Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

EE354N – Análisis de Sistemas de Potencia II

Trabajo N°1 – Estabilidad Transitoria de Sistemas Multimáquina

Benchmark
La Figura 1 muestra un sistema de potencia de tres generadores donde los datos por unidad están
respecto a una base de 100 MVA. Los datos son idénticos para todos los generadores: 𝐻𝑖 = 3 seg. y
′
𝑥𝑑𝑖 = 0.45 p.u. respecto a sus propias bases MVA. La reactancia transitoria incluye la reactancia del
transformador elevador. Las cargas son modeladas como admitancias constantes.

PV PV Vθ (slack)
jx12 = j0.02 p.u. jx23, 1 = j0.15 p.u.
V1 = 1.0 p.u. Sg,3 base = 800 MVA
jx23, 2 = j0.15 p.u.
Pg,1 = 80 MW V2 = 1.0 p.u.
Sg,1 base = 100 MVA
V3 = 1.0 p.u.
Pg,2 = 80 MW
Pc,3 = 800 MW θ3 =0°
Sg,2 base = 100 MVA
Qc,3 = 260 MVAr

Figura 1. Sistema de potencia de tres generadores.

Se produce una falla trifásica franca en uno de los circuitos de la línea 2-3 cerca de la barra 2 y para la
condición post falla se abre el circuito en falla. Para el análisis del sistema multimáquina considere los
valores en la base del sistema (100 MVA).

Se solicita:

a) (3 ptos) Determinar las tensiones de excitación 𝐸𝑖′ y los ángulos de potencia 𝛿𝑖 de los generadores
para el modelo clásico. Primero ejecute un flujo de potencia del sistema considerando los tipos de
barras e información mostrada en la Figura 1.

Solución

1. Solución de flujo de potencia, sistema pre falla

Power Flow Solution by Newton-Raphson Method

Maximum Power Mismatch = 6.71154e-08
No. of Iterations = 3

Bus Voltage Angle ------Load------ ---Generation--- Injected

No. Mag. Degree MW Mvar MW Mvar Mvar

1 1.000 7.809 0.000 0.000 80.000 0.640 0.000

2 1.000 6.892 0.000 0.000 80.000 10.275 0.000
3 1.000 0.000 800.000 260.000 640.000 269.635 0.000

Total 800.000 260.000 800.000 280.550 0.000

Line Flow and Losses

--Line-- Power at bus & line flow --Line loss-- Transformer

from to MW Mvar MVA MW Mvar tap

1 80.000 0.640 80.003

2 80.000 0.640 80.003 0.000 1.280

2 80.000 10.275 80.657

1 -80.000 0.640 80.003 0.000 1.280

Página 1 de 5
__________________________________________
EE354N – Análisis de Sistemas de Potencia II
Dr. Ing. Manfred F. Bedriñana Aronés
bamanfred@gmail.com, manfred.bedrinana@ieee.org
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
EE354N – Análisis de Sistemas de Potencia II

3 80.000 4.817 80.145 0.000 9.635

3 80.000 4.817 80.145 0.000 9.635

3 -160.000 9.635 160.290

2 -80.000 4.817 80.145 0.000 9.635
2 -80.000 4.817 80.145 0.000 9.635

Total loss 0.000 20.550

2. Convertir parámetros de las máquinas desde valores por unidad en la base del fabricante a valores por
unidad en la base del sistema (100 MVA).
x’d1 = 0.45 p.u.
x’d2 = 0.45 p.u.
x’d3 = 0.0563 p.u.
H1 = 3 seg.
H2 = 3 seg.
H3 = 24 seg.

3. Tensiones de excitación internas y ángulos del rotor

E’1 = 1.0655 p.u.,  1 = 27.56° (0.4810 rad.)
E’2 = 1.1064 p.u.,  2 = 25.88° (0.4517 rad.)
E’3 = 1.2066 p.u.,  2 = 17.36° (0.3030 rad.)

b) (4 ptos) Obtener las matrices de admitancia de barra reducidas al número nodos de los generadores
para la condición pre falla, en falla y pos falla. Considere la transformación de las cargas en
admitancias usando los resultados del flujo de potencia.

Solución

1. Matriz admitancia de barra que proviene del flujo de carga, sistema pre falla
Ybus =
0.0000 -50.0000i 0.0000 +50.0000i 0.0000 + 0.0000i
0.0000 +50.0000i 0.0000 -56.6667i 0.0000 + 6.6667i
0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 6.6667i 0.0000 - 6.6667i

2. Matriz admitancia de barra aumentada con admitancias de carga y reactancias x’di, sistema pre falla
Ybus_aum =
0.0000 -52.2222i 0.0000 +50.0000i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 2.2222i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0000i
0.0000 +50.0000i 0.0000 -65.5556i 0.0000 +13.3333i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 2.2222i 0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i 0.0000 +13.3333i 8.0000 -33.7111i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 +17.7778i
0.0000 + 2.2222i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 - 2.2222i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 2.2222i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 - 2.2222i 0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 +17.7778i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0000i 0.0000 -17.7778i

3. Matriz admitancia reducida al número de nodos internos de generadores (reducción de Kron), sistema
pre falla
Yred_pre =
0.0330 - 1.7740i 0.0345 + 0.3693i 0.3658 + 1.0818i
0.0345 + 0.3693i 0.0360 - 1.8365i 0.3821 + 1.1299i
0.3658 + 1.0818i 0.3821 + 1.1299i 4.0540 - 5.7894i

4. Matriz admitancia reducida al número de nodos internos de generadores (reducción de Kron), sistema
en falla. A la matriz admitancia de barra aumentada pre falla se adicionó el término Y(2,2) = 1e+20
Yred_falla =
0.0000 - 2.1277i 0.0000 - 0.0000i 0.0000 - 0.0000i
0.0000 - 0.0000i 0.0000 - 2.2222i 0.0000 - 0.0000i
0.0000 - 0.0000i 0.0000 - 0.0000i 2.1062 - 8.9024i

Página 2 de 5
__________________________________________
EE354N – Análisis de Sistemas de Potencia II
Dr. Ing. Manfred F. Bedriñana Aronés
bamanfred@gmail.com, manfred.bedrinana@ieee.org
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
EE354N – Análisis de Sistemas de Potencia II

5. Solución de flujo de potencia, sistema pos falla

Power Flow Solution by Newton-Raphson Method
Maximum Power Mismatch = 4.44664e-06
No. of Iterations = 3

Bus Voltage Angle ------Load------ ---Generation--- Injected

No. Mag. Degree MW Mvar MW Mvar Mvar

1 1.000 14.803 0.000 0.000 80.000 0.640 0.000

2 1.000 13.887 0.000 0.000 80.000 20.125 0.000
3 1.000 0.000 800.000 260.000 640.000 279.485 0.000

Total 800.000 260.000 800.000 300.249 0.000

Line Flow and Losses

--Line-- Power at bus & line flow --Line loss-- Transformer

from to MW Mvar MVA MW Mvar tap

1 80.000 0.640 80.003

2 80.000 0.640 80.003 0.000 1.280

2 80.000 20.125 82.492

1 -80.000 0.640 80.003 0.000 1.280
3 160.000 19.485 161.182 0.000 38.969

3 -160.000 19.485 161.182

2 -160.000 19.485 161.182 0.000 38.969

Total loss 0.000 40.250

6. Matriz admitancia reducida al número de nodos internos de generadores (reducción de Kron), sistema
pos falla
Yred_pos =
0.0223 - 1.6525i 0.0233 + 0.4963i 0.3086 + 0.8875i
0.0233 + 0.4963i 0.0244 - 1.7038i 0.3223 + 0.9269i
0.3086 + 0.8875i 0.3223 + 0.9269i 4.2604 - 5.5238i

c) (4 ptos) Obtener el sistema de ecuaciones diferenciales en forma de EDO (ecuaciones diferenciales

ordinarias) para la condición pre falla, en falla y pos falla. Para esto obtenga las expresiones de la
potencia activa de inyección de cada máquina en función del ángulo de los rotores.

Solución

1. Ecuaciones diferenciales, sistema pre falla

d1/dt = Δω1
dΔω1/dt = (π f0 / H1)(Pm1 – Pe1, pre falla)
d2/dt = Δω2
dΔω2/dt = (π f0 / H2)(Pm2 – Pe2, pre falla)
d3/dt = Δω3
dΔω3/dt = (π f0 / H3)(Pm3 – Pe3, pre falla)

Pe1, pre falla (1, 2, 3) = 0.0375 + 0.4373 cos(1.4777 rad - 1 + 2) + 1.4683 cos(1.2447 rad - 1 + 3) p.u.
Pe2, pre falla (1, 2, 3) = 0.0441 + 0.4373 cos(1.4777 rad - 2 + 1) + 1.5924 cos(1.2447 rad - 2 + 3) p.u.
Pe3, pre falla (1, 2, 3) = 5.9023 + 1.4683 cos(1.4777 rad - 3 + 1) + 1.5924 cos(1.2447 rad - 3 + 2) p.u.

Pm1 = 0.8000 p.u.

Pm2 = 0.8000 p.u.
Pm3 = 6.4000 p.u.

Página 3 de 5
__________________________________________
EE354N – Análisis de Sistemas de Potencia II
Dr. Ing. Manfred F. Bedriñana Aronés
bamanfred@gmail.com, manfred.bedrinana@ieee.org
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
EE354N – Análisis de Sistemas de Potencia II

2. Ecuaciones diferenciales, sistema en falla

d1/dt = Δω1
dΔω1/dt = (π f0 / H1)(Pm1 – Pe1, falla)
d2/dt = Δω2
dΔω2/dt = (π f0 / H2)(Pm2 – Pe2, falla)
d3/dt = Δω3
dΔω3/dt = (π f0 / H3)(Pm3 – Pe3, falla)

Pe1, falla (1, 2, 3) = 0 p.u.

Pe2, falla (1, 2, 3) = 0 p.u.
Pe3, falla (1, 2, 3) = 3.0665 p.u.

3. Ecuaciones diferenciales, sistema pos falla

d1/dt = Δω1
dΔω1/dt = (π f0 / H1)(Pm1 – Pe1, pos falla)
d2/dt = Δω2
dΔω2/dt = (π f0 / H2)(Pm2 – Pe2, pos falla)
d3/dt = Δω3
dΔω3/dt = (π f0 / H3)(Pm3 – Pe3, pos falla)

Pe1, pos falla (1, 2, 3) = 0.0254 + 0.5858 cos(1.5238 rad - 1 + 2) + 1.2081 cos(1.2362 rad - 1 + 3) p.u.
Pe2, pos falla (1, 2, 3) = 0.0298 + 0.5858 cos(1.5238 rad - 2 + 1) + 1.3102 cos(1.2362 rad - 2 + 3) p.u.
Pe3, pos falla (1, 2, 3) = 6.2029 + 1.2081 cos(1.2362 rad - 3 + 1) + 1.3102 cos(1.2362 rad - 3 + 2) p.u.

d) (4 ptos) Determinar el tiempo crítico de eliminación de la falla mediante simulaciones en el dominio

del tiempo considerando un aumento gradual en el tiempo de eliminación de la falla hasta alcanzar
la inestabilidad. Para obtener las simulaciones utilice técnicas de integración numérica sobre las
ecuaciones diferenciales. Observar los ángulos relativos de los rotores 𝛿1 − 𝛿3 y 𝛿2 − 𝛿3 para
verificar la inestabilidad del sistema.

Solución

1. Para evaluar la estabilidad del sistema de dos máquinas, debemos observar la evolución en el tiempo de
los ángulos del rotor de las máquinas respecto a una referencia angular. Se toma como referencia el
ángulo del rotor 3, por lo que solo se monitorean los ángulos relativos: 1 - 3 y 2 - 3.

2. El aumento asintótico del ángulo relativo 1 - 3 y 2 - 3 indicará la inestabilidad angular transitoria del
sistema. La simulación se obtuvo para un periodo de 10 segundos, considerando que la falla se aplica en
t = 0.

3. La falla trifásica franca fue aplicada en un circuito de la línea 2-3, la cual en condición pre falla evacúa
una potencia de 80 MW. En este caso, el tiempo crítico es 0.320 seg., dado que para este tiempo es
estable el sistema y para un tiempo de eliminación de 0.330 seg. es inestable.

Página 4 de 5
__________________________________________
EE354N – Análisis de Sistemas de Potencia II
Dr. Ing. Manfred F. Bedriñana Aronés
bamanfred@gmail.com, manfred.bedrinana@ieee.org
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
EE354N – Análisis de Sistemas de Potencia II

Página 5 de 5
__________________________________________
EE354N – Análisis de Sistemas de Potencia II
Dr. Ing. Manfred F. Bedriñana Aronés
bamanfred@gmail.com, manfred.bedrinana@ieee.org