UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA

CENTRO DE DOCENCIA DE CIENCIAS BÁSICAS PARA INGENIERÍA.

GUÍA DE APRENDIZAJE N◦ 1:Integrales de Lı́nea

Resultados de Aprendizaje:
1. Parametrizar y graficar curvas en el plano y en el espacio.
2. Calcular integrales de Lı́nea de funciones escalares y vectoriales.

Contenidos:
1. Integral de Lı́nea.

2. Aplicaciones genéricas de la integral de Linea.

1. Introducción
La integral de lı́nea tiene varias aplicaciones en el área de ingenierı́a, y una de las interpretaciones importantes
para tales aplicaciones es el significado que posee la integral de lı́nea de un campo escalar.

2. Curvas
Definición 1 Una curva en R2 puede ser presentada de una las siguientes formas:
a) Forma Vectorial: →
−
r : [a, b] ⊆ R −→ R2 definida por →
−
r (t) = (x(t), y(t)).

b) Forma Paramétrica 
x = x(t),
y = y(t), t ∈ [a, b]

c) Forma Implı́cita: F (x, y) = 0 (con alguna posible restrición para x ó y).

d) Forma Explı́cita: y = f (x), x ∈ [a, b].

Definición 2 Una curva en R3 puede ser presentada de una las siguientes formas:
a) Forma Vectorial: →
−
r : [a, b] ⊆ R −→ R3 definida por →
−
r (t) = (x(t), y(t), z(t)).

b) Forma Paramétrica 
 x = x(t),
y = y(t), t ∈ [a, b]
z = z(t)


c) Intersección de dos Superfices,


F (x, y, z) = 0,
G(x, y, z) = 0,

con alguna posible restrición para alguna de las variables x, y ó z..

1
3. Integral de Lı́nea para una Función Vectorial
Definición 3 Sea C una curva suave y orientada, definida por → −
r : [a, b] ⊆ R −→ R3
→
− →
−
definida por →
−
r (t) = (x(t), y(t), z(t)). Sea f : D ⊆ R3 −→ R3 , donde f = (f1 , f2 , f3 ), f
→
−
continua en C ⊂ D. La integral de lı́nea de f sobre la curva C es

b
→
− → →
− →
Z Z
f · d−
r = f (−
r (t)) · →
−
r 0 (t)dt
C a
Z
= f1 dx + f2 dy + f3 dz
C

x = et ,

R →− − →
−
Ejemplo 1 Calcular C f · d→
r , donde f (x, y) = (x, y 2 ) y C :
y = t, t ∈ [1, 2].

Desarrollo.

2
→
− →
Z Z
f · d−
r = (et , t2 ) · (et , 1)dt
C 1
Z 2
= (e2t + t2 )dt
1

1 4 e2 7
= e − +
2 2 3

Ejemplo 2 Sea C la curva definida por →

−
r (t) = (2 cos t, 3 sin t, t),con t ∈ [0, π2 ] calcular C ydx + zdy + x2 dz
R

Desarrollo.

Z Z π
2
ydx + zdy + x2 dz = [(3 sin t)(−2 sin t) + t(3 cos t) + (4 cos2 t)1]dt
C 0
Z π
2
= (−6 sin2 t + 3t cos t + 4 cos2 t)dt
0

= π−3
≈ 0,14159.

4. Integral de Lı́nea para una Función Escalar

Definición 4 Sea C una curva suave, definida por → −r : [a, b] ⊆ R −→ R3 definida por
→
− 3
r (t) = (x(t), y(t), z(t)). Sea g : D ⊆ R −→ R, con g continua en C ⊂ D. La integral de
lı́nea de g sobre la curva C es

Z Z b
gds = g(→
−
r (t))||→
−
r 0 (t)||dt
C a
Z b p
= g(x(t), t(t), z(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt
a

2
 
R p x = 2 cos t,
Ejemplo 3 Calcular x2 + y 2 ds, si C es la curva definida por
C y = 2 sin t, t ∈ [0, 2π].

Desarrollo. En este caso tenemos

Z p Z 2π p p
x2 + y 2 ds = 4 cos2 t + 4 sin2 t · (−2 sin t)2 + (2 cos t)2 dt
C 0
Z 2π
= 4dt
0

= 8π.

 x = 4t,
y = 25 t2 , ( 3 x2
R
Ejemplo 4 Para la curva C definida por t ∈ [0, 1] ,calcular C 4
+ xz)ds.
z = 1 − 3t,


Desarrollo. En este caso tenemos

Z Z 1  
3 3 p
( x2 + xz)ds = 2
(4t) + 4t(1 − 3t) 42 + (5t)2 + (−3)2 dt
C 4 0 4
Z 1 p
= 4t 25 + 25t2 dt
0
Z 1 p
= 20 t 1 + t2 dt
0

20 √
= ( 8 − 1).
3
En los ejemplos anteriores las curvas se dieron en forma vectorial o paramétrica, pero si se dan de otra forma,
para poder calcular la integral de lı́nea la curva se debe parametrizar.

Ejemplo 5 Parametrizar la curva del plano

a) x2 − 2y + 4 = 0, x ≥ 0, 4 ≤ y ≤ 10.
b) 4x2 + 9y 2 − 36 = 0, x ≤ 0.

Desarrollo.
x2
a) De la ecuación tenemos y = 2 + 2, además tenemos

x2
4 ≤ y ≤ 10 ⇐⇒ 4≤ + 2 ≤ 10
2
⇐⇒ 4 ≤ x2 ≤ 16
⇐⇒ 2≤x≤4

 x = t,
de aquı́ tenemos que una parametrización es : C : t2
 y= + 2, t ∈ [2, 4]
2

3
 b) De la ecuación original tenemos

x2 y2
4x2 + 9y 2 − 36 = 0 ⇐⇒ + =1
9 4
x y
Ası́ tenemos 3 = cos t e = sin t, luego una parametrización es :
2

 x = 3 cos t,  
π 3π
 y = 2 sin t, t ∈ , .
2 2

t (x, y)
0 (3,0)
π
2 (0,2)
π (-3,0)
3π
2 (0,-2)
2π (3,0)

Ejemplo 6 Parametrizar la curva en el espacio:

 2
x + y 2 + z 2 = 4,
a) .
x + z = 2, y ≥ 0, orientada partiendo del eje X
 2 2
x 3 + y 3 = 1,
b)
z = 3,

Desarrollo.

a) En este caso como x + z = 2 =⇒ z = 2 − x, ası́ reemplazando en la ecuación de la esfera tenemos

x2 + y 2 + z 2 = 4 ⇐⇒ x2 + y 2 + (2 − x)2 = 4

⇐⇒ 2(x − 1)2 + y 2 = 2

y2
⇐⇒ (x − 1)2 + =1
2

4
 De aquı́ tenemos x − 1 = cos t, √y = sin t, de donde se tiene que la parametrización buscada es:
2

 x=√ 1 + cos t,
y = 2 sin t, t ∈ [0, π]
z = 1 − cos t,


t (x, y, z)
0 (2,0,0)
√
π
2 (1, 2,1)
π (0,0,2)
√
3π
2 (1,- 2,1)
2π (2,0,0)

2 2 1 1 1 1
b) Tenemos x 3 + y 3 = 1 ⇐⇒ (x 3 )2 + (y 3 )2 = 1, ası́ x 3 = cos t, y 3 = sin t =⇒ x = cos3 t, y = sin3 t

luego tenemos

 x = cos3 t,
y = sin3 t, t ∈ [0, 2π]
z = 3,


Un caso más a considerar es la parametrización de una recta en el plano o en el espacio:

a) Si la recta se encuentra en el plano, llamemos C al segmento de recta que va desde el punto P1 (x1 , y1 )
al punto P2 (x2 , y2 ). Una parametrización de C orientada es:


x = x1 + (x2 − x1 )t,
y = y1 + (y2 − y1 )t, t ∈ [0, 1]

5
 b) Si la recta se encuentra en el espacio, llamemos C al segmento de recta que va desde el punto
P1 (x1 , y1 , z1 ) al punto P2 (x2 , y2 , z2 ). Una parametrización de C orientada es:


 x = x1 + (x2 − x1 )t,
y = y1 + (y2 − y1 )t, t ∈ [0, 1]
z = z1 + (z2 − z1 )t,


Aplicando ahora al cálculo de una integral de lı́nea tenemos:

Ejemplo 7 Sea C el arco de la curva definida por

 2
x + z 2 = 4x,
x = y,
√
que va desde (3, 3, 3) hasta (0, 0, 0) en el primer octante. Calcule

→
− →
Z
f · d−r
C

→
−
si f (x, y, z) = (x − y − z, z, y − 2).

Desarrollo.
Intersectando se tiene
 2
2 2 2 2 x−2  z 2
x − 4x + z = 0 =⇒ (x − 2) + z = 4 =⇒ + =1
2 2

Parametrizando tenemos

x(t) = 2 + 2 cos t
hπ i
y(t) = 2 + 2 cos t, t ∈ ,π
3
z(t) = 2 sin t

de aquı́ tenemos

6
 π
→
− →
Z Z
f · d−
r = (−2 sin t, 2 sin t, 2 cos t) · (−2 sin t, −2 sin t, 2 cos t)dt
π
c 3
Z π
= 4 cos2 tdt
π
3
√
4π 3
= − .
3 2

5. Ejercicios
(y 2 + z 2 )dx + (z 2 + x2 )dy + (x2 + y 2 )dz a lo largo de la curva
R
Ejercicio 1 Hallar C
 2
x + y 2 = 2z,
C:
x + y − z + 1 = 0,
R
Ejercicio 2 Calcular c (x + y)ds, donde C es el borde del triángulo con vértices en (0, 0), (1, 0), (0, 1).
R p
Ejercicio 3 Calcular c
x2 + y 2 ds, donde C es la circunferencia x2 + y 2 = ax, a > 0.
R
Ejercicio 4 Calcular C yzdx + xzdy + xydz donde C consta de los segmentos de rectas que unen los puntos
(1, 0, 0) con (0, 1, 0) y con (0, 0, 1).
R
Ejercicio 5 Evalue la siguiente integral de lı́nea C f ds , si f (x, y, z) = x + y + z donde la curva C está
dada parametricamente por → −
g : [1, 3] −→ R3 , con →
−g (t) = (t, 3t, 2t).
R
Ejercicio 6 Calcular C ydx + zdy + xdz, siendo C el arco de elipse limitado por las superficies x + z =
√
1, x2 + y 2 + z 2 = 1, entre los puntos P (0, 0, 1) y Q( 21 , − 22 , 12 ).