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Entre las piezas cartográficas más antiguas se encuentra en una tableta del
siglo VI a.C. la ciudad de Babilonia sobre el Eúfrates. El concepto que se
tenía de la Tierra era el de un disco plano rodeado por mares y bordeado al
norte por infranqueables cordilleras.
Hacia el año 270 el chino P’ei Hsin, ministro del emperador, confeccionó un
mapa de China en dieciocho secciones: de esa obra nos han llegado sólo
unas cuantas normas. El cartógrafo chino insistía en la conveniencia de que
los mapas indicaran las distancias y que se anotara la altura de las
montañas. Sabias recomendaciones utilizadas más tarde por su
compatriota Chia Tan, que en 801 realizó un mapa de nueve por diez
metros.
La ciencia cartográfica tomó auge a finales del siglo XII debido a que se
empezaron a traducir los textos islámicos, renaciendo el interés por la
cartografía. Entre los primeros logros se encuentra el mapa de Inglaterra
de Matthew Paris, de 1250, con indicación de pueblos, puertos y
monasterios. También de mediados del XIV el mapa anónimo de la isla de
Gough, en el océano Atlántico, con la ubicación de caminos, ríos y
distancias entre distintos puntos.