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Ejercicios Resueltos Kassimali CFC PDF
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MECÁNICA VECTORIAL
PARA INGENIEROS
DAS / KASSIMALI / SAMI
SOLUCIONARIO DE EJERCICIOS
RESPONSABLES
GÓMEZ CHUCHÓN, ESTEBAN
CORONADO SAAVEDRA, JUAN CARLOS
AYACUCHO - PERÚ
PRÁCTICA DOMICILIARIA
DE DINÁMICA (IC-244)
Escuela de Formación Profesional de Ingenierı́a Civil
DINÁMICA IC - 24
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Figura 1
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DINÁMICA IC - 24
SOLUCIÓN
1
y = Vo to + gt2o
2
c) Datos:
Vo = 0 pies/s
g = 32.18 pies/s
t =?
d ) Para h
1
h = V1 t1 + gt21
2
1
h = gt21
2
Entonces despejando t1 :
s
2h
t1 = (1)
g
e) Para ho
1
ho = Vo t2 + gt22
2
1 2
ho = gt2
2
Entonces despejando t2
s
2ho
t2 = (2)
g
x1 = Vox t1 (3)
g) Reemplazando 1 en 3 para despejar h.
r
2h
x1 = Vox
g
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DINÁMICA IC - 24
2h
x21 = Vox
2
g
x1 2 g
h=[ 2 ]
Vox 2
h = 4.87 pies
h) También tenemos:
x2 = Vox t2 (4)
i ) Reemplazamos 2 en 4 para despejarho .
r
2ho
x2 = Vox
g
2ho
x22 = Vox
2
g
g x2 2
ho = [ ]
2 Vox
ho = 2.57 pies
∆H = h − ho
∆H = 4.87 − 2.57
∆H = 2.37 pies
SOLUCIÓN
a) Vc t = R
b) t = 1 hora
c) Vc t = 1.5 =⇒ t = 0.012 h
d ) Por Pitágoras
p
r = 2.52 + h2
Vxo = Vo cos α
Vyo = Vo sin α
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Figura 2
Vy = Vo sin α − gt (6)
f ) Recordando
1
Vyo t + gt2 = h
2
1
Vo sin αt + gt2 = h (7)
2
h = r sin ϕ
2.5 = r cos ϕ
sin ϕ
h = 2.5
cos ϕ
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h) Derivando
cos2 ϕ + sin2 ϕ
ḣ = 2.5( )
cos ϕ
2.5
Vy = ḣ =
cos2 ϕ
2.5(2.52 + h2 )
Vy =
2.52
2.52 +h2
Vy = 2.5
i ) Reemplazando
2.52 +h2
2.5 = Vo sin α − gt
2.52 +h2
Vo = 2.5 + gt
j ) Reemplazando
2.52 +h2 1
2.5 + gt + gt2 = h
2
0.0048h2 − h + 0.321 = 0
h = 208.3 [km]
Vo cos αt = 2.5
Vo sin α = 208.3
Vo cos α = 208.3
m) Dividiendo
tan α = 1
α = 45o
n) Reemplazando
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km
Vo = 294.58 [ ]
h
Figura 3
SOLUCIÓN
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DINÁMICA IC - 24
→
−
v = ṙêr + rθ̇êθ
→
−
v = 1000êr + 21000(0.004)êθ
→
−
v = 1000êr + 840êθ
p
v= (1000êr ) + (840êθ )2
pies
v = 1305.99 [ ]
s
→
−
a = (r̈ − rθ̇2 )êr + (2ṙθ̇ + rθ̈)êθ
→
−
a = (40 − 2100(0.04)2 )êr + (2(1000)(0.04) + 21000(0.002))êθ
→
−
a = −40.034êr + 122êθ
√
a= −40.0342 + 1222
pies
a = 128.4 [ ]
s2
SOLUCIÓN
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Figura 4
p
r= 2e2 (2 cos2 θ)
r = 2e cos θ [m]
b) Derivamos r
ṙ = −2eθ̇ sin θ
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→
−
v = ρ̇êe + ρθ̇êθ
→
−
v = −2eθ̇ sin θêe + 2e cos θθ̇êθ
p
v= 4e2 θ̇2 sin2 θ + 4e2 θ̇2 cos2 θ
q
v= 4e2 θ̇2 (sin2 θ + cos2 θ)
v = 2eθ̇ [ m
s ]
d ) La aceleración es
→
−
a = (ρ̈ − ρϕ̇2 )êr + (ρϕ̈ + 2ρ̇ϕ̇)êϕ
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→
−
a = [(−2e cos θθ̇2 − 2e sin θθ̈) − 2e cos θθ̇2 ]êe + [2e cos θθ̈ + 2(−2e sin θθ̇θ̇)]êθ
→
−
a = −(4e cos θθ̇2 + 2e sin θθ̈)êe + (2e cos θθ̈ − 4e sin θθ̇2 )êθ
q
a= [4e cos θθ̇2 + 2e sin θθ̈]2 + [2e cos θθ̈ − 4e sin θθ̇2 ]2
p
a= 16e2 cos2 θθ̇4 + 4e2 sin2 θθ̈2 + 16e cos θ sin θθ̇2 θ̈ + 4e2 cos2 θθ̈2 + 16e sin2 θθ̇4 − 16e sin θ cos θθ̇2 θ̈
q
a= 16e2 θ̇4 (cos2 θ + sin2 θ) + 4e2 θ̈2 (cos2 θ + sin2 θ)
p
a= 16e2 θ̇4 + 4e2 θ̈2
q
a= 4e2 (4θ̇4 + θ̈2 )
p m
a = 2e 4θ̇4 + θ̈2 [ 2 ]
s
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DINÁMICA IC - 24
5. El brazo AC gira en sentido de las manecillas del reloj a una velocidad de 200 rpm. Usando
el método del centro instantáneo de velocidad cero, determine la velocidad angular del brazo
ranurado BD para la posición que se muestra. Ver Figura 5.
Figura 5
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DINÁMICA IC - 24
SOLUCIÓN
a) Como el sistema está interrelacionado, las velocidades van a ser iguales, es decir:
VAC = VBD
VAC = ρ1 ωAC ; ρ1 = 0
VAC = 0ωAC
VBD = ρ2 ωBD
d ) Despejamos ωBD
VBD
ωBD =
ρ2
e) Como: VAC = VBD = 0
0
ωBD =0
ρ
ωBD = 0 [ rad
s ]
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Figura 6
SOLUCIÓN
VxA = 10 m/s
b) Por C.I.R.
VxA = ωA (d)
VxA 10
ωA = = 3.5 = 2.86
d
rad
ωA = 2.86 [ ]
s
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Figura 7
SOLUCIÓN
a) Analizando vectorialmente
Por inspección, las velocidades de los puntos B y C están definidas por la rotación del
eslabón AB y la rueda alrededor de sus ejes fijos. Para llegar a la solución, escribiremos
la ecuación cinemática apropiada para cada elemento.
b) Eslabón AB
vB = ωAB × rB
vB = (5.2î − 3.0ĵ) [ m
s ]
c) Eslabón BC
VC = VB + ωBC × rC/B
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DINÁMICA IC - 24
rad
ωBC = 15 [ ]
s
d ) Rueda
VC = ωD × rC
5.20 = 0.1ωD
rad
ωD = 52.00 [ ]
s
8. Se obliga a girar el brazo ranurado AOB alrededeor del punto O cuando se mueve el perno
A a lo largo del carril horizontal. Para la posición que se muestra , establezca la relación
entre la velocidad vB del perno B y la velocidad vA del perno A. Ver Figura 8.
SOLUCIÓN
a) Se sabe por definición
vA = ω × R a
vB = ω × Rb
b) Radio de A - C.I.R.
Ra = (a + y) =⇒ Ra = (y + a)
c) Radio de B - C.I.R.
Rb = (x − b) =⇒ Rb = (x − b)
→
− →
−
vA=→
−
ω × Ra
→
−
vA=→
−
ω × (y + a)
→
− →
−
vB =→
−
ω × Rb
→
−
vB =→
−
ω × (x − b)
|→−
vA| |→−
ω | ×(y + a)
→
− = →
−
| vB | | ω | ×(x − b)
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DINÁMICA IC - 24
Figura 8
VA y+a
= x−b
VB
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