Trasnmision de video streaming usando GNU-Radio y
USRP
Mauricio Palacio, Francisco Pino, y Hector Giraldo.
Resumen- Este documento
presenta los conceptos básicos de
vídeo streaming en tiempo real a
través de una plataforma de código
abierto de bajo costo - Radio de
GNU. El GStreamer sirve como
base para crear muchos tipos de
aplicaciones multimedia, tales como
editores de vídeo, reproductores
multimedia en los medios de
comunicación y los organismos de
radiodifusión. Puede ayudar a los
educadores para hacer frente a los
retos de los diferentes estilos de
aprendizaje y mejorar la forma en la
que los estudiantes pueden
procesar y utilizar la información.
Una cámara web sencilla se utiliza
para transmitir el video a la GNU
Radio través de una tubería
GStreamer. Los datos transmitidos
pueden ser recibidos y transmitidos
por un servidor en tiempo real
utilizando Mplayer. El vídeo
transmitido se muestra en el bloque
receptor. En el lado del receptor, el
búfer se hace para almacenar el
vídeo en directo.
Palabras clave: Streaming, USRP,
GNU-Radio, GStreaming, Mplayer
INTRODUCCIO´ N
La transmisión de video en tiempo
real se ha convertido en una
necesidad tanto en enfoques
educativos, comerciales como
laborales, este proceso se conoce
como streaming.
En este proyecto se realizara una
descripción de cómo funciona el
streaming, sus componentes, y
tendrá un enfoque educativo
ya que para la implementación se
utilizaran equipos existentes en el
laboratorio de telecomunicaciones y
un programa como GNU-Radio lo
que permitirá que docentes y
estudiantes que tengan acceso a
este Proyecto puedan conocer y
recrear una transmisión de video en
el aula de clase.
Los avances en el sistema de
comunicación inalámbrica son las
principales áreas de investigación en
este momento. El desarrollo incluye
la transferencia de datos, imágenes,
vídeo, etc., en el mismo medio que
se utiliza para la transmisión de voz
en las últimas décadas. Esto impone
una capacidad adicional para el
sistema y requiere estructura más
extensa para ser tratada con estos
tipos de procesamiento de la señal
[1]. Las modificaciones en la
infraestructura podrían incluir la
instalación de nuevo hardware como
enrutadores y conmutadores. Otra
solución a este problema es utilizar la
tecnología en constante evolución de
la radio definida por software (SDR):
que requiere un cambio en sólo el
software, en lugar de hardware. Se
da la flexibilidad en el proceso de
implementación, además de su
rentabilidad. SDR se puede
implementar en diferentes ambientes
como GNU Radio, Radio virtual,
OSS,
La transmisión de vídeo ha
aumentado la capacidad de conectar
y educar a diversas personas de todo
el mundo. Los profesores pueden
realizar conferencias y clases a
distancia con el uso de la línea en
vivo, en sitio, streaming de vídeo.
Facultades, padres, personal,
administradores y estudiantes
pueden comunicarse entre sí y
racionalizar tanto la comunicación y
el proceso de aprendizaje
transmisión remota de la
presentación en vivo a los
aficionados locales y distantes es
posible.
La técnica propuesta ayudará a los
maestros para transmitir vídeo de
una manera de bajo costo para
aplicaciones de comunicación y de
control.
Con lo anterior dicho el fundamento
de nuestra idea es de la fusión de
GNU radio y un dispositivo USRP
para que el diseño de la aplicación
este concatenado con nuestro
hardware (En este caso nuestra
antena Tx) y permita al usuario la
flexibilidad de cambiar los parámetros
de comunicación independientemente
si el canal este encendido o no.
La USRP ayuda al soporte de
invención de rápidos prototipos y el
desarrollo de SDR s estables y
accesibles para el usuario final, así,
el uso de USRP s viene siendo
nuestro principal apoyo para esta
práctica y que de por si tiene
extensas vertientes incluido en
servicios comerciales, civiles y hasta
incluso militares, y con estas
características el proyecto busca la
exploración de aplicar la transmisión
de video en tiempo real (O incluso
streaming) de un punto a otro.
MATERIALES Y ME´ TODOS
STREAMING
También llamado retransmisión o
transmisión por secuencias consiste
en la distribución o descarga de datos
desde un proveedor o servidor en
internet mientras el usuario hace uso
de los datos en cuanto estos son
descargados. Por lo tanto el
usuario no necesita esperar hasta
que la descarga sea completada para
poder comenzar a utilizar los datos.
La interacción de vídeo en directo
puede proporcionar fiable y rentable
educación efectiva a las aulas de
todo el mundo. Los estudiantes
pueden capturar su propio video en
vivo para sus teléfonos móviles y
aplicaciones portátiles. El vídeo
capturado se puede transmitir a los
dispositivos móviles o en la web con
otros compañeros o amigos.
Transmisión de vídeo con USRP
permite al instructor para enseñar la
misma lección en diferentes aulas de
forma simultánea, como se muestra
en la Figura 1. Ofrece varias
soluciones campus multi-sitio para
satisfacer diferentes aplicaciones que
institución educativa requiere, entre
ellos: el vídeo bajo demanda, punto a
punto, punto a multipunto.

Fig. 1. Concepto de video streaming
SDR
Software Defined Radio es una
solución de adaptación, para el futuro
que hace que las redes inalámbricas
de alta flexibilidad. Se puede
reemplazar el hardware de radio
convencional con radios
reconfigurables, reprogramables,
abriendo el camino para nuevos
servicios y prolongar la vida útil de un
dispositivo inalámbrico móvil [2].
Sistemas de radio convencionales
constaban de extremo frontal de RF,
las antenas y un número bastante
grande de componentes electrónicos
para hacer varias actividades de
procesamiento de señal. Este
hardware de procesamiento de
señales se ha convertido ahora en
formato de software para permitir la
reconfiguración, la flexibilidad y la
escalabilidad. Las finales y un
conjunto de software formas frontales
de RF del Software Defined Radio.
Radio recibe señales y cambia
estas señales para señales de audio
o sonido, que son perceptibles por
los seres humanos. El rendimiento
de la radio está definido por
software. Por el software, queremos
decir los diferentes códigos escritos
para filtrar y otra de procesamiento
de señales. El sistema SDR consta
de antenas, el extremo frontal de
RF, de analógico a digital, de digital
a analógico (A / D, D / A)
convertidores y la parte software. El
lado receptor tiene convertidor A / D
(ADC) como la señal recibida está
en forma y necesidades analógica
para su digitalización para ser
procesado por software que se
ejecuta en un ordenador. Similar a
la ADC, hay un convertidor D / A
(DAC) en el lado del transmisor para
interconectar el ordenador con el
extremo frontal de RF. La
investigación ha estado ocurriendo
a ADC optimizar el rendimiento y la
DAC, pero nuestro objetivo es
énfasis en la parte de software y
más sobre el uso de software para
hacer experimentos de
comunicación.
GNU-Radio
Radio de GNU es un conjunto de
herramientas de software de código
abierto que permite la construcción
de un Software Defined Radio [3].
Se permite la modulación,
demodulación, filtrado de
codificación, decodificación,
codificación de fuente, codificación
de canal, etc, que proporciona la
funcionalidad y está escrito en
software. La ventaja de usar
software para cambiar el
comportamiento de una radio radica
en la propiedad de reconfiguración
de DEG. Por ejemplo, si el esquema
de modulación de una radio tuvo
que ser cambiado, tuvimos que
cambiar toda la circuitería analógica
empleada para la modulación. Pero,
en un SDR, sólo el código para la
modulación tiene que ser escrito o
ya códigos disponibles puede ser
reescrito. La radio de GNU
proporciona códigos confeccionadas
con fines de experimentación por
los jugadores de software ardientes.
La estructura general de receptor
SDR y el transmisor se muestra en
la Fig.2
Fig. 2. Estructura del receptor SDR
y lado del transmisor.
Radio GNU proporciona una interfaz
gráfica de usuario con Radio GNU
Companion (GRC). Los
experimentos se llevan a cabo
mediante la conexión de bloques de
procesamiento de señales escritas
en C ++. El gráfico de flujo está
escrita y realizada usando Python.
Este conjunto de herramientas
proporciona un simple arrastrar y
bloques de procesamiento de
señales basado con la que muchos
experimentos de comunicación
pueden hacerse soltar [4].
GNU Radio Companion (GRC) es
una herramienta de desarrollo libre,
basada en bloques donde se pueden
programar funciones para crear un
sistema de radio definida por
software.
Puede utilizarse con hardware no
muy costosos, como también
utilizarse en ambientes de simulación
esto más que todo con fines
educativos.
Las aplicaciones de GNU están
basadas en el lenguaje de
programación Python y soporta
algoritmos de deprocesamientos de
señales programados con
anterioridad, y se pueden modificar
en cualquier momento sin necesidad
de utilizar hardware
Como en todos los sistemas de radio
definida por software la mejor
característica es la reconfigurabilidad,
es mucho más prácticos que comprar
radios con características fijas
programadas.
GSTREAMER
GStreamer es un motor multimedia
popular y ampliamente utilizado en
Linux y muchos reproductores de
medios comerciales lo utilizan como
el núcleo central. Es un marco
multimedia basada en la tubería
escrito en lenguaje de programación
C con el sistema de tipos basado en
GObject. Gstreamer ayuda al
programador para crear numerosos
componentes de manejo de
mediadores, incluyendo audio y
reproducción de vídeo, reproducción
de audio simple, la grabación, la
transmisión de la edición, etc. La
estructura de tuberías está diseñado
de tal manera, para crear muchos
tipos de aplicaciones multimedia,
tales como editores de vídeo,
streaming emisoras de medios de
comunicación y reproductores de
medios. GStreamer se sabe que
funcionan en Linux (x86, PowerPC y
ARM), Solaris (Intel y SPARC) y
Open Solaris, Microsoft Windows,
FreeBSD, NetBSD, Mac OS X,
OpenBSD y OS / 400. GStreamer
tiene fijaciones, para la programación
lenguajes como Python, Vala, C ++,
Perl, Guile de GNU.
USRP
Universal Software Radio
Peripheral (USRP) es una
plataforma de hardware para utilizar
como un software de radio. Ha sido
diseñado por Ettus Investigación y
de la empresa, de National
Instruments [5]. USRP proporcionar
soporte experimental para
estudiantes, laboratorios,
investigadores y universidades. Se
extiende como un extremo frontal
de RF mediante la conexión de un
equipo host a un puerto USB de
alta velocidad o una conexión
Gigabit Ethernet. La serie USRP 1
utiliza una conexión USB y USRP 2
utiliza el enlace Ethernet. Las series
tienen USRP arquitectura y se
diferencia similar en la selección de
las placas hijas. Se trata
básicamente de una placa base con
ranuras para un máximo de cuatro
placas hijas. Estas placas hijas
sirven como los extremos frontales
de RF. Vienen en diferentes tipos
en función de las frecuencias de
funcionamiento. La placa base tiene
funcionalidades de un reloj, FPGA,
Convertidores de datos (ADC y
DAC), el poder etc. El Convertidor
Analógico a Digital (ADC) entradas
de señal analógica y la convierte en
forma digital, a razón de 64 millones
de muestras por segundo (Msps).
El CAD o de digital a analógico
convertidor hace que estos datos
digitales eficientes para la
transmisión mediante su conversión
en forma analógica a razón de 128
Msps. Las ofertas de FPGA con la
parte de procesamiento de señal y
conversión de los tipos de muestra
principalmente.
Dado que el USB es compatible con
una velocidad máxima de 480
millones de bits por segundo (Mbps),
el FPGA tiene que reducir y las
tasas de aumento de datos en
ambas recibir y trayectos de
transmisión para que coincida con
las limitaciones de velocidad del
USB. Los diferentes productos de la
serie USRP son: Serie USRP en red,
la serie USRP Embedded y la serie
de autobuses USRP. La serie de
autobuses USRP se conoce
comúnmente como USRP 1. Viene
en torno a un precio sólido de
40.000 rupias indias. Las 2 series
USRP están siendo reemplazados
por mejores homólogos como la
serie conectada en red y embebida.
Vienen alrededor de un lakh INR,
con exclusión de las placas hijas.Las
placas hijas son en realidad los
componentes dependientes de la
frecuencia en un USRP. USRPs
permiten un máximo de cuatro
placas hijas. Dos ranuras se asignan
para el lado del transmisor y dos
para camino del receptor. Las
ranuras previstas para cada uno de
los lados del transmisor y receptor
están etiquetados como TXA y TXB,
RXA y RXB, referidos como lado A y
lado B. Cada lado tiene acceso a 2
de los 4 ADCs y DACs, de entrada
ADC para el receptor y DAC salida
para el transmisor. Las placas hijas
comúnmente disponibles son los
básicos, LFTX / LFRX, TVRX,
DBSRX; tableros WBX etc, cada uno
diferente en los rangos de frecuencia
de operación.
 Apagado El dispositivo no está activo.
Verde El dispositivo está recibiendo
datos.
PPS IN Terminal de entrada para
referencia de temporización de pulso
por segundo (PPS). PPS IN es una
Fig.3. USRP 2900
hembra
Conector SMA con una impedancia
TX1 RX1 Terminal de entrada y
de 50 Ω, y es una entrada de un solo
salida para la señal de RF. TX1 RX1
extremo
es un conector SMA (f) con una
canal. PPS IN acepta señales TTL de
impedancia de 50 Ω y es un canal de
0 V a 3,3 V y señales TTL de 0 V a 5
entrada o salida de un solo extremo.
V.
TX1 RX1 Indica el estado de
Entrada PWR que acepta un conector
transmisión del dispositivo.
de alimentación de CC externo de 6
Apagado El dispositivo no está activo.
V, 3 A.
Verde El dispositivo está recibiendo
datos.
MPLAYER
Rojo El dispositivo está transmitiendo
datos.
Naranja El dispositivo está Reproduce la mayoría de los
cambiando entre transmitir y archivos MPEG, VOB, AVI, OGG/OG
recibiendo información. M, MKV, VIVO, ASF/WMA/WMV,
REF IN Terminal de entrada para una QT/MOV/MP4, FLI, RM,
señal de referencia externa para el NuppelVideo, YUV4MPEG, FILM,
oscilador local (LO) en el dispositivo. RoQ, PVA, soportados por
REF IN es un conector SMA hembra algunos códecs nativos, XAnim, y
con una impedancia de 50 Ω, y DLL's Win32. Además puede
Es una entrada de referencia de un reproducir VideoCD, SVCD, DVD,
solo extremo. REF IN acepta una 3ivx y DivX/Xvid 3/4/5.
señal de 10 MHz con una potencia de También trae la opción
entrada mínima de 0 dBm (0.632 para subtítulos, soportando 14
Vpk-pk) y una potencia de entrada formatos diferentes
máxima de 15 dBm (3.56 Vpk-pk) (MicroDVD, SubRip, SubViewer,
para una onda cuadrada u onda Sami, VPlayer, RT, SSA, AQTitle,
sinusoidal. JACOsub, VobSub, CC, OGM, PJS y
MPsub).
Terminal de entrada RX2 para la
señal de RF. Junto al paquete de descarga de
RX2 es un conector SMA (f) con una MPlayer, se puede encontrar la
impedancia de 50 Ω y es un canal de aplicación MEncoder, una
entrada de un solo extremo. herramienta esencial para el proceso
RX2 indica el estado de recepción de de codificación de vídeo o audio.
dispositivo. Además trae por defecto
Entrada USB que acepta un cable un GUI hecho en GTK+ llamado
USB estándar. Se incluye un cable gmplayer, aunque existen también
USB adecuado en el kit de hardware algunos otros GUI's como por
ejemplo SMPlayer, el cual está hecho
en Qt.
El reproductor puede funcionar en la
mayoría de las plataformas,
incluyendo Linux, derivados
de Unix, Mac OS
X, Syllable, MorphOS, AmigaOS y
también en Windows. Hay también
derivados de DOS y FreeDOS y en la
consola de juegos Wii (v. Mplayer
CE).
SIMULACION
Montaje experimental para la
simulación
Se utiliza un sistema que tiene CAM
WEB con Ubuntu -12,04 versión.
Grc un archivo se creará en el
compañero GNU Radio para el
proceso de transmisión de .Incluye
 archivo de origen
 Paquete de codificador /
decodificador
 Multiplicar constante
 GMSK modulador / sistema
demodulador
 receptor de archivo
Antes de ejecutar el archivo de
bloque Grc (Fig. 4), se crean dos
archivos, dando algunos comandos
en el terminal; uno en el formato
crudo (transmisión de archivo de
búfer) y el otro en el formato TS
(recibiendo archivo de búfer).
Procedimientos:
Se procede a realizar la conexión de
dos dispositivos USRP en dos
computadores diferentes donde uno
servirá como transmisor (TX) y el otro
como receptor (RX), previamente se
había realizado una simulación de la
trasmisión de video, usando solo un
pc, donde el programa GNU-Radio
simulaba tanto el TX como el RX y
además el canal inalámbrico por
donde se transmite la información.
Se ejecutan estos comandos en el
terminal como requisitos previos para
que corra el programa.
1. Para instalar las bibliotecas
GStreamer.
 sudo apt install gnu-smalltank :
creación de envío de paquetes
por medio de GNU
 sudo apt install gstreamer-tools :
herramientas de gstreamer
 sudo apt-get install
gstreamer0.10-plugins-good :
componentes para creación de
drivers de gstream
 sudo apt-get install gstreamer1.0-
plugins-ugly : actualización de
reproducción de video en gstream
 sudo apt install root-system-bin :
instalacion de root para
implementacion de respaldos de
2. Para instalar el reproductor de
vídeo “mplayer“
 sudo apt-get install mplayer
(en el PC receptor)
3.crear manualmente myfifo.ts y
video2.ts
 myfifo.ts mkfifo
 video2.ts mkfifo
4. Para capturar el flujo de vídeo
desde la cámara WEB
- gst-launch-1.0 v4l2src
device=/dev/video1 ! 'video/x-
raw,width=640,height=480,framer
ate=30/1' ! x264enc bitrate=498 !
 mpegtsmux ! filesink
location=myfifo.ts
5.Ejecutar el archivo RX y TX en ese
orden.

6.Abrir una nueva terminal y escriba

el siguiente

- En sudo su
Fig.6 TX en GNU
mplayer /home/itm/video2.ts

Luego se procede a correr los

archivos en GNU-Radio tanto en TX
como en RX, en las siguientes
imágenes se muestra el proceso de la
transmisión.

Fig.7 RX en GNU

Fig.4.Simulacion
Fig. 8 señal transmitida

Fig.5 Diagrama de bloques usando Fig.9 señal recibida

USRP y GNU

Fig.10 espectro recibido
CONCLUSIONES
En el ámbito educativo con el pasar
de los días se encuentran o diseñan
nuevas metodologías de enseñanza
lo que permite una mejor adaptación
tanto de maestros como de
estudiantes, es así como un sistema
de streaming entra a jugar un papel
importante en la educación
actualmente, permitiendo que los
docentes puedan tener una mayor
facilidad a la hora de tener contacto
con los estudiantes, sea con
transmisiones a grandes distancias o
dentro de la misma universidad
combinando diferentes aulas
simultáneamente para una clase o
conferencia especifica lo que permite
un mayor número de estudiantes
recibiendo la misma información, con
el desarrollo de este proyecto
logramos una transmisión de video
sin necesidad de utilizar internet que
es la herramienta esencial del
streaming, lo que permite que los
estudiantes tengan una mayor
interacción con los equipos utilizados
en la trasmisión y comprendan su
funcionamiento, y quizás logren hacer
modificaciones de acuerdo a las
necesidades de cada sesión de clase.
Ha sido posible realizar de este
proyecto gracias a la perseverancia
de querer descubrir otros usos de
SDR(radio definida por software)
mediante la investigación para llegar
integrar un hardware , la USRP , el
software GNU RADIO Y una cámara
web sencilla y asi construir un modelo
tanto simulado como real de una
transmisión de video en vivo o lo
comúnmente llamado streming,
después de validar varias pruebas en
la transmisión del video se nota un
retardo de algunos segundos
,posiblemente por incompatibilidad o
funcionalidad del computador donde
se realiza el proyecto.
En la ejecución de la programación
de los bloques de GNU radio se
variaron algunos valores para buscar
mejores resultados en la transmisión
del video, debió consultarse algunos
códigos del lenguaje de programación
Python
El proyecto se implementó más que
todo con fines educativos y de
investigación aprendiendo así sobre
los dispositivos reprogramables para
transmisión y recepción de señales
muy utilizados con l radio y en este
proyecto para video ya que
comercialmente sería difícil
implementarlo por el alto costo de los
equipos USRP.
REFERENCIAS
[1] R.Gandhiraj, KPSoman, “el
desarrollo de sistemas de
comunicación digital analógico
moderna y el uso de GNU Radio con
USRP”, Springer, 2013
[2] Markus Dillinger, Kambiz Madany,
y Nancy Alonistioti, "Software-Defined
Radio Lo esencial,"
Revision de software defined radio:
Arquitecturas
Vol. 6, no. 10, 2005.
[3] Abirami M, “Analisis de
rendimiento de tiempo real Sistema
de comunicacion basado en el uso de
GNURadio y USRP OFDM”,
International Journal of Advance
Investigacion en Ingenieria y software
Informatica, 3 (4), pp.1-6, 2013.

[4] GNU Radio Companion: http: //

www.gnuradio.org / trac/ Wiki /
compañero de GNU Radio

[5] Matt Ettus "de la Guía del

desarrollador de usuario y USRP"