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TECSUP Control Industrial
UNIDAD VII
“COMUNICACIÓN INDUSTRIAL”
INTRODUCCIÓN
Es bastante conocido que en nuestro día a día y más aun en el mundo
industrial, el uso, manejo, transporte y almacenaje de señales se hace casi
siempre en formato digital. No es que las señales análogas ya no existan o no
importen, seguirán estando allí y de hecho constituyen en muchos casos, la
fuente de nuestra información.
Se hace entonces necesario comprender las diferentes formas en que los

instrumentos, equipos y sistemas comparten su información. De esto y más
trata la presente unidad.
7.1. SEÑALES ANALÓGICAS Y DIGITALES

7.1.1. Señal Analógica
Una señal analógica es un voltaje o corriente que varía suave y
continuamente. La tensión de red de 220V y 60 Hz es una señal
analógica de una sola frecuencia. Las señales de la voz humana y la de
TV comercial son también señales analógicas siendo la voz humana una
señal del tipo no eléctrica.
Muchas magnitudes de uso común en el área industrial son también, en

su forma original, analógicas. Ejemplos de esto son: presión,
temperatura, nivel, caudal, velocidad, etc.
7.1.2. Señal Digital

Las señales digitales, en contraste con las señales analógicas, no varían
en forma continua, sino que cambian en pasos o en incrementos
discretos. Solo utilizan unos cuantos valores para su representación. Así
en un sistema binario solo utilizan dos valores discretos: el 0 y el 1
lógicos.
7.1.3. Ventajas de los Circuitos Digitales

La revolución electrónica ha estado vigente bastante tiempo; la
revolución del "estado sólido" comenzó con dispositivos analógicos y
aplicaciones como los transistores y los radios transistorizados Cabe
preguntarse ¿por qué ha surgido ahora una revolución digital?
De hecho, existen muchas razones para dar preferencia a los circuitos
digitales sobre los circuitos analógicos:
179
Control Industrial TECSUP
7.1.4. Reproducibilidad de resultados

Dado el mismo conjunto de entradas (tanto en valor como en serie de
tiempo), cualquier circuito digital que hubiera sido diseñado en la forma
adecuada, siempre producirá exactamente los mismos resultados. Las
salidas de un circuito analógico varían con la temperatura, el voltaje de
la fuente de alimentación, la antigüedad de los componentes y otros
factores.
7.1.5. Facilidad de diseño

El diseño digital, a menudo denominado "diseño lógico", es lógico. No se
necesitan habilidades matemáticas especiales, y el comportamiento de
los pequeños circuitos lógicos puede visualizarse mentalmente sin tener
alguna idea especial acerca del funcionamiento de capacitores,
transistores u otros dispositivos que requieren del cálculo para
modelarse.
7.1.6. Flexibilidad y funcionalidad

Una vez que un problema se ha reducido a su forma digital, podrá
resolverse utilizando un conjunto de pasos lógicos en el espacio y el
tiempo.
Por ejemplo, se puede diseñar un circuito digital que mezcle o codifique

su voz grabada de manera que sea absolutamente indescifrable para
cualquiera que no tenga su "clave" (contraseña), pero ésta podrá ser
escuchada virtualmente sin distorsión por cualquier persona que posea
la clave. Intente hacer lo mismo con un circuito analógico.
7.1.7. Programabilidad
Usted probablemente ya esté familiarizado con las computadoras
digitales y la facilidad con la que se puede diseñar, escribir y depurar
programas para las mismas. Pues bien, ¿adivine qué? Una gran parte
del diseño digital se lleva a cabo en la actualidad al escribir programas,
también, en los lenguajes de descripción de lenguaje de descripción de
Hardware (HDLs, por sus siglas en inglés).
Estos lenguajes le permiten especificar o modelar tanto la estructura

como la función de un circuito digital. Además de incluir un compilador,
un HDL típico también tiene programas de simulación y síntesis. Estas
herramientas de programación (software) se utilizan para verificar el
comportamiento del modelo de hardware antes que sea construido, para
posteriormente realizar la síntesis del modelo en un circuito, aplicando
una tecnología de componente en particular.
180
7.1.8. Velocidad
Los dispositivos digitales de la actualidad son muy veloces. Los
transistores individuales en los circuitos integrados más rápidos pueden
conmutarse en menos de 10 picosegundos, un dispositivo completo y
complejo construido a partir de estos transistores puede examinar sus
entradas y producir una salida en menos de 2 nanosegundos. Esto
significa que un dispositivo de esta naturaleza puede producir 500
millones o más resultados por segundo.
7.1.9. Economía
Los circuitos digitales pueden proporcionar mucha funcionalidad en un
espacio pequeño. Los circuitos que se emplean de manera repetitiva
pueden "integrarse" en un solo "chip" y fabricarse en masa a un costo
muy bajo, haciendo posible la fabricación de productos desechables
como son las calculadoras, relojes digitales y tarjetas musicales de
felicitación.
7.1.10. Avance tecnológico constante

Cuando se diseña un sistema digital, casi siempre se sabe que habrá
una tecnología más rápida, más económica o en todo caso, una
tecnología superior para el mismo caso poco tiempo.
Los diseñadores inteligentes pueden adaptar estos avances futuros

durante el diseño inicial de un sistema, para anticiparse a la
obsolescencia del sistema y para ofrecer un valor agregado a los
consumidores. Por ejemplo, las computadoras portátiles a menudo
tienen ranuras de expansión para adaptar procesadores más rápidos
o memorias más grandes que las que se encuentran disponibles en el
momento de su presentación en el mercado.
7.1.11. Ventajas del procesado digital de señales frente al analógico
Existen muchas razones por las que el procesado digital de una señal
analógica puede ser preferible al procesado de la señal directamente
en el dominio analógico. Primero, un sistema digital programable
permite flexibilidad a la hora de reconfigurar las operaciones de
procesado digital de señales sin más que cambiar el programa. La
reconfiguración de un sistema analógico implica habitualmente el
rediseño del hardware, seguido de la comprobación y verificación
para ver que opera correctamente.
También desempeña un papel importante al elegir el formato del

procesador de señales la consideración de la precisión. Las
tolerancias en los componentes de los circuitos analógicos hacen que
181
para el diseñador del sistema sea extremadamente difícil controlar la

precisión de un sistema de procesado analógico de señales.
En cambio, un sistema digital permite un mejor control de los

requisitos de precisión. Tales requisitos, a su vez, resultan en la
especificación de requisitos en la precisión del conversor A/D y del
procesador digital de señales, en términos de longitud de palabra,
aritmética de coma flotante frente a coma fija y factores similares.
Las señales digitales se almacenan fácilmente en soporte magnético

(cinta o disco) sin deterioro o pérdida en la fidelidad de la señal,
aparte de la introducida en la conversión A/D. Como consecuencia,
las señales se hacen transportables y pueden procesarse en tiempo
no real en un laboratorio remoto.
El método de procesado digital de señales también posibilita la

implementación de algoritmos de procesado de señal más
sofisticados.
Generalmente es muy difícil realizar operaciones matemáticas

precisas sobre señales en formato analógico, pero esas mismas
operaciones pueden efectuarse de modo rutinario sobre un
ordenador digital utilizando software.
En algunos casos, la implementación digital del sistema de procesado

de señales es más barato que su equivalente analógica. El menor
coste se debe a que el hardware digital es más barato o, quizás, es
resultado de la flexibilidad ante modificaciones que permite la
implementación digital.
Como consecuencia de estas ventajas, el procesado digital de señales

se ha aplicado a sistemas prácticos que cubren un amplio rango de
disciplinas.
Citamos, por ejemplo, la aplicación de técnicas de procesado digital

de señales al procesado de voz y transmisión de señales en canales
telefónicos, en procesado y transmisión de imágenes, en sismología y
geofísica, en prospección petrolífera, en la detección de explosiones
nucleares, en el procesado de señales recibidas del espacio exterior,
y en una enorme variedad de aplicaciones.
Sin embargo, como ya se ha indicado, la implementación digital

tiene sus limitaciones. Una limitación práctica es la velocidad de
182
operación de los conversores A/D y de los procesadores digitales de

señales. Veremos que las señales con anchos de banda
extremadamente grandes precisan conversores A/D con una
velocidad de muestreo alta y procesadores digitales de señales
rápidos. Así, existen señales analógicas con grandes anchos de banda
para las que la solución mediante procesado digital de señales se
encuentra más allá del" estado del arte" del hardware digital.
Tabla N° 7.1. Código ASCII
7.2. MEDIO DE TRANSMISIÓN

Si bien hemos hablado de las diferentes configuraciones de red básicas
existentes, es necesario saber a través de qué medio son conectados los
diferentes dispositivos.
183
7.2.1. Y ¿qué es un medio de transmisión?

Es el soporte que permite conectar físicamente las estaciones y el medio
por donde viajan las señales que representan los datos que se
transmiten de una estación a otra.
El medio de transmisión seleccionado para una red influye en las

características de velocidad de transmisión y cantidad de información. La
selección del medio de transmisión depende también de las condiciones
de trabajo en las que se desarrolla la aplicación.
7.2.2. ¿Cuáles son los medios de transmisión más comunes usados en

redes industriales?
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
7.3. CABLE DE PAR TRENZADO

Este cable está compuesto por dos conductores trenzados entre sí con la
finalidad de reducir el ruido y mantener constante las propiedades eléctricas del
medio a lo largo de su longitud. Los hilos conductores son generalmente de
cobre, pudiendo estar blindado.
Fig. 7.2 Cable par trenzado.

184
7.3.1. Características
Se usa en topologías estrella, anillo y bus.
Su constitución física desprotegida la hace vulnerable a ruidos
eléctricos.
Son los más baratos con respecto a los otros medios de
transmisión.
Buena fiabilidad.
No son adecuados para altas velocidades a largas distancias, siendo
apropiados para una comunicación punto a punto.
Fig. 7.3 Cables UTP
7.3.2. Estándares de Cables UTP/STP

Cat 1: actualmente no reconocido por TIA/EIA. Fue usado para
comunicaciones telefónicas POTS, ISDN y cableado de timbrado.
Cat 2: actualmente no reconocido por TIA/EIA. Fue frecuentemente
usado para redes token ring (4 Mbit/s).
Cat 3: actualmente definido en TIA/EIA-568-B. Fue (y sigue siendo)
usado para redes ethernet (10 Mbit/s). Diseñado para transmisión a
frecuencias de hasta 16 MHz.
Cat 4: actualmente no reconocido por TIA/EIA. Frecuentemente
usado en redes token ring (16 Mbit/s). Diseñado para transmisión a
Cat 5: actualmente no reconocido por TIA/EIA. Frecuentemente
usado en redes ethernet, fast ethernet (100 Mbit/s) y gigabit
ethernet (1000 Mbit/s). Diseñado para transmisión a frecuencias de
hasta 100 MHz.
Cat 5e: actualmente definido en TIA/EIA-568-B. Frecuentemente
usado en redes fast ethernet (100 Mbit/s) y gigabit ethernet (1000
Mbit/s). Diseñado para transmisión a frecuencias de hasta 100 MHz.
Cat 6: actualmente definido en TIA/EIA-568-B. Usado en redes
gigabit ethernet (1000 Mbit/s). Diseñado para transmisión a
185
Cat 6a: actualmente definido en TIA/EIA-568-B. Usado en un

futuro en redes 10 gigabit ethernet (10000 Mbit/s). Diseñado para
transmisión a frecuencias de hasta 500 MHz.
Cat 7: actualmente no reconocido por TIA/EIA. Usado en un futuro
en redes 10 gigabit ethernet (10000 Mbit/s). Diseñado para
transmisión a frecuencias de hasta 600 MHz.
7.3.3. Cable de Categoría 6, o Cat 6 (ANSI/TIA/EIA-568-B.2-1) es un

estándar de cables para Gigabit Ethernet y otros protocolos de redes
que es backward compatible (compatible con versiones anteriores) con
los estándares de Categoría 5/5e y Categoría 3. La Categoría 6 posee
características y especificaciones para crosstalk y ruido. El estándar de
cable es utilizable para 10BASE-T, 100BASE-TX y 1000BASE-TX (Gigabit
Ethernet). Alcanza frecuencias de hasta 250 MHz en cada par.
El cable contiene 4 pares de cable de cobre trenzado, al igual que

estándares de cables de cobre anteriores. Aunque la Categoría 6 está a
veces hecha con cable 23 gauge, esto no es un requerimiento; la
especificación ANSI/TIA-568-B.2-1 aclara que el cable puede estar
hecho entre 22 y 24 gauge, mientras que el cable cumpla todos los
estándares de testeo indicados. Cuando es usado como un patch cable,
Cat-6 es normalmente terminado con conectores RJ-45, a pesar de que
algunas cables Cat-6 son incómodos para ser terminados de tal manera
sin piezas modulares especiales y esta práctica no cumple con el
estándar. Si los componentes de los varios estándares de cables son
mezclados entre sí, el rendimiento de la señal quedará limitado a la
menor categoría que todas las partes cumplan. Como todos los cables
definidos por TIA/EIA-568-B, el largo máximo de un cable Cat-6
horizontal es de 90 metros (295 pies). Un canal completo (cable
horizontal más cada final) está permitido a llegar a los 100 metros en
extensión.
Los cables utp Cat-6 comerciales para redes LAN, son eléctricamente
construidos para exceder la recomendación del grupo de tareas de la
IEEE, que está trabajando desde antes de 1997.
En la Categoría 6, el cableado para trabajar en redes sobre 250 MHz, los

valores propuestos que se deben cumplir son:
Current ISO Cat-6 Channel Specifications Todos los valores de pérdida,

son en decibelios (dB)
pr-pr PS pr-pr PS Return phase Delay

186
freq Atten NEXT NEXT ELFEXT ELFEXT Loss delay Skew.
MHz) (dB) (dB) (dB) (dB) (dB) (dB) (ns) (ns)

----------------------------------------------------------------------
1 2.2 72.7 70.3 63.2 60.2 19.0 580.0 50.0
4 4.2 63.0 60.5 51.2 48.2 19.0 563.0 50.0
10 6.5 56.6 54.0 43.2 40.2 19.0 556.8 50.0
16 8.3 53.2 50.6 39.1 36.1 19.0 554.5 50.0
20 9.3 51.6 49.0 37.2 34.2 19.0 553.6 50.0
31.25 11.7 48.4 45.7 33.3 30.3 17.1 552.1 50.0
62.5 16.9 43.4 40.6 27.3 24.3 14.1 550.3 50.0
100 21.7 39.9 37.1 23.2 20.2 12.0 549.4 50.0
125 24.5 38.3 35.4 21.3 18.3 11.0 549.0 50.0
155.52 27.6 36.7 33.8 19.4 16.4 10.1 548.7 50.0
175 29.5 35.8 32.9 18.4 15.4 9.6 548.6 50.0
200 31.7 34.8 31.9 18.4 15.4 9.0 548.4 50.0
250 36.0 33.1 30.2 17.2 14.2 8.0 548.2 50.0
----------------------------------------------------------------------
Fuente: IEEE (Category 6 Cable Task Force)
RJ-45 Wiring (TIA/EIA-568-A T568A)

Pin Par Cable Color
1 3 1 blanco/verde
2 3 2 verde
3 2 1 blanco/naranja
4 1 2 azul
5 1 1 blanco/azul
6 2 2 naranja
7 4 1 blanco/marrón
8 4 2 marrón
RJ-45 Wiring (TIA/EIA-568-B T568B)
Pin Par Cable Color
1 2 1 blanco/naranja
2 2 2 naranja
3 3 1 blanco/verde
187
4 1 2 azul
5 1 1 blanco/azul
6 3 2 verde
7 4 1 blanco/marrón
4 2 marrón
7.3.4. Categoría 6 Aumentada (Categoría 6a)

La TIA aprobó una nueva especificación estándar de rendimiento
mejorados para sistemas con cables trenzados no apantallados
(unshielded). y cables trenzados apantallados (Foiled). La especificación
ANSI/TIA/EIA-568-B.2-10 indica sistemas de cables llamados Categoría
6 Aumentada o más frecuentemente "Categoría 6A", que operan a
frecuencias de hasta 500 MHz (tanto para cables apantallados como no
apantallados) y proveen transferencias de hasta 10 GBit/s. La nueva
especificación tiene límites en sistemas de cableado alien crosstalk.
Soporta una distancia máxima de 100 metros en un canal de 4
conectores. En el cable apantallado el alien crosstalk es virtualmente
cero.
7.3.5. CABLE COAXIAL

Este tipo de cable está constituido por dos conductores concéntricos y
separados por un dieléctrico, donde el conductor externo va conectado a
tierra. El cable coaxial permite una mayor velocidad de transmisión con
la ventaja adicional que este puede “transportar” varios mensajes
simultáneamente. El ancho de banda puede ser de hasta 10 Mhz. El
costo del cable coaxial es mayor al cable de par trenzado.
Fig. 7.3 Cable coaxial
188
7.3.5.1. Características
o Se usa frecuentemente en redes con topología en bus.
o Ofrece mayor resistencia a las interferencias y un mejor
rendimiento que el cable de par trenzado, pero sensible a
ruidos eléctricos.
o Costo ligeramente mayor al cable de par trenzado.
o Ofrece a la red buena fiabilidad.
o Físicamente es fuerte y resistente.
o Son sensibles a la temperatura y maltrato.
o Soporta velocidades de transmisión alta, banda muy ancha y
altas frecuencias.
o Hacia los años 80 el cable coaxial fue el más usado, pero era
muy fácil intervenir la línea y obtener información de los
usuarios sin su consentimiento y se sustituyó por la fibra
óptica en distancias superiores a varios kilómetros, porque el
ancho de banda de esta última es muy superior, lo que
justifica su mayor costo y su instalación más delicada.
7.3.6. Construcción de un cable coaxial

La construcción de cables coaxiales varía mucho. La elección del diseño
afecta al tamaño, flexibilidad y el cable pierde propiedades.
Un cable coaxial consta de un núcleo de hilo de cobre rodeado por un

aislante, un apantallamiento de metal trenzado y una cubierta externa.
El apantallamiento tiene que ver con el trenzado o malla de metal (u
otro material) que rodea los cables.
El apantallamiento protege los datos que se transmiten, absorbiendo el

ruido, de forma que no pasa por el cable y no existe distorsión de datos.
Al cable que contiene una lámina aislante y una capa de apantallamiento
de metal trenzado se le llama cable apantallado doble. Para grandes
interferencias, existe el apantallamiento cuádruple. Este apantallamiento
consiste en dos láminas aislantes, y dos capas de apantallamiento de
metal trenzado.
El núcleo de un cable coaxial transporta señales electrónicas que forman

la información. Este núcleo puede ser sólido (normalmente de cobre) o
de hilos.
Rodeando al núcleo existe una capa aislante dieléctrica que la separa de

la malla de hilo. La malla de hilo trenzada actúa como masa, y protege
al núcleo del ruido eléctrico y de la distorsión que proviene de los hilos
adyacentes.
189
El núcleo y la malla deben estar separados uno del otro. Si llegaran a

tocarse, se produciría un cortocircuito, y el ruido o las señales que se
encuentren perdidas en la malla, atravesarían el hilo de cobre.
Una cubierta exterior no conductora (normalmente hecha de goma,
teflón o plástico) rodea todo el cable, para evitar las posibles descargas
eléctricas.
El cable coaxial es más resistente a interferencias y atenuación que el

cable de par trenzado, por esto hubo un tiempo que fue el más usado.
La malla de hilos absorbe las señales electrónicas perdidas, de forma
que no afecten a los datos que se envían a través del cable interno. Por
esta razón, el cable coaxial es una buena opción para grandes distancias
y para soportar de forma fiable grandes cantidades de datos con un
sistema sencillo.
La característica principal de la familia RG-58 es el núcleo central de

cobre. Aquí algunos tipos:
o RG-58/U: Núcleo de cobre sólido.

o RG-58 A/U: Núcleo de hilos trenzados.
o RG-59: Transmisión en banda ancha (TV).
o RG-60: Mayor diámetro que el RG-59 y considerado para
frecuencias más altas que este, pero también utilizado para
transmisiones de banda ancha.
o RG-62: Redes ARCnet.
o La mayoría de los cables coaxiales tienen una impedancia
característica de 50, 52, 75, o 93 Ω.
7.3.6.1. Tabla de RG:

Impedanc Dieléctrico Diámetro Trenza Velocid
Tipo Núcleo
ia [Ω] tipo [in] [mm] [in] [mm] do ad
RG-6/U 75 1.0 mm Solid PE 0.185 4.7 0.332 8.4 double 0.75
RG-6/UQ 75 Sólido PE 0.298 7.62
RG-8/U 50 2.17 mm Sólido PE 0.285 7.2 0.405 10.3
RG-9/U 51 Sólido PE 0.420 10.7
RG-11/U 75 1.63 mm Sólido PE 0.285 7.2 0.42 10.5 0.66
RG-58/U 50 0.9 mm Sólido PE 0.116 2.9 0.195 5.0 single 0.66
RG-59/U 75 0.81 mm Sólido PE 0.146 3.7 0.242 6.1 single 0.66
RG-62/U 92 Sólido PE 0.242 6.1 single 0.84
RG-62A 93 ASP 0.242 6.1 single
RG-174/U 50 0.48 mm Sólido PE 0.100 2.5 0.100 2.5 single
190
7x0.1 mm Ag
RG-178/U 50 pltd Cu clad PTFE 0.033 0.84 0.071 1.8 single 0.69
Steel
7x0.1 mm Ag
RG-179/U 75 PTFE 0.063 1.6 0.098 2.5 single 0.67
pltd Cu
7x0.0296 en
RG-213/U 50 Sólido PE 0.285 7.2 0.405 10.3 single 0.66
Cu
RG-214/U 50 7x0.0296 en PTFE 0.285 7.2 0.425 10.8 double 0.66
0.660 16.76
RG-218 50 0.195 en Cu Sólido PE 0.870 22 single 0.66
(0.680) (17.27)
RG-223 50 2.74mm PE Foam 0.285 7.24 0.405 10.29 Double
RG-316/U 50 7x0.0067 in PTFE 0.060 1.5 0.102 2.6 single
PE es Polietileno; PTFE es Politetrafluoroetileno; ASP es Espacio de Aire de

Polietileno
7.3.7. Designaciones comerciales:

dieléctrico diámetro
Tipo Impedancia. [Ω] núcleo Trenzado Velocidad
Tipo [in] [mm] [in] [mm]
H155 50 0.79
H500 50 0.82
LMR-
50
195
LMR-
200
HDF- 1.12 mm
50 PF CF 0.116 2.95 0.195 4.95 0.83
200 Cu
CFD-
200
LMR-
400
HDF- 2.74 mm
50 PF CF 0.285 7.24 0.405 10.29 0.85
400 Cu y Al
CFD-
400
LMR- 4.47 mm
50 PF 0.455 11.56 0.590 14.99 0.87
600 Cu y Al
LMR- 6.65 mm
50 PF 0.680 17.27 0.870 22.10 0.87
900 BC tubo
LMR- 8.86 mm
50 PF 0.920 23.37 1.200 30.48 0.88
1200 BC tubo
LMR- 13.39 mm
50 PF 1.35 34.29 1.670 42.42 0.89
1700 BC tubo
Se puede encontrar un cable coaxial:
191
Entre la antena y el televisor

En las redes urbanas de televisión por cable (CATV) e Internet
Entre un emisor y su antena de emisión (equipos de radioaficionados)
En las líneas de distribución de señal de vídeo (se suele usar el RG-59)
En las redes de transmisión de datos como Ethernet en sus antiguas versiones
10BASE2 y 10BASE5
En las redes telefónicas interurbanas y en los cables submarinos

Antes de la utilización masiva de la fibra óptica en las redes de
telecomunicaciones, tanto terrestres como submarinas, el cable coaxial era
ampliamente utilizado en sistemas de transmisión de telefonía analógica
basados en la multiplexación por división de frecuencia (FDM), donde se
alcanzaban capacidades de transmisión de más de 10.000 circuitos de voz.
Asimismo, en sistemas de transmisión digital, basados en la multiplexación por
división de tiempo (TDM), se conseguía la transmisión de más de 7.000 canales
de 64 kbps.
El cable utilizado para estos fines de transmisión a larga distancia necesitaba
tener una estructura diferente al utilizado en aplicaciones de redes LAN, ya que,
debido a que se instalaba enterrado, tenía que estar protegido contra esfuerzos
de tracción y presión, por lo que normalmente aparte de los aislantes
correspondientes llevaba un armado exterior de acero.
7.4. FIBRA ÓPTICA

Antes de explicar directamente que es la fibra óptica, conviene repasar ciertos
aspectos básicos de óptica. La luz se mueve a la velocidad de la luz en el
vacío, sin embargo, cuando se propaga por cualquier otro medio, la velocidad
es menor. Así, cuando la luz pasa de propagarse por un cierto medio a
propagarse por otro determinado medio, su velocidad cambia, sufriendo
además efectos de reflexión (la luz rebota en el cambio de medio, como la
luz reflejada en los cristales) y de refracción (la luz, además de cambiar el
modulo de su velocidad, cambia de dirección de propagación, por eso vemos
una cuchara como doblada cuando está en un vaso de agua, la dirección de
donde nos viene la luz en la parte que está al aire no es la misma que la que
está metida en el agua). Esto se ve de mejor forma en el dibujo que aparece
a continuación.
Fig. 7.4
192
Dependiendo de la velocidad con que se propague la luz en un medio o

material, se le asigna un Índice de Refracción "n", un número deducido de
dividir la velocidad de la luz en el vacío entre la velocidad de la luz en dicho
medio. Los efectos de reflexión y refracción que se dan en la frontera entre
dos medios dependen de sus Índices de Refracción. La ley de Shell que
relaciona los dos rayos nos da la siguiente relación:
Esta fórmula nos dice que el índice de refracción del primer medio, por el seno
del ángulo con el que incide la luz en el primer medio, es igual al índice de
refracción del segundo medio por el seno del ángulo con el que sale
propagada la luz en el segundo medio.
Aquí se establece que si el haz de luz incide con un ángulo mayor que un
cierto ángulo límite (que se determina con la anterior ecuación) el haz siempre
se reflejara en la superficie de separación entre ambos medios. De esta forma
se puede guiar la luz de forma controlada tal y como se ve en el dibujo de
abajo (que representa de forma esquemática como es la fibra óptica).
Fig. 7.5
Como se ve en el dibujo, tenemos un material envolvente con índice n y un

material interior con índice n'. De forma que se consigue guiar la luz por el
cable.
La Fibra Óptica consiste por tanto, en un cable de este tipo en el que los
materiales son mucho más económicos que los convencionales de cobre en
telefonía, de hecho son materiales mucho más ligeros y además los cables son
mucho más finos, de modo que pueden ir muchos más cables en el espacio
donde antes solo iba un cable de cobre.
Un cable de fibra óptica está compuesto por un haz de finos hilos de fibra de
vidrio, cuya transmisión se efectúa a través de la señal de luz codificada
emitida por diodos emisores (LED) o láser de semiconductores.
193
La capacidad de transmisión de la fibra óptica es mucho mayor que la del

cable coaxial (5 a 8 veces). Durante la transmisión, las señales eléctricas son
convertidas en señales de luz. Esto evita que la interferencia electromagnética
influya en la información a transmitir.
Fig. 7.6 Fibra óptica
Recomendable en configuración estrella o en anillo.
Inmune a interferencias electromagnéticas y ruidos.
De costo elevado.
Buena fiabilidad.
Necesitan ser tratados con mucho cuidado ya que si son doblados o
presionados excesivamente pueden sufrir daño y perjudicar la
comunicación.
Pueden transmitir a velocidades muy altas aproximadamente hasta 1
Gigabits/s y distancias mayores que cualquier otro medio
7.4.2. Ventajas de la fibra sobre el cobre

Velocidad: Las redes de fibra óptica opera a altas velocidades, hasta los
gigabits.
Ancho de banda: gran capacidad pues transporta impulses de luz.
Distancia: las señales se transportan a grandes distancias sin necesidad
de repetidores.
Resistencia: gran inmunidad a ruido electromagnético proveniente de
radios, motores u otros cables eléctricos cercanos.
Mantenimiento: es mucho menor.
Hay tres tipos de fibra óptica comúnmente usados: unimodo, multimodo

y POF (plastic optical fiber).
La fibra permite que la luz sea guiada desde un extremo a otro con
mínimas pérdidas.
194
Fig. 7.7 Tipos de Fibra Optica
195
Fig. 7.8 Partes
7.4.3. Tipos de Conectores
196
Fig.7.9 Gruber Industries

cable connectors
7.5. MODO DE COMUNICACIÓN

El modo de comunicación es la manera en que dialogan los diversos elementos
una red. Existen tres modos posibles de comunicación.
7.5.1. COMUNICACIÓN SÍMPLEX

La información fluye en un solo sentido. No es posible confirmar la
recepción de un mensaje. Ejemplos de comunicación simplex son la
radio y la televisión.
Fig. 7.9 Comunicación simplex
197
7.6. COMUNICACIÓN HALF DÚPLEX

La información fluye en ambas direcciones. Primero transmite un elemento y,
después que este ha finalizado, transmite el elemento que responde. Un
ejemplo simple de esta comunicación es el telefax.
Este es el modo de comunicación preferida para los elementos de campo en

una red industrial.
Fig. 7.10 Comunicación half dúplex
7.6.1. COMUNICACIÓN DÚPLEX

La información puede ser transmitida y recibida simultáneamente. un
ejemplo es la conversación telefónica entre dos personas. sin embargo,
para comunicaciones entre máquinas se requieren líneas separadas para
transmisión y recepción debido a que de otra manera la información no
podría ser decodificada.
Fig. 7.9 Comunicación dúplex
7.7. INTERFASES Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

Las interfases se encargan de preparar los datos para que puedan viajar por
el medio de transmisión. Si el medio de transmisión es cobre los datos pueden
ser representados como niveles de tensión o de corriente y si es fibra óptica
los datos deben ser representados por impulsos luminosos.
198
El protocolo a su vez se encarga de establecer las reglas que gobiernen el

intercambio de datos entre dos equipos.
7.7.1. CONCEPTO DE BIT, BYTE Y PALABRA

Analicemos las siguientes definiciones en conjunto con el diagrama
adjunto.
BIT Estado de señal “0” ó “1”
7 6 5 4 3 2 1 0
BYTE Longitud = 8 bits
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
WORD Longitud = 16 bits
Byte alto (MSB) Byte bajo (LSB)
BIT
El bit es la unidad de información más pequeña. Sólo puede tomar los valores “0” y
“1”. Un bit es suficiente para representar una señal binaria.
BYTE
El byte es una unidad compuesta de 8 bits. Los bits se agrupan de derecha a
izquierda tomando como número de bit de 0 al 7. En un byte se puede representar
el estado de hasta 8 señales binarias (1 por cada bit).
PALABRA
La palabra es una unidad mayor, compuesta de 16 bits = 2 bytes. Los bits se
agrupan de derecha a izquierda tomando un número de bit del 0 al 15. En una
palabra se pueden representar hasta 16 señales binarias.
199
7.7.2. ... Pero ¿cuántos bits se transmiten o reciben en un

determinado tiempo?
VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN (transmission rate or baudrate)

Indica cuántos bits por segundo pueden ser transmitidos entre el transmisor y
receptor. Todos los elementos en la red deben operar a la misma velocidad. La
velocidad máxima es limitada por el tipo de interfase y el medio de transmisión
usado.
La velocidad de transmisión es también función de la longitud de la línea. Esto

debido a que la probabilidad de interferencia electromagnética se incrementa
con el incremento de la longitud, pero decrece con la disminución de la
velocidad de transmisión. Velocidades de transmisión entre 1 200 bit/s y 37,5
Kbit/s pueden ser alcanzados por medios simples. Para velocidades mayores a 1
Mbit/s se requieren cables de cobre especial o cables de fibra óptica.
7.8. ... Y ahora ¿Cuáles son los elementos que permiten la transmisión de
estos datos? Los llamaremos...
¡INTERFASES!
FIG.7.11
7.8.1. INTERFASES
Las interfases de comunicación serial son elementos que permiten la
transmisión de información de un equipo de datos (DTE) hacia un
MÓDEM o hacia el medio de transmisión por el cual va a comunicarse
con otro equipo de datos (DTE).
La transmisión de datos vía este medio, están sujetos a estándares

internacionales para asegurar la compatibilidad entre equipos de
diferentes fabricantes.
200
Una consideración primaria a nivel de campo es que las líneas de

transmisión de datos son económicas y sencillas. El tipo de interfase
estándar en el nivel de campo industrial es serial. Los bajos costos de
instalación (cables y conectores), grandes longitudes de los cables y la
seguridad de la información compensan las bajas velocidades
transmisión que la caracterizan.
11001111011111……100111
Las siguientes interfases seriales son las de mayor aplicación industrial:
7.9. INTERFASE RS 232-C.

Es una interfase muy común en la actualidad, sobre todo, en aplicaciones
informáticas. La interfase RS-232C es una interfase de tensión ± 12V definida
para las transmisiones seriales.
Esta interfase es usada cuando se desea conectar a dos equipos mediante

cable multipar, usualmente una computadora a un servicio periférico o
módem.
La distancia entre estaciones a transmitir deberá ser menor a 15m.
La velocidad de transmisión puede ser menor o igual a 19 200 bps.
Usando MÓDEM permite la comunicación mediante línea telefónica.
El conector utilizado consta de 9 ó 25 pines.
Sólo permite tener un transmisor y un receptor.
El modo de comunicación permitida es “dúplex”.
Existen dos hilos para la comunicación de datos (pin 2) para la
transmisión y (pin 3) para la recepción. El retorno, tanto para las
señales de datos como para el control, se da a través del hilo conectado
al pin 7.
Los niveles de tensión para las señales de datos y control se establecen
según la figura:
+15V
Estado lógico
(1)
+3V
transición
0V
-3V
Estado lógico (0)
-15V 201
Figura 7.13 Envío del carácter A
Significado de algunas señales utilizadas en una transmisión serial:

DTR: (data terminal ready) el dte indica que está preparado.
DSR: (data set ready) el dce indica que está preparado.
RQS: (request to send) solicita permiso para transmitir.
CTS: (clear to send) el dce autoriza la transmisión solicitada.
TXD: (transmit data) línea de transmisión de datos serie.
RXD: (received data) línea de recepción de datos serie.
GND: (ground) línea de masa de referencia. 0v.
Para enviar datos desde el dte hacia el dce en primer lugar debe ocurrir
que dsr y cts estén a 0. Después se comunican datos usando txd. En
cualquier momento el dce puede detener al dte poniendo dsr a 1 o
estableciendo cts a 1.
7.10. INTERFASE RS-422

La interfase RS-422 cubre solamente los requerimientos físicos y eléctricos para
la transmisión. Emplea señales diferenciales que permiten elevadas velocidades
de transmisión de hasta 10 Mbit/s.
La velocidad de transmisión puede ser menor o igual a 10 Mbps.
En el terminal de recepción la diferencia entre los niveles de
voltaje es utilizada para descodificación de señales, lo que
202
permite que la transmisión de información sea inmune a las

señales de ruido o campos externos a las líneas de transmisión
De esta manera es posible emplear línea de mayor longitud que
para la interfase RS-232C, es decir hasta 1 220 metros.
Es posible que un transmisor pueda operar sobre un máximo de
16 receptores.
El modo de comunicación permitida es dúplex.
7.11. INTERFASE RS-485

Esta interfase a diferencia de la RS232C se define como interfases del
tipo balanceada y con transmisión diferencial. Una interfase balanceada
consiste en que la transmisión de cada señal se realiza a través de un
circuito exclusivo de dos hilos.
... Y ¿qué significa transmisión diferencial?

Una transmisión diferencial consiste en que la información está
representada por la diferencia de potencial existente entre los dos hilos
del circuito comprendido desde la salida del transmisor hasta la entrada
al receptor.
Con cable de par trenzado se puede transmitir a velocidades
de hasta 100 Kbps a una distancia de 1 000 m.
Son interfases de tensión con corriente elevada:
Tensión de señal <6V
Estado lógico 1 = diferencia de potencial <200 mV
Estado lógico 0 = diferencia de potencial >200 mV
Alta calidad en la transmisión.
Permiten enlaces multipunto.
Hasta un máximo de 32 servicios actuando como
transmisores o receptores pueden ser conectados a un
cable de dos hilos (en operación tipo bus).
La longitud máxima de la línea de transmisión varia
desde 1,2 Km. (a 93,75 Kbit/s) hasta 200 m (a 500
Kbit/s).
Utiliza el modo de comunicación half-dúplex.
Esta interfase goza de gran popularidad en
aplicaciones industriales. Principalmente emplea cables
de par trenzado y apantallados de bajo costo.
203
... Y ¿falta alguna interfase

más utilizada?
... ¡ Por supuesto !
7.12. TTY (LAZO DE CORRIENTE DE 20 MA)

El lazo de 20 mA es usado como alternativa a la interfase RS-232C. Su principal
ventaja radica en su insensibilidad a la interferencia de modo que se puede
cubrir grandes distancias. TTY también es utilizado cuando existen grandes
fuentes de campo electromagnético cerca de las líneas de transmisión.
Esta interfase tiene sus orígenes en aplicaciones de telegrafía, donde son

importantes las comunicaciones a grandes distancias. Trabaja con una corriente
de 20 mA que es activada y desactivada („1” y “0”) en el tiempo durante la
transmisión. Así, cada terminal tiene dos lazos; uno para transmisión y otro
para recepción.
El tipo de transmisión es por corriente, permitiendo solamente la conexión de

un transmisor y un receptor. Permite líneas de conexión de hasta 100 m con
velocidades de transmisión de 19 200 bps.
El modo de comunicación utilizado es dúplex.

El tipo de transmisión es por corriente, permitiendo solamente la conexión
de un transmisor y un receptor.
Permite líneas de conexión de hasta 100 m con velocidades de transmisión
de 19 200 bps.
El modo de comunicación utilizado es dúplex.
204
Fig. 7.14 Características de las interfases seriales
7.13. CÓDIGOS DE LÍNEA

En telecomunicaciones, un código de línea (modulación en banda base) es un
código elegido para propósitos de transmisión.
Los códigos de línea son frecuentemente usados para el transporte digital de

datos. Estos códigos consisten en representar la señal digital transportada en
otro formato digital pero con nuevas características. La señal está
perfectamente sincronizada gracias a las propiedades específicas de la capa
física. La representación del la onda se suele realizar mediante un número
determinados impulsos. Estos impulsos representan los 1s y los 0s digitales. Los
tipos más comunes de códigos de línea son el unipolar, polar, bipolar y
Manchester, entre otros.
Algunas de las funciones que debe cumplir un código de línea son: eliminar la
componente continua, transportar además la señal de reloj, disminuir los
niveles de ruido. A continuación se muestran algunos ejemplos de diferentes
códigos de línea.
7.13.1. RZ (RETURN – TO – ZERO)
205
1 0 1 1 0 1
A/2
t
-A/2
7.13.2. NRZ (NON – RETURN – TO - ZERO)
1 0 1 1 0 1
A/2
t
-A/2
7.13.3. CÓDIGO MANCHESTER (BIFASICO)
En este caso el “0” y el “1” se señalizan del la manera siguiente:
206
“1”
“0”
A/2 A/2
-A/2 -A/2
T T
7.13.4. CÓDIGO AMI (AMPLITUD – MARK-INVERTED)

El código AMI es muy utilizado en los sistemas MIC primarios (32
canales telefónicos). Básicamente es un código RZ donde los unos
consecutivos (Independientemente de los ceros intermedios)
cambia alternativamente su polaridad entre valores positivos y
negativos. Una secuencia típica se muestra a continuación, los ceros
toman el nivel de cero voltios (Está regla de formación de los unos
se llama bipolar).
1 0 1 1 0 1
A/2
t
-A/2
En el caso en que existan largas cadenas de ceros en el código AMI,

este puede perder sus características para obtener el sincronismo. Un
código que mejora esta situación, manteniendo las ventajas del AMI
es el Código de Alta Densidad Bipolar (HDB) entre ellos, el más
popular es el HDB3.
207
7.14. PROTOCOLOS
El protocolo es el lenguaje con que se comunican los dispositivos en la red. Es
la forma en la que los dispositivos de una red intercambian información. Por
ejemplo, dos computadores conectados en la misma red pero con protocolos
diferentes no podrían comunicarse jamás, para ello, es necesario que ambas
"hablen" el mismo idioma, por tal sentido, el protocolo TCP/IP fue creado para
las comunicaciones en Internet, para que cualquier computador se conecte a
Internet, es necesario que tenga instalado este protocolo de comunicación.
Pueden estar implementados bien en hardware (tarjetas de red), software
(drivers), o una combinación de ambos.
Entonces podríamos definirlo como...
Es un conjunto de convenciones relacionados al formato de datos, métodos de

transmisión, topología de red, accesos de bus y procedimientos de control en
general necesarios para la comunicación entre dos o más equipos o servicios.
Algunas de las funciones que debe cumplir un protocolo se listan a

continuación:
Detección de la conexión física sobre la que se realiza la conexión (cableada o
sin cables)
Pasos necesarios para comenzar a comunicarse (Handshaking)

Negociación de las características de la conexión.
Cómo se inicia y cómo termina un mensaje.
Formato de los mensajes.
Qué hacer con los mensajes erróneos o corruptos (corrección de errores)
Cómo detectar la pérdida inesperada de la conexión, y qué hacer en ese
caso.
Terminación de la sesión de conexión.
Estrategias para asegurar la seguridad (autenticación, cifrado).
Los protocolos que son implementados en sistemas de comunicación que tienen

un amplio impacto, suelen convertirse en estándares, debido a que la
comunicación e intercambio de información (datos) es un factor fundamental en
numerosos sistemas, y para asegurar tal comunicación se vuelve necesario
copiar el diseño y funcionamiento a partir del ejemplo pre-existente. Esto
ocurre tanto de manera informal como deliberada.
Existen consorcios empresariales, que tienen como propósito precisamente el

de proponer recomendaciones de estándares que se deben respetar para
asegurar la interoperabilidad de los productos.
208
Ejemplos de protocolos
Capa 1: Nivel físico

Cable coaxial o UTP categoría 5, Cable de fibra óptica, Cable de par trenzado,
Microondas, Radio, RS-232.
Capa 2: Nivel de enlace de datos

Ethernet, Fast Ethernet, Gigabit Ethernet, Token Ring, FDDI, ATM, HDLC.
Capa 3: Nivel de red

ARP, RARP, IP (IPv4, IPv6), X.25, ICMP, IGMP, NetBEUI, IPX, Appletalk.
Capa 4: Nivel de transporte

TCP, UDP, SPX.
Capa 5: Nivel de sesión

NetBIOS, RPC, SSL.
Capa 6: Nivel de presentación

ASN.1.
Capa 7: Nivel de aplicación

SNMP, SMTP, NNTP, FTP, SSH, HTTP, SMB/CIFS, NFS, Telnet, IRC, ICQ, POP3, IMAP.
7.15. HART
Creado a fines de la década de los 80, el protocolo HART (Highway Addressable
Remote Transducer) es uno de los estándares líderes en la comunicación con
instrumentación inteligente de campo, y continúa aumentando su popularidad y
reconocimiento en la industria como un modelo global para este tipo de tareas,
existiendo en la actualidad innumerables instalaciones de HART en el mundo.
En los años 90 se creó la HART Communication Foundation, una fundación sin

fines de lucro entre las empresas que adoptaron este protocolo, con el objeto
de proveer un soporte para la aplicación de esta tecnología, asegurándose que
fuera abierta y estuviese disponible en beneficio de la industria. Actualmente,
esta fundación maneja los estándares de protocolos y la propiedad intelectual
de los mismos, realiza cursos de entrenamiento y se encarga de la masificación
de HART en el mundo. Por otra parte, los mayores proveedores de
instrumentación apoyan este protocolo, contando con una variada gama de
instrumentación para aplicaciones de medición y control.
209
7.15.1. CARACTERÍSTICAS DEL PROTOCOLO

Fácil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy
sencillo de usar y provee una muy efectiva comunicación digital de
dos vías. Asimismo, este protocolo es usado simultáneamente con la
señal análoga de 4-20 mA, utilizada por los instrumentos
tradicionales.
Solución de comunicación única: Como ninguna otra tecnología

de comunicación digital, el protocolo HART provee una excepcional
solución de comunicación compatible con gran parte de la base de
instrumentos instalados y en uso actualmente. Esta característica de
compatibilidad asegura que el cableado existente y la estrategia de
control actual continuarán en el futuro.
Diseñado para ocupar la señal análoga tradicional de 4-20 mA, el
protocolo HART maneja comunicaciones digitales utilizando dicha
señal como portadora, para medición de procesos y aparatos de
control. Las aplicaciones incluyen interrogación de variables de
proceso remotas, acceso cíclico a datos de proceso, ajuste de
parámetros y diagnóstico.
Comunicación tipo Maestro-Esclavo: Durante operación normal,

en cada esclavo (equipo de terreno) la comunicación es iniciada por
un equipo de comunicación tipo maestro. Dos maestros pueden
conectarse a cada lazo de comunicación HART. El maestro primario
es generalmente un aparato de Control tipo DCS (sistema de control
distribuido), controlador de lógica programable (PLC) o un
Computador Personal (PC). El maestro secundario puede ser un
terminal portátil de comunicación u otro PC. Los aparatos esclavos
incluyen transmisores, actuadores de válvula y controladores que
responden al comando del maestro primario o secundario.
La señal de frecuencia, corazón del protocolo

El protocolo de comunicación HART está basado en el sistema de
comunicación telefónica estándar BELL 202 y opera usando el
principio del Cambio Codificado de Frecuencia (FSK). La señal digital
está construida de dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz,
representando los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. Las ondas seno
de estas dos frecuencias están superimpuestas en la señal de
corriente continua análoga de 4-20 mA DC. Con esto, cables de
comunicación con señales análogas transportan a la vez
comunicación análoga y digital .
210
Figura 7.13: Comunicación análoga y digital simultánea.
Producto que el valor promedio de la señal FSK es siempre cero, la

señal análoga de corriente continua de 4-20 mA, no es afectada en
ningún modo por esta comunicación digital. La comunicación digital
tiene un tiempo de respuesta promedio aproximado de dos a tres
actualizaciones por segundo, sin interrumpir la señal análoga, y se
requiere una mínima impedancia de lazo análogo de 230 ohms.
7.15.2. REDES DE COMUNICACIÓN HART

Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones
diferentes de RED: Punto a punto o Multidrop (multipunto).
Comunicación tipo Punto a Punto: En el modo Punto a

Punto, la señal tradicional de 4-20 mA es usada para comunicar
una variable de proceso mientras otras variables adicionales -
parámetros de configuración y otras informaciones de aparato-
son transmitidas digitalmente usando el protocolo HART (Fig.
2.14). La señal análoga de 4-20 mA no es afectada por la señal
HART y puede ser usada para el monitoreo o control en la forma
normal. La señal de comunicación digital HART le da acceso a
variables secundarias y a otras informaciones, que pueden se
usadas para propósitos de operación, mantención y diagnóstico.
211
Figura 7.14: Modo de operación Punto a Punto.
Comunicación tipo Multipunto (Multidrop): El modo

Multipunto requiere solamente un par de alambres y si es
aplicable, el lazo también puede tener barreras de seguridad y
fuentes de poder auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno
(Fig. 2.15). Todos los valores de proceso son transmitidos
digitalmente; en el modo Multipunto, las direcciones de "Polling"
de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la corriente a
través de cada equipo está fijada a un mínimo valor (típicamente
4 mA).
Figura 7.15: Modo de operación Multipunto
212
Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con instalaciones

de control de supervisión, que tengan equipamientos bastante alejados entre sí,
tales como tendidos de cañería en gasoductos y oleoductos, como también en
instalaciones en plantas de almacenamiento de combustibles u otros fluidos, o
en estaciones de transferencia controlada de fluidos.
7.15.3. LOS BENEFICIOS DE LA COMUNICACIÓN HART

Mejora las operaciones en planta.
Otorga mayor flexibilidad operacional.
Protege la inversión hecha en la instrumentación de la planta.
Entrega una alternativa económica de comunicación digital.
Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las
instalaciones Multipunto.
7.16. PROFIBUS
(Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad
para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170.
Existen tres perfiles:
Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores
enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.
Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas
especiales de seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2, seguridad
intrínseca).
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicación entre
células de proceso o equipos de automatización. Ver Características en Tabla
En las fabricas muchos componentes como (válvulas, actuadores,

accionamiento, transmisores etc..), por lo general operan muy distante de las
computadoras o autómatas. Por ello, hoy en día en el área de campo (espacio
físico donde se efectúa el proceso de la fabrica) se instalan unidades periféricas
213
descentralizadas (estaciones remotas de entradas y salidas); estas constituyen

por así decir, la avanzada inteligente in situ.
Estas estaciones remotas deben comunicarse a través de un bus de

comunicación con las computadoras ubicados en las diferentes salas de control,
para así conocer como está Funcionando la planta.
Los usuarios (industrias o fábricas) requieren un sistema de bus de campo con

las siguientes características:
Aptitud universal para los más distintos equipos, sectores y aplicaciones.

Normalización en ISO, DIN u organismo de normalización semejante.
La aptitud universal del bus de campo reduce los costos de ingeniería en los
sistemas de control, ya que los usuarios no deben ampliar su propio know-how
para distintos sistemas.
El primer bus de campo que cumple estos requisitos es el PROFIBUS.

Normalizado con EN 50 170, tomo 2, norma PROFIBUS, este bus ofrece
interfaces de usuario tanto para comunicaciones rápidas con dispositivos de
campo, por ejemplo estaciones periféricas o descentralizadas o accionamientos,
como para un amplio intercambio de dato entre equipos maestros.
La rápida difusión del PROFIBUS pone de manifiesto la elevada aceptación

entre los usuarios.
El PROFIBUS esta optimizado para el nivel de campo, lo cual pone de

manifiesto también sus distintas interfaces de usuario :
PROFIBUS-FMS: frece servicio de usuario estructurados (semejantes al

MMS) para la comunicación abierta en pequeñas células (valores
caracteristicos de 10-15 equipos de automatización como autómatas
SIMATIC o PCs). En estas configuraciones, lo principal es el voluminoso
intercambio de información y no el tiempo de respuesta de los mismos.
PROFIBUS-DP: Es la interfaz de usuario para el acoplamiento de

dispositivos de campo (por ejemplo, accionamiento, estaciones periféricas
descentralizadas ET200, isletas de válvulas).
214
PROFIBUS-PA: Se utiliza para la automatización de procesos en recintos

expuestos al peligros de explosiones (áreas clasificadas).El proceso de
transmisión cumple la norma internacional IEC 1158-2, el perfil de
protocolo es PROFIBUS FMS(Siemens, Catálogo IK 10, 1997).
El PROFIBUS ofrece, además de ello el interfaz optimizado SEND/RECEIVE para

permitir una sencilla comunicación entre sistemas SIMATIC(equipos autómatas
(fabricados por SIEMENS).
Al igual que en el industrial Ethernet, también PROFIBUS, permite la creación

de una red con cable bifilar o cables de fibra óptica.
Tabla. Resumen del campo de aplicación de protocolos Profibus
Protocolo Aplicable Para Interfaces de usuario

FMS SIMATIC S5/S7,PG / PC, HMI Funcionalidad elevada
DP Dispositivo de campo binario Optimizada para comunicaciones con
y analógicos inteligentes. disp. de campo
SEND/RECEIVE SIMATIC S5/S7,PG / PC, HMI Funcionalidad elemental
Funciones S7 SIMATIC S7,PG/PC, HMI Funcionalidad elevada para com. Con

SIMATIC S7
FUNCIONES DEL PROFIBUS

El método de acceso a PROFIBUS funciona por el procedimiento "Token Passing
con maestro-esclavo subyacente" según EN 50 170, tomo 2. En este método se
distingue entre aparatos (estaciones) de red activos y pasivos. El "Token" lo
reciben únicamente los aparatos activos acoplados al bus. Este Token es el
derecho a emisión que un aparato activo acoplado al bus transmite al siguiente
dentro de un período de tiempo predefinido.
Se identifica automáticamente si ha fallado un aparato acoplado al bus o si se

ha incorporado un aparato más. Todos los aparatos que integran la red deben
estar configurados a idéntica velocidad de transmisión.
215
CONSTRUCCION
Profibus ofrece un amplio espectro de componentes de red para sistemas de
transmisión eléctricos y ópticos.
Red eléctrica: La red eléctrica utiliza un cable bifilar trenzado apantallado

como medio de transmisión. La Interfaz RS 485 funciona con diferencia de
tensión. Por este motivo, es más inmune a las interferencias que una
interfaz de tensión o de corriente. En PROFIBUS los aparatos
pertenecientes al bus están conectados a éste a través de un terminal de
bus o un conectador de conexión a bus (máximo 32 equipos acoplados por
segmento). Los distintos segmentos se conectan a través de repetidores.
La velocidad de transmisión puede configurarse por nivel desde 9.6
Kbits/seg hasta 1.5 Mbits/seg según PROFIBUS para aplicaciones en DFP.
Red óptica: La red óptica de PROFIBUS, utiliza un cable de fibra óptica

como medio de transmisión. La variante del cable de fibra óptica es inmune
a las interferencias electromagnéticas, es apta para grandes distancias de
transmisión (cables de fibra opcionalmente de plástico o vidrio).
La velocidad de transmisión puede configurarse por niveles desde 9.6

Kbits/seg hasta 1.5 Mbits/seg. (según EN 50 170, tomo 2, PROFIBUS).
La longitud máxima de segmento en la variante óptica del PROFIBUS es

independiente de la velocidad de transmisión (excepción anillos ópticos
redundantes.)
La configuración de las redes de fibra óptica se realiza mediante OLMs

(Optical Link Module) con cable de fibra óptica de vidrio o de plástico.
Con OLMs es posible crear una red óptica con topología lineal, en anillo o en
estrella.
Con la ayuda de OLPs (Optical Link Plugs) se puede realizar anillos

monofásicos sencillos de plástico.
El aparato terminal se conecta directamente a OLM u OLP. La conexión de

aparatos terminales a OLP se realiza únicamente con estaciones pasivas
PROFIBUS (esclavos DP/FMS).
Los anillos ópticos pueden configurase como anillos monofásicos

(económicos) o como anillos bifásicos (superior disponibilidad de la red).
216
Red combinada: Son posibles estructuras mixtas de red PROFIBUS

eléctrica y óptica.
La transición entre ambos soportes se realiza a través del OLM.
En la comunicación entre los aparatos acoplados al bus no existe ninguna
diferencia entre los que están interconectados a través de un sistema
eléctrico y lo que están a través de fibra óptica. Como máximo pueden
conectarse 127 aparatos a una red PROFIBUS (Siemens, Catálogo, IK 10,
1997).
PROFIBUS CON INDUSTRIAL ETHERNET:

Industrial Ethernet es un sistema de bus, basado en IEEE 802.3, apto para la
industria. Diseñada para la industria, esta red se caracteriza por:
Conexión de sistemas de automatización entre si y con PC y Workstations
para lograr una comunicación homogénea y heterogénea.
Posibilidad de realizar amplias soluciones mediante redes abiertas.
Elevado rendimiento de transmisión
Diferentes soportes de transmisión (cable triaxial, par trenzado industrial,
cable de fibra óptica)
FUNCIONES
La red Industrial Ethernet funciona por el método de acceso normalizado
CSMA/CD (carrier sense multiple access with collision detection) en la norma
IEEE 802.3. Industrial ofrece una amplia gama de componentes de red para
sistema de transmisión eléctricos y ópticos.
CONSTRUCCION
Red Eléctrica: La red eléctrica emplea como soporte de transmisión la clásica
estructura de bus con un cable triaxial. Con electrical link modules (ELM) o
industrial twisted Pair (ITP), ofrece una ampliación y alternativa al cableado
convencional al bus para conexiones de terminales. Con la ayuda de
acopladores en estrella activos pueden crearse redes radiales (en estrella) de
bajo costo y según la IEEE802.3.
Red Optica: La variante óptica de la red industrial puede configurarse con

topología lineal, radial o en estrella, realizada con optical link modules (OLM) o
acopladores activos en estrella. Utiliza cable de fibra óptica como soporte de
transmisión. Es posible realizar configuraciones de red con un alcance de hasta
4.5Km.
217
Red Combinada: Las redes eléctricas y ópticas pueden combinarse. Con ello es
posible aprovechar las ventajas y posibilidades de configuración de ambos tipos
de red a través de switches MultiLan MR 8-03, también es posible un
acoplamiento tipo WAN a la red ISDN(RDSI).
Industrial Ethernet, puede realizar en paralelo aplicaciones para Novell Network

o TCP/IP sin que se produzcan interferencias mutuas.
Con las interfaces industriales Ethernet, existe la posibilidad de utilizar

simultáneamente en la red varios protocolos distintos. De esta manera resulta
facil la transmisión entre las comunicaciones de producción y la de oficina.
EL MODELO OSI DE 7 NIVELES. BASE FUNDAMENTAL DE LAS

COMUICACIONES ABIERTAS.
Si el intercambio de datos entre sistemas de automatización se produce a
través de un bus, es importante definir el sistema de transmisión y el
procedimiento de acceso. Además, deben definirse informaciones, por ejemplo,
sobre el establecimiento de las comunicaciones. Por este motivo, la
Organización de Normalización Internacional (ISO), definió un modelo de siete
niveles o capas:
a. Orientados al transporte (niveles 1-4)
b. Orientados al usuario(niveles 5-7)
218
TablaN.2 Resumen del modelo ISO

7 Nivel de aplicación. Funciones de aplicaciones Lectura, escritura Transferencia
de archivos.
6 Nivel de Visualización de datos. Lenguaje Común.

presentación
5 Nivel de sesión Sincronización control de Coordinación de la

comunicaciones comunicación.
4 Nivel de transporte. Establecimiento, terminación Transmisión asegurada de

comunicación., información bruta.
confirmaciones
3 Nivel de red. Direccionamiento de otras Comunicaciones entre redes.

redes/interconexión de redes.
2 Nivel de enlace de Procedimiento de acceso Comprobación, CRC, Token

datos. Transmisión asegurada
1 Nivel físico. Características físicas de la Cable coaxial, triaxial, fibra

autorización de transmisión. óptica
Niveles Designación Función Característi-cas
FOUNDATION FIELDBUS
Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicación digital para redes
industriales, específicamente utilizado en aplicaciones de control distribuido.
Puede comunicar grandes volúmenes de información, ideal para aplicaciones
con varios lazos complejos de control de procesos y automatización. Está
orientado principalmente a la interconexión de dispositivos en industrias de
proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a través del bus
Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.
Otros protocolos ampliamente usados aunque de menor alcance son:
• Modbus
• DeviceNet
MODBUS
Modbus es un protocolo de transmisión para sistemas de control y supervisión
de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o
varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo
para la supervisión y control de un proceso. La Interfaces de Capa Física puede
estar configurada en:: RS-232, RS-422, RS-485. Ver características en tabla Nº
1
219
En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisión:

• Modo RTU
• Modo ASCII
DEVICENET
Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores
fotoeléctricos, sensores magnéticos, pulsadores, etc y dispositivos de alto nivel
(PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee información
adicional sobre el estado de la red, cuyos
DATOS SERÁN DESPLEGADOS EN LA INTERFAZ DEL USUARIO. VER

CARACTERÍSTICAS EN TABLA Nº 1
220
221

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TECSUP Control Industrial

Se hace entonces necesario comprender las diferentes formas en que los

7.1. SEÑALES ANALÓGICAS Y DIGITALES

Muchas magnitudes de uso común en el área industrial son también, en

7.1.2. Señal Digital

7.1.3. Ventajas de los Circuitos Digitales

7.1.4. Reproducibilidad de resultados

7.1.5. Facilidad de diseño

7.1.6. Flexibilidad y funcionalidad

Por ejemplo, se puede diseñar un circuito digital que mezcle o codifique

Estos lenguajes le permiten especificar o modelar tanto la estructura

7.1.10. Avance tecnológico constante

Los diseñadores inteligentes pueden adaptar estos avances futuros

También desempeña un papel importante al elegir el formato del

para el diseñador del sistema sea extremadamente difícil controlar la

En cambio, un sistema digital permite un mejor control de los

Las señales digitales se almacenan fácilmente en soporte magnético

El método de procesado digital de señales también posibilita la

Generalmente es muy difícil realizar operaciones matemáticas

En algunos casos, la implementación digital del sistema de procesado

Como consecuencia de estas ventajas, el procesado digital de señales

Citamos, por ejemplo, la aplicación de técnicas de procesado digital

Sin embargo, como ya se ha indicado, la implementación digital

operación de los conversores A/D y de los procesadores digitales de

Tabla N° 7.1. Código ASCII

7.2. MEDIO DE TRANSMISIÓN

7.2.1. Y ¿qué es un medio de transmisión?

El medio de transmisión seleccionado para una red influye en las

7.2.2. ¿Cuáles son los medios de transmisión más comunes usados en

7.3. CABLE DE PAR TRENZADO

Fig. 7.2 Cable par trenzado.

Fig. 7.3 Cables UTP

7.3.2. Estándares de Cables UTP/STP

Cat 6a: actualmente definido en TIA/EIA-568-B. Usado en un

7.3.3. Cable de Categoría 6, o Cat 6 (ANSI/TIA/EIA-568-B.2-1) es un

El cable contiene 4 pares de cable de cobre trenzado, al igual que

En la Categoría 6, el cableado para trabajar en redes sobre 250 MHz, los

Current ISO Cat-6 Channel Specifications Todos los valores de pérdida,

pr-pr PS pr-pr PS Return phase Delay

freq Atten NEXT NEXT ELFEXT ELFEXT Loss delay Skew.

MHz) (dB) (dB) (dB) (dB) (dB) (dB) (ns) (ns)

RJ-45 Wiring (TIA/EIA-568-A T568A)

7.3.4. Categoría 6 Aumentada (Categoría 6a)

7.3.5. CABLE COAXIAL

Fig. 7.3 Cable coaxial

7.3.6. Construcción de un cable coaxial

Un cable coaxial consta de un núcleo de hilo de cobre rodeado por un

El apantallamiento protege los datos que se transmiten, absorbiendo el

El núcleo de un cable coaxial transporta señales electrónicas que forman

Rodeando al núcleo existe una capa aislante dieléctrica que la separa de

El núcleo y la malla deben estar separados uno del otro. Si llegaran a

El cable coaxial es más resistente a interferencias y atenuación que el

La característica principal de la familia RG-58 es el núcleo central de

o RG-58/U: Núcleo de cobre sólido.

7.3.6.1. Tabla de RG:

RG-6/U 75 1.0 mm Solid PE 0.185 4.7 0.332 8.4 double 0.75

RG-6/UQ 75 Sólido PE 0.298 7.62

RG-8/U 50 2.17 mm Sólido PE 0.285 7.2 0.405 10.3

RG-9/U 51 Sólido PE 0.420 10.7

RG-11/U 75 1.63 mm Sólido PE 0.285 7.2 0.42 10.5 0.66

RG-58/U 50 0.9 mm Sólido PE 0.116 2.9 0.195 5.0 single 0.66

RG-59/U 75 0.81 mm Sólido PE 0.146 3.7 0.242 6.1 single 0.66

RG-62/U 92 Sólido PE 0.242 6.1 single 0.84

RG-62A 93 ASP 0.242 6.1 single