PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Nombre: Univ. Wilson Acarapi Lecoña Turno: Noche

Carrera: Ing. Electrónica Semestre: Sexto
Correo: wiiso9951372@gmail.com

RESUMEN
La investigación tuvo como objetivo definir el Procesamiento de Señal Digital, su
definición, componentes, ventajas, desventajas y tendencias. Se trata de un método de
tratamiento de datos cuyas aplicaciones involucran diferentes disciplinas e incluso
aplicaciones diarias por humanos, cuya base radica en la ventaja de manejar datos
digitales para la recuperación de datos originales, que bien pueden ser de fuentes
analógicas. Para concluir, se muestran dos tendencias actuales en telecomunicaciones,
que tienen como base el procesamiento de voz digital, a saber, la telemetría y la
automatización del hogar, así como la posibilidad de llevar a cabo otras acciones
importantes controladas por la voz procesada en forma digital.
PALABRAS CLAVE: Procesamiento, Digital, Señales, Voz.

1. INTRODUCCIÓN AL definición, la cual estipula que el

PROCESAMIENTO DIGITAL DE
SEÑALES (DSP)
1.1. Que es un sistema (DPS)
La definición de sistema indica que se
trata de una serie de elementos que
están interconectados entre sí y cuyo
funcionamiento es como un todo. Los
elementos que lo conforman pueden ser
diversos, como un grupo de
lineamientos o principios perfectamente
estructurados acerca de una teoría,
ciencia o materia, algunos ejemplos de
ello pueden ser los sistemas
económicos y los sistemas políticos.
Es importante aclarar que este concepto
no es igual al de aparato, ya que el
significado de sistema y el uso del
mismo, es muy diferente al de aparato
(Adrián, 2019).
Antes de entrar en materia, es necesario
indicar que es una señal y se define
como, "aquella cantidad física que varía
con el tiempo, espacio o cualquier otra
variable o variables independientes".
Para una mejor comprensión de la
definición de PDS y un mayor sustento
del tema, se tomó en cuenta la siguiente
"Procesamiento Digital de Señales"
(DSP) se concentra en el análisis y en el
procesamiento de señales
representadas en forma digital, es decir,
discretizadas en el tiempo y en la
amplitud". Dicho contenido coincide con
el objetivo de este artículo.
A su vez, "Con las técnicas digitales, se
produce una taza de error
extremadamente baja, produciendo una
señal de alta fidelidad con posibilidad de
detección de error y corrección por un
proceso similar que no es compatible
con los analógicos”.
En el PDS es de suma importancia
considerar la discretización en el tiempo,
la discretización en amplitud y la
codificación o digitalización de la señal,
más aun si la señal eléctrica a tratar es
de tipo analógica; la primera se define
como el muestreo de la señal y
matemáticamente modifica las
ecuaciones de las trasformadas,
convolución, correlación, entre otras y si
no cumple con ciertas premisas como el
teorema de Nyquist genera un posible
problema, denominado aliasing que no
es más que el solapamiento de la señal
y se origina cuando la tasa de muestreo
es insuficiente, ocasionando una
perdida irrecuperable de la información
contenida en la señal. Por otra parte, la
segunda consideración es definida
como la cuantificación (cuantización) de
la señal, esta parte del proceso puede
ser casi imperceptible si se cuantifica la
señal con muchos bits o muy notoria si
la cuantificación consta de pocos bits, la
discretización en amplitud puede
provocar algunos efectos indeseables,
tales como: Si procede de la conversión
A/D de la señal, adiciona un fenómeno
denominado ruido de cuantización,
también afecta los cálculos y si es
significativo, puede producir errores
importantes e incluso inestabilidad en
algunos sistemas. Finalmente la
codificación consiste en digitalizar la
señal en valores binarios (0 y 1),
representados de acuerdo al número de
símbolos o bits y para ello existen varias
técnicas de codificación, tales como;
NRZ, UNRZ, mánchester, entre otras…
También es importe resaltar que el PDS
"requiere de 2 componentes esenciales:
un algoritmo y una máquina
calculadora".
De esta manera se aprecia que el PDS
requiere en su sistema de un filtro
antialiasing, de un convertidor A/D
(muestreo, cuantificación y codificación
de la señal), un procesador DSP, un
convertidor D/A y un filtro analógico para
suavizar la salida.
1.2. Ventajas de un sistema DSP
frente al procesamiento analógico
¿Por qué aplicar el PDS a las nuevas
tecnologías? y ¿Por qué los sistemas de
hoy en día utilizan el PDS?
La respuesta es fácil, debido a son más
confiables y ofrecen una serie de
ventajas muy por encima de las que
puede brindar su contraparte, es decir el
PAS; a continuación las siguientes
ventajas:
Variaciones en su forma. Con circuitos
analógicos, una gran distorsión puede
dar una reproducción de la onda con
una distorsión inaceptable. Una vez que
la señal analógica esta distorsionada, la
distorsión no puede ser removida por los
amplificadores. Además la inserción de
ruido en sistemas analógicos es
irrecuperable, y esta no puede ser
perfectamente regenerada.
Ofrecen mayores facilidades, en
comparación con las analógicas, para
ser recuperadas. Generando una forma
de onda inaceptable y de cómo puede
ser recuperada si se digitaliza.
Con las técnicas digitales, se produce
una taza de error extremadamente baja,
produciendo una señal de alta fidelidad
con posibilidad de detección de error y
corrección por un proceso similar que no
es compatible con los analógicos.
Hay otras importantes ventajas para las
comunicaciones digitales son más
seguras y pueden ser producidas a un
costo más bajo que los circuitos
analógicos.
También, el hardware digital presenta
una mayor flexibilidad para su
implementación que el hardware
analógico. La combinación de señales
digitales usando multiplexión por
división de tiempo (TDM) la cual es más
simple que la combinación de señales
analógicas usando multiplexión por
división de frecuencia (FDM).
Diferentes tipos de señales digitales
pueden ser tratadas con señales
similares y ser transmitidas y
switcheadas bit a bit. También por un
swicht conveniente, los mensajes
digitados pueden ser transmitidos en
grupos autónomos denominados
paquetes. La técnica digital presenta
condiciones naturales para el
procesamiento de la señal que protegen
deinterferencia y jaming o para proveer
encriptación y privacidad. También,
aplica en comunicaciones entre
computadoras y entre un instrumento
digital o un terminal para computación.
El tiempo de los componentes y las
derivas térmicas no afectan el resultado
del proceso.
Todos los dispositivos fabricados se
comportan de forma idéntica, debido a
que la tolerancia de los componentes no
influye en el procesamiento. La
tolerancia de los componentes en un
sistema análogo hacen que esto sea
una dificultad para el diseñador al
controlar la exactitud de la señal de
salida análoga. Por otro lado, la
exactitud de la señal de salida para un
sistema digital es predecible y
controlable por el tipo de aritmética
usada y el número de bits usado en los
cálculos.
Se puede reconfigurar un dispositivo
modificando los valores de algunos
coeficientes; no es necesario ajustar
potenciómetros o reemplazar
componentes.
El procesamiento análogo de señales de
muy baja frecuencia se dificulta debido
al requerimiento de capacitores de gran
capacidad y muy baja corriente de fuga.
En el caso del procesamiento digital no
existen limitaciones; se puede procesar
señales con periodos de horas (tales
como las mareas) e incluso de años
(manchas solares).
El tamaño de los componentes es
constante.
El procesamiento digital es capaz de
realizar tareas muy complejas.
La Tecnología VLSI (Very Large Scale
Integration) da la posibilidad de diseñar
sistemas con la capacidad para ejecutar
procesamiento en tiempo real de
muchas de las señales de interés para
aplicaciones en comunicaciones,
control, procesamiento de imagen,
multimedia, entre otros.
Los sistemas digitales ofrecen una
mayor flexibilidad que los
correspondientes sistemas análogos.
Mayor precisión y mayor exactitud
pueden ser obtenidos con sistemas
digitales, comparado con los
correspondientes sistemas análogos.
1.3. Limitaciones de los DSP
El Procesado Digital de la Señal no es
sin duda el sustituto completo y radical
del analógico. De hecho, muchas
señales presentan un ancho de banda
excesivamente grande como para
permitir su tratamiento digital en tiempo
real. Para dichas señales, el procesado
analógico o, actualmente el óptico, son
la solución. Sin embargo, cuando
existan dispositivos digitales con la
suficiente velocidad de proceso, o se
desarrollen algoritmos que reduzcan la
carga computacional, el tratamiento
digital será preferible (MARCELINO
MARTÍNEZ SOBER, 2009-2010, pág.
15).
1.4. Parámetros característicos de un
sistema DSP
Aunque hay muchos procesadores DSP,
la mayoría son diseñados con las
mismas operaciones básicas en mente,
por lo que comparten el mismo conjunto
de características básicas. Estas
características se dividen en tres
categorías:
- Alta velocidad de cálculos
aritméticos.
- Transferencia de datos hacia y
desde el mundo real.
- Arquitecturas de memoria de
múltiple acceso (EcuRed, s.f.).
1.5. Aplicaciones de los sistemas
DSP
PROCESAMIENTO DE VOZ
– Compresión
– Reconocimiento
– Verificación, adecuación de voz
– Síntesis de voz
– Amplificación, Cancelación de eco
PROCESAMIENTO DE AUDIO
– Compresión
– Reproducción 3-D
PROCESAMIENTO
– Compresión
– Reconocimiento de Patrones
– Cancelación de fantasmas (Ghost
cancellation)
– Reducción de ruido
– Seguimiento de objetos
– Aplicacion DSP a las comunicaciones
MODEM
– Correlacion (filtros de igualción)
– Canceladores de eco
– ecualizadores
TELEFONÍA CELULAR
– Compresión de voz
Software de Radio (Procesamiento
Digital, 2008)
2. PROCESADORES DIGITALES DE
SEÑALES
2.1. Concepto de procesador digital
de señales
Un procesador de señal digital (DSP)
toma señales del mundo real que han
sido digitalizadas como voz, audio,
vídeo, temperatura, presión o posición y
luego la manipulan matemáticamente. El
DSP está diseñado para realizar
funciones matemáticas como suma,
resta, multiplicación y división muy
rápidamente. Una señal digital debe ser
2.3. Factores que condicionan las
elecciones DSP
PROCESADORES DE PUNTO FIJO
Representación de los datos en punto
fijo (p.e 16 bit) Arquitecturas muy
rápidas Bajo coste Margen dinámico
procesada para que la información que
contiene se pueda visualizar, analizar, o
convertir a otro tipo de señal que pueda
ser de utilidad. En el mundo real, los
productos analógicos detectan señales
tales como el sonido, la luz, la
temperatura o la presión, y las
manipulan. Los convertidores, como un
convertidor de analógico al digital,
toman la señal del mundo real y la
convierten a formato digital de unos y
ceros. A partir de aquí es cuando el
procesador de señal digital se hace
cargo capturando la información
digitalizada y procesándola. A
continuación, se devuelve la información
digitalizada de nuevo para su uso en el
mundo real. Lo hace de una de dos
maneras, ya sea en formato digital o en
un formato analógico pasando a través
de un convertidor de digital a analógico.
Y Todo esto ocurre a velocidades muy
altas (VIU, 2018).
2.2. Características Generales de un
DSP
Un procesador de señal digital contiene
los siguientes componentes clave:
Memoria de programa: Almacena los
programas que el DSP utilizará para
procesar los datos.
Memoria de datos: Almacena la
información a procesar.
Motor de cálculo: realiza el
procesamiento matemático, accediendo
al programa de la memoria de programa
y a los datos de la memoria de datos
Entrada / Salida: proporciona una
amplia variedad de funciones para
conectarse con el mundo exterior (VIU,
2018).
reducido y precisión media
Programación con Técnicas de escalado
(overflow) Bajo consumo.
PROCESADORES EN PUNTO
FLOTANTE
Representación de los datos en punto
flotante Arquitecturas de velocidad
media Coste medio Alto margen
dinámico y alta precisión Programación
sencilla Consumo medio 9 17 1.10
Criterios de selección: Punto Fijo vs
Punto flotante Numero de bits del A/D
Mayor 10-12 bits => flotante (audio) 8
bits => fijo (radar, video) Complejidad
algoritmo Simple => fijo (filtro) Complejo
=> flotante (FFT) Coste Basado en el
producto: fijo (bajo) Basado en el
desarrollo: flotante (bajo).
Es la aplicación la que determina el tipo
de DSP a utilizar con el fin de optimizar
las prestaciones y el coste (Valladolid,
2005-2006).
Como hemos visto hasta ahora, el DSP
adecuado para cada tarea depende
enormemente de esa tarea. Por
ejemplo, un procesador que desarrolla
bien ciertas tareas puede ser una pobre
elección para otras. Basándonos en
esto podemos considerar ciertas
características que varían de un DSP a
otro a la hora de elegir un procesador.
Una forma de clasificar los dispositivos
DSP y sus aplicaciones es por su rango
dinámico. Se denomina rango dinámico
al conjunto de valores, entre el menor y
el mayor, que puede ser procesado en
el curso de una operación. Esto nos ha
de proporcionar un conjunto de valores
para describir por completo una forma
de onda señalada, desde el mínimo más
profundo hasta la oscilación más alta. El
rango ha de ser más amplio que el
requerido para los cálculos, ya que se
irán generando valores mayores y
menores a partir de las multiplicaciones
y divisiones.
El dispositivo DSP ha de tener la
capacidad de manipular los valores que
se generen, si no pudiera se produciría
un desbordamiento.
La capacidad del procesador en función
de su anchura de datos (él número de
bits que manipula) y del tipo de
aritmética que permite (coma fija o
flotante), nos permite asignarle un tipo
correspondiente de aplicaciones, así
como determinar cuál dispone de un
mayor rango dinámico. Un DSP de 32
bits tiene un rango dinámico mayor que
uno de 24 bits, y este a su vez, mayor
que uno de 16 bits. Los chips de coma
flotante tienen rangos dinámicos más
amplios que los dispositivos de coma
fija. Cada tipo de procesador es ideal
para un rango específico de
aplicaciones. Los DSPs de 16 bits de
coma fija, como por ejemplo la familia
de Motorola DSP 56100 son buenos
para sistemas de voz, como teléfonos,
ya que estos DSP trabajan con el rango
relativamente estrecho de las
frecuencias del sonido. Las aplicaciones
estéreo de alta fidelidad tienen un rango
de frecuencias más amplio, usando un
ADC de 16 bits y un DSP de 24 bits de
coma fija como los DSP56002; el ADC
es de 16 bits ya que es suficientemente
amplio para obtener la señal de alta
fidelidad completa, el DSP ha de ser de
24 bits para poder manipular los valores
que se obtienen al procesar la señal. El
procesamiento de imágenes, gráficas en
3D y simulaciones científicas tiene un
rango dinámico mucho más amplio y
necesitan DSPs de 32 bits con
aritmética de coma flotante como por
ejemplo el 96002 o el TMS320C30
(Santiago).
2.4. DSPs` existentes
En 1978, INTEL lanzó el 2920 como un
"procesador analógico de señales". Este
poseía un chip ADC/DAC con un
procesador de señales interno, pero no
poseía un multiplicador de hardware, el
2920 no tuvo éxito en el mercado.
En 1979, AMI lanza el S2811, fue
diseñado como un microprocesador
periférico, al igual que el 2920 no tuvo
gran éxito en el mercado.
En el mismo año, BELL LABS introduce
el primer chip procesador digital de
señales (DSP), The Mac 4 audio y video a la mayor velocidad
Microprocessor. Luego en 1980 fueron
presentados en el ISSCC’80 los 7
primeros DSP completos: el PD7710 de
NEC y el DSP1 de AT&T, ambos
procesadores fueron inspirados en las
investigaciones de PSTN
Telecomunicaciones. En ese mismo año
NEC comenzó la producción del
PD7710, la primera producción de DSP
completos en el mundo.
El primer DSP producido por TEXAS
INSTRUMENTS, el TMS32010, probó
ser un suceso mayor.
Actualmente el TMS320C4X diseñado y
producido por TEXAS INSTRUMENTS,
surge con ciertas ventajas frente al resto
de los procesadores, ya que éste se
diseña para ser escalable; es decir, para
que pueda trabajar en paralelo con otros
dispositivos similares.
Muchos de los procesadores se
engloban dentro de la filosofía CISC,
(Complex Instruction Set Computers)
Aunque se pueden encontrar en el
mercado algunos que operen bajo la
filosofía RISC (Reduced Instruction Set
Computers); estos últimos dedicados
para aplicaciones concretas como la
telefonía móvil (Quintero).
3. ARQUITECTURA DE LOS DSP
3.1. Introducción a los procesadores
DSPIC
Los avances recientes en la fabricación
de circuitos integrados han permitido
que los sistemas electrónicos digitales
sean cada vez más complejos y de
menores dimensiones. En efecto, la
tendencia actual en comunicación,
educación y entretenimiento es que los
dispositivos sean móviles, de bajo
consumo de potencia y que procesen
señales multimedia, como voz, internet,
posible. Esta tendencia ha conducido a
que compañías que fabrican circuitos
integrados incorporen circuitos digitales
más complejos en la arquitectura interna
de los microcontroladores de propósito
general, con la intención de que éstos
sean capaces de cubrir los
requerimientos de desempeño del
procesamiento de señales multimedia.
Estos circuitos digitales que se
incorporan facilitan la realización y
rápida ejecución de algoritmos de
procesamiento de señales multimedia
que antes eran imposibles de imaginar.
Aquellos microcontroladores que se
caracterizan por tales capacidades de
procesamiento son denominados
procesadores digitales de señales
(Torres).
3.2. Núcleos del procesador
En este registro reside el bit IPL3, que
concatenado con los 1PL de SR
conforman el código que determina el
nivel de privilegio de interrupción de la
CPU. Otros bits se destinan al control de
la operación de multiplicación DSP, del
bucle DO, del redondeo y de algunos
otros aspectos relevantes de la CPU.
Como se muestra en la Figura 5.6 los
tres bits de más peso de CORCON no
están implementados y siempre se leen
como ceros.
A continuación se describe la misión de
cada uno de los bits de CORCON:
- US: con este bit se controla que
la multiplicación DSP se realice
sin signo (1) o con signo (0).
- EDT: cuando este bit vale 1 la
ejecución del bucle DO finaliza al
completarse la iteración en curso.
- DL: estos tres bits indican el nivel
de anidamiento del bucle DO
(0-7).
 - SATA: permiso/prohibición para
la saturación de ACCA (1/0).
- SATB: permiso/prohibición para
la saturación de ACCB (1/0).
- SATDW: activación/desactivación
de saturación en la escritura en ei
espacio de datos (1/0).
- ACCSAT: bit que selecciona el
modo de saturación del
Acumulador (1: normal y 0:
supersaturación).
- IPL3: bit 3 que sirve para
determinar el nivel de prioridad
efe interrupción, junto con IPL del
registro de estado SR.
- PSV: permiso/prohibición de
Visibilidad del Espacio de
Programa (PSV) del espacio de
datos (1/0).
- RND: bit para la selección del
modo de redondeo (1: redondeo
convencional y 0: redondeo
convergente). 8
- IF: bit para la selección del
formato de los operandos de
multiplicación (1: operandos en
modo entero y 0: operandos en
modo fraccionario) (José María
Angulo Usategui, 2018).
- Codificador de Cuadratura Control de
3.3. Memoria interna (RAM)
La memoria de datos RAM (SDRAM) se
estructura en dos espacios, llamados X
e Y, que permiten acceso simultáneo y
que pueden alcanzar hasta 8 KB de
capacidad en el modelo dsPIC30F,
siendo el tamaño de todas sus
posiciones de 16 bits. También existe
una memoria de datos no volátil de tipo
EEPROM. En los 33F no hay EEPROM
pero la SRAM puede alcanzar 30KB.
Para una instrucción del tipo MCU (no
DSP) los espacios X e Y se convierten
en un solo espacio lineal. Las
instrucciones se alojan en la memoria
de programa de tipo FLASH cuyas
posiciones tienen un tamaño de 24 bits,
igual que el de la mayoría de las
instrucciones. La memoria de
instrucciones del modelo dsPIC33F es
algo más rápida que la del dsPTC30F.
La memoria FLASH de los 33F trabaja a
3,3 V, con el inconveniente de que sólo
puede ser escrita y borrada 1000 veces
(Endurance). La memoria de programa
puede alcanzar 144 KB como máximo.
El Camino de Datos donde se ejecutan
las instrucciones y se procesan los
datos se basa en un banco de 16
registros de trabajo (W) de 16 bits de
longitud cada uno, que alimentan una
ALU (José María Angulo Usategui,
2018, p. 39).
3.4. Periféricos integrados
Los periféricos que se incorporan a cada
uno de los modelos de la familia
dsPIC30F son los más adecuados para
las aplicaciones a las que se destinan.
PERIFÉRICOS DE LOS dsPIC30F
Periféricos analógicos Con ver sor AD
de 10 bits Conversor AD de 12 bits
Periféricos digitales 5 temporizadores de
16 bits Móduio de Captura con 8
entradas Módulo de Comparación con 8
canales de salida Interfaz para
Motores PWM Módulos de
comunicación UARJ (2) SPI™ (2) ?C™
CAN (2) Periféricos analógicos
Conversor AD de 10 bits Convérsor AD
de 12 bits Periféricos digitales 9
temporizadores de 16 bits Módulo de
Captura con 8 entradas Módulo de
Comparación con 8 canales de salida
Interfaz para Codificador de Cuadratura
Control de Motores PWM Controlador
de DMA 4 6 dsPIC a Módulo DCI (Data
Converter lnlerface)(2) $ El conversor
AD de 10 bits tiene + /- 1 bit de exactitud
y 16 entradas analógicas con 4
amplificadores Sdjnple & H o íd . El
tiempo estándar de convérsión es de 2
¡js/500 ksps. El conversor AD de 12 bits
de resolución aunque es más preciso
también es más lento, 10 jns/100 ksps.
El módulo PWM para el control de
motores proporciona todas las señales
necesarias con 4 generadores PWM con
dos patitas de E/S cada uno. Disponen
de una amplia base de tiempos y dos
patitas para detección de tallos
programables. La interfaz para los
codificadores ópticos incrementales
(QE1) para la medida de la velocidad y
el sentido de giro del eje de un motor
proporciona todas las señales
requeridas para su correcta adaptación.
Esquema de funcionamiento del sistema
que alimenta al codificador óptico
incremental Los dsPJC30F contienen
hasta 5 temporizadores de 16 bits,
mientras que los dsPIC33F pueden
disponer hasta de 9 de 16 bits, algunos
de los cuales se pueden concatenar
para formar otros de 32 bits. Finalmente,
los posibles módulos de comunicación
son muy diversos en los dsPTC y
suponen un alto rendimiento en su
conectividad. Destacan los módulos
UART, SPÍ, Í2C, CODEC y CAN (José
María Angulo Usategui, 2018, p. 45)
3.5. Interface con memoria externa y
periféricos
Para combinar las funciones aritméticas
de una potente MCU de 16 bits con las
específicas de un DSP se cuenta con
los siguientes recursos: banco de 16
registros de trabajo W de 16 bits cada
uno, ALU para MCU, M otor DSP y una
unidad para la división. Esquema del
Camino de Datos. La ALU de 16 bits
interviene en las operaciones
aritméticas propias de las instrucciones
MCU. El Motor DSP contiene un
multiplicador rápido de 17 x 17 bits, dos
Acumuladores A y B de 40 bits cada
uno, un Sumador/Restador de 40 bits y
un potente Registro de Desplazamiento
de 40 bits b¡- direccional. Con los
recursos comentados.
Una instrucción DSP, como la MAC,
puede leer de la memoria dos operando
simultáneamente, mientras que
multiplica dos registros W en un solo
ciclo. Una parte muy importante del
Motor DSP es el banco de registros de
16 bits cada uno. Se llama banco de
registros de trabajo y cada uno tiene
una función concreta (José María
Angulo Usategui, 2018).
3.6. Procesos de entrada y salida
El dsPIC30F6010 posee 7 puertas de
E/S cuyas líneas soportan varias
funciones multiplexadas, además de la
propia línea de E/S digital. Como dicho
modelo es uno de los más completos de
la familia, los restantes disponen de un
subconjunto de las mencionadas
puertas en función de su patillaje. Los
dsP!C33F poseen al igual que el
dsPIC30F6010, 7 puertas de E/S, cuyas
líneas en este caso también soportan
varias funciones multiplexadas, además
de la propia línea de E/S. Los dsPIC33F
pueden tener 87 líneas de E/S
multifunción, de las cuales 14
pertenecen a PUERTA A, 16 a PUERTA
B, 8 a PUERTA C, 16 a PUERTA D, 10
a PUERTA E, 11 a PUERTA F y 12 a
PUERTA G. Cada línea de E/S controla
varias funciones multiplexadas en el
tiempo, la mayor parte de ellas
destinadas a manejar los periféricos
integrados, quedando algunas
dedicadas al control de los voltajes de
alimentación, las interrupciones
externas, las señales de reloj y las
señales del sistema. Una de las líneas
de E/S que maneja más funciones
diferentes es la RBO.
3.7. Conjunto de instrucciones
El programador de DSC, especialmente
cuando utiliza el lenguaje Ensamblador,
debe conocer la misión y características
principales de un conjunto de registros
de la CPU. La dirección que ocupa en la
memoria y la descripción de los
registros fundamentales, que manejan
las instrucciones del repertorio de los
DSC. Los 2 KB iniciales de la memoria
de datos están destinados a contener
los registros específicos de control SFR
del procesador (José María Angulo
Usategui, 2018).

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