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M1-3 Geometra y denominatin de la gra

Geometra y denominacin de la gra


ndice

1. Los componentes de la gra 2

2. Denominacin de la gra 3

2.1 Tipos de gras 3


2.1-1 Tipo de gra 3
2.1-2 Sistemas de brazos 4

2.2 La capacidad de la gra en metro toneladas 5


2.1-3 La fuerza en el cilindro de elevacin 5
2.1-4 El momento de elevacin en funcin de la posicin del brazo 6
2.1-5 El momento de clasificacin de la gra 7
2.1-6 El momento de carga en funcin del alcance 7
2.1-7 El momento de carga en funcin del nmero de prolongas 8
2.1-8 Diagramas de carga 9

3. Sistema de bielas 10

3.1 Concepto bsico 10

3.2 Ventajas de un sistema de bielas 11

3.3 Sistema de bielas Power Link 11

3.4 El diagrama de carga 12

3.5 El ltimo dgito en el nombre de la gra 12

4. Variantes de gras y accesorios 13

4.1 Opciones de pedido 13

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Geometra y denominatin de la gra M1-3

1. Los componentes de la gra

La figura abajo es de una gra Palfinger con el sistema de bielas power link en su versin estndar para montaje
en un camin.
En ella se detallan todos los componentes ms importantes de una gra autocargante para camiones.
Los otros tipos de gra como gras marinas o gras estticas pueden variar algo de la figura en lo que se refiere a
las partes principales; base, sistema de giro, etc.
Adems, algunas gras para camiones tambin pueden diferir de la figura, por ejemplo; en el tipo de brazo principal
empleado.

Variaciones generales de construccin:

Las gras a partir de un momento clasificado de 10 mt tienen un balancn para reducir desde cuatro a tres
los puntos de sujecin al camin portador..
Las gras a partir de un momento clasificado de 27 mt estn construidas con un sistema de giro continuo.
Cada prolonga tiene su propio cilindro hidrulico.
Las prolongas son fabricadas de perfiles hexagonales y se deslizan sobre guas de plstico.

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2. Denominacin de la gra

2.1-1 Tipo de gra

En todas las gras Palfinger su denominacin empieza con una letra de cdigo para definir el tipo de gra:

Gras para camiones

PC Gra compacta Palfinger


Hasta 4 mt, sin brazo articulado y baja presin de trabajo (20 MPa).

PK Gra autocargante Palfinger


Gra de modelo estndar para montar en un vehculo portador,
Momentos clasificados desde 2 a 120 mt
Existen versiones diferentes en cada modelo disponible
Es el producto Palfinger ms comercializado.

PW Gra de columna alta para la manipulacin de tableros (mercado del norte americano)

Gras forestales

E Gra forestal Epsilon


Son disponibles diferentes tipos para todas las condiciones de trabajo
En la denominacin de las gras Epsilon, se incluye el largo del sistema de brazos
(Ejemplo: E110L97 = gra de 11 mt con un alcance de 9.7 m)

Gras marinas

PKxxM Gra estndar para camiones con una base marina, pintura especial marina y vlvulas de
acero inoxidable.

PSxxM Gra marina de brazo rgido basada en el modelo estndar para camiones.

PSM Gra marina de brazo rgido y sistema de giro con rodamientos, cabrestante y grupo
electrobomba propia.

PKM Gra marina basada en el modelo estndar para camiones con grupo electrobomba propia.

PRM Gra de rescate Palfinger empleada en embarcaciones de rescate

Gras ferrocarril

PKR Gra ferrocarril basada en el modelo estndar PK.

PB4 Unidad de inspeccin de puentes

PA.. Varios modelos para uso con cesta de trabajo,


Utilizadas principalmente en los vagones ferrocarriles.

La fabrica Palfinger adems ofrece una amplia gama de construcciones especiales para realizar trabajos en
condiciones singulares, segn los requisitos del cliente.

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2.1-2 Sistemas de brazos

Sistema de brazos estndar

El sistema de brazos mas utilizado es l que permite plegar la gra por lo largo del ancho del vehculo
dentro del glibo mximo permitido de 2.5 m

Modelo de brazo corto (tipo PKK)

En algunas modelos (normalmente ellos sin el sistema de bielas),


tienen la opcin a elegir un brazo ms corto.
Esta configuracin tiene la ventaja que aumenta tanto la altura de trabajo
como la capacidad de elevacin cerca de la columna.

Si una gra est equipada con este sistema de brazos,


su denominacin cambiar de PK a PKK (PKK 14080).

Modelos con brazo largo

Palfinger adems ofrece gras con un sistema de brazos largo, que no son plegables sobre la anchura de
2,5 m del camin. Estos modelos de gra se emplean principalmente en la industria de construccin donde
el alcance es ms importante que la capacidad de elevacin.

Los modelos con brazo largo se denominan con una L (largo) o EL (extra largo) despus de la cifra de su
momento de clasificacin.
(PK 16000 L, PK 45000 EL).

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2.2 La capacidad de la gra en metro toneladas

El momento de elevacin de una gra es el momento total requerido para levantar la carga y el propio peso
del sistema de brazos. Su valor est representado en la denominacin de la gra (por ejemplo: PK 24501 = 24
mt de momento de elevacin).

El momento de carga de una gra es el momento que ejerce sobre el cilindro de elevacin producido por una
carga suspendida del gancho a una distancia determinada (momento = fuerza X distancia).

El momento propio de una gra es el momento que ejerce sobre el cilindro de elevacin producido por el
propio peso del sistema de brazo a una distancia relativa al centro de gravedad:
(momento propio = peso del sistema de brazos X centro de gravedad del sistema de brazos).

2.2-1 La fuerza en un cilindro e elevacin


Para poder calcular el momento de elevacin (momento de carga, momento propio) de una gra, se precisa
conocer antes la fuerza mxima posible del cilindro de elevacin.

Ejemplo:

PK 12000, cilindro de elevacin

Dimetro del pistn 0,125 m


Presin mxima 300 bar = 30 MPa

p = F / A F= p x A

A = d x / 4
A = 0,125 x 3,14 / 4
A = 0,0122 m

F=pxA
F = 30 MPa x 0,0122 m

F = 368160 N = 368 kN

Esto demuestra que el cilindro principal de una PK 12000 es capaz a levantar un peso de 368 kN (36,8 t) a 300
bar.
La fuerza acta directamente o a travs de un sistema de bielas sobre el brazo principal a una distancia
conocida.
El resulto es un momento de elevacin.

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2.2-2 El momento de elevacin en funcin de la posicin del brazo

Conociendo la fuerza mxima de elevacin de un cilindro de elevacin y la geometra de la gra, es posible


calcular el momento de elevacin.

Ejemplo: PK12000

Momento = fuerza x distancia (ngulo recto)

M=Fxa

FHZ = 368 kN
a = 0,0381 m (mximo)

M max = FHZ x a max


M max = 368 kN x 0,0381 m

M max = 14,02 mt

Debido a que la fuerza mxima del cilindro es siempre constante, el momento de elevacin depende solo de la
distancia a.

La mxima fuerza se consigue cuando los dos bulones del brazo principal estn en un ngulo recto respecto al

Ejemplo: PK12000

Momento = fuerza x distancia (en ngulo recto)

M=Fxa

FHZ = 368 kN
a = 0,0174 m ( mnimo)

M min = FHZ x a min


M min = 368 kN x 0,0174 m

M min = 6,4 mt

cilindro principal El momento de elevacin es mnimo cuando el brazo est completamente subido (vase la
figura arriba).

En el ejemplo de la PK 12000, el momento de elevacin varia entre 6,4 y 14,02 mt, segn la posicin del brazo.

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2.2-3 El momento de clasificacin de la gra

Para calcular el momento de clasificacin de una gra, es necesario colocarla en la posicin indicada en la
figura a continuacin. Esta es la posicin del brazo de la gra en que cumple con la siguiente condicin:

El brazo principal se coloca en su ngulo ms potente (indicado en la placa del diagrama de carga)
El brazo articulado esta horizontal
Las prolongas recogidas (la gra debe de tener solo una prolonga)

Peso del
Weight ofsistema
de brazos
boom system 2830 kg

Gravity distance 2,306 m


Distancia gravedad 2,306m
Reichweite 4,1 m
Alcance 4,1m

Ejemplo: PK12000, el sistema de prolongas en la posicin anteriormente mencionada


Momento de clasificacin = momento de carga = alcance x carga = 4,1m x 2830 Kg = 11,6 mt

2.2-4 El momento de carga en funcin del alcance

Al extender la primera prolonga, el momento de carga disminuye de 11,6 a 11,5 mt debido a que el momento
propio de las prolongas aumenta como resultado de la mayor distancia del centro de gravedad.

Peso del
Weight of sistema
de brazos
boom system
1920 kg

Gravity distance 2,721 m


Distancia gravedad 2,721m

Outreach6,0m
Alcance 6,0 m

Ejemplo : Una gra en la posicin de clasificacin con una prolonga extendida


Momento de carga = alcance x carga = 6m x 1920 Kg = 11,5 mt

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2.2-5 El momento de carga en funcin del nmero de prolongas

Weight of
Peso del sistema
de brazos
boom system
1480 kg

Gravity
Distancia distance 2,94 m
gravedad 2,94m

Outreach
Alcance 6,0m 6m

Ejemplo: Una gra en la posicin de clasificacin


5 prolongas hidrulicas (PK12000D)

Momento de carga = alcance x carga = 6m x 1480 Kg = 8,8 mt

Con mas prolongas en la gra, el momento de carga disminuye debido a que el momento propio del sistema de
prolongas aumenta conforme con la cantidad de prolongas empleadas.

En consecuencia, es importante ofrecer al cliente una gra con el nmero de prolongas mas adecuadas.

Teniendo en cuenta todas las explicaciones arriba mencionadas, se puede comprender que nunca ser posible
conocer la capacidad de elevacin de una gra conociendo solamente su momento de clasificacin. Ser
necesario tambin considerar otros factores como el nmero de prolongas, el equipamiento de otros accesorios
(rotator, grapa, prolongas manuales, etc.).

Para conocer la capacidad de carga exacta de una gra, se requiere un diagrama de carga.

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2.2-6 Diagramas de carga

Los diagramas de carga permiten representar la capacidad de elevacin de una gra en relacin con el ngulo del
brazo y el nmero de prolongas.
Por tanto, existe para cada versin de gra un diagrama de carga individual.

Ejemplo: PK12000

PK12000 Std. PK 12000 D

Es interesante ver que en las gras sin el sistema de bielas se disminuye notablemente la fuerza de elevacin en
ngulos altos de brazo debido a que en esta posicin se reduce el momento de elevacin (menor distancia entre
el cilindro y el buln de sujecin del brazo).

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3. Sistema de bielas
3.1 Concepto bsico

Existen muchas formas de unir el brazo principal con el brazo articulado y con la columna, respectivamente. La
forma ms sencilla es la unin directa sin palancas.
Esta solucin es sencilla y econmica, pero tiene un inconveniente por no tener un momento de elevacin
constante.
Adems, la velocidad de operacin y la fuerza de elevacin tampoco es constante.

M = F cil x a

no constante

Tcnicamente ms complejo pero mucho mas ventajoso, es la unin del cilindro a travs de unas bielas o
palancas.
En este sistema no se une directamente el cilindro al brazo sino que se transmite la fuerza a los brazos de forma
indirecta por medio de un sistema de palancas.
Con este sistema se consigue que la distancia a sea casi constante en todo el rea de trabajo y como
consecuencia de una fuerza constante, el momento de elevacin tambin se mantiene prcticamente constante.

M = F Cil x a = constante

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3.2 Ventajas de un sistema de bielas

Sin sistema de bielas Con sistema de bielas

Momento de elevacin no es constante Momento de elevacin es constante

Velocidad de operacin no es constante Velocidad de operacin es constante

Radio de accin est limitada (aprox. 160 ) Radio de operacin mayor que 180 posible

La mejora en la capacidad de elevacin en los extremos del radio de accin puede ser hasta un 100% segn el
diseo de sistema de bielas.

3.3 Sistema de bielas Power Link

Si una gra Palfinger viene equipada con doble sistema de palancas, se habla de un Modelo Power-Link .

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3.4 El Diagrama de carga

Ejemplo: Diagrama de carga de una PK12502 E (Con el sistema de bielas Power Link):

3.5 El ltimo dgito en el nombre de la gra

En toda la gama de gras diseadas a partir del ao 2000, el ltimo dgito se refiere al nmero de sistemas de
biela empleados.
Ejemplos: PK 10000 sin sistema de bielas
PK 6001 un sistema de bielas entre el brazo principal y el brazo articulado.
PK 11502 dos sistemas de bielas

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4. Variantes de gras y accesorios
4.1 Opciones de pedido

Al pedir una gra Palfinger, se debe indicar en el pedido todas las opciones deseadas y cualquier accesorio que
deba de ser entregado junto con la gra.
Los cdigos de pedido que figuran en la lista de precios ayudan a definir la configuracin de gra deseada.

La siguiente lista indica los cdigos de pedido ms comunes y explican su significado. En general, la lista de
precios indica solo los cdigos de pedido de las variantes disponibles en cada modelo de gra.

Sistema bsico de control

STGA Sistema de control


FL palancas de mando en la base de la gra
H asiento en alto
I plataforma con mandos en alto
NK distribuidor en la columna

TOT Punto muerto


TOWI punto muerto sobre el balancn
TOQU punto muerto sobre la caonera de extensiones

SWERK Sistema de giro


1GETR 1 motor de giro continuo
2GETR 2 motores de giro continuo

HYA Prolongas hidrulicas


() 1 prolonga hidrulica
A 2 prolongas hidrulicas
B 3 prolongas hidrulicas
C 4 prolongas hidrulicas
D 5 prolongas hidrulicas
E 6 prolongas hidrulicas
F 7 prolongas hidrulicas
G 8 prolongas hidrulicas
H 9 prolongas hidrulicas

V Prolongas manuales
V1B ejemplo: 1 prolonga manual en un sistema hidrulico versin B

PUMPE Tipo de bomba hidrulica


PU002 bomba de caudal constante
PU003 sistema de caudal variable

LHV Vlvulas pilotadas


LHV13 vlvula pilotada en brazo principal, brazo articulado y sistema de prolongas
LHV18 LHV13 mas vlvula pilotada en el sistema de giro

NOT01 Dispositivo de bajada de emergencia en la vlvula pilotada del brazo principal.

SL Equipamiento adicional de latiguillos


4 Equipamiento adicional de latiguillos para 2 consumidores hidrulicos (4 latiguillos)
VSL4 Preinstalacin para dos consumidores hidrulicos (4 mangueras)

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Plataforma en alto

IG Plataforma con mandos en alto con barandilla


IG001 barandilla para la plataforma con mandos en alto

IS Limitacin de giro para la plataforma con mandos en alto (force field system)
IS001 limitacin de giro para la plataforma con mandos en alto (force field system)

Asiento en alto

HOST Tipo de operacin en el asiento en alto


KL0 palancas de mando tipo lineal
KK1 palancas de mando tipo joystick

HSITZ Tipo de asiento


HS005 asiento en alto abatible
HS012 asiento en alto estndar

HHEIZ Sistema de calefaccin para el asiento en alto


EZ916 sistema de calefaccin para el asiento en alto

Extensiones y Gatos

ABST Sistema de extensiones


R sin extensiones
R1 extensiones mecnicas en ambos lados
R2 extensiones mecnicas anchas en ambos lados
R2X extensiones hidrulicas anchas en ambos lados
R3X extensiones telescpicas hidrulicas anchas en ambos lados

EINZ Sistema de control simple de gatos

STZ Gatos
STZS gatos fijos
STZY gatos giratorios

ST Gatos especiales
ST01 gatos extra cortos
ST02 gatos extra largos

STT Plato de apoyo


STD estndar
xx diferentes alturas en mm

Sistemas incorporados

NOTAU Sistema de parada de emergencia


AUS01 sistema de parada de emergencia

PAL Paltronic
PT050 Paltronic 50

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O Sistema de seguro de sobrecarga
OSK sistema de seguro de sobrecarga OSK
OSK-M sistema de seguro de sobrecarga OSK con manmetro

PSHB Limitador de capacidad en funcin del ngulo de giro


SHB01 sistema con reduccin sobre la cabina
SHB05 sistema con reduccin sobre la cabina y con 2 vlvulas tarables
SHBUB sistema con un interruptor de anulacin de reduccin

Sistemas de brazo adicionales (Jib)

PJ Jib
J0.. (ejemplo: J028A), Tipo de jib

PJK Preparacin para jib


J0.. (ejemplo: J028A), gra preparada para un jib

PJV Prolonga manual en jib


V1A ejemplo: 1 extensin manual en un jib versin A

PJKSL Equipamiento adicional de latiguillos en el jib


J02 1 consumidor adicional
J04 2 consumidores adicionales

Cabrestante

S Cabrestante
SH cabrestante en el brazo principal
SHE cabrestante en el brazo principal con limitador de desenrollado
SK cabrestante en el brazo articulado
SKE cabrestante en el brazo articulado con limitador de desenrollado
SST sistema de limitacin de alzada

STRAN Sistema de poleas


1 1 tiro directo
2 2 lneas (reenvo)
4 4 lneas (doble reenvo)

2SEVO Preinstalacin para cabrestante


2SEHA preinstalacin para cabrestante en el brazo principal
2SEKA preinstalacin para cabrestante en el brazo articulado

STU Cuentahoras
STU01 cuentahoras en la gra
STU02 cuentahoras en el cabrestante
STU03 cuentahoras en la gra y en el cabrestante

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Otros

OEL Aceite
OEL01 aceite mineral
OEL02 aceite biolgico

LK Enfriador de aceite
LK.. enfriador de aceite, diferentes tipos segn la capacidad de enfriamiento

2TKLO Depsito hidrulico independiente


TL.. ejemplo: TL075 = depsito de 75 litros, capacidad segn estudio

HDF Filtro de alta presin


HDF01 filtro de alta presin en el kit de montaje
HDF02 filtro de alta presin para circuito doble hidrulico en el kit de montaje
HDF03 filtro de alta presin ya montado en la gra
HDF04 filtro de alta presin para circuito doble hidrulico ya montado en la gra

LYB Nivel de burbuja


LYB01 nivel de burbuja pequeo
LYB02 nivel de burbuja grande

POLZ Conexiones elctricas en el selector elctrico


14 14 conexiones
18 18 conexiones

KZS Chapa protectora del vstago


KZS01 para el cilindro principal
KZS02 para el cilindro articulado
KZS03 para ambos cilindros

Opciones especiales

AOS Sistema activo de supresin de oscilaciones

SCHEI Faros de trabajo

TRANS Sistema de control de posicin de transporte

HKONS Consola para la botonera en el asiento en alto

ELEK Sistema elctrica


12V sistema de 12V
24V sistema de 24V

LED Sistema de seal de retorno Paltronic 50 en la botonera

Documentacin

EKAT Manual de despiece

HE Certificado del pas de origen

KONF Declaracin de conformidad CE

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