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net/publication/277012029
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Oscar Ojeda
Purdue University
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All content following this page was uploaded by Oscar Ojeda on 21 May 2015.
RESUMEN
1.- INTRODUCION
Como parte de la misión Prometeo I del
Grupo de Investigación y Desarrollo Aeroespacial
GIDA se plantea el desarrollo de tecnologías que
permitan obtener toda la información disponible
durante el despliegue de la misión. El objetivo es
determinar la trayectoria del vehículo a partir de
un conjunto de sensores con el fin de analizar los
factores estructurales que influyen en su
movimiento y validar los futuros diseños de los
vehículos. Para ello se ha concebido un dispositivo Figura 1. Etapas del desarrollo del producto.
que consiste en una unidad de medición inercial, o
IMU, capaz de soportar altas aceleraciones y A. Planeación
obtener los datos necesarios para reconstruir su
Anteriormente se ha definido la necesidad, que
trayectoria. Todo éste desarrollo se fundamenta en
consiste en un dispositivo de telemetría que
tecnologías asequibles y de bajo costo. A
permita determinar la trayectoria de un vehículo de
continuación se hablará sobre dicho dispositivo.
ascenso vertical. El análisis se centrará en las altas
aceleraciones que se pueden presentar durante la
2.- METODOLOGIA
evolución de su movimiento. Para ello se recurre a
una herramienta de simulación de cohetes que
Se desea seguir los lineamientos para el
permite determinar de manera teórica los
desarrollo de un producto vistos en la asignatura
parámetros de movimiento (Ver Figura 2), con la
de Diseño Mecatrónico [1], para ello se recurre a
cual se ha determinado que la aceleración máxima
las etapas de diseño que se presentan en la Figura
absoluta presente en el cuerpo es de 32g, sin tener
1.
en cuenta los efectos de ruido inherente causado
por diversos factores como la vibración del cuerpo
durante el ascenso.
VIII Congreso Argentino de Tecnología Espacial. Mayo 6-8, 2015. Buenos Aires, Argentina.
𝒒 = [𝑞 𝑘 𝑞4𝑘 ] = [𝑞1 𝑖, 𝑞2 𝑗. 𝑞3 𝑘, 𝑞4 ]
⃗⃗⃗⃗⃗, ( 3)
𝐴
𝑋 = 𝐴𝑅𝐵 (𝒒) 𝐵𝑋 ( 4)
Donde
𝐴
𝑅𝐵 (𝒒) =
2𝑞02+ 2𝑞12 − 1 2𝑞1 𝑞2 + 2𝑞0 𝑞3 2𝑞1 𝑞3 − 2𝑞0 𝑞2
[2𝑞1 𝑞2 − 2𝑞0 𝑞3 2𝑞02 + 2𝑞22 − 1 2𝑞2 𝑞3 + 2𝑞0 𝑞1 ]
Figura 3. Mecanismo de centrífuga para la 2𝑞1 𝑞3 + 2𝑞0 𝑞2 2𝑞2 𝑞3 − 2𝑞0 𝑞1 2𝑞02 + 2𝑞32 − 1
calibración del sensor acelerómetro. ( 5)
CONCLUSIONES
Es de gran importancia para el grupo
GIDA-UN la incursión en este tipo de tecnologías
y sobretodo una gran oportunidad de expandir el
conocimiento en el campo aeroespacial. Ésta etapa
es muy importante, dado que un trabajo exitoso
abrirá las puertas al siguiente paso de la misión
Prometeo-1 que es el control de los sistemas de
recuperación, optimización de los diseños, entre
otros avances que se esperan sean el gran legado
de este proyecto.
La experiencia adquirida durante el
desarrollo de este dispositivo ha sido parte de un
exhaustivo proceso de aprendizaje en donde se han
integrado todos los conocimientos recibidos en la
universidad. Se espera que el proyecto, que
actualmente está en desarrollo, sea el referente de
nuevos estudiantes, para que se interesen en el
campo aeroespacial y den paso al progreso de
nuestro país.
REFERENCIAS