flujo cambian. En el caso general, <l> t == - f edl, es
decir, el flujo es una función entera de la Le.m. De aquí que con curva de forma
pronunciada de la tensión y de la f.e.111. la curva de flujo tiene forma aplanada
(figs. 16-2 y 16-3) Y viceversa. En el primer caso, el valor máximo de la densidad
de flujo Bm(J3; disminuye y en el segundo caso aumenta. Las pérdidas en el acero
cambian en correspondencia, pero de modo difere nte que las de histéresis y
corrientes parásitas. Consideremos las pérdid as en el núcleo para un valor
estipulado de la ten sión V, o -lo que es práctica mente lo mismo - de la f.e.m. E"
y para una frecuencia dada f. Con forma de curva no sinusoidal de la f.e.m. E,
tenernos: (14-16) donde k, es el factor de forma de la curva de f.e.m. Por
consiguiente,
<!) ma,z :::::= B ma.z

E, U, == -ke == -ke .

Como ya sabemos (ca p. VIl), las pérdidas por histéresis p, =

· es deClr, pI¡ ==

B;,
o

(U,)2 ; las per l as por corrientes paraslt as PJi' == k"B ,""; 'd'd . " ke e

sea, p,. = V¡' De ello se deduce que p ara un valor eficaz dado de la Le.m., lus
pérd idas por histéres is varían en razón inversa al cuadrado del factor de forma
de la curva de f.e.m., mientras que las pérdidas por corrientes pnrásit as no son
afectadas por la forma de la curva. Como las pérdidas principales en el acero del
transform ador son las de histéresis, se puede ad mitir que las pérdidas totales en
el acero son aproxi madamente p"

=(~:r.

Para una curva de f.e.m. picuda el

1,1 1; así las fac tor k, > 1,11 y para una curva de forma aplanada k, pérdidas en
el primer caso disminuyen y en el segundo aumentan, en comparación con las que
corresponden al caso de curva de Le.m. sinusoida l.

<

14-7. Circuito equivalente del transfOl'mador sin carga

De ac uerdo con el circuito de la figura 14-3 , el circuito equivalente de un
transformador sin carga está representado en la figura 14-8 Q. El diagrama del
transformador en vacío correspondiente a este circuito está incluido en la fig. 14-
8 b.
23. Máquinas e1l!ctricas. I
354

TRANSFORMADOR SIN CARGA

14-8. Ensayo del transformador en vacío

El ensayo se efectúa de acue rdo con el esquema de la figura 14-9. La tensión suele
ser alimentada en el lado de baja tensión del afrO-

a)
A

b)
j

i,z,

Uf
Zm

Ú,
~

rm

K b - -_ _ _ _---'
Fig. 14-8. - Circuito equivalente y diagrama vectorial de transformador en vacío.

""m

lIamiento. Las tensiones primaria y secundaria,

VI

y U20 , la corriente

/ 0 y la potencia Po se miden por medio de voltímetros V, y V •• el

am perímetro A y el watímetro W; el frecuencímetro F sirve para controlar la

frecuencia. Aplicando una tensión sinusoidal igual a la nominal y luego variándola
dentro de ciertos límites obtenemos los datos en vacío con arreglo a los cuales
f

1,
P,

,
,
--j

G
¿

p
;::::::. V
0.2 Q4

I '-.? /.V : ,
'ID. :
t;:

/"",U,:.

/Ii

j'

o
Fig. 14·9. - Circuito para el ensayo de un transformador en vacío.

Q6 . Qa (O

12

Fig. 14·10. - Curvas de l o y Po I(U,).

pueden ser representadas las curvas /0 y Po = /(U,). Los valores nominales de la

corriente en vacío /"" y de la potencia po. (fig. 14-10) se determinan de acuerdo
con la tensión nominal U = 1. Con estos datos podemos determinar los parámetros del
transformador en vacío . Del
ENSAYO EN VAcío

355

esquema de la figura 14-8 a se desprende (para abreviar está omitido el signo de

n):
V ,

Jo

20

2,

+ 2 m=

(r,

+ ¡X,) + (rm+ ¡Xm) = ro+ ¡xo·

-

(14-17)

En los transformadores de potencia las resistencias '1 y Xl son despreciablemente

pequeñas comparadas con las rm y X m (centenares de veces menores). Se puede
admitir sin gran error que

o: == 20 == '0 + jxo ~ 2 m == 'm + jx m. Jo

rimentalmente, se tiene:

(14-18)

Si se determinan las pérdidas en el núcleo Poi por cálculo o expep" rm == 1'0 .

y, por tanto,

(14-19)

Xm=Vz~-r~=V( ~:r-(~;r

(14-20)

El ensayo del transformador en vacío sirve para determinar su relación de

transformación k. Como, sin carga, VI ~ El Y U 20 R::: E 2 , tenemos:

(14-2 1) Según la norma 3484-54, la relación de transformación debe ser determinada

para todas las derivaciones del arrollamiento y para todas las [ases con tensión
rebajada. En transformadores grandes con capacidades que exceden de 560 kV A, la
tensión aplicada suele ser igual
a varios por cientos de la tensión nominal; en transformadores de

baja potencia el valor es igual a una fracción de la tensión nominal.

--1

!
CAPíTULO XV

CLASIFICACIóN DE LOS SISTEMAS MAGNÉTICOS Y DE LAS CONEXIONES DE LOS ARROLLAMIENTOS

DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS_ FUERZAS ELECTROMOTRICES DE LOS TRANSFORMADORES
TRIFÁSICOS
15-1. Clasificación de los sistemas magnéticos de transformadores h-ifásicos
Por el diseño del núcleo los transformadores trifásicos se pueden clasificar en: a)
transformadores con sistemas magnéticos acoplados, A B e y b) transformadores COIl
sistemas magnéticos independientes o casi indepelldiellles. ~-----f----'-¡' La
figura 15-1 representa el circuito magnético de un transformador de tres ramas con
T T T sistema magnético acoplado. Se caracteriza I I I I I I por su asimetría, ya
que las longitudes del cirbL-----i-,----)d cuito magnético de las ramas del núcleo
A, B Y C no son iguales; la longitud del circuito Fig. lS-I.-Circuito magmagnético
en la rama central B es más corta nético de transrormador de que en las laterales A
y C. Los tres circuitos tres ramas. convergen en los nudos O, y O,. Si <I1" <I1 B Y
<I1c son las amplitudes del flujo magnético en las ramas A, B Y C, aplicando la ley
de Kirchhoff a estos circuitos magnéticos tenemos, para cada nudo:

DD
1 1

<P. + <P + <Do =

IJ

O.

(15-1)

Consideremos un transformador elemental (rl == 0, Xl == 0, P == ., = O) alimentado

por una tensión sinusoidal simétrica. En este caso las tensiones UA , U IJ , Uo Y
los flujos <Í>., <Í>n, <Í>o forman estrell as regulares de tres rayos, estando
retrasado cada vector de flujo un ángulo de 9Ü" con respecto al vector de tensión
correspondiente (fig. 15-2). Cuando el flujo <I1 A pasa por la sección O,abO, (fig.
15-1) se produce una caída de potenci al magnético igual a <Ji. (R"ma 2R ,),

+
CLASIFICACiÓN

357

siendo Rromo la reluctancia de la rama y R" la reluctancia de cada mitad superior e

inferior de la culata. Según esto, en la rama e tenemos <1>0 (R"m. 2R.). En la rama
B la caída de potencial magnético es <l>BR"m•. Si FA, F. Y Fe son las amplitudes de
f.m.m. correspondientes a los flujos <1>.• , <1>. Y <1>0, aplicando la segunda ley
de Kirchhoff

tenemos:

para el circuito a-b-Oz-O 1 :

4A(R"mo + 2R.) - <l>nR"m.

para el circuito c-d-Oz-O 1 :

= FA = Fa -

F.;

40 (R"m. + 2R.) - <PnRrom.

F• .

Además, en sistemas sin hilo neutro, la suma geométrica de las corrientes y, por
tanto, de las fuerzas electromotrices en las tres fases
deben ser iguales a cero, es decir,

Resolviendo estas ecuaciones con respecto a FA, F n y F o obtenemos:

FA = (R"m.
. Fn

+ 2R.)<I>A + 3- R . <I>.;
. 2

(15-2a) (l5-2b) (15-2c)

= Rra,na<PB +3 RS/<I>B;

De la ecuación (l5-2b) se deduce que la f.m.m. F n depende sólo del flujo <l>n y,
por tanto, el vector Fn está en fase con el vector del flujo 4n. Por el contrario,
las fuerzas magnetomotrices FA y Fo representan las sumas geométricas de dos
ff.mm.mm. de las cuales una está en fase con el flujo dado y la otra está en fase
con el flujo <l>n. El vector de la f.m.m. FA está retardado un cierto ángulo con
respecto al vector de flujo <P A , y el vector de f.m.m. Fe adelanta al vector de
flujo <Po el mismo ángulo. Así, pues, las fLmm.mm . FA, Fn y Fo y, por
consiguiente, las corrientes magoetizantes i OA1 i OB e ioo forman sistemas
asimétricos en que FA = Fe> F o, O bien
lOA

= loo > 108

(líneas gruesas en fig. 15-2).
358

SISTEMAS MAGNÉTICOS DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

La asimetría de la corriente en vacío se manifiesta principalmente en los

transformadores de baja potencia en que la culata juega un papel relativamente más
importante. Aquí, l OA'" l oe = (1,2 a 1,5)loB . En los transformadores de gran
potencia la asimetría es sustancialmente atenuada. Según la norma 401-41, se admite
que la corriente en vacío l o es la media aritmética de las corrientes l OA, 10B e
l oe . Como la corriente l o es pequeña (3 a 8 por ciento de l .) la asimetría de
las

Fig. 15·2. - Diagrama de corriente de transronnador de tres tramas sin carga.

corrientes en vacío, incluso en transformadores de baja potencia, ya no se

manifiesta ni siquiera con carga muy pequeña. Como la corriente 10B está retardada
9Ü" con respecto a la tensión V B, la potencia en la fase B es igual a cero; la
potencia en la fase e es positiva porque la proyección de la corriente l oe sobre
la dirección del vector Va es positiva; la magnitud de la potencia de la fase A es
igual a la correspondiente en la fase e, pero de signo contrario, porque la
proyección l OA de la corriente sobre la dirección del vector VA es negativa. Así,
pues, sin carga, en el transformador de tres ramas hay intercambio de potencia en
las fases e y A, pero la potencia total del transformador es nula, tal como debe
ser, puesto que considerarnos un transformador elemental. La distribución no
uniforme de potencia en vacío, así como la simetría de corriente, es de importancia
secundaria, porque esta potencia suele ser del 1 % de la nominal del transform
ador. Un ejemplo de transformador trifásico con sistema magnético independiente es
el grupo trifásico transformador de la figura 16-1 que
FUERZAS ELECTROl-IOTRICES DE. LOS ARROLLAMIENTOS

359

representa tres transformadores monofásicos iguales cuyos arrollamientos están

conectados entre sí en esquema trifásico.

Un transformador de tipo acorazado sirve, por ejemplo, como sistema magnético

prácticamente independiente. En las explicaciones que siguen nos referiremos al
transformador de tres ramas y a un grupo trüásico de transformadores monofásicos.
15-2_ Métodos de conexión de los arrollamientos del transformador trifásico Cada
uno de los arrollamientos del transformador trifásico, primario y secundario, puede
ser: a) conectado en estrella; b) conectado en triángulo, y e) conectado en zigzag.
Las conexiones más importantes de los arrollamientos son del tipo de estrella y
triángulo. Las conexiones en zigzag se estudian en § 15-6. Independientemente del
método de conexión, a los extremos de cada arrollamiento de rase en un sistema
trifásico se los denomina principio o final de un arrollamiento. Para cualquier
arrollamiento de fase XIx! Yly! ZIZ¡ la elección del principio y el final es
arbitraria. SuFig. 15·3.-Prin· pongamos, por ejemplo, que el principio del primer
cipios y fino les del devanado triarrollamiento es el punto final desde el cual se
devana fásico. el arrollamiento en el sentido de las agujas del reloj
(arrollamiento a derecha, fig. 15-3). Entonces, los principios de los otros dos
arrollamientos serían los extremos desde los cuales deben ser devanados en la misma
dirección que el primer arrollamiento. Convengamos en designar los principios de
los arrollamientos de alta tensión del transformador trüásico por las letras A, B Y
e, y sus finales por las letras X, Y Y Z; los principios y los finales de los
arrollamientos de baja tensión, respectivamente, a, b, e y x, y, z. Para abreviar
designaremos los arrollamientos de fase sólo por las primeras letras.

fl~

15-3_ Fuerzas electromotrices de los arrollamientos trifásicos En el caso general,

las fLee.mm. eA, en y ee en los arrollamientos de fase A, B Y e no son ondas
sinusoidales. Supongamos que sólo estén presentes los armónicos impares y también
que la fase inicial '" = O sea nula . Para el arrollamiento A tendremos:
eA

Eml

sen mI

Em3

sen 3mt

Em5

sen 5ml

Em7
sen 7mt (15-3a)

+ ...
360

SISTEMAS MAGNÉTICOS DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

Para las fases B y

e tendremos:

es = Em, sen

(WI- 23") + Em3

2~-':) + E m,
sen

sen

3(WI- 2")+ 3

+ E m,

sen 5 (WI-

sen 7 (WI-~")

+ .. . =
~") +
(15-3b)

= Em, sen (WI -

~)+ Ems

3wI + Em5
23")

sen ( 5wI -

+ Em7
y

sen

(7WI -

+ . ..
~")+

ec

= Eml

sen (WI

-~") +Em3
~") + Em7
sen

sen 3 (WI-
+ E",

sen 5 ( wl -

sen 7 ( wl -~")

+ ... =
~rr) +
(15-3c)

sen ( WI -

~") + Em3

3wI + Em ,

sen ( 5wI _

+ Em7

sen

4,,) (7wr- 3 + ...

De las ecuaciones (15-3a), (15-3b) y (l5-3c) se deduce que : a) el primer armónico

de f.e.m . en las fases A, B Y e constituye una estrella simétrica de tres rayos
con la secuencia o sucesión de fases

Fig. 15-4.-Annónicos 1.0, 3.°, 5.° Y 7.° de f.c.m. de un devanado trifásico.

E.. - E.,- EOI (fig. 15-4 a); b) los terceros armónicos de f.e .m. y, por
consiguiente, los armónicos divisibles por tres, están en fase en los tres
arrollamientos (fig. 15-4 b), por 10 que, cualquiera que sea el método de conexión
de los arrollamientos, están dirigidos en cada arrollamiento de fase ya sea desde
el principio hasta su final, o bien en sentido opuesto; e) los armónicos quinto y
séptimo de f.e.m. forman estrellas simétricas de tres rayos, 10 mismo que los
primeros armónicos, pero comparados con éstos los quintos armónicos siguen una
ARROLLAMIENTOS CONECTADOS EN ESTRELLA

361

secuencia de (ase inversa EA. - E c, - EH, (fig. 15-4 e), mientras los séplimos
armónicos siguen el mismo orden que los primeros armónicos (fig. 15-4 (l). En el
caso general los armónicos de orden 3e 1

en que c es un número par cualquiera, tienen la misma secuencia de

fase que los primeros armónicos oblenidos en e = O, mientras que los de orden 3e -
I tienen la secuencia opuesta de fases .

15-4_ Arrollamientos trifásicos conectados en estrella

Cuando un arrollamiento trifásico está conectado en estrella, o bien los tres
principios están unidos a un punto neutro común, dejando los extremos libres, o los
tres extremos finales están unidos al neutro dejando los principios libres (fig.
15-5 a). Recorriendo uno cualquiera de los tres circuitos que conSlituyen la
estrella, por ejemplo, el circuito (A-X) - (Y-B), seguimos primero el arrollamiento
A desde su prillcipio A hasta su filial X, y el arrollamiento B desde su filial Y
hasta su principio B, es decir, cambiamos el selltido del recorrido en el
arrollamiento B, con respecto al arrollamiento A. En este caso, los valores
instantáneos de las f.e.m. de la línea son:
eAn ene eOA

= eA -en; = en -ee;
= eo- eA ·
~)+

(15-4a) (15-4b) (I5-4c)

Sustituyendo en estas ecuaciones las fr.ee.mm. eA, en y ee, tenemos:

eAB = eA en = Em! sen úJt- Em! sen (úJtEm3

+ E..,
-

sen 3úJt -

sen 3úJt sen 7úJt -

+ Em.
Em7
m,

sen 5úJtsen (7úJt _

E m , sen ( 5úJt -

~")+ E."

2;,)+

+ . ..
luego,

=
y3E sen ( úJt + ~ ) + -y3E sen ( 5úJt - ~ ) + (15-4a) + y 3Em7 sen ( 7M + ~ )
+ .. .;
m!

eBe = eB -

-3E sen (úJt + 6,,2,,) + - 3 ,,2,,) + Y _ sen (5úJt -6+ 3" + 3E " 2") + Y - sen (7M
+ 6 -3" +... ,
ee =

m!

m,

3Em7

(15-4b)

y
362

SISTEMAS MAGNÉTICOS DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

ea. = ea - eA = V 3Eml sen

. r'i
m5

(oo( + 6,,4,,) + - 3 ,,4,,) + v 3E sen Soo(-6+3 + ,,4,,) +V3Em7 sen (700(+6- - 3

+ .. .
(

(IS-4c)

De las ecuaciones (IS-4a), (lS-4b) y (IS-4c) se deduce que, en el caso de una

conexión en estrella: a) Los armónicos cuyo orden sea divisible por 3 desa parecen
en la tensión de línea; esto se puede explicar físicamente por el hecho al 11) e)
d) A 9 e ·tel

tí~F'F , , z
.t,s .1, -t'l
Fig. 15·5 . - Diagramas vectoriales de f.e.m. de devanado trifásico conectado en
estrelJa.

de que en los recorridos de cada uno de los dos circuitos que componen la estrella
estos armónicos se oponen mutuamente (fig. IS-S a). b) Las tensiones de línea de
todos los armónicos de orden 3e 1, incluyendo la fundamental, es decir, el primer
armónico, representan sistemas de tensiones trifásicas simétricas de secuencia
positiva con la fase inicial '1' 30<> (figs. IS-S b y IS-S d) y, respectivamente,
las tensiones de todos los armónicos de orden 3e - 1 representan sistemas
trifásicos simétricos con secuencia inversa de fase y con la fase inicial ,~ = -
30<> (lig. IS-S e). e) La amplitud de la tensión de línea de cualquier armónico de
orden 3e ± 1 es V3 multiplicada por la am plitud de la tensión de fase del armónico
correspondiente, es decir,

(1 S-S)

donde v 3e ± 1 es el orden del armónico. Cuando se emplean valores eficaces de las

fases y las ff.ee .mm. de la línea, tenemos las siguientes relaciones :

=
ARROLLAMIENTO CONECTADO EN TRIÁNGULO

363

E, =
y

E, =

V~-(E! , + "E!. + E!, + E!7+ ...) V~- (E! , + E!, + E!7 + .. .).
k c~ :::::::

(15-6)

(15-7)

De esto se deduce que

E, = E,V 3 1 +1k;3 k¡,k¡, + k;7 + ... . + + k¡7 + .. +

donde

(15-8)

Emv
Eml

- = _

Ev
El

(15-9)

Como en un arrollamiento conectado en estrella las corrientes de las fases son

alimentadas directamente al circuito de potencia, se tiene:
1,

= 1,.

(15-10)

Por la teoría de electrotecnia se sabe que con corrientes y ff.ee.mm. no

sinusoidales la potencia del sistema es igual a la suma de las patencias de los
armónicos separados. Usualmente la potencia del primer armónico o fundamental es la
más importante. Para este armónico
tenemos:

(15-11 ) donde
<p

es el ángulo de fase entre la f.e.m . E" y la corriente 1 ".

15-5. Arrollamiento trifásico conectado en triángulo (o delta, 6.) En el caso de un

arrollamiento conectado en triángulo, el principio del arrollamiento de fase
subsiguiente se une al final del arrollamiento precedente. La conexión de los
arrollamientos es posible: a) de acuerdo con el esquema (A-X) - (B-Y) - (C-Z) - A
(fig. 15-6 a), y b) de acuerdo con el esquema (A-X) - (C-Z) - (B-Y) - A (figura 15-
6 b) .
Sean
iAX, ¡BY

e iez los vaJores instantáneos de la corriente en los

arrollamientos de las fases A, B Y C e i., i•• ic los valores instantáneos de la

corriente en las líneas conectadas a los principios de los arrollamientos A , B Y
C. Entonces, para el esquema de la figura 15-6 a, tenemos:
in

iA. ::::::: iAX i By io ::::::: ioz -

iBy ; iez ;
iAX'

(15-12a)

(15-12b) (15-12c)
364

SISTEMAS MAGNÉTICOS DL TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

Los diagramas vectoriales correspondientes a los primeros armónicos de la corriente

están representados en la figura 15-6 e (en el diagrama está omitido el subíndice
1). El vector de la corriente de

a)

e)

Fig. 15-6. - a) y b) conexiones en triángulo (delta) de arrollamiento trifásico; e)

dingrama de corriente.

línea está adelantado 300 con respecto al de la corriente de la fase, siendo la

corriente de línea: In = l!IV 3. (15-13) Con respecto al tercer armónico y sus
múltiplos, una conexión en triángulo es un circuito cerrado en que todos estos
armónicos actúan en el mismo sentido, ya sea desde el principio de cada
arrollamiento de fase hasta su final o en sentido contrario. El valor eficaz de los
armónicos que son múltiples del tercero es igual a:
(15-14)
Fig. 15-7. -Terceros armónicos de Le.m. y corriente de arrollamientos coneclados en
triángulo.

La Le.m . E. 6 se puede medir si se abre uno de los nudos O vértices del triángulo,
por ejemplo, el B - Z (lig. 15-7), Y se intercala un voltímetro en serie con el
arrollamiento. Actuando en el circuito cerrado del triángulo, la f.e.m. E. 6
produce en él una corriente 1, que se puede medir si se inserta en serie con los
arrollamientos un amperímetro en lugar de un voltímetro. En las tensiones de línea
no aparece la f.e.m . E 36' porque es absorbida completamente en el triángulo
cerrado para equilibrar la caída de tensión debida a la corriente la.

15-6. AnoJlamiento trifásico conectado en zigzag

La idea fundamental de este método es que cada arrollamiento de fase está dividido
en dos en el lado de baja tensión y casi siempre
MÉTODOS NORMALIZADOS DE CONEXiÓN

365

en partes iguales, estando situadas estas partes en las diferentes ramas

(figura 15-8 a). Las dos partes están conectadas de modo que sus
fuerzas electromotrices se resten geométricamente; a este fin el extremo

de cada mitad de arrollamiento de fase está unido al extremo de la otra mitad del
mismo arrollamiento. De este modo, si los arrollamiena)

b)
b

a
Fig. 15-8. - Conexión en zigzag.

tos de fase se dividen por dos, la f.e.m. resultante de un arrollamiento de fase es

igual a "'; 3 por la f.e.m. de cada mitad (lig. 15-8 b). La conexión en zigzag se
utiliza en aplicaciones especiales de transformadores, por ejemplo, en
transformadores para rectificadores de arco de mercurio, que se describen
detalladamente en § 22-6.

15-7. Métodos normalizados de conexión de los anollamientos de transformadores

trifásicos
Se ha convenido en designar las conexiones en estrella, triángulo y zigzag por los
símbolos convencionales Y. t. Y Z. Primero se denota el método de conexión del
arrollamiento de alta tensión, y luego el método de conexión del arrollamiento de
baja tensión, trazándose una recta inclinada entre ambas notaciones. Si alguno de
los arrollamientos tiene una derivación de punto neutro se añade el signo O al
signo convencional. Así, la notación Yo/ t. indica que el arrollamiento de alta
tensión está conectado en estrella y tiene una derivación de neutro, y que el
arrollamiento de baja tensión está conectado en triángulo. Los métodos de conexión
tales como Z/ Y. Z/t. y Z/Z no se emplean. En la práctica son posibles los seis
métodos siguientes de conexión de los arrollamientos de transformadores trifásicos:
1) Y / Yo o Y / Y, 2) Y / t., 3) Y/ Z o Y / Z o, 4) MY. 5) Mt. y 6) MZ o MZ o. Como
cualquiera de los arrollamientos puede ser devanado "de
366

SISTEMAS MAGNÉTICOS DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

dentro afuera" con respecto al otro, por ejemplo, se le puede devanar en sentido
inverso con respecto al primero y hay doce métodos diferentes de conexión de los
arrollamientos de transformadores trifásicos. Algunas de las normas de los diversos
países estipulan todos estos métodos, pero la norma 401-41 de la U.R.S.S. sólo
admite tres, a saber : a) Y / Yo, b) Y / A Y e) Yo/ A. En lo sucesivo sólo
tendremos en cuenta en las explicaciones estos métodos normalizados de conexión de
los arrollamientos.

15-8. Diagramas de devanado y grupos de conexión

Los diagramas de conexión de los arrollamientos para los transformadores trifásicos
de dos arrollamientos adoptados por la norma oficial 401-41 están representados en
la figura 15-9. Los principios
Conexiones de los arroll. Diagramas vectoriales
Símbolo:.

8. If.

/1. /1.

8/1.

/1./1.

~e
I \
--

:%,-11
A --

~e
I

Y~-11

Fig. 15·9. - Conexiones de devanado de transformadores trüásicos de dos

arrollamienlos (aquí B. H. :;::: A. T. Y H. H. :;::: B. T.).

y los finales de los arrollamientos de aIta y baja tensión están aquí denotados
como antes se ha indicado (§ 15-2). Cuando se dibujan estos diagramas, las
tensiones de línea de los arrollamientos de alta tensión (líneas de trazos en fig.
15-9) se indican en todos los casos como triángulos equiláteros de tensión, con los
vértices A, B Y e en el ángulo inferior izquierda, ángulo superior y ángulo
inferior derecha respectivamente. Cuando nos refiramos al funcionamiento del
transformador debemos prever la posibilidad de que trabaje en paralelo, para lo
cual sólo pueden ser conectados los terminales equipolenciales.
DIAGRAMAS DE DEVANADO Y GRUPOS DE CONEXIÓN

367

Por consiguiente, la indicación del método de conexión del arrollamiento del

transformador no es suficiente, por lo que es necesario indicar el ángulo de fase
a. entre las tensiones de línea de primario y secundario, de ac uerdo con lo cual
se determina el grupo a que pertenece el transformador. Vamos a demostrar que el
ángulo a. depende de: a) el sentido en que está devanado el arrollamiento; b) el
método de notación del terminal a) e) ti) del arrollamiento, es decir, su marA ca;
e) el método de conexión de los b) .4 .4 arrollamientos del transformador
trifásico. x x Primero vamos a analizar el OJ: q efecto de los dos primeros
factores poniendo como ejemplo un trans- (a)r -f,r formador monofásico. Considerea
mos el arrollamiento superior del transformador de la figura 15-10 a Fig. 15- 10. -
Ángulo del vector de Le.m. con respecto a la dirección del arrollacomo primario y
el arrollamiento miento y marcas. inferior como secundario. Supongamos que ambos
arrollamientos estén devanados en el mismo sentido y que los terminales superiores
haya n sido elegidos convenientemente para que sean principios de los
arrollamientos y designados por las letras A y a, mientras que los terminales
inferiores marcados X y x son los extremos fin ales de los arrollamientos. Como
ambos arrollamientos del transformador están colocados en la misma rama y son
atravesados por el mismo flujo principal, las ff.ee.mm. inducidas en cualquier
instante, tienen, con respecto a los terminales del arrollamiento, el mismo
sentido; por ejemplo, desde el fina l X al principio A en el prim ario y desde el
final x al principio a en el secundario. Según esto, las tensiones V, y V, en los
terminales del primario y de los correspondientes en los arrollamientos del
secundario están en fase y se indican por los vectores OA- y Oa de la misma
magnitud y del mismo sentido (fig. 15-10 b) . Si el primario y el secundario están
devanados en sentidos diferentes, pero conservan las mismas notaciones de los
terminales o bornes que en la figur a 15-10 a, entonces, como se puede ver en la
figura 15-10 e, las tensiones V, y V, son de sentidos diferentes con respecto a los
terminales de primario y secundario, por ejemplo, de X a A en el primario y de a a
x en el secundario. En consecuencia, .. las tensiones 0 , Y O 2 deben ser
representadas por vectores O A Y Da de distinto sentido (fig. 15-10 d) . Podríamos
llegar a los mismos resultados si, conservando el mismo

r
368

SISTEMAS MAGNÉTICOS DE TRANSFORM¡\{)()R(S TRIFÁSICOS

método de devanado que en la figura 15- lOa, cambiásemos las marcas del secundario
variando las posiciones de las notaciones de sus ter· minales (las letras
correspondientes están entre corchetes en figura 15-10 a). En este caso la tensión
del primario tendría un sentido, por ejemplo, terminal X al A, mientras la tensión
del secundario ten' dría el sentido contrario, es decir, desde el terminal a hasta
el x. ASÍ, considerando el vector tensión de primario O A como inicia], se puede
decir que el vector Oa de la tensión de secundario en un transformador monofásico
está o bien en fase con el vector OA o bien en la oposición de fase con él; en el
primer caso el vector Da está desplazado con respecto al vector DA un ángulo 3 a =
O', pero en el segundo caso está desplazado un ángulo a = 180' . En lugar de
expresar en grados el ángulo de fase entre las tensiones, es más cómodo utiFig,
15·11,-Not:lción lizar el método del reloj para la designación "de reloj" de los
grupos del ángulo. Según este método el vector OA de conexión, de la tensión de
línea del primario se considera como el minutero del reloj y está en las 12. El
vector Oa de la tensión de línea del secundario se considera entonces como
manecilla de las horas y en la esfera del reloj está en la posición del vector Da
con respecto al vector OA. Si los vectores OA y Oa están en fase como en la figura
15-10 b, la manecilla horaria debe estar en la misma posición que la manecilla de
los minutos, es decir, en las 12 en punto (figura 15-11). El ángulo de
desplazamiento entre las manecillas del reloj es, evidentemente, cero o, lo que es
lo mismo, 360' = 30' X 12. Aquí el ángulo 30' representa el desplazamiento angular
entre dos graduaciones contiguas de la esfera del reloj y se considera como unidad
de desplazamiento. Así la figura determina el grupo a que pertenece el
transformador en el caso dado. Si los vectores O A Y Oa están en oposición de fase,
como en la figura 15-10 d, la manecilla de las horas debe estar señalando las 6 de
acuerdo con el ángulo de desplazamiento 30· X 6 = 1800. En este caso el grupo de
transformador está determinado por la figura 6. Consideremos ahora los grupos de
transformador trifásico. Supongamos que ambos arrollamientos del transformador
estén conectados en estrella, devanados en el mismo sentido y que tengan las mismas
marcas en los bornes o terminales. El arrollamiento de alta tensión será
considerado como primario y el de baja tensión como secundario. Los sistemas de
tensiones de línea y fases de primario
DIAGRAMAS DE DEVANADO Y GRUPOS DE CONEXIÓN

369

IY secundario se suponen simétricos. Como en todos los respectos el secundario está

de acuerdo con el primario, las tensiones de las fases I ax, by y ez de la estrella
del secundario y las tensiones de línea del .triángulo ABC del secundario están en
fase con las tensiones de las :fases AX, BY y CZ de la estrella y del triángulo ABe
y de línea del primario (fig. 15-12). Así el ángulo de fase de la tensión de línea

,Qi, .Qi,
Fig. 15·12.-Conexión Y¡ Y-12.

del secundario con respecto a la tensión del primario es cero y por consiguiente el
transformador pertenece al grupo X/Y - 12 (a = O' o a = 3D' X 12). Si el
arrollamiento de baja tensión está devanado en sentido opuesto al del arrollamiento
de alta tensi6n o están cambiados los principios y los finales (pero no ambos
simultáneamente), entonces, para una conexi6n en estrella de ambos arrollamientos
como la de antes, el triángulo de tensiones abe estará girado 1800 con respecto
q

JI x z

Fig. 15-13. - Conexión Y¡ Y-6.

al triángulo ABC, es decir, 300 X 6 (fig. 15-13). En este caso la manecilla horaria
marcará las 6 horas (fig. 15-11). En consecuencia, la conexi6n del arrollamiento
dado pertenece al grupo 6 y se designa por Y/Y-6 O Y/Y o-6. Consideremos ahora la
conexión de estrella-triángulo de la figura 15-9 b. Aquí el arrollamiento de baja
tensi6n está conectado de acuerdo con el esquema a-x-e-z-b-y-a. Los lados AB, Be y
eA del triángulo de tensiones ABe representan las tensiones de línea del
arrollamiento de alta tensi6n y los rayos de la estrella del mismo trián24.. -
Máquina. eléctricas, 1
370

SISTEMAS MAGNf.II COS DI:.

fRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

gula son las tensiones de las fases de este arrollamiento. Si los arrollamientos de
alta y baja tensión estuviesen devanados en el mismo sentido y tuviesen las mismas
marcas de bornes o terminales, los vectores de tensión de las fases de ambos
arrollamientos coincidirían;

por consiguiente, cuando se dibuja el triángulo abe es necesario trazar desde el

punto a (fig. 15-14), en el ángulo inferior izquierda, el vector ax paralelo al AX,
luego trazar desde el punto e, que coincide con el punto x, el vector ez paralelo
al CZ, y finalmente, desde el punto b, que coincide con el z, trazar el vecB LOr by
paralelo al BY, con lo que h se cierra el triángulo abe. Compaz~ rando las
posiciones de los triángu~ e los ABC y abe, por ejemplo, los lados AB y ab, es
evidente que el "'"----+-- -""c 4, segundo triángulo está girado con respecto al
primero 330· = 30· X X 11 en el sentido del movimiento Pig, 15-14,-Concxi6n Y/ l\-
ll. de las saetas del reloj . Por consiguiente, esta conexión de los arrollamientos
pertenece al grupo 11 y su símbolo es Y/ 1'.-11. Si el arrollamiento de baja
tensión está devanado en sentido opuesto al de alta tensión, o cambiamos los
principios y los finales, el triángulo abe girará con respecto al ABC l5Ü" = 3Ü" X
5. Por tanto, esta conexión pertenece al grupo 5 y su símbolo es Y/ 1'.-5. Es fácil
demostrar que, si conectamos el arrollamiento de baja tensión de acuerdo con el
esquema a-x-b-y-c-z-a, entonces para el mismo sentido de arrollamiento y las mismas
marcas de terminales obtenemos el grupo Y/ 1'.-1. Los grupos 12, 6, 11 Y 5 se
consideran fundamentales. De éstos se derivan numerosos grupos, para lo cual basta
cambiar el lugar de los terminales del arrollamiento de baja tensión con respecto
al de los de alta tensión . En la figura 15-15 a, ambos arrollamientos están
conectados en estrella y devanados en el mismo sentido, pero los terminales a, b, e
del secundario están desplazados un ángulo de l2Ü" con respecto a los A, B, C del
primario. En este caso el triángulo abe estará girado con respecto al ABC 3Ü" X 4 =
12Ü", en sentido del reloj, es decir, tendremos el grupo de conexión Y/ Y-4. Si,
conservando las mismas condiciones, desplazamos los terminales a, b, e con respecto
a los A, B, C 24Ü" (fig. 15-15 b) obtendremos el grupo de conexión Y/Y-S. En el
caso de que el arrollamiento de baja tensión se devanase

f
APLICACIÓN DE LOS DIVERSOS MÉTODOS

371

en sentido contrario al de alta tensión, obtendríamos los grupos 10 y 2

correspondientes a los 4 y 8.
Según esto, en el caso de la conexión estrella-estrella se obtienen todos los gru
pos pares de conexión. Por un razonamiento análogo es posible comprobar que en el
caso de conexiones de los arrollamientos estrella-triángulo se obtienen todos los
grupos impares de conexión.

a)

ili ~bo ill ,~:A:·~

8

b)ABe

ill
${, {.
~
!I
Z lE

zxy

~,~ 4 eo

8moO~
x }

W~ 8 o

~b ~
Q

'--~O

4 "..&

Fig. 15-15.-Grupos de conexión Y / Y-4 e Y / Y- S.

15·9. Aplicación de los diversos métodos de conexión de los arrollamientos La

conexión Y / Y o-12 se emplea en los casos en que la carga es de naturaleza mixta
alumbrado-energía. Los motores se conectan para una tensión de línea de 220 ó 380
V, mientras las lámparas se conectan entre uno de los conductores de la línea y el
hilo neutro, es decir, en paralelo con la tensión
~~ =

127 V o

J~. =

220 V.

Como con una tensión dada la corriente aumenta proporcionalmente a la potencia,

para evitar las dificultades que presenta la disposición del arrollamiento para
grandes corrientes, la norma 401-41 restrínge la máxima potencia del transformador
en el caso de conexión Y / Yo-12 dentro de los límites indicados en la tabla 15-1.
En este caso, si la carga es irregul ar, la corriente en el hilo neutro del
transformador no debe exceder del 25 por ciento de la corriente nominal del
arrollamiento de baja tery;ión.
372

SISTEMAS MAG~í. T1COS DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

En los casos en que la tensión nominal del secundario excede de 4.000 V, la norma
401-41 estipula el uso de la conexión de arrollamientos YILl.-ll. Como se puede
deducir de lo que exponemos a continuación, la conexión en triángulo de uno de los
dos arrollamientos repercute favorablemente en las condiciones de funcionamiento
del transformador.
TABLA 15·1

Tensiones y potencias de los transrormadores con diversas conexiones de los

arrollamientos
SÚllbolos de conexión del arroUarniento
Y/ YO'"I2

Tensión del arrollamiento

Alta tensión, kV

IBaja t~ión,
230
400

Potencia del transformador, kVA Hasta 560 (inclusive) Hasta 1.800 (inclusive) Hasta
1.800 (inclusive) Hasta 5.600 (inclusive)

Hasta 35 (inclusive) 1dem Hasta 35 (inclusive)

Y l i.\-ll

525 Más de 525

----Y. Ii.\-ll
110 Y más alta 6,3 y más alta 3.150 y más alta 3.300 y más alta 3.200 y más alta
7.500 y más alta

--

---

El úhimo grupo de transformador reseñado en la tabla 15-1 pertenece principalmente

a las líneas de transporte de energía. La conexión del arrollamiento de estos
transformadores por el método Yo / Ll.-ll hace posible la puesta a tierra del
sislema en el lado de alta tensión .
CAPiTULO XVI

FUNCIONAMIENTO EN VACiO DEL TRANSFORMADOR TRIFÁSICO

16-1. Transformador sin carga con conexión de los arrollamientos Y /Y o-12
Al estudiar el funcionamiento en vacío de un transformador monofásico hemos visto
que, con tensión sinusoidal aplicada, las curvas de la Le.m . primaria y del flujo
principal tienen forma sinusoidal,
mientras que la curva de corriente contiene un tercer armónico muy

pronunciado, además del primer armónico (lig. 14-3). Consideremos un grupo

transformador compuesto por tres transformadores monofásicos idénticos con una
conexión Y / Yo-12 (figura 16-1). La diferencia principal entre el funcionamiento
en vacío de este grupo transformador y el funcionamiento con carga de un
transformador monofásico es que no hay terceros armónicos de corriente en él. Esto
se deduce inmediatamente de lo que hemos estudiado en § 15-3. Por analogía con las
fórmulas (15-3a), (l5-3b) y (l5-3c), para el tercer armónico de la corriente
tenemos:
;OA3

== I03,,~
-

sen 3001;

(16-la) (l6-1b) (16-lc)

;08a
¡oca

== 103m == 103m

sen 3 ( WI

~") =

103m sen 3001;

sen 3 ( wl- 40) = 103m sen 3wl. 3

Así, los terceros armónicos de corriente, lo mismo que los terceros armónicos de
f.e.m., están en fase, y por consiguiente, cada uno de ellos éstá dirigido en todo
instante, ya sea desde el principio del arrollamiento hasta su final, ya en sentido
contrario. Por consiguiente, cuando los arrollamientos están conectados en
estrella, las corrientes de tercer armónico no intervienen en la curva
374

TRAl\SrORMADOR TR I FÁSI CO EN VAcío

de funcionamiento en vacío, porque en todo instante están dirigidas

bacia el punto neutro o desde él.

En la curva en vacío existen las corrientes de quinto armónico,

pero de acuerdo con las fórmulas (15-3a), (15-3b) y (15-3c) y la

explicación correspondiente, su secuencia de fase está invertida .

Fig. 16-1. - Grupo transrormador con conexión Y/ Y0- 12.

La ausencia del tercer armónico en la curva de corriente en vaCÍo deforma la curva

de flujo magnético. En la figura 16-2 las curvas de la corriente io Y del flujo c])
están representadas con el tercer armónico i03 presente en la curva de corriente io
(fig. 16-2 a) y cuando faltan en

Fig. 16-2. IIJ ,

Curvas de corriente io y flujo

w:

con presencia de tercer armónico en curva de corriente ' o; h, con ause ncia de
tercer armónico en la curva ,'o'

esta curva (lig. 16-2 b) . En el primer caso la curva de flujo <l> es sinusoidal.
La falta del tercer armónico i03 puede ser representada como superposición en la
curva io de la figura J 6-2 a de una curva de corriente de tercer armónico de
sentido opuesto, es decir, - ¡03. Según esto, a la curva sinusoidal del flujo <l>
se debe superponer la curva de
CON CONEXIÓN DE LOS ARROLLAMIENTOS Y / vo·12

375

flujo <1>, producida por la corriente - íos (líneas finas de trazos en figura 16-2
b); la curva del flujo resuItante <1> está representada en la figura 16-2 b por una
línea de trazos gruesos. Como cada fase del transformador tiene su propio sistema
magnético independiente (fig. 16-1), el flujo magnético <1>, se cierra siguiendo la
misma trayectoria que el flujo <1>¡, es decir, un camino de baja reluctancia. Por
consiguiente, en un grupo trifásico la magnitud del flujo <1>, alcanza en ciertos
casos el 15-20 por ciento de <1>1. Con un tercer armónico fuertemente pronunciado
del flujo <1>" la curva del flujo resultante <1> es de forma peor. El flujo <1>,
induce fuerzas electromotrices el' y e23 en el primario y en el secundario del
transformador y, como el flujo varía con una frecuencia 1, = 3/, las ff.ee.mm. de
frecuencia triple inducidas por él alcanzan el 45-60 por ciento de las ff.ee.mm. el
y e,. Al tiempo se puede comprobar por la comparación de las curvas de Le.m . el y
e, (figura 16-3) que las amplitudes de estos armónicos deben ser sumadas. Esto
aumenta en el mismo 45 a 60 por ciento del valor máximo de la f.e.m. de las fases y
en un 10 a 16 por ciento su valor eficaz V 12 (0,45 a 0,60)2. Este aumento de
f.e.m. es perjudicial y en muchos casos puede ser peligroso. Por consiguiente, en
transformadores de alta tensión y gran potencia, por ejemplo, no se aplica la
conexión Y/ Y-12 en su forma convencional. A pesar del cambio brusco en las curvas
de tensión de fase, las tensiones de linea siguen siendo sinusoidales porque con
los arrollamientos conectados en estrella desaparece el tercer armónico de la
f.e.m. en las tensiones de línea (§ 15-3). El caso es diferente en un transformador
de tres ramas en que los circuitos magnéticos representan un sistema acoplado. En
erecto, los flujos de tercer armónico de las tres fases, lo mismo que las
corrientes, coinciden en el tiempo. Esto significa que los flujos de tercer
armónico en un instante cualquiera son iguales en magnitud y en las ramas del
transformador están dirigidos en el mismo sentido, por ejemplo, hacia abajo, como
en la figura 16-4. El flujo de tercer armónico en una rama, por ejemplo, en la
primera, no se puede cerrar por la segunda o por la tercera porque en cada una de
eUas encuentra un flujo de tercer armónico opuesto. El resultado es que las líneas
de flujo del tercer armónico en las tres fases salen del núcleo y se cierran desde
una a otra culata a través del aire. Este cambio magnético tiene una aIta
reluctancia, por lo que los flujos de tercer armónico son de pequeña magnitud y con
una saturación normal del acero las curvas de tensión de cada fase son
prácticamente sinusoidales.

+
376

TRANSFORMADOR TRIFÁSICO EN VAdo

Los flujos de tercer armónico que se cierran a través del aire tienen una
frecuencia igual a 3/. Tienden naturalmente a seguir el camino de menor resistencia
utilizando a este fin las paredes del tanque, los pernos de fijación, etc. Esto da
lugar a que en las partes mencionadas aparezcan corrientes parásitas que provocan
un calentamiento local, lo cual rebaja el rendimiento del transformador.
, 1 /

Fig. J6-3. - Curvas de flujo y Le.m. de grupo transformador con conexión Y / Y -12.

Fig. 16-4. -

Flujos de tercer ar-

mónico en un transformador de tres ramas.

Las investigaciones han demostrado que COIl densidades aproximadas de flujo en cada
rama del orden de 1,4 wb/ m' las pérdidas en el tanque son ellO por ciento de las
pérdidas en el núcleo; cuando aumenta la densidad de flujo en la rama, las pérdidas
en el tanque aumentan rápidamente y con una densidad de flujo de 1,6 wb/ m' las
pérdidas alcanzan el 50-65 por ciento de las pérdidas totales en el núcleo.

16-2. Transformador en vacío con conexión de los arrollamientos /l.jY

Como ya sabemos, el triángulo del primario del transformador es un circuito en que
las tres corrientes del tercer armónico discurren a en un sentido (fig. 16-5). Pero
si el tercer armónico está presente en la corriente en vacío, las formas de las
curvas correspondientes al flujo magnético y, por consiguiente, las de las fuerzas
electromotrices de primario y secundario se Fig. 16-5. - Tercer armónico de
corrienaproximan a una onda sinusoidal te en vado con conexión ll./Y. (fig. 16-2);
o sea, todos los fenómenos desfavorables mencionados en el párrafo anterior
desaparecen . Esto representa una gran ventaja de la conexión f;./Y sobre la Y/Y.
CONEXiÓN Yo / Yo·12 CON ARROLl AMIENTO TERCIARIO

377

16-3. Transformador cargado con conexión y / /!. En este caso, al contrario que en
la conexi6n /!. / Y, el becho de que el primario esté conectado en estrella y el
secundario lo esté en triángulo (lig. 16-6) no es de importancia primordial. En
efecto, con un primario conectado en estrella el tercer armónico desaparece de la
curva de corriente en vacío y la curva de flujo tiene una (arma apl anada (lig. 16-
2 b). El tercer arm6nico del flujo <I13 induce en
--.,6
0\ - -_("

i" II/J;¡
Fig. 16-6. - Tercer armónico de corrienlc en vado con conexión Y / 6.. Fig.16-7.-
EfeclO de la corriente JID con conexión Y/ 6..

cada fase del secundario una f.e.m. de tercer armónico E" retardada 90' con
respecto al flujo <I13 (lig. 16-7). La f.e.m. E" produce las corrientes /'3 que se
cierran en el triángulo del secundario del transformador (lig. 16-6) Y están
retardadas casi 90' con respecto a la f.e.m . E" porque el circuito secundario
tiene una reactancia considerable. Vemos que la corriente /'3 está casi en
oposici6n de fase con el tercer arm6nico de flujo, es decir, produce el flujo
<I1. , que equilibra prácticamente al flujo <I1, ; debido a esto, las curvas de
flujo resultante y las de f.e.m . se aproximan a una onda sinusoida1. 16-4.
Conexión Yo/ Yo-12 con anollamiento terciario La conexi6n Y / Y-12 no se emplea
para los transformadores de mucha potencia a causa de las desventajas que antes
hemos expuesto. Pero a veces se considera ventajoso conectar a tierra los lados de
primario y secundario del transformador y en este caso los dos arrollamientos se
conectan en estrella y se incorpora un arrollamiento llamado terciario~' esto
representa un arrollamiento adicional conectado en triángulo cerrado sobre sí mismo
(lig. 16-8). Con respecto a este arrollamiento terciario, el flujo de tercer
arm6nico actuará de modo completamente análogo y con los mismos resultados que con
la conexi6n Y / /!.-11.
378

TRANSFORMADOR TRIFÁSICO EN VACÍO

Los transformadores con arrollamiento terciario no se emplean mucho a causa de que

ordinariamente sólo se pone a tierra el arro-

llamiento de alta tensión.

----.8

e
Fig. 16-8. - Transformador con arrollamiento terciario.

16·5. Datos característicos para el funcionamiento del transo formador en vacío

En la figura 16·9 están representadas las curvas l o = f(P.) y Po = l o como
porcentaje de 1.. y Po corno porcentaje de p• . Las curvas 1 y 3 co·

= !(p.) en escala logarítmica, estando expresada la corriente

%
Jo

10

%
o

8~--~~~--+---+-~~

2f---t---t---f'--¿"k-'--lfJ4

10

ICfJ

1000

10000 KVA

Fig. 16-9. - Curvas Jo = f(P,,} y Po = I(P,,),

rresponden a transform adores con tensiones de 6 a 35 kV, Y las curvas 2 y 4 a

transformadores con tensiones de 10 a 121 kV. Para los va· lores precisos de la
corriente l o Y de la potencia Po véase norma ofi· cial 401·41.
CAPITULO XVII

FUNCIONAMIENTO EN CORTOCIRCUITO DE LOS TRANSFORMADORES. DISPERSIóN MAGNÉTICA

17·1. Preliminares Un cortocircuito en un transformador implica una condición
límite de funcionamiento en que el secundario está cerrado sobre sí mismo y por
consiguiente la tensión U2 en los bornes del secundario es igual a cero. Cuando es
alimentado un transformador en cortocircuito por una tensión nominal aplicada en
sus bornes, las corrientes de cortocircuito en los arrollamientos alcanzan una
magnitud que excede de las corrientes nominales, alcanzando valores 10 a 20 veces
mayores, ya que la resistencia de los arrollamientos es relativamente pequeña . Es
muy posible que se produzca tal cortocircuito en condiciones de servicio, por lo
que se le llama cortocircuito en servicio (emergencia). Constituye un gran peligro
para el transformador debido a las considerables fuerzas mecánicas que en él se
producen y al posible excesivo aumento de temperatura en el arrollamiento. Por
consiguiente, el transformador debe tener las resistencias mecánica y térmica
necesarias y su circuito debe estar provisto de un dispositivo capaz de
desconectarlo después de un período de tiempo estipulado muy corto (frecuentemente
menos de 1 segundo). Si el dispositivo protector no funciona correctamente, el
transformador resultará seriamente averiado. Otra clase de cortocircuito en el
transformador es el de ensayo en condiciones de cortocircuito, que se realiza con
una tensión convenientemente rebajada U" y que es necesaria para obtener los datos
de cortocircuito, a saber: a) tensión de impedancia, y b) potencia que debe ser
consumida para compensar las pérdidas del cortocircuito, ya que en esta condición
el transformador no realiza trabajo útil alguno. Una vez más hay que señalar que
las condiciones de cortocircuito,
380

TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

conjuntamente con las condiciones en vacío, son de la máxima importancia en la

teoría y en el servicio.

17-2. Tensión de impedancia _

Supongamos que en condiciones de cortocircuito hemos rebajado la tensión aplicada
al transformador hasta el valor U" en el que las corrientes en los arrollamientos
del transformador son iguales a los valores nominales. La tensión U" expresada como
porcentaje de la tensión nominal correspondiente se llama tensión nominal de
impedancia o simplemente tensión de impedancia.

11,,=

U" X 100. V.

Según la norma 401-41, la tensión de impedancia se reduce al valor que corresponde

a la temperatura nominal de servicio del arrollamiento de 75' C. La tabla 17-1 da
los valores estipulados para los transformadores trifásicos de dos arrollamientos.
En la tabla se ve que cuanto mayores son la potencia y la tensión del
transformador, mayor es la tensión de impedancia.

TABLA 17-}

Tensiones de impedancia de transformadores trifásicos de dos arronamientos (de

acuerdo con la norma 40141)
Potencia, kVA
5· 5.600 50- 2.400 3.200· 4.200 5.600-10.000 15.000·31.500 3.200-60.000

Tensión nominal máxima, kV

6,3 y 10 35 35 35·38,5 35·38,5 110-121

110,

5,5 6,5 7,0 7,5 8,0 10,5

La tensión de impedancia es un valor de gran importancia y siempre está indicado en

la placa de características.

17-3, Condiciones físicas del funcionamiento del transformador en cortocircuito

Supongamos aplicada a los bornes del primario de un transformador en cortocircuito
una tensión sinusoidal U1ct con la cual las co-
CONDICIONES FíSICAS DEL FUNCIONAMIENTO

381

rrientes primaria y secundaria lIt /2 no excedan en margen próximo a los valores

nominales. Las corrientes 11 e /2 crean las ff.mm.mm . primaria y secundaria IlWI e
12w2 que ejercen una acción mutua a consecuencia de lo cual

se crea en el núcleo del transformador el flujo ~,' acoplado con los

arrollamientos. Además, las ff.mm.mm. I,w, e 12w2 producen los flujos de dispersión
primario y secundario suponiendo que cada uno de ellos es originado solamente por
el arrollamiento correspondiente y enlaza o corta sólo a las espiras de este
arrollamiento (lig. 17-1). El flujo <1>" crea en el primario del transformador y en
el secundario Fig. 17-1. - Flujos de dislas ff.ee.mm. E", y E;" Y los flujos de
dispersión en transformador con devanado concéntrico persión crean las fLee.mm. É.,
= - ji,x, y en condiciones de cortoÉ'u2 = - ji;x; (véanse § § 13-2 Y 13-4).
Encircuito. tonces, de acuerdo con las fórmulas (! 3-22) Y (13-23a), las ecuaciones
de las IT.ee.mm . primaria y secundaria reducidas serán:
(¡ l et

=E2et -

(É lcI

1; (r;

ji j r = - E 1et + l + jx~ = E2et - 12Z2= o.

IX1 1 l)

1Z1,

(17-1)

(17-2)

Como V", constituye sólo el 5-10 por ciento de la tensión nominal del arrollamiento
correspondiente (tabla 17-1), el flujo principal en el núcleo del transformador ~,'
y la Lm.m. magnetizante Fo = low, necesaria para crearlo tienen valores tan
pequeños que pueden ser despreciados. De acuerdo con las fórmulas (13-15a) y (!3-
15b), la ecuación de la f.m.m. en cortocircuito del transformador reducido es :

11

= -12,

(17-3)

Utilizando las ecuaciones (17-2) y (17-3), la (17-1) se expresa por:

O,,, = i,Z, + i,Z2 = 1, [tri + jx,) + (r2 + jx;)] = = 1, [tri + r;) + j (x, + x;)]
= 1, (r" + jx,,) = l,Z".
Las resistencias ret

(17-4)

= r1 + r2.
Zet

Xet

vr~,

+ x~,

= Xl + X2,

son los parámetros del transformador en cortocircuito.

382

TRANSFORMADORES EN CORTOClRCUITO

17-4. Diagrama de cortocircuito del transformadol' reducido ,Sea <I>".m el vector

de flujo principal en cortocircuito (lig. 17-2 a) . Las fLee.mm. E", y E." = E", =
OF creadas por este flujo están retardadas 90' con respecto al flujo <1>".",. El
vector de la corriente /. se
r2 El vector de la f.e.m. de dispersión E'.2 = - jl,x. está retardado 90' con
respecto al vector de corriente ¡!ú el vector - 12 está en oposi'2
traza de modo que forme con el vector E2d un ángulo 1V2ct = are tg

x~ .

JI, r,

1, "

f;
I/lcl.m

E.'a.tl

Fig. 17·2. - Diagrama vectorial de transformador en cortocircuito.

ción de fase con la corriente / •. Sumando geométricamente las ff.ee .mm. del
secundario E.", - jl.x. y de acuerdo con la ecuación (17-2), llegamos a un
triángulo rectángulo OFD cerrado sobre sí mismo. Pero también se puede emplear la
ecuación (13-23b); en este caso lo que representamos no son las U,ce.mm. - ¡12x2 y
-1;'2' sino los vectores de las mismas magnitudes respectivas pero de sentidos
contrarios que representan las caídas de tensión activa e inductiva en el
secundario jl2x. e 12'. (lig. 17-2 b). De acuerdo con la ecuación (17-3), el vector
de corriente 1 1 tiene la misma magnitud que el vector de corriente y está en
oposición de fase con éL El vector de la tensión primaria U", = OA puede ser
representado más sencillamente empleando la ecuación (17-1) y las componentes de
tensión - 11:1,,= 00, 11rl=OK y jl1xl=KA. La fase de la corriente 11 con respecto a
la tensión U", está determinada por el ángulo '1'".

-l.,.

l.
TRIÁNGULO

383

17-5_ Circuito equivalente del t¡'ansformador en cortocircuito

Resolviendo la ecuación (1 7-4) con respecto a la corriente 1, obtenemos: 1
Ú 1ct _ ,- Z,+Z;,

(17-5)

De aquí que el circuito equivalente de un transformador en cortocircuito represente

un circuito al que se aplica una tensión U1ct y que se compone de resistencias
conectadas en serie r ct '1 ,2, y reac-

= +

A~a
+

Fig. 17-3. - Circuito equivalente de transformador en cortocircuito.

x~r

taneias X" = X, X;' (fig. 17-3). Este circuito se puede deducir directamente del de
la figura 13-3 prescindiendo del circuito magnetizante (lo'" O) Y suponiendo Z; =
O.

17-6. Triángulo de transformador en cortocircuito _

El circuito equivalente de la figura 17-3 nos permite volver a emplear el diagrama
de la figura 17-2 en un triángulo de cortocircuito notable por su simplicidad y
claridad. A este fin orientamos el vector de corriente 1, en el sentido positivo
del eje de ordenadas (fig. 17-4) Y representamos de manera ordinaria las caídas de
tensión 1,Z, e 172' El orden de la suma de los vectores es arbitrario. Por
consiguiente, partiendo del punto O podemos sumarlos en el orden representado en la
figura 18-4 por las líneas continuas. aBA será el triángulo de cortocircuito. Sus
lados OB y BA representan las componentes activa y reactiva de la tensión u"
llamadas caídas de tensión activa y , eactiva del transfo,mado,. En el diagrama de
la figura 17-4 se ve que

OA

== [IX¡ + [lX2, = [ ¡xct; = V OB' + BA' = 1, V';, + x;, = I,z"

BA

OB

= 1", + 1,,;, = 1" " ,

(17-6a) (l7-6b) (17-6c) (17-7)

BA x" tg <p" = - - = -. OB '"

384

TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

circuito para la corriente 11 = In y SUS lados se expresan en porcentajes de la

tensión nominal Un' En este caso no es necesario represen-

En las aplicaciones prácticas se representa el triángulo de corto-

o
Fig. 17-4. - Triángulo de cortocircuito de transformador.

Fig. 17-5. - Triángulo fundamental de cortocircuito.

tarlos vectodalmente y se puede omitir su designación mediante flechas (figura 17-

5). Así,
OB BA

= Ucta= 1"" . 100' V.

(17-8a) (l7-8b) (17-8c)

= Uctu==
Un

[.x" . 100

V.

'
Un

OA

V". = u" = [.z" . 100 = -_ ·10O.

Los valores UctG y Uctu se llaman compolJemes de la tensi6n de impedancia y OBA de

la figura 17-5 se llama triángulo tUlldamell/a1 de cortocircuito.

17-7_ Pérdidas de cortocircuito Como el flujo principal en cortocircuito es

pequeño, las pérdidas en el acero del núcleo pueden ser despreciadas y se puede
suponer que la potencia nominal P" en cortocircuito se con s um~ sólo para suplir
las pérdidas en el cobre del arrollamiento p"" y P"b2, es decir,

Pct

== P cob l + P cob2·

(17-9)

Las pérdidas en el cobre comprenden: a) Las pérdidas priocipales P",o determinadas

por las resistencias de los arrollamientos en c.e. TI0 y '20. b) Las pérdidas
adicionales en el cobre debidas a las corrientes parásitas que aparecen en el
arrollamiento debidas al cruce imperfecto
PARÁMETROS DE CORTOCiRCUITO

385

de los hilos y las originadas por los flujos de dispersión en las paredes del
tanque, etc. Las p'érdidas principales en el cobre del arrollamiento constituyen la
mayor parte de las pérdidas en el cobre y son iguales a: (17-10) La cuestión de las
pérdidas adicionales en el cobre es relativamente complicada y representa un
problema especial. Las pérdidas adicionales se suelen incluir en las pérdidas
principales aumentando las resistencias '10 y '20 hasta valores '1 == '10kr1 Y '2
== '20kr2, donde k" y k,. son los factores de pérdida adicional. Así,

Poi p"" + P'''2 I~r, + p'r2 p'r, + 1~2 I¡r". (17-11) Las pérdidas adicionales
dependen del tipo de arrollamiento (concéntrico o intercalado), de la sección
transversal del conductor (circular O rectangular), del tipo de arrollamiento, etc.
En los casos normales, los valores de los factores k" y k", están comprendidos
entre 1,05 y 1,15, TABLA 17-2 pero en algunos casos particulares pueden ser mucho
mayores . POI... 00 Xl Las potencias nominales de cortoP.. , kVA P. circuito y en
vacío no son de gran im% portancia para las condiciones de servicio. El valor de
estas po ten c i a s 3,7-3 5-20 3-2 30-240 nominales puede ser apreciado por la 2-1
320-5.600 ., Pet 1-0,4 7.500-60.000 re 1 aClOn p. X 100, donde p",. es
11

la potencia nominal en cortocircuito para 1, = l. Y una temperatura de

arrollamiento de 75'C. Los valores correspondientes dados en la tabla 17-2 están
basados en la norma 401-41 para transformadores trifásicos y monofásicos de dos
arrollamientos. Si comparamos los valores de las potencias nominales en vacío y en
cortocircuito, tendremos para los transformadores normalizados

Po: P" = 1 : (2,5 a 4). La razón Po influye considerablemente en la Poi

forma de la curva de rendimiento (véase § 18-9).

17-8. Determinación de los parámetros de cortocircuito

Para determinar los parámetros de cortocircuito se efectúa un ensayo de
transformador en cortocircuito. La figura 17-6 es un esquema de cortocircuito de un
transformador monofásico.
25. Máquinas eléctricas, 1
386

TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

Sean U et. JI Y Pct la tensión, corriente y potencia especificadas en

cortocircuito; entonces,
Zet

V"
1,

(17-12a) (17-12b)
7,

rct
y
Xct

== P"
/'f
' et .

,,== V Zet -

(17-13)

la tensión

Conociendo los parámetros de cortocircuito es posible determinar Uct y sus

componentes Lleta y Uctz : (17-14a)
ll eta

1,.,.et X 100

Vn

= I~r" X 100 = _ P".

U"ln

(w)

(l7-l4b) (l 7-14c)

10 Pn

(kV')

UctrT

==

Inx"

Un
X

100

== ,/ UT~ t V

--o

ll e ta .

Las componentes u". y l/,,. dependen principalmente de la potencia nominal del

transformador. Cuando aumenta ésta, la campo-

Fig. 17-6. - Esquema de circu ito de ensayo para transfonnador en cortocircuito.

nente

Lleta

disminuye continuamente, mientras la

UctCT
Ucta

lI c tCT

tiende a aumentar.
.

El resultado es que la razón - - = tg

1jJ"

aumenta relabvamente

más de prisa que con el aumento de la capacidad de potencia: razones comprendidas

entre 1,0 y 2,0 en transformadores de hasta 50 kVA y aumentando hasta 10 en
transformadores de gran capacidad de potencia y alta tensión.
DISPERSiÓN

387

17-9. Cortocircuito en los transformadores trifásicos _ Aquí sólo consideraremos el

caso del llamado cortocircuito trifásico O simétrico, cuando las tres fases de un
transformador están en cortocircuito.

Después consideraremos algunos de los casos especiales de cortocircuito, de una y

dos fases. Contrariamente a lo que ocurre en el funcionamiento en vacío,

el cortocircuito simétrico de los transformadores trifásicos no presenta

peculiaridades específicas en comparación con el cortocircuito del transformador
monofásico. Esto lo explica el hecho de que en cortocircuito, contrariamente al
funcionamiento en vacío, el núcleo no está

saturado y por tanto las corrientes y las cargas están distribuidas simétricamente
entre las fases y las formas de las curvas de f.m.m. no están distorsionadas. A
base de esto podemos hacer extensivas al caso del cortocircuito trifásico todas las
deducciones pertenecientes al cortocircuito del transformador monofásico.
Recuérdese que en los cálculos nos referiremos sólo a una fase . 17·10. Dispersión
en transformadores con arrollamientos concéntricos e intercalados Si las fuerzas
magnetomotrices de dos arrollamientos de transllWl = -12w2, la corriente total l,w,
(-12w2) será nula. En este caso no hay flujo que corte a ambos arrollamientos, sino
sólo los flujos que los enlazan individualmente, llamados flujos de dispersión.
Estas condiciones son casi las de un transformador en cortocircuito (fig. 17- 1).
En el caso general l,w, = -12w2 l.w1 [fórmula (l3-15b)] o l,w,-lowl = (11 - l o}W]
= 1 10'Wl = -lzw:!, es decir, en este caso los flujos de dispersión están
producidos por las corrientes 1,. e 12 • Este método de determinación del flujo de
dispersión puede ser aplicado fácilmente al caso de un transformador de varios
arrollaformador están equilibradas exactamente, es decir,

mientos.

El fenómeno de dispersión define un número de propiedades fundamentales de un

transformador tanto en funcionamiento de régimen
estacionario por afectar a la tensión del secundario, variándola, como en
condiciones de funcionamiento en paralelo, así como de pérdidas adicionales en el
transformador, etc., y en cortocircuitos repentinos

que determinan la magnitud de la corriente de cortocircuito y los

388

TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

efectos debidos a ella, de naturaleza mecánica y térmica. Por consiguiente, uno de

los problemas principales en la teoría del transformador es la determinación
precisa de la reactancia y f.e.m. de dispersión o de la magnitud de la tensión de
impedancia u". Para calcular la reactancia del transformador y la f.e.m. de
dispersión es necesario conocer la distribución en el espacio de los flujos de
dispersión. Esta distribución es muy complicada incluso con arrollamientos
relativamente sencillos y depende de sus posiciones mutuas y de sus dimensiones
relativas. Por consiguiente, se emplea el método de reducción explicado en § 2-4,
en el cual la verdadera representación del campo de dispersión se sustituye por una
representación calculada que proporciona los mismos resultados cuantitativos, pero
con mucha más facilidad.

A. Cálculo de la readancia de dispersión de los arrollamientos concéntricos.

Consideremos primero el caso más sencillo en que los arrollamientos primario y
secundario representan cilindros de igual altura con la misma distribución de
f.m.m. en la altura del arrollamiento y con ¡¡\V¡ = ¡,\V,. La figura 17-7 a
representa el campo verdadero de dispersión para dos arrollamientos concéntricos
con una razón grande de la dimensión axial a la radial (razón de la altura del
arrollamiento a su anchura). En el método de Rogovsky, este gráfico se su!!.ituye
por el representado en la ligura 17-7 b. Aquí es necesario ante todo prestar
atención a las posiciones de los centros O¡ Y O, de los Hu jos de dispersión del
primario y el secundario. Si estuviesen separados los arrollamientos y rodeados por
un medio homogéneo, el centro del flujo de un arrollamiento estaría en el punto de
intersección de las diagonales del rectángulo que representa el arrollamiento. Pero
en nuestro caso, debido a un empuje lateral de los tubos de flujo, los centros de
los flujos de dispersión están desplazados en sentidos opuestos hacia afuera de los
bordes del arrollamiento, permaneciendo en la altura media . Se supone que todos
los tubos de flujo de dispersión son paralelos a la generatriz del cilindro y que
tienen una longitud calculada r•. Esta longitud se introduce en el cálculo de la
reluctancia del tubo, mientras la reluctancia de la parte restante del tubo se
considera nula. De acuerdo con los resultados de investigaciones teóricas se puede
suponer aproximadamente que

ru=

har
1_

b¡

+ b, + &¡,
ruJ ar

har

- k. '

(17-15)
DISPERSiÓN

389

donde
ha.r = altura del arrollamiento; bl y b 2 = anchuras de los arrollamientos primario
y secundario ; l)12 = separación entre arrollamientos; k. = coeficiente de
reducción de la altura del arrollamiento para la longillld calculada de las líneas
del campo de dispersión.

Corno la anchura del arrollamiento y la separación suelen ser pequeñas comparadas

con han para arrollamientos concéntricos ordina-

rios el coeficiente k. es 0,90 a 0,97. En la figura 17-7 b está representada la

curva de f.m.m. del flujo de dispersión. En los centros 0 1 y O2 las ff.mm.mm. son
nulas; en-

Fig. 17-7.-Campo de dispersión de transformador con arrollamiento concéntrico:

a,

campo real; b, campo reducido.

tonces éstas aumentan proporcionalmente a la distancia entre los tubos de los

flujos de dispersión primario y secundario y el centro O, o el centro O2 ,
respectivamente. En el espacio de aire ~12 que queda entre los arrollamientos la
f.m .m. no cambia, considerándose que la mitad
390

TRANSFORMADORES EN CORTOC IRCUITO

del arrollamiento está recorrida por las líneas de dispersión del primario y la
otra mitad por las del secundario. Calculemos la reactancia de dispersión de uno de
los arrollamientos, por ejemplo el 2, suponiendo que está reducido al arrollamiento
l. El cálculo comprende el de la inductancia L¿ en la anchura del arrollamiento b.
en que la Lm.m. varía contínuamente y también el cálculo de la ínductancia U, en la
anchura de 1/2 &'2 en que la f.m.m. permanece constante. La ínductancia total será
L'•• = L¿ U,. El procedimiento de cálculo es típico y se efectúa en el orden
siguiente: ,,) se individualiza un tubo elemental y se determina su f.m.m . y el
flujo para una corriente de 1 A en el arrollamiento; b) se calcula el número de
líneas de flujo de todos los tubos elementalcs en los limites especificados. Para
el cálculo de la inductancia L;, se individualiza un tubo elemental en una
distancia x desde la generatriz interior del arrollamiento secundario. Cuando 1, =
1 A, la f.m.m. de este tubo será:

F.

= 1X

W,

X - = b2

x
IV,

b2

La reluctancia del mismo tubo será:

R .. =

1 ,.
I-'<l ,,(D2

I'fT

+ 2x)dx

donde I-'<l es la permeabilidad del aire (o aceite) y D 2 es el diámetro interior

del arrollamiento secundario. Por consiguiente, el flujo dif>. del tubo elemental y
el número de sus enlaces o líneas de flujo serán :
dif>.

F.

= I-'<lw, ~.
b2
,,(D2

+ 2x)dx
l'u

R/.l:#

y
U'~-':I!:tWl -

.nI' _ d'" (

X) _

b2

-!..toWl -

X) 2

,,(D2

+ 2x)dx
l'rr

b2

El número de líneas de flujo en toda la anchura del arrollamiento b:¿ con una
corriente 1 A, es decir, la inductancia del arrollamiento, será :

L b =. '

f'••

.ml U':1~=tAo ><1 l'V

lO

j't -}

b'(D'2+ 23
(h2

b2 ) . "

En la anchura del espacio de aire

la determinación se hace
DISPERSiÓN

391

de la misma manera, con la única diferencia de que el tubo está creado por toda la
Lm.m . del secundario y corta a todas sus espiras. Por consiguiente, el número de
líneas de flujo en la anchura

<h2
2

será:
L'" -

J'
o

S1,J 2

d'" ~~Wl -

f .
~lQ"'i

Su 2

2 ,,(D~ - - - 2b - - dy - 2y) l'CT

+
).

= rv WI ". 1'.
,3

" b2

12

(D~ + 2b. + -

b 2

12

Se puede suponer con suficiente aproximación que las sumas , &12 D 2 + 2 b2 Y D 2 +

2b 2 + 2 representan cada una el diámetro medio

D""". del secundario. Entonces la inductancia de éste será: u - !l<l wr ltD (b3 +
-2 - ~loWl C".,. ( b, + ""2' b'2) _ b l' 3
2
CT2 CT

2m ed
2.

[' CT

l ')

donde C'm,' = ltD'm,' es la longitud media de una espira del secundario. Haciendo
los mismos cálculos para el primario obtendremos:

LCTI -_

2 IJ.oW I

Clm ,. (b l - - -) + 512 1'.

3 2

'

donde C,m,. = "C ,m,. es la longitud media de la espira del primario. En

consecuencia, la inductancia de dispersi6n de ambos arrollamientos será:

L. = LUl+ L CT' 2

Cm,' UI2 = IJ.oW21 -¡;-;- (. +

= !'oW, - -A qUl, '

Cmertku 't.1 U • h.r

(17-16)

C ,m .. 2 C'm,' representa 1a 1ongltu d me d'la daI ' . e espira . b, b, en ambos

arrollanuentos y 5' 5" - 3 es la separaci6n re-

cmed =

+ +

ducida entre los arroIlamientos. Como x" = Xl x~ = z"f (L Ul del transformador es:

+ UU'}.) =
Cm ,.k• .,
Izar
u.

2ltfL~,

la reaclancia
(17-17)

Xct
= 2:rtJlofw2

1 --
392

TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

En definitiva, la componente reactiva de la tensión de impedancia [fórmula (17-8b)]

es:

(17-18)
p. es la potencia nominal del transformador expresada en VA; E". es la f.c.m . por
espira; krama es un factor que indica la potencia nominal

por una rama; para transformadores monofásicos en que el arrollamiento suele estar
colocado en dos ramas (fig. 12-2), k,"m" = 1/2; para transformadores trifásicos en
que el arrollamiento suele estar bobinado en una de las ramas, krullla = 1/3.
Ordinariamente, p. se expresa en kV A Y las dimensiones en centímetros . Además,
como fA. = 4 X 10-1 , se tiene:

- O P.k"""" UctcT - , 79/ F- e• p

Cm,.k u u X lO-O . ., har

(17-19)

La fórmula (17-19) es muy importante porque relaciona el valor con numerosos

valores en que se basa el proyecto del transformador.
l/"u

B. Cálculo de la induclancia de dispersión de los arrollamientos intercalados. Los

cálculos precedentes de U<tu para arrollamientos concéntricos se pueden aplicar con
ciertas modificaciones al cálculo de fA,'u para arrollamientos alternados o
intercalados. El devanado intercalado está representado esquemáticamente en la
figura 17-8 a. Los arrollamientos de alta y baja tensión se componen del mismo
número de bobinas, pero una del arrollamiento de baja tensión está dividida en dos
medias bobinas dispuestas en las partes superior e inferior del devanado. Los
centros alrededor de los cuales se forman las líneas de flujo de dispersión están
representados por puntos gruesos. La representación real del flujo de dispersión se
sustituye por una representación reducida (fig. 17-8 b), en que todas las líneas de
flujo dibujadas con líneas de trazos son perpendiculares al eje de la rama (fig.
17-7 b) Y tienen una longitud calculada ['u . La curva de distribución de la f.m.m.
del arrollamiento en cuestión está representada en la figura 17-8 c. Como la curva
de f.m.m. es si-
OlSPERsróN

393

métrica con respecto al eje de ordenadas, el devanado intercalado de la figura 17-8

a se denomina simétrico. Todo el devanado puede ser dividido en n grupos conectados
en serie de los cuales cada uno está compuesto por dos medias bobinas de los
arrollamientos de alta y baja tensión. La curva de f.m.m. de cada grupo es una
repetición de

a)
B.T.

A.T.

BI.
A.T.

B.T.
Fig. 17-8. - Campo de dispersión y f.m.m. de transformador con arrollamientos
intercalados.

la curva de f.m.m. del arrollamiento concéntrico de la figura 17-7 b. Por tanto,

cuando se determina la inductancia de un devanado alternado se pueden utilizar las
mismas fórmulas (17-16) y (17-17) que han sido deducidas para un devanado
concéntrico, a condición de que el devanado alternado se considere como compuesto
por n grupos
conectados en serie con

n caso, de acuerdo con la fórmula (17-18) tenemos:

Lv -

Wl

espiras en cada arrollamiento. En este

,_ f4> (Wl )'

n

Cm,J<a., n ---- v .

har

(17-20)

De donde
Uda

= 0,791 P.k,.mo X Cm",ka ~' X 10-'.

E'u.
h.",

(17-21)

Para devanados alternados el factor ka estar dentro de los límites 0,65 y 0,80.

=1-

b1
+ b.- + ~12 suele
AA.,
CAPITULO

xvm

TRANSFORMADORES EN CARGA
18-1. Preliminares
El objeto principal de este capítulo es: a) mostrar la aplicabilidad del método de
superposición de acuerdo con el cual cualquier condición de carga del transformador
puede ser obtenida por medio de la superposición mutua de las condiciones de vacío
y cortocircuito, y b) explicar métodos para el cálculo de los cambios de tensión
del secundario y del rendimiento del transformador haciendo uso de circuitos
equivalentes del transformador simplificados.

18-2. Transformador elemental en carga

La figura 18-1 es el esquema fundamental de circuito de un transformador monofásico
trabajando con una cierta carga. Primero discutiremos las condiciones de
funcionamiento de un transformador elemental suponiendo que el secundario •I está
referido al primario. Como en tal -1, transformador se puede despreciar la
T,

Ir

tI

u,

r;
Fig. 18-1. - Circuito fundamental de transformador sin carga. Fig. 18-2. Diagrama

de corriente de transformador elemental.

caída de tensión, siempre tendremos en él 0, = - Eh cualquiera que sea la carga

(lig. 18-2). Suponiendo constante la tensión U" tendremos el mismo valor de la
fuerza contra electromotriz El con todas las
TRANSFORMADOR REAL EN CARGA

395

cargas. Según esto, el flujo principal <l>m, la corriente lo Y la f.m.m.

magnetizante Fo == JOWl son siempre independientes de la carga, es decir, conservan
el mismo valor para cualquier condición del transformador. Si cargamos un
transformador, de la fórmula (13-32b) se deduce :
1, = 10

+ (-12),

(18-1)

es decir, con un transformador cargado, la corriente del primario 1, representa la

suma geométrica de dos componentes, a saber: una corriente magnetizan te lo de
valor constante que origina el flujo principal <l> y una corriente de carga (- 12)
cuya f.m.m. equilibra la f.m.m. producida por la corriente secundaria l •. La
ligura 18-2 muestra cómo cambia la corriente 1, cuando varía la corriente (se
supone dado el ángulo '1'2).

l.

18-3. Transformador real en carga

El análisis del funcionamiento de un transformador real está basado, lo mismo que
antes, en las ecuaciones de la Le.m. y la f.m.m. Aquí y en toda la explicación que
sigue supondremos que el transformador ha sido reducido. Entonces, por las fórmulas
(13-33), (13-34) Y (13-32), tendremos:

Ú,=-E,+t,Z" É!, - 122. = U..

o

(18-2) (18-3) (18-4) (18-5)

e; == 0;+ i7;
y

1, =-1.+ 10.

De acuerdo con estas ecuaciones representa¡nos los diagramas vectoriales de un

transformador en carga. En el diagrama de la ligura 18-3 a predomina la carga
reactiva. El vector de flujo principal <l>m está dibujado en sentido positivo a lo
largo del eje de abscisas; para crear este flujo es necesaria la corriente
magnetizante lo, cuyo vector adelanta al vector de flujo <l>m en un ángulo pequeño
(lig. 14-5). Las ff.ee.mm. E, y E. = E, producidas por el flujo <l>m están
retardadas 900 con respecto a aquél. La corriente está retardada con respecto a la
f.e.m. un ángulo 1J!2 determinado por el tipo de carga externa y por la resistencia
inherente del secun10. dario. Según la ecuación de f.m.m. (18-5), 1, = La ecuación
de f.e.m. (18-3) se puede utilizar para representar

E.

-l.

l.

+
396

TRANSFORMADORES EN CARGA

el vector de tensión secundaria a~ = OC. En este caso es necesario sumar

geométricamente la Le.m. E 2= OF, la f.e .m. de dispersión E'"" = - ¡i2x2 = FD Y la
Le.m. - i2r2 = DC (tig. 18-3 a). Por otra parte, la ecuación (18-4) puede ser
utilizada para deA
~.

a)

Ú I

e ¡,r,
-[1

ji,r,

1, r,
C

-i,
'f, b)

io

<P",

9'"

Fig. 18-3. - Diagrama vectorial de transo formador COD carga inductiva.

Fig. 18-4. - Diagrama vectorial de transformador con carga capacitiva.

terminar la f.e.m. E 2; en este caso la tensión a2= OC Y la caída de tensión del

secundario i:"r:" = CD y ¡i2x:" = DF (tig. 18-3 b) se suman geométricamente. El
ángulo '1'2 entre los vectores U:" e 1:" depende de la clase de carga externa del
transformador. El vector de tensión del primario a, = OA se dibuja, de acuerdo con
la ecuación (18-2), utilizando las tres componentes de tensión: - É, OG, 1,r, GK Y
¡l,X, KA, cada una de las cuales está equilibrada por la correspondiente f. e.m. El
ángulo '1' entre los vectores a I e i 1 determina la potencia activa l i 1 COS '1'1
entregada al transformador por la línea o red de energía. El diagrama vectorial de
un transformador con carga capacitiva

a
DIAGRAMAS VECTORIALES SIMPLIFICADOS

397

está representado en la figura 18-4 sin explicaciones especiales porque los métodos
son los mismos que antes.

18-4. Diagramas vectoriales del transformador equivalente

La figura 13-3 es un circuito equivalente de transformador entre cuyos elementos
existe sólo una conexión eléctrica. Este circuito equivalente está reproducido en
la figura 18-5 a en forma algo simplificada. Los diagramas vectoriales de la figura
18-5 b Y e están representados de acuerdo con este circuito. Al dibujarlos se
supone que la tensión secundaria V~, la corriente secundaria I~ y el factor de
potencia cos '1" de la línea del secundario son valores conocidos. El vector de la
tensión del secundario - u~ = OC se superpone al eje de ordenadas en sentido
positivo. El vector de la componente de carga de la corriente del primario está
retardado o bien adelantado un ángulo 'P2 con respecto al vector de la tensión -
V~. Sumando geométricamente las tensiones - u~ y las caídas de tensión jx2) se
hallará el vector de la componente en el secundario - i~ (r~ de tensión del
primario - E, = OC; el vector del flujo principal está retardado 90· con respecto a
- E, Y el de la corriente magnetiun ángulo pequeño. El vector zante lo adelanta al
vector del lIujo lo. Para representar el vector de de corriente del primario 1, = -
1, la tensión del primario U, = OA es necesario sumar las componenjX,). tes de esta
tensión - E, e 1, (r,

"'m

"'m +

18-5. Diagmmas vectoriales simplificados del transformador

Los diagramas de las figuras 18-5 b Y e tienen sólo significación teórica a causa
principalmente de que y no se pueden determinar separadamente y también de que los
triángulos AKG y GDC de las caídas de tensión en el primario y en el secundario
están orientadas en los diagramas de modos diferentes. Para simplificar el diagrama
y para que sea práctico, en los transformadores de potencia se trabajan con cargas
próximas a la nominal, se desprecia la corriente lo, es decir, se supone que 1, =
-1f. En los

x, x;

lOO = 3 l. a 8 por ciento. :este es un valor bastante grande, pero como las
corrientes 11 y -12, se suman geométricamente, el error disminuye con·
siderablemente. Además, la caída de tensión en el primario que se produce con
cargas normales es un valor de poca importancia comparado con la tensión V, (3-5
por ciento).
transformadores modernos la relación de corriente

.!o... X
398

TRANSFQRMADOI\ES EN CARGA

Admitiendo esto, la figura 18-6 representa el circuito equivalente de un

transformador. El esquema representa un circuito senciUo que '1 ¡XI, Z2 se compone
de impedancias conectadas en serie: ZI == '2 jxí, z~ == r~ jx~ . De acuerdo con
este circuito equivalente simplificado están representados en las figuras 18-7 a y
b los diagra-

= +

a)
rl , %1

r z, Xz

, ,
-[z

--1,
V,

.,

. I

-1/2

b)
e)
JJ,x,
,', I

J~-

Fig. 18-5. - Circuito equivalente y diagrnmas vectoriales de transformador

funcionando con cargas inductiva y capacitiva.

mas vectoriales simplificados para cargas inductiva y capacitiva. E l vector de

corriente J1 está dibujado en sentido positivo del eje de ordenadas. Los vectores
de caída de tensión 11" , jl 1 11 '1 y ji 1X1 forman triángulos rectángulos CDG y
GKA de lados paralelos que pueden ser sumados en el orden representado en la figura
por las líneas gruesas. Del diagrama se deduce que el vector CB = 11 ('1 ,2) = 1
1,,, Y el vector BA = ji 1 (X1 x2) = jl 1 x". Así, el triángulo ABC es el de
cortocircuito (6g. 17-4) en el cual se considera que un lado está en fase con la
corriente /1 y determina la caída activa de tensión en el transformador, y el otro
lado está adelantado 90" con respecto a la corriente J1 y determina la caída
inductiva de tensión en él. Si se conoce la tensión U" la corriente /1 y la clase
de carga, es decir, el ángulo 'P2, entonces, como se deduce del diagrama,

x',

+
LA RELACiÓN U

2.::::: F

(COS (Jl~

399

la tensión del secundario se obtiene dibujando el triángulo ABe adyacente al vector

U 1 con el vértice e situado en la recta trazada desde el punto O que forma un
ángulo <p, con el eje de ordenadas. Por

TIC
' ~

A c :rz'J "a x' . x; 1,.z-

z'

Fig. 18-6. -

Circuito equivalente simplificado de transformador.

a)
A

b)
8 O..........
JI. :c'

i,x, /f.S:

J,

U, , e
. -l

','

o
Fig. 18·7. ~a,

o
UD

Diagramas vectoriales simplificados de transformador equivalente:

con carga Inductiva; b, con carga capacitiva.

consiguiente, la tensión del secundario - U; = oe se puede considerar como

resultado de las condiciones superpuestas de cortocircuito, determinadas por el
triángulo de cortocircuito ABe en condiciones de vacío determinadas a su vez por el
vector OA.
18-6. La relación
V; =

f(cos 'l'2)

La manera más sencilla de representar geométricamente el vector oC = - u; es como

sigue. Se traslada paralelamente el triángulo ABe basta que ocupe la posición del
triángulo OB'C' (6g. 18-8). Desde el punto O se traza una recta que forme un ángulo
<p, con el eje de ordenadas, y con centro C' se traza un arco de radio C'e = V]
para hallar la intersección con dicha recta. Entonces, el vector eo = == - U2 . Si
la tensión U] y la corriente 1] son conocidas y no varían, y en cambio varía la
clase de carga, es decir, el ángulo 'l'2, la variación
400

TRANSFORMADORES EN CARGA

de la tensión V~ se determina como sigue. Con centro O se traza la circunferencia

circunscrita de radio OA = VI que representa el lugar geométrico de los extremos
del vector de la tensión del primario. Entonces, con el punto

e'

como centro trazamos otra circunferencia

circunscrita del mismo radio V l. Se deduce de la explicación anterior

Fig. 18-8. - Diagrama de

U~

= I(cos

f¡).).

que esta segunda circunferencia es el lugar geométrico de los extremos del vector
de tensión del secundario. Las tensiones V~ para diferentes ángulos <p, están
determinadas en la figura 18-8. El diagrama ilustra claramente cuál es el efecto de
la clase de carga sobre la tensión del secundario. En él se puede
apreciar que, con carga capacitiva considerablemente predominante, la tensión de
secundario V~ puede ser mayor que la del primario VI'

18-7. Determinación de la variación de la tensión del secund ario l!.U

Según la definición dada en la norma 401-41, "la variaclOn de tensión de un
transformador de dos arrollamientos para un factor de potencia dado es la
diferencia aritmética entre la tensión nominal del secundario (para la posición
correspondiente del conmutador) en los bornes del secundario y la tensión en los
mismos bornes para la corriente nominal del secundario, frecuencia y tensión del
primario (en la posición correspondiente del conmutador) entre los bornes del
primario expresada en por ciento de la tensión nominal del secun-

dado" .
La variación de tensión se refiere a la temperatura convenida

de 75'C. Así,
l!.V=
U 2 , , - U 2 . IDO

= V~. - V; . IDO = ~1
Uf"

V 2•

V 2 . IDO. (18-6)

VI
VARIACIÓN DE LA TENSiÓN DEL SECUNDARIO

Au

401

Para determinar la !'.U no podemos utilizar el diagrama vectorial de la figura 18-7

en la forma dada, porque el triángulo A Be es muy pequeño, lo que, por una parte,
dificulta A~u::.-"",--,<___ la representación del diagrama y, por otra, puede
reducir considerablemente la exactitud del resultado. Por consiguiente, se utiliza
el diagrama de la figura 18-7 para la estimación de !'.U analíticamen te.
Determinemos !'.U para la corriente noo minal In. En este caso el vector DA de la
Fig. 18-9. - Determinación tensión al se puede considerar que reprede f>U. senta
100 unidades (fig. 18-9) Y los lados del triángulo de cortocircuito serán UetUeta Y
U etl7' Puesto que 10 que determinamos es la diferencia aritmética, no es necesario
poner flechas en los lados del triángulo. Según (18-6), tenemos:

!'.U = 100- U~ .100 = 100- U~. lOO

Desde el punto A trazamos una perpendicular AP a la prolongación del vector U~.
Supongamos que los segmentos ep y P A contienen m et y net unidades. Entonces,

U~ = V lOO' - n~,-m" = lOO·

V1-( InO~ r

-m,t·

Desarrollando la cantidad subradical en una serie binómica y despreciando todos los

términos de orden superior al segundo, puesto que son muy pequeños comparados con
los dos primeros, tenemos:

, n" U2 = 10O. 1 - - 1 ( 100 )'] -m,t 2

!'.U=100-U~=100-100+ n,t_ +m,t= m,, + n" .

200 200
Para expresar m et y n et con relación a Ueta y UetCT dibujamos una perpendicular
Ba desde el punto B al segmento ep y una perpendicular Bb a la prolongación del
segmento AP. Entonces,
m ee

y
n et
26. -

= CP == Ca + aP = lletc!

COS

<pz

+ UetCT
lleta

sen sen

<P2 <P2.

= AP = Ab + bP = Uetu

cos <pz -

M.é.quinaa eléctricas, 1
402
Por consiguiente,

TRANSFORMADORES EN CARGA

6.U

+ (u eta-

== Ucta

COS CP2 COS (JJ2 -

+ ll eta'
lleta

sen <1'2 sen <Ji:!)::!

+
(18-7)

200

El último sumando de esta fórmula suele ser muy pequeño, por

lo que, cuando no se necesite mucha aproximación, se puede suponer que (18-8) !lU
ll eta cos <P2 ll eta' sen CP2'

==

Así hemos determinado l!. U para una carga nominal. Para cualquier
p. tensión varía prácticamente en razón directa a k"". [fórmula (18-8)] . • De lo
anterior se deduce que, para parámetros dados de cortocircuito, la caída de tensión
depende de la clase y de la magnitud de la carga.

otra carga definida por el factor de carga

k"",ga

= [", la caída de

18-8. Características externas del transformador

= f(l2) para U , = constante y cos <¡J, = constante (lig. 18-10). Con 1 = 1,., cos
<¡J, = 0,8 Y valores de u" = 5,5 a 10,5 por ciento, la ,
caída de tensión l!.U

La característica externa del transformador se llama relación U, =

=5

a 8 por ciento.

18-9. Rendimiento del transformador El rendimiento '1 de un transformador, como el

de cualquier máquina, es la razón de la potencia de salida P, expresada en unidades
de potencia activa, es decir, en kW o W a la potencia de entrada P , expresada en
las mismas unidades que P,. Así,
'1= -
P, P,

'1=

P, ·100% . P,

(18-9)

Como el rendimiento de un transformador de potencia es muy alto (en los

transformadores grandes más del 99 por ciento), es impracticable el método directo
de determinación del rendimiento por medio de mediciones reales de las potencias
P , y P" porque serían inevitables los errores cuando se midiesen las potencias P ,
y P, y esto originaría un error aún mayor en el rendimiento calculado. En este
respecto son indudablemente más ventajosos los métodos
RENDIMIENTO

403

indirectos de determinación del rendimieJlto cuando una potencia está expresada en

función de la otra y de las pérdidas. Sean Poi las pérdidas en el acero y Pro' las
pérdidas en el cobre del arrollamiento. Entonces,

P, = P,
y
1]

+ Poi + Pro'

P2

·100 % = + P., + Pro'

Poi

P?

= ( 1_
P2

+ Poi + Pro'

+ Pro'

) . 100 %.

(18-10)

Al determinar todas estas magnitudes introducimos numerosas simplificaciones que

inevitablemente conducen a errores, pero que: a) simplifican la determinación del
rendimiento, y b) dan resultados finales muy satisfactorios, ya que los errores son
muy pequeños y corresponden a valores del segundo orden que, además, se compensan
mutuamente en parte. La salida P 2 en (18-10) se llama poa~o tencia de salida
calculada del transforma• • dor. Se la determina por medio de la ¡¡Z5 I • fórmula
r,lrn • (18-11)

~Z5

~50

o. 75 I.a

donde k,.". es el factor de carga del rior de transformador. transformador. La

salida calculada es de naturaleza arbitraria y no coincide con la salida real o
verdadera de un transformador en servicio . Recordemos (§ 12-4) que la tensión
nominal del secundario de un transformador es la tensión en vacío, es decir, U 2 ..
== U20 . Por consiguiente, la potencia nominal de salida de un transformador en el
lado del secundario es V 2012 •• La salida verdadera de un transformador con una
corriente 12 • es P 2 = V 2 / 2•• donde V 2 es la tensión verdadera del secundario
cuando el transformador está funcionando. De aquí que la salida calculada de un
transformador difiera de la verdadera en la misma proporción que la tensión V 20
difiere de la tensión V 2 • La determinación de y p"" es del mismo carácter
condicional. Supongamos que un transformador funcione a la tensión nominal del
primario V, = V,. = constante y a la frecuencia nominal t = i. = constante. Como
hemos visto [ecuación (14-4)], en vacío P., "" P•.

Fig. 18·10. - Característica exte·

P.,

=
404

TRANSFORMADORES EN CARGA

Por otra parte, para una frecuencia dada f, la pérdida P., = B' = = ET.. Pero E, =
- (U , - i ,Z , ). Por tanto, la variación de la f.e .m. E, depende de la caída de
tensión en el primario del transformador, es
decir, con carga inductiva la Le.m. El disminuye cuando aumenta la

carga, pero aumenta con carga capacitiva (fig. 18-8). Con una carga inductiva del
transformador las pérdidas en el acero serán menores en comparación con las
pérdidas en vacío, mientras con carga capacitiva serán mayores. Usualmente, si la
variación de carga se produce dentro de los límites normales, la variación de
f.e.m. no excede de 1,5 = 4 por ciento. Según esto, las pérdidas en el acero pueden
variar del 3 al 8 por ciento. Una variación tan pequeña puede ser despreciable en
la práctica y para condiciones dadas de funcionamiento del transformador se puede
suponer que las pérdidas en el acero son independientes de la carga, es decir,
Pst

== Po == constante.

(18-12)

Los valores de la potencia de salida Po para transformadores de

potencia en aceite a tensiones y frecuencias nominales están dados

en la norma 401-4l. La potencia en cortocircuito P» no define muy exactamente las

pérdidas en el cobre durante el funcionamiento del transformador en carga. Si,
manteniendo constante la corriente del secundario, pasamos la corriente del
primario cambiará porque i , = -i;' io. Con carga inductiva, la corriente 1,
aumentará y las pérdidas en el cobre del
primario también aumentarán; con carga capacitiva ocurre lo contrario (fig. 18-5 a
y b) . Así, despreciando la corriente lo disminuimos de las condiciones de
cortocircuito a las de funcionamiento en carga,

las pérdidas reales en el cobre en el caso de carga inductiva del transformador y

las aumentamos con carga capacitiva. Sin embargo, como la influencia de la
corriente lo es muy pequeña, tanto si se admite esta tercera suposición, como las
dos anteriores, el error a que dan

lugar en el cálculo del rendimiento es casi inapreciable, ya que, además, se

compensan parcialmente.
Los valores de la potencia en cortocircuito
P et

son corrientes no-

minales en los arrollamientos y para t = 75'C están dados en la norma 401-4l.

Si la carga constituye una parte
kcarua

del valor nominal, se supone

que las corrientes en el arrollamiento del transformador varían en el mismo grado.

En este caso no se introduce la corrección para la variación de temperatura del
arrollamiento y, por tanto,
P eol;
=

k~aruaP et ·

(18-1 3)
EJEMPLO NUMÉRICO

405

Entonces la expresión general del rendimiento del transformador es:

'1 = (1 kc(!rgaPfl

Po

COS <P2

-t!';",.P" .. )X + Po + k"argaP cl

100.

(18-14)

Como con un eos <P2 dado, la única variable en la ecuación (18-14) es el factor de
carga k"". y podemos determinar el valor de este factor con el cual el rendimiento
del transformador alcanza un máximo. Para ello es suficiente igualar a cero la
primera derivada de lJ respecto a la variable kcarga. Así obtenemos:
Po

== k~(JrflJ'ctJ

(18-15)

es decir, el rendimiento alcanza un máximo con una carga para la cual las pérdidas
en el cobre sean iguales a las pérdidas en el acero o, dicho

de otro modo, las pérdidas variables sean iguales a las pérdidas constantes.

18-10. Ejemplo numérico

Vamos a determinar el rendimiento de un transformador trifásico de

100 kYA, 6.000/ 230 Y, 50 e/s para k"". 1/4, 2/ 4, 3/4 Y 4/ 4 Y cos <J)2 = 0,8. Las
pérdidas en vacío Po = 0,6 kW, las pérdidas en cortocircuito Pct = 2,4 kW (según la
norma oficial). Los datos calculados están dados en la tabla 18-1.
TABLA 18·1

lJ
P, = k""..
kea".

= I (P,)
Po

P cos
,.

<PI,

Po. k\V

I k'
I
O """

kW

01,

+ k2ea~,,, P
kW

el ,

+ k ! c..,. P,. COS <P2,

kW

P9 + PO +

ll.

kW

-1-0,6 0,6 0,6 0,6 0.15 0.6 1,35 2,4

- -0,75 1.2 1.95 3,0 20,75 41,2 61,95 83,0 96,4 97,1 96,85 96,4

t/4 2/ 4 3/ 4 4/ 4

20 40 60 80

Según esta tabla, ya casi con 1/4 de la carga nominal, el rendimiento del
transformador es muy alto. De (18· t 5) se deduce que el rendimiento alcanza el
máximo en
CAPITULO XIX

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

19-1. Preliminares
En el caso de corrientes desiguales en los arrollamientos de fase se producen
fenómenos en el transformador que suelen ser desfavorables y conducen a la
distorsión de las tensiones de la línea y de las fases, pérdidas adicionales en el
acero y en los arrollamientos, sobrecalentamiento local considerable, etc. [Bibl.
15b, 73b.] Estos fenómenos alcanzan su efecto máximo durante los cortocircuitos
desequilibrados, ya que éstos son casos límite de carga desequilibrada. Además, las
condiciones de cortocircuitos desequilibrados son de considerable interés con
respecto a las condiciones reales de servicio y por esto las estudiaremos primero.
Se distinguen varias condiciones de cortocircuito desequilibrado pero sólo
consideraremos tres de las más importantes, a saber: a) Cortocircuito de una sola
fase en el caso de conexión Y/ Yo-12. b) Cortocircuito de una sola fase en el caso
de ó/Yo-ll, principalmente para estudiar el efecto de las diversas conexiones del
arrollamiento. e) Cortocircuito de dos fases para conexión YÓ/-11.

19-2_ Análisis de las componentes simétricas

El método que más se utiliza para el análisis de las condiciones de funcionamiento
desequilibradas de las máquinas eléctricas y de los transformadores es el de las
componentes simétricas, cuyo fundamento se supone conocido por la teoría general de
electrotecnia. Cualquier sistema trifásico desequilibrado se puede resolver en el
caso general en tres sistemas simétricos: los de secuencias de fases positiva,
negativa y cero, o abreviadamente, en Jas secuencias positiva, negativa y cero.
ANÁLISIS DE LOS COMPONENTES SIMÉTRICOS

407

En la figura 19-1 están representados todos los sistemas simétricos de corriente y

el sistema no simétrico resultante.

Con rotación vectorial en el sentido contrario al de las agujas del

reloj, que es la convencional, el sistema positivo de corrientes forma

[.,

Fig. 19-1. - Sistemas de corriente:

a, positivo; b. negativo; e, cero; ti , rcs ultame.

una estrella simétrica de vectores ¡Al - iD! - i Oh que se suceden en orden

alfabético. En correspondencia, el sistema negativo de corriente forma otra
estrella simétrica de vectores que se suceden en el orden i A2 - i 02 - i n2 y cuyo
orden de sucesión es contrario al alfabético. El sistema nulo de corrientes se
compone de tres vectores de corriente i ... o, i no , iao de magnitudes iguales y
en fase. Según la figura 19-1 d tenemos:
fA

ÍB

+i +Í Ío = i al + i 02 + iao.
= iB!
B2 BO

= ¡Al + i AZ + i

AOJ

(19-la) (19-lb) (19-lc)

tonces los vectores de corriente

Consideremos el vector de corriente i"' l como vector inicial. En¡El e jOl se

pueden escribir así:
e
jOl

= at.u

(19-2)

a es el operador rotacional, es decir, un multiplicador que indica que el vector

dado debe ser girado con respecto al vector inicial un ángulo de 12()<> = } En
magnitud, a = _O,5+jy3 = E+ J2; =E -J~;. 2 (19-3)
1t

en el sentido de rotación del vector.

408

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

Por tanto,

a2

=_

0,5 _ j _ V_

-13
O

+.h

' ""3

_¡2w. S,

(19-4) (19-5a)

a' =
y

+ a + a' =
A2

O.

(19-5b)

Para la secuencia negativa tenernos:

iB2

= ai

i C2

=ai
2
A2 .

(19-6)

Para el sistema de sucesión cero de corrientes :

(19-7) Substituyendo estos valores de corriente en las ecuaciones (19-1a), (19-1b)

y (19-1c), y resolviéndolas para las corrientes I Ah I A2 e IA O, obtenemos: . 1
(19-8a) IAl = 3 lA aln a2' e) , l

e+ .+

iA2=+ UA+a2jn+aie),
t AO

(19-8b) (19-8c)

= +UA + i n + i D).

19-3. Hipótesis admitidas en el análisis de cortocircuito desequilibrado

Cuando se analizan las condiciones de cortocircuito desequilibrado se admi te que:
a) las barras colectoras que alimentan el transformador son de capacidad infinita y
en consecuencia el sistema de las tensiones de línea del primario UAB, Une Y UOA
permanecen equilibradas cualesquiera que sean las condiciones de funcionamiento del
transformador; b) el secundario es reducido al primario, y e) la corriente en vacío
l o = O.

19-4. Cortocircuito de una fase del transformador con arrollamientos conectados en

Y / Y o
Se supone que la fase a está en cortocircuito, y que las fases b y e están abiertas
(fig. 19-2). Entonces, se tiene un sistema desequilibrado
de corrientes secundarias 1fl

= 1etl, h = ° ele = O.
CORTOCIRCUITO CON ARROLLAMIENTO EN Y/Yo

409

Para simplificar se supone que r" = O Y que la corriente retardada 9Ü" con respecto
a E. = EA (fig. 19-3). Por medio de las ecuaciones (19-8a), (19-8b) y (19-8c) mos
el sistema desequilibrado de corrientes secundarias en sistemas simétricos:
secuencia positiva ¡ah lbh ¡el; secuencia

1,,, está resolvelos tres

negativa

o
Fig. 19-2. Una fase en cortocircuito con arrollamientos coneClados en Y/ Yer 12.

I .. ,t:ué
=

F ig. 19-3. - Corriente cortocircuito en una fase para r~1 O.

- i 02 , i", i" Y secuencia cero - t,o, too, t", (fig. 19-4). Cada una de
1 . '1 estas cornentes d I qUler slstema es 19ua a 3 1eHecua "

A los sistemas de secuencia positiva y negativa del secundario corresponden

sistemas análogos de corrientes en el primario. Pero no hay sistema cero en el
primario a causa de que este arrollamiento no tiene neutro. En este caso t A in io
= O y, por consiguiente, según la fórmula (19-8c),

+ +
(fA

tAO

! -

+ t B + tel = o.

ASÍ, un cortocircuito de una sola fase de un transformador con co-

nexión Y/Yo se puede considerar como resultado de la superposición

de las tres condiciones de funcionamiento, o sea de las dos condiciones

simétricas de un cortocircuito de las tres fases con sistemas de corriente positivo

y negativo, y la tercera condición de corriente mono-

fásica en el arrollamiento secundario. Los sistemas positivo y negativo de

corriente crean sistemas trifásicos normales dentro de los cuales las ff.mm.mm. de
primario y secundario están mutuamente equilibradas. Las corrientes de primario y
secundario están representadas en la figura 19-4 a, d y en la 19-4 b, e
en oposición de fase y de la misma magnitud, ya que, de acuerdo con

la condición, el secundario es reducido al primario. Sumando geométricamente las

corrientes de secuencias positiva y negativa en las fases del primario (la suma de
las corrientes t. , e
i.,
410

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

en la fase B está representada en la figura 19-4 d por línea de trazos), obtenemos:

. . . 2 . (19-9) lA = lAl lA2 = - TIcll.

(19-10a)

e
.
le

.
101

.
102

=T

l.
l ctl .

(l9-lOb)

Ambos sistemas de corriente trifásica tienen el mismo circuito equivalente con

impedancia de cortocircuito Z" = Z, Z; (fig. 19-5) análogamente al circuito
equivalente de la figura 17-3. Esto se explica

a)

1'1

~ ~
JJctlj
Uf

b}
jI,! I j
02

e}
Joo'!,o'!,o

. ..

Jirt¡
P'*

le,

Fig. 19-4. - Resolución de una corriente de cortocircuito en una fase con

arrollantientos conectados en YjYo-12.

porque, contrariamente a lo que ocurre en las máquinas eléctricas giratorias, en el

transformador no tiene importancia que el orden de sucesión de las fases sea A -B-C
o A -C-B. Las corrientes del sistema cero j aG , i bO e j cO circulan sólo en el
arrollamiento secundario y son de la misma magnitud y fase; por tanto, sólo deben
recorrer el arrollamiento en un sentido desde el principio de los arrollamientos de
fase hasta sus extremos finales o bien en sentido contrario. Por esto se puede
considerar a los arrollamientos de fase del secundario como conectados en serie,
siguiendo el circuito (a-x)-(b-y)-(c-z) que forma un circuito por el que circula la
corriente
CORTOCIRCUITO CON ARROLLAMIENTO EN Y/Yo

411

lo,

== lao == ho == loO == - 3-

¡etl

desde la fuente de la corriente monofásica con la frecuencia nominal y una tensión

V o• (fig. 19-6).

z,

z'z .

Fig. 19-5. - Circuito equivalente para corrientes de orden de sucesión positivo y

negativo.

Fig. 19-6. - Corrientes de orden de sucesión cero.

De acuerdo con este esquema, tenemos:

lo,

= -0 • , 3Z
0,

(19-11)

donde Zo. = 'o.

+ ixo. es

la impedancia de frecuencia cero.

La corriente lo. =

1 -3 1,,. recorre los arrollamientos y produce -

tres ff.mm.mm. iguales y en fase Po. = jo.w, =

~- I,,.Wl' El efecto

de

esta f.m.m. depende por completo de la naturaleza del sistema magnético del
transformador. En un transformador de tres ramas las ff.mm.mm. Fo. están orientadas
en el mismo sentido en las tres ramas (en fig. 19-7, las Fo. están dirigidas todas
hacia arriba), y actúan en los circuitos constituidos por cada par de ramas en
oposición creando un flujo monofásico <!lo. que se cierra desde una a otra culata a
través del medio que rodea al transformador (líneas de trazos en fig. 19-7). Como
la reluctancia de este medio es grande, el flujo <!lo. correspondiente a un valor
dado de la corriente lo. es relativamente pequeño. Por el contrario, en un grupo de
transformadores monofásicos, el flujo <!lo. se cierra a través del núcleo de cada
uno de los transformadores, es decir, siguiendo la trayectoria del flujo principal
(fig. 19-8); por consiguiente, incluso con una corriente muy pequeña lo. - del
orden de la corriente en vacío - se crea un flujo <!lo. de valor comparable al del
flujo principal de un transformador. La figura 19-9 muestra el efecto del flujo <!
lo•. ABC es el triángulo de las tensiones de línea del primario OAB AB, OBC BC Y
OCA =

=
412

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

=CA; el punto O es el neutro de ambos arrollamientos; OA = Ú A, 08 = Ú B y OC = Ú e

son las tensiones de las fases con carga equilibrada. Como, según la hipótesis
establecida, el transformador es alimentado desde barras colectoras infinitas, los
potenciales de los puntos

,,,
I

"-

,
\

"l·

\
\

J Ic t.l/

Jkt./'

I .

'- --. l,
Ic.t./V¡

tt, ,
~

+, I
.J
"

:::r::

1rf,
T

l/eh ~ i:-

-
",h " , j0. W, , ,

f [1, '

;
/
/

J~

,,

=TI
, ,

'\

-.-

""

Fig. 19-7.-Flujo de una fase en transformador de tres ramas con arroUamientos

conectados en Y/Yo.

A, B Y e son conocidos de antemano y no dependen de las condiciones de

funcionamiento del transformador.

La corriente len y, por consiguiente, la l os

==

l en están retarda-

das 9(¡<> con respecto a la tensión UA de la fase en cortocircuito (rol = 1 = O).

El flujo <1> •• producido por la f.m.m. I •• w1 = 3I,,,w1 está en fase con la
corriente 1,,, e induce en cada arrollamiento de fase del transformador una f.e .m.
E•• que está retardada 90' con respecto al flujo <1> •• • Cuando se suma con las
tensiones UA , UB y Ue, la f.e.m. E •• tiende a alterar el potencial de los puntos
A, 8 Y C de la manera indicada en la figura 19-9 a por la línea de trazos. Pero,
como hemos señalado arriba, los potenciales de estos puntos son fijos. Por
consiguiente, la acción de la f.e .m. Eos consiste en desplazar el punto neutro en
el valor de la f.e.m., es decir, E •• (fig. 19-9 b) . Se puede ver que E..
disminuye la tensión de la fase A que está en cortocircuito y aumenta la de los
otros dos arrollamientos. En este caso, con un transformador de tres ramas de
sistema magnético acoplado, el des-
CORTOCIRCUITO CON ARROLLAMIENTO EN Y/Yo

413

plazamiento del punto neutro queda restringido (fig. 19-9 b) de acuerdo con el
valor limitado del flujo <1>0. (fig. 19-7). Inversamente, en los transformadores
que tienen sistemas magnéticos independientes, es
A
:r

1
X

~ 1 _____ '( r.- i

I

- ---

fe
~

í .-- --.\

%s

~___ __ I

re r~~
!J

%
z

¡Pos

P;

,----I kl

hoY

b
e

Fig. 19-8. - Flujo de una fase en grupo transformador con conexión Y / Yo de los
arrollamientos.

decir, los de tipo acorazado, los de cinco ramas y los monofásicos en grupo, el
flujo <1>0. alcanza valores conmensurables con la magnitud del flujo principal <1>
para valores de corriente l o. "" lo, es decir, con
a)
A
b)

Icor

eE:-_ _+

__--"" 8

Fig. 19-9. - Efecto del flujo monofásico 4>0. sobre arrollamientos conectados en
Y / Yo.

carga desequilibrada despreciable. En este caso el punto neutro coincide en la

figura 19-9 b con el punto A; entonces, tenemos las siguientes tensiones de los
arrollamientos de fase: V'A = O Y V'B = V'e = V,. Esta distorsión de las tensiones
de fase es completamente inadmisible,
414

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

por lo que los transformadores de sistema magnético independiente nunca se emplean

en sistemas Y/Yo.

19-5. Diagrama de un transformador de fases en cortocircuito con conexión Y/Yo de

los arrollamientos
En este caso Zct

En este diagrama también despreciaremos las resistencias activas. jXct y Zo. :::::
jxo •. En la figura 19-10 las tensiones de las fases VA, V B y Ve, la corriente
1,,, y la f.e .m. Eo. están representadas como en la figura 19-9.

o)

b)

e)

-j j~l:4t

~"...--~-~

-j ¿2 IC.t.

lel

Fig. 19·10. - Diagrama de cortocircuito de una fase para transformador con conexión
Y/ Yo de los arrollamientos.

Las corrientes de la secuencia positiva y negativa producen ff.ee.mm. HAIXctl

jiA~xch etc., representadas en la figura 19-10 b Y e de acuerdo con la corriente de
cada fase. Como la fase A está cortocircuitada, las ff.ee.mm. que actúan en esta
fase están mutuamente equilibradas. Por consiguiente,
de dispersión, -

OA

+ Eo. -

ji.! lXct -

jiA2Xct

= O.

Los arrollamientos de fase B

ye

no están en cortocircuito. Por

consiguiente, entre sus bornes existen tensiones V' B Y V' o que corres-

ponden a las ecuaciones de f.e.m. de estos arrollamientos y que son:

y
RESISTENCIA DE. SECUENCIA CERO

415

La suma geométrica de los vectores de f.e.m. correspondientes a las ecuaciones está

representada en la figura 19-10 a (la escala de ff.ee.mm. está reducida
aproximadamente a la mitad). Si tuviésemos en cuenta las resistencias activas del
arrollamiento, para la fase A tendríamos: (19-12) La f.e.m. Ea. se determina por el
diagrama de la figura 19-6:
. 1. . Z 1 . Eo,== 3 Uo,==-[o. 0.==- 3 lenZo,·

,. Ad emas, l,u
U.i -

. == lAZ == ~1. 3 len. 1. 3 lenZos .

Por tanto,

1 . 3 lenZet 3UA

1 . 3 leUZet

== 0,
(19-13)

de donde
len

== - Zo.

Aquí, V ..

v, = V, = V :1;

+ 2Z"

la impedancia Z" se determina por los

ensayos de cortocircuito, mientras que para determinar Zo, se efectúa

un ensayo especial.

19-6. Determinación de la resistencia de secuencia cero

Aquí sólo trataremos del transformador de tres ramas como el que se utiliza en los
circuitos Y/Yo. Para determioar la impedancia del

E
x :

Fig. 19-11.-Circuito para la determinación de Za,.

transformador Zo. es necesario conectar uno de los arrollamientos, en paralelo o

serie, dejando el otro arrollamiento abierto (la figura 19-11 representa sólo la
conexión serie de los arrollamientos). Una vez medida la tensión, la corriente y la
potencia por fase, V o." lo.! Y po." obtenemos las siguientes ecuaciones:
416

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

Zo.= - -

Vo.,
lo.,

(19-14a) (19-14b) (19-14c)

'0. = PO" [2./

Y

Xo.

= V zij, - '6.·

Los resultados experimentales han demostrado que: a) la componente inductiva de la

resistencia cero Xo. es considerablemente mayor que la componente activa '0', de
modo que Zo. ~ Xo,; b) los valores de Xo. y ro. son considerablemente afectados por
el tanque de aceite del

transformador, por el que pasan las líneas del flujo <!lo. (fig. 19-7); e) la
impedancia Zo. es mucho mayor que la Z" (en la figura 19-10 a no está esto tenido
en cuenta para mayor claridad de las escalas). Por ejemplo, en el ensayo de un
transformador trifásico de 100 kV A, 6300/220 V en aceite, en el lado del
arrollamiento de baja tensión se obtuvieron los siguientes resultados: a) con el
transformador sacado del tanque, Zo. = 0,20 ohmios, ro. = 0,022 ohmios y Xo. = =
0,199 ohmios; b) con el transformador en el tanque, Zo. = 0,31 ohmios, ro. 0,055
ohmios y Xo. 0,30 ohmios; e) z" 0,028 ohmios, r" 0,0127 ohmios y x" 0,0248 ohmios.

19-7. Carga desequilibrada de transformador con conexión Y/Yo de los arrollamientos

Si el transformador trabaja con conexión Y/Yo, algunos de Jos dispositivos
alimentados por él, por ejemplo los motores, son conectados a la tensión de línea,
mientras otros, por ejemplo las lámparas, son conectados a la tensión de fase (fig.
19-12 a). Estando la carga desequilibrada tendremos que resolver, como antes, el
sistema de corriente desequilibrado en tres sistemas simétricos. Si lo. es la
corriente de secuencia cero en cada fase del secundario (las corrientes de la carga
equilibrada no están representadas en la figura 19-12 a), entonces la corriente 31
0• circula por el hilo neutro. Supongamos 310 • = l., es decir, lo. =

! -

l •. El desplazamiento del punto cero en los trián-

gulos de tensión de línea se determina por la relación E... X 100 1 Z U•. / = ~ X

100. Si suponemos que zo. = IOz,,, tendremos:
Un . 1
=

Eo• • lOO
U•. /

=!!:l. loZ"

• lOO

3 U •. /

=!!:l. 11".
3
ARROLLAMIENTOS EN

/l/yo y

UNA FASE EN CORTOCIRCUITO

417

Por ejemplo, si
U ct

= 5,5 %,

_Eo. X 100 será el 18 %.

Un,!

Pero con un transformador en carga, el desplazamiento del neutro depende de la

clase de carga. Por ejemplo, supongamos como antes que sólo esté cargada la fase A
y que la carga sea puramente activa. Efectuando la misma construcción que en la
figura 19-10 b obtenemos los diagramas de la figura 19-12 b. En el caso considerado
las tensio---"'1 6

a)

b~-----~-~r--

Jlos

Jos

t
1

'-----t--r-~ t

losi

[os

'h) 11 lA

motor

CL---=--~8

Fig. 19·12. -

Funcionamier.to de transformador con arrollamientos conectados en Y / Yo y carga

desequilibrada.

nes de fase de las fases que no están cargadas varían dentro de un amplio margen,
mientras la tensión de la fase cargada varía relativamente poco. Para garantizar la
seguridad del consumidor, la norma 401-41 requiere que la corriente en el neutro de
un transformador con conexión Y/Yo de los arrollamientos no exceda del 25 % de la
corriente nominal del arrollamiento de baja tensión; la corriente de la fase no
debe exceder de la tensión nominal en ninguna de las fases.

19-8_ Transformador con arrollamientos conectados en 11/ Yo y una fase en

cortocircuito
Cuando un transformador trabaja con carga en una fase estando conectados los
arrollamientos en I1/Yo (fig. 19-13), aparece una corriente lo. de secuencia cero,
lo mismo que en el caso de un transformador con conexión Y/Yo. Pero en este caso la
corriente lo. sólo
27. MáQuin.as eléctricas,' 1
418

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

existe en el lado de secundario, aunque circula por el circuito del triángulo

primario A-X-B-Y-C-Z. Así, las corrientes de las tres secuencias pasan por los
arrollamientos del transformador conectados en d/ Yo. Las ff.mm.mm. producib das
por cada uno de estos sistemas x8 1,= 0 de corriente están casi equilibradas :
1", .,<".r . y, por consiguiente, el flujo de la h z 1,=0 fase cargada y el
desplazamiento . e a '/ • del punto neutro O originado por él son casi
imperceptibles aunque realmente existen. De aquí que

~
:r

tensiones de las fases están considerablemente menos distorsionadas que en el

sistema Y / Yo. Esta deducción se puede hacer extensiva también a un transformador
en carga y en este respecto el sistema d/Yo tiene mejores características que el
Y / Yo.

Fig. 19-1 3. - Cortocircuito de una fase con arrollamientos conectados en IV Yo.

lA ~ Ia==Icth IB ~ O, lo~O.Las

19·9. Circuito cerrado comprendiendo dos fases en transformador de conexión Y/Y

Cerremos el circuito que comprende las fases b y e, dejando la fase a abierta (lig.
19-14). En este caso l a O e i, i,. Como el punto neutro no tiene derivación, este
sistema de corrientes se puede

=-

!Jo
A

Ir.!Z
P ,

P,

Ze

Fig. 19·14.-Corlocircuito de dos fases en transformador con conexión Y j Y de los

arrollamientos.

resolver en otros dos de secuencia positiva y negativa, mientras la corriente de

secuencia cero lo. no existe (i. i, i , O); según esto, <1>0. = O Y Eo. = O; el
punto neutro de este sistema no está desplazado desde su posición cuando el
transformador está cargado, al contrario de lo que ocurre en los sistemas que antes
hemos considerado. En el primario existen los dos mismos sistemas de corriente que
en el secundario. Por tanto, en el transformador reducido, lA = O e

+ + =
OOS FASES Y CONEXiÓN

v/v

419

= - io. Cada sistema de corrientes está determinado por la impedancia de

cortocircuito de las tres fases Z" = r" jx". Simplificando, suponemos r" = O y, por
tanto, la fase de la corriente ID está desplazada 9Ü" con respecto a la tensión UBO
= BC (lig. 19-15 a). Empleando las ecuaciones (l9-8a), (l9-8b) y (19-8c),
resolveremos
lB

a)

b}

e)

,,
,
I I

j~~'
60'

jel
-jÍAZXc!.

- --:i~2.r(.t
/A2

Fig. 19-15. - Diagr:una de cortocircuito de dos fases de transformador.

el sistema de corrientes desequilibrado i B = - ie en los sistemas positivo y

negativo IAl> iD! e iOl> i A , i C2 , iD, (lig. 19-15 b Y e). Omi. tiendo las
transformaciones intermedias, hallamos:
· lBI
lB'

Ín y 3E

_j

~
G·

(19-l5a) (19-15b) (l9-16a) (l9-16b)

·

= ";3 E

in

+J'"
n

6;

101
·

= - io3 E +J -"';
jo

6·

_}.2!...

le, = -"';-3 •

•.

Cada una de estas corrientes produce una f.e.m. de dispersión retardada 9Ü"
respecto a la corriente. Cuando el circuito (b-y)-(e-z) está en cortocircuito,
tenemos para los primarios de las fases B y C:
OD Oe

+ (- jiD!x,,) + (- jÍB2X ,,) + (- jielx,,) + + (- jÍo,x,,) = O.

¡Bh ¡D2!

Sustituyendo en esta ecuación los valores de las corrientes ie¡, iC2 hallamos,
después de efectuar las operaciones, que
.

lB

-OO == I. ct2 ==-J.OB2xct--

(19-17)
420

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

es decir, la corriente i n, que es la i ct2 del circuito cerrado con dos fases,
retardada 900 con respecto a la tensión de línea U B - (¡e, es igual a U, . _ 2 xct
De aquí,
/ n== / ct2==

U, 2xct

==

U,,/ 3 . 2x ct

(19-18)

Se puede obtener el mismo resultado gráficamente (lig. 19-15 a). La corriente 1B1
produce la f.e.m . - H1I1xct == Bb que está en oposición de fase con la f.e.m. U/J;
la corriente I B2 produce la f.e.m. - ji B2Xct == = bk, igual a la f.e.m. Bb, pero
adelantada con respecto a ella un ángulo de 600 correspondiente al ángulo de 60·
que existe también entre los vectores i m e i n2 • Por tanto, el triángulo de
ff.ee. mm. Bbk es isósceles, siendo el ángulo Bbk = 120· , Y el triángulo Obk es
equiOB Uf látero. Así, Bb = 2 = 2 y, por tanto,

Bb
de donde

== I
1"

JJ1 X ct

== V

lB

3 Xct

==2'

Uf

= 1,,, = Uf V 3 .
2xct (19-19)

19-10. Carga desequilibrada de transformador con conexión Y / Y o de los

arrollamientos Suponemos que el conmutador P, de la ligura 19-14 está abierto. En
este caso el transformador trabaja como circuito de impedancia Z c, y corriente l a
== l A == O, i b == - i c e in = - ie. Como la corriente de orden de O, el punto
neutro del sucesión cero, l o. sistema no está desplazado. Consideremos la
corriente i n en fase con la tensión de línea UBO == Be (prácticamente una carga
activa) . De acuerdo con la condición de equilibrio, los potenciales de los puntos
A, B Y e están estipulados, y por consiguiente, las tensiones primarias de las
fases no camFig. 19-16. - Diagrama de tenbian con la carga. Para obtener las
tensiosión para carga de transfornes de las fases del secundario y de la mador.

=
CONEXlÓN DE TRIÁNGULO ABIERTO

421

linea es posible sumar geométricamente el vector OB a los vectores de f.e.m. - lB'"

Y - ¡IBx" y el vector OC a los vectores de f.e.m. - le'" Y- ¡Iex" (fig. 19-16), sin
tener que resolver el sistema de corriente de dos fases desequilibradas. En el caso
considerado la tensión de fase V n = OB' aumenta, mientras que la V o = OC'
disminuye, resultando distorsionadas las tensiones de línea del secundario. Pero,
cuando lB = In. la variación de tensión no excede del valor de la tensión de
impedancia U Ch es decir, se mantiene dentro del margen de varios por cientos.

19-11. Funcionamiento del transformador con conexión de triángulo abierto Para eUo
es suficiente conectar dos transformadores monofásicos en el circuito primario como
en la figura 19-17 c. Comparemos las condiciones de funcionamiento de los grupos de
transformador con conexión de triángulo cerrado y triángulo abierto. Supongamos que
: a) las tensiones de línea del primario UAB, URO y UOA forman un sistema simétrico
y no dependen de la carga del transformador; b) el secundario está reducido al
primario; e) la corriente en vacío /0 = O; ti) con triángulo cerrado (fig. 19-17 a)
la carga es activa y está uniformemente distribuida; e) las caídas de tensión en el
transformador no se tienen en cuenta. Entonces, el diagrama de tensiones y
corrientes para triángulo cerrado tendrá la forma que aparece en la figura 19-17 b.
Aquí los vectores VAB , UB e y VCA representan un sistema simétrico de tensiones de
línea primarias . Al mismo tiempo estos vectores representan las tensiones de las
fases U,iX. UBY Y Uez del primario. Son carga activa, las corrientes de las fases
fAX , / BY e Tez están en fase con sus correspondientes tensiones de las fases, y
las corrientes de línea representan la diferencia geométrica de las corrientes de
las dos fases, i B = IAx- ¡BY, lo = t nx - t ez e t A = tez - lA x o En el
arrollamiento secundario y en el circuito de potencia de éste ocurre lo mismo con
respecto a las tensiones y corrientes . Veamos ahora cómo cambian las condiciones
de funcionamiento cuando están abiertos los triángulos del primario y secundario
(es eliminada la fase BY - by). Según lo estipulado, las tensiones de línea del
primario UAB• UBe y UCA y las correspondientes tensiones de las (ases U AX Y Uez no
cambian, así que, de acuerdo con la condición de equilibrio de la f.e .m., no deben
cambiar ni las ff.ee.mm. de las fases A-X y C-Z ni los flujos magnéticos necesarios
para crearlas. Cuando no hay caídas de tensión, tampoco cambian las tensiones V~b =
U AB
422

CONDICIONES DES EQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

. . .~

-- ,
~ .

":IIt.l;;E

.
-.•
t:
JO

"
-~

.Ji:
.~

- S'
-~ .

-.
-~

.~

~ .

"

'"
Ii! ~ =J!(1

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"

-~]Q~

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--'
) '~

"n
.~~
CONEXIÓN DE TRIÁNGULO ABIERTO

423

y u~o == UOA. ni en magnitud ni en fase (U~b y U~4 son 1as tensiones , a ; , = o y

por consiguiente a b, = secundarias). Como a~b ab - (a~b a ; ,), por lo que tampoco
experimentan cambios las tensiones (¡be. (¡~b y (¡~a. Así, pues, si están
conectados en el circuito secundario algunos equipos consumidores, con el triángulo
abierto y en ausencia de caídas de tensión, permanecen a la misma tensión que si el
triángulo estuviese cerrado. Por consiguiente, las corrientes de secundario 'y del
primario permanecen invariables, mientras las corrientes de las fases cambian de
magnitud y de relación de fase. Comparando la distribución de corriente con
triángulo abierto y con triángulo cerrado de las figuras 19-17 a y 19-17 b se
observa que las corrientes lAS en las fases A -X del triángulo cerrado y del
triángulo abierto circulan en una dirección, mientras la corriente I cz en la fase
C-Z del triángulo abierto cambia de signo con respecto a la corriente I cz del
triángulo cerrado. Por tanto, en un triángulo abierto lAX = In e lcz = - lc, es
decir, la corriente lAX está adelantada 30' con respecto a la tensión U AB, y la
corriente l oz está retardada 30' con respecto a la tensión UCA (figura 19-17 á) .
De todo ello se deduce que la capacidad de potencia del sistema no cambia, puesto
que 3UI II = 2UI I I 0 cos 30'. Pero entonces la corriente de los arrollamientos
del transformador, en un esquema de triángulo abierto, viene multiplicada por y'3,
con la consiguiente sobrecarga. Para evitar el calentamiento de los arrollamientos
es necesario rebajar la carga de corriente dividiéndola por 0, es

decir, rebajándola al

~ =

58 por ciento de la corriente nominal

del grupo de transformadores. El desequilibrio de las corrientes de fase onglOa

algún desequilibrio en las tensiones del secundario. Sumando geométricamente los
vectores de tensión U AB Y UeA con sus correspondientes vectores de f.e.m. 1AXZ" e
1c,Z" , se obtienen los vectores de tensión del secundario U~b y U;. (fig. 19-17
e). La tensión a b = - (a~b a ; ,). El , desequilibrio en las tensiones de línea
del secundario que se produce depende de la magnitud y de la clase de carga y
también de los parámetros de cortocircuito, es decir, del valor Uet. Con Uct = 5,5
por ciento del circuito de triángulo abierto se obtienen prácticamente tensiones
simétricas casi hasta el valor de la corriente nominal de carga de cada
transformador. El funcionamiento del transformador de tres ramas con triángulos
abiertos en primario y secundario no difiere prácticamente del funcionamiento del
grupo que acabamos de examinar.

+
424

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

El funcionamiento del transformador con triángulo abierto se emplea en líneas de

transmisión cuando acaban de ser inauguradas, es decir, cuando todavía no están
completamente cargadas, o cuando en el caso de averiarse uno de los tres
transformadores de un grupo, tiene que continuar funcionando con cargas reducidas.
Además, todos los transformadores de medición están conectados en triángulo
abierto.
CAPITULO XX

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LOS TRANSFORMADORES 20-1. Estipulaciones para el

funcionamiento en paralelo de los transformadores El crecimiento de carga puede
hacer necesario aumentar la capacidad de kilovoltamperios de un grupo de
transformadores adicionando otros en paralelo, o cuando es conveniente suministrar
una carga importante desde varios grupos de transformadores a fin de mantener la
continuidad de servicio a pesar de la avería de uno de los transformadores o de sus
circuitos asociados, se suele hacer trabajar a los transformadores en paralelo.
[Bibl. 89.] Los transformadores conectados en paralelo funcionarán en las mejores
condiciones si se observan las siguientes estipulaciones: a) Las tensiones
nominales del primario y las correspondientes del secundario de todos los
transformadores que funcionan en paralelo deben ser iguales, es decir:
(20-1)

y
(20-2)

La primera estipulación implica prácticamente el requisito de que todas las

relaciones de transformación deben ser iguales, o sea:
k, = k, = ... = k•.
necer a un grupo.
e) Las componentes activa y reactiva de la tensión en cortocircuito de todos los
transformadores deben ser iguales, es decir:
Uctal

(20-3)

b) Los transformadores que funcionan en paralelo deben perte-

y
U ctd

== Ucta2 == ... == Uctan. == U cts!! == .. . == U ct:z;n.

(20-4) (20-5)
426

TRANSFORMADORES EN PARALELO

La tercera e6tipulación equivale prácticamente al requisito de que

las tensiones de impedancia sean iguales, es decir:
U ctl

Uct2

== ... == U ctn .

(20-6)

Si todos los transformadores satisfacen las anteriores condiciones, sus diagramas

vectoriales representados en valores unitarios para

funcionamiento con carga, coinciden (lig. 20-1). En este caso los transformadores
están cargados proporcionalmente a sus potencias nominales y las corrientes de
carga de los transformadores pueden
ser sumadas aritméticamente.

Sin embargo, en la práctica sólo debe cumplirse rigurosa e incondicionalmente la

segunda estipulación; la primera y la tercera admiten ciertos márgenes de
divergencia cuyos límites se fi",,61= .. · u Gn ian en la práctica .

.[;AL ,t:L
Fig. 20-1. Diagrama vectorial Fig. 20-2. t r a os! O rro

de transformadores funcionan-

Funcionamiento en paralelo de

do en las condiciones más fa·

vorables.

a do re s con relaciones desiguales

de transformación.

20-2. Funcionamiento en paralelo de transformadores con relaciones de

transformación desiguales A. Funcionamiento en paralelo de dos transformadores en
vacío. Supongamos dos transformadores conectados en paralelo 1 y 2 que satisfacen
la segunda y la tercera estipulación, pero no satisfacen la primera y también k, <
k,. Para explicar el fenómeno en lo esencial es suficiente examinar el
funcionamiento en paralelo de los transformadores monofásicos o de las fases
correspondientes de dos transformadores trifásicos (lig. 20-2). Supongamos que la
tensión de línea del primario sea igual a la tensión nominal del primario de cada
uno de los transformadores conectados en paralelo, o sea V, = V lo ' =

== U 1112.

Entonces,

V'I

V, = _
kl
CON RELACIONES DE TRANSFORMACIÓN DESIGUALES

427

y en este caso los vectores O 2 • OA Y 0 22 = OA 2 están en fase (figura 20-3),

Debido a la diferencia de tensiones O2 • - 0 22 = óO = OD, en los transformadores 1
y 2 aparece una corriente circulante 1"" cuya distribución instantánea en dichos
transformadores está indicada en la figura 20-2 por las Hechas, Se puede apreciar
que, con respecto a la corriente 1drc. los transformadores 1 y 2 están en condiidre
I ciones del cortocircuito, circulando la corriente por los arrollamientos del
transformador en sentidos contrarios; de acuer- j arez do con esto, la corriente
circulante está Fig. 20-3. - Diagrama de tensiorepresentada en la figura 20-3 por
dos nes y corrientes circulantes de vectores: i circ1 en el transformador 1 e
transformador sin carga y k < < k (y está en lugar de cire). Í circ2 = - i e(re1 en
el transformador 2. Si Z,tl Y son las impedancias de cortocircuito de los
transformadores 1 y 2, tendremos: , k 2 -k. O. (~-~) U. - ,..óO k. k2 k.k2 (20-7) i
drc = - - -

Z,,.

Zetl

+ Z et2 -

ZeH

+ Zet2

Zen

+ Zct2

Para modificar esta ecuación supongamos k.k2

= k 2 en ~. = V 2.,

Aquí, k es la relación media de transformación de ambos transformadores y V 2 • es

el valor medio de la tensión nominal de secundario, Como Uetal = U cta.2 y Uetilll
= U e tz2 (tercera estipulación), se tiene:

I drc

= ----,--Zen + Zct2

V. k2 -k. k

Aquí,

- ' -1 + - 2- ' -1 -12"1 +-12"2 U n. Ók = k. k k. X roo es la diferencia de las

relaciones
U2n
2 "1 2 n.2

z cu / 2n.;--IOO-

Zct2 12n.2 - -¡ OO -

UeH

U ct2 .

(20-8)

de

transformación expresada en relación de porcentajes del valor medio; l ••• e 12 ••

son los valores nominales de las corrientes de secundario de los transformadores 1
y 2,
428

TRANSFORMADORES EN PARALELO

Usualmente, la corriente Jare se expresa en porcentaje de la co-

rriente nominal de uno de los transformadores, por ejemplo, de la

corriente 12111 del transformador 1. Entonces,
[,," C%]

[""1 !'J.k 100 = - - X 100 = - - -.- -.-12ft1

U ctl

+ Uc

/2nl

t2 -[ -

donde Poi y J y 2.
~

p.,

.,
+ Xc

!'J.k. 100 _ ,(20-9)

ucu+ uct2 p~

p.,

son las potencias nominales de los transformadores

Sean, por ejemplo, ó.k

== 1 por ciento; U an == U ct2 == 5,5 por cien-

100 100 100 . to y - - = - - , - - y - - == O. Entonces, ¡aire! == 9,1 por Ciento,

p. 2 100 320 00 14 por ciento y 18,3 por ciento, respectivamente. La corriente ["'"
está desfasada con respecto a AV un ángulo

'\J" = arc tg

XcH
' eH

t2

+ ' ct2

(20-10)

Las corrientes J""1 e [",'" producen en los transformadores 1 y 2 las ff.ee.mm. -

jicfrclX ct¡, - i circ¡Tcth - ji cerc2 xet2 Y - i circ2 'ct2 que se suman
geométricamente con la tensión U2l y U22 respectivamente. Si las potencias
nominales de los transformadores son iguales, es
decir, Pn1

== Pn2,

entonces para

U an

== U ct2

(tercera estipulación) te-

nemos Z,n = Z ", . En este caso los triángulos de cortocircuito A1B,Cl y A,B,C, son
de la misma magnitud y el segmento A,A, está dividido en dos partes iguales por el
punto C. En este caso la corriente Í ""l rebaja a la tensión U 21 hasta la tensión
común U'O = OC entre
las barras colectoras del secundario, mientras la corriente i circ2 aumenta

a la tensión U 22 hasta el mismo valor U 20 = OC. tosta es realmente la misión de

la tensión circulante. Si los transformadores son de distinta potencia, por
ejemplo, Po, <
y

< p n'~, entonces para tensiones iguales U etl Y U et2 las resistencias Tel Xet son
inversamente proporcionales a las potencias, es decir, , en > > r"2 Y x'" > x",.
Según con esto, el triángulo A1B1C l de la figu-

ra 20-3 es mayor que el A,B,C2 , pero es semejante a él. Inversamente, el punto C

se desplaza hacia abajo en el segmento AlA,. En el límite, cuando p., ~ Poh el
punto C coincide con el A y el triángulo A,B1C, ocupará la posición del AlBA,. En
este caso U20 = = U22 = OA,. B. Funcionamiento en paralelo con dos transformadores
con carga. Supongamos como antes que k l < k" p. l < P., Y que se
CON RELACIONES DE TRANSFORMACiÓN DESIGUALES

429

cumplen las estipulaciones segunda y tercera del funcionamiento en paralelo. Como

base para el estudio de la condición de funcionamiento en cuestión adoptamos el
método de superposición de dos condiciones. La corriente circulante hace que la
tensión del secundario de ambos transformadores sea la misma OC (fig. 20-3) Y el
funcionamiento en paralelo tiene lugar en las condiciones
más ventajosas. Por consiguiente, con
z V

carga externa la corriente se distribuye entre los transformadores

proporcionalmente a sus potencias nominales. Todo ocurre corno si en cada uno de
los transformadores existiesen dos corrientes, la circulante 1circl Y la de carga
1carga correspondiente a la carga

1cire 1
I áfc Z
Fig. 20-4 . - Diagrama de corriente con carga cuando k 1 k 2•

externa. En realidad sólo existe la corriente resultante que representa la

suma geométrica de ambas corrientes.

Puesto que con carga las tensiones de secundario de ambos transformadores

disminuyen prácticamente en el mismo valor, las tensiones y las correspondientes
corrientes circulantes 1",,1 el""" no dependen de las condiciones del
funcionamiento del transformador dentro del margen usual de carga. En lo que
respecta a las corrientes circulantes, lig. 20-4, se repite el mismo trazado que en
la figura 20-3. Las corrientes de carga 1carga! e 1carga2 de los transformadores 1
y 2 están representadas por los vectores OA y OB para el caso en que -08 =
1 -OA [ carga! Pn ! - __ __ I carga.2 Pn2 Los vectores OA y OB están desplazados
con respecto al vector --

<

= 2'

de tensión O 2 , por ejemplo, están retardados el mismo ángulo '1'2 determinado por
los parámetros del circuito exterior. Las corrientes resultantes de los
transformadores 1 y 2 están determinadas por los
vectores OC

== i OOrgal + i Carga2 ==

i Z1 Y OD

== i carga2 + Icfrc2 == 122 .

En los triángulos OAC y OBV tenemos: (20-11)

e

Como medida de la carga del transformador por la corriente circulante se pueden

emplear las siguientes relaciones:
430

TRANSFORMADOR ES EN PARALE LO

1
e

1 -;:;
122
fl.2

2_V l
=

---;-+ - 1",,, (

[ corual

·)2-¡ 2 ~/M"
+ 2 I
1",,,
-

cos ('V" _ <p,,) (20-13)

{ carga l

V (
1+
I

l otr, )'

corga2

carga2

cos (>V" + <p,,).

.- -

(20 14)
-

De las últimas expresiones se deduce que el grado de sobrecarga o de infracarga de

los transformadores depende en primer lugar de los valores 1",,, Y '1'" definidos
por los parámetros del transformador, y en segundo lugar del ángulo <P2 definido
por los parámetros del circuito exterior.

En el caso particular de carga inductiva y <P2 = >V" tenemos:

/21

1cargal

=1+
¡ cfro

(20-15a)

1cargal
l etra •

e
122

= 1_

1carDa2

1carga2

(20-15b)

En este caso el transformador 1 está sobrecargado y el 2 está infracargado. Con

carga capacitiva y '1'2 = - ~ + 'V ,,,

1carga l e 1co rgo2

21

22

V+ (1 1+ V (1
1

clro

1cargal
tiro

)2

(20-16a)

- / ca rga;:!

)"
-

(20-16b)
es decir, ambos transformadores están sobrecargados. Por ejemplo, sean P n • = lOO
kVA, P., = 320 kVA ;
1carDal

-.!'' '" = In.

0,14;

2 22 cos '1'2 = 0,8 Y '1''' = 75 o . E ntonces 1 • - = 1,115 e 1 - = O ,955,

1caroa:l

sea, debido a la corriente circulante, el transformador 1 sobrecarga en el 11 ,5

por ciento al transformador 2 y él queda infracargado el 4,5 por ciento. Hasta
ahora hemos supuesto k . < k 2 . Con una relación de depenO

dencia recíproca entre las relaciones de transformación, los vectores de las

corrientes circulantes 1C«rcl e IcC r c2 intercambiarán sus posiciones

respectivas (fig. 20-4). En este caso el segundo transformador, el más

PERTENECIENTES A DIFERENTES GRUPOS

431

potente, estará sobrecargado, pero, si se consideran las mismas relaciones

cuantitativas que antes, su sobrecarga no excederá del 5 por ciento, mientras el
transformador 1 estará infracargado.

Estas condiciones son más ventajosas que las primeras. Verdad es que pueden cambiar
si la carga se hace capacitiva, pero este caso se presenta pocas veces. Por
consiguiente, con relaciones de transformación desiguales es preferible que el
transformador de menor potencia tenga la mayor relación de transformación. Como,
para evitar que se sobrecalienten, los transformadores no deben ser sobrecargados,
puede ser necesario rebajar la carga exterior hasta que el transformador
sobrecargado vuelva a funcionar en condiciones normales. En este caso el otro
transformador estará in frac argado y no se aprovechará toda la capacidad de
potencia del sistema . Según los datos que hemos dado arriba, el transformador 1 se
sobrecarga en el 11,5 por ciento
aproximadamente y, por consiguiente, la corriente de carga exterior

debe ser disminuida en el mismo valor para que la plena corriente del primer
transformador no exceda del valor nominal. De lo anterior se deduce que cualquier
desigualdad importante de las relaciones de transformación es inadmisible. Según la
norma 401-41, para transformadores con relación de transformación inferior a 3 y 1
también para transformadores de subestaciones auxiliares, l!.k 0,5 por por ciento;
para todos los otros tipos de transformadores l!.k

<

<

ciento.

20-3. Funcionamiento en pal'alelo de transformadores que pertenecen a diferentes

grupos Si uno de los transformadores pertenece al grupo 12 y el otro al grupo 11,
los triángulos de las tensiones de línea secundarias giran 30· mutuamente, como ya
hemos visto (fig. 15-9).
En consecuencia, entre tales transformadores existe 0:

siempre una tensión determinada por el vector ala, de la figura 20-5. Como ala2 2 X
ala X sen 15" == 0,52 X ala = 0,52 a20, la corriente circulante en el caso de
conexión en paralelo de los transformadores

=
IJ

excederá varias veces del valor de la corriente nomina1.

Por tanto, el funcionamiento de los transformadores en paralelo que pertenecen a

diferentes grupos es imposible. Si los transformadores pertenecen a los grupos 12 y
6 Ó 11 y S, únicamente pueden funcionar en paralelo

Fig. 20-5 . - Diagrama de f.e.m. para funcionamiento en para-

lelo de transformadores de diferentes grupos.

432

TRANSFORMADORES EN PARALELO

cuando el arrollamiento de alta o de baja tensión de uno de los transformadores sea

invertido, es decir, se inviertan los principios y los finales

de cada arrollamiento de fase.

20-4. Funcionamiento en paralelo de transformadores con tensiones de impedancia

desiguales
Supongamos que se cumplan las estipulaciones primera y segunda
para funcionamiento en paralelo, pero que
U etl

=¡l=

U c t2 .

Cuando se

trata de impedancias en cortocircuito hay que tener presente que pueden diferir
entre sí, ya sea en magnitud, ya en sus componentes. 1" Consideremos primero la
influencia del segundo factor. Por ejemplo, sean transformadores con capacidades de
10 kVA y 100 kVA. Según la norma 401-41, el dato del transformador de 10 kVA es Uct
== 5,5 %, Ueta. == 3,35 % Y Uctu == 4,36 %; para el transformador de 100 kVA u" =
5,5 % , Ueta == 2,4 % Y U eta == 4,95 % . Fig. 20·6. - Diagramas de corrientes para
Superponiendo la hipotenusa de los triángulos de cortocircui to AB]C y AB,C
obtenemos el diagrama de la figura 20-6. Si despreciamos la corriente en vacío, se
puede suponer que la corriente i 21 está en fase con la componente CB] y la
corriente i" está en fase con la componente CB 2 ; por tanto, las corrientes i 21 e
i 22 están desfasadas entre sí un ángulo .1c:pct == q>ct2 - CJ'c th e i c == i 21
122 . Pero, según el diagrama de la figura 20-6, el ángulo ll'Pct es muy pequeño
incluso con diferencia relativamente grande entre las componentes ll eta y UctCTJ y
se

puede suponer sin gran error que las corrientes méticamente, es decir,

[',!l

e 122 se suman arit-

(20-17) Esta deducción es de carácter suficientemente general, por lo que puede ser
aplicada a cualquier número de transformadores. Supongamos ahora que U ctl =1= U
ct2' Como en funcionamiento en paralelo de los transformadores las tensiones
primaria y secundaria coinciden en magnitud y en fase, la caída de tensión en todos
ellos debe ser igual, es decir,
i¡Zctl

== i

Z Cl2

== ... == imZct.m == ... == inZcl. n'

CON TENSIONES DE IMPEDANCIA DESIGUALES

433

Por consiguiente,
/):/:!:' .. :/m: ... / ,. =

- -

,-

.....

Zen

Zet2

- ..... l et.,.. l et ."..

(20-18)

donde PI, P2 , ... , Pm, ... , Pn son las potencias de cada uno de los trans·
formadores que funcionan en paralelo. De la fórmul a (20-18) se deduce que 1
letm
n

1 - -- ' - 1 Z'tm~ 1

~1 letm

letm.

·100·

2 I.mZ,,,,, . 100 , V,

n.

I nm

!!etm

Pnm

t
1
1
Pnm
Uetm

Luego la potencia del transformador enésimo será:

(20-19)

Por ejemplo, consideremos tres transformadores trifásicos en aceite de 100 kV A

cada uno en los que !l,,, 3,5 %, !l,,, 4,0 % Y =

= 5,5 % . La carga total es

la (20-19) tendremos:

u,,,

Pm

= 300

kV A. Según la fórmu-

E_P~ =~O +~OO + 100 = 71,8 . V"m 3,5 4 5,5

I

De donde:
P _ 300 , - 71 ,8

-100 = 119,5 3,5

3-

kVA; P 2

300 71,8

100 = 104,5 kVA 4

y
P _ 300

718 ,

10~ = 76 kVA,
5,5

28. -
Mdc¡uinas eléctricas, 1
434

TRANSFORMADORES EN PARALELO

es decir, el primer transformador está sobrecargado el 19,5 % Y el tercero está

infracargado el 24 %. Reduciendo la carga externa un 19,5 % obtenemos una nueva
distribución de carga entre los transformadores: P, = 100 kV A, P2 = = 87,2 kVA y
P3 = 63,5 kVA. En este caso el primer transformador estará cargado normalmente,
pero los otros dos estarán infracargados . Estas condiciones de funcionamiento en
paralelo no se pueden considerar satisfactorias. La norma 401-41 exige que la
tensión de impedancia u" de los transformadores proyectados para funcionar en
paralelo no difieran en más de ± 10 % del valor aritmético medio. Si funcionan en
paralelo transformadores de diferente potencia, lo mejor es que el transformador de
menor potencia tenga una tensión Uct más alta. Entonces, en carga estará
iniracargado, pero este inconveniente es de importancia secundaria, ya que la
infracarga de

un transformador de menor potencia afectará a la potencia total del sistema menos

que la infracarga de un transformador grande. Por el
contrario, si el transformador más pequeño tuviese una tensión
Uct

menor, limitaría el funcionamiento de todo el sistema porque sería necesario

eliminar carga del sistema para que el transformador pequeño no se sobrecargase.

Las divergencias de las condiciones favorables de funcionamiento aumentan con la

diferencia entre la potencia de los transformadores que funciona en paralelo. La
norma 401-41 recomienda que las relaciones de potencia máxima a mínima no excedan
de 3 : 1 en los transformadores conectados en paralelo.
CAPITULO XXI

FENóMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

21-1. Clasificación de los transitorios Todo cambio de uno o varios de los valores
fundamentales del
funcionamiento del transformador tensión, frecuencia, carga, etc. -

da lugar a una transición de un estado estacionario o de régimen a otro.

Ordinariamente esta transición dura sólo un tiempo muy corto, pero no obstante
puede ir acompañada de efectos considerables y peligrosos para el transformador,
como son aparición de grandes esfuerzos mecánicos entre los arrollamientos o las
partes de ellos, distribución extremadamente alterada de las tensiones entre las
secciones de los arrollamientos e incluso entre las espiras, excesivo calentamiento
de los arrollamientos, etc. Estos efectos son de particular importancia en los
modernos transformadores de A.T. y gran potencia. En consecuencia, la ingeniería
contemporánea del transformador ha adoptado numerosas medidas para aumentar las
propiedades de seguridad mecártica, eléctrica y térmica de los transformadores. Se
distinguen dos grupos principales de fenómenos según que sea la corriente o la
tensión lo que determine principalmente los fenómenos transitorios: a) fenómenos de
sobrecorriente, y b) fenómenos de sobretensión. La investigación de estos fenómenos
es de gran importancia práctica. 21-2. Sohrecorrientes
Las sobreeorrientes se originan en su forma más característica:
A) cuando un transformador en vacío es conectado al circuito de energía, y E)
cuando se producen cortocircuitos.

A. La corriente inicial. Supongamos que el secundario del transformador esté

abierto. Sabemos que en funcionamiento de régimen o estado estacionario la
corriente en vacío de un transformador
436

FENÓMENOS TRANSlTORlOS EN LOS TRANSFOlU\.iADORES

no excede el 10 %. Pero cuando el transformador es conmutado al circuito de

potencia con una tensión próxima al valor nominal, irrumpe la corriente con una
intensidad que puede alcanzar un valor mucho mayor que el de régimen. Esto se puede
explicar como sigue. En funcionamiento estacionario en vacío, el valor dado de la
tensión aplicada u, = ab (fig. 21-1) corresponde a un valor de flujo en régimen
estacionario <l>e = ac. Pero si no se tiene en cuenta el flujo 't residual,
entonces, en el instante en que se conecta el transformador a la línea, la
corriente io Y el flujo <1>0 b producido por ella deben ser cero. Por consiguiente,
cuando se conecta un transformador al circuito se origina en él un flujo libre
<1>",,, (<1>,) de magnitud tal que <1>", <1>, = O. Si la resistencia activa del
sistema de Fig. 21-1. - Flujos magnéticos cuando es arrollamientos del primario
debe ser conmutado el transformador. cero (" = O), la energía electromagnética
correspondiente al flujo <l>, no se disipará y el flujo <l>, se mantendrá con valor
y signo invariables durante un tiempo indefinido (recta de trazos en fig. 21-1) Y
se superpondrá al flujo alterno de estado estacionario <De,t. En los instantes en
que ambos flujos siguen las mismas trayectorias alrededor del transformador se
suman aritméticamente y el acero del núcleo puede saturarse mucho más que en
funcionamiento en vacío en estado estacionario. De acuerdo con esto, la corriente
en vacío, determínada por medio de la curva de magnetización del transformador,
aumenta. En realidad, " "i= O y, por tanto, el flujo <l>, se amortigua
gradualmente. Supongamos que la tensión aplicada varía sinusoidalmente y que no
depende de las condiciones de funcionamiento del transformador. En este caso la
ecuación de la f.e.m. para el instante en que se conecta el transformador se puede
escribir en la forma siguiente :

'" = U'm

sen

(rol

+ '/lo) = i o" + Wj

d<1>,.
dI

(21-1)

Aquí, '/lo es la fase de conexión, o sea el ángulo de fase que determina el valor
de '" en el ínstante en que se conmuta el transformador (fig. 21-1). Como la
expresión <l>, = f(io) es de naturaleza compleja y está determinada por la curva de
magnetización del transformador, la solución de la ecuación (21-1) sólo es posible
admitiendo la condición
SOBRECORRIENTES

437

simplificadora de que el flujo <1>, sea una función lineal de la corriente i o, es

decir, <»Wl == Llio, donde Ll es la inductancia constante que corresponde a todo el
flujo que corta al primario. Entonces, la ecuación (21-1) toma la forma:
U'm sen (rol
o

+ 'Po) =
Ul ""
W,

<1>Wl

L,. '1

+ W,

d<1>, dI

<I>t - " + d(f)t = L, dI

sen (rol

+ 'Po).

(21-2)

Esta ecuación se resuelve de la manera ordinaria. El flujo

<»t

se

expresa como suma de dos flujos, el periódico <1>" , correspondiente a las

condiciones de estado estacionario y el flujo libre <1>, correspondiente a las
condiciones transitorias. ASÍ,

(21-3) El flujo <1>", está retardado casi 90' con respecto a la tensión aplicada al
transformador 11, (fi~ 14-7). Por tanto,

<1>,,,

= <1>m

sen ( rol

+ >Po -

i-) = -

<1>,,, cos (rol + >Po),

(21-4)

donde <1>". es la amplitud del flujo en funcionamiento de estado estacionario.

Para determinar el flujo <1>", suponemos que el segundo miembro de la ecuación (21-
2) es igual a cero y hallamos:
<J?, == CE r, t
L¡ •

(21-5)

donde e es la constante de integración determinada por las condiciones iniciales.

En el instante en que el transformador es conmutado a la línea, es decir, para 1=
O, sólo existe en el núcleo el flujo residual de magnetización ± <1>", (<1>r). En
este caso la ecuación (21-3) se puede expresar en la forma:
<1>,
y, por tanto,

= ± <1>, = - <1>m cos >Po

C == <»rn cos '-Vo ± <1>,..

+ e,

Sustituyendo este valor de

<1>,

e en

la ecuación (21-5) hallarnos:

_

= <I>m

cos '4'oE

l~¡

1" 1

± <I>f'"E

1"1

L¡

(21-6)
438

FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADO RES

Luego,

ID, = ID,,,

+ ID, = -

IDm

[COS

(<O/

+ 'i'o) -

cos 'i'o< -

~:

'l

(21 -7) Las mejores condiciones de conmutación tienen lugar cuando

'i'o = 2
En este caso,

"

ID, = O .

ID",

=-

IDm cos (<O/ +

;) = IDm

sen <O/, ID,

= O,

es decir, se establece inmediatamente en el transformador un fluj o que corresponde

al funcionamiento de régimen o estacionario. Las condiciones más desfavorables de
conmutación tienen lugar en el caso en que 'l'o == 0, es decir,
8

Fig. 21-2. - Flujos magnéticos cuando es conmutado el transformador en

el instante en que

~IUre

=-

Fig. 21-3. -

~ ut.

Curva de magneti· zación.

cuando "1 = O Y el flujo ID, es de signo opuesto al del flujo ID" , (figura 21 -2).
En este caso,
<I>t

== -

<b", cos mt + <I>mE -

1"1

1"1

L1 t

± <1>,.[ -

L1 t .

(21-8)

Usualmente ID,,, = (0,2 a 0,3) ID", Y entonces, después de un semi período, ° sea
cuando
<O/

23t = T

2 =",

se tiene:
<I>t

== <l>m + c:I>mE -

~11 t

+ (0,2

a 0,3)

(I>",E -

~:

t .
SOBRECORRIENTES

439

Como, según lo expuesto anteriormente,

'1

wL¡, tendremos:

y
ID'm = IDm

+ IDm + (0,2

a 0,3) IDm = (2,2 a 2,3) IDm.

La corriente magnetizante io necesaria para crear este flujo está determinada por
la curva de magnetización. Los puntos A y B de la curva corresponden en la figura
21-3 a los valores normal y duplo de la densidad de flujo del transformador de
potencia, o sea los va-

Fig. 21-4. -

Co rriente de arranque en vacío de transformador de pOlencia.

lores normal y duplo del flujo ID",. Se ve que la amplitud de la corriente inicial
io.. puede ser muchas veces mayor que la amplitud de la corriente en vacío de
régimen 10m. Los registros oscilográficos indican que para B = 1,4 wb/m2 , la razón
iOm = 50 a 80 y con mayores den10m sidades de flujo puede llegar a 120. Teniendo en
cuenta que la corriente lo = 5 % de In> es evidente que la corriente de arranque o
inicial puede llegar a ser 4 a 6 mayor que la nominal. La figura 21-4 es un
oscilograma de arranque para l/, = O. A fines comparativos, la corriente en vacío
de régimen está indicada a la derecha. Como '1 ~ wL!, la corriente inicial se
atenúa lentamente, y un segundo después es triple que la corriente io. La
amortiguación completa se produce después de 6 a 8 segundos. Pero en los
transformadores de alta tensión y alta potencia el proceso de amortiguamiento dura
a veces más de 20 segundos. La corriente de arranque no presenta riesgo directo
para el transformador pero puede provocar su desconexión del circuito de potencia,
por lo que los aparatos de protección deben estar proyectados para que esto no
pueda ocurrir. La explicación anterior se refiere a los transformadores
monofásicos. Cuando se conmuta un transformador trifásico es de esperar
440

FENÓMENOS TRANSITOR IOS EN LOS TRANSFORMADORES

una sobrecorriente más o menos considerable porque siempre habrá una fase cuya
tensió n inicial sea casi nula.

B. Corriente de cortocircuito l·epentino. Cuando se producen

cortocircuitos repentinos en un transformador y también cuando se le ensaya en
cortocircuito, se puede despreciar la corriente en vacío. En este caso el circuito
equivalente del transformador representa un circuito eléctrico elemental con una
resistencia activa total de ret == rl rz' y una reactancia total Xct == Xl X2 ==
roL fT1 roL'CT2 == ooLet (fi-

gura 17-3), donde L" es la inductancia de dispersión del transformador. Como los
flujos de dispersión están distribuidos principalmente en un medio no magnético,
Let == constante. En este caso la ecuación de la f.e.m. para un cortocircuito
repentino presenta la form a :
Ul

== U 1m

sen (001

di . + 'l'et) == 'et ret + Let - " . di

(21-9)

\ji" es la fase de conexión del transformador en cortocircuito, análoga a la fase

de conexión 'po en vacío (fig. 21-1) . Resolviendo la ecuación (21-9) con respecto
a la corriente ¡" y suponiendo que

<Pet
se tiene:

== arc

tg

X"

r ol

900,

(ror

+ ~),,) +
(21-10)
¡el. ed e i eLl son los valores instantáneos de las corrientes de cortocircuito en
estado estacionario y libre ;

es la amplitud de la corriente de cortocircuito en estado estacionario. Las

condiciones más desfavor ables de cortocircuito que se deben tener en cuenta en el
proyecto de los transformadores ocurren cuando
lI'et

== 0,

es decir, cuando

lit

== O;

en este caso,

(21-11)
SOBRECORRIENTES

441

Si el cortocircuito tiene lugar con la tensión nominal en los bornes 100y'2 del
transformador, entonces 1"V 2 = 1.. donde u" es la u" tensión de impedancia
expresada en por ciento e In es la corriente nominal. En el caso límite de ' el =
0, la corriente il no disminuye (línea horizontal de trazos en fig. 21-5) y, por
consiguiente, un semi período después del cortocircuito repentino, la amplitud imet
de la corriente

L"

Fig. 21-5. -

Corriente de cortoci rcuito repentino en

lh

= O.

es el doble que el valor correspondiente a la corriente de cortocircuito en estado

estacionario, es decir,

En los transformadores reales la corriente i, ... disminuye más rá'd ,r" PI amente
cuanto mayor es 1a razon - .

.!', = 1/ 2 a 1/ 3, ooLct la velocidad de disminución es uno o dos períodos, es

decir, k" = 1,2 a 1,3. ' et 1 En los transformadores de gran potencia en que -- ~ -
, ket= ",L" 10 = 1,7 a 1,85.
En los transformadores de baja potencia en que

L"
442

FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

21-3. Fenómenos térmicos de cortocircuito

Aunque el cortocircuito de un transformador no suele durar mucho, la temperatura de
sus arrollamientos puede alcanzar valores que sean peligrosos para el aislamiento.
Actualmente todavía no se han fijado límites para el calentamiento de los
arrollamientos en tiempo muy corto. Se consideran admisibles temperaturas
comprendidas entre 200 y 250' C, pero es mejor no exceder el límite inferior de
este margen. De acuerdo con los cálculos aproximados, el tiempo t en segundos
durante el cual la temperatura del devanado alcanza 250' C se determina por la
fórmula siguiente (6):
t~2,5
( Ud -.)'

¡med.

(21-12)

Aquí

U"

es la tensión de impedancia y

im,' la

densidad media de

corriente en A / rnm 2 ,

El tiempo necesario para que se caliente un devanado hasta la temperatura límite no

suele exceder de 5 a 25 segundos. Pero el enfriamiento del devanado hasta la
temperatura estipulada para el funcionamiento después de que cesa el cortocircuito
suele durar decenas de minutos. Esto es debido a la intensidad relativamente
pequeña del proceso de disipación térmica desde la superficie del devanado hasta el
medio circundante.

21-4. Esfuerzos mecánicos que acompañan a los cortocircuitos repentinos

Los esfuerzos mecánicos F 1 = - F, tienen lugar entre los conductores aunque la
corriente circule en sentidos contrarios, como ocurre realmente en el caso de
cortocircuito de un transformador (figuJ

FI2'---~pll!l8:l :\~~,
! \

F[¡,

Fig, 21-6. - Tensiones mecánicas en los arrollamientos de un transformador.

ra 21-6). Ambas fuerzas pueden ser resueltas en componentes radiales F. 1 y F., y

componentes axiales F.l y F.2. Las primeras tienden a extender las espiras
exteriores del arrollamiento y a comprimir las
ESFUERZOS MECÁNICOS EN CORTOCIRCUITOS REPENTINOS

443

interiores, mientras las segundas tienden a desplazar ambos arrollamientos en

dirección axial. Corno con un cortocircuito i¡ i2 ict. las fuerza s F¡ y F 2 son
proporcionales a i~t y, por consiguiente, son de naturaleza alterna. Además de los
esfuerzos F. y F. entre las espiras del mismo arrollamiento, hay también esfuerzos
F. que tienden a comprimir el arrollamiento verticalmente. [Bibl. 91, 92.] Los tres
esfuerzos típicos que actúan en un cortocircuito están representados en la figura
21-7 a, b y c. E stos esfuerzos se producen

= =

a)

b)
F{

r,
F, r

Fy,

F,

fi:z

F,
Fig. 21-7. Fuerzas internas axial y transversal:
los arrollamientos.
a, arrollamientos de igual altura; b, arrollamienlOs acortados en ambos e):lremosj
e, derivaciones en la mitad de la altura de nrrollamlento; d, sección transversnl
de

también en las condiciones usuales de funcionamiento, pero entonces son pequeños y

no peligrosos, mientras en condiciones de cortocircuito aumentan centenares de
veces y pueden deteriorar el transformador. Para el cálculo de los esfuerzos
mecánicos que acompañan a los cortocircuitos nos basaremos en los de la energía
electromagnética de los arrollamientos que corresponden al flujo de dispersión. Sea
ict el valor instantáneo de la corriente de cortocircuito y L ct la inductancia de
dispersión del transformador. Supongamos que durante el tiempo dI la corriente i"
no cambia y que uno de los arrollamientos sometidos a la acción de la fuerza F. es
desplazado con respecto al segundo arrollamiento la distancia dx hacia el eje x
(fig. 21-8). En este caso se realiza el trabajo mecánico dA . = F.dx. Por otra
parte, el desplazamiento del arrollamiento origina un cambio de la inductancia Lct
y, en consecuencia, un cambio de la energía electromagnética del campo de
dispersión en el valor

dW.

= ~ iz, dL" 2 dx

dx. El mismo desplazamiento del arrollamiento

conduce también a la variación del flujo total de dispersión en la can-

444

FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

'd tI ad

d 'Va:

== l.et dL el == l.el dL" dX, dx

ea:

.. 1 ongman dO una f .e.m. en e1 arro 1a-

miento, cuya expresión es :

d1/>. == - -dI == -

' et

. dL" dx _ . dx dI

Si, despreciando la caída de tensión , suponemos que la f.e.m . está equilibrada

por la tensión U z , es decir, U JI == - e z, entonces es trans dL ferida la
energía dW, = uj" dI = i~, - d" dx desde la línea que alix menta al transformador.
Esta energía se consume en realizar el trabajo dA . y en variar la energía del
campo de dispersión en la cantidad dW Ir, es decir:

;%:

dW, = dA .

+ dW.
;2

""
~ ~ ~
, 11:

>

le' - -

'0

dL" dx dx
F~

.1 1 == F zUX + -2 ld

dL" d X, dx

de donde

== _1 i~t dL _
2
ei

I.K

dx

(21-13)

V
Fig.21·8.-Cálcu· lo de las tensiones mecánicas en los arrollamientos.

Apliquemos esta fórmula para determinar la fuerza F. en el caso más sencillo del
arrollamiento representado en la figura 21-7 a. Según la ecuación (l 7-16),
tenemos:

L el -

~W

Cmed,ku

--

h"

u.

IV

Como el arrollamiento es desplazado en la dirección del eje de abscisas, o sea

transversalmente al conducto o canal 5, se tiene:

dL et dx
Luego,

dL et d3

= J.I<Jw --¡¡;;;- .
.

Cmedkq

1'0 l F:_ - - ('et W )2 -C.""ku 2 ha,.

(21-14)

La corriente iet alcanza el máximo durante el cortocircuito en el instante en que

Ul == O. En este caso,
' ct
.

100 == ket - - ¡ et./_ '" V 2,

u"
ESFUERZOS MECÁNICOS EN CORTOCIRCUITOS REPENTINOS

445

donde k,t = 1,5 a 1,9 para transformadores de alta potencia y k" = = 1,2 a 1,3 para
transformadores de baja potencia. Por consiguiente,

F= = "" (lO'k,t l".tW )' Cm ..k a .

U ct

(21-15)

h ar

que

Esta ecuación se puede escribir en forma más cómoda admitiendo U,t = U". Y
sustituyendo U,t. por el valor deducido de (17-18). En su forma final,

a:m

= 14 5k' k",P.
' d iUctU "

(21-16)

Si p. está expresado en kVA, 5' en cm y F= se desea obtener en toneladas (t), se

tiene: (21-17) Por ejemplo, para uno de los transformadores fabricados por los
Talleres de Transformadores de Moscú tenemos:
p.

= 5.600

kVA, V ,

= 35

kV,

k,,, = -"3; f = 50
a' = 6,15
cm.

c/ s;

U ct

= 7,3

por ciento;

Para un transformador de esta potencia, kct

= 1,55.
Luego,

F= = 148 . 1,55 2

_ 5.600 _ = 295 toneladas. _ 3·50·7,3·6,15

Como ya hemos dicho, esta fuerza que está dirigida a lo largo del eje de las caras
de ambas espiras de cualquiera de sus secciones transversales tiende a desprender
el devanado. Si (J) es el número de espiras de un arrollamiento dado y S el área de
la sección transversal, el esfuerzo ejercido por unidad de áreas será:
F rotura

2JtwS

F iZ'm

(21-18)

Para el transformador representativo en cuestión w, = 571 Y S, = rnm2 ; por tanto,

Frotura == 3,98 kg/rnrn 2 , El valor admisible es usualmente Frotura ~ 5 a 6 kg/rnm
2 , Como en los transformadores de proyecto normal las fuerzas F. Y F. suelen ser
mucho menores que la fuerza F" no efectuamos aquí el cálculo de estas fuerzas.

== 2,07
446

FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

21-5_ Causa y naturaleza de las sobretensiones en los transformadores

Se puede considerar corno sobretensión cualquier aumento de la tensión del
transformador por encima de la máxima tensión de funcionamieuto (1). Pero
usualmente el término "sobretensión" se refiere al a) '00 proceso de corta duración
que tiene un carácter de impulsos cortos se200 parados, de naturaleza periódica y
aperiódica. O 10 20 JO YO 50·10"se. Las causas de las sobretensiokV~U b) 500 nes
pueden ser: 1) Fenómenos de naturaleza at250 mosférica, es decir, descargas atmost
féricas o rayos que caigan directaO 10 20 JO 4() 50'10" seg mente en las líneas de
transmisión, kv u e) inducción electromagnética en las 200 líneas debida a
descargas de las nubes e inducción electrostática debida 100 a nubes cargadas,
electrización de t los hilos de línea por el viento con O participación de
partículas finas de polvo, nieve, etc. 2) Proceso de conmutación: coFig. 21-9. -
Ondas de sobretensi6n. nexión, desconexión, cambios rápidos de carga, etc.,
acompañados de cambios repentinos de energía electromagnética en el sistema. 3)
Procesos de carácter emergente, es decir, cortocircuitos, averías, arcos a tierra
repetitivos, etc. La naturaleza del proceso que acompaña a la sobretensión en el
transformador depende de la forma de onda electromagnética. Éstas se clasifican en:
a) ondas simples (fig. 21-9 a) y complejas (fig. 21-9 b) aperiódicas, observándose
más frecuentemente las primeras durante las sobretensiones atmosféricas, y b) ondas
periódicas (fig. 21-9 c) observadas durante los procesos de conmutación. Las
investigaciones han demostrado que: a) las sobre tensiones

kV~U

(1) Están estipuladas las siguientes tensiones máximas de funcionamiento de los

transformadores, según la clase de aislamiento del devanado: Clase de
aislamiento. . . . 3 6 10 15 20 35 110 154 220 Máxima tensión de funcionamiento, kV
. . . . . . 3,5 6,9 11,5 17,5 23 40.5 121 169
CIRCUITO EQUIVAI E~TE EN CUANTO A SOBRETENS IONES

447

debidas a conmutación exceden de dos a cinco veces la tensión nominal por fase; b)
las sobretensiones de carácter emergente la exceden de siete a ocho veces, y e) las
sobretensiones debidas a causas atmosféricas la exceden de siete a doce veces. Las
sobre tensiones que exceden de la tensión normal de funcionamiento de una lí.nea
dos veces y media se considera que no exceden el limite de seguridad; si exceden
del valor de dicha tensión multiplicado por 3,5 ya se consideran como peligrosas.
Las sobretensiones que llegan a los bornes del transformador deben ser restringidas
por algún dispositivo protector. Son mucho más peligrosas las sobretensiones que se
producen dentro de un transformador cuando es distribuida una onda electromagnética
a lo largo del devanado y cuando las tensiones existentes entre las bobinas e
incluso entre las espiras de un arrollamiento exceden varias veces la tensión
normal existente entre ellas en el funcionamiento de régimen del transformador. La
experiencia demuestra que las espiras más próximas a los bornes del transformador
son las que se suelen deteriorar más, pero en general las sobretensiones y las
consiguientes perforaciones de aislamiento tienen lugar en cualquier punto del
arrollamiento, dependiendo principalmente de sus características. La perforación
del aislamiento da lugar a un considerable deterioro del transformador y a la
perturbación del servicio normal de la instalación. Por esto las sobretensiones
producidas en los transformadores han sido objeto de numerosas investigaciones y
observaciones. Sin embargo, hay que tener presente que los procesos que acompañan a
la propagación de la onda de sobretensión en un transformador son de naturaleza
extremadamente compleja y no pueden ser analizados matemáticamente. Es necesario
admitir varias hipótesis simplificadoras para reducir el fenómeno a una forma
relativamente sencilla y poder deducir sus propiedades fundamentales. De esta
manera se han obtenido resultados que han conducido a numerosas deducciones útiles
y que han servido para considerar los fenómenos de sobretensión desde otros puntos
de vista y en particular han contribuido al desarrollo de los nuevos
transformadores llamados del tipo contra sobretensiones. 21·6. Circuito equivalente
de b"ansformador en cuanto a sobretensiones Consideraremos únicamente el caso
sencillo en que la onda de sobretensión entra en el arrollamiento de alta tensión
del transformador desde el borne de línea A (fig. 21-10), estando aislado o puesto
448

FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

a tierra el otro borne X (el neutro) . En el funcionamiento de régimen la corriente

recorre prácticamente sólo el arrollamiento del transformador, encontrando a su
paso resistencias activas e inductivas . Pero con sobretensión todo cambia
radicalmente, puesto que

el proceso tiene lugar con una extremada rapidez y afecta al transformador como un
proceso oscilante de muy alta frecuencia. En este caso la resistencia inductiva del
transformador es muy grande y la resistencia capacitiva disminuye. Como caso límite
se puede suponer que con la sobretensión la corriente pasa sólo
por las resistencias capacitivas, utilizando a este fin la

Fig. 21-10.-Circuita equivalente simplificado de un arrollamiento de A.T. para

estudiar el proceso de la onda en el transformador.

capacidad K de una parte dada del arrollamiento, por ejemplo, de una bobina, con
respecto a una parte adyacente y el arrollamiento correspondiente a la capacidad e
conectada a tierra. Para simplificar, no se tiene en cuenta la capacidad entre los
distintos arrollamientos. En este caso el circuito equivalente del transformador es
el representado en la figura 21 -10. Aquí, A es el borne de línea del arrollamiento
de alta tensión y X el borne que puede ser conectado a tierra o aislado. Como las
capacidades K están conectadas en serie, la capacidad a lo largo del arrollamiento
es:
K(lrrollam

= - K,
n

(21-19a)

donde n es el número de elementos del arrollamiento (bobinas). Las capacidades a

tierra e están conectadas en paralelo y, por consiguiente, la capacidad del
arrollamiento con respecto a tierra es :
C H erra
Las capacidades
karrollam

= nC.

(21 -19b)

Y Cti orra pueden ser substituidas por una

equivalente o por la llamada capacidad de entrada: (21-19c) Cuando se analiza el

proceso que ocurre en un transformador durante la sobretensión se parte del
supuesto de que el transformador es alcanzado por una onda infinitamente larga de
frente rectangular. Como se sabe, una onda de sobretensión se propaga a lo largo de
una línea con una velocidad v =

)re' donde L y e son la induc-

tancia y la capacidad por unidad de longitud de la línea; en líneas

crRCUlTO EQUIVALENTE EN CUANTO A SOBRETENSIONES

449

aéreas esta velocidad es casi la de propagación de la luz. Una de las

características fundamentales de una línea es su llamada impedancia característica

z=

V~ ;

en las líneas aéreas

z"" 350-450 ohmios;

en líneas de cable, debido a que su capacidad es considerablemente mayor, z ~ 50

ohmios. La impedancia característica de los transfor-

b)

.i- mmmm

fig. 21-11. -

Reflex ión de la onda con frente rectangular.

madores es varias veces mayor que la de las líneas aéreas; varía según la
naturaleza o la frecuencia de las oscilaciones. Como se sabe, cuando la onda de
sobretensión pasa de un circu ito con impedancia característica más pequeña, en
nuestro caso, desde la línea, a un circuito con impedancia característica más
grande, el transformador, la tensión en los terminales de éste aumenta y en el caso
extremo puede ser duplicada (fig. 21-11 a y b). El intervalo de tiempo durante el
cual la tensión Uo entre el borne de entrada y el de salida de un transformador
aumenta hasta el valor doble 2Uo = U es muy corto, del orden de 0,1 microsegundos.
Durante este tiempo se carga el circuito capacitivo del transformador casi
instantáneamente (fig. 21-10), Y se crea la forma de la distribución inicial de
tensión en un arrollamiento. Esta forma puede diferir considerablemente de la que
tiene la distribución de tensión en un arroilamiento en las condiciones de régimen.
Como durante el subsiguiente desarrollo del proceso el arrollamiento representa una
combinación compleja de capacidades e ínductancias, la transición desde el estado
inicial hasta el equilibrio tiene lugar como si fuese un proceso oscilante de
amplitud gradualmente decreciente debido a la resistencia activa del arrollamiento
y la conductividad del aislamiento.

2~ .

....,... Máquinu eléctricas, 1

450

FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

21-7. Distribución inicial de tensión en los arrollamientos del transformador

Consideremos el circuito de la figura 21-10 suponiendo que el extremo X del
arrollamiento está conectado a tierra. Si no hubiese capacidades a tierra (C = O),
todas las capacidades K estarían conectadas en serie entre sí y pasaría la misma
corriente por todo el ciral

80 !\-'k--t---t-t--I 60 ft\--t--'k

O l"-

a 1\
lO
O

0.6
Fig. 21-12. -

a.

0.2

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2'0

~ '1:f''''

cr=o-f

Distribución de la tensión en el instante inicial en transformadores:

a, con neutro a tierra; b, con neutro ait.lado.

cuita. Con la igualdad de las capacidades K obtendríamos una distribución uniforme

de tensión a lo largo del arrollamiento, lo mismo que durante el funcionamiento de
régimen. Esta distribución está representada en la figura 21-12 a por la recta
inclinada que pasa por los puntos M y N, los cuales corresponden al borne de
entrada de un arrollamiento con la tensión aplicada U, y el extremo está a
potencial O. Inversamente, si no hubiese capacidades K (K = O), la corriente
pasaría a tierra desde la línea solamente a través de la primera capacidad C, y
luego al principio del arrollamiento. Físicamente esto significa que toda la
tensión está concentrada en la primera espira, la cual es, pues, sometida a
sobretensión muy alta. En la figura 21-12 a está representada esta distribución por
la recta vertical que une el punto M con el origen de coordenadas. La distribución
real de tensión a lo largo del arrollamiento corresponde a una representación
intermedia entre las dos distribuciones límites. Veamos primero cuál es la
naturaleza de la distribución de tensión en un caso particular. Supongamos que el
arrollamiento de alta tensión tenga 11 = 5 eslabones o enlaces y que K = C (fig.
21-13 a).
DISTRIBUCiÓN iNiCIAL DE TENSiÓN EN LOS ARROLLAMIENTOS

451

Sean VI, V2" ... , Ur; las tensiones en los terminales de los condensadores C,
contándose los elementos y sus correspondientes capacidades desde el extremo del
arrollamiento X hasta su principio A. Entonces,

Fig. 21·13. -

Distribución de la tensión en los arrollamientos del transformador.

tados en serie, la carga ql = q. En este caso la tensión U 2 = ~, pero ql q q 2q 2

A" l/ U1 como U2 C C C q2 q. slffilsmo, q =

= + = + =e ' = q2 + ql = 2q + q = 3q. Ahora podemos determinar la carga o U. = U +

ql/ = 2q + 3q = 5q' C C C C
3 2

q3:

y, por consiguiente, q. = 5q. Continuando el cálculo de las cargas obtenemos el

circuito en cadena representado en la figura 21-13 b, donde ql11 q3 ql/ 5q 3q 8q,
q, q1l1 q3 13q, qlV = == q, ql11 == 21q, q, qll' q, == 34q Y ql' q, qlV 55q. Un
análisis matemático más detallado demuestra que la tensión a lo largo de la cadena
que sustituye al arrollamiento está distribuida según la ley de funciones
hiperbólicas y el potencial u. con respecto

= + = + = = +

+ = = +

=
452

FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

a tierra en cualquier punto situado a una distancia x desde el extremo del

arrollamiento está determinado por las expresiones : a) en el caso de neutro a
tierra,

(21-20) sh a
b) en el caso de neutro aislado,

U:J)

ax Uch l == eh a .

(21-21)

Aquí, U es la tensión entre los bornes de salida del transformador (lig. 21-11 b);
a

=V-

C3

l es la longitud total del arrolla-

Karrollarm

miento del transformador. En los transformadores modernos a = 5 a 15; por

consiguiente, las expresiones (21 -20) y (21-21) dan prácticamente la misma
representación de la distribución inicial de tensión en los casos considerados, es
decir, para neutro a tierra y neutro aislado (lig. 21-12 a y b). En el caso
particular considerado arriba tenemos: K C C-;y a== == 5 . C 3 == SC, Karrollam ==
S 5 Karrollam

Es fácil demostrar que la curva de distribución de tensión correspondiente al

circuito en cadena de la ligura 21-13 b coincide prácticamente con la curva que
corresponde a a = 5 representada de acuerdo con las fórmulas (21-20) o (21-21) en
la ligura 21-12 a y b. Para calcular la resistencia dieléctrica de un arrollamiento
es necesario conocer el gradiente de tensión entre dos elementos contiguos del
arrollamiento (bobinas o espiras). En las curvas de la ligura 21-12 a y b se ve que
en el primer instante el máximo gradiente de tensión está en el principio de un
arrollamiento, en las primeras espiras, es decir, x = l. La magnitud de este
gradiente se determina por la primera derivada

{lu, . Determinando
{Ix

el valor de esta derivada por las

expresiones (21-20) y (21-21) Y teniendo en cuenta que para a> 3 tenemos tg ha ~

cotg hu ~ 1, obtenemos en ambos casos:

[
{lU']
{}x
z=l

== -/ -

a.

(21-22)
TRANSFERENCIA Y DISTRIBUCiÓN FINAL DE TENSIÓN

453

El primer múltiplo da el valor del gradiente de tensión para distribución uniforme

de la tensión a lo largo del arrollamiento y el segundo múltiplo indica que en el
momento inicial los elementos del arrollamiento más próximos al terminal de salida
A están sometidos a una tensión a = 10 a 15 veces mayor que para la distribución
uniforme de tensión. Esto hace necesario adoptar precauciones para proteger el
aislamiento del arrollamiento contra la perforación o descarga disruptiva.

21-8. Proceso de transferencia y distribución final de tensión

Las curvas de distribución de la tensión para a = 10 representadas en la figura 21-
12 a y b corresponden al momento inicial del
11)
b)

Fig. 21-14. - Fenómenos transitorios en el transformador:

a y e, con neutro a tierra; h y d, con neutro aislado.

proceso, o sea a t = O. Después de esto empieza el proceso de transferencia al

final del cual - después de un intervalo suficiente - la onda de tensión es
distribuida uniformemente a lo largo del arrollamiento. En el caso de neutro a
tierra la distribución finita de tensión está representada por la recta inclinada
MN en la figura 21-14 a y en el caso del neutro aislado todo el arrollamiento
adquiere en el instante final el mismo potencial representado en la figura 21-14 b
por la recta
454

FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

M'N' paralela al eje de abscisas. Como ya hemos dicho, la transición desde la

distribución inicial de tensión hasta la final se realiza en forma de oscilaciones
que se producen en el tiempo y en el espacio. El análisis del proceso en este
estadio es de una complejidad considerable porque es necesario tener en cuenta las
relaciones de dependencia que existen entre las partes del arrollamiento que no
pueden ser expresadas por una ley sencilla. [Bibl. 73b, 93-97.] Basándonos en
alguna hipótesis hecha con respecto a las mencionadas relaciones podemos obtener
una expresión para la ley del proceso de las oscilaciones que se producen en un
arrollamiento de trans-

formador. Con las hipótesis más sencillas, se puede llegar a obtener la expresión
de una ecuación integral o diferencial en derivadas parciales de orden no inferior
al cuarto. Un análisis detallado da los resultados siguientes: a) el proceso que
tiene lugar en un arrollamiento es periódico y amortiguado de acuerdo con una ley
exponencial; la
tensión varía en el espacio en las coordenadas x, es decir, a lo largo

de la longitud del arrollamiento y con el tiempo en cada punto del arrollamiento;

b) la distribución final de la tensión (rectas MN y M'N' en fig. 21-14 a y b) puede
ser considerada como ejes de referencia del proceso oscilatorio; los límites de las
oscilaciones posibles están en las regiones sombreadas en la figura 21-14 a y b; e)
la diferencia entre las distribuciones final e inicial de tensión se puede
desarrollar en una serie armónica y para transformadores con neutro a tierra se
tiene una serie que se compone de 1,2, 3, etc. semiondas (fig. 21-14 e);
para transformadores con neutro aislado se obtiene una serie com-

1 3 5 puesta de -4 ' '1' 4-' etc., ondas (fig. 21-14 d); con respecto al tiempo,
los armónicos más altos tienen una frecuencia

in proporcional al

orden del armónico v. Los armónicos de tensión de los diferentes órdenes se

propagan a 10 largo del arrollamiento con diferentes velocidades; por consiguiente,
la onda que ha penetrado en el arrollamiento estará continuamente distorsionada. La
figura 21-15 a correspondiente al neutro a tierra y la 21-15 b que corresponde al
neutro aislado muestran un ejemplo de distribución de tensión a lo largo de un
arrollamiento en diferentes instantes estando indicados los tiempos en las curvas
en fracciones del período de oscilación contados desde el instante en que se
establece la distribución inicial de tensión. Además, el análisis conduce a la
deducción de que la impedancia característica de un arrollamiento de transformador
no tiene un valor constante, sino que re-

presenta una función del orden del armónico. Con respecto a la deformación de la
onda y la impedancia característica, un transformador
PROTECCiÓN CONTRA SOBRETENSIQNES

455

difiere considerablemente de una linea de transmisión en la cual la onda se propaga

casi sin distorsión, presentando la línea una impedancia característica constante
para todas las ondas y los impulsos. Los fenómenos más complejos tienen lugar
cuando llega al transformador un impulso aperiódico de b) cualquier forma; estos
fenómenos se "/2V o pueden estudiar de una manera aná2.0r-r--r--,--,----,

a)
u/2Vo l.. r--r-,--,---,--,
1.2 t--l;:;:--JL,rl'tl.o.~1'-v~*,\

1.8t-t-t:-

(6f-t-t(/¡f-hf-t+-'-;--1
1.21--i=-+>"'7I"V
(g'~t7'~~*....¡

o.8~H~H-'-l

o.BH-ir-+-\-t--I-''',j

0..6 f\-j\-"l, 0.4 f-\--4L t1P<1f+-i

x 1 -+.--;!-;;-~-:!-:-~.,¡

0.6 f-I-Jf-\-'-\ 0.4 f-t-11-4 0.2

1.0. 0.8 0.6 0.4 0.2 O

~~
Fig. 21-1S.-DistribuciÓn de tensión en el devanado en diferentes instantes:
(1,

con neutro a tierra; b, co n neulro aislado.

loga. Si el impulso representa una oscilación de alta frecuencia, no hay riesgo de

resonancia entre el impulso de la frecuencia dada y uno cualquiera de los
armónicos. Por consiguiente, se puede suponer que son posibles considerables
gradientes de tensión entre el arrollamiento del transformador en un punto dado y
tierra y entre las partes contiguas del arrollamiento. En cada uno de estos casos
el transformador puede ser seriamente dañado y puesto fuera de servicio.

21-9. Protección del transformador contra sobretensiones

Hay dos clases de protección contra sobretensiones: externas e internas. El objeto
de las protecciones externas es evitar la peligrosidad de la onda que llega al
transformador rebajando su valor de cresta y alisándola. La protección externa
incluye la elección correcta de
456

FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

la trayectoria de la línea de transmisión, el dispositivo de toma de tierra de los

cables, diferentes clases de pararrayos y también la coordinación del aislamiento
del sistema en conjunto por medio de descargadores o espacio de chispa especiales
llamados coordinadores de ",oda que garanticen el aislamiento del arrollamiento en
todo el sistema. Las bobinas reactivas y las capacidades empleadas en el pasado
para fines de protección no se utilizan actualmente porque la experiencia ha
mostrado y el análisis subsiguiente confirmado que el rendimiento de esta
protección es insuficiente. La protección interna del transformador contra sobre
tensiones incluye: 1) el refuerzo necesario del aislamiento de las babillas de
entrada y salida en las que, corno antes decimos, son previsibles los máximos
gradientes; 2) protección capacitiva de los transformadores. Hoy día todos los
transformadores de potencia sumergidos en aceite para tensiones de hasta 38,5 kV
inclusive construidos en la U.R.S.S. sólo tienen protección contra sobre tensiones
en forma de aislamiento de bobina de extremo fortificada en el arrollamiento de
alta tensión. Las bobinas normales de estos transformadores tienen un aislamiento
de 0,5 mm en ambos lados, mientras las bobinas con aislamiento fortificado tienen
un aislamiento de 1,4 mm. Como en este caso se dificulta la disipación del calor,
la densidad de corriente en las bobinas con aislamiento reforzado es un 20 a un 30
por ciento menor que en las bobinas normales. El número de bobinas con aislamiento
reforzado es de 5 al 7 por ciento del número total de bobinas del arrollamiento. En
transformadores para 110 kV y más y aislamiento de bobina de extremo se utiliza la
protección capacitiva reforzada a fin de que los impulsos de sobretensión sean
distribuidos a lo largo del arrollamiento de la misma manera aproximada que la
distribución final de tensión, es decir, con suficiente uniformidad. El proceso
oscilante peligroso no puede tener lugar en este arrollamiento y, por consiguiente,
no son posibles excesivos gradientes de tensión entre los elementos del
arrollamiento. Los transformadores provistos de esta protección se denominan no
resonantes o a prueba de descargas. La idea de la protección capacitiva consiste en
10 siguiente. Si se pudiera confeccionar un arrollamiento de modo que la capacidad
a
. ' tierra C tterra - O, ten dflamas a _ _

V-c".,.,.. - o·
_ ___ _
KarroHam

,en este caso, ca·

mo se ve en las curvas de la fig. 21-12 a y b, la distribución de tensión en el

arrollamiento es uniforme inmediatamente, es decir, desde el instante en que llega
la onda de sobretensión al transformador. Es físicamente imposible eliminar en el
transformador las capacidades a
tierra, pero sí es posible compensar las corrientes necesarias para cargar
I'ROTECCIÓN CONTRA SOBRETENSIONES

457

estas capacidades por la corriente que circula desde el circuito de potencia a

través de un sistema de capacidades protectoras conectadas al arrollamiento
CpantolIa, que actúan a modo de pantalla. Estas capacidades protectoras pueden ser
de varias formas. La figura 21-16 a representa un sistema con neutro a tierra en
que la capacidad protectora adopta una forma especial de blindaje (C,) consa)

b)

es Ks e/s ". e/"

Ks

lÍ r'
K.

:::,

_ _ _--L

Fig. 21-16. - Circuitos equivalentes de transformador no resonante.

truido con material aislante y superficie metalizada que está conectada al extremo
de línea del arrollamiento. Eligiendo correctamente las ca- . pacidades
protectoras, la corriente necesaria para cargar cualquier capacidad a tierra dada,
por ejemplo, la corriente /2 para cargar las capacidades a tierra C 2 , es enviada
directamente a través de la capacidad protectora CpantaUa2, derivando la cadena de
las capacidades conectadas en serie K entre las bobinas K. Por tanto, el circuito
de la figura 21-16 a puede ser substituido por el de la figura 21-16 b. Su parte
izquierda se compone de capacidades y, por consiguiente, representa un sistema no
resonante. La parte derecha del mismo circuito está constituida por dos ramas en
paralelo una de las cuales se compone de varias inductancias conectadas en serie, y
la otra se compone del mismo número de capacidades entre las bobinas conectadas en
serie. Todos los eslabones de cada cadena son idénticos; así cada eslabón de una
cadena tiene la misma tensi6n y la corriente de una magnitud dada circula por toda
la longitud de cada cadena. En las conexiones en puente bb', cc', etc., no hay
corriente, es decir, todo OCurre como si las dos cadenas fuesen eléctricamente
independientes entre sí. Así, pues, la parte de la derecha del circuito y la parte
458

FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

de la izquierda representan sistemas aperiódicos o no resonantes.

La protección capacitiva en forma de pantallas complica la construcción del

transformador. Por esto ha sido adoptado un sistema único de protección capacitiva
parcial en los Talleres de Transformadores de Moscú (TTM) (ideado por S. I.
Rabinovich, S. Y. Kronhaus, A. M. Chertin y A. G. Perlin). En la figura 21-17 está
representado esquemáticamente este sistema de protección. Los dispositivos
protectores se componen de: a) una bobina con aislamiento fortificado de 3,5 a 5 mm
en cada lado; b) una bobina con el mismo aislamiento fortificado que en a) y con
pantalla capacitiva fijada a la bobina; e) cuatro bobinas con aislamiento normal
protegidas cada una por pantalla capacitiva. Las bobinas con aislamiento
fortificado están construidas con conductores cuyo diámetro es 1,5 a 2 veces mayor
que el de las otras bobinas correspondientes a menor densidad de corriente
admisible. Las pantallas capacitivas son de Fig. 21~17. - Protección del
arrollaconductores de cobre de la misma miento de A.T. por medio de pan~ tallas
capacitivas. sección transversal de la bobina que protegen y están conectadas al
extremo de linea del arrollamiento, es decir, tienen el potencial de línea. El
conductor de pantalla está convenientemente aislado de la bobina con aislamiento de
5 mm en cada lado. La distancia entre la bobina y el conductor determina el valor
necesario de la capacidad protectora. La pantalla capacitiva debe estar en circuito
abierto (para evitar que forme una espira cerrada en sí misma) y cubre a la bobina
en 2/3 de su circunferencia aproximadamente. Como los gradientes de tensión
alcanzan el máximo en la bobina de entrada, es de la máxima importancia distribuir
la tensión entre las espiras de esta bobina tan uniformemente como sea posible. A
este fin, en los modernos transformadores de gran potencia, además de las pantallas
capacitivas se emplea un anillo capacitivo que puede estar constituido por cartón y
representa una arandela de 8-10 mm de espesor con bordes redondeados sobre la que
está arrollada una cinta de cobre aislada exteriormente (lig. 21-18). La cinta de
cobre se co-
PROTECCIÓN CONTRA SQBRETENSIONES

459

necta por medio de un cable especial a los extremos de línea y neutro del
arrollamiento. El anillo capacitivo, así como la pantalla capacitiva, deben estar
eléctricamente abiertos. La experiencia en el servicio indica que los
transformadores protegidos de esta manera soportan las sobretensiones atmosféricas,
que
A
.<.

!!!
~

o. • • E

ol!
Fig. 21-18. - Anillo capacitivo:
anillo capa chivo; 2, a15lamlent(l del anillo; 3, conexión al conductor de entrada.
J.

.S? ,'!
.~

iD

I~
!!

Fig. 21-19. - Esquema de circuito de un devanado de varias capas apantallado.

son las más peligrosas; por esto se dice que estos tranformadores son a prueba de
descargas atmosféricas. También se utiliza un arrollamiento cilíndrico de varias
capas para la misma finalidad de protección del transformador contra las
sobretensiones (fig. 21-19). En este diseño la capacidad entre las capas Karrollam
es considerablemente mayor que la existente entre una capa
y tierra
Ctl.crra..

Por tanto, el factor a

= \ / ;:tI~rrfl
Karrollam

es pequeño, y la

distribución inicial de tensión difiere poco de la correspondiente al

funcionamiento de régimen. Para igualar la capacidad de las capas y eliminar la
capacidad entre el arrollamiento y la barra colectora se pueden utilizar una o dos
pantallas cilíndricas de acuerdo con el esquema de la figura 21-19.
CAPITULO XXII

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

22-1. Generalidades Hay un número de tipos especiales de transformadores en los que
están incluidos los: a) autotransformadores, b) transformadores de tres
arrollamientos, e) transformadores de alta potencia con regulación de tensión bajo
carga, d) reguladores de inducción construidos como máquinas de inducción (v.
Segunda Parte), e) transformadores de instrumentos, f) transformadores de horno, g)
transformadores de soldadura, h) transformadores para rectificadores de mercurio,
¡) transformadores de ensayo, etc. También se pueden utilizar los transformadores
para multiplicación de frecuencias, para cambiar el número de fases, como reactores
para varias finalidades, etc. Recientemente se han creado los transformadores
portátiles, los de tipo seco de capacidad relativamente grande, los transformadores
en aceite ininOamable, los transformadores de núcleo devanado, etc. Aquí sólo nos
ocuparemos brevemente de los transformadores de tipo especial que más se utilizan.
22-2. Autotransformadores Un autotransformador es un transformador en que una parte
del arrollamiento pertenece a la vez a los sistemas primario y secundario. Lo mismo
que los transformadores ordinarios, los auto transformadores pueden ser reductores
y elevadores, monofásicos y trüásicos. La figura 22-1 a y b presenta circuitos de
autotransformador reductor y la 22-1 e muestra un circuito de autotransformador
elevador. Examinemos el funcionamiento de un transformador monofásico reductor
(fig. 22-1 a). La tensión primaria U1 = U ÁZ es aplicada entre los bornes del
primario AX; el secundario es una parte del primario comprendida entre los
terminales a y x, coincidiendo el terminal x con el X. El funcionamiento en vacío
de un autotranshrmador (l2 = O) no
AUTOTRANSFORMADORES

461

difiere del de un transformador ordinario. Como la tensión UAX entre los bornes de
un autotransformador está distribuida uniformemente entre las espiras del primario,
la tensión del secundario será:
U AX
Wa.lr== - wÁx

U AX

== - k

-Ya'

U1

(22-1)

w..
donde k. =
mador.
W AX

es la relación de transformación del autotransfor-

Wa~

En el caso de autotransformador elevador (fig. 22-1 e) tenemos:

U2

= UAX = k.U1 •

Cuando el autotransform ador está cortocircuitado, la corriente 11 pasa por el

circuito del primario, y por el conductor que cierra los bornes a-x pasa una
corriente 12 _
al

&)

ei
a

Fig.

22~1. - Esquema de circuito de trans~ formadores reductores y elevadores.

Si los arrollamientos A-X y a-x estuviesen eléctricamente separados, como en un

transformador ordinario, despreciando la corriente magnetizante tendríamos [según
la fórmula (13-15 a)) :
i~wÁx
[1 +

+ i w(l% == 0,
2

1. O f;, /o= .

(22-2)

En un autotransform ador la corriente 11 circula sólo por una parte del

arrollamiento A -a, y por la parte común del arrollamiento a-x circula una
corriente 1.. que representa la sum a geométrica de las corrientes 11 e 12 _ Por
tanto,

1.. =/1 + 1, = - / 1 (k. - l ) = /2(1-

;j

(22-3)
462
10

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

De esto se deduce que en un transformador reductor la corriente

3;

circula por la parte común del arrollamiento a-x en sentido con-

trario al de la corriente /] y en el mismo sentido de la corriente /2. Comparemos

los parámetros de cortocircuito de un transformador ordinario y de un
autotransformador. Designaremos los primeros por los símbolos usuales, y los
últimos con el subíndice a. Las pérdidas en el cobre en un transformador ordinario
ascienden a r¡r] Iªr2' En un autotransformador la corriente /] recorre la sección A
-a sólo en un sentido, siendo la resistencia activa de dicha sección igual a :

, ( Aa]

_r,

WAa_ W A X - W ¡U_ . _~

w.~x

_ r, (1 ---

WAX

ka

1) .

(22-4)

Por tanto,

P ".[Aa] = r¡rAa = r¡r, ( 1 dario y la corriente 1= constituye la parte 1 -

~J.
~ de
ka

(22-5)

La sección del arrollamiento a-x desempeña el papel de secunla corriente /2

de un transformador ordinario. Admitiendo que la densidad de corriente sea la

misma, es posible variar en la misma proporción el área

de la sección transversal de esta parte del arrollamiento para que la resistencia

activa de esta parte varíe inversamente a esta proporción .
Entonces,

P ro bl a:.:] -1' z ] r Ia x1 -1* 1 - ka )' 1 fa 2(

1

1- -

ka

(22-6) Comparando las fórmulas (22-5) y (22-6) se deduce que un autotransformador

se puede considerar como un transformador ordinario cuyas resistencias activas de
primario y secundario han sido divididas 1 . por 1 - k~' es decir: (22-7)
Y, respectivamente:

(22-8)
AUTOTRANSFORMADORES

463

El peso del cobre de los arrollamientos del autotransformador varía en la misma

proporción, o sea G co b . a = G cob

(1 -

~J,

ya que en

la parte A-a la sección transversal del arrollamiento del autotransformador es la

misma que la de un transformador ordinario dividida por 1 1
ka

y en la parte a-x tiene la misma longitud que la del

secundario del transformador pero su sección transversal está dividida 1 por 1 - -

ka

La misma deducción se puede hacer para la resistencia activa con

respecto a la reactancia del autotrans(ormador, es decir:

x,'a

= x" ( 1 -

{)-

(22-9)

Por consiguiente, la tensión de cortocircuito del autotransformada r es:

U"a = U (1 - ~J ,'
~
a

(22-10)

Así, en comparación con un transformador ordinario, todos los lados del triángulo
de cortocircuito de un autotransformador están divididos por 1 ,mientras que las
corrientes de cortocircuito son pro-

porcionalmente mayores. La potencia PI = U 1'1 entregada al autotransformador es

transferida parcialmente al secundario en forma de potencia electromagnética PI' en
la parte del arrollamiento A-a y parcialmente en forma de potencia eléctrica P, en
correspondencia a la parte a-X del arrollamiento. Por consiguiente,
(22-11)
y

1 P,= PI-PI2= PIT.'

(22-12)

Las condiciones de funcion amiento del autotransforrn ador en car-

ga se pueden obtener por medio de la superposición mutua de las condiciones en

vacío y en cortocircuito. El diagrama de carga del autotransformador tiene pues la
misma forma que en el caso de un transformador ordinario (figs. 18-3, 18-4), pero
corresponden a una ten-
464

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

sión de impedancia menor

Uct-a y a menores pérdidas en el cobre P ct,a , por lo que la tensión del

autotransformador varía menos y su rendimiento es más alto que el del transformador
ordinario. De las fó;mulas (22-9) y (22-10) se deduce que esta diferencia depende
del factor k •. Para k. = 1 las pérdidas P ot .• Y el peso G",.• deben ser cero,
pero en este caso el punto a debe coincidir con el punto A y toda la entrada de
energía eléctrica del autotransformador debe ser transferida al secundario sin
transformación alguna. Por otra parte, con valores ma-

a)

b)
A
8

,ed

Z
dores de arranque:

Fig. 22-2. - Esquemas de circuito de autolransformaa, circuito directo; b, circuito

in\'cr~o.

yores de k. la diferencia entre un autotransformador y un transformador es alisada.

Para k. = 2, el autotransformador presenta poca ventaja, ya que los aparatos
alimentados por él necesitan protección contra las sobrecargas y por tanto los
arroUamientos de alta y baja tensión están conectados eléctricamente entre sí. Por
esta razón se prefiere k. = 1,25 a 2. Los autotransformadores se utilizan para el
arranque de los motores sincrónicos e inducción como divisores de tensión en varios
cir-

cuitos de ensayo y laboratorio y también en líneas de transmisión y redes de

distribución. Las figuras 22-2 a y b son los esquemas directo e inverso de un
autotransformador trifásico de arranque, sumergido en aceite. Según la norma 3211-
46, los autotransformadores de arranque deben tener tres escalones de tensión de
secundario, que son 0,55, 0,64 Y 0,73 de la tensión del primario U" en el caso de
esquemas directos, y 0,27, 0,36 Y 0,45 de U, en el esquema inverso. Las tensiones
0,64 y 0,36 en el escalón medio se consideran como nominales. La carga nominal de
un auto transformador de arranque está especificada para dos minutos con una
corriente correspondiente a la potencia nominal indicada

en la placa de características. El aumento de temperatura de los arro-

TRANSFORMADOR DE TRES CIRCUITOS

465

llamientos del auto transformador de arranque medido por el método de resistencia

no debe exceder de 135'C. El período de refrigeración de un autotransformador
después de la supresión de la carga es de 4 a 6 horas. Los autotransformadores
utilizados para las líneas de transmisión y redes de distribución se construyen
para alta tensión y gran potencia. Por ejemplo, la tensión de una linea de
transmisión que ahora está en servicio en EE.UU. fue aumentada desde 150 kV a 220
kV. En
otro caso, al modernizar una central de energía se conectó un gene-

rador de 11 kV a una red de 22 kV por medio de un autotransformador de 66.667 kVA.

El rendimiento de los autotransformadores grandes alcanza el 99,7 % . 22-3.
Transformador de tres circuitos A. Generalidades. Cuando una línea con tensión U,
alimenta simultáneamente a otras dos líneas de tensiones diferentes U2 y U3 , es
posible instalar un transformador con dos secundarios separados en . V, U, 1ugar de
uh'1'IZar dos transforrna dores con tenSIOnes -U = - y por COfl2 Va siguiente con
dos tensiones de secundario. Entonces el transformador con tensión U,/U,/U 3 se
llama de tres circuitos y actualmente se emplea mucho en subestaciones 'de
transformador. [Bibl. 15 b. 85 98 99 .] En el caso general puede haber cualquier
número de circuitos, pero aquí sólo trataremos de los transformadores de tres
circuitos porque son los más importantes. Según la norma 401-41, los
transformadores de potencia de tres circuitos están construidos : a) como
transformadores trifásicos para capacidades de 5.600 kVA a 31.500 kVA con el límite
superior de tensión de 121 kV especificado para el arrollamiento de más alta
tensión (A.T.), 38,5 kV para el arrollamiento de tensión media (T.M.) y 11 kV para
el de baja tensión (B .T .); b) transformadores monofásicos para capacidades de
5.000 kVA a 40.000 kV A con las mismas tensiones de los arrollamientos de A.T. y
T.M. Y con el límite superior de 15,75 kV para el arrollamiento de B.T. En la
actualidad se construyen en la U.R.S.S. transformadores grandes de tres circuitos
para 220 y 400 kV.
Según la norma antes mencionada, los arrollamientos de los transformadores
trifásicos de tres circuitos están conectados de acuerdo con los esquemas Yo/Y o/Ó-
12-11 o Yo/Ó/Ó-II -I1.

La potencia nominal de un transformador de tres circuitos es la que corresponde al

arrollamiento de mayor capacidad, es decir, real30. -

Máquinas eléctricas, 1
466

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

TABLA 22-1

Potencias nominales de los arrollamientos en por ciento de la potencia nominal de

un transformador de tres circuitos
Arrollamientos

Baja tensión

Media tensión

Alta tensión

~I

100 100 100 100

100
66,7

100 100
66,7 66,7

100
66,7

mente la potencia de su primario. La tabla 22-1 indica los valores nominales de

potencia de los arrollamientos de media y baja tensión, asignándose arbitrariamente
100 unidades a la potencia del arrollamiento de baja tensión. En las figuras 22-3 a
y b están representados los dos métodos de di s pon e r los arrollamientos de alta,
media y baja tensión. Desde ,,.---------- ------- ---, ahora designaremos los tres
arroI llamientos A.T., M.T., B.T., por las cifras 1, 2 Y 3 respectivaI mente. I

pn
• • +
f

~) B.T. M.r. A.T.

J

b)
z

<PI
I

M.r. B.L A.T.

,------- --- -
-- -

-- - ---

Fig. 22-3. - Diagrama de la disposición del devanado de un transformador de tres

circuitos.

Fig. 22A. - Diagrama del flujo de dispersión de un transformador de tres circuitos.

B. Condiciones físicas del funcionamiento de un transformador de tres circuitos. En

un transformador de tres circuitos, lo mismo que en el de dos arrollamientos,
existen: a) el flujo principal o flujo de inducción mutua <I1, que enlaza a los
tres circuitos del transformador y b) los flujos de dispersión cuyo gráfico
representativo es más complicado que el de un transformador de dos arrollamientos
porque, además de los flujos de dispersión que se cierran alrededor de cada arro-
TRANSFORMADOR DE TRES CIRCUITOS

467

Uamiento, hay que tener en cuenta los que envuelven a cada dos de éstos (fig. 22-
4). La acción del flujo principal se caracteriza por las inductancias mutuas M" M,
Y M. Y los flujos de dispersión por las inductancias L." L U2J L U3J L U12 , L U2h
L 71sJ LU3h L U23 y Lu32 . Cuando se analiza el funcionamiento del transformador de
tres circuitos se supone que ambos secundarios están re[eridos al primario tanto en
cuanto al número de espiras como a la potencia, puesto que en un transformador de
tres circuitos las potencias desarrolladas en los arrollamientos 1, 2 Y 3 pueden
ser diferentes en el caso general (tabla 22-1).
ASÍ,

y
Además, lo mismo que en el caso de trans[ormador de dos arrollamientos, supondremos
que todos los valores varían sinusoidalmente con el tiempo y que la permeabilidad
del acero,!" es constante. En estas condiciones, (22-13) M, M, M. M,

= = =
LU2h
LUIs

Lu1 2 =
y

== Lu31
(22-14)

Para simplificar escribiremos todos los valores reducidos (referidos) sin los
acentos de prima.

c. Ecuación de la f.m.m. de un transfOl'mador de tres círcuitos. Análogamente a la

ecuación (13-32a) de la f.m.m. de un transformador de dos circuitos, tenemos:
(22-15) donde lo es la corriente del transformador en vacío. En los transformadores
de tres circuitos lo = = 2,5 a 3,5 por ciento de 1,.; por consiguiente, podemos
despreciarla y escribir la ecuación de la f.m.m. en una [arma simplificada:

1,

+ 1, + l. = O.

(22-16)

El diagrama de corriente que corresponde a esta ecuación está representado en la

figura 22-5.

Fig. 22-5. - Diagrama de corriente de un transformador de tres circuitos.

468

TIPOS ESPEC IA l ES DE TRANSFORMADORES

D. Primera forma de la ecuación de f.e.m. de un transfor· mador de tres circuitos.

De acuerdo con la representación del flujo en la figura 22-4, tenemos: a) Las
inductancias totales de los arrollamientos 1, 2 Y 3:

+ Ln + Lo" + Lo,,: + Lo, + Lo" + 4 L, = M + Lu, + Lu., + Loa,.

L, = M L, = M
23 ;

(22-17a) (22-l7b) (22-17c)

b) Las inductancias mutuas totales de los arrollamientos 2 y 3 con respecto al

arrollamiento 1 se determinan por las sumas M L u" y M Lo" respectivamente. e) Las
inductancias mutuas de los arrollamientos 1 y 3 con respecto al 2 y de los 1 y 2
con respecto al 3 se determinan por las sumas M L u", M Lua" M LuIS y M Lo".
Entonces las ecuaciones de f.e.m. del transformador de tres circuitos serán: O, i",
¡i,oo (M Lo, L." 4,,) ¡i2oo (M Lo,,) ¡i,oo (M Lo,,); (22-18a) - O 2 = i", ¡i,oo (M
L U2 42' Lu,a) ¡i,oo (M Lo") ¡i,oo (M L U'2); (22-18b) - Oa = i a " ¡iaoo (M Loa 4"
Lu") ¡i,oo (M Lm) ¡i 2oo (M Lo,a). (22-18c)

= +
+
+

+ +

+ + + + + + + + + + + + + + +

r1, '2, ' 3 son las resistencias activas de los arrollamientos 1, 2 Y 3.

En las expresiones (22-18a), (22-18b) y (22-18c) todos los subíndices están en un
orden de sucesión definido; de dos subíndices contiguos, el primero pertenece al
arrollamiento, cuya corriente es proporcional a la componente correspondiente de
f.e.m., y el segundo se refiere al arrollamiento cuyo acoplamiento se tiene en
cuenta. Restemos de la ecuación (22-l8a) prinlero la (22-l8b) y luego la (22-18c) y
sustituyamos en las diferencias obtenidas los valores de corriente i, = - (i2 ja)
de la ecuación de la f.m.m. (22-16). Entonces,

O, -

(- (

2)

= !1U12 = -

+ Lo, + Lo,,) i3 ("

j2 ("

+ '2) + '3) 2

ii aOO (Lu, + Lo,,)

j a/",-

¡i 2oo (Lo,

+ Lu" +
(22-19a)

Y 0,- (- O,)

= !1U" = -

+ L03 + Lu,,)- ¡i oo (Lu, + L '3)

U

i,,¡ - iiaoo (Lo,

+ L Ul2 +
(22-19b)

Estas ecuaciones se verifican para cualquier condición de funcionamiento de un

transformador de tres circuitos. Refirámoslas primero
TRANSFORMADOR DE TRES CIRCUITOS

469

a las condiciones de cortocircuito entre los arrollamientos 1 y 2 estando el

arrollamiento 3 abierto, y, por consiguiente, 13 = O, Y luego a las condiciones de
cortocircuito entre los arrollamientos 1 y 3 y por tanto /, = O. En el primer caso
la ecuación (22-19a) toma la forma:

l!.U 12 = - f 2 (r,

+ r,) + r3) =+

¡f:;:úJ (Lu,

= - f,r"" - ¡f,x,,,,.

+ L u,. + L u' + L u,,) =

(22-20a)

En el segundo caso tenemos:

l!.U'3 = -

i3

(rl

¡f3ro (Lul Lul, f,r"l' - ¡f3Xot13.

+ L U3 + L u,,) =
(22-20b)

Las ecuaciones (22-20a) y (22-20b) son completamente análogas a las de un

transformador de dos arrollamientos reducido en cortocircuito: (22-21) ro (Lal LU13
Lu, L u ,,) = X"l' y (22-22)

Por analogía con las condiciones de cortocircuito de los arrollamientos 2 y 3

para /, = O, tenemos: (22-23) Volviendo a las ecuaciones (22-20a) y (22-20b),
supongamos que la suma LUl L U32 == LUl + L U23 es la inductancia de expresión
equivalente del arrollamiento 1 y que, por consiguiente, el producto

ro (L ul

+ Lu") =
u13 )

ro (L ul

+ L u,,) =
X,

(22-24a)

es la reactancia de dispersión equivalente de este arrollamiento. Análogamente,

+L = ro (L", + Lud =
ro (L u,

+ LU'I) = X, ro (Lu, + LU'I) = X"

ro (Luz

(22-24b) (22-24c)

donde X, YX3 son las reactancias equivalentes de dispersión de los arrollamientos 2

y 3. Entonces las ecuaciones (22-20a) y (22-20b) toman la forma

l!.U l , = - 1, (r"l'

y
l!.U l , = -

+ ¡x,t12) - f, (rl + ¡Xl) = + f,ZI) f, (r,m + ¡x",,:) - f, (r, + ¡XI) = = - (f,Z"I'

+ f ,ZI).
=(f,Z""

(22-25)

(22-26)
470

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

Las ecuaciones (22-25) y (22-26) son las fundamentales del funcionamiento de un

transformador de tres circuitos . Se ve que: a) las caídas de tensión t.U 12 y t.U
13 dependen de las corrientes /2 e /3 en ambos secundarios y b) la medida del
efecto mutuo de los arrollamien_ tos 2 y 3 es la impedancia compleja Z1 .

E. Segunda forma de las ecuaciones del transformador de tres circuitos. Las

ecuaciones (22-25) y (22-26) pueden ser modificadas si en la primera introducimos
i, = - (j1 t 2) y en la segunda i 2 =-(j1+j3)' En este caso tenemos:

ahora bien, como

Zctl2 -

= Z!!, se tiene: .óU 12 = i1Z j2 Z 2;

Zl
1 -

(22-27)
Z,) = (22-28)

y análogamente:
t.V'3 = I,Z1

+ 13Z 1 -

13Z"3 = i 1Z, - 13 (Z'113 I,Z"

= I 1Z 1 donde

F. Circuito equivalente de un transformador de tres cir· cuitos. Con las ecuaciones

(22-27) y (22-28) como base, se comprueba que el circuito equivalente que satisface
estas ecuaciones es una estrella de tres rayos de impedancias Z1' Z2 y Z, (fig. 22-
6). El circuito corresponde a una fase de un transformar dar de tres circuitos y el
punto N del esquema ~ determina el acoplamiento electromagnético entre los
arrollamientos J, 2 Y 3, Y no el eléctrico, análogamente al punto F del circuito
equivalente de un transformador de dos arrollamientos (véase fig. 13-3).
Z Fig. 22-6.-Circuito equivalente de un transformador de tres circuitos.
J

G. Parámetros del transformador de tres circuitos. Estos parámetros se determinan

mediante ensayos en vacío y en cortocircuito,
lo mismo que en un transformador de dos arro-

llamientos. a) Ensayo en vacío. Siendo tres los arrollamientos del transformador,

deberán hacerse tres ensayos en vacío, de los cuales se obtendrán:
TRANSFORMADOR DE TRES CIRCUITOS

471

1) Tres valores de la relación de transformación:

V. V, V, k ,= V,= V~ k 12 == - ; k1S == - ; 2 V2 V3 Vs V3 V,

=k13.

k'2

2) Tres valores de corriente en vacío; si las potencias de los arroIlamientos no

son iguales, se vuelven a calcular estas corrientes y se las expresa en porcentaje
de la corriente nominal del arrollamiento de mayor potencia. 3) Las pérdidas en
vacío. Las mismas en los tres casos. Se deduce que en la práctica es suficiente
efectuar sólo un ensayo en vacío y determinar dos relaciones de transformación para
k'2 y k 13, por ejemplo, después de lo cual puede ser calculada de nuevo la
relación k23. b) Cortocircuito de un transformador de tres circuitos. Lo mismo
que en el caso de funcionamiento en vacío, deberán efectuarse tres ensayos en
cortocircuito: 1) Entre los arroIlamientos 1 y 2 estando el 3 abierto; 2) Entre los
arrollamientos 1 y 3 estando el 2 abierto; 3) Entre los arrollamientos 2 y 3
estando el 1 abierto.

Lo mismo que en el transformador de dos arroIlamientos, mediante estos ensayos se

pueden determinar los parámetros de cada par de
arrollamientos, que son :
Z et 12; Z e113;

== r1 + r2; r ett3 == '1 + r3;

r etl2

== Xl + X2; X ell3 == Xl + X3;

X et12

(22-29a) (22-29b) (22-29c)

Resolviendo estas ecuaciones, obtenemos:

'1 ==
'2

r eUZ

+ r et13 2

' ct28

Xl
, ct13 X2

== == ==

X etl2

+ X en3 2
X et28 .

(22-30a) (22-30b) (22-30c)

== ==

r et1 2

+ r etZ3 2

X et12

+ X et28 2

X et13 .

' ellS

1'3

+ 'el2S 2

r etl2

X etla

Xa

+ X et2S 2

X et12

Recuérdese que los parámetros X¡, x, y x, representan las reactancias equivalentes

de dispersión de los arrollamientos 1, 2 Y 3 determi-
472

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

nadas por las sumas LUl LU23J LU2 Lula Y Lus Lueh ecuaciones (22-24a), (22-24b),
(22-24c). Las resistencias act ivas r C/1::!, r et13 y r ct23, así como las
resistencias 1"1, r2 Y r" no dependen en la práctica de la disposición mutua de los
arrollamientos J, 2 Y 3, es decir, de los arrollamientos A.T., M.T. Y B.T. Pero las
reactancias de dispersión de los arrollamientos y por tanto las tensiones de
impedancia dependen, como se sabe, de la distancia entre ellos (§ 17-10 A). La
disposición normal de los arrollamientos de los transformadores de potencia de tres
circuitos es la representada en las figuras 22-3 a y b. Los valores de la tensión
de impedancia correspondientes a estos dos diagramas están dados en la tabla 22-2
de acuerdo con la norma 401-41.
TADLA

22-2

Tensiones de impedancia de los transformadores de potcncja de tres circuitos en

porcentaje de la tensión nominal

Arrollamientos Tensión de impedancia según los diagramas de la figura 22-3

a . . . . . Tensión de impedancia según los diagramas de la figura 22-3 b . . .

A.T.-M.T.

A.T.-B.T.

M.T.-O.T.

10,5

17

17

10.5

H. Diagrama vectorial de un transformador de tres circuitos. De acuerdo con las

ecuaciones de f.e.m. (22-25) y (22-26) o (22-27) y (22-28), se pueden representar
los diagramas vectoriales del transformador de tres circuitos. A este fin dibujamos
primero los triángulos de corriente OAB (fig. 22-7 a y b), suponiendo que las
corrientes / 2 e /, estén dadas tanto en magnitud como en fase con respecto a las
tensiones U2 y U,. Para obtener el vector tensión U" hay que sumar geométricamente
los vectores de las tensiones - U 2 y - U, con los vectores de caída de tensión de
acuerdo con las ecuaciones (22-25) y (22-26) (fig. 22-7 a) o las ecuaciones (22-27)
y (22-28) (fig. 22-27 b).
l. Determinación de la variación de tensión por cálculo. Determinemos la variación
de tensión para los valores nominales de las corrientes /2 e /3. Por analogía con
el transformador de dos arrollamientos, utilizando el diagrama de la figura 22-7 a,
proyectemos todos los vectores de caída de tensión en la dirección del vector de
corriente /2
TRANSFORMADOR DE TRES CIRCUITOS

473

a)
-jJJIctJ
-h1t~J '_

u,

Fig. 22·7. - Diagramas vectoriales de transformador de tres circuitos.

y en la dirección perpendicular a ésta, y luego en la dirección del vector de

corriente / 3 y en la perpendicular a ella.
Introduzcamos las notaciones:

l2. rct1 2

V-;12xctl2

100 == 100 ==

U c t.a12;

(22-31a) (22-31 b) (22-32a) (22-32b) (22-33a) (22-33b) (22-34a) (22-34b)

V,

Uctu12;

12 rl u;- . 100== U ct.a2;

I'2 X l

V,

. 100 = 1<""2;

---u;---u;la r l la xct13

JarcHa

100 == 100 == 100 == 100

ll ct.alS;

lI ctu l a ;

V,
f aX l

Uct.aa;

VI
== Ur/ua-
474

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

Luego la variación de tensión como porcentaje del valor nominal de U, se puede

expresar por:
U,- U.

U1

100

== Uetal2 cos CP2 + U ctu 12 sen 'P2 +

U c tu3 20-~ 0

+ U,'oS cos 'P. + U"aa sen 'P. +

+
(U ctUl!:!

cos <P2 -

U cta12

sen <J>2

cos epa -

Uet aS

sen epa)2
(22-35)

t!U lS =

U1 -U.
VI .

100

== U cta13 COS q:J2 + U ctu13 sen <pa + Ueta!! COS CP2 +

+ +
(U c tIT13

lI ctu!!

sen <P2

+
Uet a!!

COS

<Ps -
U c tll13

sen QJs

+ U etU!! COS q>2 -

sen

<p2)2

200
(22-36)

J . Rendimiento de un transfol'mador de tres circuitos. Sean P" P" p. las potencias

nominales de los arrollamientos del transformador; k" k" k. los factores de carga
expresados como fracción de una unidad; cos 'P2 y cos 'P. los factores de potencia
correspondientes a las cargas k,P 2 y k,P", Y Po las pérdidas en vacío, Entonces,
el rendimiento de un transformador de tres circuitos expresado en porcentaje será:

1[

'1= Po m(k,l,)'r, m(k,l,)'r, m(k3 1.)'r. - k,P, cos 'P2+k.P. cos 'I'.+Po+m(k,I,)'r,
+m(k,I,)'r2+m(k.13)'r. X 100. (22-37)

Aquí m es el número de arrollamientos de fase. El rendimiento de los

transformadores trifásicos y de tres circuitos monofásicos correspondiente a las
máximas pérdidas y cos '1' = 1 está dentro de los límites de 98,25 y 99,25 por
ciento. 22-4. Transformadores con regulación de tensión bajo carga Ya hemos dicho
en el § 12-2 que todos los transformadores de potencia están provistos de tomas o
derivaciones para la regulación de tensión del transformador desconectado de los
circuitos primario y secundario, Pero durante el funcionamiento de un sistema de
energía de gran capacidad de potencia es necesario a veces redistribuir las
corrientes activa y reactiva entre los diferentes elementos del sis-
CON REGULACIÓN DE TENSIÓN BAJO CARGA

475

tema por medio de la regulación de tensión en los puntos correspondientes. Esto se

hace mediante transformadores especiales con regulación escalonada de tensión bajo
carga variando la relación de transformación. El margen usual de regulación de
tensión es ± 10 por ciento, pero en algunos casos puede llegar a ± 15 por ciento y
más. [Bibl. A S "', SWz 19 a, 73 b.l La tra nsición bajo carga de un escalón a otro
debe ser realizada sin intef..::J rrumpir el circuito que está trabajando. ? ó Esta
regulación de tensión se puede reali- '7 zar de dos maneras: a) variando el número
de espiras del arrollamiento del trans~ formador, y b) por medio de un transfor-
">~ mador reforzador especial con relación variable de transformación incorpo rado
en '"¡e, '"Jez el circuito principal del transformador. 1 Bobina d:1 8 La figura
22-8 es un esquema de la ..J\ 1.. f...to¡ • Yo' primera clase. A -X es el
arrollamiento de X un transformador monofásico o un arroPosición llamiento de un
transformador trifásico; 22 nmutador $w I I 2 K, y K, son contactares; Sw, y SW2
son Conmutador $w 111112 • • • conmutadores. En condiciones normales, Contoctor K
on/ac/or Xl •••• ••• los contactares e, y e, están cerrados y • ContBc/or cerrado
los conmutadores SW, y Sw, están colo- Fig. 22·8. - Circuito de regula· cados en
los mismos contactos, por ejem- ción de tensión bajo carga por conmutación de las
derivaciones plo, 1-1 (posición 1 en la tabla que hay del devanado (K = C y K,
=C:). debajo de la figura). En el punto medio a de la bobina del reactor, la
corriente se ramifica y recorre las dos mitades (izquierda y derecha) del circuito
hasta el punto b y luego sigue por el arrollamiento. En este caso las ff.mm.mm. de
ambas mitades de reactor son opuestas debido a que la reactancia del reactor es
pequeña. Para variar la relación de transformación abrimos el contactar e, y
enviamos la corriente de carga s6lo a la mitad, de la derecha del circuito a través
del contactar e, y el conmutador SW2; luego desplazamos el conmutador SWl del
contacto 1 al contacto 2 y volvemos a cerrar el contactar e,. La parte del
arrollamiento comprendida entre los contactos 1 y 2 está cerrada a través de la
bobina del reactor, que de esta manera sirve como dispositivo limitador de la
corriente de cortocircuito ; esta corriente aparece en la parte conmutada del
arrollamiento. Lo mismo se hace con la parte de la derecha hasta com-

.;

? S

~~

p¡tz,

<2

::3

l
476

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

pletar el procedimiento de regulación. La secuencia completa del procedimiento está

indicada en la tabla que hay debajo de la figura 22-8 . En el caso del circuito
representado en esta figura, el dispositivo de
conmutación está conectado al circuito del arrollamiento en serie y,

por consiguiente, debe ser calculado para su corriente y tensión nominales.

Sin embargo, en algunos casos es acon-

a.

X:r: .

sejable aislar el aparato con respecto a la línea de potencia. Esto se consigue por
medio de dos transformadores adicionales, uno en serie insertado en
linea
T$

v v

.A A-

d.
reactor,

¡., I

TR

>

~ _' 2
(]

-, «
> , 5

Fig. 22-9. - Circuito de regulación de tensión bajo carga por medio de un

transformador reforzador.

Fis:. 22-10. - Esquema de circuito de un autotransformador pro-

tegido contra sobrctensioncs.

la línea y otro regulador que sirve para alimentar al primero. Cada uno de los
transformadores adicionales está especificado para la potencia que corresponde al
margen de la regulación de tensión. La figura 22-9 es el esquema del circuito
correspondiente a una fase. TR es el transformador regulador; TS es el
transformador serie; 1, 2, 3, 4, 5 son los
contactares. Durante el funcion amiento s610 está cerrado un contactar,

por ejemplo el 1. La corriente recorre el circuito dibujado con líneas

gruesas, utilizando la mitad superior del reactor; en este caso tiene

lugar una caída inductiva de tensión en la mitad del reactor, la cual puede ser
despreciada si el reactor está calculado correctamente. Durante el proceso de
conmutación cerramos el contactar 2 sin abrir
e11; entonces, la bobina del reactor actúa como limitador de corriente

de cortocircuito en la parte del arrollamiento comprendida entre los contactores J

y 2. Luego abrimos el contactar 1 y completamos el
proceso de conmutación.
CON R EGULAC¡ÓN CONTINUA DE TENSiÓN

477

En lugar de reactores se suelen utilizar resistores no inductivos limitadores de

corriente. Pero, a diferencia del reactor, el limitador no inductivo es utilizado
sólo durante el período del cierre de los contactares de la parte conmutada del
arrollamiento. En los Talleres de Transformadores de Moscú fue construido un
transformador trifásico de tres circuitos, de 40.500 kV A, con regulación de
tensión bajo carga en el lado del arrollamiento de alta tensión de 110 kV. Para
limitar la corriente de cortocircuito en la parte conmutada se utilizó un reactor
en lugar de la resistencia activa. Los transformadores de media y baja capacidad de
potencia están provistos de aparatos de control automático o manual. En EE.UU. la
regulación de tensión se suele efectuar por medio de autotransformadores que han
dado buen resultado. A fin de proteger al autotransformador contra la sobretensión,
su arrollamiento está provisto de dos blindajes o pantallas protectoras - exterior
e interior - , estando situada la interior en el punto de conexión de ambas partes
del autotransformador (fig. 22-10).

22-5" Tl"ansfol"madores con regulación continua de tensión

La regulación continua de la tensión de un transformador es más difícil de
conseguir que la regulación escalonada, por lo que estos transformadores sólo se
construyen para potencias relativamente pequeñas, y principalmente para
aplicaciones especiales. La regulación continua de tensión se consigue de
diferentes maneras, por ejemplo, desplazando la culata con respecto a uno O a ambos
arrollamientos; por medio de un reactor de núcleo de hierro desplazable;
desplazando un arrollamiento con respecto al otro y al núcleo magnético. En 1927,
V. A. Andronov patentó el primer proyecto de autotransformador regulador, después
de 10 cual aparecieron construcciones análogas en otros países. El arrollamiento
del autotransformador está devanado sobre su núcleo en una capa y usualmente es de
hilo no aislado. Sobre el arrollamiento deslizan escobillas de diseño especial, que
deslizan de una a otra espira sin interrumpir el circuito. Para limitar las
corrientes de cortocircuito que aparecen en este caso dentro de las espiras del
arrollamiento abarcadas por la escobilla, ésta puede estar constituida por una
serie de contactos conectados entre sí a través de resistencias activas, o puede
ser de carbón para que la resistencia transversal de la escobilla baste para
limitar la corriente de cortocircuito y la resistencia longitudinal no origine una
excesiva caída de tensión cuando pasa la corriente de carga por ella. El número de
espiras del arrolla-
478

TIPOS I:SPECIALES DE TRANSFORMADORES

miento proporciona de 0,5 a 1 V por espira, y por consiguiente, prácticamente un.

regulación continua de la tensión. En 1948, los talleres electromecánicos
Gosteasvet de Moscú comenzaron la producción de autotransformadores con regulación
con., tinua de tensión bajo carga monofásicos de 20 kVA, 220 V, Y trifásicos de 25
a 260 kVA, 127-380 V. La tensión y la potencia indicada son valores nominales y
corresponden a límites superiores; la tensión regulada puede ser anulada
gradualmente y la potencia en carga varía en función de la tensión del secundario;
el rendimiento de tales transformadores puede variar en el margen de O a 98 por
ciento.

22·6. Transformadores para rectificadores de arco de mercurio (transformadores de

rectificador)
Los principios generales en que se basan la teoría y el proyecto de los
transformadores de potencia son también aplicables a los transformadores de
rectificador. La principal diferencia entre ambos tipos de transformadores es que,
debido al efecto de válvula del rectificador de mercurio, cada uno de sus ánodos
trabaja sólo durante parte de un período, por lo que las condiciones de
funcionamiento de los arrollamientos primario y secundario de un transformador de
rectificador no son las mismas. Por tanto, es necesario especificar algunas de las
definiciones para los transformadores de potencia. [Bibl. 100-104.] 1. La potencia
nominal de un transformador de rectificador es la de su primario PI> puesto que es
la suministrada al transformador por la línea de alimentación. La potencia nominal
de un transformador se expresa en leVA. 2. Para la definición de tensión nominal de
primario véase § 12-4. 3. La tensión nominal del secundario de un transformador de
rectificador es la existente entre los bornes del secundario correspondientes a los
conductores neutro (cero) y de fase, en vacío. 4. La corriente nominal del primario
11 se determina por la po· tencia nominal y la tensión nominal del primario del
transformador. 5. La potencia del secundario P 2 de un transformador de
rectificador se determina por el producto de la tensión nominal del secundario U2 y
el valor efectivo de la corriente del secundario 12 a plena carga en el lado de la
corriente rectificada. La potencia del secundario, así como la del primario, se
expresan en kVA. 6. Los valores nominales de la tensión y de la corriente
especificadas son Ur •o e Irec, respectivamente, a plena carga del rectificador. 7.
La potencia típica de un transformador de rectificador es la semisuma de la
potencia de primario y de secundario, es decir:
PARA RECTIFICADORES DE ARCO DE MERCURlO

479

PT

1 = ""2 (P, + P2).

(22-38)

Consideremos varios circuitos típicos para la rectificación de la

corriente alterna.

A. Circuito rectificador trifásico con arroJlamientos del transformador conectados

en estreJla con derivación de neu· tro. El esquema está en la figura 22-11 Q.
Supongamos que la induc~ tanci a del transformador sea nula. En este caso cada
ánodo subsiI I guiente comienza a acI tuar en el instante en que el ánodo
precedente 9 ~~~:h:~~~~~~~~~~ ~ o] I deja de hacerlo; por
~E
I

a) A

If)

'.
e)

tI
I
I I
I

211 m

.J
I

21[-----;I
I

I
I

"

-f--+---

.......

J ti ~: ¡ : ~rKsP--¡li'
I I I

Fig. 22-11. - Rectificador trifásico con conexión estrella-estrella de los

arrollamientos y derivación en el neutro:
a, esquema de conexión; b, te ns ión rectificada; e, corrientes anódlcas; d y e,
corrie ntes en primario y secundario del transformador.

consiguiente, la curva de tensión rectificada tiene la forma representada en la

figura 22-11 b. Sean Urea med el valor medio de la tensión rectificada, m el número
de fases, igual al número de ánodos, y supongamos que la tensión 2Jt rectificada
varíe sinusoidalmente dentro del margen angular - . Con· m taremos el tiempo desde
el instante en que la tensión rectificada alcanza su valor máximo U2 m ; entonces
el valor instantáneo de la tensión
480

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

2" será U cos x; el valor medio de la dentro del margen angular 2m

m
tensión rectificada (aquí y en lo que sigue omitiremos el subíndice med) es igual a
la altura AM del rectángulo AMNB equivalente al área AaCbB. Por tanto, sen

"

sen

=V2 y2

"

. (22-39)

m
m

"

Si el rectificador está cargado sólo con resistencia activa R, la

corriente rectificada tiene la misma forma que la tensión rectificada (figura 22-11
e). Entonces el valor medio de la corriente rectificada

se expresa por una fórmula análoga a la (22-29): sen freo

= I rec . m - -

"

(22-40)

" m
Cada fase del secundario del transformador conduce corriente sólo durante

2.m

de un período (22-11d). El valor medio de la co-

rriente en el arrollamiento será:

12med

== -Iree . m
2"
'2 _

(22-41)
El valor eficaz de la corriente en el mismo arrollamiento es:
1 2-

V ·

2Jt' m r;:ec-

vm

1,,,

(22-42)

Refiramos el primario al secundario. En este caso, V 1 = V 2 y la curva de

corriente del primario de la figura 22-11 e se compondrá de una parte en que se
repite la curva de corriente del secundario, pero con una amplitud igual a 2/ 3 de
la amplitud de corriente del secundario, y de dos secciones de sentido contrario
con amplitudes iguales a 1/3 de la amplitud de corriente del secundario [fórmulas
(19-9), (19-10a) y (l9-10b), § 19-4]. Luego el valor eficaz de la corriente del
primario es :
PARA RECTIFICADORES DE ARCO DE MERCURIO

481

1, ==

V ~ [( ~ Lx

I",r

+ 2 (+ l",f]

l." V~~n ·

(22-43)

El principal inconveniente de la conexión estrella-estrella con derivación de

neutro es que las ff.mm.mm. inducidas por las corrientes de primario y secundario
no están equilibradas. Para demostrarlo basta comparar las corrientes en la figura
22-11 d Y e. Se ve que en las tres ramas del transformador actúan ff.mm.mm., 1/3 de
I,·".mw

5 A

Fig. 22-12. - Circuito puente trifásico:

a, esquema de conexión; b, lensiones de fase del secu ndario; e, tensión
reclificada; d, corrienle de fa se del secundllrlo.

cada una, dirigidas todas en el mismo sentido. Estas condiciones de funcionamiento

de un transformador de rectificador son análogas a las de un transformador
conectado en estrella-estrella con derivación de neutro para carga desequilibrada
(cap. XIX). Lo mismo que en el caso anterior, aparecen flujos magnéticos en las
ramas del transformador de la misma magnitud y el mismo sentido, que se cierran de
una culata a la otra a través del aire (fig. 19-7). El resultado de ello es que el
punto neutro se desliza y que las tensiones de las fases se distorsionan (fig. 19-
12 b); las inductancias de dispersión del transformador y las pérdidas adicionales
resultan aumentadas. Los esquemas de conexión que no presentan este inconveniente
son: a) puente trifásico, b) estrella - doble zigzag, y e) estrella - dos estrellas
invertidas con bobina compensadora.

E. Esquema trifásico en puente. Está representado en la figura 22-12 a. En este

esquema actúan dos ánodos en todo instante: uno
31. Máquinas el&:tricns, 1
482

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

que pertenece al grupo par, que tiene la tensión más alta, y el otro al grupo
impar, cuya tensión es la más baja. La figura 22-12 b representa las tensiones de
las fases del secundario del transformador. Los ánodos primero y segundo actúan
desde el punto a al punto b, después de lo cual el primer ánodo deja de actuar y el
tercero empieza a hacerlo para que el segundo y el tercero actúen, etc. La figura
22-12 e representa las tensiones de línea del secundario obtenidas como diferencia
de las dos tensiones de fase correspondientes en la figura 22-12 b. Corno
cualquiera de los dos ánodos actuantes están conectados a la tensión de línea del
secundario, se puede considerar también la misma curva como de tensión rectificada,
que así tiene seis formas de onda. En ausencia de inductancia, la curva de
corriente repite o reproduce la curva de tensión. En la figura 22-12 d está
representada una curva de corriente correspondiente a una fase de . secundario del
transform ador. La parte de la curva que está debajo del eje de abscisas da la
corriente en el ánodo 1, funcionando sucesivamente con los ánodos 6 y 2, Y la parte
de curva que está por encima del eje de abscisas da la corriente en el ánodo 4, que
funciona sucesivamente con los ánodos 3 y 5. Las curvas de tensión y de corriente
rectificadas de la figura 22-12 e indican que en un circuito puente las formas de
onda de la tensión rectificada son de menor amplitud que en un circuito trifásico
con neutro a tierra. En este respecto el circuito puente es equivalente al
hexafásico con toma de tensión cero. Debido a esto, el valor medio de una tensión
rectificada se puede obtener por la ecuación (22-39), suponiendo que In = 6 e
introduciendo en ella un coeficiente v'3, puesto que la tensión rectificada es
igual a la tensión de línea del secundario.
Por tanto,

U"' =

y3U,

V2 sen ~

" 6

- - = 1,35 y3 U, = 2,34 U,.

(22-44)

El valor medio de la corriente rectificada y el valor eficaz de la corriente del

secundario del transformador se determinan por las fórmulas (22-40) y (22-42)
suponiendo In = 6 Y teniendo en cuenta que los dos ánodos están conduciendo
simultáneamente. Entonces, sen " = lrcc.m,- -T "

fr eo

(22-45)
PARA RECTIFICADORES DE ARCO DE MERCURIO

483

" =\ / 6
== 3U2 / 2 == 3 ~;e;
,

1,." = 0,817 ¡",.

(22-46)

La potencia en el secundario será:

P2

0,817

f ree

== 1,05 Urec / rce'

(22-47)

La corriente en el primario de un transrormador reducido funcio-

nando en circuito puente trifásico es igual a la del secundario (figura 22-12 d,

e). Tenemos, por tanto: (22-48)
kT _
--

UreJrec

PT

es el factor de utilidad del transformador. En el caso

dado, k T = _ 1 = 0,955, Y es relativamente alto. _ 1,05

Como en un circuito puente las corrientes son iguales en el pri-

mario y en el secundario, las ff.mm.mm. están mutuamente equilibradas y en el

núcleo del transformador no hay flujo adicional de fases. bsta es una ventaja
importante del circuito puente. En instalaciones en que se emplean grandes
rectificadores de mercurio son principalmente importantes dos circuitos: 1)
estrella - doble zigzag, 2) estrella - dos estrellas invertidas con una bobina
separadora. C. Circuito estrella - doble zigzag (fig. 23-13 a). El primario del
transformador está conectado en estrella y cada fase del secundario está dividida
en tres partes iguales conectadas con las otras dos en zigzag. Así, por ejemplo, el
ex/remo de la parte ah colocada en la rama A, está conectado con los extremos de
las partes 02 y 03, colocadas en las ramas B y C. Desde el neutro O del secundario
parte un conductor al cátodo del rectificador de mercurio, y los extremos de los
arrollamientos 1, 2, 3, 4, 5, 6 están conectados a los correspondientes ánodos del
rectificador. En la figura 22-13 h está representado el diagrama de f.e .m.
correspondiente al transformador de la figura 22-13 a. El secundario está devanado
en sentido opuesto al del primario. Por consiguiente, la estrella de f.e.m. c¡-b,-
c¡ está girada con respecto a la A-B-C 180' . Las n.ee.mm . de las partes a2 Y aa
están restadas geométricamente de la f.e.m. de ah porque algunas partes del
arrollamiento están conectadas por sus extremos; ]0 mismo ocurre con las otras dos
fases. La figura 22-13 b representa los resultados de la sustracción geométrica. El
conjunto de las tensiones al, 02, ... , 06 entre

el neutro O y los ánodos 1, 2, ... , 6 del rectificador forma un sistema

484

TIPOS LSPECIALES DE TRANSFORMADORES

hexafásieo simétrico en el cual las tensiones al = 02 = ... 06 = U2 , donde U2 es

la tensión entre el terminal cero y el de salida del transformador. Así, el
circuito de la figura 22-13 a es equivalente al eir-

Fig. 22-13. - Transformador para rectificador de mercurio:

a. arrollamientos cOtlcctados en estrella-doble zigzag; b, diagrnma de f. e. m.

cuito hexafásico; según esto y de acuerdo con la fórmula (22-40), tenemos: sen lí
(22-49) = 1,35 u'" = U2 y2

"

" 6

La corriente que recorre la parte del secundario directamente conectada al ánodo es

igual a [fórmula (22-43)]:

1 2 -

Ym

ree T

¡reo

6 =

O ,41 1",.

(22-50)

La corriente que recorre la parte de arrollamiento conectada al neutro es una

combinación de las corrientes de dos ánodos y su valor eficaz es: (22-51) 1[, =
0,41 Y 2 1", = 0,58 1",.
PARA RECTIFICADORES DE ARCO DE MERCURIO

485

Como en el caso en cuestión rio será:

In

== 6,

la potencia del secunda-

U", P2=6 U2 12 = 6 1 35 0,41 / rec ,

==

1,81 UreJrec.

(22-52)

La potencia del primario es la misma que en el circuito puente trifásico, es decir:

(22-53) Por consiguiente, la potencia típica del transformador es igual a: (22-54)
La figura 22-14 es la característica exterior de una instalación de rectificador
que funciona con el esquema de la figura 22-13 a. Es análoga a la característica
exterior de un transformador ordinario, pero el funcionamiento de un transformador
de rectificador es algo diferente del de un transform ado r ordinario, porque en el
secundario del primero hay una componente constante u de corriente que crea los
flujos de dispersión de este transformador y sus pérdidas --------,,'" adicionales.
El circuito estrella - doble zigzag se utiliza en instalaciones de rectificador con
capacidades de hasta 1.000 kVA. La tensión , de cortocircuito de un transformador
de GL--L_ _ _-+_ r rectificador es de 4-5 por ciento. In
Fig. 22-14.-Curva uru = D. Circuito estrella - dos estrellas = f(l ru) para
conexión en invertidas con bobina compensadora estrella - doble zigzag. (fig. 22-15
a) . El secundario del transformador se compone de dos estrellas invertidas entre
sí, con una bobina reactora de una fase Re insertada entre los puntos neutros 0 , y
O2 • Una estrella alimenta el grupo impar de ánodos 1, 3, 5 Y la otra alimenta el
grupo par de ánodos 2, 4, 6. Estando conectado el punto medio M de la bobina al
polo negativo del circuito de corriente rectificada, ambas estrellas pueden
funcionar en paralelo, estando insertada una mitad de la bobina de reactancia en
cada estrella. Supongamos que un instante dado 1 tenga la tensión más alta por
efecto de la cual la corriente 1rec se establece en el circuito anódico. Como esta
corriente recorre la mitad de la izquierda de la bobina de reactancia, el flujo
producido en ella induce las ff.ee.mm. e" Y e., en ambas mitades de la bobina.
Cuando la corriente an6dica aumenta, la f.e.m. e" tiene
486

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

un sentido que tiende a oponerse al aumento de la corriente y, por

consiguiente, disminuye la tensión de la fase O,a, con respecto al punto M. Por el

contrario, la Le.m. eu , de la mitad de la derecha de la bobina tiene el mismo
sentido que la f.e.m. eu , y tiende a aumentar la tensión de la fase O,c, con
respecto al punto M. El resultado es que las tensiones de las fases O,a, y O,c,
están equilibradas y, por
consiguiente, ]a bobina de reactancia actúa como un igualador o com-

pensador, haciendo que los ánodos 1 y 2 funcionen en paralelo. Si las

a)

IR
A~t

b)

¡ree
¡¡
Fig. 22-15.

1.
..

1.
4

7i

a , con exión estre lla ·doble zigzag con bobina compensadora ; h, característica
exterior del rectificador.

resistencias de ambas estrellas del secundario del transformador son iguales, la

corriente de carga se distribuirá equitativamente entre las
dos estrellas. Después se producen estas mismas condiciones para los

ánodos 2-3, 3-4, etc. La segunda propiedad favorable de este esquema es que con el
funcionamiento simultáneo en paralelo de los dos ánodos cada uno de ellos actúa 3D'
antes que con funcionamiento hexafásico y deja de actuar 30' después. Por
consiguiente, el ánodo no funciona durante una sexta parte del período, lo mismo
que en el circuito de la figu ra 22-13, sino durante una tercera parte de él, es
decir, de la misma

manera que en un rectificador trifásico. Las ventajas de este circuito son que: 1)
facilita el funcionamiento anódico y aumenta la capacidad de carga del rectificador
porque con un valor dado de la corriente rectificada 1,,, pasa la mitad de la
corriente I ree aproximadamente por cada uno de los ánodos que funcio-
nan en paralelo; 2) permite una mejor utilización del transformador porque en lugar
de emplear un circuito hexafásico emplea uno trifásico; 3) tiene menor caída de
tensión !!.U o, para un valor dado !!.U,
una tensión de impedancia más alta, que en ciertos casos es de gran
PARA RECTIFICADORES DE ARCO DE MERCURIO

487

importancia, como, por ejemplo, en las instalaciones de tracción . Puesto que en el

caso considerado el rectificador emplea un circuito trifásico con derivación de
neutro y cada ánodo conduce una mitad de la corriente 1"" de las fórmulas (22-39) y
(22-42) se deduce:

U,,, = U2 Y

sen 3 2 - -,,
3

"
=1,17U2

1,,, _ = 0,289 I rec. 2y3

La potencia en el arrollamiento del secundario es igual a:

P, = 3 U, X 2 12 =

31V~~
,

2 X 0,289 1,,, = 1,49 V,,,l ,,,. (22-55)

La potencia en el primario es la misma que en el circuito de la figura 22-13 a, es

decir: (22-56) Por consiguiente, la potencia del transformador estándar será:
PT

= 2 (1,49 + 1,05)

U"J,,, = 1,27 U",I", .

(22-57)

El inconveniente de este circuito es que, cuando pasa desde las condiciones de

vacío a las de 1 por ciento de la carga aproximadamente, hay un cambio brusco de
tensión desde V", = 1,35 U2 hasta U", = 1,17 V" es decir, el 15 por ciento (fig.
22-15 b). Esto se explica porque, con corrientes de carga muy pequeñas, la bobina
compensadora no tiene la corriente magnetizan te necesaria para su funcionamiento y
actúa como si estuviese eliminada del circuito. En estas condiciones el
rectificador funciona como si fuese hexafásico, y según la fórmula (22-40), U"' =
1,35 V 2 • Cuando la corriente aumenta más del 1 por ciento del valor nominal, la
bobina se magnetiza normalmente y el rectificador empieza a funcionar como
trifásico, y por tanto V"' = 1,17 V 2 • Para alisar esta cresta de la tensión se
conecta una resistencia autorreguladora (ballast) para que el rectificador tenga
siempre una carga del orden del 1 por ciento, o un transformador especial para
imantar la bobina compensadora. La tensión de impedancia de los transformadores que
funcionan con el esquema de la figura 22-15 a asciende a 5-8 por ciento; el
rendimiento de los transformadores de rectificador es algo menor y el peso es algo
mayor que el de los transformadores de potencia. Las otras partes del transformador
de rectificador - tanques, tapas, dispositivos de control y protección, etc. - son
de construcción usual.
488

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

22-7. Transformadores de ensayo

Para el ensayo de materiales y para diversas investigaciones pueden ser necesarias
tensiones del orden de 500 a 2.000 kV con la frecuencia industrial normal. El
equipo principal para la generación de tales tensiones lo constituyen los
transformadores de ensayo (1). Los primeros proyectos de transformador de ensayo,
que difieren muy poco de los de transformadores de potencia ordinarios, fueron poco

(
Fig, 22-16. Esquema de trans-

formador de ensayo co n transformador sepa rador.

Fig. 22-17. - Esquema de transformador de ensayo con nutotrans(o rmador tipo de

excitación.

satisfactorios. Por consiguiente, fue necesario proyectar transforma-

dores especiales de ensayo basándose en los siguientes principios: 1) Distribución

forzada de alta tensión en todo el circuito de alta tensión por medio de la cual
los potenciales de los puntos nodales del
circuito son fijos con respecto a tierra.

2) La tensión total se divide entre varios transformadores conectados en serie o en

cascada. 3) Utilización de los llamados transformadores aislantes como elementos
auxiliares. 4) El arrollamiento de alta tensión está proyectado como aislador por
capacidad. Los transformadores de ensayo pueden ser del tipo sumergido en aceite o
del tipo seco. Los esquemas basados en el primer principio carecen de importancia
práctica actualmente. Los circuitos correspondientes al segundo principio están
representados en las figuras 22-16 y 22-17. Los transformadores 1 y Il de la figura
22-16 están conectados
(1) Para ensayos de impulsos con tensiones de hasta 10 MV, se utilizan los
generadores de impulsos en que se emplean circuitos especiales con condensador.
TRANSFORMADORES DE ENSAYO

489

en serie y cada uno de ellos está especificado para

Uo 2'

Illitad de la

tensión total U o. El transformador II está montado sobre aisladores que están

sometidos a una tensión Uo . A fin de que el potencial del 2 arrollamiento de alta
tensión del transformador JI se mantenga rígidamente con respecto al núcleo del
mismo transformador, el núcleo y el tanque (si es un transformador en aceite) están
conectados al extremo cero del arrollamiento de aIta tensión. La excitación del
transformador JI, el núcleo y el tanque, que están sometidos al potencial

~o

con respecto a tierra, se puede obtener por medio del llamado transformador
aislante (III en fig. 22-16) con una relación de transformación k = 1/ 1, estando
calculado el aislamiento entre arrollamientos . ante para 1 " -Uo . L os trans f
arma dores de 1 trans f arma dor alS 1 a tensIOD 2 1 Y III son excitados por un
generador G. Este principio se utilizó en la construcción de una de las primeras
instalaciones para 1 MV consistente en tres transformadores incluyendo un
transformador aislante. Si el número de transformadores conectados en serie excede
de 3, la instalación con transformadores aislantes ocupa mucho sitio, por lo que en
la actualidad se aplica más el principio de excitación en cascada de los
transformadores, en particular conectándolos según un esquema de autotransformador
(fig. 22-17). Los transformadores segundo y tercero son excitados desde una parte
del arrollamiento de alta tensión del transformador precedente (en fig. 22-17 estas
partes del arrollamiento están dibujadas con líneas gruesas). A este fin ambos
extremos de cada arrollamiento excitador pasan por un aislador de alta tensión y
están unidos al arrollamiento excitador del transformador siguiente. Adoptando este
principio se pueden formar cascadas dobles para tensiones de hasta 2 MV con punto
medio a tierra, siendo el número total de transformadores de cuatro a ocho. Sin
embargo, estas cascadas tienen grandes inconvenientes. Corno cada transformador
subsiguiente obtiene su energía del precedente, la capacidad de cada uno de ellos
es diferente. Si, de acuerdo con el circuito de la figura 22-17, la capacidad del
transformador III es P, la potencia de transformador II debe ser P P = 2P, Y la del
transformador I será P 2P = 3P; la potencia total instalada es 6P, mientras que la
potencia de la cascada es sólo 3P. Además, con mayor número de etapas la
inductancia total aumenta considerablemente.

+
490

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

Por ejemplo, si con un transformador la inductancia es el 1,25 pOr

ciento, con dos transformadores es el 4 por ciento, con tres es el

9 por ciento, y con cuatro es el 16,4 por ciento. La tercera desven_ taja de un
circuito con cascada es la distribución no uniforme de las tensiones de impulso en
las etapas separadas análogamente a la distribución de tales tensiones en un solo
transformador. Por otra parte,
incluso en el funcionamiento normal, las instalaciones en cascada sue-

len ir acompañadas de impulsos de sobretensión durante las descargas, etc. Por

consiguiente, se ha procurado construir transform adores de ensayo para la plena
tensión Uo en una unidad y ya :1:1: se ha conseguido para tensiones de basta 1 MV.
La construcción del transformador es análoga a la de los del tipo aislador por
condensador (fig. 22-18) . El arrollamiento Fig. 22- 18.-Esq uema de la dis- de
alta tensión está devanado con hilo posición del devanado de transredondo en una
capa dentro de cilindros formado r de ensayo con circuito aislantes. El núm ero de
cilindros, sus loncombinado. gitudes y diámetros son los convenientes para que el
extremo del arrollamiento devanado sobre el primer cilindro de la rama 1 esté
conectado en serie con el principio del devanado sobre el primer cilindro de la
rama 2, el extremo del devanado sobre el primer cilindro de la rama 2 lo esté con
el principio del devanado sobre el segundo cilindro de la rama 1 y así
sucesivamente, aumentando el potencial de una a otra espira. Empezando en el
principio del arrollamiento conectado a tierra del primer cilindro de la rama 1, la
distribución de potencial debe corresponder a las capacidades existentes entre las
capas concéntricas del arrollamiento. El tipo sumergido en aceite de transformador
de ensayo es relativamente voluminoso y pesado, particularmente para altas
tensiones. Por ejemplo, la instal ación de la figura 22-17 requerirá un a grúa para
el montaje y el desmontaje de la cascada en las operaciones de conservación y
reparación, por lo que éstas serán muy laboriosas. Las principales ventajas de los
transformadores de ensayo secos son la ausencia de los pasatapas, extremadamente
voluminosos y costosos, y el que, a pesar de las dimensiones bastante grandes de
los núcleos y arrollamientos, el peso de los transformadores es considerablemente
menor que el de los correspondientes del-ti~ de aceite, debido a que no hay tanque
ni aceite. El transformador representado en la figura 22-18 está convenientemente
protegido contra el polvo y la humedad y se desarma de modo relativamente sencillo.
Los transJ

?/2L:==:J
humedad y su desmontaje es relativamente sencillo. Los tran sformadores de ensayos
secos del tipo de condensador se pueden construi r para lIna tens ión de has ta
1 ,\IV por unidad.
1.18 '1', diltlt'IISiulIC's de la (0 11111111<..1 lOO ",; 1:10 111111,
d('\';lI1:Hlo rilílldric'o 1.:011 hilu cUluJuctor u~snu¡ju de 9 x 12,5 111111,
densidad ue corriente
~,48

A/mm'.

2.1-9. Dalos breves Silbre diversos lipos de transformadores

A. Transformadores de corriente. El primario de un transformador
de curriellte cOIl!' ta de una o varias espiras de secc ión transversal rela-

tivalllente grande que se conecta ell serie al circuilo cuya corriente se

mide (fig. 2:)-20). Por el cont rario, el secu nuario se co mpone de un gran número
de espiras de sección transversa l relativamente pequeña y se cierra a través de in
strulllentos de resistencia muy pequeña, como amperimetros, devanados en serie de
vatimetros, contadores, etc. Así, el ";gimen de funcionamiento del transformador de
corriente es prácticamente de cortocircuito. Con corriente nominal la inducción en
el IIÚ-

cleo del transformador de corriente es 8 = 0,08+0,10 T. Despreciando la corriente

magnetizante, II1Uy pequeña, l. necesa ria para producir esta inducción, entonces
11 : I, = w, : wl = k. En realidad la corriente l. existe y esto origina, en primer
lugár, un error "de corriente" I!.i= = kl'/~/1 .100%, en segundo lugar. un error
angular ya que la corriente

t 1 y /2_ Según el va lar del error garant izado, los transformadores de corrien·
te se dividen en cinco clases de exactitud, a saber: 0,2; 0.5; 1; 3 y lO, tomando,
como designación de clase de exactitud el valor del error limite "de corriente" a
corriente nominal. Los transformadores de ca· rriente secons truyenparaco rrientes
orimarias nom inales en el m",,"en
iu
está des fasada con respecto a la s corrientes

491 y 492
INFO RMA CIÓN SOBRE DIVERSOS TIPOS

493

nales en el margen de 5 a 15.000 A Y tienen, por regla general, una

corriente nominal de secundario 12 n,

== 5

A (para instalaciones inte-

riores). Según su finalidad, los transformadores pueden tener diversas

características de construcción. Existen los transformadores de corriente

del tipo pasante, cuya forma es parecida a la de un aislador pasante, los del tipo
de barra para grandes corrientes con una espira en el
primario, los transformadores de laboratorio de una o varias espiras,

etcétera. Para la debida seguridad, el secundario de un transformador debe estar

perfectamente conectado a tierra.

En ningún caso debe estar abierto el secundario mientras el transformador esté

conmutado para funcionar, porque en este caso

el transformador trabajaría en condiciones de vacío y la densidad del flujo

aumentaría considerablemente con respecto al valor normal, Fig. 22·20. - Esquema de
transformador de hasta 1,4-1,8 wb/m2 (en lugar de 0,8-0,1 wb/ corriente. 2 1m ) ,
con el consiguiente aumento de pérdidas en el acero, y si se prolonga el
funcionamiento del transformador en estas condiciones es inevitable el
sobrecalentamiento y deterioro del aislamiento del secundario. Pero el peligro
principal lo constituye la tensión U20 entre los terminales del secundario abierto,
con crestas agudas debidas a la saturación muy intensa del acero. Las crestas U20
en los transformadores de corriente con corrientes intensas alcanzan

varios millares de voltios y constituyen un riesgo para el personal. Por esto

insistimos en que el secundario del transformador debe estar cerrado sobre sí mismo
o sobre los instrumentos.

B. Transformadores de tensión. Las condiciones de funcionamiento de los

transformadores de tensión corresponden a las de un transformador en vacío. Las
tensiones nominales de secundario de estos transformadores pueden ser iguales a
100, lOO/y) ó 100/ 3 V, según la norma 1988-43. Para que el error del transformador
no exceda de ciertos límites, la corriente magnetizan te debe esar limitada. A este
fin el transformador se construye con acero de alto grado, relativamente poco
saturado (B..( 0,6 a 0,8 wb/m2). Según el valor admisible de error, los
transfonnadores de tensión se dividen en cuatro

clases de exactitud, 0,2 0,5, 1 Y 3, Y pueden ser monofásicos para capacidades de

potencia nominal de hasta 1.000 VA o trifásicos para capacidades de hasta varios kV
A. El proyecto de los transformadores de tensión fabricados por los Taileres de
Transformadores de Moscú ha sido profundamente modifi-
494

T I POS ESPEC IALES DI:.

rRANSFORMADORES

cado recientemente. En el nuevo diseño se emplean núcleos del tipo acorazado y

arrollamientos de capas concéntricas de hilo esmaltado. Así ha sido posible disminu
ir considerablemente el peso y las dimensiones. Por ejemplo, el peso total de un
transformador de tensión monofásico del tipo de aceite para 6 kV fue reducido desde
38,8 hasta 23 kg, o sea el 40,5 %; para el tipo de 35 kV el peso fue reducido desde
385 hasta 230 kg, o sea el 40 %.
c~ Transformadores con núcleo bobinado. La figura 22-21 ilustra un transformador de
tipo acorazado con núcleo bobinado de acero laminado en frío. Con estos
transformadores se consigue una economía de materiales del 15 al 20 por ciento
debido a la ausencia o importante reducción de los en~ trehierros y al mejor
aprovechamiento del acero. Se construyen para capacidades de hasta 500 kV A s6lo
como monofásicos porque los trifásicos presentan grandes dificulFig. 22-21. -
Transformador con nútades de construcción. cleo bobinado.

D. Transformadores a prueba de llamas y explosión. El transformador ordinario en

aceite es ininflamable, pero sus vapores pueden producir mezclas explosivas al
mezclarse con el aire. Por esto pueden ser necesarios los transformadores a prueba
de llamas y de explosión. El problema admite va rias soluciones. Una de ellas es
llenar el tanque de aceite ininflamable no explosivo. En 1935 , el Instituto
Electrotécnico de la U .R.S.S . creó un dieléctrico líquido no inflamable llamado
sovol ; poco tiempo después apareció el sovlol, menos viscoso. En 1938, los
talleres de transformadores de Moscú fabricaron un modelo experimental de
transformador llenado con sovlOl, pero sus desventajas inherentes (véase § 12-5 E)
no permitieron que se generalizase su aplicación. La segunda posible solución del
mismo problema es el transformador seco. La ausencia de aceite en la instalación es
una ventaja im· portante, pero las condiciones de refrigeración son más difíciles
que en un transformador sumergido en aceite. En la construcción de transformadores
secos de rendimiento se ha progresado mucho utilizando acero laminado en frío y
barnices aisla ntes resistentes al calor. Por ejemplo, mientras un transformador
seco con capacidad de 50 kV A
INFORMACIÓN SOBRE DIVERSOS TIPOS

495

pesaba 557 kg en 1938, en 1942 pesaba 263 kg Y en 1944 sólo 205 kg. Actualmente se
construyen transformadores secos para capacidades de hasta 4.000 kVA y tensiones de
servicio de hasta 15 kV. El cobre del arrollamiento está cubierto por aislante de
fibra de vidrio o de amianto con barniz especial que puede soportar continuamente
160'C. Cada arrollamiento es impregnado por separado Con barniz resistente al calor
y recocido a alta temperatura; además, todo el transformador está impregnado y
tratado en el horno. Es permisible un sobrecalentamiento medio del arrollamiento de
80' C y la temperatura de Un punto caliente del arrollamiento no debe exceder de
140-155' a temperatura ambiente de 400C. La tercera solución posible es un
transformador sumergido en aceite en el cual encima de éste se introduce un gas
inerte a presión normal. La investigación ha demostrado que para evitar la
oscilación del aceite del transformador y del aislamiento por el oxígeno disuelto
en el aceite es suficiente emplear nitrógeno. Después de un tratamiento adecuado,
el contenido de oxígeno del aceite es reducido a una fracción de un 1 %, y cuando
se utilizan filtros absorbentes de la humedad y del oxígeno, dicho contenido no
excede el 1 %. La reducción del contenido de oxígeno al 3 % hace a estos
transformadores inmunes a las llamas y a la explosión, aunque todavía necesitan
supervisión y
conservación.

El último adelanto en este tipo de transformador lo constituyen los transformadores

con gas comprimido, en los cuales los tanques están llenos solamente de gas a
cierta presión. Se recomienda utilizar nitrógeno o dióxido de carbón a presiones de
hasta 40 atmósferas. La principal ventaja de estos transformadores es que pueden
ser construidos para temperaturas que exceden considerablemente de las ordinarias
del núcleo y del arrollamiento (300-325'C para el primero y 200' C para el segundo)
si se emplean materiales aislantes resistentes al calor. En este caso las
dimensiones del transformador se reducen al 75 %, particularmente cuando se emplean
frecuencias altas del orden de 600-1.200 c/s.
TABLA DE SíMBOLOS
A

a
2a

Carga de inducido Amperios-vuelta Núme ro de ramas de corriente del inducido

Operador rotacional de componente simétrica Desplazamiento del eje polar Número de
pares de ramas
B

B B
B

Densidad de flujo magnético

Máxima densidad de flujo

B. Bu

B.
B",

b.

b.

b.

b.
b ..

Densidad de flujo en el entrehierro Densidad de flujo en el núcleo del inducido

Densidad de flujo debajo de la expansión polar Densidad de flujo en la zona de
conmutación Densidad de flujo en núcleo de polo con expansión polar Densidad de
Hujo en sección Densidad de fl ujo en los dientes Densidad de flujo en un diente
Densidad de Hujo en tubo elemental Densidad de fl ujo en sección x dada Densidad de
flujo en culata Densidad de flujo debajo de la arista anterior de un polo Densidad
de flujo debajo de la arista exterior de un polo Anchura de polo Anchura del canal
de ventilación Parte del arroUamiento sobre periferia del inducido Anchura de la
delga del colector Dimensión de la zona de conmutación Anchura de la expansión
polar de conmutación Anchura de escobilla Anchu ra de ranura Anchura de la parte
superior del diente sobre periferia de la armadura Anchura media del tubo elemental
de flujo Anchura de primario y secundario

e e e
32_ :Máquinaa eléctricas,

Constante que depende del grado del acei· te y de la holgura del cojinete Capacidad
498
C C. C..

TABLA DE Sí MBOLOS

Pantalla

Constante de máquma :::: p --;;-

c ••
Cm Cm
C. C,
CO CH .. , C,m

C.

Constante que depende del grado del acero y del espesor de la chapa Capacidad de
entrada Constante que depende del grado de) acero Longitud media de las espiras de
los arrollamientos Constante de máquma :::: T X a Pantalla de blindaje Capacidad a
tierra Constante en fórmula de rozamiento Longitud media de una espira de primario
y de secundario D
. P N

D. D.. D e.m D,
d,

Diámetro Diámetro Diámetro dario Diámetro

del inducido de colector interior del arrollamiento secunde cojinete

E
E E E. E •• Valor eficaz de la fuerza electromotriz
F.E.M. constante

E.,

E.,

E~

E .. E, ¡

E,

E' 2 E' 2.
e e. e" e. e.

e,
e. e, e.

r.e.m. en bornes de la m áquina Fuerza conlraeleclrQmotriz (f.e.e.m.) de motor A

mplitud de r.e.m. f.e. m. de una sola fase f.e.m. de rama (vía) f.e.m. de primario
en cortocircuito Le.m. de las ramas del inducido Le.m. por vuelta o espira f.e. m.
de dispersión del secundario reducido o referido al primario f.e.m. de secundario e
n cortoc ircuito reducido o referido al primario f.e.m. instantánea f.e.m. inducida
en sección de bobina antes de la conmutación r.e.m. de sección de bobina debida a
campo transversal del inducido Le.m. de conmutación f.e.m. remanente f.e.m.
parásita r.e.m. reactiva r.e.m. de autoinducción r.e.m. de inducción mutua

F
F F. F .. F.o Fu

Valor eficaz de la fuerza magnetomotriz F .M. M. del inducido F.M.M. axial directa
del inducido F.M.M. del eje transversal del inducido F.M.M. en el circuito de rama
a distancia de un polo desde la r.m.m. en la linea media del polo
TABLA DE SíMBOLOS

499

F,.
F.

F ..

FI, F.

F. F6

Flje ...... p.

Presión lotal en cojinete F.M.M. de imán F.M.M. principal o fundamental F.M.M. de

los dientes F.M.M. de culata F.M.M. en entrehierro F.M.M. por par de polos entre
los polos de conmutación y el inducido F.M.M. en el enlrehierro con inducido de
armadura lisa F.M.M. de entrehierro y diente en plano axial del polo F.M.M. del
entrchierro y del diente en plano x

I l. l.

1,

l.

Frecuencia de las inversiones del flujo magnético Frecuencia del circuito de

palencia Frecuencia de una función periódica Presión unitaria en cojinete Presión
unitaria en escobilla Frecuencia de fluctuación de la onda de dienle o ranura
Fuerza de acción mutua electromagnética
G

G.. G. G.. G..

Masa (peso) del cobre del inducido Masa (peso) de parte o componente de máquina
Masa (peso) del núcleo del inducido Masa (peso) de diente
H

11
H

H.

Hu
H.
l/.u liu

h.

h.
h.
IIc.~r

II f80

lo,
h.
h.

Intensidad de campo magnético o fuerza magnetizante Presión, en mm de columna de

agua Fuerza magnetizante en núcleo del inducido Fuerza magnetizante en núcleo del
inducido debajo del polo Fuerza coercitiva Fuerza magnetizante por sección
Intensidad de campo en sección transversal de ranura Fuerza magnetizante de los
dientes Fuerza magnetizante de culata Fuerza magnetizante del entrehierro Fuerza
magnelizante por polo con expansión polar Altura del núcleo o armadura del inducido
Altura de bobina Altura del conductor Altura de conductor, crítica Altura de núcleo
de polo Altura de imán Altura de diente Altura de arrollamiento

1
Valor eficaz de corriente Corriente entregada por generador a circuito de potencia
500
T.

TABLA DE SíMBOLOS

Corriente entregada al circuito de potencia

o recibida de éste
Corriente de arranque

i "_

Iml, 1bl , J"

l b~,

Corrientes de secuencia (orden de sucesión)

positiva

1ft~, J.

J"

Corrientes de secuencia (orden de sucesión)

negativa

i ,fo. i Bo • ico
l e, lG To , J. /"
l elo

Sistema cero de vecto res de corrienle

Corriente de control

Corriente circulante Corriente en cortocircuito

Corriente en cortocircuito cuando iac

=O

/, 1, / I /¡ , J" /. /.
J•• J,
["IJ I

1.

I bfJ. le{)

Jo. J:

/ " J, loa
Ji J1
2

1M3. Ion. 1003 Jo,

;. i.

;00
iOA3 • ~lI S,
¡oo.

:: ~

Corriente de excitación ad icional Corriente de fase Corriente horaria nominal

Corriente de linea Corrientes de carga Corriente nominal Corriente en vacío,
corriente magnetizante Valor eficaz de componente activa en vacío Corriente
rectificada Corrientes de secuenci a ce ro Corriente de secuencia cero Corriente de
inducido después de insertar un reostato Corrientes en primario y secundario
Corriente (vector) que crea el flujo de dispersión Corriente reducida o referida al
primario Corriente de carga Terceros armónicos A, B, C Valor eficaz de la
componente magnetizante Corriente en sección sometid a a conmut ación Valor eficaz
de la corriente de carga Corriente instantánea Corriente en una rama Corriente
adicional de conmutación Corriente parásita Corriente de excitación (campo)
Corriente magnetizante Amplitud de la corriente de arranque Corriente magnetizante
Corriente en shunt Corriente adicional de conmutación cuando se abre el bucle en
cortocircuito Tercer armónico de corriente en vacío Corriente en vacío en las ramas
Corriente en arrollamiento (primario y secunda rio)

J
Densidad de corriente Valor eficaz de la densidad de corriente = '1-1 Densidades de
corriente en el conductor y partes anteriores de la escobilla
K
K

Número de divisiones del colector (delgas o segmentos)

TABLA DE SíMBOLOS

501

k k

k. k'M k. k, k, k,
k r .,

k .. k, k.
K, K' I!.k
k

k;
k&~1l

K.

Relación de transforma ción Relación media de transformación de dos transformadores

trabajando en paralelo Relación de transformación de autotrans· formador Factor de
amplificación de amplidina (de potencia) Factor de relleno Coeficiente de
rozamiento Factor de carga Factor que indica la parte de capacidad de potencia por
rama Coeficiente de regulación Factor geométrico de diente Factor de utilidad del
transformador Factor que tiene en cuenta el aumento de la f.e.m. debajo de los
polos Coeficiente de ventilación Coeficiente de ventilador exterior Diferencia por
ciento de las rclaciones de transformación Factor de dispersión del polo principal
Coeficiente de reducción de la altura del arrollamiento para calcular la longitud
de las líneas del campo de dispersión Factor de entrehierro del polo de con
mutación Factor de saturación
L

L
L

Loo
L .~c

L. L, L.

L. L' b
L' w
LUI, La. /
/. la ... lu .. /
fUI

L.

..

/, /. /
/'

..

L~

lnductancia de dispersión Autoinductancia (coeficiente de autoinducción)

Inductancia en cortocircu ito Inductancia del circuito de excitación Longitud media
de camino magnético en el inducido Inductancia resultante de la sección de bobina
Inductancia de sección sometida a conmu· lación Autoinductancia de sección de
bobinas sometida a conmutación Inductancia para anchura b g de arrolla· miento
lnductancia de arrollamiento Longitud de camino magnético en culata Inductancias de
dispersión Longitud de paquete o apilrlmiento del inducido Longitud total del
inducido Parte de longitud de conductor cortada por las Hneas del campo de
conmutación Longitud de media espira del arrollamiento Longitud de escobilla en
máquina en la dirección axial Longitud de la conexión de ex.tremo Longitud de
cojinete Longitud de polo, axial Longitud de diente en sección x dada Longitud
calculada del inducido Longitud calculada de tubo elemental de flujo de dispersión
502

TABLA DE SíMBOLOS

Inductancia mutua (coeficiente de inducción

mutua)

M., M,

M. M. M.
M,

M.
M,

Par electromagnético (par de frenaje) Par de arranque Par eléctrico

Par motor dinámko Par de frenaje en vacío (par motor en vacío) Par resistente
(momento) en el eje Par electromagnético de conductor Par creado por motor primario
en eje del generador Par útil de frenaje Media (camidad) Número de tubos
elementales de flujo de dispersión por unidad de área.
N

" " '" '".. ,. .. n,

".
n ... c..
n~

Número de espiras de arroUamiento Velocidad, revoluciones por minuto Número de

elementos de arroUamiento (bobinas)

".

L \n,.

Número de canales de ventilación Velocidad horaria de servicio (e.p.m.) e.p.m.

máxima e.p.m. mínima Velocidad nominal (e.p.m.) Velocidad angular sin carga
Velocidad en ¡¡ervicio continuo (r.p.m.) Variación nominal de velocidad (r.p.m.)
p

P
p. Pu ...
P~OI.

Pen

Po> P. P. P,"

P ~ee

I'~,.~

p.
P.
P" P,
P~

Potencia; potencia media Potencia electromagnética Pérdidas en el cobre del

inducido Pérdidas en el cobre en primario y secundario Potencia en cortocircuito
Potencia eléctrica Potencia que suple las pérdidas por excitación Especificación
horaria Capacidad de potencia del emésimo transformador en paralela Potencia que
suple las pérdidas mecánicas Capacidad nominal de potencia del transformador
Potencia en vacío que suple las pérdidas en vacío Pérdidas totales en el acero
Potencia típica del transformador U ru
fu e

1'.

P,

p Po< Pd .• p ..

Potencia nominal en régimen de continuidad Potencia de entrada Potencia de salida

Número de pares de polos Pérdidas adicionales en el acero y en el cobre Pérdidas
adicionales en vacío Pérdidas en el núcleo del inducido
TABLA DE SÍMBOLOS P.,

503

p ••
p.u

p. pp,
P..

p" p .. p, p,.
p.

2p

Pérdidas Pérdidas Pérdidas Pérdidas Pérdidas Pérdidas Pérdidas Pérdidas Pérdidas

Pérdidas Pérdidas Pérdidas Número
R

en el contacto de escobillas en el cobre del arroUamiento por excitación (campo)

por histéresis mecánicas totales por corrientes parásitas principales en el cobre
por rozamiento en los cojinetes por rozamiento de las escobillas en el acero del
inducido en los dientes del inducido por ventilación de polos

R R, R, Rn, R"
Rll ep

R"6 R""

". '"
'"

"

' b~I,

,,~

rel .

rre,

,-

'.~e

" " '"

"
s

rl,

r~

Resistencia Resistencia del circuito exterior Resistencia de carga Resistencia en

el motor serie Reluctancia de circuito (magnético) Reluctancia del polo de
conmutación Reluctancia en el enlrehierro debajo del polo para el flujo de
conmutación Reluctancia para flujo de dispersión Radio Resistencia del arroUamiento
por cada rama del inducido Resistencia de los arrollamientos del inducido
conectados en serie Resistencia del contacto de escobilla Resistencia de contacto
de las escobillas con las delgas 1 + 2 Resistencia de cortocircuito Resistencia de
cortocircuito de autotransformador Resistencia del circuito de excitación
Resistencia activa del circuito magnetizante Resistencia de regulación Resistencia
de sección de bobina Resistencia de los hilos de conexión Resistencia de secuencia
cero Resistencias activas de primario y secundario Resistencia activa de secundario
reducida (referida) al primario

s
S S. Número de secciones de bobina Área Área de sección transversal del núcleo del
inducido Área de la sección transversal del conductor Área de escobilla Área de las
parles anteriores de escobilla sabre delga 1 y posteriores sobre delga 2 Área de la
sección transversal de polo con expansión Área de la sección transversal de ranura
Sección transversal de rama Área de la sección transversal de los dientes Sección
transversal de diente en x Área de la sección transversal de culata Área de la
sección transversal de entrehierro

S,

s.

S. I ¡ Su \

S.

S,
S6

S ...

S.

S,

S..
504

TABLA DE SíMBOLOS

T T

T.

Constante de tiempo Período (tiempo) de conmutació n y período durante el cual una

bobina está sometida a conmutación Período durante el cual una bobina sometida a
conmutac ión se desplaza hasta la escobill a contigua Período real de conmutación
Anchura de diente Período de arranque del motor Paso de ranura o diente sobre
periferia de inducido

u u
U, U,
U.

u.u

U.. U'k." U,
Uoo

U"" Urce

!l ...
1l.~(1, Il. ~ .•

Ud&

Tensión entre bornes de generador o dinamo Tensión entre dos escobillas contiguas
de distinta polaridad Tensión entre bornes de inductor o campo Tensión de fase
Tensión de línea Tensión nominal Tensión nominal de fase Tensión rectificada
Tensión de impedancia Tensión nominal de impedancia Tensión de generador o dinamo
sin carga Tensión entre bornes de generador sin carga y cuando iue O Tensión dc
fase de orden de sucesión o secuencia cero Tensión entre escobiUas Tensiones en
primario y secu nd ario Tensión entregada al transfonnador en cortocircuito
Amplitud de tensión (primario y secundario) Diferencia de tensión Caída de tensión
de contacto por par de escobill as Número de lados de sección por ranura Tensión
máx im a entre dos delgas contiguas del colector Tensión alterna en bornes de
generador o dina mo shunt Porcentaje de tensión de impedancia Porcentaje de
componentes de la tensión dc impedancia

v
V

V.

v, v,
Cantidad de aire de refrigeración Velocidad angular de giro Velocidad en periferia
del inducido Velocidad en periferia del colector Velocidad en periferia del
cojinete

w
w
W,

Número de espiras Número de espiras de sección de bobina

TABLA DE sb.rnoLos

505

x
Reactancia Reactancia de cortocircuito Inductancia de cortocircuito de
autotransformador

x ..

x.

Reactancia de circuito abierto o en vacío Reactancia de orden de sucesión cero

Distancia

x~

XI, XI

Reactancia de circuito magnetizante Reactancia de dispersión de primario y se·

cundario

y
y y,
Ye
1 ... ,

Paso de arrollamiento Paso de colector

Yo
1 ...

Paso de colector en arrollamiento imbricado

y,. y,
yu

Paso de colector en arrollamiento ondulado

Paso potencial

y,
Y'
Y~"

Paso anterior
Paso posterior Pasos posterior y anterior, arrollamiento im· bricado

Pasos posterior y anterior, arrollamiento ondulado

z
Z

Z.

Z..

Impedancia Impedancia de circuito

Zm Z"

Z. Z.

Z,

Z~

Impedancia mador Número de Impedancia Impedancia Impedancia Impedancia Impedancia

de cortocircuito de transforranuras elementales de circuito equivalente de circuito

magnetizante de orden de sucesión cero de secundario reducida (referida) al
primario

SIMBOLOS CON LETRAS GRIEGAS

n
n n

g
y

n'

y.

t;.
~
~'

rndice de potencia, e,;perimental, para densidad de flujo Desplazamiento anguJar

Coeficiente de temperatura del cobre Factor de arco polar calculado rndice de
potencia del acero aleado Ángulo de desplazamiento de la escobilla Factor de
relación de ranura Peso específico del cobre Espesor de la chapa de acero Longhud
del entremerro Anchura reducida de espacio entre arrollamiento Entrehierro entre el
inducido y el polo de conmutación Longitud media del tubo elemental de flujo
Entrehierro calculado Espacio entre arrollamiento
506

TABLA DE Sú.mOLOS

,
n
v,

Parte de paso de arrollamiento Rendimiento de máquina

Rendimiento de ventilador

n·

"
).

Temperatura de arrollamiento del inducido Temperatura de cojinete oC

Temperatura

Vo

J,
)"

J"
)" ). )"
)"

..

Eslabones instantáneos de flujo Valor eficaz de eslabones de flujo Permeancia de

las conexiones de extremo Permeancia de ranura Permeancia de diente Permeancia
magnética de tubo elemental de
flujo

).,

", ",
~,

IA"'~

'" "
~

o o"
o

o o. o.
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<j>a
1>~

1>0, </>.

'<D' "

Permeancia específica equivalente de sección de bobina Permeancia transversal

Permeancia axial Permeabilidad Permeabilidad de inducido Permeabilidad del espacio
libre Permeabilidad de sección de rama Permeabilidad de diente Permeabilidad de
culata Orden de armónico Razón de la circunferencia al diámetro Resistividad
volumétrica Resistividad volumétrica a 150 e Factor utilizado para determinar la
longitud de entrehierro equivalente Coeficiente de dispersión Coeficiente de
pérdidas de dispersión Coeficiente de dispersión por pérdidas parásitas Signo de
suma Pérdidas totales en máquina Paso polar Flujo magnético principal (fundamental)
Flujo magnético; flujo magnético útil Flujo de tubo elemental Flujo de control
Flujo de conmutación en entrehierro debajo del polo de conmutación Flujo
transversal en núcleo del polo de conmutación Flujo transitorio libre Flujo total
Amplitud de flujo magnético Amplitud de flujo, en estado estacionario Flujo
principal o fundamental total Flujo de orden de sucesión cero Flujo remanente de
magnetización Flujo residual Flujo de sección Flujo en estado estacionario Flujo
transversal en sección de ranura x Flujo de transformador Flujo de tubo elemental
Flujo a través de sección de diente x Flujo a través de culata Flujo de dispersión
Flujo de dispersión entre polos Flujos de dispersión de caras de polo Flujo total
de diente y ranura Ángulo de desplazamiento entre la corriente y la tensión de una
fase Ángulo entre vectores Ul e l~
TADLA DE SíMBOLOS

507

'J1 el

w=
00

'l' lOt 'l!

2(1

2;"[11

Flujo de fase en cortocircuito Eslabones de Bujo Frecuencia angular Pu1sación o

velocidad angular

OTROS SIMBO LOS

A

Vector A Vector Idénticamente igual a: igual por definición Aproximadamente igual a

Infinito; especificación en continuidad

SISTEMAS DE UNIDADES Damos las siguientes unidades como referencia porque se las
usa frecuentemente en los libros de texto. Longitud, masa de tiempo Área, volumen
Densidad Trabajo y energía Potencia Par motor Presión Ángulo Velocidad: angular
lineal Velocidad de giro Inercia Temperatura Resistividad térmica Resistividad
Flujo magnético, eslabón Densidad de flujo magnético Fuerza magnetomotriz Fuerza
magnetizante Reluctancia rermeaneia Permeabilidad (abs) Carga magnética específica
Carga eléctrica específica Densidad de corriente metro, kilogramo, segundo metro
cuadrado, metro cúbico kilogramo por metro cúbico metro-newton julio julio por
segundo;:::: watio newton-metro newton por metro cuadrado radián radián por segundo
metro por segundo revoluciones por segundo kilogramo-metro cuadrado grado
centígrado watio por metro por metro cuadrado por oC ohmio por metro por metro
cuadrado weber, weber-espira Wb weber por metro cuadrado amperio-espira amperio-
espira por metro amperio-espira por weber weber por amperio-espira weber por metro
cuadrado por amperio-espira por metro weber por metro cuadrado amperios-conductores
por metro amperio por metro cuadrado
m, kg, s m-N, J

ro', roa
kg! m3

N-m N/m'

rad rad!! r.p.s. kg-m'

mIs
'C

Q-m
Q_m

Wb-T

'

Wb!m' AT AT!m
AT/Wb Wb/AT

H/m Wb/m' AC/m A!m'

íNDICE ALFABÉTICO
A
Aceite de transformador, 329 tanque de, 325
Acero laminado en caliente, 3 17 en frío, 317

AutotransCormadores, 314, 460 funcionamiento en vado, 460 tensión de impedancia,

464

Amortiguador de ranura, 172 Amplidina, arrollamiento de control, 304

características externas, 304 constantes de tiempo de la, 302 estabilidad de la,
303 potencias de salid a, 305 Amplidinas, 287, 297 Ampl ificación de potencia,
lactor, 300 factor de, 300 Ángulo de retardo magnético, 350 geométrico, 64 método
del reloj para designación del, 368 Ángulos eléctricos, 64
Anillo capacitivo, 458

B
Bobina, capa inferior, 80 superior, 80 de campo, 29 doble capa, 80 inactiva, 101
sección, 59, 81 inferior, 88 sometida a conmutación, 166 superior, 88 Bobinado,
fórmulas, 59 tipo de anillo, 59

Arco de conmutación, 166 polar calculado, 42 Armadura, núcleo de la, 38 Armazón,

29, 30
Armónico fundament al, 24 Armónicos de la f.e.m., 360 Arranque, características,
253 de los motores de C.C., 254 ecuación ca racterística, 255 por conexión de
dinamo-motor, 260 reostatos de, 257 sin reostato, 254 Arrollam iento conectado en
eSlrell3, 359,

e
Caída de pote ncial, 185 Campo magnético, gráfi co del, 40 principal, 29 Capacidad
de entrada, 448 nominal, 34 Característica de carga interna, 221 de cortocircuito,
227, 233 de magnetización , 220 de par motor, 262 de regulación, 218, 226 de
rigidez, 262 de velocidad del motor shunt, 261 del motor serie, 264 descendente,
243, 251 en vacío, 219, 231 exterior descendente, 243 práctica de regulación, 226
suave, 265 Características de arranque, 253 de carga, 218, 232 de performancia del
motor shunt, 260 externas, 218, 223, 232 fund amentales, 226 internas, 224
mecánicas, 253

36 1 en trián gulo, 359, 363 en zigzag, 359, 364 continuo, 323 principio de un, 359
ArroUamientos cilíndricos, 323 concéntricos, 322 helicoidales, 323 intercalados,
322 reducidos, 337 Autoexcitac ión, condiciones de, 229 de la dinamo, 229 límites
de, 230
510

íNDICE ALFABÉTICO

Carcasa dividida, 30 enteriza, 30 Carga, distribución, 243 eléctrica del inducido.

130 nominal, 34 retransfcrencia, 243 Centelleo, 166 Ciclo, 25 Circuito equivalente
del transformador, 339 tipo T, 339 estrella-doble zigzag, 483 estrella-dos
estrellas invertidas. 485 magnético, ley fundamental, 36 no saturado, 137 saturado.
137, 221 pllcnte, 481 Cobre. pérdidas en el, 384 Codo de la curva en vacío, 221
Coeficiente de dispersión, 36 de saluraciÓn. 54 de transformación, 334 del
enlrehierro, 44 Cojinetes de pedestal, 30 del escudo, 30 Colector, 31 curvas de
potencial, 165 descargas fulgurantes, 166 desgaste eléctrico, 170 mecánico, 170
doble, 32 dividido, 32 división del, 60 funcionamiento, 26 máquina de c.c., 22 paso
de, 86 polarización catódica, t70 tipos de, 32 Compensadores del primer tipo, 11 2
del segundo tipo, 118 diseño, 121 función de los, 115, 119 grupo de, 115
Componentes simétricas, 406 Condiciones de simetría, ltt reducidas, 42 Conductor
igualador, 244 Conductores, esfuerzos mecánicos cntrc,

Conexiones equipotenciales, 112 prolongación, 32 Conmutación, 144 acelerada, 152

ajuste de la, 183 experimental, 183 análisis del proceso de, 148 arco de, 166
clases de, 144 de corriente, 146 del inducido, reacción, 161 iónica, 170 lineal,
149 mejora dc la, 173 período de, 168 por resistencia, 148 proceso de, 145, 446
retardada, 151 sin ch ispas, 168 teoría clásica, 167 zona de, 157, 176 Conmutador,
distribución de potencial,
164

Conversión de C.a. en c.c. mediante colector, 23 de energía, 213 Convertidor

Shenfer, 306 Coordinadores, 456 Cortocircuito, condiciones desfavorables,
440

442
transposición de los, 323 Conductos de ventilación. 31 Conexión acumulativa, 238 de
triángulo abierto, 421 diferencial, 238 en zigzag, 364 estrella-estrella, 371
Conexiones de e:\tremo, 79

de una fase, 414 desequilibrado, 406 ~nálisis, 408 en estado estacionario, 440
libre, 440 ensayo de, 379 esfuerzos mecánicos, 442 parámetros de, 385 del
transformador en, 381 pérdidas en, 384 potencia en. 404 repentino, 234, 440
simétrico, 387 triángulo del transformador en, 383 Corriente aJterna, rectificación
de la, 27 circulante, 112, 427 conmutación de, 146 de arranque, 253 de carga, 429
de sistema cero, 408 distribución no uniforme, 119 lineal, carga, 50 magnclizante,
347 armónicos componentes, 348 nominaJ, 34 pulsatoria, 27 sistema negativo, 407
íNDICE ALFABéTICO

511

Corriente, sistema positivo, 407 ramas de, 67 vías de, 67 Cuadratura del inducido,
133 Culata, 38 sección transversal, 321 Cuñas, 85 Curva característica en vacío,
220 de magnetización, 53 rama ascendente, 220 rama descendente, 220 Curvas de
excitación, 192 de potencial de las escobillas, 191 del colector, 165

eH
Chispas, medios para mitigarlas, 171 Chispeo, evaluación del, 144 causas
electromagnéticas, 162 grado de, 144

D
Deformación del campo principal, 166 Delgas, 26 Descargas fulgurantes en el
colector, 166 Devanado a la derecha, 82 a la izquierda, 82 características, 126
cerrado artificialmente, 102 múltiple, S9 simple, 59 condiciones de simetría, 111
conexiones de, 366 de bobinas, 83 de compensación, 180 de inducido, clasificación,
59 de secciones iguales, 82 de tambor, 79 de variUa, 83 del inducido, 31, 58, S9
doble cerrado, 104 imbricado, 106 reentrante, 103 escalonado, 82, 99 imbricado
simple, 87 mixto, 122 múltiple, 107 doblemente cerrado, 104 imbricado, 104
ondulado, 124 a la derecha, 82 a la izquierda, 82 múltiple, 109 simple, 73

Devanado, paso alargado, 80 fraccionario, 80 posterior, 86, 104 resultante, 104

pasos de, 85 progresivo, 81 reentrante, 103 regresivo, 81 simetría, 72 (ripie
cerrado, 104 Diagram3s vectoriales simplificados, 397 Dinamo, autoexcitación de la,
229 ca racterísticas, 218 compound, 236 características de carga, 237 diferencial,
236 funcionamiento en paralelo, 244 serie, 235 características externas, 235 shunt,
características externas, 232 funcionamiento en paralelo, 240 Dinamos
autoexcitadas, 212 de excitación independiente, 212 conexión paralelo, 240 conexión
serie, 240 método de excitación, 212 Dispersión, cálculo de la reactancia de,
388

campo de, 389 coeficiente de, 36 determinación de la, 387 flujo de, 36 inductancia
de los arrollamientos intercalados, 392 Disyuntores automáticos, 184

E
Ecuación de equilibrio, 2S0 de la Le.m., 333 del par motor, 250 Efecto de la
anchura de la escobilla,
161

Elementos estructurales de las máquinas de c.c., 27 Entrehierro, 27, 37, 39

coeficiente, 44 densidad de flujo, 39 Lm.m. del, 43 valor calculado, 44 Equivalente
sinusoidal, 349 Escobillas, cable flexible de conexión, 32 características, 185
coeficiente d~ fricción, 186 corriente pulsatoria en las, 27 curvas de potencial,
191
512

íNDICE ALFABÉTICO

Escobillas de carbón-grafito, 189 de cobre-grafito, 189 de electrografito, 189 de

grnfito. 189 desgaste mecánico, 170 desplazamiento, 172 efecto de la anchura de la,
161 equipo de. 33 fenómeno de contacto, 169

Flujo principal, 35 total de dispersión, 51

úJil, 126

grados de, 186 naturaleza del contacto, 189 posición de las, 26, 27 presión, 186
puente de, 33 resistencia de contacto, 185 Escudo, cojinetes del. 30 Estado
transitorio, 245 Excitación adicional, 192 Excitadores, 296 Expansión polar, 30

Flujos de dispersión del primario, 333 del secundario, 333 F.m.m. del entrehierro,
43 no compensada, 181 Fórmulas para el bobinado, 59 Frecuencia, 25 Frenajc de
inversión, 272 dinámico, 272 regenerativo, 271 tipos y características de, 271
Funcionamient'l de régimen, 34 libre, características, 269

G
Generador de soldadura, 295 de tracción , 288 Generador-motor, sistema, 287
Gradiente de tensión, 452 Grados eléctricos, 64 Grupo transformador, 358, 373

F
P.e.m. alterna inducida, rectificación de
la, 27

armónicos. 360 creación de, 24 de autoinducci6n, 147 de conmutación, 147, 157, 175
de dispersión, 335 de inductancia mutua, 147 de sentido contrario, 173 de una
máquina en carga, 129 del arrollamiento, 71 ecuación de equilibrio, 333
equilibrada, 250 estrella de, 74 y polígono de, 95 inducida en el conductor,
variación,

H
Hipérbola, natu raleza y característ icas,

264

1
Imanes permanentes, máquinas con, 309 Impedancia característica, 449 de frecuencia
cero, 411 del circuito magnetizante, 340 reducida, 338 tensión de, 380 Inducido, 27
, 30 axial, 133 carga eléctrica del, 130 devanado del, 31, 58, 59 liso, 40 reacción
del, 129, 135, 142 tipo de tambor, 31 Ionización, 167 de contacto, 170

24
polígonos, 69 pulsaciones, 27 sustracción geométrica de vectores, 91 Aujo,
asimetría, 117 de conmutación, 183 de dispersión, 36 de un tubo elemental, 37
densidad calculada, 42, 47 en el entrehierro, 39 estimada, 46 trapecial, 42 estado
estacionario, 435 líneas de, 154 magnético, 36 principal, 345 útil, 78

L
Leonard-lIgner, sistema de, 285 Ley fundamental del circuito magnético, 36 Línea
neutra geométrica, 24 mecánica, 24 Longitud calculada de la armadura, 43
ÍNDICE ALFABÉTICO

513

M
Magnetización, curva de, 53 Máquina homopolar, 22, 294 Máquinas con imanes
permanentes, 309 de alta tensión, 293 de baja tensión, 292 de C.C., evolución, 21
tipos normales, 288 Medias bobinas, 83 Método de reducción, 41 de superposición,
129, 394, 429 del reloj para designación del úngu¡(J. 368 Motor compound,
características funcionales, 266 deli ren laminador, 293 cenceador, sistema, 287
serie, características de velocidad. 264 funcionales, 264 mecánicas. 270
propiedades, 265 shunt, clracteríslicas de perrormancia, 260 de velocidad, 261
mecánicas, 268 Motores de C.C., 247 de tracción, 288

N
Neutro físico, 137 geométrico, 137 Núcleo de inducido ranurado, 29 ensamblado por
intcrfoliado, 319 escalonado, 320

o
Onda de frente rectangular, 448 de sobretensión, 449 reflexión de la, 449 Ondas
periódicas, 446 Operador rotacional, 407

p
Pantallas aislantes, 184 Par, compollentes del, 252 de arranque, 253 de frenaje en
vacio, 217 de giro, 256 dinámico dei motor, 252 electromagnético, 215, 251 útil de
frenaje, 252 motor, 218 característica, 262
33. - Máquinas eléctricas,

Par motor de retardo, 25. ecuación, 250 Parámetros de cortocircuito, 385 Pares
estáticos activos, 251 potenciales, 251 reactivos, 251 Partes activas, 79
Pasntapas, 329 Paso de colector, 86 de potencial, 114 polar, 24 Pasos de devanado,
85, 86 Pérdidas adicionales, 198, 209 en el cobre, 384 en vacio, 352 de histéresis,
202 en cortocircuito, 384 en el acero, cálculo de las, 205 en el cobre del
inducido, 207 en el inducido, 208 en el núcleo, 202 en los coj inetes antifricción,
200 mecánicas, J 98 por corrienles parásitas, 203 por fricción de las escobillas,
201 por rozamiento en los cojinetes, 198 por ventilación, 201 principales, 198 en
el núcleo, 351 totales, 210 en el acero, 204 Pcrformancia nominal, 34 Permcancia
específica equivalente, 155 método de adición, 158 magnética, 40 especifica, 154
Polos de conmutación, 29, 174 saluración, 179 principales, 27 Portaescobillas, 32
pernos, 33 regulable, 33 Potencia electromagnética, 214 en cortoc ircuito, 404 en
vacío, 35 1 Proceso iónico, 169 Protección capacitiva, 456 parcial, 458 por
pantalla capacitiva, 458 Puente de escobillas, 33 Pulsaciones de tensión, 69 Punto
de contacto, teoría, 169

R
Radianes eléctricos, 64 Rama, sección transversal, 319
514

ÍNDICE ALFABÉTICO

Ramas, 67 Ranuras elementales, 85 Reacción del inducido, 129, 135, 142 Regla de la
mano derecha, 25 Regu ladores de inducción, 314 Relación de transformación, 334
Relé a gas, 328 Reluctancia, 37 RendimieOlo del motor, 262, 265 métodos indirectos
de determinación, 403 Reostatos de arranque, 257 Representación vectori al, 90
Resistencia crítica , 231 Resistencias act ivas ad icll,:m:1les, 184

s
Salida n(lmill:ll, 34 Saturación, coeficiente, 54 del circu ito magnético, 221
Secciones transversaJes de una máquina de C.C., 28 Shunl inductivo, 183 Simetría,
condiciones de, 72 Sobrecorrientes, 435 Sobretcnsión, proceso durante la, 448
Sobretensiones, 446, 447, 449 protección contra, 455 Suma geométrica de vectores,
91 Superficies equipotenciales, 40 Sustracción geomét rica de vectores, 91

T
Tabiques aisladores, 184 Tanque de aceite, 325 tapa del , 327 Tanques lisos, 325
radiadores tubulares, 326 Tensión activa, caíd a, 383 de impedancia, 380 entre
delgas contiguas del colector, 164 grad iente de, 452 nominal, 34 normal, 34
pulsaciones de, 69 reactiva, caída, 383 va riación nominal, 223 Tensiones
mecánicas, cálculo de las, 444 Torsión de frenaje, 216 Transferencia, distribución
de tensión, 453 proceso de, 453 Transitorios, fenómenos , 43S

Transformador, análisis del funciona. miento, 336 arrollamientos del, 322

características externas, 402 circu ito equ ivalente, 339 corrientes nominales, 31S
de carga desequilibrada, 416, 420 de tres ci rcuitos, 46S diagrama vectorial, 472
fun cionamiento, 466 parámetros, 470 re ndimiento, 474 ramas, 356 ecuaciones del,
332 elemental, 343 elevador, 314 en vacío, ensayo del, 3S4 equivalente, diagramas
vectoriales, 397 factor de utilidad. 483 funcionamiento, 33 1 parámetros en
cortocircuito, 38 1 protección contra sobretensiones, 45S red ucido. 337 reductor,
314 rendimiento, 402 sin carga, 342 triángulo en cortocircuito, 383 trifásico,
conexión de los arroll amien· tos, 359, 365 Transformadores a prueba de descaro
gas. 456. 459 de explosió n. 494 de ll amas, 494 acorazados, 316 ca íd a de
tensión, 336 con gas comprimido, 495 con tanques lisos, 325 condiciones de
cortocircuito, 379 nominales, 315 contra sobretensiones, 447 cort ocircuito
repentino, 440 de aceite, 314 de corriente, 492 de dos arrollamientos, 314 de
ensayo. 488 de horno, 460 de núcleo, 31 6 devanado. 460 de potencia, 478 de
rectificador, 478 de soldadura, 460. 491 de tensión, 493 de tres a rrollamientos,
460 circuitos, 313 en carga , definición, 394 en paralelo, funcionamiento, 425
esfuerzo por unidad, 445
íND ICE ALFABÉTICO

515

Transformadores, excitación en casca· da, 489 fenómenos transitorios, 435 grupos de

conexión, 366 no resonantes, 313, 416 núcleo, 316, 321 potencia nominal, 315
típica, 478 refrigeración por chorro de aire, 327 por radiador, 327 regulación bajo
carga, 474 salida calculada, 403 secos, 314. 460. 490, 494 tanque de aceite, 325
tecnología, 311 tensión nominal, 315 transición bajo carga, 475 trifásicos,
sistemas magnéticos de, 356 Transición, característica de, 138 Triángulo
característico, 221 Tubo elemental, flujo, 37 Tubos magnéticos unitarios, 39
unidad, 40 Turbogeneradores sincrónicos, 296

Velocidad, condiciones transitorias, 280, 435 de embalamiento, 264 decreciente,

característica de, 261 factor de regulación, 282 fórmula para motor shunt, 264
regulación de la, 275 mediante reostato, 276 variación de la tensión, 285 por
excitación variable, 279 por shuntado de campo, 281 del inducido, 284 Vectores de
f.e.m., suma geométrica, 91 sustracción geométrica, 91 Ve.'ltilación, conductos de,
31 sistema axial, 31 sistema radial, 31 Ventilador, 31

w
Ward·Leonard, sistema de, 285

z
Zona de conmutación, 157, 176 anchura, 176 de polvo, 190 de rupci6n, 190

valores nominales, 34 velocidad, cambio nominal, 261 característica, 264

33*. -

Máq uin!lll eléctri c8.s, I

BIBLIOGRAFIA
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