Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
2. Denominacin de la gra 3
3. Sistema de bielas 10
1
TRAINING
Geometra y denominatin de la gra M1-3
La figura abajo es de una gra Palfinger con el sistema de bielas power link en su versin estndar para montaje
en un camin.
En ella se detallan todos los componentes ms importantes de una gra autocargante para camiones.
Los otros tipos de gra como gras marinas o gras estticas pueden variar algo de la figura en lo que se refiere a
las partes principales; base, sistema de giro, etc.
Adems, algunas gras para camiones tambin pueden diferir de la figura, por ejemplo; en el tipo de brazo principal
empleado.
Las gras a partir de un momento clasificado de 10 mt tienen un balancn para reducir desde cuatro a tres
los puntos de sujecin al camin portador..
Las gras a partir de un momento clasificado de 27 mt estn construidas con un sistema de giro continuo.
Cada prolonga tiene su propio cilindro hidrulico.
Las prolongas son fabricadas de perfiles hexagonales y se deslizan sobre guas de plstico.
2
TRAINING
M1-3 Geometra y denominatin de la gra
2. Denominacin de la gra
En todas las gras Palfinger su denominacin empieza con una letra de cdigo para definir el tipo de gra:
PW Gra de columna alta para la manipulacin de tableros (mercado del norte americano)
Gras forestales
Gras marinas
PKxxM Gra estndar para camiones con una base marina, pintura especial marina y vlvulas de
acero inoxidable.
PSxxM Gra marina de brazo rgido basada en el modelo estndar para camiones.
PSM Gra marina de brazo rgido y sistema de giro con rodamientos, cabrestante y grupo
electrobomba propia.
PKM Gra marina basada en el modelo estndar para camiones con grupo electrobomba propia.
Gras ferrocarril
La fabrica Palfinger adems ofrece una amplia gama de construcciones especiales para realizar trabajos en
condiciones singulares, segn los requisitos del cliente.
3
TRAINING
Geometra y denominatin de la gra M1-3
El sistema de brazos mas utilizado es l que permite plegar la gra por lo largo del ancho del vehculo
dentro del glibo mximo permitido de 2.5 m
Palfinger adems ofrece gras con un sistema de brazos largo, que no son plegables sobre la anchura de
2,5 m del camin. Estos modelos de gra se emplean principalmente en la industria de construccin donde
el alcance es ms importante que la capacidad de elevacin.
Los modelos con brazo largo se denominan con una L (largo) o EL (extra largo) despus de la cifra de su
momento de clasificacin.
(PK 16000 L, PK 45000 EL).
4
TRAINING
M1-3 Geometra y denominatin de la gra
El momento de elevacin de una gra es el momento total requerido para levantar la carga y el propio peso
del sistema de brazos. Su valor est representado en la denominacin de la gra (por ejemplo: PK 24501 = 24
mt de momento de elevacin).
El momento de carga de una gra es el momento que ejerce sobre el cilindro de elevacin producido por una
carga suspendida del gancho a una distancia determinada (momento = fuerza X distancia).
El momento propio de una gra es el momento que ejerce sobre el cilindro de elevacin producido por el
propio peso del sistema de brazo a una distancia relativa al centro de gravedad:
(momento propio = peso del sistema de brazos X centro de gravedad del sistema de brazos).
Ejemplo:
p = F / A F= p x A
A = d x / 4
A = 0,125 x 3,14 / 4
A = 0,0122 m
F=pxA
F = 30 MPa x 0,0122 m
F = 368160 N = 368 kN
Esto demuestra que el cilindro principal de una PK 12000 es capaz a levantar un peso de 368 kN (36,8 t) a 300
bar.
La fuerza acta directamente o a travs de un sistema de bielas sobre el brazo principal a una distancia
conocida.
El resulto es un momento de elevacin.
5
TRAINING
Geometra y denominatin de la gra M1-3
2.2-2 El momento de elevacin en funcin de la posicin del brazo
Ejemplo: PK12000
M=Fxa
FHZ = 368 kN
a = 0,0381 m (mximo)
M max = 14,02 mt
Debido a que la fuerza mxima del cilindro es siempre constante, el momento de elevacin depende solo de la
distancia a.
La mxima fuerza se consigue cuando los dos bulones del brazo principal estn en un ngulo recto respecto al
Ejemplo: PK12000
M=Fxa
FHZ = 368 kN
a = 0,0174 m ( mnimo)
M min = 6,4 mt
cilindro principal El momento de elevacin es mnimo cuando el brazo est completamente subido (vase la
figura arriba).
En el ejemplo de la PK 12000, el momento de elevacin varia entre 6,4 y 14,02 mt, segn la posicin del brazo.
6
TRAINING
M1-3 Geometra y denominatin de la gra
2.2-3 El momento de clasificacin de la gra
Para calcular el momento de clasificacin de una gra, es necesario colocarla en la posicin indicada en la
figura a continuacin. Esta es la posicin del brazo de la gra en que cumple con la siguiente condicin:
El brazo principal se coloca en su ngulo ms potente (indicado en la placa del diagrama de carga)
El brazo articulado esta horizontal
Las prolongas recogidas (la gra debe de tener solo una prolonga)
Peso del
Weight ofsistema
de brazos
boom system 2830 kg
Al extender la primera prolonga, el momento de carga disminuye de 11,6 a 11,5 mt debido a que el momento
propio de las prolongas aumenta como resultado de la mayor distancia del centro de gravedad.
Peso del
Weight of sistema
de brazos
boom system
1920 kg
Outreach6,0m
Alcance 6,0 m
7
TRAINING
Geometra y denominatin de la gra M1-3
2.2-5 El momento de carga en funcin del nmero de prolongas
Weight of
Peso del sistema
de brazos
boom system
1480 kg
Gravity
Distancia distance 2,94 m
gravedad 2,94m
Outreach
Alcance 6,0m 6m
Con mas prolongas en la gra, el momento de carga disminuye debido a que el momento propio del sistema de
prolongas aumenta conforme con la cantidad de prolongas empleadas.
En consecuencia, es importante ofrecer al cliente una gra con el nmero de prolongas mas adecuadas.
Teniendo en cuenta todas las explicaciones arriba mencionadas, se puede comprender que nunca ser posible
conocer la capacidad de elevacin de una gra conociendo solamente su momento de clasificacin. Ser
necesario tambin considerar otros factores como el nmero de prolongas, el equipamiento de otros accesorios
(rotator, grapa, prolongas manuales, etc.).
Para conocer la capacidad de carga exacta de una gra, se requiere un diagrama de carga.
8
TRAINING
M1-3 Geometra y denominatin de la gra
2.2-6 Diagramas de carga
Los diagramas de carga permiten representar la capacidad de elevacin de una gra en relacin con el ngulo del
brazo y el nmero de prolongas.
Por tanto, existe para cada versin de gra un diagrama de carga individual.
Ejemplo: PK12000
Es interesante ver que en las gras sin el sistema de bielas se disminuye notablemente la fuerza de elevacin en
ngulos altos de brazo debido a que en esta posicin se reduce el momento de elevacin (menor distancia entre
el cilindro y el buln de sujecin del brazo).
9
TRAINING
Geometra y denominatin de la gra M1-3
3. Sistema de bielas
3.1 Concepto bsico
Existen muchas formas de unir el brazo principal con el brazo articulado y con la columna, respectivamente. La
forma ms sencilla es la unin directa sin palancas.
Esta solucin es sencilla y econmica, pero tiene un inconveniente por no tener un momento de elevacin
constante.
Adems, la velocidad de operacin y la fuerza de elevacin tampoco es constante.
M = F cil x a
no constante
Tcnicamente ms complejo pero mucho mas ventajoso, es la unin del cilindro a travs de unas bielas o
palancas.
En este sistema no se une directamente el cilindro al brazo sino que se transmite la fuerza a los brazos de forma
indirecta por medio de un sistema de palancas.
Con este sistema se consigue que la distancia a sea casi constante en todo el rea de trabajo y como
consecuencia de una fuerza constante, el momento de elevacin tambin se mantiene prcticamente constante.
M = F Cil x a = constante
10
TRAINING
M1-3 Geometra y denominatin de la gra
Radio de accin est limitada (aprox. 160 ) Radio de operacin mayor que 180 posible
La mejora en la capacidad de elevacin en los extremos del radio de accin puede ser hasta un 100% segn el
diseo de sistema de bielas.
Si una gra Palfinger viene equipada con doble sistema de palancas, se habla de un Modelo Power-Link .
11
TRAINING
Geometra y denominatin de la gra M1-3
3.4 El Diagrama de carga
Ejemplo: Diagrama de carga de una PK12502 E (Con el sistema de bielas Power Link):
En toda la gama de gras diseadas a partir del ao 2000, el ltimo dgito se refiere al nmero de sistemas de
biela empleados.
Ejemplos: PK 10000 sin sistema de bielas
PK 6001 un sistema de bielas entre el brazo principal y el brazo articulado.
PK 11502 dos sistemas de bielas
12
TRAINING
M1-3 Geometra y denominatin de la gra
4. Variantes de gras y accesorios
4.1 Opciones de pedido
Al pedir una gra Palfinger, se debe indicar en el pedido todas las opciones deseadas y cualquier accesorio que
deba de ser entregado junto con la gra.
Los cdigos de pedido que figuran en la lista de precios ayudan a definir la configuracin de gra deseada.
La siguiente lista indica los cdigos de pedido ms comunes y explican su significado. En general, la lista de
precios indica solo los cdigos de pedido de las variantes disponibles en cada modelo de gra.
V Prolongas manuales
V1B ejemplo: 1 prolonga manual en un sistema hidrulico versin B
13
TRAINING
Geometra y denominatin de la gra M1-3
Plataforma en alto
IS Limitacin de giro para la plataforma con mandos en alto (force field system)
IS001 limitacin de giro para la plataforma con mandos en alto (force field system)
Asiento en alto
Extensiones y Gatos
STZ Gatos
STZS gatos fijos
STZY gatos giratorios
ST Gatos especiales
ST01 gatos extra cortos
ST02 gatos extra largos
Sistemas incorporados
PAL Paltronic
PT050 Paltronic 50
14
TRAINING
M1-3 Geometra y denominatin de la gra
O Sistema de seguro de sobrecarga
OSK sistema de seguro de sobrecarga OSK
OSK-M sistema de seguro de sobrecarga OSK con manmetro
PJ Jib
J0.. (ejemplo: J028A), Tipo de jib
Cabrestante
S Cabrestante
SH cabrestante en el brazo principal
SHE cabrestante en el brazo principal con limitador de desenrollado
SK cabrestante en el brazo articulado
SKE cabrestante en el brazo articulado con limitador de desenrollado
SST sistema de limitacin de alzada
STU Cuentahoras
STU01 cuentahoras en la gra
STU02 cuentahoras en el cabrestante
STU03 cuentahoras en la gra y en el cabrestante
15
TRAINING
Geometra y denominatin de la gra M1-3
Otros
OEL Aceite
OEL01 aceite mineral
OEL02 aceite biolgico
LK Enfriador de aceite
LK.. enfriador de aceite, diferentes tipos segn la capacidad de enfriamiento
Opciones especiales
Documentacin
16