Cálculo en Varias Variables

Capítulo 4: Integrales de Línea

4.1 Curvas
4.2 Integral de Línea de Función Vectorial
4.3 Integral de Línea de Función Escalar
4.4 Independencia de la Trayectoria
4.5 Aplicaciones de la Integral de Línea

1
 4.1 Curvas
 Una curva C en 3
se puede definir de tres maneras:
(a) Vectorialmente:
r:I  3
, r  r (t ); t  I , I intervalo en .
o también:
r  ( x(t ), y (t ), z (t )), t  I
(Identificaremos la curva C con el recorrido de r ).
(b) Paramétricamente:
x  x (t ) 

C : y  y (t )  t  I
z  z (t ) 

(t se denomina parámetro).
(c) Intersección de dos superficies:
F ( x, y , z )  0 
C: 
G ( x, y , z )  0 
(Posiblemente con algunas restricciones para x,y,z).

2
 4.1 Curvas
 Si la curva está en 2
, se puede definir en las formas:
(a) Vectorialmente:
r : I  2 , r  r (t ); t  I , I intervalo en .
o también: r  ( x(t ), y (t )), t  I
x  x(t ) 
(b) Paramétricamente: t  I
y  y (t ) 
(c) Implícitamente: F ( x, y )  0

(Posiblemente con algunas restricciones para x,y)

Observaciones:
n
Sea C la curva en (n=2 ó 3) descrita por:
r  r (t ), t  I
1. El orden natural en I determina una orientación natural de C.
Si I   a, b , entonces r ( a ) y r (b) se llaman puntos inicial y final de C,
respectivamente.
La curva se dice cerrada si r (a )  r (b) .
3
 4.1 Curvas
2. Si r  (t )  ( x(t ), y(t ), z(t )) existe y es distinto de cero, se llama

vector tangente a C, en el punto r (t ) . ( r  (t ) apunta en la dirección en que la

curva es trazada, cuando t aumenta).

Se llama vector tangente unitario a C en r (t ) , a: r  (t )

T 
r  (t )
3. C es una curva continua si es r (t ) una función continua.
4. C es una curva simple si r (t ) es inyectiva en a, b . (Si C es cerrada, continua y
2
simple entonces C es una curva de Jordan). En , una curva de Jordan C divide al
plano en dos regiones, una acotada que llamaremos interior de C y otra no acotada, la
que llamaremos exterior de C.
5. C es una curva suave o curva lisa si r  (t ) es continua y r  (t )  0, t  I .
C es seccionalmente suave, si el intervalo I se puede dividir en un número finito de
subintervalos, tal que cada uno de ellos, la curva es suave.
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 4.2 Integral de Línea de Función Vectorial
Definición:
Sea C una curva suave descrita por r :  a, b   3
.
Sea f : U  3
continua, con U  3
abierto que contiene a la curva C.
La integral de línea (o integral curvilínea) de f a lo largo de C, es:

f  d r   f (r (t ))  r  (t )dt
b
C a

Observaciones:
1. Como r  (t ) es continua en  a, by f es continua sobre C, entonces la integral
del segundo miembro existe.
2.

C
f  d r también se anota  f .
C

3. Si C es una curva cerrada, entonces la integral de línea se anota:

 C
f.
(Si nada se dice en contrario y C  2 , la orientación de C se considerará
positiva, esto es, en sentido antihorario).
5
4.2 Integral de Línea de Función Vectorial
4. Si f  ( f1 , f 2 , f 3 ) y r (t )  ( x(t ), y(t ), z(t)) , tenemos:

d r  r  (t )dt
 ( x (t ), y (t ), z (t )) dt
 ( x (t )dt , y (t )dt , z (t )dt )
 (dx, dy, dz )
Así se tiene la siguiente notación:
C
f  dr   C
( f1 , f 2 , f 3 )  (dx, dy, dz )
 f1dx  f 2 dy  f 3dz
C
5. Todo lo anterior se puede restringir a dos variables:
Si f  ( f1 , f 2 ) y r (t )  ( x(t ), y (t )) , entonces:

C
f  dr  C
f1dx  f 2 dy

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 4.2 Integral de Línea de Función Vectorial
Observación:
Sea C curva en 3
, descrita por r :  a, b   3
.
Sabemos que C tiene una orientación natural.
Definimos la curva –C por:
u :  a, b   3 , u (t )  r (a  b  t )
Se tiene que: u (a)  r (b), u (b)  r (a)
-C se puede interpretar como la curva C “ trazada al revés”.

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 4.2 Integral de Línea de Función Vectorial
Propiedades de la Integral de Línea:
Sean f , g : U  3 y C una curva suave descrita por r :  a, b   3
, con
C  U .Entonces:
1.
 f g
C 
f  g.
C  C

2.
 C
kf  k f ,k 
C
.

3.
 C
f   f .
C

Observación:
Si C es seccionalmente suave, ella se puede dividir en m curvasCi , i  1, 2,..., m suaves.
Definimos:
m

 f   f
C Ci
i 1

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 4.3 Integral de Línea de Función Escalar
Definición:
Sea C curva suave descrita por r :  a, b   3 .Sea g : U  3
 continua,
U  3 abierto que contiene a la curva C .
La Integral de Línea de g a lo largo de C es:

 
gds  g r (t ) r  (t ) dt 
b
C a

Observaciones:
1-Si r (t )  ( x(t ), y (t ), z (t )) la integral de línea queda:
b
 C
g ( x, y, z )ds   g ( x(t ), y (t ), z (t )) x(t ) 2  y(t ) 2  z (t ) 2 dt
a
2
2-Para C curva en y g función de 2 variables resulta:
b
 C
g ( x, y )ds   g ( x(t ), y (t )) x(t ) 2  y(t ) 2 dt
a

3-El valor de
C
gds no cambia si C se recorre en sentido contrario, o sea:

 C
gds   gds
C
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 4.4 Independencia de la Trayectoria
Definición:
Sea f : U  n
, n= 2 ó 3, con U  n
abierto.
Si existe  :U  tal que f   en U, diremos que  es un potencial
para f , y que f es un campo gradiente.

Observaciones:
Sea  un potencial para f sobre U. Entonces se tiene:
1. Si f  ( f1 , f 2 , f 3 ) entonces   f ,   f ,   f ..
x y z
1 2 3

2. Si  es otro potencial para f entonces     C . (C constante).

3. f  d r   d r
  
 dx  dy  dz
x y z
 d
Por esto, f  d r se llama diferencial exacta (o total) de f sobre U.
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 4.4 Independencia de la Trayectoria
Observaciones:
Sea A  n
.
1. A es conexo si dos puntos cualesquiera de A se pueden unir por una curva
continua contenida en A. (De otro modo: A es conexo si es imposible dividir A en
dos conjuntos disjuntos y no vacíos, sin que ninguno de ellos contenga un punto
frontera del otro).
2. A es convexo si dos puntos cualesquiera de A se pueden unir por un
segmento de recta contenido en A.
3. A es simplemente conexo si es conexo y toda curva cerrada contenida en A
se puede reducir a un punto sin salir fuera de A.
(Si n=2, A es simplemente conexo si es conexo, y además para toda curva
cerrada C contenida en A, la región interior a C es subconjunto de A, ó en
forma intuitiva, A es simplemente conexo si es conexo y no tiene “agujeros”).

A es múltiplemente conexo si es conexo, pero no es simplemente conexo.

Una región múltiplemente conexa se puede descomponer en una región finita
de regiones estándares.

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 4.4 Independencia de la Trayectoria
Teorema:
Sea A  n conjunto abierto convexo, f : A  n
(n  2ó3) con
derivadas continuas, entonces:
 , f      f  0

Observaciones:

1. El teorema anterior afirma que, si se cumplen las hipótesis

y f  ( f1 , f 2 , f 3 ) , entonces:

( f es campo gradiente)   f1  f 2 , f1  f 3 , f 2  f 3 

 
 y x z x z y 
2. Para n=2 , si f  ( f1 , f 2 ) , el teorema asegura que:

f es campo gradiente  f1  f 2

y x
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 4.4 Independencia de la Trayectoria
Teorema1:
Sean  : U  ,U  3 abierto, x1 , x 2  U .
Si  es continua y C es una curva seccionalmente suave de x1a x 2 en U,
entonces:
C   d r   ( x 2 )   ( x1 )
Teorema2:
Sea f : U  3
continua, U  3
abierto conexo.
Entonces, son equivalentes:

1.
 C
f  0, C curva cerrada, seccionalmente suave contenida en U.

2.

C
f es independiente de la trayectoria (Esto es, independiente de la curva
seccionalmente suave C contenida en U, sólo depende de sus extremos).

3. f es un campo gradiente.

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 4.5 Aplicaciones de la Integral de Línea
I.-Aplicación Geométrica
Longitud de Arco de Curva:
 Sea C una curva seccionalmente suave descrita por:
r :  a, b   n , n=2 ó 3.
Entonces la longitud de C, L(C), es finita y además:
L(C )  C
ds

II.-Aplicaciones Físicas
(1)Masa:
 Si un cuerpo físico tiene la forma de un alambre de sección transversal
constante pero despreciable, supondremos que su posición está dada por una
curva C del espacio 3 .
(Identificaremos el alambre con la curva).
Si  ( x, y, z ) indica la densidad en el punto ( x, y, z ) del alambre, se tiene:
La masa de C es:
M   C
 ( x, y, z )ds 14
 4.5 Aplicaciones de la Integral de Línea
(2)Momentos de Masa:
Los momentos de masa de C respecto a los planos coordenados YZ, ZX, XY
son, respectivamente: M YZ   C
x ( x, y, z ) ds

M ZX  y ( x, y , z ) ds
C

M XY  z ( x, y, z ) ds
C
(3)Centro de Masa:
El centro de masa de C es:  M YZ M ZX M XY 
 , , 
 M M M 
(4)Momentos de Inercia:
Los momentos de inercia de C respecto a los ejes coordenados X, Y, Z son,
IX    y  z  ( x, y, z )ds
respectivamente: 2 2
C

IY    x  z   ( x, y, z )ds
2 2
C

IZ    x  y   ( x, y, z )ds
2 2
C 15
 4.5 Aplicaciones de la Integral de Línea

Observación:
2
Para un alambre en , las fórmulas son análogas según corresponda:
M M 
M , M Y , M X ,  Y , X  , I X , IY .
 M M 
(Si nada se dice en contrario, se supondrá la densidad constante con valor 1).
(5)Trabajo:
Sea f : U  n
(n=2 ó 3) U  n
abierto, f continua y C curva
suave descrita por r  r (t ), t   a, b  , C  U .
El trabajo realizado por el campo de fuerzas f al mover una partícula a
lo largo de la trayectoria C es:

T  C
f dr

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