Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio Control
Moderno
REPORTE #4
GRUPO: 509
MAESTRO: ALEJANDRO EUTIMIO LOYA CABRERA
HORA: N5 FRECUENCIA: VIERNES

NOMBRE MATRICULA CARRERA

DAVID EMANUEL RUÍZ 1593565 IMTC
GARCÍA
MIGUEL ALEJANDRO 1632346 IEA
PERALES
SERGIO MAURICIO MORA 1835275 IMTC
DÍAZ
 FECHA: 28 de febrero de 2020

La representación en variable de estado de un sistema es:

Solución homogénea:

a) Obtenga la respuesta en el tiempo x1(t), x2(t), x3(t), y(t) del siguiente sistema a partir de
las condiciones iniciales x(0), con un tiempo de respuesta de 0 a 4 seg, (u(t)=0)

Solución no homogénea:

b) Obtenga la respuesta en el tiempo x1(t), x2(t), x3(t) y y(t) del siguiente sistema para una
entrada u(t) escalón unitario que se presenta en t= 0 y condiciones iniciales x(0), con un
tiempo de respuesta de 0 a 4 seg.

1. Desarrolle e imprima el procedimiento y las graficas que realizó para solucionar los incisos
(a) y (b) trabajando desde workspace (utilizando los comandos initial y step) y explique
cada punto (línea de comando) desarrollado.
2. Identifique en cada una de las gráficas los estados x1, x2, x3 y la salida y (utilice el
comando gtext y estilos de líneas diferentes para cada grafica).
Conclusiones:
3- Resuelva el inciso (a) utilizando Simulink, modifique el tiempo final a 4 (diagrama de bloques y
gráfica)
4- Resuelva el inciso (b) utilizando Simulink, modifique el tiempo final a 4 (diagrama de bloques y
gráfica)
5- Explique cada comando en la práctica.

Ss: da la representación en espacio de estados.

Initial: calcula la respuesta no forzada de un modelo de espacio de estados con una condición
inicial de los estados especificada por el vector x0.

Gtext: permite agregar texto en un punto especificado con solo dar click, el texto debe de ser
primero tecleado en el código posteriormente será mostrado donde se dio click.

Step: calcula la respuesta de escalón de un sistema dinámico, para el caso de un espacio de

estados, se asume condiciones iniciales en cero. Cuando es llamado sin argumentos de salida, esta
función grafica la respuesta escalón.
6- Conclusiones:

El uso de simulink ayuda a corroborar que lo hecho en código haya salido bien, ya que en código
pudo haber existido un error de tecleado o simplemente haber omitido una parte, simulink
permite que el método sea mas de paso a paso gracias a la interfaz gráfica.

Una ayuda extra es los vectores declararlos primero como variables, para evitar las líneas largas lo
que puede causar confusiones en cualquier caso como analizar un error, etc..