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CAPÍTULO 3:
BOTONERA RADIOMANDO “RCH”
Descripción
La botonera del radiomando “RCH” en versión estándar, es suministrada con 6 palancas alineadas, con
posibilidad de alojar hasta 8 palancas. La botonera es dotada de un amplio display en el cual es posible visualizar
todas las informaciones relativas al estado de utilización de la grúa.

C D
F

Para grúas dotadas de mandos estabilizadores vía radio, en la botonera son presentes los esquemas para el
reconocimiento de las palancas que corresponden a las funciones de estabilización:


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Es disponible también una botonera opcional con mandos a joystick con 6 u 8 funciones. El mando a joystick de
la versión a 8 funciones, posee dos joystick laterales a 3 posiciones; las otras dos funciones se obtienen
accionando los pomos rotantes de los joystick.

C D

F H”

H’
E

F G

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Con respecto a las fotografías anteriores, se describen a continuación el significado de cada una de las partes
contraseñadas alfabéticamente:

A) Display.
B) Selector de función a movimiento rotatorio “RX”. Con este selector se pueden seleccionar los iconos
relativos a los menús del programa. Girándolo en sentido horario se desplaza la selección hacia los iconos
de izquierda a derecha en el display y girándolo en sentido antihorario, de derecha a izquierda. La selección
se confirma hundiendo el selector.
C) Led luminoso amarillo que indica que se ha alcanzado el 90% de la carga nominal
D) Led luminoso rojo que indica que se ha superado el 100% de la carga, es decir, interviene el limitador de
momento.
E) Luz intermitente que indica el estado de carga de la de la batería. Cuando la luz es de color verde, funciona
correctamente (batería cargada). Cuando la intermitencia es de color rojo y emite un bip, indica que la
batería está descargada y es necesario sustituirla.
F) Pulsador de activación alarmas sonoras.
G) Pulsador “INDEX” utilizado en la programación o en la selección del menú. Este pulsador activa además la
iluminación del display LCD; la iluminación se apaga automáticamente una vez transcurrido el tiempo en
segundos impuesto en el parámetro Pa0110 que inicialmente es fijado en 5 segundos. Para activar la
función iluminación, los parámetros Pa0811 y Pa0812 deben ser iguales a 56 y 58 respectivamente.
H) Palancas lineares del mando grúa
H’) Palanca joystick estándar a dos posiciones.
H”) Palanca joystick a 3 posiciones, con posibilidad de acceder a una tercera función accionando los pomos

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rotantes del mismo.
I) Toma para el cable serial del radiomando. El radiomando estándar es suministrado con cable serial de 10
m. de longitud para conectar la botonera a la toma puesta en la base (zona cubierta distribuidor
estabilizadores).
L) Llave de encendido de la botonera. En posición “0” la botonera está apagada. En posición “1” la botonera
está encendida (el pulsador de emergencia M no debe ser accionado).
M) Pulsador de emergencia.
N) Batería.

NOTA:
Para grúas dotadas de mandos estabilizadores vía radio, la presión simultanea de los pulsadores laterales F y G
permite, confirmar la selección de utilizar la grúa (“crane?) o los estabilizadores (“outriggers?).

Imagen inicial display radiomando:

Con respecto a la fotografía anterior, se describe a continuación el significado de cada uno se los símbolos
contraseñados alfabéticamente que aparecen en el display y que corresponden a la imagen inicial, cuando se
enciende la botonera del radiomando.
o) Valor ángulo grúa leído por el sensor angular del brazo secundario.
p) Valor ángulo prolonga hidráulica leído por el sensor angular d el brazo prolonga (prolonga no presente en
este caso).
q) Valor temperatura del aceite leído por el sensor de temperatura.
r) Valores de presión o % en los cilindros de elevación de la grúa y de la prolonga hidráulica (no presente en
este caso).
s) Valores de presión en el distribuidor (TP0).
t) Valor % de la carga del cabrestante.
u) Serie iconos.

Significado iconos (valido sea para el display del radiomando que para el panel del operador dotado de
display gráfico)

ENTER

+ (incremento valores en modalidad modificación parámetros o navegación en progresión dentro de los

diversos menús)

- (decremento valores en modalidad modificación parámetros o navegación en regresión dentro de los

diversos menús)

Activación exclusor temporizado del limitador de momento o reset alarmas/warning

Modifica la representación en el display de los valores de presión en Bar, de carga en porcentaje, de

presión en dapsi, del ángulo de la grúa o de la prolonga en grados o de la temperatura del aceite en °C.

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Activación reloj y acceso a los menús timer (contador de horas)

Activación/desactivación dispositivo “XP”

Activación procedimiento de control de carga en prolongas manuales (presente solo en display gráfico)

Regulación incremento del régimen de giros del motor de camión

Regulación decremento del régimen de giros del motor de camión

Encendido motor camión

Apagado motor camión

Activación reducción general velocidad grúa (cada selección reduce la velocidad en el porcentaje fijado
en el parámetro relativo – máximo 4 velocidades de reducción)

Selección 9° y 10° función del radiomando

Desactivación 9° y 10° función del radiomando

Visualización iconos activos además del seleccionado

Activación faros de trabajo

Activación salida suplementario 0.

Activación salida suplementario 1.

Activación salida suplementario 2.

Activación salida suplementario 3.

Activación salida suplementario 4.

Activación salida suplementario 5.

Activación salida suplementario 6.

Activación salida suplementario 7.

Activación salida suplementario 8.

Activación salida suplementario 9.

Activación válvula regeneradora eléctrica

Activación válvula de intercambio para el uso de los brazos suplementarios en la prolonga hidráulica.

Desactivación válvula de intercambio para el uso de los brazos suplementarios en la prolonga hidráulica.

Activación dispositivo JDP (Jib Dual Power – a partir de la versión firmware 0278 del 15/10/07).

Desactivación dispositivo JDP (Jib Dual Power - a partir de la versión firmware 0278 del 15/10/07).

Desactiva la electroválvula EV1 sin impedir el movimiento de las palancas para descargar la presión en
los tubos.

Selección mandos estabilizadores en el radiomando

Selección mandos grúa en el radiomando

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Entrada menú diagnostica palancas, pulsadores y selector de función a movimiento rotatorio “RX” del
radiomando.

Activación retroiluminación.

Regulación del contraste.

Solo en panel operador gráfico FX801/G:

Acceso al menú de regulación del panel gráfico

Con su activación aparece el menú de regulación del panel gráfico (luminosidad, contraste, etc.)

Activación regulación contrasto (tramite rotación del selector “RX”).

Activación retroiluminación display.

Desactivación retroiluminación display.

Bloqueo funciones uso panel gráfico.

Desbloqueo funciones uso panel gráfico.

Visualización versión software (solo en panel gráfico)

Modifica los valores de la carga en % a Bar en el esquema de la grúa.

Visualiza el estado de palanca, mando y posición de los módulos eléctricos..

Otros iconos de señalación (no seleccionables con el selector “RX”)

Icono que indica el estado de activación de la reducción general de la velocidad.

Indica que se ha alcanzado el del 90% de la carga nominal.

Indica que se ha superado el 100% de la carga nominal (activación limitador de momento).

Reducción nivel 1

Reducción nivel 2

Señal que indica la activación del procedimiento de exclusión limitador de momento temporizado

Señal que indica la activación de la fotocelda en el puesto de mando en alto (presencia operador)

Señal que indica el valor de la temperatura del aceite en el tanque (presente solo en el display gráfico y
en grúas dotadas de intercambiador de calor)

Señal activación 9° y 10° función

Indica activación maniobras con EV1 forzada abierta o activación regeneradora en F240B.

Indica la activación del procedimiento para prolongas manuales.

Nota:
• A partir de la versión firmware 0274 del 06/03/07 es posible personalizar los iconos, sea eliminarlos que
adicionarlos o modificar su secuencia. Contactar la oficina de asistencia técnica Fassi para obtener la
relativa información. Ha sido modificada además la gestión de los Icon Flag (iconos de señalación); por
medio de los parámetros que van del 879 al 888 es posible escoger los icon flag que se desean visualizar.
• A partir de la versión firmware 0275 del 21/05/07, para grúas con radiomando RCH Evolution, la luz amarilla
de la torrecilla luminosa destella una vez en modalidad reverse, para avisar que la grúa está operando en
sistema radio, tal como impuesto por las normativas en vigor.

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Primera activación del radiomando

En caso de sustitución del radiomando o primera utilización, antes de utilizarlo, efectuar el siguiente
procedimiento:

1. Encender la botonera del radiomando.

2. Esperar aproximadamente diez (10) segundos.
3. Alimentar eléctricamente la grúa para activar la tarjeta electrónica (FX800); en el display de la botonera
aparece el mensaje “updating”.
4. Esperar aproximadamente tres (3) minutos a la completa activación de los iconos del display;
sucesivamente apagar y encender la botonera.
5. Ahora es posible accionar la grúa.

Re-inicialización del radiomando


En caso que el encendido del radiomando después de la primera activación presente problemas de visualización
de los iconos en el display, efectuar el siguiente procedimiento:

• Este procedimiento se aplica solo a partir de la versión software 2.67 con la grúa no alimentada
eléctricamente.
• Encender la botonera del radiomando.
• Oprimir los pulsadores laterales F y G.
• Alimentar eléctricamente la grúa oprimiendo los pulsadores F y G hasta cuando se visualiza el
procedimiento de re-inicialización (aparece el mensaje “updating” en el display de la botonera).
• Efectuar el procedimiento precedente a partir del punto 4.


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