UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

Ingeniería Electrónica

CONTROL I LABORATORIO, ETN702L

Tema:

COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Presentado por:

Grupo: G21

Moises Rumi GUTIERREZ CALLISAYA

Tito Oscar ZEGARRA COPA

Docente:

Javier SANABRIA GARCIA

Fecha de entrega: 30 – octubre - 2015

1. Objetivos
- Medir el desplazamiento angular del eje de un motor mediante la aplicación de
dispositivos opto-interruptores y contadores binarios.
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Carrera de ingeniería Electrónica

- Medir la velocidad angular del eje de un motor mediante la aplicación de OIDs y

conversores de frecuencia a voltaje.

2. Análisis
- Implementar el circuito de la figura 3 para medir el desplazamiento angular del eje de un
motor.

Los dos contadores “módulo 16” combinados con la configuración mostrada en la

imagen, funciona como un contador “módulo 256” de los cuales solo se requiere contar
desde 0 hasta 95 en binario natural, dado que el disco ranurado acoplado al motor posee
96 ranuras. Para este fin se ubica una compuerta NAND a la salida del segundo y el tercer
bit más significativo y mandar su salida a la entrada PL de carga del contador, que
cargará un valor igual a 0 por que todas las entradas de carga están a tierra. La salida en
binario natural irá a un integrado DAC (LM8016) el cual es un conversor digital análogo
con 8 bits de resolución y se ajustará el voltaje de salida para que sea fácil identificar el
número de grados que giro el eje del motor.
El tren de pulsos emitido por el opto-acoplador funciona como reloj del contador
módulo 96, y el tren del pulsos del segundo opto acoplador emite una señal sincronizada
con el primer opto-acoplador por medio de un flip-flop “D” cuya salida resulta en una
señal de control que provoca que el conteo sea ascendente o descendente y de esa manera
evitar que el sentido de giro sea una restricción al momento de medir.

Para medir el desplazamiento angular se mide la salida del DAC considerando los
siguientes datos:

N ranuras =96 … ( Número de ranuras en el disco acoplado al eje delmotor )

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360 °
θ= =3.75 ° … ( Ángulo desplazado por cada ranura )
N
ΔV =0.0038 [ V ] …( Incremento de voltaje por cada ranura desplazada)
Número de bits delcontador :7 bits
- Implementar el circuito de la figura 3 para medir la velocidad angular del eje de un
motor.

EL circuito propuesto como conversor de frecuencia a voltaje está especificado en la hoja de

datos del fabricante y funciona con buena linealidad en el rango de frecuencias de
100 [ Hz ] −4 K [ Hz ] El rango que nos interesa dado que el tren de pulsos emitido por el opto
acoplador trabaja en ese rango de frecuencias y se ajusta el voltaje de manera que sea fácil
indicar la velocidad angular del motor en radianes por segundo.

f =3.37 K [ Hz ] … … frecuencia deltren de pulso emitido por el opto acoplador

V Motor=12 [ V ] …Voltaje de alimentacion del motor

N ranuras =96

Para el calculo de la velocidad angular .

2∗π∗f 2∗π∗3370 rad

ω=
N
=
96
=220.6
s [ ]

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3. Aplicaciones
De acuerdo a lo investigado se consideran las siguientes aplicaciones de medidor de
desplazamiento y de velocidad angular.

- Medición de la velocidad de motores en aplicaciones industriales o de control.

- Realización de tacómetros para autos.
- Medición del desempeño de una línea de ensamblaje.
- Medición del flujo de una corriente de agua.
- Medidor de velocidad angular de instrumentación.
- Medición del ángulo de giro de un motor en aplicaciones de robótica.

4. Conclusiones
- El circuito integrado 331 funciona de mejor manera de todos los circuitos propuestos al
momento de probar, debido a que responde bien a bajas frecuencias, mientras que los
demás tenían problemas para trabajar con buena linealidad a frecuencias menores a 1
KHz.
- El DAC necesita una buena precisión en sus componentes, debido a que no ofrece una
salida que varía con buena linealidad, esto debido a varios factores, como los voltajes de
entrada y el de referencia, la precisión de los componentes, o el error de offset, en general
un resultado más exacto está dado por los valores mostrados en binario natural, o en lo
posible, displays de 7 segmentos.
- La manera más precisa de probar si el circuito digital funciona es con leds a la salida de
los contadores y es una manera más confiable de ver el resultado del desplazamiento
angular.
- Los resultados obtenidos mediante el tester verifica como la salida varia de manera
precisa con el nuevo conversor de frecuencia a voltaje, y como ocurre un error de
linealidad no despreciable con el conversor digital análogo.