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T779 PDF
T779 PDF
CJJW
Ing. Luie E. Barajas S.
AGRADECIMIENTO
I
».
, Al Sr.Ing. Luis E. Barajas, Director de Tesis, quien
bilidad de sistemas.
un diseño.
ción.
putador analógico.
CAPITULO I PAGINA
GENERALIDADES
Introducción «... 1
el campo de Excitación 3
CAPITULO II
CAPITULO III
SIMULACIÓN ANALÓGICA DE LOS SISTEMAS
3.1 Simulación de las etapas 39
3*2 Simulación y Escalamiento del sistema de Ex-
citación " 1 » 43
CAPITULO IV
citación 60
INTRODUCCIÓN
excitación.
significan que existe una gran relación entre estas doe magni
son:
0-0
co de entrada al generador.
De la misma forma ee obtiene para la potencia reactivj^ la
siguiente expresión:
- W4 . d.a)
y-* x«¿
Pudiendo observarse dos casos:
nismo.
Dado que QQ depende de eos ¿ , una variación en el torque
v
- 6-
rar en paralelo debe ser del mismo valor, este voltaje termi-
excitación*
Fig. 1.5
Excitatriz
Fis. KC
Piloto Principal
Armadura Elementos
Regulador
del estacionarios
PMG.
Fig. 1.7
anillos deslizantes.
Generador
sincrónico
Fif?. 1.8
Transí.
- 9-
reacción.
- 10 -
tipos de excitación:
Excitatriz
— Excitada» independiente
^*
vente
Bobinado /
Shunt.
^^
- f1
S >r rL
33-
afi—
c:
Campo /fv
—r?0
0
Armadora
trifásica
i
Fig. 2.1
eincr&nico.
En el otro ¿'caso, la excitatriz es una dínamo con excitación
triz principal.
Bobina /rx
c? Campo
shunt Armadura
trifásico
I i.
Fiff. 2.2
Fig. 2*3
abrealter
t ^transformadores para instrumentó
m<= generador . m0-= transformador ,
1 3 i
Op rectificador controlado '•
u.- regulador ; n=de-excitacidn
r0 = excitación de arranque
Para el arranque se utiliza un afuente auxiliar de alimen-
tación, la cual se hace funcionar, por un corto período de tiem
po a un J>Q% o más del voltaje nominal de excitación*
Eref
Excitatriz
Generador
T/C
T/P
Campo I Regulador
de <=>$ de.
control de voltaje
la amplidina
Fig. 2*4
Generador
Excitatriz
Cr-\l
s~\
C/T
P/T
Puente
thyri stores ^7
Control Control
manual
*£-
Ajuste
!
ajUMeae de \rn Ajuste de
"Ju:?lc uer
^& voltaje (D.C.) -^ voltaje ( A£)
dor.
De la misma forma se tiene para el regulador de corriente
cia dado.
2.3 SISTEMA DE-,KXCITACION ALTERNADOS-RECTIFICADOR AUTO-EXCIl'ADO
dor trifásico.
- 19 -
escobillas generador
excitatriz
relés
diferencíeles
Transforma-
dor variable
Puente rectificador
Fig
Regulador
automático
- EXCITATRIZ
Excitatriz
yi
A
¿I
Ai
/v —
A/
Fig. 2. 8
- REGULADOR DE VOLTAJE
ticos.
Gen-
Fig. 2.9
- GENERADOR
La función de transferencia que representa al generador pro-
estator
campo 1
Fig. 2.»
- 23 -
- FUNCIÓN LIMITADORA
igual a 1.0.
FUNCIÓN DE SATURACIÓN
La saturación magnética de la na
trehierro.
Existen dos forraas de obtener la
to generalmente es la saturación al
F^O (2.2)
O (2.3)
(2.4)
x '
n n i »"i n'
U U1 H
- 26 -
y 2.15 *
Los parámetros que caracterizan a la función del presente si_s
i
tema en estudio son los siguientes:
F = 0.10
G = 0.7/f
D * 3.46
nancia (Kf).
mismo que tiene al voltaje terminal del generador (V,), como se-
t j.
nal de entrada al regulador pero pasando previamente a través del
TIPO I
SE»
Vr*f
Ka
V"T-
)- -=.
-^
H- STr 1 -t- S Ta / K« 4- S Tt I -I- S Tin
Et
/ V^mln
FILTRB
REQULADOR DE EXC1TATRIZ
Otra*
VI
Vi VOLTAJE
W
•4
ESTABILIZADOR
DEL REGULADOR
Fig. 2.15
- 38 -
está a continuación,
cobillas.
duciendo el mantenimiento*
La excitatrlz principal, por consguiente tiene un campo
f 1- '_ *£^
f2
U; ^
cor»
•0
m.
ny. generador
fruí excitatriz
Fig. 2.17
- 30 -
a = switch de de-excitacio'n
n^z rectificador rotstotorio
\' L -. transformadores para medición
u, - regulador de voltaje automático
U2 = " " manual
r - resistencia de " de-excitacio'n
rio de su armadura.
requerido.
En el segundo caso, que es el que se indica en la fig. 2*18
naria, en cambio los imanes son rotatorios, los mismos que cons
liar.
L-O
m.
resina sintética.
- EXCITATRIZ.
regulador rectificadores
rotatorios
1
campo KefsTe
PMG L _ '
Fig. 2.19
- FUNCIÓN LIMITADORA:
ne de la misma forma
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN "2
•ef
V RmxA
Ka -^
^-r.
> •*•
^ -*
1 sTa
-X™
EXCITATRIZ
v REGULADOR DE
VOLTAJE
ESTABILIZADOR
DEL REGULADOR
- 36 -
la función.
Como ya se indicó en el
y el Segundo es la saturación
D Tope EX
al 75% del voltaje máximo de
campo (S-).
Fig. 2.23
El voltaje máximo de la
donde:
E = Voltaje de la excitatriz
^L
*O
(2.7)
(2.8)
donde:
.Kmx
. Voltaje tope (máximo) del regulador.
- 37 -
F = 0.69
G = 0.75
D = 2.9
Sistema de excitación"!'1:
T • 0.05 K - 0.06
r i
K «30
a
T - 0.15
*
T - 0.5
^
K - -0.05
f>
Tf - 0.5 1
T - 0.0
r
K - 400
a
T - 0.02
a
Te - 0.8
- 38 -
K4
T.
K - 0.03
f
plo, del filtro del regulador que en el sistema " 1 " si ejer-
C A P I T U L O I I I
x A Y Fig. 3.1
1 J- sa
Y A
(3.0
X 1 + sa
Este bloque consta de una ganancia (A) y una constante de
= A*-_L^ (3.4)
cLt a ^
- 40 -
ÍCI--0
Fig. 3.2
•
X
5*
B y Fig. 3.3
C+sb
Fig. 3.4
X sM Y
H-sm Fig. 3.5
donde:
z __ i (3.6)
X " i -f sm
y -
~" ••! II
Ms (3.7)
- 41 -
Fig. 3.6
SM (3.8)
2(s)
por lo tanto:
Pig. 3.7
o simplificando:
- 42 -
Fig. 3.8
x Y
•vRmn
Fig. 3.9
Donde tenemos los valores de los voltajes limitantes + V
Rmx
- V.R y la pendiente o ganancia que representa la parte lineal
VRmx +
Fig. 3.10
Rmn-
- 43 -
SE
Fig* 3.12
5K *' IM
5K /:
¿yir M
ixi V
P? N
"Ix1
f
Fig. 3.15
. 3.16
fig. 3.18
Fig. 3.19
En este Bistena es mayor la necesidad de efectuar el Escalamie_n
demostrar a continuación:
VM Ka
VA 1 + sT
para :
Kdz: 300
Ta :i 0.0 2
Tenemos:
300
VA HsO.02
- 50 -
la función limitadora.
Ka VA _ V M /1Q (a.n)
dt 10 Ta
que sustituyendo los valores respectivos de K y T tenemos:
a a
d(V^/10)_ 15o VA _ 50 VM (3.12)
dt " 10
cuyo equivalente analógico sería ( Fig. 3» 20)*
Fig/3.20)
V10
1 dVM 1RV.
_ 15 HR .100
VA _ 0.5 mn .<VM) (3.13)
100 dt 10
- 51 -
nera:
Vio
Fig. 3.21
versor.
BODE ».
capitulo.
da*
-J
X'
Oí
- Les Kapiers Lanson - i-rance -
QiJADKILlÉ SEWI-UXARIIUMIÜUE A 3 MODULES - Les Par.iers Cansen -
- 57 -
h*
5
x
- 58 -
nor.
máquina»
más rápida será la del sistema de exictaciÓn " 2 ", y será con
C A P I T U L O IV
da.
siguientes:
A.- Señal de ENTRADA con ma función PASO,
Esta señal puede representar un cambio de estado de la va-
Fig. 4.1
O t
B.- Señal de ENTKADA con una función RAMPA.
Un ejemplo de excitar un sistema con una señal rampa, es
al excitar un campo mediante el aumento paulatino de su corrie_n
siguiente forma:
r(t)=Rt t>0 (4'3)
r(t)= O t<0 (4.4)
- 62 -
r(t)
Valor
nominal
/^
pendíente= R fie- 4.2
O . t
El comportamiento transitorio de un sistema de control por re-
2.0
- — -^i» — - —
sobrepaso
— — -* i — —- — —'
1.05
(.0
0.9
0.5
Tc
Fig. 4.3
i i . 4.4 Fig
- 64 -
ier Caso
E x ' . S V / Pulg
Vo y ; Vi - I V/Pü¡g
t : 2Segi/Pulg
SISTEMA DE EXCITACIÓN "l
SISTEMA DE EXCITACIÓN : - !
SISTEMA DE ' EXCITACIÓN
SISTEMA : DE EXCITACIÓN "|
1° CASO
FUNCIÓN LIMITADORA
SATURACIÓN
ESCALA ,
ESCALA
2V/Pula
SV/Pulg
SISTEMA DE EXCFTACION
Vo.. y ; Vt a; lV/Pulg..
Ex = 5V/Puig "-
= ? Seg/Pülg
SISTEMA DE EXCITACIÓN
CASO
SISTEMA DE . EXCITACIÓN
F. LIM.= I V
= 0.5V/Pulc
T = 4Seg/Pul
SISTEMA DE EXCITACIÓN "I
ESCALA :
ÍV/VulQ
Fig.414
SISTEMA DE EXCITACIÓN
SISTEMA.. .DE...EXCITACIÓN 2
: Escalas :
Ex;v 2V/pulg-í:^::::-::;;
O5
t ; : 6.3
F!g 4.Í7
SST.EMA DE EXCITACIÓN
SEx
Escalas
;SEx: ; 3V/pulg
F.LIM.
:Li:,F.¡g A:
\r~
- S I S T E M A — D E - - EXCITACIÓN r " 2 "
FUNCIÓN: DE SATURACIÓN
SIST£MA DE EXCITACIÓN " 2"
FUNCIÓN LIMITADORA
E S C A L A : 5 V / Pulg
Fig! 420
- 80 -
pítulo anterior,
po mayor.
- 82 -
4.5 CONCLUSIONES.
A P E N D I C~E I
NOMENCLATURA.
auto-excitado
K
f Ganancia de realinentaciÓn
V Voltaje de estabilización
' 6
«
^ s Operador d/dt
V , Voltaje de referencia
reí
A P É N D I C E I I
Amplificador
X
Operacional
Inversor X 1
Sumador
z=-(x+lOy)
Potenciómetro = kx
z(0)
InteArador
2=- (x+10y)dt-2(0)
- 88 -
A P É N D I C E III
LA AMPLIDINA
1
T
v ~o " ^í1
H§^
v, af 2 e 0R
d B
^
campo de
control
Fig.4.
res, lo que induce en los mismos una f.e.m., recogida por las
ed
P -~ Tf
en donde: R. y "[*, son respectivamente la resistencia y la cons
tante de tiempo del debanado do control, R aq y T->n
<-*^ son la resis
—
tencia y constante de tiempo del circuito de armadura en eje en
»t • cuadratura. La Resistencia del circuito de armadura en eje direc
~~
to es considerada con la del campo del generador, y la inductan-
cia en eje directo de armadura ee usualmente despreciada.
* B I B L I O G R A F Í A
>
1.- ELGERD.,"Electric Energy Systems Teory:An Introductlón". Me.
Graw Hill Boolt Co.
1.968.
V 12.- Barnes, OLIVKR, RUSHNSTEIN, TEMOSHOK.,"Alternater-Rectifier Ex-
t
S citer for Cardinal Plant 724-MVA Generator", IEEE Trans. vol.
14.- SAITONO, MATSUO M., " High Initial fíesponce Excitation Syetem